CONTENIDO

GLOSARIO
Neumtica

: Es la rama de la tcnica que se dedica al estudio y

aplicaciones prcticas del aire comprimido.

Electroneumtica : Hablamos de ella cuando el accionamiento de las vlvulas

neumticas es elctrico.
Bar

: Unidad de presin que equivale a 750,07 mm de mercurio.

Manmetro

: Aparato para medir presiones.

Presin

: Cociente entre el valor de una fuerza que acta

perpendicularmente a una superficie y el rea de dicha
superficie.

Presin
atmosfrica

Presin del aire medida a nivel del mar. Esta presin

: equivale a una columna de mercurio de 760mm de altura.

Prdida de
presin

Diferencia de presin existente entre dos puntos de medida

: de un aparato o una lnea.

Fluido

: Cuerpo que no presenta ninguna resistencia a la

deformacin, por la dbil cohesin entre sus molculas,
como los lquidos y los gases.

Pascal (Pa):

: Unidad de tensin mecnica y de presin en el S.I.

equivalente al Newton por metro cuadrado.

Presin relativa

: Son todas las dems presiones (no la atmosfrica) que

tenemos en condiciones diferentes y que se relacionan con
la atmosfrica.

Caudal:

: Volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin

transversal de una conduccin por cada unidad de tiempo.

Humedad

: Se llama humedad atmosfrica al contenido de vapor de

agua del aire.

RESUMEN
Da a da el Ingenio y la creatividad del ser humano han hecho que hagamos
automatismos para facilitarnos las cosas.
Desde el principio, siempre hemos desarrollado herramientas, mecanismos que
nos ayuden a realizar una tarea, aprendimos a hacer fuego para calentarnos,
hacamos cuchillos a partir de rocas para tajar la carne, descubrimos la rueda y
nos facilito trasportar las cosas, las escritura nos da otra forma de comunicacin,
de conocer la historia y de preservar el conocimiento adquirido, siempre hemos
estado en continua evolucin.
Las palancas y las poleas para mover grandes pesos, fuentes de energa como los
resortes, el caudal del agua o vapor canalizado con el fin de originar movimientos
simples y repetitivos, dieron origen a los primeros autmatas que datan
posiblemente desde el 300 AC, estos primeros fueron figuras con movimiento,
reproduccin de piezas musicales juegos.

INTRODUCCION
En el presente trabajo se dar a conocer un breve y conciso estudio de la historia
y evolucin de los estructuras as tambin los mtodos utilizados para la
construccin de estructuras artificiales e igualmente se dar a conocer los
sistemas estructurales utilizados para la construccin de las mismas
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le
faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En los ltimos
tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran
desarrollo del campo de la automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya
en muchas mquinas que se manejan diariamente.

HISTORIA DE LA AUTOMATIZACION
En la antigedad, el aire, uno de los cuatro elementos por los
que los griegos fueron cautivados, pareca por su naturaleza
voltil y transparente, la ms fina expresin de la materia, que
en otras densidades o estados constitua el resto de
elementos. Era considerado por ellos algo similar a lo que
entendan por alma. Como se ha indicado antes, en griego, la
palabra pneuma significa alma y en consecuencia la
tcnica que utiliza el aire como medio de transmisin de
energa se llam Pneumtica.

Ctesibio (en griego

Ktsbios)
(trabaj 285 a. C.222 a. C
.)

La neumtica (del griego [pneuma], aire) es la

tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.
Las primeras aplicaciones de neumtica se remontan al ao
2.500 a.C. mediante la utilizacin de muelles de soplado.
Posteriormente fue utilizada en la construccin de rganos
musicales, en la minera y en siderurgia.
Hace ms de 20 siglos, un griego, Ktesibios, construy un
can neumtico que, rearmado manualmente comprima aire
en los cilindros. Al efectuar el disparo, la expansin restitua la
energa almacenada, aumentando de esta forma el alcance
del mismo.

Fue
un inventor y matemtico griego de
Alejandra (siglo III a. C.). Sus
contribuciones a la investigacin de
los fenmenos naturales, as como
de la geometra, son slo inferiores a
los de Arqumedes. Escribi el
primer tratado cientfico acerca
del aire comprimido, empleando
para su elaboracin bombas
neumticas e incluso caones. Estas
investigaciones, junto con los
ensayos de elasticidad del aire
(Pneumatica), le han concedido la
fama de ser "padre de la neumtica".
Ninguno de sus escritos ha
sobrevivido, incluyendo
su Memorabilia

La gran Biblioteca de Alejandra guard por muchos aos todo el saber antiguo
que los grandes personajes dejaban plasmados. Sus teoras e inventos, sus
fracasos y xitos. De aqu podemos recoger a 3 grandes personajes que
realizaron importantes avances en este campo y que hicieron de la energa su
principal objeto de estudio, en los diferentes campos aplicables en ese perodo.

Figura 19

ARQUMEDES era de Siracusa, y vivi en el siglo III a.de C. Fu uno de los ms

importantes matemticos y un genio de la invencin
.
Arqumedes 287 y 212 AC. Principio de Flotacin: Todo cuerpo parcial o
totalmente sumergido experimenta un empuje ascensional igual al peso del fluido
desplazado.

Estudi la fsica mecnica, con la cual desarroll una

serie de inventos: desarroll un estudio sobre la teora
de la balanza, lo que lo lleva a inventar la balanza
asimtrica o tambin conocida como romana.

Estudi la espiral, en la cual

se bas para inventar la
rosca, para luego aplicarla al tornillo sin
fin. Y tambin inventa un sistema
diferencial de transmisin en base a
cuerdas y tambores.
CTESIBIO vivi alrededor del 270 a. de C. Realiza
estudios en relacin a cuerdas y contrapesos, aunque
se dedica ms exhaustivamente a experiencias con el
agua. Crea la Neumtica o ciencia de la hidrulica.
Desarrolla el primer rgano de agua o Hydraulys e
inventa la Clepsidra (reloj de agua).

A HERN, de Alejandra, solo se le conocen sus obras, poco

de su vida. Vivi en el I a. de C. porque en sus libros describe
un eclipse que ocurri en el ao 62. Sin embargo, pese a
saberse poco de su vida, se conocen las obras realizadas por
l, entre las cuales podemos destacar las 5 ms importantes:
Dioptra: el ttulo corresponde a un instrumento de medicin
para terrenos. En esta obra aparecen descritos instrumentos
para medir, los cuales eran los ms precisos de la poca.

Belopoiica: esta obra est destinada al estudio de las catapultas.

Mecnica: aqu aparecen una serie de

herramientas para arquitectos, ingenieros y
constructores. Describe la prensa de tornillo
para prensar frutas.

Neumtica: habla de la utilizacin del agua y hace

todo tipo de aplicaciones como bombas, rganos,
calentadores y juegos de ingenio.
Teatro automtico: describe un teatro de juguete en
que los personajes se mueven por si solos a travs
de un sistema de pesos y agua. De aqu nacen los
Autmatas
Una de sus obras ms importantes es la Eolpila, que se considera la primera
mquina a vapor inventada en la historia.
El conocimiento y las realizaciones empleando aire
comprimido tomaron consistencia cientfica a partir de la
segunda mitad del siglo XVII, cuando el estudio de los gases
es el objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Boyle,
Mariotte, Gay-Lussac, etc.
Principio de Pascal: La presin aplicada a un lquido encerrado dentro de un
recipiente se transmite por igual a todos los puntos del lquido y a las propias
paredes del mismo.
(Blas Pascal: 1623-1662) Una aplicacin comn del principio de Pascal es la
prensa hidrulica.
En el siglo XVI la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de
agua monumentales como Leonard Da Vinci, Galileo, Torricelles y Bernouli.
Los sucesos ms notables acaecidos en el avance del manejo del aire comprimido
se resumen, cronolgicamente, como sigue:
1650. Otto Von Guericke inventa la bomba de aire.
1688. Denis Papin sugiere la utilizacin del aire por tubos neumticos.

1717. El Dr. Edmund Halley descubre la campana de buzo.

1762. John Smeaton crea el cilindro soplante.
1776. La primera maquina soplante de la historia sali de Wilkinson
y fue instalada en su factora de Wilby, en Shropshirs (Inglaterra),
siendo el prototipo de todos los compresores mecnicos.
1800. Comienza a estudiarse el empleo del aire comprimido como
medio de transmisin de energa, al comprobar que el vapor, debido a su rpido
enfriamiento y condensacin, slo poda emplearse en distancias cortas.
1810. M. Medhurst construye un compresor.
1822. Jalabert, en Francia, obtiene la primera patente para un motor de aire
comprimido.
1845. Triger enva el aire comprimido al fondo de una mina francesa, a la
profundidad de 160 m.
1851. J.W. Fowle inventa el perforador a percusin.
1857. La primera gran prueba de
utilizacin del aire comprimido en
gran escala fue con motivo de la
perforacin del tnel de Mont-Cenis,
en los Alpes suizos, para ferrocarril
de doble va, con una longitud de
13,6 kilmetros.
1861. German Sommeiller, ingeniero
en jefe del tnel, construy sus
propias perforadoras de percusin
que fueron utilizadas en este tnel, siendo 40 las personas que trabajaron en el
vagn perforador.
1865. Fue construida la instalacin de correo neumtico de Pars. Viena y Berln le
siguieron en el transcurso de los aos 1874-1875.
1869. Westighouse inscribe la patente de invencin del freno de aire comprimido.
1881. Se instal en Pars una central de produccin de aire comprimido para el
mando de un nuevo tipo de reloj que siempre marcaba la hora exacta, accionado
por los impulsos del aire que llegaban desde la planta. Este sistema de reloj se

introdujo rpidamente hasta llegar a tener unos 800 relojes repartidos por la
capital.
1886. El Dr. J.G. Poblet inventa el ascensor de aire comprimido.
1888. Funciona en Pars la primera central de compresores. Victor Popp haba
obtenido permiso para utilizar el sistema de alcantarillado y montar una red
distribuidora de aire comprimido que se extenda por toda la ciudad.
1891. El profesor Riedler construy, para esta instalacin, el primer gran
compresor de dos escalones.
1890-1891. Se suscitaron vivas controversias sobre la rentabilidad del aire
comprimido como fuerza motriz en competencia con la mquina de vapor, el motor
de gas y la electricidad.
1934. El profesor Lysholm presenta en Suecia su patente del compresor de
tornillo, con dos rotores circulares. Por el ao 1878 se mostr en Alemania un
compresor helicoidal que consta de un solo rotor tallado en forma helicoidal. A
partir de la patente inicial, hasta que tom forma industrial, sucedieron varias
modificaciones.
1950. A principios de la dcada de los 50 la produccin de compresores a tornillo
se realiza en cantidades considerables, no cejando en su experimentacin hasta
encontrar el diseo actual de los compresores a tornillo.
1965. Aparece el termino fludica, que se emple por vez primera en un artculo
especial aparecido el 8 de febrero de 1965, publicado por Missiles and Rockets.
La investigacin sobre el campo de las aplicaciones del aire comprimido no ha
terminado todava. Los robots neumticos de manipulacin, los autmatas
programables y otras diversas prestaciones no han hecho perder ni un pice el
atractivo de la neumtica en la nueva generacin tecnolgica.

CONCLUSIONES
- Si la automatizacin no es utilizada en la bsqueda de nuevas formas de trabajo
para el hombre la situacin econmica de una gran mayora de la poblacin
mundial estar en crisis.
- Los seres humanos se preocupan ms en el desarrollo de nuevas mquinas ms
no en el desarrollo del ser humano.
- Una gran parte de los seres humanos deben ser capacitados para poder tener
acceso a uso de tecnologa, sino no tendrn oportunidad de desarrollarse como
personas.

BIBLIOGRAFIAS
Boon, Gerard y Alfonso Mercado, compiladores. Automatizacin flexible en la
industria. Mxico: Limusa, 1990.