METODO MATRICIAL PARA RESOLVER UN PORTICO

Definimos las fuerzas y desplazamientos:

Utilizare el siguiente prtico para explicarte el procedimiento de solucin.

Tomamos una rea=0.16m2 (0.40mx0.40m) I=0.002133m4 y E= 3000000tn/m2 como
propiedades geomtrica y de material para cada barra.

Lo primero que debemos hallar son las cargas y desplazamientos conocidos y desconocidos
para cada extremo de cada barra en coordenadas globales, en cada extremo de cada barra
tendremos 3 fuerzas (axial, cortante y momento) del mismo modo 3 desplazamientos en cada
uno de los sentidos de las fuerzas.
Entonces nuestro primer paso ser definir las barras, las cargas y desplazamientos, para el
prtico propuesto tendremos 12 fuerzas y 12 desplazamientos, haremos la enumeracin para
cada extremo de cada barra, haciendo que las fuerzas desconocidas sean las de mayor ndice y
los desplazamientos desconocidos los de menor ndice, cada fuerza y
su propio
desplazamientos tendrn el mismo ndice (es muy importante cuidar este proceso, ya que es
la base para un buen ensamblaje).

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

Bueno, ahora las cargas Q2= 50tn, Q3= 83.33tn m, Q5= 50tn y Q6=83.33tn m; son resultado de
hallar las reacciones de la barra 2 como si esta fuera una viga doblemente empotrada y
puestos como cargas equivalentes en el prtico con el signo cambiado claro est para que sean
equivalentes.
Ahora hallamos las matrices de rigideces en coordenadas globales para cada barra (k).

a
b
c'

b
a'
c

c'
c
d

a
b
c'

b
a'
c

c'
c
d'

a
b
c'

b
a'
c

c'
c
d'

a
b
c'

b
a'
c

c'
c
d

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

Donde:

S0

Para el caso de nu
uestro prticco, tomarem
mos la siguien
nte convencin:
2
2

a ' S0
b

S2

S3

y
y

S3

( S0

2
x

S3 )

c ' S2
d

S1

d'

S1
2

Luego:

S0
S1
S2
S3

EA
L
4 EI
L
6 EI
L2
12 EI
L3
x j xi

L
yj

yi
L

Para los parmetros x y y tendremos que definir el sentido para cada barra, y las
coordenadas de cada extremo.

Cabe resaltar quee solo es unaa convencin

n, pues pode
emos tomar como
c
i o jj el extremo
o de
la barrra que ms nos convengga o nos d la gana.
Ayudndonos de una hoja Excel podemo
os insertar todas
t
las frrmulas para hacer un trrabajo
ms mecanizado
o para cadaa barra. (Ad
djunto a este documen
nto la hoja Excel paraa este
proceedimiento).
Y tenemos las maatrices de riggideces en co
oordenadas globales
g
paraa cada barra:

k1 =

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

76,80
0,00
384,00
76,80
0,00
384,00

Ing. Jos
J
Enriquee Rosa Ribera
a

0,00
48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00

384,00
0,00
2560,00
384,00
0,00
1280,00

76,80
0,00
384,00
76,80
0,00
384,00

0,000
48000,00
0,000
0,000
48000,,00
0,000

384
4,00
0,0
00
1280
0,00
384,,00
0,0
00
2560
0,00

k2 =

k3 =

48000,00
4
0,00
0,00
4
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
2560,00
0,00
384,00
1280,00

48000,0
00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,000
76,80
384,0
00
0,000
76,80
0
384,0
00

0,0
00
384,,00
1280
0,00
0,0
00
384
4,00
2560
0,00

76,80

0,00
48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00

384,00
0,00
2560,00
384,00
0,00
1280,00

76,80
0,00
384,00
0
76,80
0,00
384,00
0

0,00
0
48000,00
0,00
0
0,00
0
48000,,00
0,00
0

384,,00
0,0
00
1280
0,00
384
4,00
0,0
00
2560
0,00

0,00
384,00
76,80
0,00
384,00

10
76,80
0,00
384,00
0
76,80
0
0,00
384,00
0

k1 =

1
48000,00
0,00
0,00
48000,0
00
0,00
0,00

k2 =

Ahoraa toca hacerr el ensamblaaje de una matriz

m
de rigiideces en coordenadas globales
g
paraa toda
la esttructura, parra lo cual deb
bemos tomar en cuenta lo
l siguiente:

i
x se reffiere
al nmerro de
fuerza o
desplazamien
to en la
direccin
nX
que
corresponde
para una
barra n en
el extrem
mo i
de la barra.

4
76,80

j
m

0,00
384,00
76,80
0,00
384,00

k3 =

m
x
y

1
12
384
4,00
0,00
2560,00
384
4,00
0,00
1280,00

1
76,80
7
0
0,00
38
84,00
76,80
7
0
0,00
38
84,00

2
0,00
4
48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00

3
384,00
0,00
1280,00
384,00
0,00
2560,00

10
11
12
1
2
3

2
0,00
0
76,8
80
384,0
00
0,00
0
76,8
80
384,0
00

3
0,00
384
4,00
2560,00
0,00
384
4,00
1280,00

4
48
8000,00
0
0,00
0
0,00
480
000,00
0
0,00
0
0,00

5
0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

6
0,00
384,00
1280,00
0,00
384,00
2560,00

1
2
3
4
5
6

5
0,00
0
48000
0,00
0,00
0
0,00
0
48000
0,00
0,00
0

6
384
4,00
0,00
2560,00
384
4,00
0,00
1280,00

8
76,80
7
0
0,00
384,00
76,80
7
0
0,00
384,00

9
0,00
4
48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00

7
384,00
0,00
1280,00
384,00
0,00
2560,00

4
5
6
8
9
7

Ya tenemos todo listo para haacer nuestra matriz ensamblada, la cual

c ser de 112x12 (ya qu
ue
tenem
mos 12 fuerzzas y 12 desp
plazamientoss).
1

11
0,00
0
48000
0,00
0,00
0
0,00
0
48000
0,00
0,00
0

x
y

K=

m
Enton
nces para cada matriz dee rigideces en
n coordenadas globales de
d cada barrra tendremoss
como
o una tabla de
d cada entraada que nos indicar la posicin
p
de cada elementto de la matrriz
para poder hacerr el ensamblaaje. En nuesttro caso ser como sigue:

Ing. Jos
J
Enriquee Rosa Ribera
a

Ing. Jos
J
Enriquee Rosa Ribera
a

10 11 12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Para lo cual nos falta definir los vectores de fuerzas y desplazamientos

Q =

D =

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12

0
50
83,33
0
50
83,33
0
0
Q9
Q10
Q11
Q12

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
0
0
0
0

De acuerdo a estos vectores, tenemos fuerzas conocidas y desconocidas as como

desplazamientos desconocidos y desconocidos; las fuerzas desconocidas o reacciones que
deseamos hallar tendrn desplazamientos conocidos que son cero. En funcin a esto podemos
plantearnos la siguiente ecuacin:

Qc
Qd

K11
K 21

Donde:
Qc: matriz de fuerzas conocidas
Qd: matriz de fuerzas desconocidas
Dd: matriz de desplazamientos desconocidos
Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

K12
K 22

Dd
Dc

Dc: matriz de desplazamientos conocidos

Resolviendo la ecuacin tenemos:
{Qc} = [K11] {Dd} + [K12]{Dc}
Ya que {Dc} = 0, entonces:
{Qc} = [K11] {Dd} resolviendo:
[K11] 1{Qc} = [K11] 1[K11] {Dd}
{Dd} = [K11] 1{Qc} (1)
{Qd} = [K21] {Dd} + [K22]{Dc}
Ya que {Dc} = 0, entonces:
{Qd} = [K21] {Dd} (2)
Por consiguiente ahora nuestro problema es hallar [K11] y [K21], los cuales obtenemos de la
matriz de rigideces ensamblada.

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

K11

Ahora, resolvamos la ecuacin (1):

Con {Dd} podemos resolver la ecuacin (2):

{Dd} = [K11] 1{Qc}

{Qd} = [K21] {Dd}

48076,80

0,00

384,00

48000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

48000,00

0,00

0,00

0,00
384,00

48076,80
384,00

384,00
5120,00

0,00
0,00

76,80
384,00

384,00
1280,00

0,00
0,00

0
0

76,80
0,00

0,00
48000,00

384,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0
0

48000,00

0,00

0,00

48076,80

0,00

384,00

384,00

76,8

384,00

0,00

1280,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00
0,00

76,80
384,00

384,00
1280,00

0,00
384,00

48076,80
384,00

384,00
5120,00

0,00
1280,00

0
384

0,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

384,00
76,80

0,00
0,00

1280,00
384,00

2560,00
384,00

384
76,8

K21

0,244
Q9
Q10

0,0227923 7,811E 06
7,811E 06 2,083E 05
0,001954
[K11] 1

0,000195

0,003904

0,001954 0,0228131 7,81E 06 0,0009748 0,0009748

1,562E 06 7,81E 06 2,083E 05 2,343E 06 2,343E 06

0,032561
1,56E 05

0,0009748
0,0009748

0,000195 0,0009748 2,343E 06 0,0004888 0,0004888

0,000195 0,0009748 2,343E 06 0,0004888 0,0020513

0,005863
0,013675

0,003904 0,0325612

0,143273

2,34E 06
2,34E 06
1,56E 05

D1

0,0227923 7,811E 06

D2
D3

7,811E 06
0,001954

D4

0,0003909

0,001954

1,562E 06

1,562E 05 0,0058629 0,0136754

0,001954 0,0227923

7,81E 06

2,083E 05 1,56E 06 7,811E 06

1,56E 06 0,0003909 0,001954

2,083E 09
1,562E 06

0,0227923 7,811E 06

D5
D6

7,81E 06 2,083E 09
0,0009748 2,34E 06

D7
D8

0,0009748
0,0325404

2,34E 06
1,56E 05

0,001954 0,0228131

2,34E 06
0,000195

0,00
0,00

0,00
384,00

0,00
0,00

48000,00
0,00

0,00
0,00

0,00
0,00

0,000
0,000

0,00

48000,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,000

0,049

384,00

0,00

1280,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,000

0,244
0,001

0,001

0,057
0,057
0,814

0,03254

2,34E 06
0,000195

1,56E 05
0,003904

50
83,33

0,0009748 0,0009748

0,032561

1,56E 05
0,005863

50
83,33

0,000195 0,0009748 2,343E 06 0,0004888 0,0020513

0,003904 0,0325612 1,562E 05 0,0058629 0,0136754

0,013675
0,143273

0
0

7,81E 06

0,0009748 0,0009748

Q12

1,562E 06 7,81E 06 2,083E 05 2,343E 06 2,343E 06

0,000195 0,0009748 2,343E 06 0,0004888 0,0004888

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

0,000195

0,03254
1,56E 05

0,0227923 7,811E 06
7,81E 06 2,083E 09

0,0325404

1,56E 06

0,001954 0,0227923 7,81E 06 0,0009748 0,0009748

1,56E 06 7,811E 06 2,083E 09
2,34E 06
2,34E 06

Q11

0,00
76,80

0,244
0,001
0,049
0,244
0,001
0,057
0,057
0,814
Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

Estas son las reacciones, entonces dibujamos la solucin.

Pero nuestro objetivo principal es graficar los diagramas de fuerzas axiales, cortantes y
momento flector para lo cual hallaremos las fuerzas internas de cada barra.
Conservando la orientacin que le dimos a cada barra en un principio, hallaremos las fuerzas
internas (qxi, qyi, qmi, qxj, qyj, qmj) que son las fuerzas en direccin X, Y e momento de cada
barra en coordenadas locales.
Primero hallamos las matrices de rigideces en coordenadas locales (k) para cada barra,
debemos tener mucho cuidado en no confundir estas matrices con las de rigideces en
coordenadas globales.

EA
L
0
0
k

EA
L
0
0

12 E I
L3
6EI
L2

6 EI
L2
4EI
L

12 EI
L3
6EI
L2

6 EI
L2
2EI
L

EA
L
0
0
EA
L
0
0

0
12 EI
L3
6EI
L2

0
6EI
L2
2EI
L

12 EI
L3
6EI
L2

6EI
L2
4EI
L

De igual manera podemos usar una hoja Excel para insertar las formulas para cada elemento
de la matriz de rigideces en coordenadas locales.

k1 =

k2 =

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
2560,00
0,00
384,00
1280,00

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
1280,00
0,00
384,00
2560,00

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
2560,00
0,00
384,00
1280,00

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
1280,00
0,00
384,00
2560,00

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

k3 =

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
2560,00
0,00
384,00
1280,00

48000,00
0,00
0,00
48000,00
0,00
0,00

0,00
76,80
384,00
0,00
76,80
384,00

0,00
384,00
1280,00
0,00
384,00
2560,00

Ahora hallamos las matrices de transformacin de coordenadas para cada barra (T).

x
y
T

y 0

x 0

0
x

0
y 0

0
0

0
0

1
0

0
0

0
0

0
0

y
0

x
0

0,000

1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
T3 =
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
Hallamos todas estas matrices para poder resolver la siguiente ecuacin en cada barra:

T2 =

Para la barra 1 tenemos:

0
1

{D} =

0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000

1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000

0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000

1,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,000
1,000
0,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
1,000
0,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000

0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
1,000

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera

La matriz {D} se refiere a los desplazamientos hallados en la ecuacin (1) y los que ya
conocemos que son iguales a cero; de manera que cada desplazamiento corresponde a la
direccin indicada en la matriz {q} las cuales son direccin en x, y e m(giro) en el extremo de la
barra que se est analizando.

De igual manera podemos usar una hoja Excel para insertar las formulas de cada elemento.

T1 =

k T

D10
D11
D12
D1
D2
D3

Para la barra 2 tenemos:

{D} =

D1
D2
D3
D4
D5
D6

Para la barra 3 tenemos:

{D} =

D4
D5
D6
D8
D9
D7

Ing. Jos Enrique Rosa Ribera