Cu/cn trc

Nhim v:
Vn chuyn dch chuyn hng ha, vt t thit b t
ch ny sang ch khc.
V d: trong cng trnh xy dng
Lp my cng nghip
Nh my thp, luyn kim
Nh my c kh
Cng bin, kho bi

Cu/cn trc
Thc trng:
Trc thi gian 1986, nc ta s dng cc thit
b nng h th h c (c kh vn tt), h iu
khin lc ny ch yu l relay/contactor, ng
c rotor dy qun hoc ng c mt chiu.

Sa cha, ci to hot ng c (t chc

nng hn) -> c hi thch thc.

Cu/cn trc
Thc trng:
Sau nm 1990: th h pentumn 2, in t ha
rm r. Gi thnh phn mm t, vn s dng
cc th h my c.
Thay th, sa cha l ch yu -> c hi + thch
thc.

Cu/cn trc
Thc trng:
Hin nay, s pht trin hon thin ca
VXL/TCS/KT/T -> xu hng chung x
dng h thng PLC-Bin tn.
V d cc gii php: Simovert, simorect,
simocrane ca siemens
c trng: c module ha

Cu trc iu khin xe con, c cu nng h

Cu trc iu khin xe cu

 Dng nng lng trong qu trnh lm vic

bnh thng

 Dng nng lng khi ng c lm vic

ch hm

Cu/cn trc
Phn loi:
Theo ti trng:

Theo c im cng tc:

Phn loi cu trc

Trang b cho kho bi nh xng: chy trn ray, c nh, iu khin ti

ch hoc t xa

Phn loi cu trc

Thng ti trng rt ln, s dng trong cng nghip ng tu bin

Phn loi cu trc

Phn loi cu trc

Cu to cu trc
Nng h
Xe cu
Xe con

Cu to cn trc
C cu quay cn
C cu thay i tm
vi

C cu nng h
C cu dch chuyn

Cu to cu trc

Bi 2 Nhng c im c bn v cng ngh v truyn

ng ca cn/cn trc
2.1 Ngun in:
2.1.1 S dng h thng li in 3 pha ca nh my:
Thng c p dng trong cu trc phn xng, h thng cung cp in t li qua
thanh gp in c nh (thanh dn chi than)
Nhc im ln nht l vn tip xc thanh dn, bin tn rt nhy vi tip xc c th
dn n s c tm dng thng xuyn.
2.1.2 Cung cp in t li qua cc cun cp in:
Thng c p dng cho cc cu trc, cn trc dch chuyn trn ng ray.
2.1.3 S dng my pht in Diezel
Thng p dng trn cc cu/cn trc di ng trn oto, xe khung mang di ng trong kho,
sn tp kt hng cng.
V d: Cu trc Hong Sa s dng 9 t my pht diezel.

T in cp ngun cho cn trc Tukan 40T cng viconship

C cu bo v trng cp ngun:
Khi c hin tng trng cp
ngun s tc ng vo tay gt.
Tn hiu t cm bin tim cn
a v b iu khin trung tm
cho bit trng thi ca dy cp
ngun.

2.2 H tang qun cp

Bo v trng cp:
S dng 2 loadcell cnh bo.

2.3 H thng ly container

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu dch chuyn (xe cu + xe con)
Dng ti ma st:
Dng ti c tnh cht phi tuyn, khi
di chuyn lc ma st t l vi tc
.

Mc0 = 2 2,5 Mcm

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu dch chuyn (xe cu + xe con)
Dng ti ma st:
Do ti ma st lun chng li chiu chuyn
ng.
Momen cn khng ti 30-50% Mm i
vi xe con.
Momen cn khng ti 50-55% Mm i
vi xe cau.

c tnh ph ti c cu di chuyn

Ch : Khi a tay iu khin v tc 0

th h thng phanh thy lc s tc ng.

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu dch chuyn (xe cu + xe con)
Yu cu truyn ng:
-Yu cu c momen khi ng ln
thng c momen cn sinh
ra do lc ma st tnh.
-Kh nng o chiu
- chnh xc: khng yu cu cao,
ph thuc nhiu vo ngi iu
khin.

Mt chu kz lm vic ca xe cu/xe con.

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu nng h:
Dng ti th nng: khng b i du khi o chiu tc .
c tnh ph ti ca c cu nng h lm vic 3 gc phn t.

-Momen khng ti khi nng mc cu Mc0

= 15-20% Mm.
- Momen khi h ti bin i t -(15-20)%
Mm cho n -80% Mm

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu nng h:
Gc 1: Nng ti, lm vic ch ng c.
Mc vo ti trng, ng c sinh momen ko hng ln.
Gc 3: H ng lc.
Khi trng lng ca mc cu v hng (qu nh) khng thng c lc ma st, ng c
phi sinh cng h ti.
Gc 4: H hm: Qu trnh h c ti, do momen ti c gi tr ln nn m bo n nh
c tc h cn sinh momen hm khng ch tc .

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu nng h:
Yu cu truyn ng:
-Yu cu thay i tc m i m bo an ton cho hng.
-Kh nng o chiu
- chnh xc: khng yu cu cao, ph thuc nhiu vo ngi iu khin.

Ch : Gia tc trong cc chuyn ng ca cu/cn trc l i lng quan trng cn

khng ch m bo an ton cho cc hng ha, an ton cho cc h thng c kh,
dy cp v..v Vic iu khin in nh hng nhiu n bn c kh v n nh ca
cc my.

2.3 c tnh ph ti:

2.3.1 C cu nng h:
Chu kz lm vic:

H thng iu khin s dng PC PLC Bin tn

Yu cu v h thng iu khin truyn ng cu trc:
Cc ch tiu theo cc hng:

1. Cn m bo tc nng chuyn vi ti trng nh mc:

Yu cu v h thng iu khin truyn ng cu trc:

2. C kh nng thay i tc trong phm vi rng:

Cn ti thiu c 3 cp tc , thng s dng l 5 cp tc

Yu cu v h thng iu khin truyn ng cu trc:

3. C kh nng rt ngn thi gian qu :

S dng ng c in c tc khng cao trong h thng c mt mt rt ngn c qu

trnh qu , huy ng c momen ln, mt khc nng cao c hiu sut khi chng ta
ch cn s dng b iu tc c kh c t s nh hn.

ng c: thng s dng ng c rotor di, ng

knh b gim momen qun tnh J ca ng c.
Dng khi ng ln nn thng s dng loi rnh su
hoc lng sc kp. (double squirrel cage motor)

Yu cu v h thng iu khin truyn ng cu trc:

4. C h s cng sut cos phi cao.

Vic s dng hp l cc loi cn trc, cn trc ph hp

vi ti cng nh hng rt ln n hiu sut nn cn
phi phn loi cc loi ti trng khc nhau.

V d: Nu s dng cu trc 100T nng hng 20T th

khng th c hiu sut cao hay cos phi cao c

5. m bo an ton hng ha

Phanh hm in t
Nguyn l lm vic :
Khi cun dy phanh
hm ca nam chm
c ng vo li
in, lc ht ca nam
chm thng lc cn ca
l xo lm cho m phanh
gii phng c trc ca
ng c

i vi cu trc c ti trng rt ln (hng trm tn) m bo an ton cn ngoi c

cu phanh hm in t cn phi s dng phanh hm kiu thy lc. Khi ng c thy
lc c in m phanh thy lc m ra ng c nng h hot ng bnh thng. Khi
mt in m phanh s p cht ly trc ng c khng th quay c, tang cun cp s
c gi cht li.

Yu cu v h thng iu khin truyn ng cu trc:

6. iu khin tin li v n gin:

7. n nh nhit, c v in:

8. Tnh kinh t v k thut cao:

Quan im v iu khin cu trc: Cu trc gm c 3 chuyn ng v th c th nhn

nhn di quan im robot 3 bc t do, tuy nhin h thng iu khin s tr nn rt phc
tp. Hn na chnh xc ca cu trc khng yu cu qu cao v ph thuc nhiu vo
trnh v kinh nghim ca ngi iu khin. V vy, cc h thng iu khin u thit k
trn quan im 3 chuyn ng c lp nhau.

H thng truyn ng v iu khin cu trc/cn trc

Nhim v:
iu khin dng nng lng cho ng c hot ng
iu khin p ng cng ngh.

Cu trc ca h truyn ng in
Cu trc h truyn ng s dng trong cn trc/cu trc c a ra di hai dng ph
bin nh sau:
a.

1.
2.
3.
4.
5.

ng c truyn ng
Phanh hm dng in t
B truyn c kh (hp s)
Trng ti qun cp nng h
Phanh hm an ton cho c cu nng h

u im: Kt cu h thng n gin, chi ph u t thp, phm vi iu chnh tc rt

ln.
Nhc im: trn ca h thng khng cao, gy nn lc git ln trong qu trnh lm
vic, tnh bn vng ko cao. Thng s dng cho cc cu/cn trc yu cu nng/h
khng cao.

Cu trc ca h truyn ng in
Cu trc h truyn ng s dng trong cn trc/cu trc c a ra di hai dng ph
bin nh sau:
b.

khc phc a ra cu trc h thng kn.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

ng c truyn ng
Phanh hm dng in t
B truyn c kh (hp s)
Ph ti ng
Tang qun cp nng h
Phanh hm an ton cho c cu nng h

Cu trc ny rt thch hp cho cc loi cn trc/cu trc s dng trong cng ngh lp my,
xy dng, bc xp container

Cu trc ca h truyn ng in
Cu trc h truyn ng s dng trong cn trc/cu trc c a ra di hai dng ph
bin nh sau:
b.

u im: c tnh iu chnh tt, trn iu chnh cao, c kh nng iu chnh su c hai
pha nng h, quay tri-phi.
Nhc im: H iu khin phc tp v l h kn, gi thnh tng u t cao, hiu sut
vng iu chnh sau tc thp.

Ch :
-C cu di chuyn gin ca cu trc v c cu di chuyn quay c th s dng nhiu
ng c.
- C cu thay i tm vi ca cn trc thng s dng b truyn c kh kiu bnh
rng-thanh rng.
- C cu quay thn s dng b truyn c kh dng trc vt v tn vi bnh rng nn
dn ng cho tr quay.

Ph ti ng
Ph ti ng dng iu chnh tc ca h thng theo nguyn l to ra momen cn
chng li momen ca ng c, cho php iu chnh su tc .
S dng my pht ng b
S dng my pht in mt chiu
Phanh hm in t

Ch :
-My pht ng b c s dng nhiu nht.
-Ph ti ng dng cho cc cp tc thp 1,2,3
-Tc 4,5 cao khng s dng PT.
-y l phng php iu chnh khng kinh t, gy tn hao nng lng.

Ph ti ng
S dng my pht ng b.
Nguyn l lm vic:
My pht ng b c ni
ng trc vi ng c nng
h.
iu chnh K1 thay i in
tr ph mch rotor.

Mc ch to ra momen
cn Mp lun ngc vi chiu
quay.

Ph ti ng
S dng my pht in mt chiu

Ra

Nguyn l lm vic:
My pht in mt chiu
c ni ng trc vi ng
c nng h.
iu chnh Ra thay i in
tr ph mch phn ng.

Mc ch to ra momen
cn Mp lun chng chiu
quay.

Ph ti ng
S dng phanh in t:

Nguyn l lm vic:
Cun dy stator c cp
ngun kch t c th thay i
c.
Rotor li thp c khot su
xung v t cc nam chm
sao cho p c ng sc t
trng i theo ng mong
mun. Mc ch to ra Mp
chng li chiu quay.
Mp ~ Ikt
Khi iu chnh Ikt s iu
chnh c Mp.
H thng c c tnh iu
chnh tt, thng hay s dng
cho c cu nng h hng ha
cho cng bin, cc dy chuyn
lp my.

Mch ng lc c cu nng h cn trc KONE

S dng cu trc ph
ti ng kiu phanh
in t.
ng c Am1 65kW,
As1 cun dy stator
phanh.
Am5: phanh iu chnh
tc bng cch thay
i dng in cp cho
cun dy stator, bng
cch ng ct in tr
ph R53, c iu
khin b KA481.
Mch rotor ng c
Am1 s dng cc in
tr ph khc phc
qu ti momen, dng
in tc cao.

Ch :
ng c rotor dy qun trong cu/cn trc c ni 2 pha trc, mt pha h to
ra qu trnh khi ng khng i xng.

c tnh c
Tn ti d h gia 2 bnh rng
ti thi im khi ng (lc
ma st ln -> ti ln). Chy
ch khng i xng s c
c tnh momen khi ng
ln nhng tc thp, gim
c chn lc gia 2 bnh
rng trong qu trnh khi
ng.

H THNG iU KHIN CU/CN TRC

C 4 dng thit k:

-H relay/contactor
-H s dng ph ti ng
-H s dng bin tn ng c khng ng b - PLC
-H s dng bin tn ng c khng ng b - PLC My tnh

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

1. Control Panel: Cha tay iu khin, cc nt cng tc chn ch , hin th trng thi
lm vic.
Nguyn l{ lm vic ca tay iu khin: Mc ch l
xc nh chiu v tc nng-h, sang phi sang
tri, tin-li. Tay iu khin c ni lin ng vi
encoder (thng s dng loi 8-10bit) xc nh
tc t. Bn tin thng s dng 2bit bo chiu +
8bit tc (i vi encoder 10bit).
Ban u khi thay i gc nghing th tc
c cu thay i nh, sau thay i
nh gc nghing th tc thay i
nhiu. u im ca tay iu khin kiu
encoder l c th c nhiu cp tc
nn i rt m. Ch phi hn ch tc
nng max v h max.
B m ha: Nhn tn hiu t tay iu khin
truyn v b iu khin trung tm PLC.
Chc nng b m ha l kim tra thng tin,
m bo thng tin ng nh dng, tng kh
nng chng nhiu khi truyn tn hiu xa.

CABIN iU KHIN

Nguyn tc b tr cabin: 2 tay s iu khin cc c cu dch chuyn v nng h. 2

chn s iu khin h thng ci bo + n chiu.

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

3. Bin tn: iu khin in p, tn s cp cho ng c theo lut
ci t, trong cc tham s cng ngh quan trng nht nh:
gia tc, tc , cc gi tr gii hn bo v v..v
Bin tn c ghp ni vi PLC nhn cc lnh thay i tc ,
cho php o chiu, ng thi bo cc trng thi lm vic v PLC.

Bin tn h Simatic ca cn trc TUKAN

Bin tn h Sinamics ca cn trc TUKAN

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

4. ng c khng ng b chuyn dng, thng c cu to di gim momen qun
tnh. Stator c th i ni sao/tam gic.
5. Pulse generator (PG): Thng s dng encoder.

Cu trc iu khin cho tng c cu s dng PLC Bin tn ng c khng ng b

7. Cc cm bin:

- Cng tc hnh trnh gii hn

- Cm bin o dng, p, tc
- Cm bin p sut du thy lc

Cu trc RTG (RUBBER TIRED GANTRY

CRANNE)

 Cu trc:

Cu trc RTG

 Thng s:

Cu trc RTG

 Thng s:

Cu trc RTG

 Thng s:

Cu trc RTG

S cp in cu trc RTG

S cp in cu trc RTG
Nguyn l hot ng:

S cp in cu trc RTG
Nguyn l hot ng:

S chc nng my pht diesel

Cu trc iu khin my pht ACG

Vn iu khin trong My pht in Diezel?

-iu chnh tc : Tc my pht s bng tc ca ng c diesel, tc thay i
s lm cho tn s thay i (cho php sai s 2,5%)
-iu chnh kch t: iu chnh dng in kch t my pht thay i in p u ra
my pht

S mch lc my pht in

S iu khin my pht in

S iu khin my pht ACG

Cu to my pht in ACG

PT1A,B l 02 my bin p o lng. WL1, 1VM l n bo ngun v Volt k.

1FM ng h o tn s.

S iu khin my pht ACG

Cu to my pht in ACG

AVR b iu chnh t ng in p.
EX cun kch t my pht
PMG - my pht kch t
SPACE HEATER: b sy my pht.
0V - LV cm bin bo v tn s in p ra my pht mc CAO (110% fm) v THP
(90% fm). Khi tn s trong khong 90-110% th cc tip im LV v 0V = 0
UV Relay kim tra in p u ra. Khi Ura > 85% Udm th cun UV khng tc ng, lm
cho tip im thng m = 0.
Tip im GB l tip im cho php b AVR hot ng, cp ngun cho cun kch t my
pht.

S iu khin my pht ACG

iu khin thi gian ng cp in cho cc relay trung gian GB v GBT

S iu khin my pht ACG

NGUYN L LM ViC:

S iu khin my pht ACG

NGUYN L LM ViC:

S iu khin my pht ACG

CC BO V:

CU TRC B BiN TN
in p u vo 460Vac
in p sau chnh lu c
600Vdc