Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
HidrulicaBsica
CAPTULO 1
INTRODUO HIDRULICA
1.1 Histrico
HidrulicaBsica
Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidrulica vamos inicialmente
entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que
tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por Hidrulica todas as leis e
comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.
Os fatos mais marcantes da histria da energia fludica poderiam ser relacionados como
os seguintes:
Em 1850, Armstrong desenvolveu o primeiro guindaste hidrulico, e para fazlo, tambm desenvolveu o, primeiro acumulador hidrulico;
HidrulicaBsica
CAPTULO 2
CONCEITOS BSICOS
Fora
A lei da conservao de energia diz que a energia no pode ser criada e nem destruda,
embora ela possa passar de uma forma outra.
A energia no estado cintico est em movimento. Ela causa o movimento quando toca a
superfcie do objeto.
Quando no estado potencial a energia est acumulada, ela est pronta e esperando para
entrar em ao, para transformar-se em energia cintica to logo surja a oportunidade. A
energia potencial tem a propriedade de transformasse em energia cintica por causa do
seu constituinte fsico, ou da sua posio acima de certo ponto de referncia.
Trabalho
Eq. 3
HidrulicaBsica
Potncia
A unidade para medir "potncia" o N.m/s. James Watt, o inventor da mquina a vapor,
quis comparar a quantidade de potncia que a sua mquina poderia produzir com a
potncia produzida por um cavalo. Por mtodos experimentais, Watt descobriu que um
cavalo poderia erguer 250 kgf altura de 30,5 cm em um segundo, que igual a:
Eq. 4
Eq. 5
Definio de Presso
Presso Hidrosttica
a presso exercida por uma coluna de lquido, e dada pela seguinte expresso:
HidrulicaBsica
Princpio de Pascal
Blaise Pascal, em 1648 enunciou a lei que rege os princpios hidrulicos: A presso
exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes,
exercendo foras iguais em reas iguais e sempre perpendiculares superfcie do
recipiente.
Caso uma fora F atue sobre uma rea A sobre um fluido confinado, ocorrer nesse
fluido uma presso P.
Eq. 6
Antes de trabalhar diretamente com a transmisso de energia atravs de lquidos, tornase necessrio rever o conceito de hidrulica estudando as caractersticas de um lquido,
para depois saber como uma fora se transmite atravs dele.
Lquidos
Lquido uma substncia constituda de molculas. Ao contrrio dos gases, nos lquidos
as molculas so atradas umas s outras de forma compacta. Por outro lado, ao
contrrio dos slidos, as molculas no se atraem a ponto de adquirirem posies
rgidas.
HidrulicaBsica
Energia Molecular
As molculas nos lquidos esto continuamente em movimento. Elas deslizam umas sob
as outras, mesmo quando o lquido est em repouso. Este movimento das molculas
chama-se energia molecular.
O deslizamento das molculas umas sob as outras ocorre continuamente, por isso o
lquido capaz de tomar a forma do recipiente onde ele est.
HidrulicaBsica
i.
ii.
Hidru
ulicaBssica
Com
mo a pressoo se distribuui uniformem
mente em to
odas as direees e agem com a mesma
m
intennsidade em todos
t
os pontos. Portannto, podemo
os afirmar que
q a presso nas reass A1 e
A2 do
d sistema so iguais.
Portaanto, podem
mos afirmar::
Leis da Vazo
V
(Hid
drodinmicca e Mecn
nica dos Flu
uidos)
Se um
u fluido flui
fl por um
m tubo com vrios dim
metros, o volume
v
quee passa em
m uma
unidaade de temppo o mesm
mo independdente da seo. A veloccidade do flluxo varia.
HidrulicaBsica
Onde:
Princpio de Bernoulli
O princpio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e energia cintica, nos
vrios pontos de um sistema, so constantes para uma vazo constante. Quando o
dimetro de um tubo diminui a velocidade do fluido aumenta. A energia cintica
aumenta. Logo a energia cintica precisa ser compensada pela reduo da presso.
10
HidrulicaBsica
Regimes de Fluxos
Velocidade x Vazo
Nos sistemas dinmicos, o fluido que passa pela tubulao se desloca a certa
velocidade. Esta a velocidade do fluido, que de modo geral medida em centmetros
por segundo (cm/seg.). O volume do fluido passando pela tubulao em um
determinado perodo de tempo a vazo (Q = V.A), em litros por segundo (l/s).
A relao entre velocidade e vazo pode ser vista na ilustrao.
HidrulicaBsica
Em uma linha de fluxo de fluido h gerao de calor sempre que o fluido encontra uma
curva na tubulao. O fator gerador do calor o atrito provocado pelo choque das
molculas que se deparam com o obstculo da curva.
Dependendo do dimetro do cano, um cotovelo de 90 pode gerar tanto calor quanto
vrio metros de cano.
Diferencial de Presso
12
HidrulicaBsica
Hidrulica:
So sistemas onde a energia utilizada a potencial, com o fluido sob alta presso e
baixas velocidades. Atualmente, tem-se conseguido atingir at 1.000 bar (14.507,43
psi). Os sistemas leo hidrulico estticos so tambm denominados simplesmente leo
hidrulico.
HidrulicaBsica
iv. So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos ou
eltricos;
v. Tm pequeno peso e tamanho com relao a potncia consumida em
comparao aos sistemas eltricos e mecnicos;
vi. Transmisso de grandes foras (torques) em volumes de construo
relativamente pequenas.
vii. Possibilidade de comando por apalpadores (copiadores hidrulicos);
viii. So sistemas de fcil proteo contra sobrecargas em comparao aos mecnicos
e eltricos;
ix. O leo hidrulico um excelente condutor de calor, o que inclusive um fator
importante no dimensionamento do reservatrio que poder servir como trocador de
calor.
B. Desvantagens
Seu custo mais alto em comparao aos sistemas mecnicos e eltricos;
Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
a) Transformao de energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
b) Vazamentos internos em todos os componentes;
c) Atritos internos e externos;
d) Perigo de incndio, pois o leo, normalmente, inflamvel. Atualmente tm-se
empregado certos fluidos resistentes ao fogo que, na realidade, apenas evitam a sua
propagao, como veremos mais adiante.
14
HidrulicaBsica
CAPTULO 3
UNIDADES DO SISTEMA INTERNACIONAL
i.
ii.
iii.
15
HidrulicaBsica
16
HidrulicaBsica
17
HidrulicaBsica
CAPTULO 4
SIMBOLOGIA DOS SISTEMAS HIDRULICOS
Smbolos grficos mais utilizados para componentes de sistemas hidrulicos so:
Linhas de Fluxo
Smbolos Funcionais
18
HidrulicaBsica
Fontes de energia
Vlvulas Direcionais
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional podemos
tambm considerar que:
19
HidrulicaBsica
Posio Normal Posio normal de uma vlvula de controle direcional a posio em que
se encontram os elementos internos quando a mesma no foi acionada. Esta posio
geralmente mantida por fora de uma mola.
Mtodos de Acionamento
20
HidrulicaBsica
Vlvula de Reteno
21
HidrulicaBsica
Reservatrio
22
HidrulicaBsica
Bombas
Motores
23
HidrulicaBsica
Cilindros
Acumuladores
24
HidrulicaBsica
25
HidrulicaBsica
Instrumentos e acessrios
26
HidrulicaBsica
CAPTULO 5
FLUDOS
27
HidrulicaBsica
A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de
leo e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento
dominante.
28
HidrulicaBsica
Fluido de gua-Glicol
Sinttico
29
HidrulicaBsica
Propriedades do Fluido
Estabilidade
A estabilidade a propriedade mais importante para que o fluido conserve suas
propriedades em servio. O ideal que as propriedades dos fluidos hidrulicos no
mudem com o uso, mas certos fatores podem afetar adversamente o desempenho do
fluido.
Tenso mecnica motivada pelo fluxo e pela cavitao pode romper as cadeias de
polmeros e decompor os melhoradores de viscosidade. A oxidao e a hidrlise tendem
a provocar mudanas qumicas e tambm podem causar a formao de componentes
volteis, materiais insolveis e produtos corrosivos.
O calor pode destruir um fluido. Quanto mais alta a temperatura, mais curta a vida do
fluido. Quando um sistema opera em temperaturas elevadas, alguns aditivos, embora
faam um trabalho excelente em temperaturas operacionais normais, tm estabilidade
trmica limitada. medida que a temperatura aumenta, ocorre uma decomposio
qumica. Ao invs de ser benfico, o aditivo comea a prejudicar o sistema.
Estabilidade Oxidao
Do ponto de vista da qualidade, a estabilidade oxidao uma das propriedades mais
importantes de um leo. O oxignio reage com o leo para formar grande nmero de
compostos. Essas reaes ocorrem como uma seqncia.
Os produtos cidos solveis aumentam a viscosidade do leo e podem ser corrosivos
para os metais do sistema. As reaes que produzem goma insolvel e verniz tornam
lento o funcionamento, aumentam o desgaste e, eventualmente, reduzem as folgas,
entopem tubulaes e vlvulas, fazendo com que o sistema se torne inoperante.
A estabilidade oxidao dos leos varia muito. Ela depende do tipo de leo, do
mtodo usado para refin-lo e se inibidores de oxidao foram usados.
As condies operacionais do sistema tambm afetam a taxa de oxidao. Temperatura,
presso, contaminantes, gua, superfcies metlicas e agitao, tudo isto favorece a
oxidao.
bastante evidente que as condies normais de um sistema hidrulico favorecem a
oxidao do leo, o que reduz em muito a sua vida til. Inibidores so incorporados ao
leo hidrulico para anular ou diminuir a influncia de fatores que promovem a
oxidao do leo. So os chamados aditivos antioxidantes.
Viscosidade
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, sua viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido
pouco encorpado ou fino.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito
encorpado, por isso importncia o controle de sua viscosidade.
30
HidrulicaBsica
31
Hidru
ulicaBssica
B Nmeroo SAE
B.
Os nmeros
n
SA
AE foram estabeleciddos pela So
ociedade Americana
A
ddos Engenh
heiros
Autoomotivos paara especificcar as faixaas de viscossidade SUS do leo s temperaturras de
testes SAE. Os nmeros de inverno (5W,
(
10W, 20W) so determinad
d
os pelos tesstes a
0F (-17C).
(
Os nmeros paara leo de vero (20, 30, 40, 50, etc.) designnam a faixaa SUS
a 2122F (100C)).
C Viscosid
C.
dade ISO VG
V
O sisstema ISO estabelece o nmero mdio
m
para uma determ
minada faixa de viscossidade
cinem
mtica (cSt)) a temperattura de 40 C. Outra un
nidade de viscosidade
v
usada em alguns
a
pasees o grauu Engler (E
E). Existem
m ainda outrras unidadees, porm nno vemos como
necessrio estuddarmos no nosso
n
contexxto.
Usanndo a tabeela seguintee podemoss converter um valorr qualquer de unidad
de de
viscoosidade em outra uniddade bastanndo para istto usar umaa rgua traabalhando com
c
a
mesm
ma na horizontal e fazeendo a leiturra nas difereentes escalaas.
32
Hidru
ulicaBssica
33
HidrulicaBsica
ndice de Viscosidade IV
A 37C as viscosidades so iguais; 100C as viscosidades so aproximadas, porm a 17C elas so bem diferenciadas. O leo com IV mais alto sofre menor alterao na
viscosidade.
Aditivos
34
HidrulicaBsica
Separao da gua - A umidade que penetra num sistema hidrulico pode
emulsionar-se sob condies de agitao violenta do sistema. A emulso formada pode
ser fina e aquosa, densa e pastosa ou pesada e gomosa. As emulses de gua promovem
a coleta de poeira, detritos e sujeira, os quais podem afetar adversamente o
funcionamento adequado das vlvulas, aumentarem o desgaste e a corroso, promover a
oxidao do leo, causar a reduo dos aditivos e entupir filtros.Os leos minerais de
alto refino permitem que a gua se separe rapidamente. Entretanto, deve-se tomar
cuidado para assegurar que os aditivos usados no leo para outras finalidades no
tenham efeito adverso sobre as propriedades de separao da gua do leo. As
propriedades de separao da gua dos leos so testadas misturando-se uma quantidade
conhecida de leo e gua destilada e medindo-se o tempo que demoram a eles se
separarem por completo. Os leos que se separam em 30 minutos ou menos so
considerados dotados de excelentes propriedades de separao de gua.
35
HidrulicaBsica
CAPTULO 6
ELEMENTOS FILTRANTES
36
Hidru
ulicaBssica
A coontaminaoo interfere com
c
a transm
misso de energia
e
vedaando pequenos orifcio
os nos
compponentes hiddrulicos. Nesta
N
condio, a ao das vlvulaas no apeenas imprev
visvel
e im
mprodutiva, mas tambm insegurra. Devido viscosiddade, atrito e mudanaas de
direo, o fluidoo hidrulicoo gera calorr durante a operao
o
doo sistema. Q
Quando o lq
quido
retorrna ao reserrvatrio, traansfere caloor s suas paredes. As
A partculaas contamin
nantes
interferem no esfriamento
e
do lquidoo, por form
mar um seddimento quee torna diffcil a
transsferncia de calor para as paredes do
d reservat
rio.
minao num
m sistema hhidrulico que
Provvavelmente, o maior prroblema com a contam
ela innterfere na lubrificaoo. A falta de
d lubrificao causa desgaste
d
exccessivo, ressposta
lentaa, operaess no-sequennciadas, quueima da bob
bina do soleenide e fallha prematu
ura do
compponente.
m
iggual a um milionsimo
m
o de um meetro, ou trinnta e nove milionsim
mos de
Um mcron
uma polegada. Um nicoo mcron invisvel a olho nuu e to pequeno que
q
extreemamente difcil
d
imagiin-lo. Paraa trazer o seeu tamanho mais prxim
mo da realiidade,
algunns objetos de
d uso dirioo sero meddidos com o uso da escala microm
mtrica.
Um simples gro de sal reefinado medde 100 mccrons. O dimetro mddio de um fio
f de
orrespondem
m a aproxiimadamentee um
cabello humanoo mede 70 micra. 255 micra co
milssimo de pollegada.
37
HidrulicaBsica
HidrulicaBsica
do entrelaamento das fibras e a conseqente trajetria irregular que o fluido deve
tomar. Os papis tratados e os materiais sintticos so usados comumente como
materiais porosos de elementos de filtro de profundidade.
Num filtro do tipo de superfcie, um fluxo de fluido tem uma trajetria direta de fluxo
atravs de uma camada de material. A sujeira retida na superfcie do elemento que est
voltada para o fluxo. Telas de arame ou metal perfurado so tipos comuns de materiais
usados como elemento de filtro de superfcie.
39
HidrulicaBsica
O filtro a proteo para o componente hidrulico. Seria ideal que cada componente do
sistema fosse equipado com o seu prprio filtro, mas isso no economicamente prtico
na maioria dos casos. Para se obterem melhores resultados, a prtica usual colocar
filtros em pontos estratgicos do sistema.
Filtros de Suco
So os mais simples e mais utilizados. Tm a forma cilndrica com tela metlica com
malha de 74 a 150 mcrons, no possuem carcaa e so instalados dentro do
reservatrio, abaixo, no nvel do fluido. Apesar de serem chamados de filtro, impedem
apenas a passagem de grandes partculas (na lngua inglesa so chamados de strainer,
que significa peneira).
40
HidrulicaBsica
Vantagens:
1. Protegem a bomba da contaminao do
reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros
baratos.
Desvantagens:
1. So de difcil manuteno,
especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem indicador.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema
das partculas geradas pela bomba.
41
HidrulicaBsica
Filtro de Presso
Vantagens:
1. Filtram partculas muito finas visto que a
presso do sistema pode impulsionar o fluido
atravs do elemento.
2. Pode proteger um componente especfico
contra o perigo de contaminao por
partculas.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser
projetada para alta presso.
2. So caros porque devem ser reforados
para suportar altas presses, choques
hidrulicos e diferencial de presso.
42
HidrulicaBsica
43
HidrulicaBsica
Funcionamento
Na ilustrao o fluido contaminado que vem para dentro do filtro sentido na parte
inferior do pisto. A presso do fluido, depois que ele passou atravs do elemento
filtrante, sentida no outro lado do pisto, no qual a mola est agindo.
44
HidrulicaBsica
medida que o elemento filtrante obstrudo pela contaminao, cresce a presso
requerida para empurrar o fluido atravs do elemento. Quando o diferencial de presso
atravs do elemento filtrante, bem como atravs do pisto, suficientemente grande
para vencer a fora da mola, o pisto se mover e o fluido passar em volta do
elemento.
A vlvula by pass um mecanismo prova de falhas. Num filtro de suco, a by pass
limita o diferencial de presso mxima sobre o filtro se ele no estiver limpo. Isto
protege a bomba. Se um filtro de linha de retorno, ou de presso, no estiver limpo, a by
pass limitar o diferencial de presso mxima, de modo que a sujeira no seja
empurrada atravs do elemento. Desta maneira, a by pass protege o filtro. O elemento
decisivo, portanto, para o desempenho do filtro, est centrado na limpeza do elemento
filtrante. Para auxiliar, neste particular, um filtro equipado com um indicador.
Indicador de Filtro
Funcionamento
A operao de um indicador de filtro depende do movimento do pisto de desvio.
Quando o elemento est limpo, o pisto do desvio fica completamente assentado, e o
indicador mostra o sinal limpo. Durante o seu movimento, o pisto gira a hlice que
posiciona o manmetro em necessita limpeza. Se o elemento de filtro no limpo
quando necessrio, o diferencial de presso continuar a crescer. O pisto continuar a
se mover e desviar o fluido. Neste instante, ser indicada a condio de desvio.
45
HidrulicaBsica
46
HidrulicaBsica
CAPTULO 7
RESERVATRIOS E ACESSRIOS
Como regra geral o reservatrio deve conter de duas a trs vezes a vazo da bomba, isto
, deve garantir o fornecimento de leo para a bomba por mais dois a trs minutos
mesmo que ocorra o rompimento da tubulao de sada da mesma.
Os reservatrios podem ser:
a. Abertos: quando a presso no interior do mesmo for igual presso atmosfrica;
b. Pressurizados: quando a presso no interior do mesmo for maior que a presso
atmosfrica.
47
Hidru
ulicaBssica
Funcion
namento
r
s industriaiis tm umaa variedadee de estiloss, dentre oss quais esto os
Os reservatrio
reserrvatrios em
e
forma de L, oss reservat
rios suspeensos e oos reservattrios
convvencionais. Os
O reservatrios conveencionais so os mais comumente
c
usados den
ntre os
reserrvatrios hiddrulicos inddustriais.
48
HidrulicaBsica
Os reservatrios em forma de L e os suspensos permitem bomba uma altura
manomtrica positiva do fluido.
Dimensionamento
Notas:
1) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao de 1% nas medidas mencionadas na tabela.
2) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel.
3) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem
2 janelas de inspeo.
49
Hidru
ulicaBssica
vre do
h = 1,5 x o dimetro da suuco para evitar que o filtro fiqque exposto parte liv
o.
interiior do reserrvatrio quaando em funncionamento
h1 = no mnim
mo 75mm acima do fundo do reservatrioo para evittar a suco de
impuurezas depoositadas no mesmo. A linha de reetorno devee ficar aproxximadamen
nte no
pontoo mdio doo nvel do fluido.
f
Casoo termine acima
a
do nvel causar a formao de
espum
ma e se montado
m
muuito prxim
mo do fund
do poder remexer aas impurezaas ali
depoositadas. Quuando as linhas no possurem filtros nass extremidaades, devem
m ser
cortaadas a 45 e montadas para a pareede do reseervatrio faccilitando o fluxo norm
mal do
fluiddo.
50
Hidru
ulicaBssica
Bocal de
d enchimen
nto com filttro
No meetlicos
Bocaiis de Enchimento
Met
licos
S
Simbologia
a
Chicanaas
51
Hidru
ulicaBssica
iii. Chicanaa vertical: usada em reservatrio
r
os de maiorr profundidade. Note que
q o
percursoo percorridoo pelo leo no
n interior do
d reservatrio seria beem menor se
s no
houvessee as chicanaas.
Magnettos: so ms estrategiccamente po
osicionados nas paredess do reservaatrio
para retiirar do fluiddo as partcuulas metliccas.
52
HidrulicaBsica
Trocadores de calor
- Resfriadores gua
O resfriador a gua consiste basicamente de um feixe de tubos encaixados num
invlucro metlico. Neste resfriador, o fluido do sistema hidrulico geralmente
bombeado atravs do invlucro e sobre os tubos que so refrigerados com gua fria.
- Resfriadores no Circuito
Os resfriadores geralmente operam baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles
sejam posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o
resfriador pode ser instalado em um sistema de circulao.
53
HidrulicaBsica
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os
resfriadores so geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de
reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.
54
HidrulicaBsica
CAPTULO 8
ELEMENTOS DE LIGAO E CONEXES
ligao:
Mangueira (hose):
Mangueira mede-se pelo
dimetro interno real.
Exceto as mangueiras
construdas dentro das
especificaes SAE J51,
SAE 100R5 e 100R14,
onde a identificao feita
pelo dimetro nominal.
Tubos
Para instalaes rgidas so os elementos mais comuns usados nos sistemas hidrulicos,
para este tipo de ligao devemos considerar:
i. Dimensionamento em funo da vazo e da presso;
ii. Conexes galvanizadas devem ser evitadas, pois o zinco reage com certos
aditivos do leo;
iii. Tubulaes de cobre devem ser evitadas, pois com a vibrao do sistema
hidrulico o cobre endurece e se torna quebradio, alm do mais reage com o
leo diminuindo a vida til;
iv. Onde as mquinas vibram muito esto sujeitas a trincas.
55
HidrulicaBsica
Mangueiras
56
HidrulicaBsica
Classificao das Mangueiras
A Sociedade dos Engenheiros Automotivos Americanos (Society of Automotive
Engineers - SAE), ao longo do tempo tem tomado a dianteira na elaborao de normas
construtivas para mangueiras, e por serem pioneira e extremamente atuantes, as
especificaes SAE so amplamente utilizadas em todo o mundo.
As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao usurio enquadrar o
produto escolhido dentro dos seguintes parmetros de aplicao:
a.
b.
c.
d.
57
HidrulicaBsica
As conexes reutilizveis so fixadas s mangueiras:
i. Por interferncia entre a conexo e a mangueira.
58
HidrulicaBsica
a. Evite linhas de tubos retas. Tubulaes retas resultam no aumento de tenso das
juntas e na possibilidade de vazamento.
59
HidrulicaBsica
b. Evite queda de presso excessiva reduzindo o ngulo de curvatura do tubo. Uma
curvatura de 90 causa mais queda de presso que duas curvaturas de 45.
60
HidrulicaBsica
g. ngulos e comprimentos incorretos resultam no desalinhamento e na
possibilidade de vazamento.
h. No utilize um tubo para suportar outro tubo. Sempre fixe as abraadeiras nas
estruturas rgidas do equipamento.
61
HidrulicaBsica
j. A mangueira enfraquece quando utilizada de forma torcida, seja pela instalao
ou pela aplicao. Neste caso, a ao da presso tende a desprender a conexo da
mangueira. Estude os movimentos de toro da mangueira e procure elimin-los
com o uso de juntas oscilantes.
62
HidrulicaBsica
n. Presso pode alterar o comprimento da mangueira. Considere uma folga na linha
para compensar as variaes de comprimento da mangueira.
Profundidade
de
insero
mangueira na conexo
da
do
63
HidrulicaBsica
Incompatibilidade qumica com o
fluido
64
HidrulicaBsica
CAPTULO 9
BOMBAS HIDRALICAS
65
HidrulicaBsica
Bombas Hidrodinmicas
66
HidrulicaBsica
Bombas Hidrostticas
Especificao de Bombas
Relaes de Presso
A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til da
bomba.
67
HidrulicaBsica
Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante, sua
vida til ser reduzida.
Deslocamento
Capacidade de Fluxo
A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros por
minuto.
Eficincia volumtrica
Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual ao seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo. Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos
internos. Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da
bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.
A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento
terico, dada em porcentagem.
Frmula
Eq. 8
Se, por exemplo, uma bomba a 70kgf/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na frmula:
Eq. 9
As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou seja,
um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada. De acordo
com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas rotativas
podem ser de engrenagens, de palhetas ou de pistes.
As bombas de deslocamento positivo so divididas em: bombas de vazo fixa e
bombas de vazo varivel.
68
Hidru
ulicaBssica
A Bombass de Vazoo Fixa: Soo bombas que
A.
q a cmaara de suco tem vo
olume
constante, no podee ser alteraddo.
B Bombass de Vazoo Varivel:: So bomb
B.
bas que a cmara de suco tem
m seu
volume varivel,
v
poode ser alterrado.
- Tipos de Bombas de
d Vazo Fixa:
F
manuais, engrennagem, paraafusos, palh
heta e
p
pistes
radiaais e axiais;
- Tipos de Bombas
B
de Vazo Varrivel: man
nuais, palhettas, pistes rradiais e ax
xiais.
Bombass de Engren
nagem
- Com
mponentess de uma boomba de en
ngrenagenss
69
HidrulicaBsica
- Como funciona uma Bomba de Engrenagem
No lado da entrada, os dentes das engrenagens desengrenam, o fluido entra na bomba,
sendo conduzido pelo espao existente entre os dentes e a carcaa, para o lado da sada
onde os dentes das engrenagens engrenam e foram o fluido para fora do sistema.
Uma vedao positiva neste tipo de bomba realizada entre os dentes e a carcaa, e
entre os prprios dentes de engrenamento. As bombas de engrenagem tm geralmente
um projeto no compensado.
A bomba de engrenagem que foi descrita acima uma bomba de engrenagem externa,
isto , ambas as engrenagens tm dentes em suas circunferncias externas. Estas bombas
so s vezes chamadas de bombas de dentes-sobre-dentes. H basicamente trs tipos de
engrenagens usadas em bombas de engrenagem externa; as de engrenagens de dentes
retos, as helicoidais e as que tm forma de espinha de peixe. Visto que as bombas de
engrenagem de dentes retos so as mais fceis de fabricar, este tipo de bomba o mais
comum.
70
HidrulicaBsica
Uma bomba de engrenagem interna consiste de uma engrenagem externa cujos dentes
se engrenam na circunferncia interna de uma engrenagem maior. O tipo mais comum
de bomba de engrenagem interna nos sistemas industriais a bomba tipo gerotor.
A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente
a menos do que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por
um elemento acionado, ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do
mecanismo de bombeamento forma-se um volume crescente, enquanto os dentes da
engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba formado um volume decrescente.
Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado.
O fluido que entra no mecanismo de bombeamento separado do fluido de descarga por
meio de uma placa de abertura. Enquanto o fluido impelido da entrada para a sada,
uma vedao positiva mantida, conforme os dentes da engrenagem interna seguem o
contorno do topo das cristas e vales da engrenagem externa.
HidrulicaBsica
Um modo prtico, ento, para modificar o fluxo de sada de uma bomba de engrenagem
modificar a taxa do seu elemento acionador. Isso pode muitas vezes ser feito quando a
bomba est sendo movida por um motor de combusto interna. Tambm pode ser
realizado eletricamente, com a utilizao de um motor eltrico de taxa varivel.
Bombas de Palheta
72
HidrulicaBsica
- O carregamento da palheta
Antes que uma bomba de palheta possa operar adequadamente, um selo positivo deve
existir entre o topo da palheta e o anel. Quando uma bomba de palheta ligada, pode-se
contar com uma fora de inrcia para arremessar as palhetas e conseguir a vedao.
por esta razo que a velocidade mnima de operao, para a maior parte das bombas de
palheta, de 600 rpm.
73
HidrulicaBsica
Logo que uma bomba for girada e a presso do sistema comear a crescer, deve ocorrer
uma vedao mais justa para que o vazamento no aumente em direo ao topo da
palheta. Para gerar uma vedao melhor a presses mais altas, as bombas de palheta
industriais direcionam a presso do sistema para o lado inferior da palheta. Com esse
arranjo, quanto mais alta for a presso do sistema, mais fora ser desenvolvida para
empurrar contra o anel.
Este modo de carregamento hidrulico de uma palheta desenvolve uma vedao muito
justa no topo da palheta. Mas, se a fora que carrega a palheta for muito grande, as
palhetas e o anel podem ficar excessivamente desgastados e as palhetas podem ser uma
fonte de arrasto. Para conseguirem a melhor vedao e ocasionarem o mnimo arrasto e
desgaste, os fabricantes projetam as suas bombas de forma que as palhetas sejam
carregadas parcialmente.
O uso de palhetas com um chanfro ou cantos quebrados um modo pelo qual a alta
sobrecarga na palheta eliminada. Com estas palhetas, toda a rea inferior da palheta
exposta presso do sistema, como tambm uma grande parte da rea no topo da
palheta. Isto resulta no equilbrio da maior parte da palheta. A presso que atua na rea
desbalanceada a fora que carrega a palheta.
HidrulicaBsica
O rotor posicionado fora do centro do anel. Quando o rotor girado, um volume
crescente e decrescente formado dentro do anel. No havendo abertura no anel, uma
placa de entrada usada para separar o fluido que entra do fluido que sai. A placa de
entrada se encaixa sobre o anel, o rotor e as palhetas. A abertura de entrada da placa de
orifcio est localizada onde o volume crescente formado. O orifcio de sada da placa
de orifcio est localizado onde o volume decrescente gerado.
Todo o fludo entra e sai do mecanismo de bombeamento atravs da placa de orifcio (as
aberturas de entrada e de sada na placa de orifcio so conectadas respectivamente s
aberturas de entrada e de sada na carcaa das bombas).
Numa bomba, duas presses muito diferentes esto envolvidas: a presso de trabalho do
sistema e a presso atmosfrica. Na bomba de palheta que foi descrita, uma das metades
do mecanismo de bombeamento est a uma presso menor do que a atmosfrica. A
outra metade est sujeita presso total do sistema. Isso resulta numa carga oposta do
eixo, que pode ser sria quando so encontradas altas presses no sistema. Para
compensar esta condio, o anel mudado de circular para anel em formato de elipse.
Com este arranjo, os dois quadrantes de presso opem-se um ao outro e as foras que
atuam no eixo so balanceadas. A carga lateral do eixo eliminada.
75
HidrulicaBsica
HidrulicaBsica
nica alternativa, ento, para variar a sada de uma bomba, modificar o seu
deslocamento. A quantidade de fluido que uma bomba de palheta desloca determinada
pela diferena entre a distncia mxima e mnima em que as palhetas so estendidas e a
largura das palhetas. Enquanto a bomba est operando, nada pode ser feito para
modificar a largura de uma palheta. Entretanto, uma bomba de palheta pode ser
projetada de modo que a distncia de deslocamento das palhetas possa ser modificada,
sendo essa conhecida como uma bomba de palheta de volume varivel
77
HidrulicaBsica
Todas as bombas de presso compensada, de volume varivel, devem ter suas carcaas
drenadas externamente. Os mecanismos de bombeamento, nestas bombas, se
movimentam extremamente rpido quando a compresso de presso requerida.
Qualquer acmulo de fluido, dentro da carcaa, impede a sua movimentao. Da mesma
forma, qualquer vazamento que se acumule numa carcaa de bomba geralmente
78
HidrulicaBsica
dirigido para o lado de entrada da bomba. Porm, como as bombas de volume varivel
podem ficar um longo perodo centradas (gerando calor) a vazo de controle e de
lubrificao dirigida para o reservatrio atravs de uma linha de dreno externo.
Drenando-se externamente a carcaa o problema suavizado. A drenagem externa de
uma carcaa de bomba comumente chamada de dreno da carcaa.
Bombas de Pisto
79
HidrulicaBsica
Na prtica, o tambor do cilindro adaptado com muitos pistes. As sapatas dos pistes
so foradas contra a superfcie da placa de deslizamento pela sapata e pela mola. Para
separar o fluido que entra do fluido que sai, uma placa de orifcio colocada na
extremidade do bloco do cilindro, que fica do lado oposto ao da placa de deslizamento.
Um eixo ligado ao tambor do cilindro, que o conecta ao elemento acionado. Este eixo
pode ficar localizado na extremidade do bloco, onde h fluxo, ou, como acontece mais
comumente, ele pode ser posicionado na extremidade da placa de deslizamento. Neste
caso, a placa de deslizamento e a sapata tm um furo nos seus centros para receber o
eixo. Se o eixo estiver posicionado na outra extremidade, a placa de orifcio tem o furo
do eixo. A bomba de pisto que foi descrita acima conhecida como uma bomba de
pisto em linha ou axial, isto , os pistes giram em torno do eixo, que coaxial com o
eixo da bomba. As bombas de pisto axial so as bombas de pisto mais populares em
aplicaes industriais. Outros tipos de bombas de pisto so as bombas de eixo
inclinado e as de pisto radial.
80
Hidru
ulicaBssica
da pla
aca de desliz
zamento para
a alterar o curso do pist
o e o
volum
me da bomba
a.
Com
m a placa de deslizamennto posicionnada a um ngulo
peqqueno, os pistes
p
execcutam um curso pequueno dentroo do tambo
or do
cilinddro.
Variaando-se um
m ngulo da placa de deslizamento
d
o, o fluxo de
d sada da bomba pod
de ser
alteraado. Vrioss meios paraa variar o nngulo da plaaca de desliizamento so oferecido
os por
diverrsos fabricaantes. Estess meios voo desde um
m instrumennto de alavaanca manuaal at
uma sofisticada servo vlvuula.
mbas de Pistto Axial de
d Presso Compensad
C
da
Bom
As bombas
b
de pisto
p
axial podem tam
mbm ser feitas com prresso comppensada. A placa
de deeslizamentoo das bombaas est coneectada a um pisto que sente a pressso do sisteema.
Quanndo a presso do sistem
ma fica mais alta do qu
ue a da molaa que compprime o pisto do
comppensador, o pisto movimenta a placa de deslizamennto. Quanddo esta atin
nge o
limittador mecnnico, o seu centro
c
fica alinhado
a
com o tamborr do cilindroo. Os pistees no
se altternam no sistema
s
do cilindro.
c
Isso resulta em
m ausncia de
d fluxo no sistema.
81
HidrulicaBsica
Neste tipo de bomba, o conjunto gira em um piv estacionrio por dentro de um anel ou
rotor. Conforme vai girando, a fora centrfuga faz com que os pistes sigam o controle
do anel, que excntrico em relao ao bloco de cilindros. Quando os pistes comeam
o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando estes se movem para fora, e
descarregam o fluido no prtico de sada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv. O deslocamento de fluido depende do tamanho e do
nmero de pistes no conjunto, bem como do curso dos mesmos. Existem modelos em
que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou
diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.
82
Hidru
ulicaBssica
Bombass de Parafu
usos
Bomba de Lbulo
83
HidrulicaBsica
Cavitao
Conforme essas cavidades so expostas alta presso na sada da bomba, as paredes das
cavidades se rompem e geram toneladas de fora por centmetro quadrado. O
desprendimento da energia gerada pelo colapso das cavidades desgasta as superfcies do
metal. Se a cavitao continuar, a vida da bomba ser bastante reduzida e os cavacos
desta migraro para as outras reas do sistema, prejudicando os outros componentes.
- Indicao de Cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o rudo. O colapso simultneo
das cavidades causa vibraes de alta amplitude, que so transmitidas por todo o
sistema e provocam rudos estridentes gerados na bomba. Durante a cavitao, ocorre
tambm uma diminuio na taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no
ficam completamente cheias de lquido e a presso do sistema se desequilibra.
84
HidrulicaBsica
- Causa da Formao da Cavitao
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o lquido evapora. A evaporao,
nesse caso, no causada por aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma
presso atmosfrica absoluta muito baixa.
Ar em Suspenso
Aerao
HidrulicaBsica
Especificao de Cavitao
A cavitao muito prejudicial, tanto para a bomba como para o sistema. Por essa razo
os fabricantes especificam as limitaes dos seus produtos. Os fabricantes de bombas de
deslocamento positivo geralmente especificam a presso menor que a atmosfrica, que
deve ocorrer entrada da bomba para encher o mecanismo de bombeamento.
Contudo, as especificaes para essas presses no so dadas em termos da escala de
presso absoluta, mas em termos da escala de presso do vcuo.
Causas da cavitao
86
HidrulicaBsica
CAPTULO 10
VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL
Nmero de posies
Nmero de vias
Posio normal
Tipo de acionamento
Nmero de Posies
Nmero de Vias
87
HidrulicaBsica
Posio Normal
Tipo de Acionamento
Via de presso = P
Via de retorno = T
Vias de utilizao = A e B
88
HidrulicaBsica
Na carcaa (1) existe uma furao longitudinal e uma srie de canais circulares (2) ao
longo desta. A furao longitudinal interrompida por esses canais circulares. Desta
maneira se formam as arestas de comando (3).
Se o mbolo mvel (4) for deslocado axialmente na furao longitudinal, este conecta
ou separa os canais circulares que, por sua vez, tem cada ligao com as conexes
externas da carcaa. A separao e unio dos canais transcorrem em sincronismo. A
seqncia de operaes pode ser exatamente determinada.
As diferentes funes de controle podem ser conseguidas, simplesmente, utilizando
mbolos de formatos diferentes. Geralmente a carcaa permanece igual.
No nosso exemplo a vlvula se encontra na posio inicial, isto , sem acionamento
externo, e todas as conexes P, T, A e B esto bloqueadas. Se o mbolo for deslocada
para a direita, ocorre as ligaes entre P e B, e entre A e T.
A vedao entre os canais circulares feita pelo ajuste ente o mbolo e a carcaa. Em
comparao com as vlvulas de assento, uma vedao no possvel.
A eficincia da vedao entre os canais circulares depende da tolerncia, da presso e da
viscosidade do leo. por esta razo que estas vlvulas no so apropriadas para
funcionar, por exemplo, com gua, sendo que, para leo apresentam vedao
satisfatria.
89
HidrulicaBsica
O elemento de vedao uma esfera (1), que na sua posio inicial pressionada pela
mola (2)para a esquerda, contra o assento (3). Na posio inicial a ligao de P para A
esto comunicadas, e a conexo T est bloqueada. A comutao da vlvula para outra
posio feita atravs de um solenide, ou manualmente.
O ncleo do solenide empurra uma alavanca (5) alojada no adaptador (4), com
parafuso de ajuste, esfera e haste de acionamento (6), cuja funo deslocar a esfera de
seu assento para a direita, contra a fora da mola. Assim a conexo P fica bloqueada, e a
conexo A e T so estabelecidas.
A haste de acionamento (6) vedada em ambas as direes atravs de anel de vedao.
Por meio de um canal interno, a cmara no lado posterior da haste de acionamento fica
conectada com a presso P.
Posio de Comutao
As diferentes funes de comando so determinadas pela forma do mbolo e
representadas pelo smbolo grfico correspondente. Cada quadro representa uma
posio de comutao do mbolo. As posies de comutao com setas paralelas e
cruzadas so as chamadas posio de operao. As posies centrais das vlvulas com
trs posies so denominadas posies iniciais.
As conexes podem estar, por exemplo, todas bloqueadas, ou conectadas entre si, ou
ento muitas combinaes dos dois casos so possveis. A escolha da posio central
depende do circuito e do efeito desejado nos consumidores.
90
HidrulicaBsica
Uma vlvula de 3 vias consiste de trs passagens dentro de um corpo de vlvula - via de
presso, via de tanque e uma via de utilizao. A funo desta vlvula pressurizar o
orifcio de um atuador. Quando o carretel est posicionado no outro extremo, a vlvula
esvazia o mesmo orifcio do atuador. Em outras palavras, a vlvula pressuriza e esvazia
alternadamente um orifcio do atuador.
Uma vlvula direcional de 3 vias usada para operar atuadores de ao simples, como
cilindros, martelos e cilindros com retorno por mola. Nestas aplicaes, a vlvula de 3
vias remete presso do fluido e o fluxo para o lado traseiro do cilindro.
Quando o carretel acionado para a outra posio extrema, o fluxo para o atuador
bloqueado. Ao mesmo tempo a via do atuador, dentro do corpo, conectada ao tanque.
Um cilindro martelo vertical retorna pelo seu prprio peso, ou pelo peso de sua carga,
quando a via do atuador de uma vlvula de 3 vias drenada para o tanque. Num cilindro
91
HidrulicaBsica
de retorno de mola, a haste do pisto retornada por uma mola que est dentro do corpo
do cilindro.
Em aplicaes hidrulicas industriais, geralmente no so encontradas vlvulas de 3
vias. Se uma funo de 3 vias for requerida, uma vlvula de 4 vias convertida em uma
vlvula de 3 vias, plugando-se uma via do atuador.
As vlvulas de 2 vias e as vlvulas de 3 vias com retorno por mola podem ser tanto
normalmente abertas como normalmente fechadas, isto , quando o atuador no est
energizado, o fluxo pode passar ou no atravs da vlvula. Numa vlvula de 3 vias e
duas posies, por haver sempre uma passagem aberta atravs da vlvula, o
normalmente fechada indica que a passagem p fica bloqueada quando o acionador
da vlvula no energizado.
Quando as vlvulas direcionais de retorno por mola so mostradas simbolicamente no
circuito, a vlvula posicionada no circuito para mostrar a sua condio normal.
92
HidrulicaBsica
Visto que todas as vlvulas so compostas de um corpo e de uma parte interna mvel, a
parte mvel de todas as vlvulas tem pelo menos duas posies, ambas nos extremos.
Estas duas posies, numa vlvula direcional, so representadas por dois quadrados
separados. Cada quadrado mostra, por meio de setas, como o carretel est conectado s
vias dentro do corpo, naquele ponto. Quando a vlvula mostrada simbolicamente, os
dois quadrados so conectados juntos, mas quando colocada num circuito, somente um
quadrado conectado ao circuito.
Com este arranjo, a condio da vlvula permite a visualizao do movimento do
cilindro em uma direo. Para visualizar o atuador se movendo na direo oposta,
sobreponha mentalmente um dos quadrados do smbolo ao outro, dentro do circuito.
93
HidrulicaBsica
Os corpos das vlvulas direcionais de 4 vias que foram ilustrados tinham via para
tanque e via de presso situadas de um lado. As vias de utilizao estavam posicionadas
do lado oposto do corpo. Esse arranjo seguia de perto o smbolo da vlvula.
Entretanto, para facilitar a instalao, a maioria das vlvulas direcionais de hidrulica
industrial montada em placas, isto , elas so parafusadas a uma placa, que
conectada tubulao. As vias das vlvulas montadas com sub-base so localizadas no
lado inferior do corpo da vlvula.
94
Hidru
ulicaBssica
Ns vimos que o carretel de
d uma vlvvula direcional pode esstar posicionnado em um
ma ou
outraa posio exxtrema. O carretel
c
movido
m
paraa essas posiies por ennergia mecnica,
eltriica, hidruliica, pneumtica ou muuscular.
As vlvulas
v
d
direcionais
cujos carrretis so acionados por foraa muscular,, so
conhhecidas com
mo vlvulas operadas manualment
m
e ou vlvullas acionadaas manualm
mente.
Os tiipos de acioonadores maanuais incluuem alavanccas, botes de
d presso e pedais.
Os atuadores
a
m
manuais
soo usados em
e vlvulass direcionaais cuja opeerao dev
ve ser
seqenciada e coontrolada aoo arbtrio doo operador.
Um tipo
t
muito comum de atuador meecnico o rolete. O roolete atuaado por um came
que est
e ligado a um acionaador. O atuaador mecn
nico usadoo quando a m
mudana dee uma
vlvuula direcionnal deve ocoorrer ao tem
mpo que o attuador atingge uma posio especfi
fica.
Os carretis
c
daas vlvulas direcionaiss podem taambm ser acionados por presso de
fluiddo, tanto a ar
a como hiddrulica. Neestas vlvullas, a presso do pilotto aplicad
da nas
duas sapatas lateerais do carrretel, ou aplicada em uma
u sapata ou
o pisto dee comando.
95
Hidru
ulicaBssica
Solenid
des
Um dos
d meios mais
m comunns de operao de uma vlvula
v
direecional poor solenidee.
Um solenide
s
um dispositivo eltricco que conssiste basicam
mente de um
m induzido,, uma
carcaaa C e uma
u
bobina.. A bobina enrolada dentro da carcaa
c
C. O carreteel fica
livre para se moovimentar deentro da bobbina.
Com
mo Funciona um Solen
nide
Quanndo uma coorrente elttrica passa pela bobinaa, gerasse um
u campo magntico.. Este
camppo magntico atrai o induzido e o empurraa para denttro da bobiina. Enquan
nto o
induzzido entra na bobina, ele fica em contato com um pino
p
acionaador e deslo
oca o
carreetel da vlvuula direcionnal para umaa posio ex
xtrema.
96
HidrulicaBsica
- Limitaes do Solenide
As vlvulas direcionais operadas por solenide tm algumas limitaes. Quando um
sistema hidrulico usado num ambiente mido ou explosivo, no se devem usar
solenides comuns. Quando a vida de uma vlvula direcional deve ser extremamente
longa, geralmente a vlvula de solenide controlada eletricamente inadequada.
Provavelmente, a maior desvantagem dos solenides que a fora que eles podem
desenvolver para deslocar o carretel de uma vlvula direcional limitada. De fato, a
fora requerida para deslocar o carretel de uma vlvula direcional substancial, nos
tamanhos maiores.
Uma vlvula direcional de 2 posies geralmente usa um tipo de atuador para acionar o
carretel da vlvula direcional para uma posio extrema. O carretel geralmente
retornado para a sua posio original por meio de uma mola. As vlvulas de 2 posies
desta natureza so conhecidas como vlvulas com retorno por mola.
97
Hidru
ulicaBssica
Com
m refernciaas s vriass possibiliddades de viias de fluxxo atravs de uma vlvula
direccional, as viias de fluxoo seriam connsideradas nicas
98
HidrulicaBsica
Uma condio de centro aberto permite o movimento livre do atuador enquanto o fluxo
da bomba devolvido ao tanque a uma presso baixa. As vlvulas de 4 vias, de centro
aberto, so muitas vezes usadas em circuitos de atuadores simples. Nestes sistemas,
depois do atuador completar o seu ciclo, o carretel da vlvula direcional centralizado e
o fluxo da bomba retorna ao tanque a uma presso baixa. Ao mesmo tempo, o atuador
fica livre para se movimentar. Uma desvantagem da vlvula de centro aberto que
nenhum outro atuador pode ser operado quando a vlvula estiver centrada.
99
HidrulicaBsica
Uma condio de centro fechado pra o movimento de um atuador, bem como permite
que cada atuador individual, no sistema, opere independentemente de um suprimento de
fora.
100
HidrulicaBsica
Uma condio de centro em tandem pra o movimento do atuador, mas permite que o
fluxo da bomba retorne ao tanque sem passar pela vlvula limitadora de presso. Uma
vlvula direcional com um carretel de centro em tandem tem a vantagem bvia de
descarregar a bomba enquanto em posio central. Mas, na realidade, o carretel
apresenta algumas desvantagens que podem no ser aparentes.
J foi dito que vrias condies de centro podem ser conseguidas com uma vlvula
direcional de 4 vias, simplesmente inserindo o carretel apropriado no corpo da vlvula.
Quando um carretel de centro em tandem usado no corpo da vlvula direcional, a taxa
de fluxo nominal diminui. Alm disso, as condies de centro e de descarga do carretel
no so to boas como poderiam parecer quando se olha para um smbolo de centro em
tandem.
101
HidrulicaBsica
Uma vlvula direcional com um carretel de centro aberto negativo tem a via P
bloqueada, e as vias A, B e T conectadas na posio central.
Uma condio de centro aberto negativo permite a operao independente dos atuadores
ligados mesma fonte de energia, bem como torna possvel a movimentao livre de
cada atuador. A vantagem deste tipo de centro que as linhas do atuador no tm
aumento na presso quando a via P bloqueada, como na vlvula de centro fechado.
A desvantagem deste carretel que uma carga no pode ser parada ou mantida no lugar.
Se isto for um requerimento do sistema, pode-se usar uma vlvula de reteno operada
por piloto em conjunto com a vlvula do carretel Aberto Negativo. Se a carga tiver que
ser somente parada, usa-se um carretel de centro aberto negativo com orifcios de
medio nas tomadas A e B. Os orifcios restringem o fluxo atravs de A e B quando a
vlvula est centralizada. Isso provoca uma contrapresso no cilindro, que pra a carga.
No entanto, depois que a presso cai, no h aumento de presso nas linhas do atuador
em resultado do vazamento da via P.
102
HidrulicaBsica
Existem outras condies de centro, alm das de centro aberto, fechado, em tandem e
aberto negativo. Isso d maior flexibilidade a um sistema. Algumas dessas condies de
centro esto ilustradas.
Centragem de Carretel
As vlvulas direcionais com trs posies devem poder manter o carretel em posio
central. Isto pode ser feito com molas ou com presso hidrulica. A centragem por mola
o meio mais comum de centralizar o carretel de uma vlvula direcional. Uma vlvula
centrada por mola tem uma mola em cada extremidade do carretel da vlvula direcional.
Quando a vlvula acionada, o carretel se move da condio central para uma
extremidade, comprimindo a mola. Quando o acionamento da vlvula retorna posio
original, a mola devolve o carretel posio central.
103
Hidru
ulicaBssica
v
de controle dirrecional de duas posies vm eqquipadas com
m uma con
ndio
As vlvulas
de crruzamento no
n centro. Essa
E
condio de centrro como um
u atuador se comportta por
uma frao de segundo quuando a vlvula se deesloca de um
u extremoo para outro
o. As
conddies de centro abeerto e fecchado so as condies de crruzamento mais
freqentemente usadas.
104
HidrulicaBsica
Vlvula de Desacelerao
Uma vlvula de desacelerao uma vlvula de duas vias operadas por came com um
carretel chanfrado. Enquanto o came pressiona o rolete, o fluxo atravs da vlvula
cortado gradualmente. Esta vlvula permite que uma carga ligada haste do cilindro
seja retardada na metade do curso, onde os amortecedores do pisto ainda no entraram
em ao. A cmara da mola do carretel drenada externamente.
Vlvulas de Reteno
O fluido passa pela vlvula somente em uma direo. Quando a presso do sistema na
entrada da vlvula muito alta, o suficiente para vencer a mola que segura o assento,
este deslocado para trs. O fluxo passa atravs da vvula. Isso conhecido como fluxo
direcional livre da vlvula de reteno.
105
Hidru
ulicaBssica
106
Hidru
ulicaBssica
Umaa vlvula de
d reteno operada por
p piloto permite
p
o fluxo
f
em uuma direo
o. Na
direo contrria, o fluxo pode
p
passar quando a vlvula
v
pilotto deslocar o assento de
d sua
sede no corpo da
d vlvula. Uma
U vlvulaa de reteno operada por
p piloto cconsiste do corpo
c
da vlvula, viass de entradaa e sada, um
u assento pressionaddo por umaa mola, com
mo no
caso da vlvulaa de reteno. Do laddo oposto do
d assento da vlvula est a hasste de
desloocamento e o pisto do piloto. O piloto pressurizaado atravss do pisto
o pela
conexo do pilooto.
A vlvula de retteno operada por pilooto permite um fluxo liivre da via dde entrada para
p a
via de
d sada iguaal a uma vlvula de retteno comu
um.
107
Hidru
ulicaBssica
Quanndo uma pressso suficienntemente altaa age sobre o pisto do piiloto, a hastee avana e deesloca
o asseento da sua sede.
s
O fluuxo pode paassar atravs da vlvulaa, da via dee sada para a via de enntrada, desd
de que
a preesso no pilooto seja sufficiente paraa manter o pisto
p
da haste acionado.
108
HidrulicaBsica
Vlvulas de Preenchimento
As vlvulas de preenchimento so basicamente vlvulas de reteno com desbloqueio
de grandes tamanhos. Elas so utilizadas principalmente para preencher grandes
cmaras de cilindros ou para o bloqueio do circuito principal de trabalho sob presso em
prensas.
A vlvula representada abaixo, feita com cone de pr-abertura (1), que mantido sobre
a sede com o mbolo cnico principal (2) e mola (3). A fora desta mola ultrapassa um
pouco o peso deste cone. A mola (4) mantm o mbolo de comando (5) na posio
inicial.
109
Hidru
ulicaBssica
Elementto Lgico (V
Vlvula dee Cartucho))
O m
mbolo do ellemento lggico pode apresentar
a
vrios
v
difereenciais de reas de ao do
leo.. O diferenncial de reas mais usado mosttrado de foorma esquem
mtica na figura
f
abaixxo.
110
HidrulicaBsica
A seguir apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.
111
Hidru
ulicaBssica
CA
APTU
ULO 11
ATU
UADORE
ES HIDR
RULIC
COS
a
Cilinddros diferen
nciais
Cilindros de dupla aoC
Cilindros
de velocidadees iguais
C
Cilindros
tanndem
C
Cilindros
de avano rppido
112
HidrulicaBsica
Cilindros
113
HidrulicaBsica
Fora do Cilindro
Curso do Cilindro
Volume do Cilindro
Velocidade da Haste
Eq. 11
114
HidrulicaBsica
Guarnies
Para uma operao apropriada, uma vedao positiva deve existir em toda a extenso do
pisto do cilindro, tanto quanto na haste. Os pistes do cilindro so vedados com as
guarnies elsticas ou anis de vedao de ferro fundido. Os anis de pisto so
durveis mas permitem vazamento na ordem 15 a 45 cm3 por minuto em condies de
operao normal. Guarnies tipo "U" elsticas no vazam em condies normais, mas
so menos durveis.
As guarnies elsticas da haste so fornecidas em muitas variedades. Alguns cilindros
so equipados com guarnies com formato em "V" ou em "U", fabricadas de couro,
poliuretano, borracha nitrlica ou viton, e uma guarnio raspadora que previne a
entrada de materiais estranhos no cilindro.
Um tipo comum de guarnio elstica consiste de uma guarnio primria com a lateral
dentada em formato de serra na parte interna. As serrilhas contatam a haste e
continuamente raspam o fluido, limpando-a. Uma guarnio secundria retm todo o
fluido da guarnio primria e ainda previne contra a entrada de sujeiras quando a haste
recua.
Os pistes podem ser montados de vrias formas ou estilos, entre os quais esto as
montagens por flange, por munho, por sapatas (orelhas) laterais, montagem por base,
etc.
115
HidrulicaBsica
116
HidrulicaBsica
117
HidrulicaBsica
Choque Hidrulico:
Amortecimentos:
Para proteger os cilindros contra choques excessivos, os mesmos podem ser protegidos
por amortecimentos. O amortecimento diminui o movimento do cilindro antes que
chegue ao fim do curso. Os amortecimentos podem ser instalados em ambos os lados de
um cilindro.
118
HidrulicaBsica
Funcionamento:
Alm das vedaes estticas entre as partes firmes ligadas, necessita se, no cilindro
hidrulico, gaxetas dinmicas entre as peas mveis, que devem ter boa vedao entre
as partes, boa resistncia ao desgaste e pouco atrito.
Para selecionar a vedao dos elementos devemos verificar a compatibilidade com o
fluido, a relao de presso, o tipo de aplicao e a construo dos componentes.
Juntas Juntas so dispositivos para vedar superfcies planas. Os projetos mais
antigos de flanges e vlvulas montadas em sub-placas usam esse tipo de vedao.
Atualmente os equipamentos hidrulicos usam com mais freqncia os anis Oring
retentores torneados ou gaxetas de compresso.
Os principais tipos de vedao para cilindros so:
119
Hidru
ulicaBssica
Anis em
m V:
Hidru
ulicaBssica
Atuadorres Rotativvos
At agora
a
discuutimos sobre os atuadoores lineares, que so conhecidos como cilin
ndros.
Daquui em diannte vamos falar sobrre atuadorees rotativoos. Esses m
mecanismoss so
comppactos, sim
mples e eficcientes. Elees produzem
m um torqque alto e rrequerem pouco
p
espao e montaggem simples.
De um
u modo geral
g
aplicaam-se atuaddores em in
ndexao de
d ferramenntal de mq
quina,
operaaes de dobragem,
d
levantamennto ou rotaao de obbjetos pesaddos, funees de
dobragem, posiccionamento, dispositivoos de usinag
gem, atuadoores de lemee, etc.
Campo de Aplicao
u
p
para:
So utilizados
Manuseiio de Materiial;
Mquinaa Ferramentta;
Maquinaaria de Borrracha e Plsttico;
Equipam
mento Mbill;
Robticaa;
Empacottamento;
Comutao de Vlvvula;
Indstriaa Mltiplo-P
Processo;
Marinha Comercial//Militar;
Processaamento de Alimento;
A
Fabricao de Compponentes Elletrnicos;
Linhas de
d Transferncia;
121
HidrulicaBsica
Osciladores Hidrulicos
122
Hidru
ulicaBssica
Motoress Hidruliccos
Os motores
m
hiddrulicos trransformam
m a energiaa de traballho hidrullico em en
nergia
mecnica rotativva, que aplicada
a
ao objeto resiistivo por meio
m
de um
m eixo. Tod
dos os
motoores consistem basicam
mente de um
ma carcaa com conexxes de entrrada e sadaa e de
um conjunto
c
rottativo ligadoo a um eixo.
123
Hidru
ulicaBssica
Funcion
namento
124
HidrulicaBsica
Outra maneira de estender uma palheta usando-se uma pequena mola de arame. A
mola presa a um guia e se movimenta com a palheta enquanto esta se movimenta para
dentro e para fora da ranhura. Em ambos os tipos de carregamento por mola, a presso
do fluido dirigida para o lado inferior da palheta to logo o torque se desenvolva.
Outro mtodo de estender as palhetas do motor com o uso de presso do fluido. Por
este mtodo, o fluido impedido de entrar na ranhura da palheta at que a mesma esteja
totalmente estendida e at que haja uma vedao positiva no topo da palheta. Neste
momento, a presso j existe sob a palheta.
Motores de Engrenagem
125
Hidru
ulicaBssica
Motoress de Pisto
126
HidrulicaBsica
Uma vlvula de contrabalano diferencial detecta a carga. Ela responde
automaticamente demanda da carga. Muitas vezes, a funo de frenagem tem que ser
um processo de escolha racional, mais do que uma generalizao tcnica. Por exemplo,
num sistema transportador, onde a carga esttica e a frenagem requerida s
eventualmente, uma vlvula direcional pode ser selecionada com a funo de frenagem.
Exemplo 1
Exemplo 2
127
Hidru
ulicaBssica
Em algumas
a
apllicaes h necessidade de duas presses
p
de frenagem.
f
P
Por exemplo
o, um
transsportador, quando
q
caarregado em
m uma direo e descaarregado naa direo op
posta,
preciisaria de duas
d
diferentes presses de fren
nagem parra tornar m
mais eficien
nte o
aprovveitamento do seu temppo de ciclo..
Quanndo duas prresses de frenagem
f
diiferentes so
o requeridas, duas vlvvulas limitaadoras
de presso
p
so conectadass nas linhas do motorr. As vlvuulas limitaddoras de prresso
apliccadas desta maneira
m
podem tambm
m ser usadaas para posiicionar os ppontos de incio e
de paarada, com cargas diferrentes em direes opo
ostas.
128
HidrulicaBsica
CAPTULO 12
ACUMULADORES HIDRULICOS
Tipos de Acumuladores
Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao lquido por meio de carga com
grandes pesos. Como os pesos no se alteram, os acumuladores carregados por peso so
caracterizados pela presso, que constante durante todo o curso do pisto.
Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de qualquer material pesado
como: ferro, concreto, ou mesmo gua (acondicionada). Os acumuladores carregados
por peso so, geralmente, muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao
mesmo tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas hidrulicos. Os
acumuladores carregados por peso no so muito populares por causa do seu tamanho e
da inflexibilidade na montagem (eles, geralmente, devem ser montados na vertical).
129
Hidru
ulicaBssica
Acumulladores Hid
dropneumticos
Hidru
ulicaBssica
Acumulladores Tip
po Pisto
Acumulladores Tip
po Diafragm
ma
Acumulladores Tip
po Bexiga
t
balo consiste
c
de uma bexig
ga de borraccha sintticaa dentro dee uma
O accumulador tipo
carcaaa de metaal. A bexigga preenchhida com gs
g comprim
mido. Uma vlvula do
o tipo
assennto, localizada no oriffcio de saada, fecha o orifcio quando o aacumuladorr est
comppletamente vazio.
131
Hidru
ulicaBssica
Acumulladores no Circuito
C
Os acumuladore
a
es podem desempenha
d
ar uma gam
ma muito graande de funnes no sisstema
hidrulico. Alguumas dessaas funes so:
s
manterr a presso do sistemaa, desenvollver o
fluxoo no sistem
ma ou absorvver choquess no sistem
ma. Um acum
mulador, nuuma emergncia,
podeer manter a presso doo sistema. Se
S a bomba num circuitto de prensaagem, lamin
nao
ou dee fixao, falha,
f
o acum
mulador pode ser usad
do para mannter a presso do sistem
ma, de
modoo que o maaterial que est
e sendo trabalhado
t
no
n seja dannificado. Nesta aplicao, o
volum
me do acum
mulador muitas
m
vezes usado paraa completar o ciclo da m
mquina.
132
Hidru
ulicaBssica
Um acumuladorr pode mannter a pressso em umaa parte do sistema enquanto a bomba
estivver suprindoo o fluxo pressurizado na outra paarte. Os acum
muladores ttambm maantm
a preesso do siistema, com
mpensando a perda dee presso ocorrida
o
poor vazamentto ou
aumeento de pressso causadda pela expaanso trmicca.
Os acumuladorees so uma fonte de ennergia hidrulica. Quanndo a demannda do sisteema
maioor do que a bomba podde suprir, a energia pottencial acum
mulada no aacumulador pode
ser usada
u
para prover
p
o fluxxo. Por exem
mplo, se um
ma mquinaa for projetaada para exeecutar
cicloos de modo aleatrio, uma
u
bomba de pequeno
o volume poode ser usada para enccher o
acum
mulador. Noo momento de a mquiina operar, uma vlvulla direcionaal acionad
da e o
acum
mulador suppre a pressso de fluuxo requerrida para o atuador. Usando-see um
acum
mulador e um
ma bomba pequena
p
com
mbinados haver econoomia.
Um acumulador
a
r utilizadoo em alguns casos para absorver oss choques dos sistemas.
O chhoque pode desenvolveer-se em um
m sistema pela
p
inrciaa de uma caarga ligada a um
cilinddro ou motoor hidrulicco, ou pode ser causado
o pela inrccia do fluidoo quando o fluxo
do sistema bloqueado
b
s
subitamente
e, ou mudar de direo quando uma vlvu
ula de
contrrole direcioonal acionnada rapidam
mente. Um acumuladoor no circuiito absorverr um
poucco do choquue, no perm
mitindo assiim que o ch
hoque seja inteiramentte transmitid
do ao
sistem
ma.
133
Hidru
ulicaBssica
CA
APTU
ULO 13
INSTR
RUMENT
TOS DE
E MEDI
O
e
calib
brada em unnidades de ppresso e de
d um
O tubbo de Bourrdon consistte de uma escala
ponteeiro ligado, atravs de um mecaniismo, a um tubo oval, em
e forma dde "C". Essee tubo
liggado pressso a ser medida. poode ser a seco ou em
m banho dde glicerina para
amorrtecer as vibbraes e luubrificar o manmetro
m
aumentando
a
o sua vida til.
Funcion
namento
O Manmetro de Ncleo
N
Mvvel
134
Hidru
ulicaBssica
Funcion
namento
Pressosttato
135
HidrulicaBsica
REFERNCIAS
BILBIOGRFICAS
-
Tcnicas
de
Comando.
Florianpolis,
136