Captulo 1

Esforos internos

Esforos

Fora
Ao mecnica
Natureza vetorial
Intensidade
Unidade (SI): N (Newton)

Direo
Sentido

F
P

Esforos

Momento
Giro da fora ao redor
de um

ponto: M O r F
O
b

MO
r
F
P

Natureza vetorial
Intensidade M O F b
Unidade (SI): N.m

Direo: perpendicular a r e a F
Sentido: regra da mo direita
Brao b

Apoios

Pontos de ligao de um
elemento com outros
Alguns tipos de apoios

Esforos reativos

Diagrama de Corpo Livre (DCL)

Representar foras ativas e

reativas
Exemplo

Equilbrio dos corpos

Equaes do equilbrio esttico

em 2D

i x

i y

M
i

o i

Princpio de DAlembert

Equilbrio dinmico

Fi ma 0
i

M O i I G 0
i

Fora de inrcia

ma

Torque de inrcia

I G
Ilustrao

Determinando as reaes

Estruturas estaticamente
determinadas
DCL
Equaes do equilbrio
Exemplo

Esforos internos

p
1

2
F

Q
s

Q
T

y
z

R1

N
M

M0

R2

Esforos internos

N: fora normal ou axial

Q: fora cortante
M: momento fletor
T: momento toror

Obteno dos esforos internos:

i x

i y

s x

s z

Esforos internos

Conveno de sinal:
Fora normal
Traciona (+)

Comprime (-)

Fora cortante
Horrio (+)

Anti-horrio (-)

Momento fletor
Inferior (+)

Superior (-)

Momento toror
Saindo (+)

Entrando (-)

Diagramas de esforos internos

Exemplo
p
1

2
s

p
Q
1

M
x

Q p x
2

px
M L x
2

 Diagrama de cortante
L
p
2

+
-

L
p
2

Diagrama de momento fletor

L2
p
8