Tutorial ModScan32

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CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS

CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
En el desarrollo de este captulo se verificar el correcto funcionamiento del mdulo
diseado y del sistema implementado, sometindolo a pruebas y registrando los
datos obtenidos.
4.1.
COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO DEL MDULO

PARA EL PROTOCOLO MODBUS USANDO EL PROGRAMA
MODSCAN32 DE WINTECH
El programa Modscan32 permite trabajar al computador como un dispositivo Maestro

MODBUS. Cuenta con la capacidad de mostrar tanto los valores de las variables
que estn siendo transportadas por el protocolo, as como las tramas que se envan
y reciben por medio del puerto de comunicaciones RS-232.
Esta
aplicacin
puede
comprobar
el
funcionamiento
de
las
funciones
implementadas en el mdulo Esclavo MODBUS, 4 de las cuales se pueden probar

directamente a travs de la interfaz estndar del programa y las dems se las puede
implementar mediante la creacin de un algoritmo de trabajo(job script) y funciones
extendidas que dispone el programa.

Direccin inicial
para lectura de
datos
Cantidad de
datos a solicitar
Direccin del
Esclavo
rea de Datos
Seleccin de la
Funcin a utilizar
Figura 4.1. Descripcin de la interfaz principal de Modscan32

Configuracin de Comunicacin:
Antes de utilizar la aplicacin Modscan32 es necesario configurar ciertos parmetros
tales como el Puerto de Comunicacin, Velocidad de Comunicacin, tipo de Paridad,
etctera.
Esta operacin se lleva a cabo ingresando por el men Connection y luego

haciendo clic en Connect.

Figura 4.2. Configuracin de Comunicacin para Modscan32.
Creacin de algoritmos de trabajo (job script):

Para la creacin de estos algoritmos se utiliza una secuencia de campos, los cuales
van separados con una coma. El archivo que contendr este algoritmo puede ser
creado en un procesador de texto y debe tener una extensin .csv.
Para crear los algoritmos de trabajo se debe respetar la siguiente secuencia:

NOMBRE DE LA PRUEBA, DIRECCIN DEL ESCLAVO, FUNCIN, DIRECCIN
INICIAL, LONGITUD, DATOS, CDIGO DE CONTROL.
Al final del algoritmo de trabajo se debe escribir la palabra END.
Se pueden usar los siguientes cdigos de control:

\ Campos de Datos continan en la siguiente lnea
C Generar CRC incorrecto en el mensaje para el esclavo
D Controlar solamente la cantidad de datos, (ignorar datos actuales)
1 Esperar Respuesta de Excepcin 01


R No esperar Respuesta
T (por defecto) Verificar los datos de la Respuesta
Una vez creado el algoritmo de trabajo, se la abre desde el programa Modscan32 y

en el men Setup, Extended, se selecciona la opcin Run Script y se selecciona
el archivo pertinente.
4.1.1. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 01: READ COIL STATUS.
Esta funcin puede ser comprobada usando directamente la interfaz principal del
programa Modscan32. En la Figura 4.3. se muestra el trfico generado en el puerto
RS-232 del computador, en el cual se aprecia la trama de peticin y respuesta que
se ajustan al protocolo MODBUS.

Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

001 Direccin del Esclavo
001 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de la bobina a leer
000 001 Cantidad de bobinas a leer
253 202 CRC
Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

001 Cdigo de Funcin
001 Cantidad de Bytes con Datos
000 Estado de las bobinas
081 136 CRC
Figura 4.3. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 01.
4.1.2. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 02: READ INPUT STATUS.
Esta funcin puede ser comprobada usando tambin directamente la interfaz

principal del programa Modscan32. En la Figura 4.4. se muestra el trfico generado
en el puerto RS-232 del computador, en el cual se aprecia la trama de peticin y
respuesta que se ajustan al protocolo MODBUS.


002 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de la entrada a leer
000 001 Cantidad de entradas a leer
185 202 CRC

002 Cdigo de Funcin
000 Estado de las entradas
081 136 CRC
4.1.3. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 03: READ HOLDING REGISTER.
Esta es otra funcin que puede ser comprobada usando directamente la interfaz
principal del programa Modscan32. En la Figura 4.4. se muestra el trfico que pasa
por el puerto RS-232 del computador, en el cual se aprecia la trama de peticin y


003 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial del registro de salida a leer
000 001 Cantidad de registros a leer
132 010 CRC

003 Cdigo de Funcin
000 000 Valor del registro
184 068 CRC
4.1.4. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 04: READ INPUT REGISTER.
Igualmente, esta funcin puede ser comprobada usando directamente la interfaz

principal del programa Modscan32. En la Figura 4.4. se muestra el trfico generado
en el puerto RS-232 del computador, en el cual se aprecia la trama de peticin y


004 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial del registro de entrada a leer
000 001 Cantidad de registros a leer
049 202 CRC

004 Cdigo de Funcin
009 015 Valor del registro
255 100 CRC
4.1.5. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 05: FORCE SINGLE COIL.
Para verificar el comportamiento del mdulo con la Funcin 05, se debe usar un
algoritmo de trabajo para utilizarla en el programa Modscan32.
Para probar la funcin 05, se enviar una trama en la que se cambie el estado de
una bobina a Encendido, y se comprobar que la respuesta enviada por el esclavo
sea la correcta, que en este caso deben ser los mismos datos enviados por el
Maestro Modbus.

El cdigo para realizar la operacin mencionada es el siguiente:
//NOMBRE DE LA PRUEBA, DIRECCIN DEL ESCLAVO, FUNCIN, DIRECCIN

Encender_Bobina1,1,5,1,1,FF00,T
end,,,,,,
Una vez cargado y ejecutado el Script, la trama de respuesta del Esclavo MODBUS
es la esperada, como se muestra en la Figura 4.5.

5 Cdigo de Funcin
0 0 Direccin de la bobina a escribir
255 0 Dato que indica el estado en el que se debe poner la bobina
140 58 CRC
Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS

igual a la enviada por el Maestro MODBUS
Figura 4.5. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 05

usando job script.

4.1.6. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 06: PRESET SINGLE REGISTER.
Para verificar el comportamiento del mdulo con la Funcin 06, se debe usar tambin
un algoritmo de trabajo para utilizarlo en el programa Modscan32.
Para probar la funcin 06, se enviar una trama en la que se escriba un registro, y se
comprobar que la respuesta enviada por el esclavo sea la correcta, que en este
caso deben ser los mismos datos enviados por el Maestro Modbus.
El cdigo para realizar la operacin mencionada es el siguiente:
//NOMBRE DE LA PRUEBA, DIRECCIN DEL ESCLAVO, FUNCIN, DIRECCIN

Registro_40001=500,1,6,1,1,0x1F4,T
end,,,,,,
Una vez cargado y ejecutado el Script, la trama de respuesta del Esclavo MODBUS
es la esperada, como se muestra en la Figura 4.6.


6 Cdigo de Funcin
0 0 Direccin del registro a escribir
1 244 Dato a escribir en el registro
140 58 CRC
Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS

igual a la enviada por el Maestro MODBUS
Figura 4.6. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 06

usando job script.
4.1.7. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 15: FORCE MULTIPLE COILS.
Para verificar el comportamiento del mdulo con la Funcin 15, se debe usar las
operaciones extendidas del programa Modscan32.
Para utilizar esta funcin del programa, se selecciona en el men Setup, Extended
y se elige la opcin Force Coils, la cual utiliza la funcin 15 para escribir las bobinas
de salida.

Para el ejemplo se escoge la posibilidad de modificar las 8 salidas digitales del

mdulo, como se ve en la Figura 4.7.
Figura 4.7. Configuracin para usar la Funcin 15 en el programa Modscan32
En la siguiente pantalla que aparece se establecen los datos a cargar en las bobinas,
tal como se muestra en la Figura 4.8.
Figura 4.8. Usando la Funcin 15 en el programa Modscan32
Despus de hacer clic en Update, se puede ver el trfico de datos que se ha

generado en el puerto de comunicaciones, como se puede ver en la Figura 4.9.


015 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de las bobinas a escribir
000 008 Cantidad de bobinas a escribir
001 153 Datos a escribir en las bobinas
062 255 CRC

015 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de las bobinas escritas
000 008 Cantidad de bobinas escritas
084 013 CRC
4.1.8. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 16: PRESET MULTIPLE REGISTERS.
Para verificar el comportamiento del mdulo con la Funcin 16, se puede usar las
operaciones extendidas del programa Modscan32.
Para utilizar esta funcin del programa, se selecciona en el men Setup, Extended
y se elige la opcin PRESET REGS, la cual utiliza la funcin 16 para escribir los
registros de salida.

Para el ejemplo se escoge modificar las 2 salidas anlogas del mdulo, como se ve
en la Figura 4.10.
Figura 4.10. Configuracin para usar la Funcin 16 en el programa Modscan32
En la siguiente pantalla que aparece se establecen los datos a cargar en los

registros, tal como se muestra en la Figura 4.11.
Figura 4.11. Usando la Funcin 16 en el programa Modscan32
Despus de hacer clic en Update, se puede ver el trfico de datos que se ha

generado en el puerto de comunicaciones, como se puede ver en la Figura 4.12.


016 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de los registros a escribir
000 002 Cantidad de registros a escribir
004 Cantidad de bytes que contienen datos
001 244 Dato a escribir en el 1er registro
003 032 Dato a escribir en el 2 registro
178 137 CRC

016 Cdigo de Funcin
000 000 Direccin inicial de los registros escritos
000 002 Cantidad de registros escritas
065 200 CRC
4.2.
FUNCIONAMIENTO DEL MDULO ESCLAVO MODBUS

COMO ESCLAVO DEL PLC TWIDO.
En esta seccin se comprueba que el PLC Twido TWDLCAA24DRF puede

comunicarse con el Mdulo Esclavo MODBUS para obtener informacin de sus
entradas y poder controlar sus salidas a travs de su puerto de comunicaciones
utilizando el protocolo MODBUS.

Para poder visualizar la informacin que el PLC adquiere del Mdulo Esclavo
MODBUS, se utiliza un computador, el cual se comunica con el PLC y permite ver los
datos que el Mdulo Esclavo MODBUS est enviando al mismo.
4.2.1. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA IMPLEMENTADO EN EL PLC TWIDO

PARA PRUEBA CON EL MDULO ESCLAVO MODBUS.
Figura 4.13. Programa en PLC Twido para prueba con Mdulo Esclavo MODBUS.
El programa del PLC lo hace funcionar como un dispositivo MASTER MODBUS para
solicitar informacin del Mdulo Esclavo MODBUS, la cual guarda en direcciones

de memoria cuyos datos podrn ser visualizados desde el computador. De la misma

manera, desde el computador es posible realizar una escritura en la memoria del
PLC, y el programa del PLC se encarga de escribir los datos en el Mdulo Esclavo
MODBUS a travs del protocolo MODBUS.
4.2.2. CONFIGURACIN DEL COMPUTADOR PARA VISUALIZAR DATOS DEL

MDULO ESCLAVO MODBUS POR MEDIO DEL PLC TWIDO.
Para visualizar los datos que el PLC adquiere del Mdulo Esclavo MODBUS, se
solicita informacin desde el computador utilizando el programa Automated
Solutions MODBUS OPC Server que se analiz en el Captulo 2, Seccin 2.3.1.
La comunicacin con el PLC se lleva a cabo a 19200 bps, sin bit de paridad, modo
RTU, y su direccin de Esclavo MODBUS es 1. Las variables a solicitar son las
localidades 40001, 40002, 40003, 40004, 40005, 40006 y 40007, en las cuales se
almacenan los datos del Mdulo Esclavo MODBUS. La interpretacin de los datos
mostrados por estas localidades de memoria se muestra en la Tabla 4.1 a
continuacin.
Tabla 4.1. Interpretacin de datos adquiridos del PLC Twido

Direccin de Memoria
Dato del Mdulo

Esclavo MODBUS
40001
Entrada Anloga 1
40002
Entrada Anloga 2
40003
Entrada Anloga 3
40004
Entradas Digitales
40005
Salida Anloga 1
40006
Salida Anloga 2
40007
Salidas Digitales

Con estos datos es posible llevar a cabo la configuracin del programa Automated
Solutions MODBUS OPC Server como se indic en el Literal 2.3.1.
Una vez configurado el programa en el computador, e implementadas las conexiones
mostradas en la Figura 4.14, se puede monitorear y escribir las variables en el
Mdulo Esclavo MODBUS haciendo clic en MONITOR MODE en la interfaz
principal del programa Automated Solutions MODBUS OPC Server.
TSXPCX1031
Mdulo Esclavo
MODBUS
PLC Twido
TWDLCAA24DRF
Computador
Figura 4.14. Esquemtico de conexiones para probar al Mdulo Esclavo MODBUS

como esclavo del PLC Twido
Realizado lo anterior se muestran los valores que el PLC est leyendo del Mdulo
Esclavo MODBUS en tiempo real, como se muestra en la Figura 4.15. Se
comprueba la escritura al Mdulo Esclavo MODBUS cargando valores en las
direcciones 40005, 40006 40007 en la interfaz del programa Automated Solutions
MODBUS OPC Server (Figura 4.16). Estos valores escribe el PLC en el Mdulo a
travs del protocolo MODBUS.

Figura 4.15. Visualizacin de datos que el PLC Twido solicita al Mdulo Esclavo
MODBUS
Figura 4.16. Escritura de datos al PLC Twido
Al notar que las variaciones que se hacen en las entradas del Mdulo Esclavo
MODBUS se visualizan en el computador, y que las escrituras en el computador
provocan los resultados esperados en las salidas del Mdulo, se comprueba que el
Mdulo Esclavo MODBUS est ejecutando y respondiendo las peticiones MODBUS
que el PLC efecta para llevar a cabo las operaciones de Lectura y Escritura.

Figura 4.17. Conexin del Mdulo Esclavo MODBUS con el PLC Twido

4.3.
PRUEBA DE ADQUISICIN DE DATOS EN LA FBRICA

TECNORIZO.
Las pruebas de funcionamiento del mdulo y el sistema se realizaron en la nave

industrial de Tecnorizo.
El sensor de humedad relativa y temperatura
proporcionado por la fbrica es el HTM2500 de HUMIREL (Figura 4.18) , el cual ha

sido acondicionado para suministrar seales de voltaje de 0 a 10VDC. Las seales
se conectaron directamente a las entradas anlogas del Mdulo Esclavo MODBUS.
Figura 4.18. Sensor de Humedad y Temperatura HTM2500
El sensor y los equipos fueron ubicados cerca de la urdidora (Figura 4.19), donde las
variables de humedad y temperatura tienen fundamental inters, ya que los carretes
de hilo que se bobinan tienen que ser construidos con una humedad relativa entre el
68% y 73% y una temperatura de entre 17C y 22C.
Figura 4.19. Lugar donde se sensa humedad y temperatura (Urdidora)

Para revisar ms fotografas del rea tratada refirase al ANEXO A.

Una vez realizada la conexin correspondiente, cuyo esquemtico se muestra en la

Figura 4.20, se procedi ejecutar el programa del Computador, el cual est listo para
empezar la adquisicin y almacenamiento de datos.
Urdidora
Sensor
HTM2500 +
Acondicionador
Mdulo Esclavo
MODBUS
Computador
Figura 4.20. Esquemtico de elementos para Prueba de Adquisicin de Datos
Una vez iniciada la operacin de adquisicin de datos, en la pantalla principal del

programa se muestran los valores de Humedad y Temperatura, y el funcionamiento
de los ventiladores de impulsin y succin como se ve en la Figura 4.21.
Para realizar la prueba, la frecuencia de actualizacin de los datos fue de 1 segundo,

y la informacin se guard en la base de datos cada 20 segundos. Estos valores de
tiempo pueden ser de ms duracin, ya que la Temperatura y Humedad son
variables que varan sumamente lento pero, para efectos de la prueba, se trabaj con
tiempos cortos que permitan apreciar la adquisicin de los datos.

Figura 4.21. Pantalla Principal mostrando datos de Humedad, Temperatura y

Ventiladores
Se mantuvo la supervisin y adquisicin de datos por un tiempo de aproximadamente

2 horas 25 minutos, tiempo en el cual se pudo verificar los cambios de temperatura y
humedad debido al control de succin y humidificacin del aire que se efectu en la
planta.
Verificando las bases de datos se comprueba que en ese tiempo se almacenaron

1308 datos en cada tabla, cuyos valores concuerdan con lo que se monitoreaba en el
momento de la prueba. La verificacin de estos datos se puede realizar examinando
las tablas por medio del programa Visual Fox Pro 9.0 o utilizando la ventana de
REPORTES, que se incluye en la aplicacin de Adquisicin de Datos, como se
muestra en la Figura 4.22 y la Figura 4.23.

Figura 4.22. Pantalla de Reportes para mostrar datos obtenidos en la Prueba
Figura 4.23. Parte de un Reporte generado por la Aplicacin
4.3.1. COMPROBACIN DE CORRECTO FLUJO DE DATOS ENTRE SENSOR Y

COMPUTADOR
Para verificar que las lecturas de temperatura y humedad que llegan al computador
son las correctas, se realizan mediciones de voltaje directas del sensor HTM2500 y
se las compar con los valores de temperatura y humedad que se muestran en el
computador. Los valores que se toman como referencia para determinar lecturas

correctas son los especificados en la Hoja de Datos del sensor HTM2500. Una
muestra de los datos obtenidos se listan en la Tabla 4.1.
Debido al acondicionamiento del sensor HTM2500, las ecuaciones que rigen las
relaciones de temperatura y humedad son las que se muestran en las ecuaciones 4.1
y 4.2.
La ecuacin 4.1 muestra la relacin entre el voltaje de salida con la temperatura en el

sensor, mientras que la ecuacin 4.2 muestra la relacin entre el voltaje de salida
con la humedad relativa en el sensor.
T = 9.82 Vout + 88.2
(ec. 4.1)
H = 10.263 Vout 2.315
(ec. 4.2)
Tabla 4.1. Comparacin de valores de Temperatura y Humedad generados por el

sensor HTM2500 con los valores de Temperatura y Humedad recibidos en el
Humedad
Temperatura
computador
Voltaje obtenido
del sensor
HTM2500
6,8
6,7
6,6
6,5
6,4
6,4
6,4
4,7
4,7
4,8
4,9
5,2
5,2
5,2
Equivalencia
en C
Equivalencia en
Humedad Relativa
Valor obtenido en
el computador
Error
Relativo %
45,5
45,9
46,7
47,5
50,6
51,4
50,8
21,3
22,8
23,7
25,2
25,4
26,2
26,1
46,1
46,4
47,3
48,1
51,2
51,9
51,4
1,28
1,31
1,33
1,36
1,37
1,38
1,38
1,36
1,04
1,19
1,35
1,10
1,05
1,09
21,0
22,5
23,4
24,9
25,1
25,8
25,7
Como muestra la Tabla 4.1, los valores de Temperatura y Humedad que llegan al
computador tienen congruencia con las condiciones ambientales a las que est

sometido el sensor HTM2500, permitiendo afirmar que el error producido no supera

el 1.4%.
4.3.2. COMPROBACIN DE FALLAS EN LA COMUNICACIN CON EL

MDULO ESCLAVO MODBUS.
Una forma de Verificar que las peticiones del Master se llevaron a cabo y que el
Esclavo Respondi adecuadamente, es utilizando una opcin del servidor OPC.
Utilizando el botn Device Status en el servidor OPC, se despliega una ventana que
muestra el estado actual de las comunicaciones, como se muestra en la Figura 4.24.
Figura 4.24. Verificacin de Comunicacin del Esclavo MODBUS con el servidor OPC.
Como se ve en la Figura 4.24, todos los comandos enviados por el dispositivo

Maestro MODBUS han tenido una respuesta del mdulo Esclavo MODBUS, no se
ha tenido errores de comunicacin y las transacciones han sido exitosas.
En este captulo se ha logrado comprobar el correcto funcionamiento del Mdulo
Esclavo MODBUS en cuanto al protocolo utilizado con dos tipos de dispositivos
Master MODBUS como son un computador y un PLC.
Se ha verificado que el
Sistema
la
de
Supervisin
implementado
funcione
de
manera
adecuada,
comprobando que los datos llegan al computador manteniendo coherencia con los
valores reales.

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COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO DEL MDULO

El programa Modscan32 permite trabajar al computador como un dispositivo Maestro

implementadas en el mdulo Esclavo MODBUS, 4 de las cuales se pueden probar

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Figura 4.1. Descripcin de la interfaz principal de Modscan32

Esta operacin se lleva a cabo ingresando por el men Connection y luego

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Figura 4.2. Configuracin de Comunicacin para Modscan32.

Creacin de algoritmos de trabajo (job script):

Para crear los algoritmos de trabajo se debe respetar la siguiente secuencia:

Al final del algoritmo de trabajo se debe escribir la palabra END.

Se pueden usar los siguientes cdigos de control:

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4 Esperar Respuesta de Excepcin 04

Una vez creado el algoritmo de trabajo, se la abre desde el programa Modscan32 y

4.1.1. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 01: READ COIL STATUS.

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

Figura 4.3. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 01.

4.1.2. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 02: READ INPUT STATUS.

Esta funcin puede ser comprobada usando tambin directamente la interfaz

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

Figura 4.3. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 02.

4.1.3. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 03: READ HOLDING REGISTER.

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

Figura 4.3. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 03.

4.1.4. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 04: READ INPUT REGISTER.

Igualmente, esta funcin puede ser comprobada usando directamente la interfaz

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

Figura 4.4. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 04.

4.1.5. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 05: FORCE SINGLE COIL.

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El cdigo para realizar la operacin mencionada es el siguiente:

//NOMBRE DE LA PRUEBA, DIRECCIN DEL ESCLAVO, FUNCIN, DIRECCIN

Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS

Figura 4.5. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 05

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4.1.6. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 06: PRESET SINGLE REGISTER.

//NOMBRE DE LA PRUEBA, DIRECCIN DEL ESCLAVO, FUNCIN, DIRECCIN

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS

Figura 4.6. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 06

4.1.7. COMPROBACIN DE LA FUNCIN 15: FORCE MULTIPLE COILS.

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Para el ejemplo se escoge la posibilidad de modificar las 8 salidas digitales del

Figura 4.7. Configuracin para usar la Funcin 15 en el programa Modscan32

Figura 4.8. Usando la Funcin 15 en el programa Modscan32

Despus de hacer clic en Update, se puede ver el trfico de datos que se ha

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Solicitud Enviada por el Maestro MODBUS:

Respuesta Enviada por el Esclavo MODBUS:

Figura 4.9. Visualizacin de trfico de datos en Modscan32 para la Funcin 15.