Modelo matemtico

Para determinar el modelo matemtico que define el proceso a controlar,

existen dos posibles caminos:

La modelacin basada en principios fsicos: Utiliza las ecuaciones

matemticas que dominan la dinmica del proceso.
La modelacin emprica: Permite modelar el proceso en base a datos
experimentales obtenidos del mismo.

Para la modelacin del sistema de control del enfriador evaporativo se opt por
aplicar el mtodo emprico, ya que estamos en la capacidad de construir un
prototipo de donde obtener la data necesaria. La modelacin por medio de
ecuaciones matemticas fue utilizada en un principio, sin embargo se torn
demasiado compleja y no dio resultados satisfactorios.
Para obtener la funcin de transferencia del proceso a partir de la data
recopilada se utiliz la System Identification toolbox (ident) de Matlab, que
permite construir el modelo matemtico de sistemas dinmicos.
Procedimiento

Ensayar el prototipo y recopilar la data medida por el sensor.

Crear las siguientes variables en el workspace:
a:
Contendr la medicin de tiempos, la cual depende de la sensibilidad del
sensor. En este caso, el sensor utilizado entrega una medicin cada 25
centsimas de segundo.

b:

Almacenar los datos de temperatura obtenidos durante los 8.75

segundos del ensayo.

pwm:
Almacenar los anchos de pulso de la seal digital. Para este caso, el
ancho de pulso es constante e igual a 128.

Abrir la funcin ident e indicar las variables de salida y entrada, como en

el recuadro.

Asignamos un proceso de primer orden

puro. (un polo y ningn cero)
El programa entrega automticamente la
funcin de transferencia aproximada del
proceso. En este caso resulta ser:

P ( s )=

1.336
s+ 5.725

Finalmente, se analiza la respuesta del proceso frente a una entrada

escaln unitario de amplitud 1