ALGUNAS EXPRESIONES EN COORDENADAS CIL

INDRICAS Y ESFERICAS
Consideremos un sistema de coordenadas cilndricas (r, , z), donde r es la coordenada radial, la angular y z la axial.
Consideremos tambien un sistema de coordenadas esfericas (r, , ), donde r es la coordenada radial, la polar y la
azimutal. En esta nota se proporcionan algunas expresiones relevantes, utilizando estos dos sistemas de coordenadas.
1. Lneas de corriente
En coordenadas cilndricas, las ecuaciones de una lnea de corriente son
dvr
d
dz
=r
=
,
vr
v
vz

(1)

d
d
dvr
=r
= r sen .
vr
v
v

(2)

mientras que en coordenadas esfericas es

2. Derivada sustancial
La derivada sustancial en coordenadas cilndricas es

v
d

=
+ vr
+
+ vz ,
dt
t
r
r
z

(3)

v
v
=
+ vr
+
+
.
dt
t
r
r r sen

(4)

mientras que en coordenadas esfericas es

3. Aceleraci
on de una partcula fluida
En coordenadas cilndricas, la aceleracion de una partcula fluida es
(
)
(
)
dvr
v2
dv
vr v
dvz
a=

ur +
+
u +
uz ,
dt
r
dt
r
dt
donde la derivada sustancial viene dada por la relacion (3). En coordenadas esfericas, la aceleracion es
(
)
(
)
(
)
v2 + v2
v2 cot
dvr
dv
vr v
dv
vr v
v v cot
a=

ur +
+

u +
+
+
u ,
dt
r
dt
r
r
dt
r
r

(5)

(6)

donde la derivada sustancial viene dada por la relacion (4).

4. Divergencia
En coordenadas cilndricas, la divergencia es
1 (rvr ) 1 v
vz
+
+
,
r r
r
z

(7)

1 v
1 (r2 vr )
+
(v sen ) +
.
2
r
r
r sen
r sen

(8)

v =
mientras que en coordenadas esfericas es
v =
5. Operador Laplaciano

En coordenadas cilndricas, el operador laplaciano es

(
)
1

1 2
2
2
=
r
+ 2 2 + 2,
r r
r
r
z
mientras que en coordenadas esfericas es
(
)
(
)
1

1
2
2 = 2
r2
+ 2
sen
+ 2
.
2
r r
r
r sen

r sen 2

(9)

(10)