UNESC Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina: Controle de Sistemas Dinmicos
Lista de Exerccios #02
01 Escreva as equaes de anlise dos circuitos abaixo:

02 Considere o sistema mecnico mostrado abaixo. Indique as foras que atuam

sobre o bloco mvel e, finalmente, desenvolva a equao de movimento do sistema.

03 Seja um mecanismo composto por uma massa m, suspenso por um conjunto

mola k e amortecedor c, conforme a figura abaixo. Todo mecanismo anda sobre um
rolete, com velocidade horizontal constante, para a direita, de 1 m/s. Determine a
equao de movimento do sistema e, finalmente, resolva o problema numericamente
com o auxlio do MATLAB. Admita os parmetros do sistema como m= 10 kg, c =
2 Ns/m e k=1000 N/m.

04 Resolva o mesmo sistema do exerccio anterior utilizando outros valores para

os parmetros mecnicos do sistema: i) m=10, k=10000 e c=2; ii) m=1000, k=1000
e c=2; iii) m=2; k=1000 e c=20; iv) m=100; k=1000 e c=0. Comente os resultados
obtidos.

05 Considere o sistema abaixo composto por duas massas. Desenhe as foras que
atuam no sistema e, finalmente, desenvolva as equaes de movimento do problema.

06 Considere o sistema composto por dois tanques, como mostrado abaixo.

Obtenha as equaes que governam a dinmica do sistema admitindo-se que o fluxo
entre os dois tanques e, tambm, o de sada, so laminares.

07 Considere o trem de trs carros mostrado na figura abaixo. Desenvolva as

equaes de movimento do problema e, ento, escreva o resultado em notao
matricial.

08 Obtenha os circuitos mecnicos de translao equivalentes aos circuitos do

exerccio 01.
09 Obtenha o circuito eltrico equivalente ao circuito mecnico apresentado no
exerccio 02.