MONITOREO DE UNA ESTACIN METEOROLGICA VA INTERNET

Ismael Guardado Dvila e Isidro Palacios Camacho

Directores de tesis: Dr. Jorge De la Torre y Ramos y
M. En C. Atziry Magaly Ramrez Aguilera

RESUMEN
En este proyecto se presenta el diseo, desarrollo e implementacin de un
sistema de transmisin y recepcin para el monitoreo de una estacin
meteorolgica va Internet.
Se describe cada uno de los sensores utilizados, la etapa de
acondicionamiento de las seales para la conexin con el microcontrolador
PIC16F877A el cual tiene la funcin de realizar la captura y digitalizacin de las
seales analgicas de los sensores para poder llevar acabo la etapa de
transmisin.
Tambin se presenta la etapa de recepcin compuesta de un circuito
receptor y el microcontrolador PIC16F84A encargado de enviar los datos a la
tarjeta de adquisicin NI-ELVIS que permite hacer la comunicacin con la PC.
Para la construccin de la interfaz entre la tarjeta NI-ELVIS y la PC se crea
un programa en LabVIEW el cual es responsable de controlar la lectura de la
informacin enviada a la tarjeta de adquisicin, interpretar y crear una base de
datos dentro de la PC. Por ltimo se hace un despliegue de los datos en una
pgina de Internet.

AGRADECIMIENTOS

A DIOS
Por haberme dado la sabidura y el entendimiento para poder llegar al final de mi
carrera, por proveerme de todo lo necesario para salir adelante y por todo lo que
me ha dado.

A MIS PADRES
Por el apoyo incondicional que me brindaron a lo largo de toda la carrera, por
todos los sacrificios que hicieron para que yo siguiera adelante, por sus consejos
y comprensin, mil gracias.

A MIS HERMANOS
Por su cario, apoyo y comprensin.

A MIS MAESTROS
Por todas las enseanzas que he recibido.

A MIS ASESORES DE TESIS

A la M. en C. Atziry Magaly Ramrez Aguilera y en especial al Dr. Jorge De la
Torre y Ramos por el gran apoyo brindado para la realizacin de este proyecto.

Ismael Guardado Dvila

ii

AGRADECIMIENTOS

A DIOS
Por ser mi creador y porque todo lo que soy, lo que tengo es regalo que el me ha
dado a cada momento.

A MIS PADRES
Por haberme brindado su apoyo incondicional en todos los momentos ms difciles
de mi vida, as como su comprensin y sacrificio que han hecho durante mi
carrera, por ser las personas que me han impulsado para continuar con mis
estudios y con todos mis proyectos.

A MIS HERMANOS
Por su comprensin y cario.

A MIS ASESORES DE TESIS

Al Dr. Jorge De la Torre y Ramos y a la M. en C. Atziry Magaly Ramrez Aguilera
por compartirme sus conocimientos y por ser parte fundamental de mi formacin
acadmica.

Isidro Palacios Camacho

iii

MONITOREO DE UNA ESTACIN METEOROLGICA VA INTERNET

CONTENIDO GENERAL

Pg.

Resumen .................................................................................................................. i
Lista de Figuras ...................................................................................................... vi
Lista de Tablas...................................................................................................... viii
Captulo 1. Introduccin ........................................................................................... 1
1.1. Antecedentes ............................................................................................................ 1
1.2. Justificacin............................................................................................................... 3
1.3. Objetivo general ....................................................................................................... 4
1.4. Objetivos Especficos .............................................................................................. 4
1.5. Hiptesis .................................................................................................................... 5
1.6. Viabilidad ................................................................................................................... 5
Captulo 2. Estaciones meteorolgicas ....................................................................7
2.1. Caractersticas generales ....................................................................................... 7
2.2. Clasificacin de estaciones meteorolgicas ........................................................ 8
2.2.1. Climatolgica ..................................................................................................... 8
2.2.2. Agrcolas ............................................................................................................ 8
2.2.3 Especiales........................................................................................................... 9
2.2.4 Aeronuticas....................................................................................................... 9
2.2.5. Satelitales......................................................................................................... 10
2.3. Mtodos de adquisicin de las variables meteorolgicas ............................... 11
2.4. Mtodos de transmisin de las variables ........................................................... 11
Captulo 3. Etapa de transmisin ...........................................................................14
3.1. Tipos de sensores implementados ..................................................................... 14
3.1.1. Sensor de temperatura NRG 110S.............................................................. 15
3.1.2. Sensor de presin atmosfrica BP20 .......................................................... 15
3.1.3. Sensor de velocidad de viento NRG 40C ................................................... 16
3.1.4. Sensor de direccin del viento NRG 200P ................................................. 17
3.1.5. Sensor de humedad relativa RH-5............................................................... 17
3.1.6. Sensor de radiacin solar CMP3 ................................................................. 18
3.2. Acondicionamiento de la seal de los sensores ............................................... 19
3.2.1. Acondicionamiento de las seales............................................................... 20
3.3. Conversin analgica/digital (A/D) ...................................................................... 25
3.4. Transmisor RCT-433-AS ...................................................................................... 27
Captulo 4. Etapa de recepcin y despliegue de datos ..........................................31
4.1. Receptor RCR-433-RP ......................................................................................... 32
4.2. PIC16F84A.............................................................................................................. 34
4.3. Interfaz con la PC................................................................................................... 36
4.4. Despliegue de Datos ............................................................................................. 41
Captulo 5. Pruebas y Resultados..........................................................................46
5.1. Pruebas de sensores............................................................................................. 46
5.2. Pruebas de Transmisin y Recepcin ................................................................ 48
5.3. Pruebas en LabVIEW ............................................................................................ 48
5.4. Pruebas con la pgina Web. ................................................................................ 50

iv

5.5. Pruebas con sistema completo............................................................................ 50

5.6. Resultados .............................................................................................................. 51
Conclusiones .........................................................................................................60
Trabajo a Futuro ....................................................................................................60
Bibliografa .............................................................................................................62
APENDICES
Apndice A. Programa del PIC16F877A................................................................ 65
Apndice B. Programa del PIC16F84A.................................................................. 72
Apndice C. Hoja de datos de sensores ................................................................ 75
Apndice D. Mdulos RF ....................................................................................... 87

LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1.1 Barmetro construido por Torricelli en 1643. ............................................... 1

Figura 1.2 Receptor telegrfico de Morse. ...................................................................... 2
Figura 2.1 Diagrama de bloques de una estacin meteorolgica automtica........... 7
Figura 2.2 Diagrama de los posibles sistemas de transmisin de datos.................. 12
Figura 3.1 Diagrama de bloques para el diseo e implementacin de la etapa de
transmisin..................................................................................................... 14
Figura 3.2 Sensor de temperatura #110S. .................................................................... 15
Figura 3.3 Sensor de presin atmosfrica NRG BP20. ............................................... 16
Figura 3.4 Sensor de velocidad de viento NRG 40C. .................................................. 16
Figura 3.5 Sensor NRG 200P.......................................................................................... 17
Figura 3.6 Sensor RH-5.................................................................................................... 18
Figura 3.7 Piranmetro CMP3. ........................................................................................ 18
Figura 3.8 Encapsulado PDIP de 40 pines del PIC16F877A. .................................... 19
Figura 3.9 Circuito LM2907 utilizado para el acondicionamiento de la seal del
anemmetro................................................................................................... 21
Figura 3.10 Caracterizacin de sensor con el LM2907. .............................................. 21
Figura 3. 11Calibracin de la veleta. .............................................................................. 23
Figura 3.12 Diagrama de conexiones para la amplificacin de la seal del sensor
de radiacin solar. ........................................................................................ 24
Figura 3.13 Pruebas con LM324. .................................................................................... 24
Figura 3.14 Comportamiento del LM324 en OrCad. .................................................... 25
Figura 3.15 Diagrama de flujo del cdigo del PIC16F877A........................................ 26
Figura 3.16 Transmisor RCT-433-AS............................................................................. 27
Figura 3.17 Seal modulada con OOK Seal modulada con OOK utilizada por el
transmisor RCT-433-AS. ............................................................................. 28
Figura 3.18 Circuito tpico para el transmisor RCT-433.92-AS.................................. 28
Figura 3.19 Circuito de etapa de transmisin. .............................................................. 29
Figura 4.1 Diagrama a bloques del sistema de recepcin y despliegue de
informacin..........................................................................................31
Figura 4.2 Receptor RCR-433-RP. ........................................................................32
Figura 4.3 Mdulo receptor RCR-433-RP. ............................................................. 33
Figura 4.4 Encapsulado PDIP de 18 pines del PIC16F84A. ..................................34
Figura 4.5 Diagrama de flujo del cdigo del PIC16F84A. ......................................35
Figura 4.6 Sistema NI-ELVIS. ................................................................................37
Figura 4.7 Diagrama de flujo del programa desarrollado en LabVIEW. .................38
Figura 4.8 Etapa de sincronizacin del instrumento virtual con el sistema de
recepcin............................................................................................. 39
Figura 4.9 Comparacin entre seal de entrada y cdigo de sensor. ....................39
Figura 4.10 Obtencin de valores reales para sensor de direccin de viento........40
Figura 4.11 Promedio de datos en LabVIEW.........................................................41
vi

Figura 4.12 Pantalla principal de la pgina Web....................................................42

Figura 4.13 Panel frontal del monitoreo climtico. .................................................43
Figura 4.14 Panel frontal de datos tcnicos. ..........................................................43
Figura 4.15 Panel frontal de donde estamos. ........................................................44
Figura 4.16 Diagrama a bloques del sistema desarrollado........44
Figura 5.1 Comportamiento del sensor de direccin de viento.................................. 47
Figura 5.2 Diagrama de bloque para la lectura de sensores de temperatura,
presin atmosfrica, humedad relativa y velocidad de viento............... 48
Figura 5.3 Diagrama de bloque para la lectura del sensores de velocidad de
viento. ............................................................................................................. 49
Figura 5.4 Indicadores de los puntos cardinales. ........................................................ 50
Figura 5.5 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Agronoma. ..................................... 51
Figura 5.6 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Guadalupe. ..................................... 52
Figura 5.7 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Ingeniera........................................ 52
Figura 5.8 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Agronoma. ..................................... 52
Figura 5.9 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Guadalupe. ..................................... 53
Figura 5.10 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Ingeniera...................................... 53
Figura 5.11 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Agronoma.......................... 54
Figura 5.12 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Guadalupe.......................... 54
Figura 5.13 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Ingeniera............................ 54
Figura 5.14 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Agronoma............................... 55
Figura 5.15 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Guadalupe. ............................. 55
Figura 5.16 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Ingeniera. ............................... 56
Figura 5.17 Variacin de la presin atmosfrica respecto a la altitud [40]............... 57
Figura 5.18 Presin Atmosfrica, 26-09-09, Estacin de Ingeniera......................... 58
Figura 5.19 Velocidad del Viento, 26-09-09, Estacin de Ingeniera. ....................... 58
Figura 5.20 Direccin del Viento, 26-09-09, Estacin de Ingeniera. ........................ 59

vii

LISTA DE TABLAS

Pg.

Tabla 3.1 Calibracin de la veleta................................................................................... 22

Tabla 4.1 Descripcin de los pines del RCR-433-RP.................................................. 33

viii

Captulo 1. Introduccin
El conocimiento de las variaciones climticas ha sido siempre de suma
importancia para el desarrollo de la agricultura, la navegacin, las operaciones
militares y la vida en general.
El pronstico del tiempo es uno de los factores ms importantes en nuestra
vida diaria ya que permite realizar ciertas tareas sabiendo que no sern
impedidas, arruinadas o complicadas por el tiempo, cuando se pueden tomar
precauciones para evitar sus consecuencias o suspenderlas hasta un momento
ms propicio. Una ayuda muy importante para la medicin de estos parmetros es
la electrnica, mediante la cual se pueden disear sistemas que proporcionen las
mediciones con un amplio rango de precisin.
En este proyecto, se presenta la construccin de un sistema electrnico
para la captura, transmisin y despliegue de datos a distancia de una estacin
meteorolgica. Dicho sistema estar inicialmente instalado dentro de la Unidad
Acadmica de Ingeniera Elctrica; sin embargo, el mismo podr ser
implementado en cualquier torre de monitoreo climtico lo que permitir tener
informacin til para el desarrollo e instalacin de sistemas elicos y fotovoltaicos
en cualquier parte del estado de Zacatecas.

1.1. Antecedentes
Desde la antigedad se tiene constancia de la observacin de los cambios
en el clima, asociando el movimiento de los astros con las estaciones del ao y
con los fenmenos atmosfricos. Los antiguos egipcios asociaban los ciclos de
crecimiento del Nilo con los movimientos de las estrellas explicados por los
movimientos de los dioses, mientras que los babilonios predecan el tiempo
guindose por el aspecto del cielo. Galileo construy el primer termmetro en
1607, seguido de la invencin del barmetro por parte de Evangelista Torricelli en
1643, el cual constaba de un recipiente y un tubo lleno de mercurio (Hg) cerrado
en uno de sus extremos, al invertir el tubo dentro del recipiente se formaba vaco
en la parte superior del tubo como se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1 Barmetro construido por Torricelli en 1643 [1].

El primer descubrimiento de la dependencia de la presin atmosfrica en

relacin a la altitud fue realizado por Blaise Pascal y Ren Descartes; la idea fue
profundizada luego por Edmund Halley. El anemmetro, que mide la velocidad del
viento, fue construido en 1667 por Robert Hooke, mientras Horace de Saussure
contribuy en el desarrollo de los instrumentos meteorolgicos ms importantes en
1780 con el higrmetro, que mide la humedad del aire. Otros progresos
tecnolgicos, que son conocidos principalmente como parte del progreso de la
fsica, fueron la investigacin de la dependencia del volumen del gas sobre la
presin, que conduce a la termodinmica, y el experimento de Benjamin Franklin
con el volantn y el rayo. El problema de clasificar ciertas caractersticas climticas
como las nubes y los vientos fue resuelto cuando Luke Howard y Francis Beaufort
introdujeron un sistema de clasificacin de las nubes en 1802 y de la fuerza del
viento en 1806, respectivamente. El verdadero punto de cambio fue la invencin
del telgrafo en 1843 que permita intercambiar informacin sobre el clima a
velocidades inigualables como se muestra en la figura 1.2.

Figura 1.2 Receptor telegrfico de Morse [2].

A inicios del siglo XX, los progresos en la comprensin de la dinmica

atmosfrica llevaron a la creacin de la moderna previsin del tiempo calculada en
bases matemticas. En los aos 50, los experimentos de clculo numrico con
computadora mostraron ser factibles. La primera previsin del tiempo realizada
con este mtodo usaba modelos baroscpicos, y poda prever con xito los
movimientos a gran escala de las zonas de baja presin a alta presin. En los
aos 60, la naturaleza catica de la atmsfera fue comprendida por Edward
Lorenz, fundador del campo de la teora del caos. Los avances matemticos
obtenidos en este campo fueron retomados por la meteorologa y contribuyeron a
estabilizar el lmite de predictibilidad del modelo atmosfrico. Esto es conocido
como efecto mariposa: la evolucin de los disturbios del tiempo significa un efecto
en otra zona. En 1960, el lanzamiento del TIROS-1, primer satlite meteorolgico
en funcionar, signific el inicio de una era de difusin global de las informaciones
climticas [3].

En la actualidad, la tecnologa est cada vez ms cerca de los diferentes

sectores sociales, brindando soluciones prcticas, rpidas y eficaces a sus
problemas. Hoy en da se puede establecer comunicacin o controlar el
comportamiento de una gran variedad de dispositivos a grandes distancias, en un
tiempo casi instantneo.
Es por ello que actualmente existen sistemas de control y monitoreo
electrnico especializados y con diversas aplicaciones tales como tarjetas de
adquisicin de datos, PLCS (Circuitos Lgicos Programables) y una gran variedad
de sistemas de control basados en microprocesadores, amplificadores
operacionales y/o microcontroladores [4].

1.2. Justificacin
Actualmente el estado de Zacatecas cuenta con dos redes de monitoreo
climtico, la primera pertenece al Instituto Nacional de Investigaciones Forestales,
Agrcolas y Pecuarias (INIFAP) [5] y la segunda pertenece al
Servicio
Meteorolgico Nacional (SMN) [6].
La red de monitoreo del INIFAP cuenta con 36 estaciones meteorolgicas
distribuidas en varios puntos del estado de Zacatecas. Estas redes registran
mediciones en tiempo real arrojando promedios cada 15 minutos de la
temperatura, la humedad relativa, la humedad del follaje, la precipitacin, la
velocidad del viento, la radiacin solar y la direccin del viento, los datos son
transmitidos va RF a una distancia mxima de 10 km a la base central en el
Campo Experimental Zacatecas (CEZAC) donde son interpretados y publicados a
travs de una pgina de Internet [5]. El principal objetivo de implementar este tipo
de estaciones es para obtener informacin que permita contribuir al desarrollo de
las cadenas agroindustriales, forestales, agrcolas y pecuarias del estado,
buscando el aprovechamiento y conservacin de los recursos naturales.
La red de monitoreo del SMN cuenta con dos estaciones meteorolgicas
automticas, una ubicada en el municipio de Guadalupe, Zacatecas y otra en el
municipio de Sombrerete, Zacatecas. Dichas estaciones estn equipadas con
sensores que permiten medir la presin atmosfrica, la temperatura, la humedad
relativa, la radiacin solar, la precipitacin, la velocidad y direccin del viento. La
informacin de las variables meteorolgicas es recopilada para hacer un promedio
cada 10 minutos y enviarla va satlite en intervalos de una a tres horas por
estacin. Este tipo de estaciones estn orientadas principalmente en proporcionar
informacin sobre el estado del tiempo a escala nacional y local, que permita
identificar fenmenos meteorolgicos que puedan afectar a la poblacin y sus
distintas actividades econmicas [7].
Una de las caractersticas de las estaciones meteorolgicas descritas
anteriormente es su elevado costo; por ejemplo las estaciones de monitoreo del
INIFAP tienen un costo aproximado de 100 mil pesos por estacin [5] y las del
3

SMN tienen un costo aproximado que va de unos $25,000 dlares a unos $35,000
dlares [7]. Es por esto, que la propuesta de un sistema econmico y de fcil
implementacin con el que se puedan obtener datos meteorolgicos confiables y
con un alcance de transmisin aceptable para la captura y manipulacin
representa una opcin altamente atractiva.
Por otro lado, los recursos renovables como son la energa solar y la
energa elica son relativamente abundantes en el estado de Zacatecas variando
su disponibilidad dependiendo de la ubicacin. Es por ello, que en ste trabajo
planteamos la necesidad de obtener mapas solares y elicos en diferentes puntos
del estado que permitan obtener la informacin necesaria para poder disear e
implementar sistemas para la generacin de energa elctrica a travs de
aerogeneradores y convertidores fotovoltaicos, tomando en cuenta las mismas
potencialidades de las estaciones meteorolgicas.
Debido a que las estaciones con las que cuenta el estado de Zacatecas
estn orientadas principalmente a los sectores agrcolas, pecuarios y el estudio
de fenmenos meteorolgicos, su localizacin geogrfica no permite arrojar datos
tiles que sirvan para la generacin de mapas solares y elicos, por lo cual es
indispensable un sistema de monitoreo remoto y fcil de implementar en cualquier
punto donde se desee hacer un estudio del comportamiento de las diferentes
variables meteorolgicas.
Con esto se pretende aprovechar los recursos renovables de una manera
adecuada y mejorar la calidad de vida de algunos sectores de la poblacin en
Zacatecas, debido a la importancia que tiene en estos momentos el
aprovechamiento de las fuentes renovables de energa.

1.3. Objetivo general

El objetivo principal de este trabajo es disear e implementar un sistema de
adquisicin de datos meteorolgicos con transmisin remota, que permita crear
una base de datos a la cual se pueda acceder a travs de un sitio de Internet.

1.4. Objetivos Especficos

Desarrollar una interfaz en LabVIEW utilizando el mdulo NIELVIS para

la recepcin y creacin de la base de datos de las distintas variables
meteorolgicas monitoreadas.
Disear e implementar un sistema de adquisicin de datos con los
microcontroladores PIC16F877A y PIC16F84A y los mdulos RF (RCR433-RP, RCT-433-AS) para la transmisin e integracin a la estacin
meteorolgica.
Desarrollar una pgina Web que permita el acceso a los datos
adquiridos por los sensores de forma remota y en tiempo real.
4

1.5. Hiptesis
Es posible desarrollar un sistema de adquisicin y transmisin de datos
inalmbrica va RF de bajo costo que facilite el acceso a cualquier torre de
monitoreo climtico adems de acceder a la informacin por medio de un sitio
Web.

1.6. Viabilidad
Los recursos necesarios para llevar a cabo el monitoreo de la estacin
meteorolgica montada en las instalaciones de Ingeniera Elctrica fueron
proporcionados por el Cuerpo Acadmico Investigacin y desarrollo tecnolgico
a travs del proyecto FOMIX 16452 Fondo Mixto CONACYT-Gobierno del Estado
convocatoria 2005-01, Proyecto PROMEP Centro Tecnolgico para el Estudio de
energas Alternas CENTENAZ y la Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica.
Entre ellos: computadora Dell Pentium 4, NI-ELVIS I, LabVIEW versin 8.2,
fuente de poder, multmetro digital, microcontroladores PIC16F877A y PIC16F84A,
programador USB de microcontroladores PIC modelo PIC-600, mdulos de
transmisin RCT-433-AS y RCR-433-RP, Anemmetro marca NRG tipo NRG
#40C, sensor de temperatura marca tipo NRG 110S, , veleta tipo 200P, sensor de
presin baromtrica BP20, sensor de humedad relativa RH-5%, y un piranmetro
marca Kipp and Zonen tipo CMP3.

Captulo 2. Estaciones meteorolgicas

2.1. Caractersticas generales

Una estacin meteorolgica es una instalacin destinada a medir y registrar
regularmente diversas variables meteorolgicas. Algunos de los parmetros
meteorolgicos ms importantes a medir son: temperatura, humedad, presin
atmosfrica, precipitacin pluvial, velocidad y direccin del viento.
Las estaciones meteorolgicas se pueden dividir en dos tipos:
Convencionales
Automticas
Estacin Meteorolgica Convencional: Esta estacin tpicamente cuenta
con instrumentos convencionales de lectura directa o con registro en papel, pero la
complejidad y delicadeza en su uso hacen dudar su efectividad.
Estacin Meteorolgica Automtica (E.M.A.): En esta estacin las lecturas
son acondicionadas para luego ser procesadas mediante microcontroladores o
microprocesadores y transmitidas a travs de un sistema de comunicacin
almbrico inalmbrico (radio, satlites, telfono, etc.) en forma automtica. La
estacin automtica funciona de manera autnoma las 24 horas del da a lo largo
de todo el ao, utilizando un sistema de alimentacin autnomo basado en
bateras recargables y paneles solares [8].
En la figura 2.1, se muestra un diagrama de bloques de una estacin
meteorolgica automtica:

Figura 2.1 Diagrama de bloques de una estacin meteorolgica automtica.

2.2. Clasificacin de estaciones meteorolgicas

Las estaciones meteorolgicas se pueden subdividir en varios tipos segn
sean los objetivos y los parmetros que se deseen medir, entre las principales
podemos citar las siguientes:

Climatolgicas
Agrcolas
Especiales
Aeronuticas
Satelitales

2.2.1. Climatolgica
Una estacin climatolgica es un rea destinada a la obtencin y medicin
de los datos generados por instrumentos que registran los distintos fenmenos
meteorolgicos que se producen en la atmsfera. Esta estacin comparte los
datos meteorolgicos para predecir el clima en un lugar o el comportamiento
estadstico de los mismos durante los aos.
Las observaciones que se efectan se realizan en forma horaria
remitindolas inmediatamente a un centro recolector de datos, mediante mensajes
codificados, por la va de comunicacin ms rpida disponible. Estas
observaciones se utilizan para una multitud de fines meteorolgicos, en general en
tiempo real y especialmente para la elaboracin de mapas meteorolgicos [9].
Entre los usos de estas estaciones podemos enlistar los siguientes:
Instalacin en hogares, casas de campo y ranchos.
Escuelas de educacin bsica, media y media superior donde se imparten
asignaturas relacionadas al medio ambiente y para el uso de datos reales
que permitan determinar el clima en un lugar y el comportamiento del
estado del tiempo a travs de los aos.
Centros de investigacin para llevar registros del clima.
Empresas cuyos procesos se vean afectados o beneficiados por las
condiciones meteorolgicas (aserraderos, invernaderos, etc.).
Dependencias gubernamentales para registrar los fenmenos naturales y
prever posibles situaciones de riesgo de la poblacin.

2.2.2. Agrcolas
Una estacin agroclimtica tiene el propsito de proporcionar un
conocimiento de las condiciones del clima en relacin con el desarrollo y
crecimiento de los cultivos y su manejo.

El desarrollo tecnolgico ha permitido demostrar que la variacin del clima

afecta la mayora de los procesos fsicos y biolgicos que determinan la calidad y
cantidad de la produccin agrcola. Conocer el clima oportunamente o con
anticipacin suficiente es necesario para mejorar la produccin o reducir efectos
adversos para el cultivo.
Utilizar de manera oportuna y apropiada los registros climatolgicos
permitiendo, entre otros posibles, los siguientes beneficios agrcolas:
a)
b)
c)
d)

Realizar un riego eficiente.

Mejorar el control de plagas.
Mejorar la fertilizacin durante el desarrollo de la planta.
Pronosticar heladas.

Estos beneficios representan para el agricultor mayor produccin, menor

costo de cultivo, mayor superficie cultivable, producto de mayor calidad, todo lo
cual significa en trminos finales, mayor ganancia, menores gastos o menos
problemas para el productor agrcola y la poblacin en general.
Asimismo, estos beneficios son de gran importancia en trminos ecolgicos
por las implicaciones que tienen sobre el uso racional de los recursos naturales
como el agua y la reduccin de la contaminacin del suelo y del agua por
agroqumicos [10].

2.2.3. Especiales
Este tipo de estaciones se usan entre otras aplicaciones para la medida de
variables en mares y ocanos. En estas estaciones especiales se utilizan sistemas
dispuestos en boyas meteorolgicas.
Otras instalaciones meteorolgicas menos comunes disponen de
instrumental de sondeo remoto como radar meteorolgico para medir la
turbulencia atmosfrica y la actividad de tormentas, perfiladores de viento y
sistemas acsticos de sondeo de la estructura vertical de temperaturas.
Alternativamente, estas y otras variables pueden obtenerse mediante el uso de
globos sonda [11].

2.2.4. Aeronuticas
Las estaciones aeronuticas son observaciones especiales que se efectan
generalmente en aeropuertos y aerdromos civiles o militares, aunque se hacen
tambin observaciones que se efectan en varias horas del da envindolas
inmediatamente a un centro recolector de datos. Estas observaciones se
transmiten a otros aerdromos y con frecuencia a los aviones en vuelo, con la
finalidad de contribuir y proveer un normal desarrollo de la navegacin area
9

segura, regular y eficiente as como para las actividades en tiempo real de la

industria de la aviacin, por medio de la transmisin de informaciones destinadas
a preparar el vuelo y otorgar seguridad a las aeronaves y en caso de desastre,
proveen la informacin indispensable que permita tomar medidas necesarias para
una rpida bsqueda y salvamento de los posibles sobrevivientes [9].
Uno de los objetivos principales de las estaciones aeronuticas es permitir a
los operadores de las lneas areas utilizar directamente los pronsticos
meteorolgicos para el plan de vuelo y las advertencias exactas del tiempo
adverso incluyendo tempestades, formacin de hielo, turbulencias y otras durante
las diferentes fases de vuelos.
La disponibilidad de informacin meteorolgica fiable es un factor decisivo
para las operaciones de vuelo y en particular para la eleccin de la ruta y nivel de
vuelo. Esta informacin permite reducir la carga de combustible, reducir el tiempo
de duracin del vuelo, elegir las componentes favorables del viento, as de esta
manera disminuyen los costos operativos logrando muy importantes ahorros
gracias a estas predicciones concretas.
Los sensores con los que suelen contar las estaciones meteorolgicas
aeronuticas son de: temperatura del aire y del punto de roco, direccin y fuerza
del viento, presin baromtrica, precipitacin, alcance visual en la pista y sensor
para medir la altitud de las nubes [12].

2.2.5. Satelitales
Un satlite meteorolgico es un tipo de satlite artificial que se utiliza
principalmente para supervisar el tiempo atmosfrico y el clima de la Tierra.
Los satlites meteorolgicos se han convertido en una de las herramientas
ms prcticas que ha producido la tecnologa espacial para la prediccin del
tiempo desde que empezaron a lanzarse en abril de 1960. El primer satlite
meteorolgico puesto en rbita fue el TIROS-1, el cual constat la enorme
capacidad informativa aportada para el estudio de la atmsfera, as como la
importancia de observar la Tierra desde el espacio.
La configuracin bsica de un satlite meteorolgico, consiste en una
cmara con la funcin de fotografiar electrnicamente los sistemas nubosos. La
informacin recibida es enviada rpidamente a la Tierra, debido a que las
condiciones meteorolgicas pueden variar en poco tiempo. La transmisin de
estas imgenes, permiten la suficiente resolucin para el trabajo meteorolgico.
Existen dos tipos bsicos de satlites meteorolgicos, dependiendo de su
rbita: los geoestacionarios y los polares.

10

Los satlites meteorolgicos geoestacionarios orbitan alrededor de la Tierra

sobre el ecuador a unas altitudes de 35.880 km. Debido a su rbita, permanecen
estticos respecto al movimiento de rotacin terrestre y por tanto pueden grabar o
transmitir imgenes del hemisferio que tienen debajo continuamente con su
sensores de luz visible e infrarrojos.
Los satlites de rbita polar rodean la Tierra a una altitud tpica de 850 km
de norte a sur o viceversa, pasando sobre los polos en su vuelo. Los satlites
polares estn en rbitas heliosncronas, lo que significa que pueden observar
cualquier lugar de la Tierra y ver dos veces al da un lugar con las mismas
condiciones generales de luz debido al tiempo solar casi constante. Adems, los
satlites de rbita polar ofrecen mayor resolucin que sus homlogos
geoestacionarios debido a su cercana con la Tierra [13].

2.3. Mtodos de adquisicin de las variables meteorolgicas

En los principales sistemas de adquisicin se implementan diferentes
dispositivos para llevar a cabo la captura de las seales provenientes de los
sensores para su posterior procesamiento y almacenamiento. Entre los ms
utilizados
podemos
encontrar
los
dataloggers,
microprocesadores,
microcontroladores y circuitos lgicos programables (PLC). Algunos de los
factores que intervienen en la eleccin de los sistemas a utilizar son el costo del
equipo, la capacidad de almacenamiento y el procesamiento de los datos.

2.4. Mtodos de transmisin de las variables

En la actualidad los principales sistemas de transmisin remota son:

RF (Radio Frecuencia).
Satlite.
GSM (Global System for Mobile)/GPRS (General Packet Radio Service).
Red Inalmbrica (WiFi, WiMax).

En la figura 2.2 se muestra un esquema general de las posibles formas de

transmisin de datos, desde las estaciones remotas hacia una computadora
central.

11

Figura 2.2 Diagrama de los posibles sistemas de transmisin de datos [14].

Dos aspectos prcticos, que limitan a menudo la eleccin del sistema de

transmisin son el alcance de la transmisin y el costo de la instrumentacin
instalada. Teniendo en cuenta estas consideraciones, algunas ventajas y
desventajas de los principales sistemas de transmisin se describen a
continuacin:
La radiofrecuencia tiene la posibilidad de mandar y recibir mucha
informacin con un reducido costo de la transmisin.
La ventaja fundamental de los satlites es su gran cobertura espacial y
temporal. Su inconveniente radica fundamentalmente en el elevado costo de la
instalacin, operacin y mantenimiento del sistema. Respecto a las redes WiFi
(Wireless Fidelity) destaca su elevada velocidad de transmisin, pero una de las
desventajas es su limitado rango de cobertura, siendo ste del orden 200 metros.
La ventaja fundamental de la tecnologa WiMax (Worldwide Interoperability
for Microwave Access) sobre WiFi radica en el hecho de su mayor cobertura,
siendo del orden de 50 km. El inconveniente fundamental del WiMax es el alto
costo de la instalacin.
Algunas de las ventajas de la tecnologa GSM/GPRS es el costo de
comunicacin muy reducido, la tecnologa GPRS permite estar siempre conectado
y facilidad de llevar a cabo la instalacin. Por otro lado, una de las desventajas es
que su cobertura depende de la disponibilidad de una conexin telefnica [14].
12

13

Captulo 3. Etapa de transmisin

Debido a que la mayora de las estaciones meteorolgicas se encuentran
en lugares alejados y algunas se montan a una altura considerable (mayor a 10
metros), es necesaria la utilizacin de un sistema de control para la adquisicin de
las variables climticas as como un sistema de transmisin que sea fiable para
poder enviar los datos capturados a la estacin de trabajo.
En este captulo se describe cada uno de los sensores utilizados, la etapa
de acondicionamiento de las seales para la conexin con el microcontrolador, el
programa necesario para la conversin analgica/digital (A/D), y la etapa de
transmisin.
En la figura 3.1 se muestra el diagrama de bloques de las fases necesarias
para el diseo e implementacin de la etapa de transmisin.
Caracterizacin
de sensores

Acondicionamiento
de seales

Programacin de
PIC16F877A

Codificacin de
seal

Transmisin
Figura 3.1 Diagrama de bloques para el diseo e implementacin de la etapa de transmisin.

3.1. Tipos de sensores implementados

Los sensores implementados para la realizacin del proyecto son:
anemmetro marca NRG tipo NRG 40C, sensor de temperatura marca tipo NRG
110S, veleta tipo 200P, sensor de presin baromtrica BP20, sensor de humedad
relativa RH-5, y un piranmetro marca Kipp and Zonen tipo CMP3.

14

3.1.1. Sensor de temperatura NRG 110S

La temperatura es la medida del contenido de calor de un cuerpo o del
medio ambiente. La temperatura se mide tpicamente con termmetros, los cuales
pueden ser calibrados de acuerdo a una seleccin de escalas que dan lugar a las
unidades de medicin de la temperatura. En el Sistema Internacional de Unidades
(SI) la unidad de temperatura es el kelvin, sin embargo fuera del mbito cientfico
es comn el uso de otras escalas de temperatura como la escala Celsius [15].
Para medir la temperatura nuestro sistema utiliza un sensor de la compaa
NRG tipo 110S el cual proporciona una seal de salida de 0-2.5V. De acuerdo a
datos proporcionados por el fabricante, el rango de operacin es de -40 C hasta
52.5 C y opera con una alimentacin de 4 hasta 35 VCD. Este sensor es ideal
para supervisar la temperatura del aire en sitios alejados como en zonas donde la
formacin de hielo puede ser un factor que influya, ya que cuenta con una
proteccin de seis placas que permite una medida exacta de la temperatura del
medio ambiente, tambin trae integrado un montaje universal para poder ser
instalado rpidamente en cualquier torre. El sensor opera bajo el principio de un
termistor debido a que se comporta como una resistencia que vara su valor de
forma inversamente proporcional a la temperatura del medio al que est expuesto,
es decir, si la temperatura del medio decrece, su resistencia aumenta y por el
contrario, si la temperatura del medio aumenta, su resistencia decrece. En la figura
3.2 se muestra fsicamente el sensor de temperatura [16].

Figura 3.2 Sensor de temperatura #110S.

3.1.2. Sensor de presin atmosfrica BP20

La presin atmosfrica es la presin ejercida por el aire en cualquier punto
de la atmsfera, su unidad de medida en el SI es el pascal (Pa). Cuando el aire
est fro desciende, haciendo aumentar la presin y provocando estabilidad.
Cuando el aire est caliente asciende haciendo bajar la presin y provocando
inestabilidad [17].

15

El sensor de presin atmosfrica BP20 de NRG Systems (Figura 3.3)

provee una seal de salida de voltaje proporcional a la presin absoluta, puede ser
alimentado con un mnimo de 7V y un mximo de 35V; entrega una seal
analgica con un mximo de 5V. Presenta una estructura resistente compuesta
de PVC la cual hace del BP20 un sensor ideal para recoger datos de la presin
absoluta en los sitios alejados y condiciones climticas desfavorables [18]. El
BP20 se comporta como una resistencia que vara proporcionalmente a la presin
atmosfrica.

Figura 3.3 Sensor de presin atmosfrica NRG BP20.

3.1.3. Sensor de velocidad de viento NRG 40C

El viento est definido como el aire en movimiento y se describe por dos
caractersticas: la velocidad y la direccin. El instrumento que se usa para medir la
velocidad del viento se llama anemmetro y sus unidades son m/s o km/hr [19].
El anemmetro NRG 40C (Figura 3.4) es un sensor capaz de registrar
velocidades de viento con un rango de 1 m/s hasta 96 m/s, permite una respuesta
rpida a las rfagas y a los perodos de calma. La seal de salida es una onda
senoidal con una frecuencia linealmente proporcional a la velocidad del viento y su
rango de salida es de 0-125 Hz [20]. El equivalente elctrico que describe el
principio de funcionamiento del sensor corresponde a una fuente de voltaje
variable.

Figura 3.4 Sensor de velocidad de viento NRG 40C.

16

3.1.4. Sensor de direccin del viento NRG 200P

Se le llama direccin del viento al punto del horizonte de donde proviene el
mismo. Se expresa en grados de azimut o puntos cardinales Norte (N), Sur (S),
Este (E), Oeste (O), Noreste (NE), Noroeste (NO), Sureste (SE), Suroeste (SO)
con respecto al norte magntico [19]. El instrumento que se usa para medir la
direccin es la veleta.
El sensor NRG 200P (Figura 3.5) est compuesto por una veleta conectada
directamente a un potencimetro de precisin que proporciona un voltaje de salida
anlogo que va de los 0-5V y es directamente proporcional a la direccin del
viento. Su voltaje de alimentacin puede ser de 1-15V [21].

Figura 3.5 Sensor NRG 200P.

3.1.5. Sensor de humedad relativa RH-5

Se denomina humedad ambiental a la cantidad de vapor de agua presente
en el aire, se puede expresar de forma absoluta o de forma relativa tambin
llamada grado de humedad. La humedad relativa (HR) es la humedad que
contiene una masa de aire ambiental en relacin con la mxima humedad absoluta
que podra admitir sin producirse condensacin, conservando las mismas
condiciones de temperatura y presin atmosfrica [22].
El sensor RH-5 (Figura 3.6) usa una resistencia de polmero la cual provee
excelente linealidad y sensibilidad con una rpida respuesta y gran estabilidad.
Puede ser alimentado con un voltaje de 10-36 VCD y el rango de la seal de
salida es un nivel de voltaje proporcional a la humedad relativa, esto es de 0-5V
para niveles de 0-100% HR. Cuenta tambin con una estructura de aluminio y
acero inoxidable para mayor duracin a condiciones extremas del clima [23].

17

Figura 3.6 Sensor RH-5.

3.1.6. Sensor de radiacin solar CMP3

La radiacin solar incidente sobre la superficie de la tierra se mide con el
piranmetro que es un instrumento meteorolgico diseado para medir la
irradiacin solar en un campo de visin de 180 grados [24]. La unidad de medida
es el W/m.
El piranmetro CMP3 de Kipp & Zonen consiste en una pila termoelctrica
(termopar), una cubierta, una bveda, y un cable. La pila termoelctrica est
cubierta con una capa absorbente negra que permite incrementar la sensibilidad
del dispositivo absorbiendo la radiacin para convertirla en calor. La diferencia
resultante de la temperatura es convertida en un voltaje de entre 0-15mV para
niveles de irradiacin de 0-1300 W/m.
El piranmetro CMP3 tiene una sensibilidad espectral plana con un rango
entre 310 y 2800 nanmetros, por lo que puede ser utilizado para medir la mayora
de los tipos de luz artificial (lmparas de xenn, las lmparas del halgeno, etc.)
as como la luz solar. En la figura 3.7 se muestra una imagen de dicho tipo de
piranmetro [25].

Figura 3.7 Piranmetro CMP3.

18

3.2. Acondicionamiento de la seal de los sensores

La seal proporcionada por cada uno de los sensores no puede ser
utilizada directamente para transmitirla ya que en algunos casos (p. ej.
anemmetro) no es una seal elctrica adecuada para el transmisor RF. El
dispositivo que se utiliza en este proyecto para la captura, procesamiento y
adecuacin de las seales de los sensores y el transmisor RF es el
microcontrolador.
Un microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene las
tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S.
Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada y, debido a
su reducido tamao, suele ir incorporado en el propio dispositivo al que gobierna.
Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de controlador
incrustado (embedded controller). Una vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada [26].
El PIC16F877A corresponde a la gama media de la familia de microchip y
se opta por la implementacin de ste microcontrolador debido a su bajo consumo
de corriente, su amplio campo de implementacin y buena funcionalidad.
En la figura 3.8 se muestra el microcontrolador PIC 16F877A utilizado para
la captura de la seal de los sensores, la conversin A/D y el envo de los bits al
transmisor RF.

Figura 3.8 Encapsulado PDIP de 40 pines del PIC16F877A.

19

El PIC16F877A cuenta con un convertidor analgico-digital que permite

tener hasta 8 entradas analgicas y realizar la conversin con una resolucin de
10 bits. Eso significa que el rango es de 0-1023, como el voltaje de referencia
utilizado para la conversin es de 5V, entonces 0-5V se representan como 0-1023
en formato digital, por lo tanto, el voltaje mnimo al cual el microcontrolador es
sensible es de 4.88mV. Sin embargo, para este proyecto y con el fin de simplificar
la programacin del cdigo, slo fueron utilizados los 8 bits ms significativos para
la conversin de cada sensor (resolucin de 19.55mV).

3.2.1. Acondicionamiento de las seales

Para la conexin de los sensores al microcontrolador se utilizan 6 entradas
analgicas una para cada sensor descrito anteriormente. Sin embargo, slo
algunos necesitan una etapa de acondicionamiento de la seal ya que esto
depende de las caractersticas elctricas del mismo.
En el caso del monitoreo de temperatura, el sensor entrega un voltaje
directamente proporcional a la temperatura que se est midiendo, por lo que slo
se requiere realizar la siguiente conversin [27]:

Temperatura = (Voltaje 55.55) 86.38 C (1)

Para el caso del sensor de presin no fue necesaria una etapa de
acondicionamiento ya que provee una seal de salida de voltaje proporcional a la
presin absoluta, slo es necesario aplicar la siguiente frmula [28]:

Presin Absotula KPa = (Voltaje 21.79) + 10.55 .. (2)

Para el caso del monitoreo de la velocidad del viento fue necesaria la conversin
de la seal de frecuencia proporcionada por el sensor a un voltaje. Se seleccion
el circuito integrado LM2907 para efectuar dicha conversin debido a que el voltaje
que entrega a la salida es directamente proporcional a la frecuencia de entrada. La
configuracin utilizada se muestra en la figura 3.9.

20

Figura 3.9 Circuito LM2907 utilizado para el acondicionamiento de la seal del anemmetro.

Para confirmar la linealidad en la salida de la etapa de acondicionamiento

se realizaron pruebas a diferentes frecuencias y se tomaron las lecturas de
voltajes proporcionadas por dicho circuito integrado. En la figura 3.10 se muestran
los resultados de la caracterizacin.

Valores medidos
Ajuste Lineal

Voltaje de Salida

0
0

20

40

60

80

100

120

Frecuencia (Hz)
Figura 3.10 Caracterizacin de sensor con el LM2907.

21

Como se observa en la grfica anterior en el rango de frecuencias de

0-107Hz se tiene una respuesta de voltaje que es prcticamente lineal, ste es el
rango en que trabaja nuestro circuito, al pasar esa frecuencia se nota una
saturacin en la salida de voltaje, por lo tanto, la velocidad mxima que se puede
medir es de 82.205 m/s. Se puede entonces utilizar la frmula siguiente [29] para
la conversin:
m
= ( Hz 0.765) + 0.35 ...(3)
s

Debido a que el sensor puede medir velocidades de viento con un rango de

1-96m/s, las velocidades menores a 1m/s son despreciables lo que limita la
frecuencia mnima medible a 0.85Hz.
En lo que corresponde al acondicionamiento de la seal para el monitoreo
de la direccin del viento se realiza una calibracin del sensor para determinar el
rango de voltaje producido para los diferentes puntos cardinales. Los resultados
de esta prueba se muestran en la tabla 3.1.
Tabla 3.1 Calibracin de la veleta

ORIENTACIN
Direccin
Grados
Norte
337.6-22.5
Noreste
22.6-67.5
Este
67.6-112.5
Sureste
112.6-157.5
Sur
157.6-202.5
Suroeste
202.6-247.5
Oeste
247.6-292.5
Noroeste
292.6-337.5

Voltaje (Volts)
V mn.
V mx.
4.69
0.31
0.32
0.93
0.94
1.56
1.57
2.18
2.19
2.81
2.82
3.43
3.44
4.06
4.07
4.68

Como se puede observar en la figura 3.11 los valores de voltaje medidos

son lineales con respecto a la orientacin, por lo que no fue necesario efectuar
algn acondicionamiento. El voltaje de salida del sensor es alimentado
directamente al puerto de entrada del microcontrolador y el programa desarrollado
en LabVIEW ser el encargado de procesar sta informacin y con ello determinar
la direccin del viento.

22

Figura 3. 11 Calibracin de la veleta.

Para el sensor de HR no es necesaria la etapa de acondicionamiento ya

que la seal de voltaje es directamente proporcional a la HR, es por ello que solo
es necesario aplicar la frmula [30]:

% Humedad Relativa = Voltaje 20 .. (4)

Finalmente, para el sensor de radiacin solar se determina la necesidad de
amplificar la seal de salida del sensor debido a que el mximo voltaje entregado
es de 15mV y la resolucin mnima del microcontrolador es de 19.55mV. Se
decidi utilizar un amplificador operacional tipo LM324 en configuracin no
inversor con ganancia calculada de 101. En la figura 3.12 se muestra el diagrama
de conexiones del circuito mientras que el clculo de ganancia se realiz utilizando
la ecuacin (5) para este tipo de configuraciones [31].

R
Vo = Vi 1 + 2 . (5)
R1

23

Figura 3.12 Diagrama de conexiones para la amplificacin de la seal del sensor de

radiacin solar.

Para comprobar el funcionamiento, se realizan pruebas con el circuito

propuesto y una fuente de voltaje variable, los resultados obtenidos (figura 3.13)
muestran el comportamiento lineal del circuito con una amplificacin de 100 veces.

4.0

Curva Experimental
Ajuste Lineal

3.5

Voltaje Salida (V)

3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0

10

15

20

25

30

35

40

Voltaje Entrada (mV)

Figura 3.13 Pruebas con LM324.

24

Tambin se realiza una simulacin en OrCad para comparar las pruebas

realizadas, en la figura 3.14 se muestra el comportamiento ideal del amplificador.
Al comparar las figuras 3.13 y 3.14 se observa una disminucin en la amplificacin
del voltaje de salida esto se debe a que los componentes utilizados en la prctica
pueden tener un valor mayor o menor al establecido (tolerancia), pero se puede
apreciar un comportamiento lineal con prdidas que pueden ser despreciadas.
2.0V
2.0V

Voltaje de Salida

1.5V
1.5V

1.0V
1.0V

0.5V
0.5V

0V

0V
0V

2mV

0mV
2mV
V(U1A:OUT)

4mV

4mV

6mV

6mV

8mV

8mV

V_V1

10mV

10mV

12mV

12mV

14mV

14mV

16mV

16mV

Voltaje de Entrada
Figura 3.14 Comportamiento del LM324 en OrCad.

3.3. Conversin analgica/digital (A/D)

Para efectuar la conversin A/D, se requiere crear un programa en el
microcontrolador que est sincronizado con el receptor con el fin de que no exista
prdida de datos al transmitir; debido a esto, el primer paso del programa es
enviar un cdigo que indica el inicio de transmisin, dicho cdigo corresponde al
mximo valor hexadecimal que se puede representar con 8 bits (FF), debido a que
el transmisor que ms adelante se describe slo puede transmitir 4 bits
simultneamente primero se envan los 4 bits menos significativos al puerto de
salida y en seguida se tiene un tiempo de espera de 0.5s lo que asegura la
captura del dato en la PC y posteriormente enva los ms significativos, se opta
por este valor debido a que es poco probable que algn sensor entregue este
valor al realizarse la conversin, lo mismo ocurre para los cdigos de cada sensor
(FE, FD, FC, FB, FA, F9), enseguida se enva el primer cdigo de sensor que
corresponde al de temperatura y luego se enva la conversin A/D. Este proceso
se repite hasta que se termina con la conversin del ltimo sensor volvindose a
repetir el proceso. En la figura 3.15 se muestra el diagrama de flujo para realizar la
conversin A/D.

25

Figura 3.15 Diagrama de flujo del cdigo del PIC16F877A.

26

El programa para la conversin se muestra en el apndice A.

3.4. Transmisor RCT-433-AS
Para la transmisin de los datos se decide utilizar un transmisor tipo RCT433-AS el cual emite una seal de radiofrecuencia de 433.93MHz [32] en formato
digital. El dispositivo transmisor consta de cuatro pines los cuales identificados de
izquierda a derecha corresponden a la antena, tierra (GND), entrada de datos y
voltaje de alimentacin (Vcc).
En la figura 3.16 se observa el esquemtico del circuito transmisor RF con
sus respectivos pines.

Figura 3.16 Transmisor RCT-433-AS.

Este tipo de transmisores utilizan una modulacin tipo ASK (OOK) y un

voltaje de operacin de 1.5V a 12V.
La modulacin ASK (Amplitudes-shift keying), es una modulacin de
amplitud donde la seal moduladora (datos) es digital. Los dos valores binarios se
representan con dos amplitudes diferentes y es usual que una de las dos
amplitudes sea cero; es decir uno de los dgitos binarios se representa mediante la
presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dgito se representa
mediante la ausencia de la seal portadora, si uno de los valores es cero se le
llama OOK (On-Off keying) [33]. Cuando se est enviando un 0 lgico, el RCT433-AS est apagado, en este estado, la corriente del transmisor es muy baja,
menos que 1mA. Cuando se est enviando un 1 lgico el consumo de corriente
del mdulo transmisor es de 4.5mA con una fuente de alimentacin 3V, esta
transmisin es apropiada para el sistema ya que el consumo de corriente es muy
bajo.
La seal modulada se representa en la figura 3.17:

27

Figura 3.17 Seal modulada con OOK Seal modulada con OOK utilizada por el transmisor
RCT-433-AS.

En la figura 3.18 se muestra el circuito tpico recomendado por el fabricante

para la utilizacin del mdulo RCT-433-AS.

Figura 3.18 Circuito tpico para el transmisor RCT-433.92-AS.

Como se observa en la figura 3.18 el fabricante recomienda la utilizacin del

integrado HT12E para la conexin con el mdulo RF, este dispositivo es un
codificador usado para aplicaciones de control remoto el cual permite codificar la
informacin que consta de N bits de direccin los cuales se pueden variar
modificando los estados lgicos de los interruptores (dip switch) en los pines 1-8 y

28

12-N bits de datos, esta informacin es transmitida junto a los bits de cabecera
[34].
Entre las caractersticas importantes del integrado HT12E se encuentran:

Voltaje de operacin entre 2.4 a 12 V.

Baja potencia y alta inmunidad a ruido.
Mnima transmisin de palabras, cuatro palabras para HT12E.
Aplicaciones en sistemas de alarma, garajes, controles remotos, etc.

El codificador comienza con la transmisin de 4 bits por ciclo cuando esta

habilitado TE (Transmisin Activada), una vez que es habilitado el codificador
retorna un uno lgico a la salida para comenzar con el envi de los datos al
transmisor.
El circuito completo para la transmisin se muestra en la figura 3.19, para
asegurar la alimentacin correcta del circuito transmisor, se usa una batera de
12V para alimentar los sensores y se usa un regulador a 5V para el transmisor, el
sensor de direccin del viento y el microcontrolador por ser el voltaje mximo que
se le puede aplicar.

Figura 3.19 Circuito de etapa de transmisin.

A lo largo de este captulo se mostr la caracterizacin de los sensores,

para algunos de ellos se necesit una etapa de acondicionamiento indispensable
para la conexin al microcontrolador, tambin se desarroll un programa que hace
posible la conversin A/D para cada uno de los sensores para despus realizar la
transmisin.

29

30

Captulo 4. Etapa de recepcin y despliegue de datos

En el captulo anterior se describi la etapa de transmisin del sistema as
como cada uno de los componentes utilizados. Ahora corresponde mostrar la
etapa de recepcin y a su vez la construccin de la interfaz para mostrar los datos.
La etapa de recepcin se compone de un circuito receptor encargado de
recibir los datos y a su vez enviarlos a un decodificador. Despus de hacer la
decodificacin, los datos son procesados por un microcontrolador de tal manera
que se puedan enviar a una tarjeta de adquisicin, la cual permite hacer la interfaz
con la PC.
Para la construccin de la interfaz se disea un programa desarrollado en
LabVIEW el cual es responsable de controlar la lectura de la informacin enviada
a la tarjeta de adquisicin, interpretar y crear una base de datos dentro de la PC.
Por ltimo se hace un despliegue de los datos en una pgina de internet.
En la figura 4.1 se muestra el diagrama a bloques de las etapas requeridas
para la recepcin y el despliegue de datos.

Figura 4.1 Diagrama a bloques del sistema de recepcin y despliegue de informacin.

31

4.1. Receptor RCR-433-RP

Una de las funciones del receptor es extraer el mensaje deseado de la
seal recibida a travs del canal de comunicacin, el cual est definido por el tipo
de transmisin que se utiliza. Aunque la amplificacin de la seal es una de las
primeras operaciones desempeadas por el receptor, principalmente en las
seales de radio frecuencia, la principal funcin del receptor es demodular la seal
recibida.
Existe una gran variedad de sistemas de recepcin en las que vara el
alcance, tipo de transmisin y costo del equipo; las cuales dependen de la
aplicacin a la que estn orientadas.
El receptor RCR-433-RP de Radiotronix que se implementa para la
recuperacin de los datos, trabaja a una frecuencia de 433.92 MHz con un ancho
de banda de 3MHz. Implementa un demodulador ASK encargado de eliminar los
componentes de frecuencia de la portadora y produce una salida que corresponde
a los datos binarios originales; otra de las funciones del decodificador es mantener
en sincrona los datos enviados y los recuperados.
Otras de las caractersticas principales que se presentan en este tipo de
mdulos receptores son el bajo consumo de corriente (5mA) y bajo voltaje de
operacin (5V), alcance de hasta 100m con lnea de vista y aproximadamente de
50m en interiores [35].
El modulo receptor RCR-433-RP (Figura 4.2) consta de 8 pines cuya
distribucin se detalla en la tabla 4.1 comenzando por el primer pin de izquierda a
derecha.

Figura 4.2 Receptor RCR-433-RP.

32

Tabla 4.1 Descripcin de los pines del RCR-433-RP.

PIN
1
2
3
4
5
6
7
8

NOMBRE
ANT
GND
GND
VCC
VCC
ANALOG
DATA
GND

DESCRPCION
Entrada de la antena.
Pin conectado a 0V.
Pin conectado a 0V.
Alimentacin a 5V.
Alimentacin a 5V.
Entrada analgica.
Entrega de datos hacia microcontrolador.
Pin conectado a 0V

La figura 4.3 muestra el diagrama tpico recomendado por el fabricante para

las conexiones del mdulo receptor.

Figura 4.3 Mdulo receptor RCR-433-RP.

En la figura 4.3 se puede apreciar el uso del decodificador HT12D la seal

que recibe consta de 12 bits de los cuales 8 corresponden al cdigo de direccin,
ste cdigo se puede variar manualmente mediante dip switches conectados en
los pines 1-7 (A0-A7) mientras que los 4 restantes corresponden a los datos de
informacin. Luego de recibir estos bits por el pin DIN (Data Input), el
decodificador hace la comparacin de los 8 bits de direccin con sus direcciones
locales tres veces continuas, si la comparacin es igual a las direcciones del
HT12D se manda una seal en alto a VT (Valid Transmision), lo que indica que la
transmisin es correcta y enciende un led que indica si hay sincronismo con el
transmisor, es decir, indica en forma visual si la comunicacin con el transmisor es
correcta. Luego se realiza la decodificacin de la seal (4 bits) y se enva el dato
decodificado a las salidas D0-D3 las cuales se encuentran conectadas a los
entradas del PIC16F84A; por el contrario, si el cdigo comparado con el que tiene
en sus direcciones es diferente no habr decodificacin [36].
33

4.2. PIC16F84A
El PIC16F84A es considerado dentro de los microcontroladores de
Microchip como de gama baja debido a sus caractersticas. Cuenta con una
memoria flash de 1kbyte para la escritura del programa, puede operar a una
frecuencia mxima de 10MHz, tiene un conjunto de 35 instrucciones y puede
presentar hasta 4 interrupciones, cuenta con dos puertos los cuales pueden ser
configurados como entradas o salidas digitales (Puerto A con 5 pines y Puerto B
de 8 pines) [37]. En la figura 4.4 se muestra la descripcin esquemtica del
PIC16F84A en un encapsulado PDIP de 18 pines.

Figura 4.4 Encapsulado PDIP de 18 pines del PIC16F84A.

La tarea que realizar el microprocesador en nuestro circuito es

acondicionar todas las variables medidas y realizar una sincronizacin del sistema
de transmisin y recepcin. En la figura 4.5 se muestra el diagrama de flujo del
cdigo de programacin utilizado en el microcontrolador para efectuar esta
funcin.

34

Inicio

Recibe Nibble1
Almacena en Temp1
Retardo de 0.5 seg.
Recibe Nibble2
No

Almacena en Temp2
Crea cdigo de 8 bits
(Nibble1+Nibble2)
Retardo de 0.5 seg.
Suma
Cdigo de 8 bits + 0x01

Acarreo = 1
Si

Envo a PortB 8 bits

Si

Retardo de 0.5 seg.

cont4=12
Recibe Nibble1
Almacena en Temp1
Retardo de 0.5 seg.
Recibe Nibble2
Almacena en Temp2
No

Crea cdigo de 8 bits

(Nibble1+Nibble2)
Retardo de 0.5 seg.

Envo a PortB 8 bits

Decrementa contador
cont4 = cont4 - 1

Cont4 = 0

Figura 4.5 Diagrama de flujo del cdigo del PIC16F84A.

35

El puerto A del microcontrolador est configurado como lneas de entrada

por las cuales se hace una lectura cada 0.5 segundos del decodificador, los
primeros 4 bits capturados son almacenados en un registro temporal del
microcontrolador como los menos significativos, en la segunda lectura los bits son
puestos nuevamente en un registro temporal como los ms significativos para
poder hacer la suma con los 4 primeros. Esto permite hacer un arreglo de 8 bits
correspondiente a cada una de las variables a procesar para despus ser
enviados al puerto B el cual estar conectado a las entradas digitales de la tarjeta
de adquisicin NI-ELVIS.
El cdigo del programa que permite hacer la lectura del decodificador y
enviar los datos a las entradas digitales de la tarjeta de adquisicin NI-ELVIS se
anexa en el apndice B.

4.3. Interfaz con la PC

En esta etapa se hace la lectura de las seales elctricas a travs del
puerto de comunicacin entre la tarjeta de adquisicin y la PC, para despus
hacer la representacin numrica de cada una de las seales. Esto se logra por
medio de un programa desarrollado en una interfaz grfica en ambiente de
programacin de LabVIEW junto con la tarjeta NI-ELVIS.
La tarjeta NI-ELVIS es un puesto de trabajo que se utiliza para construir
prototipos y diseos los cuales puedan interactuar con los instrumentos virtuales
basados en LabVIEW.
La tarjeta NI-ELVIS se conecta a la PC mediante un cable de 68 pines, que
va dirigido a una tarjeta de adquisicin de datos (PIC-MI0-16E-1) colocada en el
CPU de la PC [38]. En la figura 4.6 se muestra la conexin entre la tarjeta NIELVIS y la PC.

36

Figura 4.6 Sistema NI-ELVIS.

Las entradas digitales DO0-DO7 de la tarjeta NI-ELVIS se utilizan para

realizar las lecturas de datos del microcontrolador.
LabVIEW de National Instruments es un ambiente de desarrollo grfico para
crear diseos flexibles y escalables y aplicaciones rpidas de prueba a un bajo
costo. Es un lenguaje grfico de programacin muy completo el cual provee las
herramientas para crear fcilmente aplicaciones que realicen pruebas y
mediciones, cuenta con todas las caractersticas de un ambiente de programacin
de propsito general tal como estructura de datos y manejo de eventos. En
LabVIEW los programas desarrollados reciben el nombre de Instrumentos
Virtuales (VI, por sus siglas en ingls Virtual Instrument), si dentro de un VI hay
otro programa a este se le llama subVI dado que es un VI que se encuentra dentro
de otro [39].
Para el caso de nuestra aplicacin, se desarroll un programa en LabVIEW
basado en el diagrama de flujo mostrado en la figura 4.7.

37

Figura 4.7 Diagrama de flujo del programa desarrollado en LabVIEW.

38

El programa en LabVIEW se describe a continuacin segn sus etapas de

ejecucin:
La primer etapa, que se muestra en la figura 4.8, es responsable de llevar a
cabo la lectura de la seal a travs del puerto de comunicacin entre la PC y la
tarjeta NI-ELVIS. La seal de entrada corresponde a los 8 bits entregados por el
PIC16F84A y automticamente es representada en LabVIEW por un valor
numrico decimal. Posteriormente, se realiza una comparacin con siete valores
previamente determinados, de los cuales seis corresponden a los cdigos de cada
uno de los sensores (254, 253, 252, 251,250 y 249), el otro (255) permite
sincronizar el sistema de transmisin y recepcin con el VI. Ya que son diferentes
las velocidades a las que trabaja la PC y el sistema de transmisin y adquisicin,
si l valor ledo no corresponde a alguno de los cdigos antes mencionados el
programa se mantiene dentro de un ciclo tomando lecturas hasta que corresponda
a uno de los cdigos.

Figura 4.8 Etapa de sincronizacin del instrumento virtual con el sistema de recepcin.

En la segunda etapa se hace nuevamente una captura y el dato se compara

con el cdigo preestablecido (cdigo de sensor) con el fin de permitir que el valor
de entrada cambie, y as el valor que entre a la siguiente etapa sea la lectura del
sensor. La figura 4.9 muestra dicha etapa.

Figura 4.9 Comparacin entre seal de entrada y cdigo de sensor.

39

En la etapa 3, se obtiene el siguiente dato que corresponde al valor

detectado por el sensor en cuestin. Como la entrada corresponde a un valor
decimal, se necesita hacer su interpretacin, por lo que es necesario efectuar una
multiplicacin del valor ledo por el nmero 0.01955 (este valor corresponde a la
resolucin que tiene la conversin A/D con 8 bits). En la figura 4.10 se muestra el
diagrama a bloques que describe esta etapa haciendo la aclaracin de que para
cada sensor el proceso variar segn las caractersticas del mismo.

Figura 4.10 Obtencin de valores reales para sensor de direccin de viento.

Como se puede observar en la figura 4.10, luego de realizar la

multiplicacin el valor obtenido es comparado con los rangos de voltaje que fueron
medidos al caracterizar el sensor, de manera que si se encuentra dentro de dicho
rango se selecciona el caso pertinente el cual contiene los puntos cardinales para
despus ser guardado en un archivo.
En la etapa 4 del programa se calcula el promedio de los datos tal como se
muestra en la figura 4.11. Para realizar el promedio, lo primero que se hace es
almacenar cada uno de los valores que se estn capturando del sensor utilizando
arrays (arreglos) en los que se guardan temporalmente los datos. Se define un
array adicional el cual se encargar de almacenar el nmero de ciclos que
corresponden a la cantidad de datos guardados de cada sensor. Posteriormente,
se efecta la sumatoria de los datos as como de los ciclos para luego hacer la
divisin entre stos y enseguida guardar el valor en dos archivos diferentes, en el

40

primero se guardan todos los promedios y en el segundo slo se actualiza al

ltimo valor promediado. Se opta por la creacin de dos archivos ya que el primero
sirve para tener el historial de los datos capturados y el segundo para enviar los
datos a la pgina Web. Adicionalmente, en los archivos tambin se guarda la
fecha y hora a la que se realizan los promedios as como sus unidades de
medicin.

Figura 4.11 Promedio de datos en LabVIEW.

4.4. Despliegue de Datos

Para facilitar al usuario el acceso a la informacin de una forma remota y en
tiempo real se ha diseado una pgina Web. Esta interfaz permite al usuario
acceder desde cualquier computadora conectada a un servidor Web o a una red
local a los datos registrados.
41

Para el diseo y construccin de la pgina se usa Dreamweaver MX 2004

por ser un software que permite agregar rpidamente diseo y funcionalidad a las
pginas, sin la necesidad de programar manualmente el cdigo HTML. Se puede
crear tablas, editar marcos, trabajar con capas, insertar comportamientos
JavaScript, etc., de una forma sencilla y visual. Adems incluye un software de
cliente FTP (por sus siglas en ingls File Transfer Protocol - Protocolo de
Transferencia de Archivos) completo, permitiendo entre otras cosas trabajar con
mapas visuales de los sitios Web, actualizando el sitio Web en el servidor sin salir
del programa.
La pgina diseada en el presente proyecto est compuesta por un men
donde se le proporciona al usuario informacin sobre la ubicacin geogrfica de
nuestra estacin meteorolgica, la medicin de las variables en tiempo real y los
datos tcnicos sobre la estacin. En la figura 4.12 se muestra la pantalla principal
de la pgina Web.

Figura 4.12 Pantalla principal de la pgina Web.

Dentro de la opcin monitoreo climtico aparece informacin sobre los 6

sensores (temperatura, presin atmosfrica, humedad relativa, radiacin solar,
velocidad y direccin del viento) as como la hora y fecha en que se efectu la
captura de datos por el sistema, los cuales se estarn actualizando cada 3
minutos. La figura 4.13 muestra una captura de pantalla de los valores
correspondientes a cada sensor.

42

Figura 4.13 Panel frontal del monitoreo climtico.

Otra de las opciones que aparecen en el men principal son los datos
tcnicos (Figura 4.14) en donde el usuario encontrar informacin sobre los tipos
de sensores implementados, los mdulos de transmisin, etc.

Figura 4.14 Panel frontal de datos tcnicos.

43

Dentro del men tambin se encuentra la opcin donde estamos (Figura

4.15), en la cual se muestra la ubicacin geogrfica de la estacin meteorolgica
as como otros datos de contacto que puedan ser de inters para usuarios de
otras partes del pas y del mundo.

Figura 4.15 Panel frontal de donde estamos.

A lo largo de este captulo se describieron cada una de las etapas que

integran la recepcin, los objetivos alcanzados fueron: la sincronizacin con el
sistema de transmisin mediante la programacin del microcontrolador, la
interpretacin y almacenamiento de las distintas variables meteorolgicas
utilizando el programa desarrollado en LabVIEW y el despliegue de datos en una
pgina Web. En la figura 4.16 se muestra el diagrama a bloques del sistema
desarrollado.
Estacin
Meteorolgica

Sistema de
Transmisin

Sistema de
Recepcin

Pgina Web

Figura 4.16 Diagrama a bloques del sistema desarrollado.

44

45

Captulo 5. Pruebas y Resultados

En este captulo se presentan las pruebas realizadas con los sensores para
comprobar su funcionamiento de acuerdo a las hojas de datos proporcionadas por
el fabricante utilizando las entradas analgicas de la tarjeta NI-ELVIS e
interpretadas por el software LabVIEW, tambin se presentan las pruebas
realizadas para la etapa de transmisin y recepcin. En los resultados se
presentan las grficas obtenidas correspondientes al estado del tiempo del da 26
de septiembre de 2009 de la estacin instalada en la Unidad Acadmica de
Ingeniera Elctrica y se comparan con los datos de las estaciones del INIFAP de
Agronoma y Guadalupe por ser las ms cercanas.

5.1. Pruebas de sensores

El comportamiento del sensor de temperatura es similar al de una
resistencia variable la cual, vara la resistividad con los cambios de temperatura.
Se conecta el sensor a una fuente de voltaje de 12V y se toma lectura de la
temperatura ambiental. A la salida del sensor se conecta un multmetro digital el
cual va registrando los niveles de voltaje obtenidos por el sensor.
En el caso de los sensores de presin atmosfrica y humedad relativa se
realiz el mismo procedimiento que para el sensor de temperatura, debido a que
su principio de funcionamiento es el mismo (sensores resistivos).
Para probar el funcionamiento del sensor de direccin de viento se utiliz un
voltaje de alimentacin de 5V. En la representacin de los diferentes puntos
cardinales (N, S, E, O, NE, NO, SE, SO) se efectuaron cambios en la direccin de
la veleta desde 0 tomado como el punto donde el sensor entrega el valor mnimo
de voltaje hasta 360 que es el punto donde el sensor entrega el mximo voltaje,
con incrementos de 45. El voltaje entregado por el sensor en los diferentes puntos
es medido y registrado para generar una grfica como la mostrada en la figura 5.1
y as poder observar el comportamiento lineal del sensor.

46

Figura 5.1 Comportamiento del sensor de direccin de viento.

A diferencia de los sensores previamente descritos, los cuales son

alimentados con 12V, el sensor de direccin de viento se energiza con 5V por lo
que la seal de salida en este caso se puede conectar directamente con la etapa
de conversin anlogo/digital.
Para realizar las pruebas del sensor de velocidad de viento se utilizaron un
osciloscopio, un generador de seales y una fuente de alimentacin.
La etapa de acondicionamiento se prob utilizando un generador de
seales (en sustitucin del anemmetro) de tal forma que la seal se mantenga
constante ya que se tiene que ir incrementando la frecuencia de la seal para
calcular la curva que define el comportamiento del convertidor de frecuenciavoltaje; la grfica resultante se muestra en el captulo 4 (figura 4.1).
Para el sensor de radiacin solar se realizaron pruebas para verificar los
valores de voltaje entregados a diferentes niveles de radiacin, para ello se utiliza
un simulador solar marca Sciencetech SS150 de 150W de potencia. Los
resultados obtenidos indican que es necesaria una etapa de amplificacin antes
de conexin con la etapa de conversin A/D debido a que el sensor entrega
niveles de voltaje del orden de 1 a 15 mV mientras que la conversin requiere un
valor mnimo de 19.55 mV.

47

5.2. Pruebas de Transmisin y Recepcin

Para probar el alcance y funcionamiento de la etapa de transmisinrecepcin, se ensambla el circuito recomendado por el fabricante para este tipo de
aplicaciones y se alimenta con una fuente de voltaje a 5V.
En las diferentes pruebas realizadas se obtuvo un alcance mximo de 50 m
en lugares cerrados y a lnea de vista se alcanza la distancia de 100 m.

5.3. Pruebas en LabVIEW

Para llevar a cabo la captura, interpretacin, almacenamiento y despliegue
de las variables meteorolgicas se desarrollan diferentes programas en el entorno
LabVIEW que permiten realizar estas tareas por separado para despus
integrarlos en un solo programa encargado de ejecutar todas estas funciones. Los
diferentes programas realizados en LabVIEW se describen a continuacin.
Se realizan programas para tomar las lecturas de los sensores a travs de
las entradas analgicas de la tarjeta NI-ELVIS. Esto es necesario para facilitar las
pruebas de almacenamiento de datos as como el clculo de los promedios. Los
sensores de temperatura, humedad relativa, presin atmosfrica y velocidad del
viento se utilizan para las pruebas del programa que se muestra en la figura 5.2.

Figura 5.2 Diagrama de bloque para la lectura de sensores de temperatura, presin

atmosfrica, humedad relativa y velocidad de viento.

48

Primero se seleccionan las entradas previamente configuradas en

Measurement & Automation Explorer (MAX) el cual permite hacer la comunicacin
con las entradas analgicas de la tarjeta NI-ELVIS, despus se toman las lecturas
de voltaje de cada sensor y luego se realizan las operaciones correspondientes de
cada sensor como lo indica el fabricante para la interpretacin de la seal
elctrica, posteriormente se almacenan los datos en un arreglo (array) temporal al
igual que se guardan en un archivo con la hora y fecha de captura. Despus de
realizar cierto nmero de lecturas se hace la sumatoria de los datos guardados en
el arreglo y se divide entre el numero de datos para promediarlos, en seguida cada
variable meteorologica se almacenan en dos archivos, uno contiene el historial de
los promedios y el otro el promedio actual, necesario para el despliegue del mismo
en la pgina Web.
La figura 5.3 muestra el diagrama de bloques realizado para las pruebas
con el sensor de direccin de viento.

Figura 5.3 Diagrama de bloque para la lectura del sensor de velocidad de viento.

Para visualizar los cambios de direccin del viento se crea en el panel

frontal un arreglo de indicadores los cuales representan grficamente los
diferentes puntos cardinales dependiendo de los diferentes valores de voltaje
entregados por el sensor de direccin de viento, figura 5.4.

49

Figura 5. 4 Indicadores de los puntos cardinales.

5.4. Pruebas con la pgina Web.

Para el diseo de la pgina es necesario configurar la computadora como
servidor local mediante el software AppServ Version 2.5.9 el cual permite hacer la
visualizacin previa de la pgina, para lograrlo es necesario crear una carpeta que
tenga todo el contenido de las pginas creadas en Dreamweaver dentro de una
carpeta creada al instalar AppServ Version 2.5.9, una vez hecho esto solo es
necesario entrar al navegador y escribir la pgina mediante la barra de
direcciones.
El cdigo para la creacin de la pgina en su mayora es HTML debido a
que el Dreamweaver permite agregar rpidamente diseo y funcionalidad a las
pginas, sin la necesidad de programar manualmente el cdigo HTML.
Para realizar el despliegue de los datos obtenidos por los sensores es
necesaria la programacin en PHP ya que permite leer el documento donde son
guardados los datos.
5.5. Pruebas con sistema completo
Las pruebas finales se realizaron integrando todas las etapas que
componen al sistema. Para la alimentacin del sistema de transmisin se utiliza
una pila recargable de 12V, lo que permite llevar a cabo la transmisin en
diferentes lugares sin la necesidad de depender de una fuente de voltaje
conectada a la red elctrica.

50

5.6. Resultados
En los das 26 y 27 de septiembre de 2009 se realizaron capturas de las
variables meteorolgicas de la estacin meteorolgica instalada en la Unidad
Acadmica de Ingeniera Elctrica localizada en el meridiano 102 33 49.54 de
longitud oeste y el paralelo 22 46 7 de latitud norte con el sistema desarrollado.
Los datos obtenidos son graficados y comparados con las estaciones del INIFAP
que se encuentran en la Unidad Acadmica de Agronoma ubicada en el
meridiano 102 41' 10.4" de longitud oeste y el paralelo 22 43' 28.4" de latitud
norte y la estacin de Guadalupe localizada en el meridiano 102 30' 36.0" de
longitud oeste y el paralelo 22 45' 26.1" latitud norte y la estacin de Zacatecas
del SMN con ubicacin en longitud de 102 30 22 y latitud 22 44 48 por ser las
ms cercanas a la nuestra, con ellas se validan las mediciones obtenidas, de la
misma manera es posible verificar el proceso de transmisin y recepcin. Los
datos comparados son las grficas de temperatura, humedad relativa y radiacin
solar por ser las nicas variables publicadas por dichas estaciones.

TEMPERATURA
A continuacin se presentan las grficas de temperatura correspondientes
a las estaciones de Agronoma, Guadalupe e Ingeniera.

Figura 5.5 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Agronoma.

51

T e m

p e r a t u r a

( C )

Figura 5.6 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Guadalupe.

F e c h a
3 0

2 6 - 0 9 - 2 0 0 9 E s t a c i n : In g e n ie r a
T e m p e r a t u r a

2 4

1 8

1 2

0
0

1 0

T ie m

1 2

p o

1 4

1 6

1 8

2 0

2 2

2 4

( H o r a s )

Figura 5.7 Temperatura, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

Figura 5.8 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Agronoma.

52

Figura 5.9 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Guadalupe.

T e m

p e r a tu r a

( C

F e c h a
3 0

2 7 - 0 9 - 2 0 0 9 E s t a c i n : In g e n ie r a
T e m p e r a t u r a

2 4

1 8

1 2

0
0

1 0

T ie m

1 2

p o

1 4

( H

1 6

1 8

2 0

2 2

2 4

o r a s )

Figura 5.10 Temperatura, 27-09-09, Estacin de Ingeniera.

Como se puede observar, las mediciones de temperatura realizadas en la

estacin de Ingeniera tienen un comportamiento similar con las grficas
comparadas, tambin se nota una mayor similitud con la estacin de Guadalupe
ya que se encuentra a 6km aproximadamente de la estacin de Ingeniera en
comparacin con la de Agronoma que est a 13km aproximadamente. Con esto
se comprueba que las mediciones del sensor de temperatura son correctas debido
a que no se registraron fallas en la transmisin.

HUMEDAD RELATIVA
En las siguientes figuras se muestran los resultados obtenidos de la
humedad relativa por las estaciones de Agronoma, Guadalupe e Ingeniera.

53

Figura 5.11 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Agronoma.

( %

Figura 5.12 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Guadalupe.

e la t iv a

F e c h a

1 0 0

2 6 - 0 9 - 2 0 0 9 E s t a c i n : In g e n ie r a
H u m e d a d R e la t iv a

6 0

4 0

u m

e d a d

8 0

2 0

0
0

1 0

T ie m

1 2

p o

1 4

( H

1 6

1 8

2 0

2 2

o r a s )

Figura 5.13 Humedad Relativa, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

54

2 4

En las grficas de la humedad relativa se observa que aunque en algunas

horas del da tiene variaciones significativas el comportamiento de los datos
medidos por nuestra estacin tambin es parecido con las estaciones
comparadas. Tambin se puede notar que las grficas de la estacin de Ingeniera
tienen los menores registros de humedad medidos durante los das registrados,
esto se debe a que la estacin se encuentra montada a una altura de 6m mientras
que las del INIFAP se instalan a una altura de 3m.

RADIACIN SOLAR
En las figuras 5.14, 5.15 y 5.16 se presentan los resultados obtenidos por las
estaciones de Agronoma, Guadalupe e Ingeniera.

Figura 5.14 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Agronoma.

Figura 5.15 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Guadalupe.

55

/m
( W

1 0 0 0

2 6 - 0 9 - 2 0 0 9 E s ta c i n : In g e n ie r a
R a d ia c i n S o la r

8 0 0

6 0 0

4 0 0

a d ia c i n

)S o l a r

F e c h a

2 0 0

0
0

1 0

T ie m

1 2

p o

1 4

( H

1 6

1 8

2 0

2 2

o r a s )

Figura 5.16 Radiacin Solar, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

Como se puede observar en las graficas de radiacin el comportamiento es el

mismo aunque los valores tengan una variacin, esto se debe principalmente a la
nubosidad en cada regin puede cambiar muy rpidamente y sobre todo en estas
fechas, tambin influye la altura a la que se encuentra instalada la estacin ya que
puede haber objetos (rboles, cerros, etc.) que obstruyan los rayos del sol.

PRESIN ATMOSFRICA
Para validar los datos medidos de la presin atmosfrica es necesario
considerar las variables que contribuyen a los cambios de presin; el principal
factor es la altitud, la presin atmosfrica disminuye rpidamente con la altura
debido a que la cantidad de aire es menor al alejarnos de la superficie terrestre. La
figura 5.17 muestra el efecto que tiene la variacin de altitud en la presin
atmosfrica adems es posible observar que a nivel del mar la presin es de
1013,25 hectopascales (hPa) que equivale a 101.325 kPa.

56

2 4

Figura 5.17 Variacin de la presin atmosfrica respecto a la altitud [40].

El territorio Zacatecano se encuentra a una altura media de 2230msnm

(metros sobre el nivel del mar), lo que conlleva a una presin de 78kPa. En la
figura 5.18 se muestra la presin atmosfrica medida en la estacin de Ingeniera,
se puede observar que se mantiene en un promedio de aproximado de 76.3kPa
equivalente a 2350msnm, este valor es vlido ya que la estacin se encuentra en
las laderas del Cerro de la Bufa el cual tiene una altura de 2496msnm [41],
tambin se comprueba con los datos de la estacin del SMN ubicada en la ciudad
de Zacatecas a una altitud de 2270m con un promedio de presin atmosfrica
durante el da de 78.05kPa.
Las variaciones que se observan en la figura 5.18 se deben a los cambios
de temperatura.

57

a )
P
( K
o s f r ic a

2 6 - 0 9 - 2 0 0 9 E
P r e s i n A t m

s t a c i n : I n g e n ie r a
o s f r ic a

7 7 , 0

r e s i n

t m

F e c h a
7 7 , 5

7 6 , 5

7 6 , 0

7 5 , 5
0

1 0

ie m

p o

1 2

( H

1 4

o r a s )

1 6

1 8

2 0

2 2

2 4

Figura 5.18 Presin Atmosfrica, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

VELOCIDAD DEL VIENTO

En la figura 5.19 se muestra los datos obtenidos de la velocidad de viento
obteniendo un promedio de 0.987m/s (3.5km/h), se comparan con el promedio de
la estacin de Guadalupe (5.8km/h) y la de Agronoma con velocidad promedio de
10.6km/h. Las velocidades varan considerablemente entre una estacin y otra por
la ubicacin y topografa del lugar pero se considera aceptable.

V e lo c id a d

( m

/s )

F e c h a

2 6 - 0 9 - 2 0 0 9
V e lo c id a d

4 , 0

E s ta c i n : In g e n ie r a
d e V ie n to

3 , 5
3 , 0
2 , 5
2 , 0
1 , 5
1 , 0
0 , 5
0 , 0
0

1 0

T ie m

1 2

p o

1 4

( H

1 6

1 8

2 0

2 2

2 4

o r a s )

Figura 5.19 Velocidad del Viento, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

58

DIRECCIN DEL VIENTO

La figura 5.20 muestra el comportamiento de la direccin del viento el da
26-09-2009. Su puede observar que la direccin de donde proviene el viento es
del sureste debido a que se obtuvo un mayor densidad de valores de esta
direccin.
Fecha 26-09-09 Estacin: Ingeniera
Direccin del Viento
Norte

Noroeste

Noreste

Oeste

Este

Suroeste

Sureste

Sur

Figura 5.20 Direccin del Viento, 26-09-09, Estacin de Ingeniera.

59

Conclusiones
Se realizo un sistema de monitoreo meteorolgico para la Unidad
Acadmica de Ingeniera Elctrica de fcil instalacin en cualquier sitio para
obtener informacin del clima, lo que permita una mejora en la creacin de los
mapas solares y elicos para su posterior aprovechamiento de las fuentes
renovables de energa en el estado de Zacatecas.
Como se mostr en los captulos 3 y 4 se ha desarrollado un sistema de
transmisin-recepcin va radiofrecuencia de bajo costo con un alcance mximo
de transmisin de 100m a lnea de vista para la captura y manipulacin y con el
que se pueden obtener datos meteorolgicos confiables ya que se han comparado
con las estaciones ms cercanas del INIFAP y el SMN con valores viables.
El desarrollo de la programacin en LabVIEW en conjunto con la tarjeta de
adquisicin de datos facilit en gran medida la manipulacin y almacenamiento de
los datos entregados por el microcontrolador PIC16F84A.
Se elabor una pgina Web para que los usuarios puedan tener acceso a
los datos climticos de forma remota y en tiempo real.

Trabajo a Futuro
Mejorar la programacin del PIC16F877A para realizar una conversin A/D
de 10 bits as como la programacin en LabVIEW lo que contribuya a una mejor
sensibilidad al capturar datos de los sensores
Realizar una interfaz directamente con el puerto paralelo o USB de la PC
utilizando un microcontrolador, con esto se evitara utilizar la tarjeta NI-ELVIS, lo
que permite una mayor practicidad del sistema desarrollado.
Utilizar un amplificador operacional de mayor sensibilidad para la
amplificacin del voltaje proporcionado por el piranmetro.
Mejorar la programacin de la pgina Web utilizando PHP para el
despliegue de los datos obtenidos por los sensores de forma grafica, as como
restringir el acceso a los datos por medio de una clave de usuario. Subir la pgina
a un servidor Web y desplegar la informacin en tiempo real.

60

61

Bibliografa
[1]

http://www.vacuum-guide.com/images/museum_torricelli02.gif

[2]

http://images.encarta.msn.com/xrefmedia/sharemed/targets/images/pho/t048/
T048232A.jpg

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Julio C. Delgado Lpez, Tesis, Control de temperatura con PLC S7-200,

Facultad de Ingeniera, rea de Ingeniera Elctrica, Programa de
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http://smn.cna.gob.mx/productos/emas/

[7]

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[10]

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http://jro.igp.gob.pe/subwebs/200604_tallerradares/documents/mestanza_pres
entacion.pdf

[13]

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Adquisicin y Transmisin de Datos desde Estaciones Meteorolgicas

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Almera.

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http://es.wikipedia.org/wiki/Presi%C3%B3n_atmosf%C3%A9rica

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http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Products/2046.aspx

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http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Products/1904.aspx

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[28]

Hoja de especificaciones del sensor BP20.

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Hoja de especificaciones del sensor 40C.

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[35]

Hoja de datos del receptor RCR-433-RP.

[36]

Hoja de datos del decodificador HT-12D.

[37]

Hoja de datos del PIC16F84.

[38]

Hoja de datos NI-ELVIS.

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Sistemas de Comunicaciones en LabVIEW, Facultad de Ingeniera, rea de
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[41]

http://mx.geocities.com/tallertnt2000/capital.html

64

Apndice A. Programa del PIC16F877A

65

TEMP1
TEMP2
TEMP3
TEMP4
TEMP5
TEMP6
CONT2
CONT3
CONT
TEMP7

EQU 20H
EQU 21H
EQU 22H
EQU 23H
EQU 24H
EQU 25H
EQU 26H
EQU 27H
EQU 28H
EQU 29H

list
p=16f877a
#include <p16f877a.inc>
ORG 00H
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
CLRF PORTA
; Limpiamos el puerto A.
CLRF PORTb
MOVLW B'01000001'
MOVWF ADCON0
; CONFIGURADO FOSC/8, CANAL 0, MODULO
ACTIVO SIN INICIAR AUN
BCF STATUS,RP1
BSF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 1.
CLRF TRISb
; Configuramos como salida al puerto B.
MOVLW B'01101111'
MOVWF TRISA
; Configuracion de las entradas del puerto A.
MOVLW B'0000000'
MOVWF ADCON1
; Comfiguracion de las entradas analogicas.
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
espera
call bit15
call ms25
call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
MOVLW d'14'
MOVWF PORTb
call ms25

;Llama a subrutina

;Limpia el puerto b

; Carga w con 14
; Muestra en el puerto b lo que hay en w

call bit15
call ms25
clrf portb
66

call ms25
; selecciona el canal 0
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
BCF ADCON0,5
BCF ADCON0,4
BCF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP1

; Seleccionamos el banco 0.

;Seleccionamos la entrada AN0

;Carga a w con 15
;Mueve a TEMP1 lo que hay en w

Delay1
DECFSZ TEMP1,1
;Retardo
GOTO Delay1
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
PRIMERA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
;Pregunta si ha terminado la conversin
GOTO PRIMERA_CONVERSION
CALL CONVERSION
MOVLW d'13'
MOVWF PORTb
call ms25
call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
;"Seleccionamos el canal 1"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
BCF ADCON0,5
BCF ADCON0,4
BSF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP2
Delay2
DECFSZ TEMP2,1
GOTO Delay2
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
SEGUNDA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
GOTO SEGUNDA_CONVERSION
CALL CONVERSION
MOVLW d'12'
MOVWF PORTb
call ms25
67

call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
;"Seleccionamos el canal 2"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0 ; Seleccionamos el banco 0.
BCF ADCON0,5
BSF ADCON0,4
BCF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP3
Delay3
DECFSZ TEMP3,1
GOTO Delay3
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
TERCERA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
GOTO TERCERA_CONVERSION
CALL CONVERSION
MOVLW d'11'
MOVWF PORTb
call ms25
call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
;"Seleccionamos el canal 3"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
BCF ADCON0,5
BSF ADCON0,4
BSF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP4
Delay4
DECFSZ TEMP4,1
GOTO Delay4
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
CUARTA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
GOTO CUARTA_CONVERSION
68

CALL CONVERSION
MOVLW d'10'
MOVWF PORTb
call ms25
call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
;"Seleccionamos el canal 4"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
BSF ADCON0,5
BCF ADCON0,4
BCF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP5
Delay5
DECFSZ TEMP5,1
GOTO Delay5
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
QUINTA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
GOTO QUINTA_CONVERSION
CALL CONVERSION

MOVLW d'9'
MOVWF PORTb
call ms25
call bit15
call ms25
clrf portb
call ms25
;selecciona el canal 0
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
BSF ADCON0,5
BCF ADCON0,4
BSF ADCON0,3
MOVLW d'15'
MOVWF TEMP7

69

Delay7
DECFSZ TEMP7,1
GOTO Delay7
BSF ADCON0,2
;Inicia la conversion A/D.
SEXTA_CONVERSION
BTFSS PIR1,6
GOTO SEXTA_CONVERSION
CALL CONVERSION
goto espera
CONVERSION
;;; "Envio de los 4 bits menos significativos al puerto B"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
movfw adresh
andlw d'15'
;Eliminamos los 4 bits mas altos.
MOVWF PORTb
call ms25
;;; "Envio de los 4 bits mas significativos al puerto B"
BCF STATUS,RP1
BCF STATUS,RP0
; Seleccionamos el banco 0.
movfw adresh
andlw d'240'
;Eliminamos los 4 bits mas bajos.
movwf TEMP6
swapf TEMP6,w
MOVWF PORTb
call ms25
clrf portb
call ms25
return
bit15 MOVLW d'15'
MOVWF PORTb
return

;Carga w con 15
;Mueve a Portb lo que hay en w

;"Retardo de 50ms"
ms25
MOVLW D'50'
MOVWF CONT3
CICLO7 MOVLW D'97'
MOVWF CONT2
CICLO8 MOVLW D'33'
MOVWF CONT
CICLO9 DECFSZ CONT,1
GOTO CICLO9
DECFSZ CONT2,1
70

GOTO CICLO8
DECFSZ CONT3,1
GOTO CICLO7
return
END

71

Apndice B. Programa del PIC16F84A

72

temp1
temp2
reg_1
CONT
CONT2
CONT3
CONT4
Bandera

equ 0x11
equ 0x12
equ 0x13
equ 0x14
equ 0x15
equ 0x16
equ 0x18
equ 0x17

list
p=16f84a
#include <p16f84a.inc>
ORG 00H
clrf portb
clrf porta
bsf status,5
clrf trisb
movlw d'15'
movwf trisa
bcf status,5
movlw d'1'
movwf bandera

;Nos cambiamos al banco1

;Configuramos el puerto B como salida

; Nos cambiamos al banco0

;carga 1 a bandera

; // Rutina para la sincronizacin del PIC16F84A y el PIC16F877A //

espera
movfw porta
movwf temp1
call tiempo25
movfw porta
movwf temp2
swapf temp2,0
addwf temp1,0
movwf reg_1
movf reg_1,0
call tiempo25
movf reg_1,0
addwf bandera,0
btfss status,0
goto espera
movf reg_1,0
movwf portb
call tiempo25
movlw d'12'
movwf CONT4

;Lectura del puerto A

;Llama retardo de 50msg
; Lectura del puerto A

;Llama retardo de 50msg

;Llama retardo de 50msg

73

; // Rutina para realizar la captura de los cdigos y valores de cada seensor //

ciclo movfw porta
movwf temp1
call tiempo25
movfw porta
movwf temp2
swapf temp2,0
addwf temp1,0
movwf reg_1
call tiempo25
movf reg_1,0
movwf portb
call tiempo25
DECFSZ CONT4,1
goto ciclo
goto espera
; // Retardo de 50ms, para sincronizar LabVIEW con el PIC16F84A//
tiempo25

CICLO7
CICLO8
CICLO9

MOVLW D'50'
MOVWF CONT3
MOVLW D'97'
MOVWF CONT2
MOVLW D'33'
MOVWF CONT
DECFSZ CONT,1
GOTO CICLO9
DECFSZ CONT2,1
GOTO CICLO8
DECFSZ CONT3,1
GOTO CICLO7
return

end

74

Apndice C. Hoja de datos de sensores

75

Apndice D. Mdulos RF

87

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE ZACATECAS

FRANCISCO GARCA SALINAS

MONITOREO DE UNA ESTACIN METEOROLGICA VA INTERNET

Ismael Guardado Dvila

Isidro Palacios Camacho

Tesis de Licenciatura
presentada a la Unidad Acadmica de Ingeniera Elctrica
de acuerdo a los requerimientos de la Universidad para obtener el ttulo de

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

Directores De Tesis: Dr. Jorge De la Torre y Ramos y

M. En C. Atziry Magaly Ramrez Aguilera

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA

16 de octubre de 2009