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Np = 25+24+23+22+2+1 = 63
(Np = n-1 2n-1 + n-2 2n-2 + + n-i2n-i + 1 21 + 0 20, i = 0
1). D =
Gp
126

2 . i126 . m
N p 63
G p i m 2 n i .
,
(. 2.3.1).
2.3.1
i

Gpi,

64

32

16

126


.

, Np
.

(. 2.3.11).
( 1), ,
U. ,
U .
()
.
U
U
1

U
3
U
2
0

U U

. 2.3.11.
51

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U,
- (
), . . 11

U, ..
.
, ,

. (
-) ( 3)
( U U )

U U . U ,

.
2.3.6.

.
, .

, .. ,
.

.

()
.


()

.

,
.
,
.

52

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,
.
.


.

,
.

, -
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.
2.3.12. 0, 0,
0 0.
,
. 2.3.12
. , ()
().

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u(t)

AK

. 2.3.12.


, , 0
,
. ,

, 0
F0() F (),
:
FK () = 0
- 0,50 << 0,50 ,
53

FK() = F()
> 0,50 < -0,50 .
,
0, 0
.
F0() (
) F ()
( ) . 2.3.13.
F0() ( )
F () ( )
. 2.3.13.
F0()

FK()

-0/2

0/2

. 2.3.13. F() F()


FK()

-0/2

0/2

. 2.3.14.



(. 2.3.15).

( ),
(
).

(
).
,
, ()
54

U
U .
AO

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u(t)

u = - u
AK

1800

. 2.3.15.



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,
,
0 .
, ,
,
0
, 1800
.
AO

uo(t)

AK

u(t)

u(t)

1800

u(t)

. 2.3.16.

55

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.
.

.


, (
).
.
() :
,
,

.



. , 3- :
1) U ( U1 U 2 U 3 );

2) U ( U1U 2 U 2 U 3 U1U 3 );
3) U U 2 U 2 U 3 .

,
.

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()
,
.
()
(. 2.3.17)

, ()
.

56

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.

. 2.3.17. ( )
(. 3.18)
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().

u
)

t = kT

u
)

u
)

t = kT
.

t = kT

|u|
)

t = kT

. 2.3.18.
2.3.8.
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.
,
.
U
, U
U
57


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U .
,
U U .


().

-
- ()

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.
,
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f

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.

. 2.3.19.
2.3.9.





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.

().
58



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()
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,
,
, .
,
.

() . 2.3.20.

1 1

. 2.3.20.

(), () (,
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1 2. ,
(), u ,

(. 2.3.21) 1 , 2 .

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t ,
u y , ()
(2.3.26)
t t o y u y ,
t o , u y 0 .
t = 0.
,
u y t y . ,
(
T )
t t

u . ,
59

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23 .
,
, u = 0.

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T
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C1

C2

C2

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.

.

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.
.
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.
60

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.

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,
,
.

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, (
) .
,
.
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T ,
.
(. 2.3.22).

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(n)

)
)
. 2.3.22.
n
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T .
t = T, 2 T, ... ,
(n - 1) .
(
).
, (
) .
. 2.3.23, ,
, T t 3 .

61

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.

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.
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. ,
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().
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. 2.3.24.
2.4.
2.4.1.



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62


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,
.
,
.
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,
1. .
2.
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(; 100-150
; 200-400 , 1-1,5 ; 2,5-3 , 8-12 ).
3. .
4.
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5. ,
.
6.
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63


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.

.
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64

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,
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2.


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3.

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,
, , , .
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n 2, 3, ...


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, , ,

. , 2-3
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65


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n 2, 3, 4 ... ,
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,
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66


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67

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f , f f c f

f .

f f
f .
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m n 0, 1, 2, 3...
f, m, n
f
(2.4.2)
m f n f f .
(4.2)
. , (2.4.2),
,
f. :
1.
f = f (m = 0; n = 1), f = 0f + 1f= f
, ..
, f.

(. 2.4.4), ,

.
(f)

(f)

fc

. 2.4.4.

2.

f f 2 f f f f 3

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f f r (f f ) f
(. 2.4.5).

68

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fr.
(f)

f
fc

f
f

f =f

. 2.4.5.

3.

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f f f c 2 f f f m 1; n 1 .

f f f f f f .

(f)

f
f = f

f
f

. 2.4.6.


f f r f m 1; n 1 .

(2.4.3)


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n 2, 3, 4...
f
4. f c f c
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n
5.
m n
f m f n f f .

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69

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, fn,
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f 1 f 2 f c ;
2 f 1 f 2 f c ;
2 f 2 f 1 f c .


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1.

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.
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4.

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5. .
6.
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7. ,
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.
1

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2. .
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4. .

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.
72

5.

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6. ,

1.
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3.

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4.

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5.
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,
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