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RESUMEN
La prospeccin arqueolgica por tcnicas no destructivas, entre las cuales
destaca la teledeteccin aeroportada, es un campo de investigacin abierto y de gran
potencial, tal y como se deduce de las ltimas aportaciones cientficas presentadas en el
2nd International Conference on Remote Sensing Archaeology, desarrollado en
diciembre de 2006 en la ciudad de Roma. El desarrollo en las ltimas dcadas de nuevos
sensores de imagen, entre los que se encuentran los sensores hiperespectrales, ampla las
posibilidades potenciales de utilizacin de esta tecnologa en la localizacin,
representacin y estudio de sitios arqueolgicos.
En el ao 1998 se inici el Proyecto Segeda, centrado en el estudio de la ciudadestado de Segeda (Mara, Belmonte de Gracin, Zaragoza). Este exiguo tiempo de
trabajo sobre un yacimiento tan extenso (aproximadamente 42 ha) ha conllevado que la
exhumacin de sus restos arqueolgicos se encuentren en un incipiente estado
preliminar. Este hecho hizo al yacimiento de Segeda como un campo de pruebas idneo
para el inicio del estudio de las propiedades de los datos hiperespectrales para la
detencin de indicios de estructuras enterradas y formaciones creadas por el hombre, a
travs de la respuesta de las superficies en longitudes de onda adecuadas del espectro
reflectivo (VIS-SWIR) y emisivo (TIR), lo que puede suponer una informacin
relevante como apoyo en prospeccin arqueolgica.
Esta comunicacin presenta la campaa hiperespectral de adquisicin de datos
sobre el yacimiento de la ciudad celtibrica de Segeda I y las estrategias de integracin
con datos SAR (Synthetic Aperture Radar) aeroportados en un estudio multifuente. Del
mismo modo, se muestra la metodologa seguida en el tratamiento digital de las
INTRODUCCIN
La prospeccin arqueolgica por tcnicas no destructivas, entre las cuales
(Belvedere et al., 2001; Mena y Malpica, 2005). El desarrollo en las ltimas dcadas de
nuevos sensores, entre los que se encuentran los sensores hiperespectrales, ampla las
posibilidades potenciales de utilizacin de esta tecnologa en la representacin y estudio
de las caractersticas biofsicas de la Tierra, con su particularizacin en trabajos
arqueolgicos.
En este sentido resulta de inters estudiar la relacin entre parmetros biofsicos
como temperatura y reflectividad que pueden ser obtenidos a partir de las imgenes, con
la distribucin espacial de determinadas entidades susceptibles de ser cartografiadas.
Estas relaciones se manifiestan a menudo como tipos de micro o macro-texturas en
superficie, que ser posible detectar y caracterizar digitalmente (Farjas et al., 2003).
Si nos centramos en la banda trmica las estrategias para realizar clasificacin y
reconocimiento de patrones, en comparacin con otras zonas del espectro, pueden variar
significativamente. Estructuras enterradas que respondan a distinta temperatura respecto
a su entorno, pueden presentar en superficie un mismo comportamiento en el resto de
bandas espectrales, de ah su importancia para discriminar clases en un anlisis
multivariante.
Si bien la teledeteccin se ha venido utilizando desde un principio en diferentes
reas de investigacin, determinadas aplicaciones que requeran de mejor resolucin
espacial y de mayor nmero de bandas y ms estrechas tanto en el VIS-SWIR como en
el TIR, no han sido posibles hasta la aparicin de sensores hiperespectrales. Tcnicas
como deteccin de anomalas trmicas y clasificacin en base al ngulo espectral, se
han demostrado muy tiles para la discriminacin de clases en la zona del infrarrojo
cercano y trmico con especial aplicacin en exploracin y prospeccin geotrmica
(Belvedere et al., 2001; Rejas et al., 2005).
Bajo estas premisas, los objetivos que se han planteado en esta experiencia son
la utilizacin, potenciacin y aprovechamiento de datos procedentes de teledeteccin
hiperespectral y de sensores activos de teledeteccin (SAR) para el desarrollo de
metodologas apropiadas al estudio del yacimiento arqueolgico de la ciudad celtbera
de Segeda I. En este trabajo se presenta la configuracin de las campaas de adquisicin
de datos con un sensor hiperespectral y un sensor SAR (Radar de Apertura Sinttica) y
se exponen los primeros resultados del tratamiento de las imgenes y del anlisis de la
informacin.
El FOV (Field of View) y el IFOV (Instantaneous Field of View) del AHS son
89 y 2,5 mrad respectivamente. Estos datos junto a la velocidad de barrido, que oscila
entre 6,25 y 35 Hz, especifican su orientacin interna y la cobertura y resoluciones
espaciales a las que puede registrar un dato, de tal manera que el AHS permite obtener
resoluciones que van de 2,4 a 13,7 m para alturas tpicas de vuelo.
Como sistema auxiliar de navegacin y posicionamiento se ha dispuesto de un
sistema inercial POS/AV 410 de Applanix. Consta de un receptor GPS de doble
frecuencia (L1 y L2) y de una plataforma inercial IMU. La integracin de un sistema de
esta naturaleza con los sensores de teledeteccin, permite registrar datos de posicin
geogrfica y ngulos de actitud del sensor durante la adquisicin de imgenes con alta
precisin. As mismo se ha utilizado un sistema de posicionamiento global (GPS), que
registra datos en fase y cdigo cada 1-0,5 sg, y proporciona correcciones diferenciales,
lo que ha permitido su operacin como estacin de referencia permanente en las
campaas.
necesario llevar a cabo una serie de tareas encaminadas a corregir dos tipos de
distorsiones que se producen en el momento de la adquisicin de los datos, las
distorsiones radiomtricas y geomtricas. Adems ha sido necesario transformar los
parmetros de imagen a una escala absoluta, tanto espacial como espectral, de tal
manera que podamos referir las medidas extradas de las imgenes a otras procedentes
de otras fuentes, sensores o tomadas en otra fecha.
El primer paso que se ha seguido en las tareas de pre-proceso ha sido la
estimacin del ruido presente en la imagen hiperespectral. De esta manera se han
desechado los canales 55 a 64 y canal 70 por presentar una relacin seal/ruido elevada.
Se ha aplicado un algoritmo MNF (Minimum Noise Fraction) que permite reducir el
ruido en la imagen a travs de una transformacin de ejes de la misma.
En el caso de las bandas reflectivas del sensor (hasta los 2,5 !m) los niveles
digitales originales se han calibrado a radiancias mediante coeficientes de calibracin
obtenidos
utilizando
la
esfera
integradora
de
calibracin
USS
400
Figura 1. Firmas espectrales ASD medidas en laboratorio y detalle canal 78 AHS georreferenciado y
cartografa superpuesta.
ANLISIS
PRELIMINARES
DE
LAS
IMGENES
HIPERESPECTRALES
El objetivo de las correcciones aplicadas en el pre-proceso es disponer de unas
imgenes a mejor resolucin espacial manteniendo la informacin radiomtrica de las
imgenes originales convertidas en porcentajes de reflectancia y perfectamente
georreferenciadas. Estas transformaciones nos van a permitir por un lado detectar
Siendo IET i, el ndice espectral trmico para cada canal trmico AHS, Mediana80 y
Mediana76 los respectivos filtros de mediana aplicados a los canales 80 y 76 y 0.8 el
factor de aumentacin en base a la relacin de los parmetros de ganancia de ambos
canales (ch80 y ch76). El resultado es una imagen en la que se resaltan los pxeles
detectados como posibles anomalas trmicas respecto del entorno. Se ha observado
cmo una de estas posibles anomalas trmicas presenta una disposicin circular
concntrica que podra corresponder a algn tipo de estructura arqueolgica enterrada.
(Fig. 2).
Figura 2. ndice de anomala tmica para el canal AHS 76 y detalle en una zona externa a la
excavacin
6.
CONCLUSIONES
Se han estudiado las caractersticas de los datos hiperespectrales para la
7.
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Pies de foto
Figura 1. Firmas espectrales ASD medidas en laboratorio y detalle canal 78 AHS georreferenciado y
cartografa superpuesta.
Figure 1. ASD spectral signatures of Segeda and AHS 78 georeferenced channel with cartography.
Figura 2. ndice de anomala tmica para el canal AHS 76 y detalle en una zona externa a la excavacin.
Figure 2. Thermal anomaly in channel AHS 76 and detail of a zone close to the Hill.
Figura 3. SAM aplicado a los canales AHS fusionados. Deteccin de alineaciones como posibles restos de
muralla celtbera.
Figure 3. Spectral Angle Mapper (SAM) and alignments that could possibly indicate the remains of a
wall.