Curso de

Procesamiento Digital de Imgenes

Impartido por: Elena Martnez
Departamento de Ciencias de la Computacin
IIMAS, UNAM, cubculo 408
http://turing.iimas.unam.mx/~elena/Teaching/PDI-Mast.html

elena.martinez@iimas.unam.mx

Horario y Evaluacin del curso

Horario:

M-J de 11:30-13 hrs

Tareas
Prcticas
Exmenes (2)
Proyecto final

Porcentajes a definir....

Programa del Curso

1. Introduccin.

Qu es el procesamiento de imgenes?
Orgenes de procesamiento digital de imgenes.
Ejemplos de reas de aplicacin.
Pasos fundamentales del PDI.
Componentes de un sistema de PDI.

Programa del Curso

2. Fundamentos de la imagen digital.

Elementos de percepcin visual.

La luz y el espectro electromagntico.
Sensado y adquisicin de imgenes.
Muestreo y cuantizacin de imgenes.
Algunas relaciones bsicas entre pixeles.
Operaciones lineales y no lineales.

Programa del Curso

3. Realce de la imagen en el dominio espacial.

Antecedentes.
Transformaciones bsicas de niveles de gris.
Procesamiento del histograma.
Realce utilizando operaciones aritmticas/lgicas.
Filtros espaciales bsicos.
Filtros espaciales de suavizado (smoothing).
Filtros espaciales de realce (sharpening).

Programa del Curso

4. Realce de la imagen en el dominio de la
frecuencia.
Antecedentes.
Transformada de Fourier.
Filtros de suavizado.
Filtros de realce.

Programa del Curso

5. Restauracin de la imagen.

Modelos del proceso degradacin/restauracin.

Modelos de ruido.
Restauracin en precencia de ruido.
Filtros inversos.
Filtro Wiener.

Programa del Curso

6. Representacin del color.
Fundamentos del color.
Modelos de color.
Pseudocolor.

Programa del Curso

7. Compresin de imgenes.
Fundamentos.
Modelos de compresin de imagen.
Compresin libre de error.

Requistos para el Curso

Anlisis numrico I
Clculo Diferencial e Integral IV
Variable Compleja I (conveniente)
lgebra Lineal
Probabilidad y estadstica
Sistemas lineales.
Programacin en lenguaje C (preferente)

Libro de texto
Gonzalez, Rafael y Woods, Richard.
Digital Image Processing.
Third edition, Prentice Hall.
New Jersey, 2008.
TA1632 G65 2008
Facultad de Ciencias (2)
IIMAS (7)
Biblioteca Central (2)
D.G.S.C.A. (2)
Facultad de Ingenieria (63)

El material presentado en este

curso ha sido tomado de:
www.imageprocessingplace.com

Otros libros de texto

A. Rosenfeld, A.C. Digital Picture Processing
(2 vols.). Academic Press, 1982.
K.R. Castleman. Digital Image Processing.
Prentice Hall, 1996.
R.M. Haralick, L.G. Shapiro. Computer and
Robot Vision (vol 1). Addison-Wesley, 1992.
J.C. Russ. The Image Processing Handbook.
Third Edition. CRC Press, 1979.

Software de dominio pblico

ImageJ : PDI y anlisis en JAVA

CVIProols: Librera en C++ para CV y PDI
GIMP : Manipulador de imgenes GNU
IrfanView : Visualizador con algunas
funciones
MATLAB : Image processing Toolbox (no
pblico)

Alguna pregunta?

Procesamiento Digital de
Imgenes y Visin por
Computadora, aplicado a Imgenes
Biomdicas.
M. Elena Martnez Prez
Departamento de Ciencias de la Computacin
IIMAS, cubculo 408
elena@leibniz.iimas.unam.mx

Proyecto de medicin de morfologa

de vasos sanguneos de retina
humana

Adquisicin de
Imgenes

Cmara de Fundus

Cmara de Fondo
para adultos
Resolucin de la
imagen en pixeles

Color

Negativo
Red-free

600 x 713
1202 x 1426
2404 x 2852

Modelo de ojo

Maniqu
18

OBJETIVO: Segmentacin y
medicin de vasos sanguneos
para detectar cambios Relacin Longitud:Dimetro
estructurales
ngulo de bifurcacin

Tortuosidad

Densidad vascular

Enfermedad

Arteria

Imagen de retina

Medidas morfolgicas: geometra,

topologa y propiedades de redes

Arterias

Venas

Mtodo de segmentacin reportado en: MICCAI99 (pp. 90-97)

Extraccin de medidas
geomtricas
rea:

Vasos que se cruzan:

2
1

Longitud:

Lt N o 2 N e

Dimetro:

d Area / Lt

ngulos:

1 N
j i 1Wi i
L

Extraccin de ndices topolgicos

Cmo se desvan las estructuras de rbol
de uno perfectamente balanceado?
Vrtice
Raz
Rama
interna
Rama
externa

Simtrico Asimtrico
Compacto Elongado

Arbol Sanguneo: grfica

de un rbol binario

Mtodo de Anlisis Morfolgico reportado en: IEEE-TBI, 2002 (pp. 912-917)

Proyecto de Generacin de Mosaicos

Las imgenes son tomadas de un mismo

paciente con un campo de 30.

Fig4. Fuente tomada de internet

Fig5. . Fuente tomada de Ophthalmic Photography

Retinal Photography, Angiography,
and Electronic Imaging

El resultado, son varias fotografas de una mismo

paciente, las cuales tienen entre ellas un pequeo
traslape.

En qu consiste el Registro de
Imgenes ?

En encontrar las partes de las imgenes que

se sobreponen.

Creacin de Mosaicos

Un mosaico es la alineacin de mltiples imgenes

dentro de una composicin grande.

(Presentado en: LNCS, vol. 4538, pp 25-36, 2007)

Proyecto de Reconstruccin 3D

Aplicacin: Reconstruccin 3D con 2 vistas

En colaboracin con la Universidad Autnoma de Yucatn

(M.E. Martinez-Perez and A. Espinosa-Romero: ICVGIP 2004)

Reconstruccin 3D de superficies

Resultados

Escenas a reconstruir

Maniqu

Retina real

30

Reconstruccin del maniqu

ESQUELETOS EN 3D

AJUSTE DE UNA ESFERA

Esqueletos
segmentados

ERROR RELATIVO EN CURVATURA

3.79%
31

Reconstruccin de la retina
ESQUELETOS EN 3D

Esqueletos
segmentados
32

Representacin de superficies
Maniqu

Retina

Bifurcaciones

33

Proyecto nuevo:
Generacin de Mosaicos de Vasos
Sanguneos en 3D

Generacin de Mosaico en 3D

Otras estructuras que se bifurcan

Medicin de crecimiento neuronal

en secuencias de imgenes

(Publicado en: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and
Biology Society. Vancouver, Canada. August, 2008. pp. 1196-1199.)

Proyecto nuevo:
Otras estructuras que se bifurcan,
Generacin del Modelo 3D de
Angiografa del Corazn

Angiograma Coronario

Flujo ptico
Mtodos de visin

Proyecto nuevo:
Modelacin del Crecimiento de
Neuronas en Cultivo

Crecimiento Celular

Flujo ptico
Mallas deformables

Herramientas

Matlab
Lenguaje de programacion C o C++
Librerias ITK, VTK y Qt
Plataformas Lunix y Windows

Instituto de Investigaciones en
Matemticas Aplicadas y en Sistemas
(IIMAS)
http://turing.iimas.unam.mx/~elena/Teaching/PDI-Mast.html