_____________________________________________________________

-
,

, ,
.
,
,

2012

____________________________________________________________ 4
1. ________________________________ 4
1.1.

__________ 4

1.2.

________________________ 6

1.3.

___________ 8

1.3.1. _______________________ 10
1.3.2. ________________________________ 12
1.3.3. _________________________ 13
1.3.4. ________________ 17
2. ____________________________________________________ 19
3. _____________________________________________________ 20
4. ______________________________________ 21
4.1. ________________________ 22
4.2. ________________________________________ 24
4.3. ______________________________________ 25
4.4. ____________________________ 26
4.5. ________________________________________________ 27
4.5.1. _______________________________________ 28
4.5.1.1. _________________________________________ 28
4.5.1.2. _________________________________________ 29
4.5.1.3. _____________________________________________ 30
4.5.1.4. ____________________________________ 31
4.5.2. ___________________________________________ 32
2

4.5.3. ____________________________________________ 32
4.6. GPS___________________________________________________ 36
4.6.1. _______________________________________________________ 36
4.6.2. ______________________________________ 37
4.6.3. TLM HOW ____________________________________________________37
4.6.4. 25 ________________________________________ _38
4.6.5. ________________________________ 38
4.7. GNSS________________________39
5. GNSS ________________________________ 41
5.1. GNSS ___________________41
5.2. GNSS __________________ 43
__________________________________________________________ 47


,
, .
,
.

, .

,
.

(GLONASS, GPS,
GALILEO) ,
.


, ,
, .
,
. .


, ,
.

1 .
1.1 .

.
: (N), (S), (), (W). , , ,
, , .
.
.
. .
.
,
.
.
4

 .
. 7
, 13 , 19 .
.
, ,
1 , .
.

.
.
5

, ,
7 . (,
) ,
.
.


(

)

(
)

19

(, ).
. ,
.
.

.
.
,
. .

. ,
. , , ,
,
. 0
, .
.
.
,
. , , , ,
. 0
.
.
- .
.

.
.
, ,
1 , .

1.2
..

.
2-3 ,
1 , 500 ,
300 , 200 .
:
=1000: (), ,
(60 ).
()
, -
. , ,
(), , ,
, - .
.
,
, .
,
().
() 50 . ()
. 50 ().
, ,
, ()
( ). .

.
,
; , ,
, . ,
.
10, .
7

 ,
.
(), ,
(),
, ,
().
.
,
, ,
.
.

.

25-30 .

.

.

,
.

.
.
, , . 80 ,
17 .
8

 50 , () ,
. , ,
.

.

1.3
,
. ,
, , , .
. ,
, .
, 1: 200 000 ; ,
1: 200 000 1: 1 000 000 ; ,
1: 1 000 000.
, - -, . , ,
, , , , .
.
: , ,
, , .
.
, ,
.
.
- (, , ) (, -, ,
.) ( ),
-, , , , .

,
9

 ,
.
,
, , .
, .
. ,
, , .
.
- ,
, : , , ,
, . .
.
- , , , ,
, , ,
.
, , () , .

,
.
().

, ,
.

.

.
,
,
.
,

1.3.1
- ,
, .
, , ,
.
, ..
( )
, -

,
. ,
(, , , , ,
. .).
,
1 ..

10

 .

-
- .
() ,
.

,
.
,
.
(
) ().
(), ().
3.
, ,
() ; 1:100 000
10-15' ,
.

( ) ().

,
, -.
, ,
.

11

 .
0-04.

(),
:
= () - ().
( )
:
= - ();
= - ().
()
.
1.
, ,
,
. ,
- ; ,
.
(, , ,
), .
15-20
, 1 15.
, .

1.3.2
,
( )
, ,
. ,
, ,
, ,
. , ,
, - ,
. ,
, -
. ,
,
.
- -
, .

,
,
.
.
( ) ,

12

(), ,
.

, ,
- , ,
(+11) (. 3.6).
.
,
.
.
, , , ,
, ,
, , .
.
- ,
,
.
.

- .
, .
,
.

,
. -
( ). .
, ,
,
. ()
, . ()
,
, .
, , ,
. .

13

 ..
,
, .

. .
,
30 150.

1.3.3


.

.
( ) .
,
,
.
- .

,
.
,
.
, . ,

14

, 50 / 800 .
,
,
.
,
., 1:100000
,
. 1:200000 ,
.
, (, ).
1:200 000 ,
. ,

. ,

. .
, - ,
1:50000.
,
1:100000 1:200000 . 1:50000
.
, . .
, .
..

.
.
.
.
, .

.
,
5 - 10 . .
, ,
.
.
, ,
. .
. , ,
.

.
. , ,
.. ,
, .
, , , ,
, . ,
, 3-4 ,
.

15


.
,
,
.

.

. .
.
,
. , ,
.

. ( 200-500 )
.
, ,
, ,
, ,
. ,
, , ,
, .
.

: , , , , .
, ,
,
.

.
, .
,
,
-
,
.
, ,
( , ),
.
,
.
1. , -
. ,
, .
,
,

.
2. , ,
(6-10), ,
, ,

16

 ( , ,
, . .),
,
. ,

, . , ,

.
3.
.

17

4. , ,
, .
, , , ,
.
.
. ,
, 10. ,
10, .
, (. 3.14),
, - .

( - . .) ,

1.3.4
, .
, , .
.
,
. ( 3 - 6 ).
,
.
. , ,
, .
. , ,
, 3.
,
18

 .

.,. .
, ,
, . ,
, 15
, 15 .
.
, , ,
, .
, .
, .
, , ,
. (, , .
.) , .
,
, .
, . .
(
) .
,
. , ,
, - . -
, .
,
,
.

, .
, , , ,
, ( , , .
.), .
(
), , .
- ,
. ,
.
, .
,
.
,
.
,
. ()
.
, ( ).
, , , .

. .
, , .

19

 .
.
, .
,
. , , (
) - .
, , , .

, - .
- .
. ,
.
, , ,
.
.
.
.
, , , ,
, .
.

.
- .
,
, , ,
.
-
.
- .

.
, (, , ,
).
. ,
, , , , , , , ,
, .
(),
. .
.

.
. , , ,
, , ,
, .

2.
,
, .
20

 ,
(, ) ,
, .

. :
, ,
, , .
, . ,
1:50000 1:25000,
, .
, ,
,
.
.
,

( , , , , , . .). ,
,
.

, , ,
(, , . .). , ,
, , ,
.

3.
,
. ,
21

, .
, , .
. ,
, .
, ,
, . ,
, , , .
. .
.

, ,
. .
, , , 1 5 .
, ,
. : 1 1 , 1 100 , 1
250 .
, .
.
, .
, ,
, . - , . ,
. : ,
, , , . ,
.

22

4.


(GNSS).

,
.
,
GLONASS 20122020 ( GLONASS -2020)
,
.
,
:
1. ( , )
20 1 .
2. (UTC), 60 5
.
.
.

.

4.1

:
.
(
c = 300000 /),
.
, . ,

. ,
. ,
. ,
.

23

D
c.
D = c
,
.
. 1
(1) 300 .
,
, .
,
. , ,
.

24

 , (,
),
. :
, ,
, .
:
( ) .
.

. 4
(, , ) .
.
.

4 , ,

4.2

25

 ,
, n
, , .
.
,
30,000 1,000,000 . ,
.

1575.42 .
(300,000 /) , ,
67,3 .
3,33 .
( - ), ,
- .

, D ,
:
= *
D = c

4.3
, , .
, .
26

 ,
D1 D2 . ,
.
. , -
(. 8).
, X/Y.

, ,
.
( Z),
.
, ,
.

27

4.4
, .
, .
. 1
300 . ,
.
, . , , N
, N .
,
3- D:
(X)
(Y)
(Z)
(t)
, 3- 4
.
,
4 . ,
,
5 10 .

4 3-D

4.5
GNSS
GPS .
(GPS) 3 :
( )
( :
)
( GPS )
28

 11
.
.

4.5.1
4.5.1.1
32
6 ( ).
20,180 550 .
12 . - ,
24 (23 56 ,

29

 GNSS

4.5.1.2

GPS

(1575.42 ). ,
, -158dBW -16OdBW [ ,
-153dBW].

GPS

( 1)

.
,
-16OdBW (13OdBm).
L1,
C/A, 21.9
.
(
14.3)
EIRP (
)

13.4dBW (43.4dBm=21.9W)

+13.4dB
26.8dBW (56.8dBm)
-3.4dB
-184.4dB
-2.0dB
+3.0dB
-160dBW (130dBm=100.0*1018
W)

174 / ( 290 K). ,
16 .
30
,

4.5.1.3
( )
50 .

()

()


, , 12.5 .
,
.
28 .
( , PRN) 1023

- ,
:
31

 : , ,
.

4.5.1.4

.
, ,
(.18 19):
50
C/A , , 3
( 1 )
L1 ( 1575.42 )
, C/A, L1,
Bi-Phase-Shift-Keying (BPSK)4.
1800 L1.

1575.42

PRN
1.023

( /)
50 /

32

 GPS

4.5.2
, ,
, ,
, ,
.
:

()


,
,
()
, ,
..
,
,
. .

4.5.3
, , 67
. ,
.
,
4 .
t . t 4

33


. .
: , , h t
.
, , , , h t
,
.
, , C/A.
Code Division Multiple Access (CDMA).
.

C/A , ,

( CF - 1),
.
.

30

34

 CF ( ).
CF
( ).

mB:
uB :
N :

(
) 6000 .

,
.

( 1).
.

35

 GPS 16
. GPS
GG :

,
.

GPS
(Dwell Time).
,
GPS .
36

 k, GR ,
:
Dwell Time
( ) 3 .
20 . ,
.

4.6 GPS
4.6.1
, 50
. :

()
( )
..

.
HF .
, .
1 500 , 30 .
5 . 300 , 6 .
25 ( ).
- 12.5 . GPS
(. ).
1 500 30 . 1 500
300 ( 6 ). ,
, 10 , 30 .
handover (HOW).
25 ().
.

37


4.6.2
,
.
1 ,
,

. 10 -
( 0 1023 10 ).
GPS , 6 1980 00:00:00 . 1024
.
2 3 .
.
4 25 32
( -
), GPS UTC
.
5 1 24 (
- ).
25
1 24.
4.6.3 TLM HOW
, (TLM),
8 (10001011), , 16
. , 6
- .
38

 Handover (HOW), .
Handover 17 ( 0 131071 17
)
, (TOW). TOW
0 GPS ( 23:59:59
00:00:00 ) 1 6 . 604,800 ,
0 100,799, .
6 HOW P. 20 .. 22
Handover
4.6.4 25
25 12.5 .
. 1 .. 3,
25 . ,
30 .
4 5
.
4, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9 10
25 32. ,
. 18
- , UTC
GPS . 25 32
( ) 25
32.
5, 124
1 24. ,
. 25
124 .
4.6.5

, ,
,
.
. .

39

: a
: b

: e

4.7 GNSS

40

GNSS
,
,

.
GNSS :
: ,
10 3 .
: 1 5 .
: .
.
:
, .
: ,
, .
DOP
. (Differential GPS,
DGPS), .
GNSS
:
( , ) 20 1
( , UTC) 60 1 .

, :




41


, GNSS ,

5 GNSS
5.1 GNSS
() . -
, ,

.
-
, () ,
- .
- ,
.
,
, .
,
, ,
, ,
, , .

, ,
.

42

,
, (, ..) ,
, (GNSS)
, .

,
().

, . ,

.
. , ,
, .

-
, .


.

43

 (GNSS)

- .


.
GNSS
,
, , , ,
..
(), GPS-
, ,
- GPS-.



.
.

GNSS
, GNSS
.
,
,
. ,
,
GNSS, ,
:
1. ;
2. ;
3.
.

GNSS GPS-.
, GNSS
(GPS) GNSS
(GLONASS).

,
, .

44

5.2

GNSS

GNSS

() (),
.

GNSS , :
-
-
.
(),
,
().
, .

.
1. - ()
.
()
.
,
,
.
45

2.
( )

, ..
3

()
() / ,
.
GNSS GLONASS GPS, GNSS Galileo (
, GNSS ).

GNSS

4.

.
() ,
,
,
, ,
, , .
GNSS
GNSS
..
46

47


,
,
,
,
, ,
.

-
..
..
..

"________" _______________2012 . ________

48