Ejercicio # 1:

Se quiere automatizar un paso con barrera. ste consta de:

Una barrera accionada por un motor M
Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera est subida o
bajada.
Un pulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera.
Un semforo de dos colores: VERDE y ROJO.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
La barrera est normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la
barrera no estuviera subida, el sistema
da la orden de subir la barrera.
Cuando el encargado recibe una llamada por telfono para cerrar la barrera,
ste pulsa P. La barrera baja y
permanece bajada hasta que el operador pulsa nuevamente P. A continuacin
la barrera sube.
Mientras est la barrera subida el semforo est en verde. En cualquier otro
caso est en rojo.
Modificar el programa control para no permitir que el operador d la orden
de subir la barrera hasta que no hayan transcurrido 10 segundos con la barrera
bajada.
Modificar el programa de control de la barrera para que, en caso de
emergencia, el operador pueda saltarse la limitacin de 10 segundos. Si una
vez bajada la barrera, el operador pulsa 5 veces seguidas dentro de los 10
segundos, la barrera sube de forma automtica
Hacer la programacin en diagrama de escalera.
Ejercicio # 2: