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Universidad 2do. Semestre de 2006 Escuela Facultad de


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ESTÁTICA Una grúa de plataforma fija,
Universidad 2do. Semestre de 2006 Escuela Facultad de con tornamesa, posee tres
Pr. Leocadio Rico Pradilla de Ingenierías centros de gravedad, uno del
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SISTEMAS EQUIVALENTES Ingeniería Físico brazo o pluma, otro de la
Santander DE FUERZAS Civil Mecánicas plataforma y sus patas y el
PAG. 120 tercero, el de la tornamesa
con su centro motriz y su
contrapeso. Son ellos G1, G2,
Polea de Diámetro despreciable G3 respectivamente. En el
extremo A de la pluma hay
z una polea sin fricción en su
A eje y de diámetro desprecia-
ble. Por la polea pasa un cable
OAL. Con la información
suministrada, Calcular la

ES
E

TA
G1 tensión máxima que se

TI
puede desarrollar en el

CA
G3 cable para una volcadura
UIS5 inminente. La tornamesa
200
está bloqueada en la posición
G2 mostrada en la figura, no
puede rotar.
y B
G` 2 G` 3
//x
G` 1

I D
x
1.
5m

o
1.

50
0m

//y
0.
5

o m
//x 47 C 0.8
A` 1.0
m
2.
5m

m
1.8
K S OS:
0.7
m P E
.2 Ton
=1
Ton
?.

m S : W G1 8
??

3.0 .
URA .6m 2
m

=
o
A L T 6 W G2 .1 Ton
L = 7m = 2
//y
A A` ` = 2 . 6m W G3
?.?
?m
G 1G 1 ` = 0. 6m
J G 2G 2 ` = 1.
G 3G 3
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Un disco metálico, rígido, de radio R y de peso W, cubre parcialmente un hueco circular que se
encuentra en una superficie horizontal rugosa. Dicho hueco tiene radio r. Del centro del disco
z metálico y atado a él, parte una cuerda la cual, pasa por una micro-ranura que hay en el borde
de éste. En el extremo de esa cuerda va agarrado un peso esférico P. La parte horizontal de la
cuerda está paralela a la recta que une los centros geométricos del disco con el hueco (o-o`).
Mi Desprecie el espesor del disco y la fricción entre éste y la cuerda.
cro “m” para la cual el valor de P es mínimo y ocurre el volteo
Determinar la distancia “m”
-Ra
nu inminente, así como también el valor de Pmín, sólo en función de los
ra parámetros dados (R,(R, r,
r, W y P).
P).
Analice las soluciones obtenidas, para cuando R > r, cuando R =
r, cuando R<r. Son las mismas para cualquiera de los tres
casos?. De lo contrario encuentre las correspondientes
R soluciones para cada caso. Como una verificación,
reemplace con valores numéricos cada una de las
expresiones obtenidas y observe cuidadosamente las
respuestas obtenidas, son consistentes?.
o

m
O
C
IS
D

o`
x

r
Nota: Tome una moneda grande, colóquela
entre los dedos índice y piojar, cerrados en
círculo, Analice allí su volcadura hacía adentro.
O
C

y
E
U
H
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D.C.L.
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·Cuando el volteo es inminente el disco se apoya únicamente sobre los puntos s y t. Cuando se realiza el diagrama de
cuerpo libre del disco aparecen dos reacciones verticales (en la dirección del eje z) una en el punto s y otra en el punto
t. Realizando una idealización en 2D éstas dos reacciones se pueden escribir como una sola (Rz), por la simetría de
fuerzas. También en el D.C.L. aparecen el peso del disco (W) y el efecto del contrapeso (P).

Doto´ usando ley de cosenos para el ángulo q.


(r) = (R) + (oo´)2 - 2(R)(oo´)Cosq
2 2

Dotu (triángulo rectángulo) Cosq = Y/R


2 2 2
(r) = (R) + (oo´) - 2(R)(oo´)(Y/R)
(R)2 - (r)2 + (oo´)2 (R)2 - (r)2 (oo´)
Despejando Y: Y= Y= +
2(oo´) 2(oo´) 2
De la figura se ve que: oo´ = R - m + r

(R)2 - (r)2 (R - m + r) Y es función de m, se observa que m es variable


Y= + 1 y depende de la posición del disco. (R y r son cttes).
2(R - m + r) 2
Planteando una sumatoria de momentos alrededor del eje s-t (Ver D.C.L. en 2D).
+ S M s-t = 0 = W ·(Y) - P ·(R-Y)
P es función de Y, pero Y es función de m, lo que implica que P en últimas es
función de m. Como deseo minimizar P, hago dP/dm=0 y de esta expresión
P=W
W··(Y)/(R-Y) 2 encuentro el valor correspondiente de m, para el cual P es mínimo; y para hallar
Pmín, reemplazo el valor de m obtenido previamente en la ecuación (1) y encuentro
Y, y lo reemplazo en la ecuación (2).

Usando Regla de la Cadena para derivación:


dP dP dY
=
dm dY dm
dP W·
W·(R)
De la ecuación (2): =
dY (R -Y) 2
2 2 2

De la ecuación (1): dY = [(R) - (r) ] - (m - R - r)


dm 2(m - R - r)
2 2 2
dP dP dY W·
W·(R) [(R) - (r) ] - (m - R - r)
= = =0
dm dY dm (R -Y) 2 2(m - R - r)
Analizando la ecuación anterior se ve que únicamente se puede
cumplir si el numerador del segundo término se hace cero. Es decir:
2 2 2
[(R) - (r) ] - (m - R - r) = 0 Despejando m:

m= r + R - R2 - r2
Reemplazando en la ecuación (1) y realizando las simplificaciones necesarias se obtiene:
Y= R2 - r2
Reemplazando en la ecuación (2) se obtiene:
En las soluciones obtenidas anteriormente, se observa que carecen de significado si R<r,
resultando números negativos dentro de un radical, la explicación física se debe a que si
W· R2 - r2 R<r implica que el hueco sea más grande que el disco, y si empezamos a desplazar el
P mín= disco hacia el hueco, va ha llegar el momento en que el disco se volteará sin necesidad de
R - R2 - r2 ningún contrapeso (se produce el volteo solo por la acción del peso propio del disco).
En el caso cuando R=r, P se hace cero. y m toma el valor de r+R, es decir el disco está
completamente sobre el hueco, lo cual produce la caída del disco.
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Encontrar Vectorialmente la
x
longitud más corta de tubo para
unir dos tuberías madres de una
red perteneciente a una refinería.
Además usted debe encontrar las
coordenadas de los puntos E y F.

Coordenadas:
A = (a,a,0)
B = (2a,0,2a) D
C = (2a,0,0) E
D = (3a,a,2a)

B
C
d=?

z
o

y
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