Introduccin:

El objetivo de este proyecto es el de establecer un mtodo de clculo que permita

disear un chasis tubular de un coche de una manera en la que se puedan controlar
todos los parmetros que conciernen al diseo para poder obtener un chasis lo ms
ligero, resistente y econmico posible, todo ello teniendo en cuenta que el tiempo
disponible es limitado.
En primer lugar es necesario saber cundo se puede dar por vlido un chasis en
cuanto a su resistencia. Para ello es imprescindible conocer los criterios que utilizan
los diseadores de chasis tubulares en diferentes competiciones como pueden ser
la Frmula SAE/Student, Car Cross o Nascar.
Una vez que ya se conocen los lmites que no se deben sobrepasar hay que
decidirse por las herramientas de clculo que deben utilizarse. La teora de los
elementos finitos sera la ideal si la geometra fuera sencilla de obtener. Debido a
que esto no es as se toma un camino alternativo. Se ha optado por la teora de
primer orden o mtodo de rigidez para el dimensionado de los perfiles, y otras
teoras de estructuras, basadas en diversas investigaciones y en la experiencia,
para comprobar si las barras pandean y si las uniones soldadas aguantan o no.
Para la aplicacin de estas teoras es necesario hacer un dibujo aproximado del
chasis. Para poder llevar a cabo esta aproximacin correctamente, es imprescindible
tener en mente los modos de fabricacin de los que dispone un calderero a la hora
de construir una estructura tubular como sta. Por ello se dedica un captulo entero
a este tema.
En la actualidad no hay una normativa especfica sobre cmo disear chasis
tubulares y no nos referimos a normas de competicin sino de diseo. Existen
normativas para calcular edificios, como por ejemplo el Eurocdigo. Evidentemente,
un chasis no est en la misma situacin que un edificio. Sus cargas tienen una
mayor variabilidad y adems su condicin en el espacio no es esttica. En otras
palabras; un chasis se mueve durante la conduccin. Por ello hay que aplicarle unas
cargas y unas condiciones de contorno que tengan todo ello en cuenta. Lo que se
pretende es analizarlo como si fuera un edificio pero teniendo en cuenta cul es su
situacin en la realidad.
La solucin que se adoptado en este proyecto tiene los siguientes pasos generales:
1. Dibujar la geometra del chasis de una manera aproximada (con Pro/E)
2. Determinar el tamao del perfil de las barras mediante la teora de primer orden
o mtodo de rigidez (con Cestri, Calest y Excel)
3. Comprobar que las barras no pandean mediante las teoras de los manuales de
CIDECT (Comit International pour le Dveloppement et ltude de la Construction
Tubulaire) (con Cestri, Calest y Excel)
4. Comprobar que las uniones aguantan haciendo uso de las las teoras que se citan
en los manuales de CIDECT (con Cidjoint y COSMOS)
Proyecto:
Diseo
Un chasis se podra definir como una estructura cuyo propsito es el de conectar
rgidamente la suspensin delantera y la trasera y al mismo tiempo ofrecer puntos
de amarre para los diferentes sistemas del vehculo, as como de proteger al
conductor frente a la colisin. Los diseos rara vez se someten a tensiones del
orden de la tensin ltima. Lo determinante es la no deformacin o en otras

palabras la rigidez. El chasis debe ser rgido para deformarse poco y as no alterar
las caractersticas de la conduccin.
La construccin de un chasis es el compromiso entre la rigidez, el peso y el espacio,
todo ello teniendo en cuenta el coste final. Deben considerarse la resistencia
esttica y a fatiga, la estabilidad de los miembros estructurales, la capacidad de
soporte de carga de las uniones, la fabricacin y el montaje. En este proyecto slo
se tendrn en cuenta los esfuerzos que puedan considerarse estticos. Para un
clculo completo de un chasis tambin deberan hacerse clculos a fatiga y de
colisin, algo que da para un par de proyectos ms.
En este captulo se van a dar unas pautas, a modo esquemtico, que se deberan
considerar mientras se est diseando un chasis tubular. Estas pautas tienen que
ver con la rigidez, el peso, el espacio y el coste.

Medida experimental de la rigidez torsional

En la siguiente imagen se muestra el diagrama del ALGORITMO DE DISEO
Construccin
No pocas veces al disear estructuras el proyectista comete el error de no tener en
cuenta desde el principio el material que ms le conviene y las posibilidades que
tiene de poder moldearlo a su gusto. El proceso de fabricacin de estructuras
metlicas tubulares en s no la tiene que hacer el ingeniero porque no tiene los
mismos conocimientos y la experiencia que tiene el calderero. Pero es importante
que la comunicacin entre ambos sea importante para poder llevar el diseo a buen
puerto. El ingeniero deber conocer las herramientas de las que dispone el
calderero, su coste, los materiales que mejor le vienen, su coste tambin, los tipos y
dimensiones de tubos de los que dispone, por supuesto que su coste y cmo afecta
el proceso de fabricacin y montaje al clculo de la estructura. Por ejemplo, si el
material est conformado en fro o en caliente, el comportamiento de las uniones
soldadas vara. En el montaje tambin puede ocurrir que la estructura quede
pretensada para poder obtener la forma deseada.
Segn los tipos de unin que puedan construirse el diseo de la estructura ser
diferente. Segn si hay posibilidades de doblar tubos o no, el diseo cambiar.
Tambin tiene mucha importancia saber cules son las caractersticas mecnicas
del material como son su mdulo de elasticidad E, su mdulo de cortadura G, su
densidad r y su lmite de fluencia fy. En principio los tubos de los que dispone

pueden tener seccin circular o rectangular, pueden ser huecos y macizos, cul
conviene ms?. Por esta razn en este apartado se van a dar unas pinceladas sobre
los materiales, procesos de fabricacin y montajes que ms comnmente se pueden
dar en la construccin de un chasis tubular. Por ltimo tambin se darn unas
indicaciones sobre cmo debe presentarse el diseo al calderero para que la idea
abstracta se convierta en realidad palpable.

Clculo
El clculo ideal se llevara a cabo si se pudiera modelizar el chasis exactamente y
de un modo rpido, con el grosor de las barras correspondiente y con las uniones
bien dibujadas. De esta manera se podra calcular mediante el mtodo de los
elementos finitos. El caso es que los medios de los que disponemos en la actualidad
no nos permiten hacerlo. Por esta razn para llevar a cabo el clculo habr que
modelizar la estructura de una manera aproximada, basndose en los
condicionantes de fabricacin, para poder aplicar las diversas teoras de clculo
estructural que existen hoy da.
Se empieza por definir el estado lmite que no se deber sobrepasar para poder dar
el visto bueno a la estructura. Habr que calcular adems si el sistema es
estticamente estable, es decir, si cada barra comprimida y/o flexionada aguanta a
pandeo o no. Tambin deber comprobarse que las uniones aguantan los esfuerzos
a los que estn sometidas.

En la siguiente imagen se muestra el diagrama del ALGORITMO DE CLCULO

ANEJO 1: EJEMPLO DE CLCULO DE UN CHASIS TUBULAR
El 23 de marzo de 2002 se hicieron unas pruebas en Tecnun con el Car Cross
Melmac del laboratorio de automocin, entre otras razones, para someter el chasis
a los mximos esfuerzos que fuera posible. El coche recorri los alrededores de la
Escuela acelerando y frenando bruscamente en determinados puntos del circuito.

Gracias a los datos obtenidos en esta prueba se hicieron cuatro hiptesis de carga
que someten al chasis al trabajo esttico ms severo posible dentro de lo que fue la
prueba en s.

Chasis Car Cross Melmac dibujado en Cestri

El anejo completo se encuentra en la seccin Material pblico
ANEJO 2: EJEMPLO DE DISEO DE UN CHASIS TUBULAR
Hasta 1997 en la Escuela Superior de Ingenieros Industriales de San Sebastin se
haban construido unos cuantos monoplazas como trabajo extra para alumnos
voluntarios dentro de la asignatura Teora de Mquinas. En cuanto a los chasis
que se construan hay que decir que no haba demasiada ingeniera. Ms que nada
se imitaban los modelos que aparecan en revistas especializadas. Se tena en
cuenta, a lo sumo, que era preferible la estructura triangularizada a la rectangular.
No pocas veces ocurra que una vez construido el coche se vea que la deformacin
al conducirlo era excesiva. Entonces era cuando se reforzaba la estructura
aadindole barras.
En septiembre de 1997 se plante dar un paso ms y disear previamente a la
construccin todo lo que se pudiera. Se barajaron varias posibilidades sobre el tipo
de coche que se pretenda construir. Una de esas posibilidades fue la frmula SAE,
pero se vio que el nivel tcnico de la competicin era muy superior al nivel de
conocimiento que se tena respecto a las diferentes reas de la automocin. Otra de
ellas fue hacer un Car Cross. sta fue la que se llev adelante todo lo que se pudo,
por lo menos en cuanto al diseo. En lo que respecta al chasis tampoco se pudo
profundizar mucho sobre si aguantaba o no el diseo porque no se conoca todo lo
necesario para su anlisis.
De todo ello qued para el recuerdo un diseo de chasis que es el que se va a
remodelizar en este apartado. Tambin se comentarn qu partes de aquel diseo
deberan cambiarse. Por ltimo, habra que determinar las dimensiones de las
barras y ver si la geometra es ptima o no mediante un clculo similar al del anejo
anterior.

Chasis Car Cross dibujado en Pro/E

El anejo completo se encuentra en la seccin Material pblico
ANEJO 3: PROGRAMACIN EN PROTOOLKIT
ProToolkit es una herramienta de programacin que permite expandir las
posibilidades de Pro/E. Utiliza el lenguaje de programacin C/C++ e incluye una
extensa librera de funciones para poder acceder y manipular desde el exterior las
aplicaciones de Pro/E. Nuestro inters es el de poder transformar el chasis del Anejo
2 dibujado en Pro/E en un archivo utilizable en Cestri y Calest y poder llevar a cabo
el clculo de la estructura. El resultado es una aplicacin que tiene por nombre
DeProEaCestri que lleva a cabo este objetivo satisfactoriamente. Mediante esta
aplicacin, tal y como se ha visto en el Anejo 2, se obtiene un archivo llamado
chasis.txt, que contiene la geometra del chasis en el formato adecuado.
El anejo completo, junto con la aplicacin desarrollada, se encuentra en la
seccin Material pblico