OBSERVVEIS, GNSS E ERROS SISTEMTICOS

GRICIO, Bruno1
FURQUIM, Vitor1
BIONDI, Rafaela1
FELIPE, Alexandre2
RESUMO
O Global Navigation Satellite System (GNSS) ou Sistemas de Navegao Global por Satlites so
sistemas que tem a capacidade de fornecer o posicionamento geoespacial com cobertura terrestre global.
Um GNSS estima a localizao de objetos fixos e mveis na terra, na atmosfera e no espao utilizando
temporizaes precisas e triangulaes geomtricas. O Sistema Global de Navegao por Satlite
determinado por conter um conjunto de satlites que auxiliam na localizao e posicionamento em
qualquer posio do globo terrestre.
Palavras-chave: Global, posicionamento, satlite.

ABSTRACT
The Global Navigation Satellite System (GNSS) or Global Navigation Satellite Systems are systems that
have the ability to provide the geospatial positioning with global land cover. A GNSS estimates the
location of fixed and mobile objects on the ground, in the atmosphere and in space using precise timings
and geometric triangulation. The Global Navigation Satellite System is determined to contain a set of
satellites that help in locating and positioning anywhere in the globe.
Keywords: Global positioning satellite.

1. INTRODUO
De acordo com Vaz et al. (2013), dizem que o Global Navigation Satellite
System (GNSS) ou Sistemas de Navegao Global por Satlites so sistemas que tem a
capacidade de fornecer o posicionamento geoespacial com cobertura terrestre global.
Ainda sobre Vaz et al. (2013), esse nome foi primeiramente usado pela
International Civil Aviation OrganizationICAO em 1991, quando mencionaram o para
designar sistemas de posicionamento mundial por satlites. At 2012, o sistema
estadunidense NAVSTAR-GPS e o russo GLONASS operavam, os dois foram criados
para fins militares e depois para os civis.
O GNSS possui um sistema de satlites que orbitam a terra permitindo saber a
posio de um receptor em um ponto na terra, a triangulao de trs ou mais satlites
calculam o tempo que os sinais de rdio que so emitidos pelo satlite demoram a
chegar ao receptor, e consequentemente a distncia que o receptor encontra-se de cada

Discentes do curso de Agronomia FAEF Gara SP Brasil. E-mail: brunogricio48@hotmail.com

Docente do curso de Agronomia FAEF Gara SP Brasil. E-mail: alsfelipe@hotmail.com

um dos satlites, determinando assim a posio geogrfica do receptor RIZOS;

HIGGINS. HEWITSON (2005).
Existe atualmente no mercado, receptores GNSS (Global Navigation Satellite
System) capazes de rastrear os satlites dos sistemas GPS (Global Positioning System)
GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), Compass e Galileo. Isto
proporciona a oportunidade de analisar a qualidade das observveis dos diversos
sistemas a partir das medidas realizadas pelos receptores.
A utilizao de receptores GNSS no mtodo relativo na tcnica ps-processado,
vem sendo utilizado em levantamentos topogrficos e no georreferenciamento de
imveis rurais h alguns anos no Brasil. Pode-se dizer que uma tcnica de
posicionamento consagrada e que os profissionais de agrimensura e cartografia j a
utilizam com grande experincia, sendo de seu conhecimento todas as vantagens,
desvantagens e problemas que podem ser encontrados em campo (JOLY, 2006).
O objetivo do presente trabalho foi relatar sobre as observveis e os erros
sistemticos que acontecem no GNSS (Global Navigation Satellite System) ou Sistema
de Navegao Global por Satlites.

2. REVISO DE LITERATURA
O GNSS estipula o local de objetos fixos e mveis na terra, na atmosfera e no
espao utilizando temporizaes precisas e triangulaes geomtricas. Disponveis ao
redor do mundo, os satlites fornece posicionamentos tridimensionais exatos para todos
que tenham um rdio receptor e equipamento para processamento. Enquanto a cobertura
de um GNSS global, sua preciso e disponibilidade muda de acordo com a condio
local. Generalizando, os sinais tendem a ser mais fracos em reas prximas aos polos e
em reas urbanas (MONICO, 2008).
Ainda citando Monico (2008), uma juno de diferentes sinais de rdio
transmitidos em intervalos precisos por cada satlite de uma constelao GNSS at a
terra possibilita um receptor saber a posio atravs da triangulao geomtrica. O local
verdadeiro possvel com a cronometragem de quanto tempo leva para o sinal chegar
ao receptor enviado pelos satlites. Atravs do atraso da transmisso, o receptor pode
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saber a distncia que h entre eles. Usando os dados dos quatro satlites, o receptor
capas de determinar precisamente sua posio tridimensionalmente.
Basicamente, necessrio apenas trs satlites para obter a posio de um
receptor no globo terrestre. Mas, um satlite a mais necessrio para obter a
compensao de tempo que acontece entre o marcador do receptor e o dos satlites.
Resumindo, um maior nmero de satlites resulta numa maior preciso nos resultados
(MONICO; PINTO; CAMARGO, 2013).
Os GNSS mais usados hoje em dia so o Global Positioning System (GPS),
criado pelos EUA, o mais conhecido e com operao mundial e completa. As novas
geraes de GNSS possuem tendncia de crescimento na prxima dcada, entre eles
esto: melhoramento do GPS; GLONASS, criado pela Rssia; o Galileo, planejado pela
Unio Europeia; Compass, sistema independente de navegao por satlite construdo
pela China (MONICO; PINTO; CAMARGO, 2013).
Falando um pouco do GLONASS, este sistema de navegao global por satlite,
ao lado do Navstar/GPS, um dos dois nicos sistemas completamente operacionais.
Foi inicialmente desenvolvido para fins militares, a partir de 1976, pela antiga Unio
Sovitica. Iniciou-se com quatro satlites em 1984, obtendo em 1993 uma constelao
de 10 a 12 satlites que permitem cobertura global. Aps a decadncia da URSS, o
sistema tendeu ao seu fim, e no governo de Vladmir Putin foi feita a restaurao do
sistema. Atualmente, possui uma constelao de 24 satlites (NOVATEL, 2007).
Segundo Novatel (2007), o propsito do sistema GLONASS fornecer a
ilimitados nmeros de usurios areos, marinhos e outros tipos de usurios, com
qualquer condio meteorolgica, posicionamento tridimensional, medio de tempo e
cronometragem em qualquer parte do planeta ou prximo atmosfera. O GLONASS
dividido em trs componentes principais:
O segmento de controle consiste no sistema central de controle e rede de
estaes de comando e rastreamento espalhadas pela Rssia. Este segmento deve
monitorar a situao dos satlites, as efemrides e compensaes de seus relgios, e
fazer o upload das informaes aos satlites duas vezes por dia (NOVATEL, 2007).

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O segmento espacial a poro do sistema localizada no espao, que

composta pelos satlites que fornecem as vrias informaes. Consiste em trs planos
orbitais compostos por 8 satlites cada (NOVATEL, 2007).
O segmento do usurio consiste no equipamento receptor que rastreia os sinais
do satlite. necessrio que o equipamento consiga processar simultaneamente o sinal
de, no mnimo, quatro satlites para obter uma medio precisa de posio, tempo e
velocidade. O potencial de aplicao do sistema grande e similar aos do GPS
(NOVATEL, 2007).
Cada satlite transmite duas frequncias destinadas ao posicionamento: 1.575,42
MHz e 1.227,60 MHz, originadas de uma frequncia bsica de 10,23 MHz. As duas
portadoras so denominadas L1 e L2. Os futuros satlites do Bloco IIF transmitiro a
portadora L5, na frequncia de 1.176,45 MHz. Sobre as portadoras L1 e L2 so
modulados os sinais de cdigo e os dados de navegao (SEEBER, 2003).
Cada satlite transmite duas frequncias destinadas ao posicionamento: 1.575,42
MHz e 1.227,60 MHz, originadas de uma frequncia bsica de 10,23 MHz. As duas
portadoras so denominadas L1 e L2. Os futuros satlites do Bloco IIF transmitiro a
portadora L5, na frequncia de 1.176,45 MHz. Sobre as portadoras L1 e L2 so
modulados os sinais de cdigo e os dados de navegao (SEEBER, 2003).
Segundo Jia; Stewart; Tsakiri (2001), para representar a superfcie da terra so
efetuadas medidas de grandezas como direes, distncias e desnveis. Estas
observaes inevitavelmente estaro afetadas por erros. As fontes de erro podero ser:
Condies ambientais: causados pelas variaes das condies ambientais,
como vento, temperatura, etc. Exemplo: variao do comprimento de uma trena com a
variao da temperatura (JIA; STEWART; TSAKIRI, 2001).
Instrumentais: ocorre devido a problemas como a imperfeio no uso do
equipamento. A grande maioria dos erros instrumentais pode ser evitada usandotcnicas
de verificao/retificao, calibrao e classificao, alm de tcnicas particulares de
observao (JIA; STEWART; TSAKIRI, 2001).
Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de ateno ao executar uma
medio, cansao, etc (JIA; STEWART; TSAKIRI, 2001).
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 Erros Sistemticos: So os erros que a magnitude e sinal algbrico pode ser

determinado, seguindo leis matemticas ou fsicas. Pelo fato de serem produzidos por
causas conhecidas podem ser evitados atravs de tcnicas particulares de observao ou
mesmo eliminados mediante a aplicao de frmulas especficas. So erros que se
acumulam ao longo do trabalho (JIA; STEWART; TSAKIRI, 2001).

3. CONCLUSO
O GNSS contm vrios satlites que ajudam na localizao e posicionamento em
qualquer posio da terra.
Com a criao dos Sistemas de Navegao Global por Satlites, junto com o
GPS e o GLONASS foi importante para a sociedade mesmo que tenha sido criada
primeiramente para fins militares. Tendo em vista que esses utenslios so tidos como
fundamentais para obter o posicionamento no s mais no meio militar, como tambm
de civis, sendo pela sua exatido do sistema, ou at mesmo pela facilidade e
funcionalidade que o produto apresenta.

4. REFERNCIAS
JIA, M.; STEWART, M.; TSAKIRI, M. Mitigation of Ionospheric Errors by Penalised
Least Squares Technique for High Precision Medium Distance GPS Positioning. In: KIS
2001, Banff , Canada. Proceedings, 2001.
JOLY, F. A Cartografia. Traduo de Tnia Pellegrini. Campinas: Papirus, 2006.
MONICO, J. F. G.; PINTO, M. S. & CAMARGO, P. O. 2013. Influncia da
combinao de dados GPS e GLONASS no georreferenciamento de imveis rurais.
Bol. Cinc. Geod, Curitiba, v. 19, n. 1, p.135-151.
MONICO, J. G. Posicionamento pelo GNSS: descrio, fundamentos e aplicaes.
2. ed. So Paulo: UNESP, 2008. 480p.
NOVATEL. GLONASS Overview. Calgary, Canad, 2007.
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RIZOS, C. ; HIGGINS, M. B. ; HEWITSON, S. New Global Navigation Satellite

System Developments and Their Impact on Survey Service Providers and
Surveyors, Australia, 2005.
SEEBER, G. Satellite Geodesy: Foundations, methods, and applications. 2nd. ed.
Berlin, New-York: Walter de Gruyter, 2003. 589p.
VAZ, J. A.; PISSARDINI, R. S. & FONSECA JUNIOR, E. S. 2013. Comparao da
cobertura e acurcia entre os sistemas GLONASS e GPS obtidas dos dados de
observao de uma estao da Rede Brasileira de Monitoramento contnuo. Revista
Brasileira de Cartografia, So Paulo, v. 3, n. 6, p.529-539.

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