Automatismo por controladores programables

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
APLICACIONES EN AUTOMATISMOS
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2010
TAREA N 01. INVERSION DE GIRO DESDE TRES POSICIONES
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F
S1Q
S2Q
S4Q
S3Q
K1M
S5Q
S7Q
S6Q
K2M
K1M
K2M
L2
K1M
K2M
H1
H2
H3
CAP I
S3Q
F2F
S1Q
K2M
+24V
0V
S4Q
x
CAP I
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

S2Q
2010
K1M
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
S5Q
S6Q
S7Q
S
K2M
F2F
S1Q
K1M
Q1
Q2
2
Q3
Q4
2
x
F2F
220V
60Hz
S
H3
F2F
R
2
2010
LISTA DE ORDENAMIENTO
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q2
S2Q
PULSADOR NA DE
MARCHA DERECHA 1
I3
H1
LAMPARA DE MARCHA
DERECHA
Q1
S3Q
PULSADOR NA DE
MARCHA DERECHA 2
I4
H2
LAMPARA DE MARCHA
IZQUIERDA
Q2
S4Q
PULSADOR NA DE
MARCHA DERECHA 3
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
S5Q
PULSADOR NA DE
MARCHA IZQUIERDA 1
I6
S6Q
PULSADOR NA DE
MARCHA IZQUIERDA 2
I7
S7Q
PULSADOR NA DE
MARCHA IZQUIERDA 3
I8
CAP I
2010
CAP I
TAREA N 02. INVERSION DE GIRO SIN PARO PREVIO

ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
S2QA
S3QC
x
F2F
&
F2F
S1Q
K1M
S1Q
S3QC
K2M
S3Q
S2Q
S3QA
K1M
S2QC
x
K2M
&
K1M
F2F
K2M
K2M
S1Q
S2QC
K1M
F2F
S
H3
L2
K1M
H1
K2M
H2
F2F
H3

INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
2010
SIMBOLO
220V
60Hz
DESCRIPCION
CAP I
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
S2Q
PULSADOR NA DE
SUBIDA
I3
S2Q
PULSADOR NC DE
SUBIDA
I4
S3Q
PULSADOR NA DE
BAJADA
I5
S3Q
PULSADOR NC DE
BAJADA
I6
K1M
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
H2
LAMPARA DE BAJADA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
Q4
2
2010
CAP I
TAREA N 03. INVERSOR CON PARO AUTOMATICO

CONDICIONES
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
FC1
F2F
Al pulsar SUBE, la celda

sube
y
se
detiene
automaricamente en el
tope superior.
- Al pulsar BAJA, la celda
baja
y
se
detiene
automaricamente en el
tope inferior.
-
S1Q
FC2
FC1
S2Q
K1M
S3Q
K2M
K2M
K1M
L2
K1M
FC2
H1
K2M
H2
H3
S2Q
F2F
S1Q
FC1
2010
CAP I
S
K1M
+24V
0V
K2M
S3Q
F2F
S1Q
FC2
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
K2M
K1M
F2F
S
H3
F2F
Q1
Q2
2
Q3
Q4
2
220V
60Hz
2010
CAP I
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
K1M
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
S2Q
PULSADOR NA DE
SUBIDA
I3
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
S3Q
PULSADOR NA DE
BAJADA
I4
H2
LAMPARA DE
BAJADA
Q2
FC1
FINAL DE CARRERA
NC DE SUBIDA
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
FC2
FINAL DE CARRERA
NC DE BAJADA
I6
2010
CAP I
TAREA N 04. INVERSOR DE GIRO BASCULANTE

ESQUEMA DE MANDO
CONDICIONES
F3F
L1
F2F
FC1
-
M
Al pulsar SUBE, la celda
sube y cuando llega al tope
superior, empieza a bajar.
Al pulsar BAJA, la celda baja
y cuando llega al tope
inferior, empieza a subir.
Se puede detener el curso
de la cabina en cualquier
momento.
El disparo del rele trmico
bloquea al sistema.
S1Q
FC2C
FC1C
S2Q
FC2A
K1M
K2M
K2M
FC2
FC1A
S3Q
K1M
L2
K1M
H1
K2M
H2
H3
2010
CAP I

S3Q
S2Q
FC1C
FC2C
&
FC1A
K1M
K2M
FC2C
&
FC2A
FC1C
&
&
F2F
S1Q
FC1C
F2F
S1Q
FC2C
K1M
K2M
F2F
S
H3
F2F
10

2010

+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
I8
Q4
2
220V
60Hz
11
CAP I
2010
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q2
S2Q
PULSADOR NA DE
SUBIDA
I3
H1
LAMPARA DE MARCHA
DERECHA
Q1
S3Q
PULSADOR NA DE
BAJADA
I4
H2
LAMPARA DE MARCHA
IZQUIERDA
Q2
FC1C
FINAL DE CARRERA NC
DE BAJADA
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
FC1A
FINAL DE CARRERA NA
DE BAJADA
I6
FC2C
FINAL DE CARRERA NC
DE SUBIDA
I7
FC2A
FINAL DE CARRERA NA
DE SUBIDA
I8
12
CAP I
2010
CAP I
TAREA N 05. RETORNO AUTOMATICO

ESQUEMA DE MANDO
CONDICIONES
F3F
L1
F2F
FC2
M
S1Q
Al pulsar MARCHA, la celda

sube y cuando llega al tope
superior, empieza a bajar,
deteniendose
automaticamente en el tope
inferior.
- Se puede detener el curso
de la cabina en cualquier
momento.
- El disparo del rele trmico
bloquea al sistema.
-
FC2C
K2M
FC2A
S2Q
FC1
K1M
K2M
K1M
L2
FC1
K1M
13
H1
K2M
H2
H3
2010
CAP I
ESQUEMA DE MANDO
F3F
S2Q
L1
FC2C
x
F2F
&
S
K1M
x
S1Q
F2F
S1Q
FC2C
FC2C
K2M
FC2A
&
K2M
FC2
S2Q
FC1
FC1
K1M
K2M
K2M
F2F
K1M
S1Q
FC1
K1M
F2F
L2
K1M
H3
H1
K2M
H2
H3
F2F
14
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
Q4
2
220V
60Hz
15
2010
SIMBOLO
DESCRIPCION
CAP I
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
S2Q
PULSADOR NA DE
SUBIDA
I3
FC1
FINAL DE CARRERA
NC DE REPOSO
I4
FC2C
FINAL DE CARRERA
NC TOPE SUPERIOR
I5
FC2A
FINAL DE CARRERA
NA TOPE INFERIOR
I6
K1M
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
H2
LAMPARA DE BAJADA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
2010
TAREA N 06. INVERSOR MANUAL
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F
F2F
MAN
K2M
&
K1M
&
K2M
x
B1 O B2
S1Q
F2F
3
AUTO
K1M
K2M
K1M
F2F
L2
H1
K1M
K2M
H1
H2
Existen tres estados:

Estado de reposo
Estado de subida
Estado de bajada
- El disparo del rele bloquea al sistema
-
16
H3
CAP I
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
2010
SIMBOLO
220V
60Hz
17
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
SELECTOR NA DE
SUBIDA
I2
S1Q
SELECTOR NA DE
BAJADA
I3
K1M
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
H2
LAMPARA DE
BAJADA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
Q4
2
DESCRIPCION
CAP I

2010
CAP I
TAREA N 07. INVERSION TEMPORIZADA

CONDICIONES
FC1
M
Al pulsar SUBE, la celda sube y cuando llega al
tope superior se detiene automaticamente,
empezando a bajar al cabo
de un tiempo
predeterminado, detenindose en el tope inferior.
- Al pulsar BAJA, la celda baja y cuando llega al tope
inferior se detiene automaticamente, empezando a
subir al cabo
de un tiempo predeterminado,
detenindose en el tope superior.
- Se puede detener el curso de la cabina en cualquier
momento.
- El disparo del rele trmico bloquea al sistema.
-
FC2
18
2010
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
F2F
S1Q
FC1C
FC2C
FC1A
S2Q
K4A
FC2A
S3Q
K3A
K2M
K1M
K2M
L2
K1M
K1M
H1
K3A
K2M
19
H2
K4A
H3
CAP I
2010
S3Q
FC2C
&
M2
K2M
FC2C
&
&
F2F
x
S1Q
F2F
S1Q
FC1C
FC2C
K1M
F2F
K2M
S1Q
FC1A
F2F
S1Q
FC1A
x
M1
K1M
FC1C
&
S2Q
FC1C
CAP I
T2
&
3s
T1
M2
&
3s
M1
F2F
S
H3
F2F
20


+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
I8
Q4
2
220V
60Hz
21
2010
CAP I

2010
CAP I
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q2
S1Q
PULSADOR NA DE
SUBIDA
I3
H1
LAMPARA DE MARCHA
DERECHA
Q1
S2Q
PULSADOR NA DE
BAJADA
I4
H2
LAMPARA DE MARCHA
IZQUIERDA
Q2
FC1C
FINAL DE CARRERA
NC DE BAJADA
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
FC1A
FINAL DE CARRERA
NA DE BAJADA
I6
FC2C
FINAL DE CARRERA
NC DE SUBIDA
I7
FC2A
FINAL DE CARRERA
NA DE SUBIDA
I8
22
2010
CAP I
TAREA N 08. INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO
DIAGRAMA DE TIEMPO
ESQUEMA DE MANDO
L1
F3F
S1Q
K1M
F2F
K2M
S1Q
4s
K3A
Al pulsar MARCHA, el motor gira a

derechas
durante
un
tiempo
predeterminado, tras lo cual se invierte
su sentido de giro automaticamente
durante otro tiempo predeterminado.
- Al pulsar PARO se desenergiza el motor.
- El disparo del rele termico desenergiza
al motor.
-
S2Q
K5A
K4A
K5A
K2M
K5A
K1M
L2
K3A
K4A
K5A
K1M
H1
6s
K2M
23
H2
H3
2010
T2
S1Q
K3A
x
K5A
6s
M2
F2F
&
AUX
AUX
&
K5A
K1M
K2M
AUX
S2Q
M2
&
AUX
K3A
K5A
&
T3
K1M
T1
0,4s
M3
AUX
4s
M1
AUX
&
M3
AUX
M1
x
K2M
x
x
&
K5A
F2F
H3
F2F
24
CAP I
2010
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
SIMBOLO
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP I
I5
I6
I7
Q3
2
I8
220V
60Hz
25
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NA
DE MARCHA
I2
S1Q
PULSADOR NC
DE PARO
I3
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
Q4
2
DESCRIPCION

2010
CAP I
TAREA N 09. INVERSION TEMPORIZADA POR SELECTOR

ESQUEMA DE MANDO
DIAGRAMA DE TIEMPO
F3F
L1
S1
F2F
K1M
4s
S1 O S2
S2
S1Q
3
K2M
K3A
6s
K4A
Al seleccionar S1, el motor gira a derechas al

cabo de un tiempo predeterminado.
- Al seleccionar S2, el motor gira a izquierdas al
cabo de un tiempo predeterminado.
- Al seleccionar O, el motor se desenergiza
inmediatamente.
- El disparo del rele termico desenergiza al motor.
-
K1M
K2M
L2
K3A
H1
K1M
K4A
K2M
H2
H3
26
2010

F2F
SUBE
&
BAJA
4s
K1M
M1
F2F
F2F
SUBE
&
H3
F2F
K1M
M1
K2M
BAJA
&
T2
x
x
K2M
M2
F2F
&
F2F
T1
5s
M2
27
CAP I

INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
2
I8
2010
SIMBOLO
220V
60Hz
28
DESCRIPCION
CAP I
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1
SELECTOR NA DE
MARCHA DERECHA
I2
S2
SELECTOR NA DE
MARCHA IZQUIERDA
I3
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
Q4
2
2010
CAP I
TAREA N 10. INVERSION DE GIRO CON DESACTIVACION TEMPORIZADA
ESQUEMA DE MANDO
Despues de desenergizar al motor en

cualquier sentido de giro, no se le puede
volver a energizar sino hasta despuies de
un tiempo predeterminado.
- Existe un pulsador de paro que si
permite
desenergizar
y
volver
a
energizar el motor para cualquier sentido
de giro.
- El disparo del rele termico desenergiza al
motor.
-
F3F
L1
F2F
S1Q
K3A
K1M
K2M
K3A
S2Q
K1M
S3Q
K2M
S4Q
K2M
K1M
K3A
L2
K1M
29
H1
K2M
H2
K3A
H3
S2Q
F2F
S1Q
S4Q
K3A
K2M
&
S4Q
K2M
CAP I
&
K1M
K1M
K3A
2010
x
S3Q
F2F
S1Q
K3A
x
K2M
F2F
S1Q
T1
K1M
x
T1
K3A
5s
M1
F2F
H3
F2F
30
2010
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
SIMBOLO
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP I
I5
I6
I7
Q3
2
I8
220V
60Hz
31
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NC
DE PARO FIRME
I2
S2Q
PULSADOR NA DE
MARCHA DERECHA
I3
S3Q
PULSADOR NA DE
MARCHA IZQUIERDA
I4
S4Q
PULSADOR NA
DE PARO
I5
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
Q4
2
DESCRIPCION
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
2010
CAP I
TAREA N 11. DESCENSO TEMPORIZADO

ESQUEMA DE MANDO
CONDICIONES
F3F
L1
F2F
FC2
M
S1Q
Al pulsar S2Q la celda

sube, y al llegar al tope
superior se detiene un
tiempo
predeterminado,
despus del cual empieza
a bajar hasta su posicin
inicial.
- El disparo del rele termico
desenergiza al motor.
-
FC2C
S2Q
FC2A
K1M
FC1A
FC1C
K2M
FC1
K2M
K3A
L2
32
K1M
K1M
H1
K3A
K2M
H2
H3
2010
CAP I

M1
S2Q
FC1A
&
F2F
S1Q
FC2C
K1M
x
F2F
K2M
FC1C
K1M
S1Q
F2F
H3
FC2C
K2M
F2F
S1Q
F2F
&
T1
FC2A
x
5s
M1
33


+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I7
I6
Q3
I8
Q4
2
220V
60Hz
34
2010
CAP I

2010
CAP I
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
K1M
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
S2Q
PULSADOR NA DE
MARCHA
I3
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
FC1C
FINAL DE CARRERA
NC DE BAJADA
I4
H2
LAMPARA DE
BAJADA
Q2
FC1A
FINAL DE CARRERA
NA DE BAJADA
I5
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q3
FC2C
FINAL DE CARRERA
NC DE SUBIDA
I6
FC2A
FINAL DE CARRERA
NA DE SUBIDA
I7
35
2010
CAP I
TAREA N 12. ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO

ESQUEMAS CONVENCIONALES
F3F
L1
L1
L2
L3
F2F
F1F
S1Q
S2Q
K3M
K1M
K2M
K1M
K3M
F2F
K2M
K4A
K2M
L2
K2M
36
K4A
K1M
K3M
H1
H2
2010
CAP I
S2Q
K4A
&
1
S1Q
&
K1M
&
F2F
K2M
K4A
K2M
x
M1
K1M
K2M
T2
&
T1
K2M
4s
K4A
0,5s
M2
M1
K4A
S2Q
K4A
&
K2M
x
K1M
S1Q
K3M
x
F2F
&
M2
F2F
H3
F2F
x
x
37
2010
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
SIMBOLO
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP I
I5
I6
I7
Q3
2
I8
220V
60Hz
38
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NC
DE PARO
I2
S2Q
PULSADOR NA
DE MARCHA
I3
K1M
CONTACTOR DE
LINEA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
ESTRELLA
Q2
K3M
CONTACTOR DE
TRIANGULO
Q3
H1
LAMPARA DE
MARCHA
Q3
H2
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q4
Q4
2
DESCRIPCION
2010
CAP I
TAREA N 13. ASCENSOR DE TRES NIVELES

ESQUEMA DE FUERZA
CONDICIONES
-
L1
Existen 3 pulsadores de
llamada (LL1, LL2 y LL3).
L2
M
-
Existen 3 finales de
carrera de parada (P1, P2
y P3).
Cuando se llama a un
piso
determinado,
la
celda sube o baja hasta
ese piso.
El
disparo
del
trmico
bloquea
sistema.
LL3
L3
F1F
P3
K1M
rel
al
K2M
LL2
F2F
P2
LL1
P1
39
M
3
2010
CAP I
ESQUEMA DE MANDO
L1
F3F
F2F
PASE
S1Q
MP1
MP1
MP2
SU12
S2Q
LL2
PASE
MP2
SU23
LL3
MP3
MP3
MP2
LL3
MP3
LL2
MP2
BA31
BA21
BA32
SU13
MP3
LL1
MP1
LL1
MP1
L2
PASE
H1
SU12
SU23
SU13
40
BA32
BA21
BA31
MP1
P1A
MP2
P2A
SU12
MP3
P3A
2010
SU23
SU13
BA32
BA21
CAP I
BA31
P1C
P2C
K2M
P2C
K1M
P3C
MP1
MP2
MP3
K1M
41
H2
K2M
H3
H4
2010
CAP I
S2Q
S1Q
F2F
x
MP2
LL3
PASE
R
PASE
MP3
x
H1
PASE
S
SU23
PASE
&
R
MP1
LL3
MP1
LL2
x
&
PASE
MP2
x
S
SU13
x
SU12
&
PASE
MP3
x
x
42
2010
MP3
MP3
LL2
LL1
&
MP2
x
&
PASE
MP1
x
BA31
MP2
P1A
&
MP1
x
PASE
P2C
BA21
x
PASE
LL1
BA32
x
PASE
CAP I
S
MP1
P2A
PASE
P1C
P3C
x
43
S
MP2

P3A
PASE
P2C
x
S
MP3
SU12
SU23
SU13
1
K2M
BA32
BA21
BA31
x
PASE
&
K1M
&
K2M
PASE
K1M
x
F2F
S
H4
F2F
44
2010
CAP I
2010
CAP I

+24V
0V
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
I5
I6
I7
Q3
I8
L+
Q4
2
220V
60Hz
45
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
Q3
Q4
2
2010
CAP I
INSTENCENDIDOIONES
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I10
P3A
FINAL DE CARRERA
NA PISO 3
I8
S1Q
PULSADOR NC DE
PARADA
I11
P3C
FINAL DE CARRERA
NC PISO 3
I9
S2Q
PULSADOR NA DE
MARCHA
I12
SUBE
CONTACTOR DE
SUBIDA
Q1
LL1
PULSADOR NA DE
LLAMADA PISO 1
I1
BAJA
CONTACTOR DE
BAJADA
Q2
LL2
PULSADOR NA DE
LLAMADA PISO 2
I2
H1
LAMPARA DE
SUBIDA
Q1
LL3
PULSADOR NA DE
LLAMADA PISO 3
I3
H2
LAMPARA DE
BAJADA
Q2
PIA
FINAL DE CARRERA
NA PISO 1
I4
H3
LAMPARA DE
PASE
Q3
P1C
FINAL DE CARRERA
NC PISO 1
I5
H4
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q4
P2A
FINAL DE CARRERA
NA PISO 2
I6
P2C
FINAL DE CARRERA
NC PISO 2
I7
46
2010
CAP I
TAREA N 14. INVERSION DE GIRO CICLICO PROGRAMADO

DIAGRAMA DE TIEMPO
ESQUEMA DE FUERZA
L1
K1M
L2
L3
3s
F1F
4s
3s
4s
K2M
5s
18s
K1M
K2M
5s
6s
18s
Existe un sistema de seguridad.

Al pulsar S2Q el motor gira a derechas durante 3 segundos, se detiene
4 segundos, gira a izquierdas 5 segundos y se detiene 6 segundos.
Este ciclo se repite tres veces solamente.
- El disparo del rele termico bloquea al sistema.
-
F2F
6s
M
3
47
2010
CAP I
ESQUEMA DE MANDO
L1
F3F
F2F
K3A
K4A
K5A
K3A
K6A
K3A
K3A
S1Q
K5A
S2Q
K3A
K8A
K4A
K7A
K6A
L2
K3A
H1
K4A
K5A
K6A
K7A
48
K1M
H2
K2M
H3
K8A
H4
2010
CAP I
T7
I2
I0
I1
M6
6s
M3
M7
M8
x
M3
Q3
M3
&
M4
Q1
x
M3
&
M7
T4
M3
3s
M4
&
M5
Q2
M6
x
T5
T8
M4
M3
4s
M5
54s
M8
T6
M5
5s
I0
Q4
M6
I0
49
2010
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
SIMBOLO
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP I
I5
I6
I7
Q3
2
I8
220V
60Hz
50
OPERANDO
F2F
CONTACTO NC DE
RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR NC
DE PARO
I2
S1Q
PULSADOR NA
DE MARCHA
I3
K1M
CONTACTOR DE
MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H1
LAMPARA DE
MARCHA DERECHA
Q1
H2
LAMPARA DE
MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE
PASE
Q3
H3
LAMPARA DE
SOBRECARGA
Q4
Q4
2
DESCRIPCION
2010
CAP I
TAREA N 15. MANDO DE ELECTROVALVULAS

DIAGRAMA DE TIEMPO
EVA
2s
2s
2s
2s
2s
EVB
3s
EVC
3s
4s
3s
4s
4s
3s
3s
4s
4s
EVD
5s
5s
5s
5s
M10
28s
28s
Existe un sistema de seguridad.

Al pulsar S2Q se da principio a dos
secuencias de 28 segundos cada uno,
segun se muestra en el diagrama de
tiempo adjunto.
- Este ciclo se repite indefinidamente.
-
EVA
EVB
EVC
51
EVD

M10
T3
M5
2010
T9
T8
DIAGRAMA LADDER
M5
12s
M7
M13
M10
M13
T8
M15
T5
M10
T1
T2
M6
5s
28s
T5
T7
M16
T6
T2
TON
M13
T1
M10
T4
T10
M10
TON
TON
4s
5s
T7
T6
28s
T10
T12
TON
4s
T6
M6
T3
T11
1
M8
10s
T10
TON
M18
TON
2s
M10
T9
T11
M17
T8
TON
12s
2s
52
M8
T12
TON
T4
Q7
M17
T11
10s
T5
T3
M7
TON
M10
Q6
M16
TON
T1
Q5
M15
TON
M13
CAP I
TON
I2
I1
M18
Q8
2010
INSTENCENDIDOIONES
+24V
0V
SIMBOLO
L+
I1
I2
Q1
I3
I4
Q2
2
CAP I
I5
I6
I7
Q3
2
I8
Q4
2
220V
60Hz
53
DESCRIPCION
OPERANDO
S1Q
PULSADOR NC
DE PARO
I1
S1Q
PULSADOR NA
DE MARCHA
I2
EVA
ELECTOVALVULA A
Q1
EVB
ELECTOVALVULA B
Q2
EVC
ELECTOVALVULA C
Q3
EVD
ELECTOVALVULA D
Q4
2010
CAP I
TAREA N 16. CONTROL DE LUZ EN CASCADA

PROBLEMA
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
CONDICIONES
- Un control deluz en cascada enciende 9 lamparas una drespes de

la otra con un reloj de 2s, hasta que la caena de luz haya sido
endcendida cpompletamnete.
PARO
- Cuando
todas
las
lmparas
estn
encendidas,
sigue
automticamente a los 2s un total extinguimiento y un reinicio
automatico de la cadena de luz. Esta secuencia se repite
constantemente.
- SEC 1: Corren de izquierda a derecha

- SEC 2: Corren de derecha a izquierda
- SEC 3: Encendido simultaneo a 3 frecuencias
- PARO: Apaga las luces.
54
SEL1
SEL2
SEL3
PANEL DE CONTROL

2010
CAP I
DIAGRAMA LADDER
PARO SEC2
SEC3
SEL1
IN
SEL2
TON
2S
2S
IN
SEC2
T45
T44
T39
T38
SEC3
IN
TON
SEC1
PARO SEC1
T44
T43
T38
T37
SEC1
IN
TON
TON
2S
2S
SEC2
PARO SEC1
QQ
F2F
SEL3
Q
SEC2
IN
SEC3
T46
M
IN
SEC2
IN
IN
TON
TON
2S
SEC2
TON
SEC3
T42
T41
T37
SEC1
T41
2S
2S
T43
T42
IN
TON
2S
55
TON
2S
2S
T40
SEC1
Q
IN
TON
SEC3
T46
T45
T40
T39
PASE
PASE
T48
M
T47
IN
PASE
T51
T52
IN
TON
T48
T47
IN
IN
TON
PASE
T47
QQ
BAJO
PASE
E
T49
SEC1
T37
SEC2
T45
SEC3
BAJO
SEC1
T38
SEC2
T44
SEC3
BAJO
T50
IN
T43
TON
0,5S
S
SEC3 MEDIO
ALTO
T51
H1
SEC1
T40
SEC2
T42
H4
SEC3 MEDIO
T50
T49
IN
TON
1S
T49
MEDIO
56
K4A
SEC2
H3
TON
1S
PASE
E
T39
T52
T51
2S
PASE
SEC1
CAP I
TON
0,5S
2S
2010
K6AK8AK3M
H2
K8A
H2
SEC1
T41
7
SEC2
T41
SEC3
ALTO
H5

SEC1
T42
SEC2
T40
H6
SEC3 MEDIO
SEC1
T43
SEC2
T39
SEC1
T45
SEC2
T37
SEC3
BAJO
H9
H7
SEC3 MEDIO
SEC1
T44
SEC2
T38
SEC3
BAJO
H8
57
2010
CAP I

2010
CAP I
TAREA N 17. SECUENCIA AUTOMATICA DE 3 TORNOS TRANSPORTADORES
CONDICIONES
S0Q
TORNO1
TORNO2
TORNO3
S2Q
S3Q
S4Q
PANEL DE CONTROL
- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema y que es visualizada.

- El vagn puede entrar solamente 2 veces a la zona de carga y hacer que funcione la electrovlvula de la tolva y la banda
impulsada por un motor en arranque estrella-tringulo. Los accesos son visualizados.
- Al entrar el vagn por tercera vez a la zona de carga, no se activa la banda ni la electrovlvula.
- El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza.
- El sistema de seguridad permite desbloquear al sistema.
58
2010
ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1
S0Q
2
AOM
S1Q
K2A
K1A
K1A
K1A
K2A
K2A
K1T
K2M
K3M
K2M
K3M
K2A
K1T
K2A
K2T
K3M
K3M
K3M
S3Q
S4Q
K3T
S2Q
K2M
L2
CAP I
K1A
K1T
K2T
K3T
K1M
H1
59
K2
M
H2
K3
M
H3
K2A

2010
CAP I
DIAGRAMA LADDER
PARO
AUT
K2A
K1A
K3M
K2M
TON
T39
K3M
IN
TON
5S
T37
TOR2
PARO
MAN
K2A
TOR3
K2A
S2Q
TOR11
TOR33
K2A
S3Q
TOR22
K2A
S4Q
TOR33
TOR3
TOR1
TORNO1E
TOR1
K1A
T37
TOR3
TORNO2
TOR22
5S
K1A
TOR2
T38
K2M
IN
K1A
TOR3
TON
5S
K1A
T39M
TOR3
T37
IN
T38
K1A
K1A
TOR2
TOR11
60
TORNO3

61
2010
CAP I

Automatismo por controladores programables

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