Datos del problema

Tenemos como elemento conductor al elemento 2:

w=10

rad
s

Factor de escala de configuraciondel mecanismo

K C =0.15

cm
(mm)

Dimensiones del mecanismo

A
O 57 . K C =8.55 c m
AB=57 . K C =8.55 cm
C D=100 . K C =15 cm
C
O 100 . K C =15 cm
D
O 54 . K C =8.1 cm
CB=100 . K C =15 c m
Veloci d ades

Para resolver el mecanismoutilizaremos el metodo de carter :

6=0
V
( D)=63 mm


D +
V C =V
V CD => c
Por imagenes determinamos luegob

AB =>a
V A =
V B +V
Del poligono de velociades y el eslabon dato :

A
cm
V
cm
s
( oa ) =20.01m mV A = 2 . O V A=85.5
K V = A K V =4.27286
s
( oa )
mm

( od )=63 m mV D=( od ) . K V V D =269.19018

cm
s

( oc )=33.69 m mV C =( od ) . K V V C =143.95265

( ob ) =23.9 mmV B= ( o b ) . K V V B=102.12135

( ab ) =20.01m mV AB =( ab ) . K V V AB=85.5

cm
s

cm
s

cm
s

( cd )=33.69 m mV CD =( c d ) . K V V CD =143.95265
Calculo de velocidades angula res

3 =

V AB
rad
=> 3 =10
(antihorario)
AB
s

cm
s

 4=

V CD
rad
=> 4=9.5968
(horario)
AB
s

5 =

VC
rad
=> 5=9.5968
(horario)
O 5C
s

6 =

VD
rad
=> 6 =33.2333
(horario)
O 6D
s

Aceleraciones

Diagrama Auxiliar de Aceleraciones ( D .V . A )

Se construye el Diagrama Auxiliar de Aceleraciones ( D . A . A ) , sobre la base del eslabon conductor
alternativo 6, cuyo parametro de entrada supuesto es falso .

6=0=> a D =a D +a D
a D anD
cm
s2
Utilizando un K a=100
mm
n

aC =a D + aCD + a CD
a nC + atC =a nD + anCD + atCD

a nC + atC =anD + anCD + atCD

=> c

a
a
n
( C )=13.8147 mm
an
( C n)= C
Ka
anC =52 .O 5C anC =1381.478554

cm

s2

a
a
n
( C )=89.4609 mm
an
( Dn )= C
Ka
anD=62 .O 5C anD=89 46 . 0932

cm

s2

a
a
( C D n)=13.8147 mm
an
( C Dn )= C D
Ka
anCD =42 .O 5C anC D=1381.478554

cm

s2

Por imagenes determinamos luegob

n

a A + a A =a B +a AB + a AB

a nA + atA =aB + a nAB + atAB

=> a

a
a
n
( A )=8 .55 mm
n
aA
n
( A )=
Ka
anA = 22 . O2 A anA=855

cm

s2

a
a
n
( AB )=8.55 mm
an
( AB n)= AB
Ka
cm
anAB =32 . AB anAB=855 2
s
P3 coincide con el punto O2 en posicion .
Por imagenes determinamos luego p 3, que es la aceleracion verdadera del polo 3 .

DiagramaVerdadero de Aceleraciones ( D. V . A )
Se contruye el Diagramade Aceleraciones ( D . V . A ) partiendo desde elelemento conductor original
Teniendo laaceleracion de a y p 3 , entonces por imagenes se obtiene b .
Dela siguiente ecuacion obtenemos a tBA :

a B=a nA + a nBA + a tBA

De:

aC =aB + anCB + atCB

t
a nC + atC =a B + a nCB + aCB
= >c

a
a
n
( CB )=13.8147 mm
n
a CB
n
( CB )=

Ka
anCB = 22 . O2 A anCB =1381.478554

cm

s2

Por imagenes determinamos luegod

Calculo de aceleraciones angulare s

De nuestrostriangulo de aceleraciones :

a
( BA n ). K a atBA =( 184.18 ) . K a atBA =184.18

m
s2

atBA =
a
( CB n) . K a atCB =( 244.75 ) . K a a tCB=244.75

m
s2

atCB =
a
( C n). K a a tC =( 65.34 ) . K a atC =65.34

m
s2

atC =
a
( Dn ). K a atD=( 289.94 ) . K a a tD =289.94

m
s2

atD=

a
rad
3= BA => 3=2154.152047 2 (antihorario)
BA
s
t

4=

aCB
rad
=> 4 =1631.6667 2 (horario)
CB
s

5=

aC
rad
=> 5=435.6 2 (horario)
05C
s

6=

atD
rad
=> 6=3579.506173 2 (horario)
0 6D
s