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ROYAUME DU MAROC

OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail
DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

MODULE
N15 :

RESISTANCE DES MATERIAUX

SECTEUR : FABRICATION MECANIQUE


SPECIALITE : TFM
NIVEAU : TECHNICIEN

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Document labor par :


Nom et prnom
MIFDAL Abderrahim

EFP
ISTA GM

DR
DRGC

Rvision linguistique
Validation
-

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SOMMAIRE
Prsentation du module

Page
6

Rsum de thorie
I. Gnralits
I.1. Introduction et Hypothses
I.2. Sollicitations simples
I.3. Notion de contraintes
II. Traction Simple
II.1. Essai de traction
II.2. Dformations Elastiques
II.3. Contraintes Normales
II.4. Loi de HOOKE
II.5. Condition de rsistances

16

II.7. Concentration de contraintes


III. Cisaillement

21

III.1. Rappels
III.2. Essai de cisaillement
III.3. Dformations Elastiques
III.4. Contraintes Tangentielles
III.5. Loi de HOOKE
III.6. Condition de rsistances
IV. Moments Statiques et Quadratiques
IV.1. Moments Quadratiques
IV.2. Thorme de Huyghens
IV.3. Moments Statiques

26

V. Flexion Plane Simple


V.1. Rappels
V.2 Modlisation des forces Extrieures
V.3 Modlisation des liaisons (Appuis)
V.4 Equilibre Isostatique et Hyperstatique
V.5 Efforts tranchants et moments Flchissants
V.6 Etude des Contraintes
V.7. Etude de la dforme

29

VI. Torsion simple


VI.1 Rappels
VI.2. Essai de torsion
VI.3. Dformations Elastiques

40

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VI.4. Etude des Contraintes


VI.5. Condition de rsistance
VI.6. Concentration de contraintes
Guide de travaux pratique
I. TD Traction :
I.1.TD1 : Remorquage dun vhicule en panne
I.2.TD2 : cas dune enveloppe cylindrique mince

45

II. TD : Cisaillement
II.1 TD1 : Calcul du nombre de rivets
II.2. TD2 Calcul des assemblages mcano souds

56

III. TD : Flexion plane simple


Etude dune poutre en flexion

58

IV. TD :Torsion Simple


TD1 : Dtermination du diamtre dun arbre de transmission

59

Evaluation de fin de module

60

Liste bibliographique

65

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Dure : 55 H
60% : thorique
37% : pratique
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU
DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit appliquer des notions de
rsistance des matriaux , selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel
partir :
- de plan, de croquis et des donnes;
- dun cahier des charges ;
- des documents et donnes techniques ;
- de maquettes et pices existantes ;
- de consignes et directives
- des tudes de cas
- dun systme mcanique
laide :
- dune calculatrice (ventuellement un logiciel de calcul)
- de formulaires, abaques et diagrammes
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

Dmarche mthodique de travail


Prcision et exactitude des calculs
Respect des hypothses et principes de la RDM
Respect du cahier des charges et les contraintes de fonctionnement
Analyse de la valeur
Argumentation et justification des diffrents choix
Traabilit du travail et notes de calculs

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OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU


DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
A.

Dfinir et calculer les contraintes


simples dans une poutre isostatique
soumise des efforts coplanaires et
dans lespace

B.

Dimensionner en statique des


composants mcaniques en tenant
compte de la pression du contact

C.

Calculer et vrifier des lments


dassemblage rivs, visss ou souds

D.

Dimensionner et vrifier un
composant mtallique en tenant
compte des dformations
Dimensionner et vrifier les
enveloppes et solides dgale
rsistance

E.

CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE
-

Interprtation correct des hypothses de RDM


Matrise du vocabulaire utilis en RDM
Choix de la mthode de travail

Analyse de problme
Dimensionnement correcte et argument
Utilisation justifie des formules

Souci de scurit dans le dimensionnement


Choix de la mthode et des formules de calculs
Exactitude et prcision des calculs

Dimensionnement correcte et argument en


tenant compte des dformations
Exactitude des calculs

Analyse de problme
Exactitude des calculs
Mthode de travail

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OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU

Le stagiaire doit matriser les savoirs, savoir-faire, savoir percevoir ou savoir tre jugs
pralables aux apprentissages directement requis pour latteinte de lobjectif oprationnel
de premier niveau, tels que :
Avant dapprendre dfinir et calculer les contraintes simples dans une poutre isostatique
soumise des efforts coplanaires et dans lespace (A) :
1.
2.
3.
4.

Interprter les notions et expressions courantes relatives la rsistance des matriaux


Respecter les hypothses fondamentales de la rsistance des matriaux
Classer les sollicitations en relation avec les essais mcaniques
Retrouver les caractristiques mcaniques dun matriau

Avant dapprendre dimensionner en statique des composants mcaniques en tenant compte de la pression du contact (B) :

5. Distinguer les types de charge et les efforts


Avant dapprendre calculer et vrifier des lments dassemblage rivts, visss ou
souds (C) :
6. Se soucier de la scurit dans le dimensionnement des composants et introduire les
coefficients de scurit dans les calculs en mcanique
7. Dterminer les contraintes : normales et tangentielles
8. Dfinir la relation entre le torseur des efforts et les contraintes
9. Tenir compte dans les calculs des coefficients de concentration de contraintes
Avant dapprendre dimensionner et vrifier un composant mtallique en tenant compte des
dformations (D) :
10. Dfinir la notion dlasticit
11. Etudier la relation entre le torseur des efforts et des dplacements
Avant dapprendre dimensionner et vrifier les enveloppes et solides dgale
rsistance (E) :
12. Matriser les calculs de la RDM pour diffrentes sollicitations simples

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PRESENTATION DU MODULE
Ce module de comptence gnrale se dispense en cours de la premire anne du programme
formation. Ce module est en parallle tous les modules de comptences caractre tude et
conception. Un chevauchement avec le module sur les mathmatiques et la mcanique applique peut
tre ventuellement envisag.

DESCRIPTION
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les outils et les principes de la rsistance des matriaux
relatifs au dimensionnement des composants et des ensembles mcaniques et notamment des montages
dusinage. Il vise surtout rendre le stagiaire responsable de ces calculs de dimensionnement et de ses
propositions pour garantir le maximum de scurit moindre cot. Le stagiaire aussi la
responsabilit dans le choix des lments mcaniques du commerce notamment les montages
modulaires qui remplissent les performances attendues dans le montage tudi.

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I. 1. INTRODUCTION ET HYPOTHESES
I.1.1. Buts de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux a trois objectifs principaux :
la connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux.
(comportement sous leffet dune action mcanique)
l'tude de la rsistance des pices mcaniques.
(rsistance ou rupture)
l'tude de la dformation des pices mcaniques.
Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction des
conditions de dformation et de rsistance requises.
I.1.2. Hypothses
a.. Le matriau
Continuit : la matire est suppose continue car son aspect molculaire est trop "fin" pour
l'tude qui nous intresse.
Homognit : on supposera que tous les lments de la matire, aussi petits soient ils, sont
identiques.
(hypothse non applicable pour le bton ou le bois)
Isotropie : on supposera qu'en tout point et dans toutes les directions, la matire a les mmes
proprits mcaniques.
(hypothse non applicable pour le bois ou les matriaux composites)
b. Notion de Poutre
La RDM tudie des pices dont les formes sont relativement simples. Ces pices sont dsignes sous
le terme de poutres .
Poutre : on appelle poutre (voir fig.) un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre de
surface G dcrit une courbe plane (C) appele ligne moyenne.
Les caractristiques de la poutre sont :
ligne moyenne droite ou grand rayon de courbure.
section droite (S) constante ou variant progressivement.
grande longueur par rapport aux dimensions transversales. (en gnral 10
fois)
existence d'un plan de symtrie.

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(S)

(C) Ligne moyenne


c.. Les forces extrieures
Plan de symtrie : les forces extrieures seront situes dans le plan de symtrie de la
poutre ou alors disposes symtriquement par rapport ce plan.
Types d'actions mcaniques extrieures : deux types d'actions mcaniques peuvent
s'exercer sur la poutre (voir fig.)
:

charges concentres ( F1 ou moment MC )


charges rparties p sur DE. (exprimes en N/m).

Mc

F1

p
d.. Les dformations
Les dformations tant petites devant les dimensions de la poutre, les actions s'exerant sur celle-ci
seront calcules partir du principe fondamental de la statique.
Les supports des forces seront eux considrs comme
constants.
O

A'
F

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Les sections planes normales aux fibres avant


dformation demeurent planes et normales aux
fibres aprs dformation.

Les rsultats obtenus par la RDM ne


s'appliquent valablement qu' une distance
suffisamment loigne de la rgion
d'application des efforts concentrs.

fig.4

I.2. LES SOLLICITATIONS SIMPLES


I.2.1. La traction simple

Une poutre est sollicite la traction simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent l'allonger.

A'

B'

I.2.2. La compression simple

Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement
opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir.

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(S)

I.2.3. Le Cisaillement :

Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise
deux systmes
d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne deux forces
directement opposes
(P)

(E)
A
F
F'
B

Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2 glissant l'un par
rapport l'autre dans le plan de section droite (P).

F
E1

E2
F'
(P)

I.2.4. La flexion simple :

Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit
un systme coplanaire et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne.

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A'
F

I.2.5. La torsion simple :

Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux extrmits des liaisons
dont les efforts associs se rduisent deux couples opposs dont les moments sont parallles l'axe
du cylindre. (On suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante)

I.2.6. Le Flambage

Une poutre est sollicite en flambage lorsquelle est soumise des efforts de compression dans les
deux extrmits.
L

F
A

F
y

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I.3. Notion de contraintes

ds

Ty

R
N

Tz
La contrainte normale est

donne par la formule :

N
S

Ce qu'il faut savoir :


La contrainte est un vecteur. On utilise la plupart du temps ses projections appeles contraintes
normale et tangentielle. L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par une unit de surface
(N/mm2, MPa).
On peut dire en simplifiant, qu'une contrainte est une force intrieure applique l'unit de surface
au point donn de la section donne. On pourra parler de densit de force par unit de surface.
La contrainte est dfinie pour un solide idal (Hypothses de la RdM). En ralit, les matriaux ne
sont pas parfaitement homognes. Les joints de grains prsents dans tous les alliages industriels crent
des htrognits de structure et de composition. Nanmoins, les calculs raliss avec un milieu
suppos continu donnent des rsultats proches de la ralit.
Pour en savoir plus.
A quoi sert le calcul des contraintes ?

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Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau une contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire
une rupture. Le calcul de rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes engendres par
les sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le matriau. Le calcul
des contraintes sert valuer la tension dans la matire.
Peut-on observer une contrainte ?

Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas l'observer directement, par contre on peut observer
ses effets : tudes des dformations, tudes de la cassure, photolasticit. A l'aide des trois mthodes
prcdentes, on peut valuer les contraintes dans un matriau mais cela reste moins prcis qu'un calcul
de RdM l'aide d'un logiciel de calcul par lments finis.
Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?

Nous avons vu prcdemment que la contrainte est le rapport d'une force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont : les sollicitations, la section de la poutre.

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Module 09 : RESISTANCE DES MATERIAUX

TRACTION SIMPLE

Chapitre II :

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TFM
Page 24

II.1. Essai de traction


II.1.1. Dfinition

Une prouvette normalise en acier est sollicite la traction par une machine d'essai, qui permet de
dterminer l'allongement de l'prouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqu.
II.1.2. But

Cet essai permet de dterminer certaines caractristiques mcaniques essentielles des matriaux.
II.1.3. Eprouvette

Lprouvette est en gnral un barreau cylindrique rectifi termin par deux t^tes cylindriques. La
partie mdiane a pour section So = 150mmet longueur lo = 100
l

A'

B'

II.1.4. Mode opratoire

Les extrmits de lprouvette sont pinces dans les mchoires dune de traction comportant un
mcanisme enregistreur (tambour et stylet). La machine fournit un effort de traction F variable dont
laction sexerce jusqu la rupture de lprouvette. (La vitesse de traction est environ 10N/mm.sec.
On obtient donc un diagramme reprsentant la relation de leffort F et les allongements Dl (voir fig.)

F(N)
C
A

B
D

l (mm)

II.1.5 Analyse de la courbe obtenue

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Module 09 : RESISTANCE DES MATERIAUX


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TRACTION SIMPLE

Chapitre II :

Page 25

Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur
nulle,
l'prouvette
retrouve
sa
longueur
initiale.
Dans
cette
zone,
l'allongement
est
proportionnel

l'effort
d'extension.
Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions diffrentes permettent de constater que
pour un mme matriau, l'allongement unitaire( l / l0) est proportionnel l'effort unitaire (F /
S0).
Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai.
Zone ABCD : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu'
une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.

On ne s'intressera (pour linstant) qu' la zone des dformations lastiques.

II.2. Dformations lastiques

La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la


relation :

N
l
E
S
l

Units :

F en Newton
S en mm2
2
E en MPa (N/mm )
l et l en mm.

E est une caractristique du matriau appele module d'lasticit longitudinal ou


module de Young.

Matriau

Fontes

Aciers

Cuivre

Aluminium

Tungstne

E (MPa)

60000160000

200000

120000

70000

400000

Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il existe un rapport
constant entre la contraction relative transversale (d / d) et l'allongement relatif longitudinal (l / l).
On peut crire :

d
l

l
d

Units :

sans unit
d et l en mm.

est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de 0,3 pour les
mtaux.
II.3 Contraintes Normales

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Module 09 : RESISTANCE DES MATERIAUX


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TRACTION SIMPLE

Chapitre II :

Page 26

Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal sa ligne moyenne .
E1

y
(S)

R=N.x

fig.8
z

Le tronon (E1) est en quilibre sous l'action de F et des efforts de cohsion dans la section droite (S).
Soit S l'aire de la section droite (S). On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation
:

avec

N
S

: contrainte normale d'extension (> 0) en MPa.


N : effort normal d'extension en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm2.

La contrainte permet de "neutraliser" la surface et par consquent de comparer des prouvettes de


sections diffrentes.
II.4 Loi de HOOKE

Nous avons dj vu que

F
l
N
et que E
, on peut en dduire que :
S
S
l

l
E
E .
l

loi de Hooke

l
est l'allongement lastique unitaire suivant x, il gnralement not
l

Units :

en Mpa
E en Mpa
sans unit

II.4.1 Caractristiques mcaniques d'un matriau


Contrainte limite lastique en extension e
C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique, appele aussi limite
d'lasticit Re.
Pour l'acier, cette valeur est voisine de 300 MPa.

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Module 09 : RESISTANCE DES MATERIAUX

TRACTION SIMPLE

Chapitre II :

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Page 27

Contrainte limite de rupture en extension r


C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette, appele aussi nomme
rsistance la traction R.
Pour l'acier, cette valeur est voisine de 480 MPa.
Allongement A%
l l0
A%
* 100
l0
avec :
l0 : longueur initiale de l'prouvette.
l : longueur de l'prouvette sa rupture.
Pour l'acier, on constate des valeurs de A% voisines de 20%.
II.5 Condition de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique l'extension pe.
On a :

pe

e
s

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.
La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :

relle

N
pe
S

II.6 Influence des variations de section

Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne s'appliquent
plus. On dit qu'il y a concentration de contraintes.
On doit alors pondrer nos rsultats laide dun coefficient k, en posant :

max = k.

k est le coefficient de concentration de contraintes

Exemples de cas de concentration de contrainte :

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Chapitre II :

TRACTION SIMPLE

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Page 28

Module 15 : RESISTANCE DES MATERIAUX

CISAILLEMENT

Chapitre III :

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Page 29

III.1. RAPPELS
Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise deux systmes
d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne deux forces
directement opposes.
(P)

(E)
A
F
F'
B

Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2 glissant l'un par
rapport l'autre dans le plan de section droite (P).

(E1)

(S)

F
E1

T
E2

F'
(P)

Remarques :

on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une
unique composante T en ralisant un changement de repre.
Tz
T

Ty

le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...

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CISAILLEMENT

Chapitre III :

Page 30

III.2 ESSAI DE CISAILLEMENT


III.2.1. Principe :

Il est physiquement impossible de raliser du cisaillement pur au sens de la dfinition prcdente. Les
essais et rsultats qui suivent permettent toutefois de rendre compte des actions tangentielles dans une
section droite et serviront ainsi dans le calcul de pices soumises au cisaillement. On se gardera
cependant le droit d'adopter des coefficients de scurits majors pour tenir compte de l'imperfection
de
la
modlisation.

Considrons une poutre (E) parfaitement encastre et appliquons-lui un effort de cisaillement F


uniformment rparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de x du plan (S0)
d'encastrement
(voir
fig.).
On se rapproche des conditions du cisaillement rel.

x
B
(E1)

G
(S)

(E2)

(S0)

F
(P)

(S0)

(S)
F

III..2.2. Analyse de la courbe obtenue

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CISAILLEMENT

Chapitre III :

Page 31

F(N)
B
C
A

y (mm)

Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une
valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale.
Zone ABC : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu'
une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale. (dformations plastiques)

III.3 Dformations lastiques

L'essai prcdent a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

F
y
G
S
x
Units :

F en Newton
S en mm2
G en MPa
y et x en mm.

G est une caractristique appele module d'lasticit transversal ou module de Coulomb.

Matriau
G (MPa)

Fontes
40000

Aciers
80000

Laiton
34000

Duralumin
32000

Plexiglas
11000

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Chapitre III :

CISAILLEMENT

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Page 32

III.4 Contraintes Tangentielles

On dfinit la contrainte dans une section droite (S) par la relation :

T

S
Avec : : contrainte tangentielle de cisaillement en MPa (valeur moyenne).
T : effort tranchant en Newton.
S : aire de la section droite (S) en mm2.

III.5 Loi de HOOKE

Nous avons dj vu que

F
y
T
, que G
et nous savons que F=T.
x
S
S

On en dduit que :

y
G .
x

y
est appel glissement relatif.
x

III.5.1 Caractristiques mcaniques d'un matriau


Contrainte tangentielle limite lastique e ou Rpg
C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique.
Pour l'acier, cette valeur est comprise entre 250 MPa et 600 MPa.
Contrainte tangentielle de rupture r
C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette.
III.6 Condition de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique de cisaillement p.
On a :

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Module 15 : RESISTANCE DES MATERIAUX


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CISAILLEMENT

Chapitre III :

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Page 33

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application.

La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le
seuil prcdent, soit :

r elle

T

S

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ChapitreIV : MOMENTS STATIQUES ET QUADRATIQUES

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Page 34

IV.1 MOMENTS QUADRATIQUES


IV.1.1 Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe de son plan
Dfinition

Soit (S) une surface plane et unrepre


orthonorm (O,x,y) associ.

Le moment quadratique lmentaire de S


par rapport (O,x) , not IOx est dfini par

M
(S)

IOx = y2 . S

et pour l'ensemble de la surface (S) :


2
Iox = y . S
( S)

Remarques :
L'unit de moment quadratique est le mm4 (ou le m4)
Un moment quadratique est toujours positif.
Les moments quadratiques des surfaces "simples" sont donns la suite du cours.
I.2 Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe normal.
Moment quadratique polaire.

Dfinition

Soit (S) une surface


et un repre
plane

orthonorm (O, x, y, z ) associ.

O
z

Le moment quadratique polaire lmentaire de S par rapport (O, z ) perpendiculaire


en O au plan de la figure et not IO est dfini par :

IO = 2 . S

et pour l'ensemble de la surface (S) :


2
Io = . S
( S)

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(S)

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ChapitreIV : MOMENTS STATIQUES ET QUADRATIQUES

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Considrons le moment quadratique


polaire IO de la surface (S) par

rapport (O, z ) perpendiculaire en O


son plan.
Notons :

IO =

.S

M
y

O
z

(S)

Soient x et y les coordonnes du point


M. On a :
= x2 + y2
On a donc : IO =

.S =

( S)

x2.S +

( S)

y2.S

( S)

Soit :
IO = IOx + IOy
Moments quadratiques utiles

IGX

IGY

IG = IO

bh3
12

hb3
12

bh ( b2 + h 2)
12

y
x

G
h
b
y
a

a4
12

a4
12

a4
6

d 4
64

d 4
32

a
d

y
x

d 4
64

y d
x
G

Page 35

4 4
4 4
(D - d )
(D - d )
64
64

4 4
(D - d )
32

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(S)

Module 09 : RESISTANCE DES MATERIAUX


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TFM

ChapitreIV : MOMENTS STATIQUES ET QUADRATIQUES

Page 36

IV.2. Thorme de Huyghens


Le moment Quadratique dune surface plane par rapport un axe de son plan I est gal au
moment quadratique par rapport laxe parallle passant par son centre de gravit IG , plus le
produit de laire de la surface S par le carr de la distance entre les deux axes (d)

I I G Sd
III. MOMENT STATIQUE
III.1. Moment statique d'une surface plane par rapport un axe de son plan
Dfinition

Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O,x,y) associ.

y
S

M
y

(S)

Le moment quadratique lmentaire de S par rapport (O,x) , not IOx est dfini par

dIOx = y . dS
et pour l'ensemble de la surface (S) :

Iox = y . dS
Remarques :

L'unit de moment quadratique est le mm3 (ou le m3)


Un moment quadratique est toujours positif.

EXERCICE :
Calculer le moment statique pour un rectangle

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Chapitre V :

FLEXION PLANE SIMPLE

TFM
Page 37

V.1.RAPPELS
Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un
systme coplanaire et que toutes les forces sont perpendiculaires la ligne moyenne.

A'
F

V.2. MODELISATION DES FORCES EXTERIEURES


1 Contact ponctuel(sans adhrance)

modle
FA
2. Contact linique (sans adhrance)

FB

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Chapitre V :

TFM

FLEXION PLANE SIMPLE

Contact court a<l/10

Page 38

l
a

modle

FA
3. Actions rparties linairement
a > l/10

Corps de poids

P
a

P = P/a

modle

p sappelle le coefficient de charge (dans ce cas p est constant)


p sexprime gnralement en newtons par mm (N/mm)

V.3. MODELISATION DES LIAISONS


Lorsquon tudie lquilibre et la dformation dune poutre droite charge de faon simple, c'est--dire dans
le plan longitudinal de symtrie et perpendiculairement la ligne moyenne, la nature des liaisons
mcaniques de la poutre avec le milieu extrieur intervient aussi bien dans la dtermination des sollicitations
que dans ltude des dformations. Nous devons donc modliser convenablement les actions de liaisons (ou
action des appuis).
Nous allons modliser les liaisons proprement dites, puis donner les actions mcaniques quelles provoquent.
1 Appui simple

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FLEXION PLANE SIMPLE

Chapitre V :

Page 39

R2/1

modle

R3/1

2. Articulation cylindrique
1

3
B

R2/1
A

R3/1
B

modle

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FLEXION PLANE SIMPLE

Chapitre V :

Page 40

3. Encastrement parfait
1

R2/1
A

MR2/1

V.4. POUTRE FLECHIE EN EQUILIBRE ISOSTATIQUE OU HYPERSTATIQUE


1 Dfinition

Une poutre est en quilibre isostatique lorsque le nombre des liaisons de la poutre avec le milieu extrieur
est juste suffisant pour assurer son quilibre.
Une poutre est en quilibre hyperstatique lorsque le nombre de liaisons de la poutre avec le milieu extrieur
est suprieur au strict ncessaire pour maintenir lquilibre.
Soit P le nombre de ractions inconnues et N le nombre dquations dquilibre (lois fondamentales).
Si P-N =0 lquilibre est dit isostatique
Si P-N =1 lquilibre est dit hyperstatique dordre 1
Si P-N =n lquilibre est dit hyperstatique dordre n
2 Exemples
1. Poutre en quilibre sur deux appuis simples
F
RA

RB

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FLEXION PLANE SIMPLE

Chapitre V :

Page 41

Ractions inconnues : RA et RB donc P=2


Equations dquilibre

1. Fext O

2. Az ( Fext ) 0

RA + RB - F =0

F*d - RB*l =0

N=2
P-N=0 lquilibre de la poutre est isostatique
2. Poutre en quilibre sur trois appuis simples
D
C

F
R2/1

R3/1
R4/1

B
C
F

Ractions inconnues : RA , RB et Rc donc P=3


Equations dquilibre

1. Fext O

2. Az ( Fext ) 0

RA + RB + Rc - F = 0

F*d - RB*l Rc*a = 0

N=2
P-N=1 lquilibre de la poutre est hyperstatique dordre 1

Exeercice
Quel est le type dquilibre dune poutre encastre ses deux extrmits ?

V.5. EFFORT TRANCHANT ET MOMENT DE FLEXION

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FLEXION PLANE SIMPLE

Chapitre V :

Page 42

1.Repres utiliss en RDM

Considrons une poutre reposant sur deux appuis simples sans adhrence et supportant une charge F
concentre en c
y
y
G

x
F

x
Soit une section droite S et soit G son centre de gravit.
Le repre (A,x,y,z) permet de reprer sans ambigut la section S ce repre est appel repre de position.
Cest galement dans ce repre que se rsolvent les quations dquilibre de la poutre.
Le repre (G,x,y,z) dorigine G, centre de gravit S considre tel que Gx soit la normale extrieur en G,
permet de connatre les lments de rduction du systme de forces extrieures situes dun mme cot de S.
Ce repre est appel repre de projection.
2. Effort tranchant et moment flchissant
RA

RB
S

B
a
F
l

Dfinitions :
Leffort tranchant Ty dans une section S de la poutre est la somme algbrique de tous les efforts
extrieurs situs gauche de S.
Le moment flchissant dans Mfz est la somme algbrique des moments par rapport Gz (G est le
centre de section S) de tous les efforts extrieurs situs gauche de S
Application : Etude du ca des la poutre en dessus

Aprs avoir crit les quations de lquilibre dans le repre (A,x,y,z)


RA = F*(1- a/l)

et

RB = F * a/l

1. cas ou 0 < x< a

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FLEXION PLANE SIMPLE

Page 43

Le systme de force gauche de S se rduit RA

Ty = RA
Mfz = - RA * x
1. cas ou a < x< l

Ty = RA - F
Mfz = - RA * x + F (x-l)
3. Diagramme des efforts tranchants et moments flchissants

Reprsentent les fonction Ty(x) et Mfz(x)


y
y
G

x
x

F
Ty
RA

RA-

Mfz

- RA * a + F

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FLEXION PLANE SIMPLE

Chapitre V :

Page 44

V.6. ETUDE DES CONTRAINTES


1. Contraintes Normales et tangentielles

Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement des contraintes normales
.
Les contraintes de cisaillement sont ngligeables.
zone o les fibres sont tendues

M
y

La contrainte normale s en un point M d'une section


droite (s) est proportionnelle la distance y entre ce
point et le plan moyen passant par G.

Mf
.y
Iz

zone o les fibres sontcomprimes

2. Conditions de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele
contrainte pratique l'extension pe.
On a :

pe

e
s

s est un coefficient de scurit


La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne
doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle

Mf

y
max i

pe

Gz

max i

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Chapitre V :

FLEXION PLANE SIMPLE

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Page 45

Remarque : Influence des variations de section

Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne s'appliquent plus. Il
faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes.

V.7. ETUDE DE LA DEFORMEE


Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme y = f(x). Elle est
principalement bas sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante :

Mf E. I . y
Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce aux
conditions aux limites
(appuis, encastrements...).
exemple de conditions aux limites :

Appui simple

y=0

Encastrement

y=0

y' = 0

Les tableaux suivant donne les efforts tranchant et le moment flchissant et la flche pour chaque type de
sollicitation

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FLEXION PLANE SIMPLE

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Chapitre V :

FLEXION PLANE SIMPLE

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VI.1. RAPPELS
1 Dfinition
Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux extrmits des
liaisons dont les efforts associs se rduisent deux couples opposs dont les moments sont
parallles

l'axe
du
cylindre.
(on suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante)
MG1

MG2

G2

G1

(S)

MG1
MG

G1
G

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

Coh sion 0
0

Mt

0
0


( x , y ,z )

VI. 2. Essai de torsion

Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son extrmit
G1
et
soumise

un
couple
de
torsion

son
extrmit
G2 .
Cette machine permet de tracer le graphe du moment appliqu en G2 en fonction de l'angle de
rotation d'une section droite.

M1

M
G1

M'

M2
G2

MG2

M'2

(S1)

(S2)
x

(S)

M
M'

On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon linaire
avec x, l'abscisse de la section droite tudie :

= k.x

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Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

MG2 (mN))

A
B

Analyse de la courbe obtenue


Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur du
moment jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale.
Dans cette zone, l'angle de torsion est proportionnel au couple appliqu.
Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant
l'essai.
Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes.
L'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale aprs dformation.

VI.2 Dformations lastiques

La proprit constate ci-dessus a permis d'tablir la relation :


Units :

Mt
G

Io

Mt . x
G.I0

moment de torsion en N.mm


module d'lasticit transversal en MPa
en radian
moment quadratique polaire de la section (S) en mm4

En dfinissant l'angle unitaire de torsion par : = / x (exprim en rad/mm), notre


relation devient alors :

Mt G.. I

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Guide de travaux pratique

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VI.3. Contraintes
(E1)

Max

(S)

MG1
MG

G1

G
(S)

Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G de la
section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :

Mt
I


O

avec :
Mt
Io

contrainte tangentielle en MPa.


moment de torsion en N.mm
moment quadratique polaire de la section (S) en mm4

Contrairement aux phnomnes tudis jusqu' maintenant, la contrainte varie en fonction du


point choisi dans une section droite. Plus ce point est loign du centre de la section, plus la
contrainte y sera importante.

La contrainte est maximale pour = maxi , soit :

Mt

I

max i

VI.5. Conditions de rsistance

Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite
appele contrainte pratique p (voisine de la contrainte pratique de cisaillement).
On a :

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Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

s est un coefficient de scurit.


La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit
pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle

Mt

max i

VI.6. Influence des variations de section

Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne


s'appliquent plus.Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes

exemple : paulement
d

r/D
D/d
1,09
1,2
1,5

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0,1

0,05

0,02

1,3
1,5
1,7

1,5
1,7
2,2

1,7
2,5
2,7

D
x

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Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

Module09 :
APPLICATION DES NOTIONS DE RESISTANCE
DES MATERIAUX

RESUME THEORIQUE

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APPLICATION DES NOTIONS DE RESISTANCE
DES MATERIAUX

GUIDE DES TRAVAUX DIRIGES

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

I. TD : Traction
TD1 : Remorquage dun vhicule
I.1. Objectif(s) vis(s) :

Appliquer les connaissances acquises en Rsistance des matriaux sur la


sollicitation dun solide en traction.
Etre capable de Vrifier la condition de rsistance d'une pice Sollicite en
traction.

I.2. Dure du TD:


3 heures
I.3. Description du TD:

Voir page ci jointe

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RESISTANCE DES MATERIAUX

1) Problme pos :
On se propose de calculer la contrainte de traction dans les vis de
fixation de
lattache lors du remorquage dun vhicule.

Hypothse :
Les contraintes des leffort de traction lors du remorquage sont les
seules tre considres dans cet exercice.
Lors de variations brusques de vitesses la remorque exerce un effort de
traction maximum de 3150 daN sur lattache.
Cet effort se rparti galit sur chaque vis de fixation rep 4.

Donnes :

Diamtre sollicit dune vis :

14mm ( dme

Matire :

42 Cr Mo 4

Coefficient de scurit :

k=8

des vis rep 4)

2) Activits :
1- Rechercher dans l'extrait de documentation technique
"caractristique de quelques matriaux" la valeur de la rsistance
de la matire constituant les vis.
Re = Mpa

2- En lisant le problme pos donner la valeur de la force de traction


applique chaque vis, exprimer cette valeur en Newton.
Ft = N

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RESISTANCE DES MATERIAUX

3- Calculer l'aire de la section dune vis soumise la traction.


Aide : L'me tant cylindrique, sa section est circulaire. L'aire d'un cercle est
2
:S=R
Calculs :

S = mm 2
4- Calculer la contrainte dans une vis.
Calculs :

= Mpa
5- Calculer Rp, rsistance pratique de la matire des vis.
Calculs :

Rp = Mpa

6- A partir du cours crire la condition de rsistance la traction


dune vis:

Conclusion :

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RESISTANCE DES MATERIAUX

I.TD 2 : Etude dune enveloppe cylindrique mince


1. Objectif(s) vis(s) :
-

Etre capable de dimensionner les rservoirs cylindrique

2. Dure du TD:
4heures
3. Description du TD :
Voir pages ci jointes

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RESISTANCE DES MATERIAUX

II. TD : Cisaillement
TD1 : Calcul des nombre de rivets
1. Objectif(s) vis(s) :
- Etre capable de dimensionner les assemblages sollicits au cisaillement
- Etre capable de calculer le nombre de rivets qui assure lassemblage des
pices mcaniques
2. Dure du TD:
2 heures
3. Description du TD :

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RESISTANCE DES MATERIAUX

TD1 : Dimensionnement des assemblages mcano souds.


Objectif(s) vis(s) :
- Etre capable de dimensionner les assemblages mcano souds sollicits
au cisaillement
- Etre capable de calculer un cordon de soudure
2. Dure du TD:
2 heures
3. Description du TD :

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RESISTANCE DES MATERIAUX

III. TD : Flexion plane simple


TD1 .Calcul dune poutre soumise des efforts concentrs
1. Objectif(s) vis(s) :
- Etre capable de dimensionner une poutre en flexion
- Etre capable de calculer les ractions des appuis
- Etre capable de trouver les diagrammes des moment flchissant et des
efforts tranchants
- Etre capable de calculer les contraintes et les dformations
2. Dure du TD:
6 heures
3. Description du TD :
Une poutre de section carr (a = 25mm), reposant sur deux appuis simples en A et
en B , est soumise deux efforts F1 et F2. (voir fig)
1.
2.
3.
4.

calculer RA et RB
donner le diagramme des efforts tranchants et des moments flchissants
Calculer la contrainte normale maximale.
calculer la flche maximale de la poutre

F1= 10000N

F2 = 20000N

RA

RB
1.5m

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4m

2.5m

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RESISTANCE DES MATERIAUX

TD2 .Calcul dune poutre soumise des Charges rparties


1. Objectif(s) vis(s) :
- Etre capable de dimensionner une poutre en flexion
- Etre capable de calculer les ractions des appuis
- Etre capable de trouver les diagrammes des moment flchissant et des
efforts tranchants
- Etre capable de calculer les contraintes et les dformations
2. Dure du TD:
6 heures
3. Description du TD :

La figure ci-a~rs donne la modlisation d'une poutre (1) reposant sur (2) par l'intermdiaire
de deux appuis (liaison linaire rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la
poutre et pour les charges.
La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de hauteur h = 60 mm.
Elle est en acier E36 pour lequel emini = 325 MPa.

X(m)= 0.00

2.00

4.00

On exerce en B une force concentre modlisable par un glisseur B = 1200 N.


On exerce entre A et B une force rpartie de densit de force dF = 800 N/m.
2.1 ) Exprimer les torseurs des actions mcaniques aux appuis.
2.2 ) Dterminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
Tracer les diagrammes correspondants.
2.3 ) En dduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.
2.4 ) Dterminer la contrainte normale maximale.
En dduire le coefficient de scurit dont on dispose.

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RESISTANCE DES MATERIAUX

IV. TD : la Torsion
Calcul du diamtre dun arbre de transmission
1. Objectif(s) vis(s) :
- Etre capable de dimensionner une poutre en torsion
- Etre capable de calculer les contraintes et les dformations
2. Dure du TD:
3 heures
3. Description du TD :

1. Un arbre doit transmettre une puissance P (w) la vitesse de rotation N(tr/min). la


contrainte admissible est Rpg (N/mm). Larbre est soumis la torsion du fait de lexistence
des moments moteurs et rsistants. On nglige la flexion devant la torsion. Dterminer le
diamtre de larbre.
Application numrique : P = 30000 w , N = 500tr/min, Rpg = 40N/mm
Rponse : D > 41.5 mm

2. Mme exercice en prenant une condition de dformation sur langle unitaire


max = degr/mtre
Rponse : D > 63.5mm

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RESISTANCE DES MATERIAUX

Evaluation de fin de module

Cahier du Stagiaire
Spcialit

: TECHNICIEN SPECIALISE EN METHODE DE FABRICATION


MECANIQUE

Titre du module : APPLICATION DES NOTIONS DE RESISTANCE DES


MATERIAUX

EPREUVE THEORIQUE

NOM :

PRENOM : .

EFP :
CODE OU DATE DE NAISSANCE :
DATE DE PASSATION

: .
fiche de verdict

03 H

DUREE DE LEPREUVE :
SEUIL DE REUSSITE

60 %

ESPACE RESERVE A LEXAMINATEUR

RESULTAT :
SUCCES

RESPONSABLE :

ECHEC

MR.
SIGNATURE: ..................................................................

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Guide de travaux pratique

1.

DIRECTIVES ET RENSEIGNEMENTS GNRAUX

La dure de lpreuve est de 03h.


Lutilisation des notes de cours ou dautre document est interdite.
Toute communication et toute forme daide entre les stagiaires sont interdites.
Si vous rencontrez un problme en cours dpreuve, en aviser immdiatement
lexaminateur.
Remplir le bloc de renseignements sur le cahier du stagiaire.

1.1

1.1
1.2
1.3
1.4

2.

RESISTANCE DES MATERIAUX

RENSEIGNEMENTS SUR LA NOTATION

Le stagiaire obtient la totalit des points ou 0 pour chacun des lments suivants :
VOIR FICHE DEVALUATION
Pour russir lpreuve, on doit obtenir au moins 60 points.
En cas dchec, on doit reprendre les tapes rates.

2.1

2.3
2.4

3. DEROULEMENT DE LEPREUVE

Rsoudre sur papiers ministres les exercices qui suivent, puis rendre les copies examinateur

4. Evaluation
a.

partie 1 :

Question 1 : que signifient les termes suivant ?


- Poutre
- Continuit
- Flambage
- Contrainte
Question 2 : Expliquer le principe de lessai de traction ?
Question 3 : Donner la loi de Hooke et expliquer les diffrents paramtres

Partie 2 : Exercice
un rservoir cylindrique, en acier, contenant un gaz ayant une pression P = 11bar.
Calculer lpaisseur du rservoir qui peut supporter cette pression en tenant compte
des donnes suivantes :
Rp = 100MPa, Di = 800mm( diamtre intrieur du rservoir), Patm = 1bar,

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RESISTANCE DES MATERIAUX

Partie 3

Exercice
La barre (1) de section rectangulaire est assemble au gousset (2) par deux cordons de
soudure d'paisseur a = 3 mm et de longueur L.

Sur cette barre s'exerce une force horizontale F = 1,5.104 N. Le mtal d'apport utilis pour la
soudure a une contrainte pratique au cisaillement p = 200 MPa. On adopte un coefficient de
scurit de 4.
Quelle est la longueur minimale L des cordons de soudure ?

Partie 4 :
Exercice 1
La figure suivante donne la modlisation d'une poutre (1) encastre (2) en B.
Le plan (A,x,y) est un plan de symtrie pour la poutre et pour les charges.
La poutre de longueur AB = 1,5 m a une section rectangulaire de largeur b et de
hauteur h = 2.b . Elle est en acier E36 pour lequel emini = 325 MPa et E = 2.105 MPa.
Y

X
A

X(m)= 0.00

1.50

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RESISTANCE DES MATERIAUX

On exerce entre A et B une force rpartie de densit de force dF = 800 N/m.


On impose dans la section en B un coefficient de concentration de contrainte de 1,8 et un
coefficient de scurit de 3.
3.1 ) Dterminer les Rb et Mb.
Tracer les diagrammes correspondants.
3.2 ) En dduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.

Exercice 2:
La figure ci-dessous reprsente une barre de torsion de suspension de vhicule.

Cette barre est en acier spcial de caractristiques : G = 8.104 MPa et p = 500 MPa..
On adopte un coefficient de scurit de 2.
La variation de section en A et B provoque une concentration de contrainte. ( k = 2 ).
La condition de dformation impose :

AB 4

4.1 ) Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut


supporter la barre pour vrifier la condition de rsistance.
4.2 ) Dterminer de manire littrale le moment de torsion maximal que peut
supporter la barre pour vrifier condition de dformation (rigidit).
4.3 ) Faire les applications numriques. Conclusion

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63

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

FICHE DEVALUATION
Technicien Spcialis en Mthode de Fabrication Mcanique
09 - dimensionnement des composants et assemblages mcaniques
APPLICATION DES NOTIONS DE RESISTANCE DES MATERIAUX Dure de l'preuve : 3 heures
Nom du stagiaire :
Etablissement

:
RSULTAT :

RUSSITE

CHEC

Signature de lexaminateur :
OBSERVATION

OUI

NON

RSULTAT

Partie I : Dfinir et calculer les contraintes simples dans une

poutre isostatique soumise des efforts coplanaires et dans


lespace
1. interprtation correct des hypothses de RDM
2. matrises du vocabulaire utilis en RDM
3. choix de la mthode de travail
3.1 A list les inconnus
3.2 A recherch linformation
3.3 A ralis une cotation propre et claire
3.4 A calculer les diffrents inconnus
Partie II : Dimensionner en statique des composants
mcaniques en tenant compte de la pression du contact
4. analyse de problme
4.1 A list les inconnus
4.2 A recherch linformation
4.3 A ralis une cotation propre et claire
4.4 A calculer les diffrents inconnus
5. dimensionnement correcte, argument et justification des
formules
5.1 A comment et expliqu le droulement de
rsolution du problme
5.2 A utilis correctement les formules
Partie III : Calculer et vrifier des lments dassemblage
6. choix de la mthode et des formules de calculs et exactitude et
prcision des calculs
6.1 A list les inconnus
6.2 A recherch linformation
6.3 A ralis une cotation propre et claire
6.4 A calculer les diffrents inconnus
Partie VI : Dimensionner et vrifier un composant mtallique
en tenant compte des dformations
7. analyse de problme
8. exactitude des calculs
9. mthode de travail
TOTAL :

0
0

ou
ou

5
5

0
0
0
0

ou
ou
ou
ou

4
4
4
8

0
0
0
0

ou
ou
ou
ou

2
2
2
4

ou

ou

0
0
0
0

ou
ou
ou
ou

4
4
4
8

0
0
0

ou
ou
ou

14
8
8
/ 100

Seuil de russite : 60 %

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Guide de travaux pratique

RESISTANCE DES MATERIAUX

Liste des rfrences bibliographiques.


Ouvrage
Cours de Mcanique
Mcanique Classique

Auteur
G.BUHOT/P.THILIER
P.AGAFI/N.MATTERA

Edition
MASSON 1986
DURRANDE1987

NB : Outre les ouvrages, la liste peut comporter toutes autres ressources


juges utiles (Sites Internet, Catalogues constructeurs, Cassettes, CD,)

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