Capitulo4 DeflexaodeVigas

Curso de Engenharia Civil
Universidade Estadual de Maring

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil
Prof. Romel Dias Vanderlei
CAPTULO 4:
DEFLEXO DE VIGAS
4.1 Equao Diferencial da Linha Elstica

Linha Elstica a curva que representa o eixo da
viga aps a deformao.
Linha Elstica
A deflexo v
o deslocamento
de qualquer
ponto no eixo
da viga.

Quando a viga flexionada, ocorrem em cada ponto
ao longo do eixo uma deflexo (v) e uma rotao ().

O ngulo de rotao o ngulo entre o eixo x e
a tangente curva da linha elstica.

Da figura vemos que:
.d = ds
k=
d
ds
d em radianos

Da figura vemos que:
dv
= tg
dx
Inclinao da Linha Elstica
dv
dx
dx
cos
=
ds
e:
sen = dv
ds
= arctg

Vigas com Pequenos ngulos de Rotao: 0
ds dx k =
d
dx
dv
= , sendo em radianos.
dx
2
Logo, fazendo: d = d v
dx dx2
1 d 2 v Equao vlida para
k= =
pequenas rotaes
dx 2
tg

Para materiais elstico lineares (Lei de Hooke):
x = E x
x =
y=ky
dA y = M E ( k y ) y dA = M
E k y 2 dA = M E k I z = M k =
A
Logo:
d 2v M
=
dx 2 EI z
M
E Iz
Equao Diferencial da
Linha Elstica

Convenes de Sinais:
y(+)
(1)Eixos:
x(+)
(2) Deflexo: v(+)
(3) Rotaes: dv e
dx
(4) Curvatura k:
y
(+)


Convenes de Sinais:
(5) Momentos:
(6) Carregamentos:

Equaes Adicionais:
dM
=V
dx
dV
= q
dx
d 2M
= q
dx 2


Vigas No Prismticas : seo varivel com x.
d 2v
M
=
dx 2 EI ( x )
d 2v
EI ( x ) 2 = M
dx
dM
=V
dx
d
d 2v
EI(x) 2 = V
dx
dx
dV
= q
dx
d2
d 2v
EI ( x) 2 = q
2
dx
dx

Vigas Prismticas: rigidez (EI) constante
Momento Fletor:
d 2v M
=
dx 2 EI z
Fora de Cisalhamento:
dM
=V
dx
d 2v
EI z 2 = M EI z v = M
dx
EI z
d 3v
=V
dx 3
EI z v = V
Carregamento:
dV
d 4v
= q EI z
= q
dx
dx 4
EI z v ''' ' = q

Condio de Contorno: relativas s deflexes e
rotaes nos apoios.
v=0 e M =0
v=0 e M =0
v = 0 e v = 0

rotaes em vigas biapoiadas.
x = 0 v = 0 e v = 0 pois M = 0
x = L v = 0 e v = 0 pois M = 0

rotaes em vigas engastadas.
x = 0 v = 0 e v = 0
x = L v = 0 pois M = 0
x = L v = 0 pois V = 0

Condio de Continuidade:
No ponto C:
(v )AC
= (v )CB
(v )AC
= (v )CB

Exemplo1: Determine a equao da Linha
Elstica para a viga abaixo. Determine tambm a

deflexo mxima mx e os ngulos de rotao A
e B nos apoios.

a) Expresso para o Momento Fletor:
Reaes de apoio:
RVA = RVB =
qL
2
Momento Fletor:
M =
qL
x qL
q
x qx =
x x2
2
2
2
2

b) Equao da Linha Elstica:
qL
q
x x 2 [.(dx)]
2
2
qL
q
EI z v '' dx =
x dx x 2 dx
2
2
EI z v '' = M =
qL
q
x dx x 2 dx
2
2
2
qL x q x 3
'
EI
v
(
)
=
z
2 2 2 3 + C1
EI z v '' dx =
1 integrao
2 integrao
qL x 3 q x 4
EI z v =

+ C1 x + C 2
4 3 6 4

Condies de Contorno:
(I) x = 0 v = 0
(II) x = L v = 0
(I)
(II)
0 =
x=
L
v = 0
2
x = 0 v = 0 0 = 0 0 + 0 + C2 C2 = 0
qL
q
.L3
.L4 + C 1 .L + 0
12
24
4
4
qL
qL
qL 3
+ C 1 .L =
+ C 1 .L C 1 =
24
24
24
x = L v = 0 0 =
qL 4
12

EI z v =
qL
q
x3
x 4 + C1 x + C 2
12
24
1
v =
EI z
q
v=
EI z
deflexo
qL
q
qL 3
3
4
x
x +
x
24
24
12
1
L3
3
4
x
x +
x Linha Elstica
24
24
12

EI z v =
v =
v =
q
EI z
qL 2 q 3
x x + C1
4
6
1
EI z
rotao
qL 2 q 3 qL3
x x
4
6
24
L 2 1 3 L3
x x
4
6
24
rotao

c) Deflexo mxima x = L/2:
q
vmx =
EI z
L L 3 1 L 4 L3 L

12 2 24 2 24 2
q L4 L4 L4
vmx =

EI z 96 384 48
5qL4
vmx =
384 EI z

d) ngulos de rotao: A
A x = 0
B x = L
e B
v A =
qL 3
24 EI z
qL 3
v B =
24 EI z

Exemplo 2: Calcular a deflexo e a inclinao
(rotao) do ponto D indicado na viga

representada abaixo, adotando E = 10GPa.
1,2kN/m
16cm
A
B
D
2,2m
3m
6cm
a) Reaes de apoio:
RVA = RVB =
qL 1,2 5,20
=
= 3,12 KN
2
2

b) Equao diferencial da linha elstica:
EI z v '''' = q = 1, 2
EI z v = 1, 2 x + C1
x2
EI z v = 1, 2
+ C1 x + C 2
2
x3
x2
EI z v = 1, 2
+ C1
+ C 2 x + C3
6
2
x4
x3
x2
EI z v = 1, 2
+ C1
+ C2
+ C3 x + C4
24
6
2

c) Condies de Contorno:
(I) x = 0 V A = 3,12 KN = v C1 = 3,12
(II) x = 0 M A = 0 = v C 2 = 0
L
= 2,60 v = 0
2
2 .6 3
2,6 2
0 = 1,2
+ 3,12
+ 0 x + C 3 C 3 = 7 ,03
6
2
(III) x =
(IV) x = 0 vA = 0 C4 = 0

d) Rotaes e deflexes:
E = 10 GPa = 10 10 6
kN
m2
bh 3 0 , 06 0 ,16 3
Iz =
=
= 2 , 048 . 10 5 m 4
12
12
EI z = 204 ,8 kN m 2
v =
1
0 , 2 x 3 + 1,56 x 2 7 , 03
EI z
v=
1
. 0 , 05 x 4 + 0 ,52 x 3 7 , 03 x
EI z

e) Deflexo e Rotao no Ponto D:
Para x = 2,20m
1
0,2 2,23 + 1,56 2,2 2 7,03 = 7,9 103 rad
204,8
1
v=
0,05 2,2 4 + 0,52 2,23 7,03 2,2 = 5,65 102 m
204,8
v =

Exemplo 3: Determine a equao da Linha
Elstica para uma viga engastada mostrada

abaixo. Determine tambm B e B na
extremidade livre.

Reaes de apoios:
RVA = qL
qL2
MA =
2
a) Momento Fletor na viga:
qL2
x
M =
+ qLx qx
2
2
qL2
x2
M =
+ qLx q
2
2

qL2
qx 2
EI z v = M =
+ qLx
2
2
2
2
q L
x
v = EI z 2 + Lx 2
''
x 2 x3
x + L + C1 Rotao
2 6
2
q L2 x 2 Lx 3 x 4
v=

+
+ C1 x + C 2 Deflexo
EI z
4
6
24
q
v = EI z
'

Condio de Contorno:
(I) x = 0 v' = 0
(II) x = 0 v = 0
q
( 0 + 0 0 + C1 ) C1 = 0
EIz
q
(II) 0 =
( 0 + 0 0 + C2 ) C2 = 0
EIz
(I)
0=

Rotao:
q
v =
EI z
'
v' =
L2
L 2 x3
x + x
2
6
2
qx
3L2 + 3 Lx x 2
6 EI z
B = vB x = L
qL3
vB =
6EIz

Deflexo:
q
v=
EI z
L2 2 L 3 1 4
x + x x
6
24
4
qx 2
v=
6 L2 + 4 Lx x 2
24 EI z
B = vB x = L
qL4
vB =
8EIz

Exemplo 4: Determine a equao da Linha
Elstica, os ngulos de rotao A e B nos

apoios, a deflexo mxima mx e a deflexo C
no ponto mdio.

Reaes de apoio:
RVA =
Pb
L
RVB =
P a
L
a) Momentos Fletores:
Pb
x (0 x a)
L
Pb
M = x P (x a) (a x L)
L
M=

Pb
x
(0 x a)
L
Pb
EI v =
x P (x a )
(a x L)
L
EI v =

Integrando temos: Rotaes
Pb 2
x + C1
2L
Pb 2 P ( x a ) 2
EI v =
x
+ C2
2L
2
EI v =
Integrando novamente: Deflexes

Pb 3
EI v =
x + C1 x + C 3
6L
Pb 3 P ( x a ) 3
+ C2 x + C4
EI v =
x
6L
6

Condio de Contorno:
(I) x = 0 v = 0
(II) x = L v = 0
= vdir
(III) x = a vesq
(IV) x = a vesq = vdir

Condio de Contorno:
(I)
x = 0 v = 0
C3 = 0
PbL3 P ( L a)3
(II) x = L v = 0 0 =
+ C2 L + C4
6L
6
Pba2
Pba2 P(a a)2
(III) x = a
+C1=
+ C2 C1 = C2
2L
2L
2

Condio de Contorno:
Pba 3
Pba 3 P ( a a ) 3
(IV) x = a
+ C2 a + C4
+C 1a =
6L
6L
6
C1 a = C 2 a + C 4 C1 a = C1 a + C 4 C 4 = 0
PbL 2 Pb 3
(II)
+ C 2 L + C 4 = 0
6
6
Pb
L2 b 2 = C 2 L
6
Pb
C2 =
L2 b 2 = C1
6L

Deflexes:
1
v=
EI
v=
Pbx 3 Pb 2
L b2
6L
6L
Pbx
x 2 L2 + b 2
6 LEI
)x
(0 x a)
1 Pbx 3
P (x a )
Pb
v =
L2 b 2 x
EI 6 L
6
6L
3
Pbx
P ( x a)
v=
L2 b 2 x 2
(a x L)
6 LEI
6 EI

Rotaes:
1 Pbx 2 Pb 2
L b2
EI 2 L
6L
Pb
v =
L2 b 2 3 x 2
(0 x a)
6 LEI
v =
2
1 Pbx 2
P (x a )
Pb
v =
L2 b 2
EI 2 L
2
6L
2
Pb
P (x a )
'
2
2
2
v =
(L b 3 x )
(a x
6 LEI
2 EI
L)

Clculo de A:
A = v A x = 0
( L + b) ( L b)
Pb
L2 b 2
6 LEI
Pab (L + b )
v A =
6 LEI
v A =

Clculo de B:
B = vB x = L
Pb
vB =
6 LEI
Pb
v B =
2 EI
P (L a )
L b 3L
2 EI
2
2
( 2 L b )
+ b
3L
2
2
2 L + b 3 Lb
3L
Pab ( L + a )
v B =
6 LEI
v B =
Pb
2 EI
(b)
2

Deflexo mxima mx:
Ponto de mximo
v = 0
mx = vmx
para ( x = x1 )
x1 =
vmx
Pb
L2 b 2 L2 b 2
=
6 LEI
3
3
vmx
Pb L2 b 2
=
9 3 LEI
Pb
L2 b 2 3 x 2 = 0
6 LEI
L2 b 2
3
L2 + b 2
(a b)

Deflexo no ponto mdio x = L/2:
= vC
x =
para
L
2
L
L 2
2
2
2
=

L + b
6 LEI
2
Pb
vC
L2
Pb

L2 + b
12 EI 4
Pb
=
3 L2 + 4b 2
48 EI
vC =
vC
(a b)
4.2 Vigas Estaticamente Indeterminadas

So vigas em que o nmero de reaes excede o
nmero de equaes de equilbrio da esttica.
Fx = 0 H
= 0
FY = 0 R A + R B qL = 0
A
= 0 M
qL .
3 reaes
2 equaes
Estaticamente Indeterminadas
L
+ R B .L = 0
2

So necessrias equaes adicionais para obter todas
as reaes.
O nmero de reaes em excesso ao nmero de
equaes de equilbrio chamado de Grau de
Hiperestaticidade.
Grau = (n Reaes) (n Equaes)
Assim, a viga analisada hiperesttica de grau 1.

As equaes adicionais podem ser obtidas
considerando as deformaes da estrutura.

Logo, pode-se usar uma das trs equaes diferenciais
da linha elstica:
EI z v = M
EI z v = Q
EI z v '''' = q
O procedimento para resoluo o mesmo usado para
vigas isostticas.

Como exemplo, analisaremos a viga anterior
determinando as rotaes e deflexes da viga.

a) Estaticidade da estrutura:
HA = 0
M A , RVA , RVb 3 reaes desconhecidas
,
M = 0
=0 e
2 equaes de equilbrio
Grau = 3 2 = 1 Estrutura estaticamente indeterminada de grau 1

b) Equaes de equilbrio:
(1) R + R
= qL
VA
(2)
VB
M A + RVB L =
qL2
2

c) Equao no momento fletor:
Reao redundante reao em excesso que pode ser
liberada da estrutura, porm, deixando-a estvel e
estaticamente determinada.
Escolhemos RVB como reao redundante, e as outras
reaes sero escritas em funo desta.
RVA = qL RVB
qL2
MA =
RVB L
2
qL2
qx 2
qx 2
M = RVA x M A
= (qL RVB ) x
RVB .L
2
2

d) Equao diferencial da Linha Elstica:
qL2
qx 2
EI z v = M = (qL RVB ) x
RVB L
2
2
Integrando:
x 2 qL2
qx 3
RVB L x
+ C1
2 2
6
x 2 qx 4
x 3 qL2
EI z v = (qL RVB )
RVB L
+ C1 x + C2
6 2
2 24
EI z v = (qL RVB )
3 incgnitas C1, C2 e RVB
So necessrias 3 condies de contorno

e) Condies de contorno:

(I)
(II)
(III)
(I )
x = 0 v' = 0
x=0v=0
x=Lv=0
0 = 0 0 0 + C1 C1 = 0
( II ) 0 = 0 0 0 + 0 + C 2 C 2 = 0

(III) 0 = (qL R VB )
L 3 qL 2

R VB L
6
2
L2
qL 4

24
2
qL 4
R VB L3 qL 4
R VB L3 qL 4
0=
6
6
4
2
24
1 1
1 1 1
RVB L3 = qL4
6 2
6 4 24
RVB =
RVB
qL
=
3
8
3qL
8

f) Rotaes e Deflexes:
3qL x 2 qL2 3qL

qx3
qL
8 2 2
8
6
qx
v' =
6 L 2 + 15 L x 8 x 2
48 EI z
v' =
1
EI z
v=
1
EI z
3qL x3 qL2 3qL x 2 qx4

qL
8
6
2
8
2 24
qx 2
v =
48 EI
3 L2 5 L x + 2 x 2
z

g) Reaes nos apoios:
RVA = qL RVB = qL
3qL 5qL
=
8
8
qL2
qL2 3qL
qL2
MA =
RVB L =
L =
2
2
8
8
4.3 Mtodo da Superposio

Em uma viga submetida a vrias cargas, os
deslocamentos em um ponto qualquer pode ser obtido

somando-se algebricamente os deslocamentos, no
mesmo ponto, correspondente cada carga agindo
isoladamente.
Exemplo 1:
P


P
(v B )q
qL4
=
8 EI z
( B )q
qL3
=
6 EI z
(v B )P
PL3
=
3 EI z
( B )P
PL2
=
2 EI z

v B = (v B )q + (v B )P
qL 3
PL 3
=
8 EI z 3 EI z
B = ( B )q + ( B )P
qL3
PL 2
=
6 EI z 2 EI z


Exemplo 2:

c = (vC )q + (vC )P
A = (vA ) q + (vA ) P
A = B
B = (vB ) q + (vB ) P
(vC )q
5qL4
=
384 EI z
(vA )q = (vB )q
qL3
=
24 EI z
(vC )P
PL3
=
48EI z
(v A )P = (v B )P =
PL 2
16 EI z
5 qL4
PL3
C =
384 EI z 48 EI z
qL3
PL2
A = B =
+
24EIz 16EIz

Exemplo 3: Determine B e A
2
= aF aP = 0
3
2
F = P
3

Viga Engastada:
(vB )q
qb4
=
8EI
(vB )F
Fb3
=
3EI
qb4 Fb3 qb4 2Pb3

=
+
+
8
EI
3
EI
8
EI
9
EI
B =

P
2
Viga Apoiada:
1 =
qb 4
2 Pb 3
+
8 aEI
9 aEI
a
2a a
P
a +
Pab (L + b )
4 Pa 2
3 3
3
2 =
=
=
6 L EI
6 a EI
81 EI
A = 1 2 =
qb 4
2 Pb 3 4 Pa 2
8 aEI
9 aEI
81 EI

Exemplo 4: Determinar A ; B ; C ; D e D
20 kN/m
30 kN
20 kN
10 kN/m
B
3m
C
3m
D
2m
Sistema Equivalente:
20 kN/m
30 kN
20 kN
10 kN/m
B
3m
40 kN
3m
60kNm
D
2m

Rotao em A:
A =
qL 3
3 qL 3
PL 2
ML
+
24 EI 128 EI 16 EI
EI
10 63 3 10 63 30 6 2 60 6
148,125
A =
+
=
24 EI
128EI
16 EI
6 EI
EI
Flecha em B:
B =
5 qL 4
5 qL 4
PL 3
ML 2
+
384 EI
768 EI
48 EI
16 EI
5 10 64 5 10 6 4 30 63 60 62
253,125
B =
+
=
384EI
768EI
48EI
16EI
EI

Rotao em C:
qL3
7 qL3
PL 2
ML
C = +
+
+
24 EI 384 EI 16 EI 3 EI
10 63 7 10.63 30 62 60 6 76,875
C = +
+
+
=
24EI
384EI
16EI
3EI
EI

Flecha em D:
C
D' = C L =
10 2 4 20 2 3
73,333
=
=
8 EI
3 EI
EI
''
73,333 153,750 80,417

+
=
EI
EI
EI
D = D '' + D ' =
76,875
153,750
2 =
EI
EI

Rotao em D :
C
D
D
10 23 20 22
53,333
D =
=
6EI
2EI
EI
'
D = D ' + C =
53,333 76,875 23,542

+
=
EI
EI
EI
4.4 Mtodo da Superposio Aplicado em

Vigas Estaticamente Indeterminadas
Exemplo 5: Determine as reaes dos apoios da
viga abaixo usando o Mtodo da Superposio.
a) Estaticidade:
Grau = 4(eq.) 3(reaes) = 1 Hiperesttica
Reao Redundante RVB

b) Equao de Equilbrio:
= 0 RVA + RVB qL = 0 RVA = qL RVB
qL2
qL2
M A = 0 M A + RVB L 2 = 0 M A = 2 RVB L

c) Compatibilidade de deslocamento:
( B )q + ( B )R
VB
=0
qL 4
R VB L 3
+
= 0
8 EI
3 EI
R VB =
3 qL
8

d) Reaes dos apoios:
RVA = qL RVB = qL
RVB =
3qL 5 qL
=
8
8
3qL
8
qL2
qL2 3qL
qL2
MA =
RVB L =
L =
2
2
8
8

Exemplo 6: Determinar:
a) a reao em cada apoio;

b) a declividade da linha elstica na extremidade A.
q
B
2L/3
L/3
L
a) Estaticidade:
4 - 3 = 1 Hiperesttica
RVB Reao Redundante

b) Equaes de Equilbrio:
= 0 R HC = 0
= 0 RVA + RVB + RVC = qLRVA + RVC = qL RVB
2L
qL2
qL 2R
M A = 0 RVB. 3 + RVC .L = 2 RVC = 2 3VB

c) Compatibilidade de deslocamento:
q
A
2L/3
L/3
2L/3
RVB
L/3

(v )q
( B )q
(v )R
( B )R
VB
qx
2L
L3 2 Lx 2 + x 3
onde x =
24 EI
3
2
3
q 2L 3
qL4
2 L 2L
=
L 2L + = 0,01132
24EI 3
EI
3 3
=
VB
Pbx
L2 b 2 x 2
6 LEI
onde
( RVB ) L
x=
2L
3
2
2
2
3 2 L L2 L 2 L = RVB L 4 L

6 LEI
3
3 3 27 EI 9
( B )V
= 0 , 01646
R VB L3
EI

Sabendo-se que B = 0 e
B = (B )q + (B )R
VB
qL
RVB L3
0 = 0,01132
+ 0,01646
RVB = 0,688 qL
EI
EI
4
Logo:
RVC =
qL 2 RVB qL 2
=
0,688 qL = 0,0413 qL
2
3
2 3
RVA + RVC = qL RVB
RVA = qL 0 ,688 qL 0 ,0413 qL = 0 , 271 qL

d) Declividade no apoio A:
A = (A )q + (A )R
VB
qL3
( A )q =
24EI
( A )R
VB
( A )R
Pab (L + b)
=
=
6LEI
VB
L
2L L
RVB L +
3
3 3
6LEI
8L3
0,688 qL
27 0,03398 qL3
=
=
6LEI
EI

d) Declividade no apoio A:
qL3 0,03398 qL3

qL3
A =
+
= 0,00769
24 EI
EI
EI
Aplicaes
Aplicao 1: Sabendo que a viga AE um perfil
laminado de ao S310x47,3, que q = 50kN/m, a = 1,5m

e E = 200GPa, determinar: (a) a declividade em B; (b) a
deflexo no centro C da viga.
Perfil S310x47,3 A = 6032mm2; Ix = 90,7x106mm4;
Iy = 3,9x106mm4
q
B
a
C
2a
E
a
Aplicaes
Aplicao 2: Para a viga em balano com
carregamento mostrado, determine a declividade e a

deflexo nos pontos B e D.
q
C
a
Aplicaes
Aplicao 3: A viga em balano tem seo circular
com dimetro de 45mm e est submetida ao

carregamento mostrado. Determine a inclinao e a
deflexo nos pontos B e C. Considera E = 200GPa.
0,6kN
2,6kN/m
A
0,75m
C
0,25m
Aplicaes
Aplicao 4: Para o carregamento mostrado na figura,
sabendo-se que as vigas AC e BD tm mesma rigidez

flexo, determine a reao em B.
10kN/m

Capitulo4 DeflexaodeVigas

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Curso de Engenharia Civil

Universidade Estadual de Maring

Prof. Romel Dias Vanderlei

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4.1 Equao Diferencial da Linha Elstica

viga aps a deformao.

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ao longo do eixo uma deflexo (v) e uma rotao ().

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Inclinao da Linha Elstica

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(2) Deflexo: v(+)

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rotaes nos apoios.

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rotaes em vigas biapoiadas.

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rotaes em vigas engastadas.

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Elstica para a viga abaixo. Determine tambm a

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(rotao) do ponto D indicado na viga

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