PROGRAMA DE ESPECIALIZACION

PARA PROFESIONALES

ESTRATEGIAS DE CONTROL
AUTOMATICO
(GUIAS DE LABORATORIOS)

I.

OBJETIVOS:

II.

Identificar las seales mas comnmente utilizadas como entrada de sistemas fsicos.
Determinar las caractersticas cualitativas y cuantitativas mas importantes de las seales de control.
MATERIAL Y EQUIPO

III.

PC con Labview.
Archivo ejecutable input_signals.
BASE TEORICA

Seales de entrada:
En este laboratorio se va evaluar las seales de pruebas mas comunes que se utilizan como entradas de los
sistemas fsico bajo prueba o de sistemas simulados. Las seales son las siguientes.

Pulso.
Escaln.
Rampa.
Seno.

En la mayora de casos donde se analiza el comportamiento de los sistemas dinmicos (sistemas de control,

NOMBRE:

DIEGO LEONARD GONZA HUANCA

HECTOR IVAN JACINTO ZELA
FERNANDO ASENCIOS

DOCENTE:

ING. DANDRES MOROCCO

APFATA8

procesos trmicos su hace el anlisis bajo la presuncin de que el sistema esta siendo excitado por alguna seal
de entrada. La respuesta que ofrece el sistema a la excitacin registrado normalmente en funcin del tiempo es la
respuesta temporal del proceso a una excitacin tpica, por ejemplo el escaln.
Algunos de los trminos que caracterizan al sistema, son por ejemplo la constante de tiempo y la ganancia del
proceso, los cuales se determinan en rgimen estacionario de la respuesta al salto. ademas la respuesta en
frecuencia de los sistemas dinmicos se calcula asumiendo que la seal de entrada es sinusoidal.
Seal de pulso:
La seal de pulso es un pulso rectangular de amplitud H en el instante t0 con una duracin dt asi el area bajo la
curva o la duracin de la seal es A =Hdt. Este pulso rectangular es una aproximacin a la funcin impulso la cual
tiene una amplitud infinita y una duracin cero.este ultimo puede ser represenatdo

Donde u es la amplitud del salto, S( t )es la funcin salto unitario, que tiene valor 0 para t< 0, y valor 1 para
cuando t>0. Asi ,s(t-t0) es un salto de amplitud U en el instante t0.
Seno

La funcin seno esta dada por:

Seales con bias:

SEALES CON BIAS:
Es bastante comn que las seales arriba tratadas, varen alrededor de un valor constantes B o bias este es el
caso de la mayora de experimentos fsicos. Por ejemplo, una entrada de energa sinusoidal a una planta trmica,
debe en efecto adicionarse un bias ya que de otro modo los valores negativos de la funcin seno significara
energa negativa. Con el bias la seal es:

Donde y0( t ) es la seal sin bias tal como se defini anteriormente. En los laboratorios el bias puede aadirse y
ajustarse separadamente.

IV.

PROCEDIMIENTO:
Ubique el archivo ejecutable de LabViewinput_signal.
Ejecute el programa haciendo doble click sobre este.
Deber obtener una pantalla semejante a la mostrada a continuacion

El panel muestra:

Un campo ( choose signal ) donde es posible seleccionar el tipo de seal a simular.

Campos con parmetros que identifican a la seal que se simula, como por ejemplo Amplitud, periodo,
frecuencia ,bias,etc.
Un campo donde se observa la seal simulada en funcin del tiempo.
Un botn para resetear la simulacin de la seal

Para cada caso responda:

1. Ejecute pulse en el laboratorio mientras ajusta la amplitud del pulso H ( trate ambos
valores positivos y negativos) y la duracin dt, y observe como estos parmetros influyen
en la seal.

Cul es el significado de t0?

Cul es el efecto del ajuste del bias ?

Seal escaln

2. Ejecute stepmientras ajusta la amplitud del salto U ( trate ambos valores positivos y
negativos) y el salto en el instante t0.Observe como estos dos parmetros influyen en la
seal.

Cual es el efecto del ajuste del bias?

Seal rampa
3. Ejecute Ramp mientras ajusta la pendiente de la rama kH ( trate ambos valores
positivos y negativos), y la rampa en el instante t0 observe como estos dos
parmetros influyen en la seal.

Que efecto se tiene al ajustar el bias ?

Seal senoidal
4. Ejecute Sinus mientras ajusta la amplitud a ( trate ambos valores positivos y negativos ),
la frecuencia f, y observa como estos dos parmetro influyen en la seal. Escoja un valor
especifico de f y verifique en la grafica que el periodo actual sea el valor que esta
indicando en el display numrico.
5.
que efecto se tiene al ajustar el bias

CUESTIONARIO:
1. A partir de las graficas mostradas, parmetros , la ecuacin matemtica y la
transformada de laplace que representa a cada una de ellas.

V.

CONCLUSIONES:
Indique al menos 3 conclusiones sobre el tema