Cronograma semana

Semanas
Trabajo a realizar
Coordinacion, planificacion y deciones
Busqueda y recopilacion de informacion
Presupuestos y costos/posibilidades
Definir las dimensiones del modulo, material
empleado, eleccion del controlador, tipo de sensor,
etc
Contruccion del modulo(maqueta) y adquisicion del
sensor y del actuador
Identificar rangos de valores para las entradas y
salidas analogicas del microcontrolador / tarjeta de
adquisicion
Probar el funcionamiento del sensor (acelerometro)
y el acondicionamiento de seal
Diseo de un interfaz de potencia para el control
del actuador, probar su funcionamiento
Programacion del microcontrolador / tarjeta de
adquisicion
Visualizacion mediante interfaz grafica del proceso
Prueba de funcionamiento del balancin con motor y
helice
Correccion de posibles problemas

Agosto
2
3
X

Fecha de rea
Septiembre
1
2

4
X
X

X
X

semanal de trabajo
Fecha de realizacion: 12 agosto - 20 diciembre
Septiembre
Octubre
Noviembre
3
4
1
2
3
4
1
2
3

Diciembre
1
2
3

X
X

x
x

x
x
x
x