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DE
MATERIALES
LUIS ORTIZ BERROCAL
C a te d r tic o d e E la s tic id a d y R e s is te n c ia de M a te ria le s
E scu ela T c n ic a S u p e rio r d e In g e n ie ro s In d u stria le s
U n iv e rs id a d P o lit c n ic a d e M a d rid
McGravv-Hill
M A D R IO B U E N O S A IR E S - C A R A C A S G U A T E M A L A LIS B O A M EX IC O N U EV A Y O R K
P A N A M A SA N JU A N S A N T A F E D E B O G O T A SA N T IA G O SAO P A U LO
AUCKLAN D H A M BU RG O LO N D RES MILAN MONTREAL . NUEVA DELHI
PA R IS SAN FRANCISCO SID N EY SIN G A PU R ST. LOUIS . TOKIO TORONTC
Presentacin
El c o n t e n i d o d e e s t a o b r a , a l i g u a l q u e n u e s t r a E la sticid a d , e s t e n c u a d r a d o e n e l d e un
c u r s o d e E l a s t i c i d a d y R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p a r a a lu m n o s d e e s t a d i s c i p li n a e n
E scu e la s T c n i c a s . Aunque s t a s p u e d e c o n s i d e r a r c o m o u na c o n t in u a c i n d e a q u lla e n e l
d e s a r r o ll o d e la a s i g n a t u r a q u im p a r t i m o s e n la E scu ela T c n i c a S u p e r i o r d e I n g e n i e r o s
I n d u s tr ia les d e M adrid, p o r e n t e n d e r q u e e l e s t u d i o d e las b a s e s d e la te o r a d e la E la s t i c i d a d
d e b e p r e c e d e r a l d e la R e s i s t e n c i a d e M a te r i a l e s , s e r e p ite n a q u i las c o n c l u s i o n e s d e a l g u n o s
e p g r a f e s c o n o b j e t o d e q u e p u e d a s e r u tilizada c o m o t ex to d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
sin h a b e r e s t u d i a d o p r e v i a m e n t e la E lasticidad. En tal c a s o h a b ra q u e ad m itir e s t a s c o n c l u
s io n e s a m o d o d e a x io m a s y t e n e r s ie m p r e p r e s e n t e q u e lo s i n n u m e r a b le s e s t u d i o s d e s a r r o l l a
d o s a p li c a n d o lo s m t o d o s d e la t e o r a d e la E la s ticid a d s o n l o s q u e a valan la v a lid e z d e la s
h ip te s is s im p li fi c a t i v a s q u e s e h a c e n en R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s c o m o son , p o r e j e m p l o , la
c o n s e r v a c i n d e la s s e c c i o n e s p la n a s , la p e q u e n e z d e d e f o r m a c i o n e s , e tc.
Sin t e m o r a e q u i v o c a r n o s p o d r a m o s a f i r m a r q u e sin la e x is t e n c i a d e la t e o r a d e la
E la s ticid a d la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s s e r e d u c i r a a una s e r i e d e r e c e t a s p a r a r e s o l v e r la
i n n u m e r a b le c a s u s t i c a d e lo s c u e r p o s e l s t i c o s c o m o e l e m e n t o s r e s is te n te s , q u e s e p r e s e n t a n
e n la p r c t i c a .
El d e s a r r o l l o d e l c u r s o d e R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s p r e s u p o n e q u e e l a lu m n o p o s e e l o s
r e c u r s o s p r o p i o s d e l c l c u l o in fin itesim a l, c l c u l o in te gr a l, g e o m e t r a d e m a s a s e n l o r e f e r e n t e
a s a b e r c a l c u l a r c e n t r o s d e g r a v e d a d y m o m e n t o s d e i n e r cia d e f i g u r a s p la n a s , y , f u n d a m e n
ta lm e n te, d e la E sttica, sin c u y o c o n o c i m i e n t o e s im p e n s a b le p o d e r o b t e n e r un s u f i c i e n t e
a p rovech a m ien to d e l curso.
El c o n t e n i d o d e la o b r a s e m u e v e en e l c a m p o d e la E la s ticid a d lineal, u tiliz an do e l p r i s m a
m ec n ico c o m o m o d e lo te r ico d e slido el stico.
En e l p r i m e r c a p t u lo s e h a c e u na i n t r o d u c c i n a l e s t u d i o d e la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s
m a r c a n d o s u s o b j e t i v o s y e s t a b l e c i e n d o lo s p r i n c i p i o s g e n e r a l e s , q u e c o m p l e t a n la s c o n c l u s i o
n e s d e la t e o r a d e la E lasticidad, p a r a p o d e r d e s a r r o ll a r la d is cip lin a s i g u i e n d o e l m t o d o
lgico-d ed u ctivo.
En e l r e s t o d e lo s c a p t u lo s s e h a c e un a n lisis s i s t e m t i c o d e las a c c i o n e s q u e s e d e r i v a n
d e u n a s o l i c i t a c i n e x t e r n a a c t u a n d o s o b r e un p r i s m a m e c n i c o . Y e s t e e s t u d i o s e h a c e
c o n s i d e r a n d o l o s e f e c t o s p r o d u c i d o s p o r c a d a u n a d e la s p o s i b l e s m a g n i t u d e s c a u s a n t e s ,
a c t u a n d o c a d a u n a d e e lla s i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e las o tra s . As, lo s e s f u e r z o s n o r m a l y
c o r t a n t e q u e s o m e t e n a l p r i s m a a t r a c c i n o c o m p r e s i n y a c o r ta d u r a , r e s p e c t i v a m e n t e , s o n
t r a t a d o s e n l o s C a p tu lo s 2 y 3.
A unque e s t e o r d e n n o p e r m i t e m s q u e r e f e r i r s e a la teo r a e l e m e n t a l d e la c o r t a d u r a , q u e
d is ta m u c h o d e a j u s t a r s e a l m o d e l o rea l, p r e s e n t a v e n ta ja s en e l p l a n o d i d c t i c o p a r a e x p o n e r
l o s m t o d o s d e c l c u l o d e u n i o n e s r e m a c h a d a s , a t o r n illa d a s y s o ld a d a s , c u y o f u n d a m e n t o s e
e n c u e n t r a e n ella .
vi i i
PRESENTACION
L o s c i n c o c a p t u lo s s i g u i e n t e s s e d e d ic a n a i e s t u d i o d e la f le x i n , e n s u s m lt ip les
a s p e c t o s . En l o s d o s p r i m e r o s d e s t o s s e e x p o n e la t e o r a g e n e r a l h a c ie n d o e n u n o d e e l l o s un
a n lisis d e l e s t a d o le n s i o n a l q u e s e c r e a e n e l p r i s m a m e c n i c o c u a n d o s e le s o m e t e a f l e x i n
p u r a o f l e x i n s im p le , r en e l o t r o , e l e s t u d i o d e las d e f o r m a c i o n e s p r o d u c i d a s p o r la m is m a
ca u sa .
La f l e x i n s e g n d o s d i r e c c i o n e s , e s t o es, l o s c a s o s d e f l e x i n d e s v ia d a , asi c o m o c u a n d o
s t a va a c o m p a a d a d e c o m p r e s i n o t r a c c i n ( f l e x i n c o m p u e s t a ) , s o n t r a ta d a s en e l
C a p tu lo 6 .
S e d e d i c a o t r o c a p i t u lo a e x p o n e r un m t o d o g e n e r a l p a r a e ! c l c u l o d e s i s t e m a s h ipere s t t i c o s : e l m t o d o d e la s f u e r z a s , a c o n s e j a b l e p a r a r e s o l v e r p r o b l e m a s d e p e q u e a d ijicu lta d , y a q u e p r o b l e m a s m s c o m p l e j o s , c o m o p u e d e n s e r lo s c l c u l o s d e las e s t r u c t u r a s d e
e d i f i c i o s , c a e n d e n t r o d e l c a m p o d e o t r a d iscip lin a : la t e o r a d e las e s t r u c t u r a s .
El i m p o r t a n t e t e m a d e l p a n d e o e s t r a ta d o en e l C a p tu lo 8 , en e l q u e h a y q u e a b a n d o n a r
u na d e la s h i p t e s i s f u n d a m e n t a l e s a d m it id a s e n R e s i s t e n c i a d e M a t e r ia l e s c u a l e s la d e
p e q u e n e z d e la s d e f o r m a c i o n e s .
C on la e x p o s i c i n d e la t e o r a d e la t o r s i n e n e l C a p itu lo 9 s e c o m p l e t a e l e s t u d io
in d ivid u a liz a d o d e c a d a una d e las f o r m a s d e t r a b a ja r d e l p r is m a m e c n i c o . S e e x p o n e a
t e o r i a d e la t o r s i n d e S ain t-V en an t d e s d e e l p u n t o d e v ista d e la teo r ia d e la E lasticidad.
F in a lm e n te , un ltim o c a p i t u lo s e d e d i c a al e s t u d i o d e lo s e s t a d o s l e n s i o n a l y d e d e f o r m a
c i o n e s c u a n d o la s o li c i t a c i n q u e a c t a s o b r e e l p r i s m a m e c n i c o e s a rb itraria . Era n e c e s a r i o
a c a b a r la o b r a c o n un t e m a q u e n o s h i c i e r a v e r la g e n e r a l i d a d d e a p lic a c i n d e las t e o r a s d e
la R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s a t o d o tipo d e piez a s. El e s t u d i o in dividu alizado d e lo s e f e c t o s
h e c h o a n t e r i o r m e n t e v la c o n s i d e r a c i n r e i te r a d a d e p i e z a s r e c t a s p o d r i a lle v a r e r r n e a m e n t e
a la c r e e n c i a q u e lo e x p u e s t o s l o e s a p li c a b l e a e s t e tip o d e piezas.
Sin e m b a r g o , h a y q u e h a c e r la o b s e r v a c i n q u e t o d o lo a q u i e x p u e s t o n o e s s i n o u na m e r a
in t r o d u c c i n a lo q u e h o y s e c o n s i d e r a c o m o e l c u e r p o d e d o c t r in a p r o p i o d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r ia l e s , c u y a e v o l u c i n h i s t r i c a e n lo s ltim o s c i n c u e n t a a o s h a s id o v e r d a d e r a m e n t e
n o ta b le .
A c t u a lm e n t e e n t r a n d e n t r o d e l c a m p o d e n u e s t r a d is cip lin a t e m a s t a le s c o m o l o s r e f e r e n
t e s a la f a t i g a y la t e o r a d e la P la sticid a d . S e h an in c o r p o r a d o o t r o s , c o m o p u e d e s e r la
t e o r a d e p l a c a s y e n v o l v e n t e s , q u e t r a d i c i o n a l m e n t e e r a n t r a ta d o s en E lasticidad. Y e s d e
e s p e r a r e n un f u t u r o m u y p r x i m o la i n c o r p o r a c i n a la R e s i s t e n c ia d e M a t e r i a l e s d e a lg u n o s
t e m a s d e la t e o r i a n o lin ea l d e l o s s i s t e m a s e l s t ic o s .
P ero s t o s y algu nos o tro s tem a s p u ed en s er e l o b jeto d e otra ob ra s i e l f a v o r d e los
l e c t o r e s a s t a a s lo a c o n s e j a r a .
P a r a un e s t u d i a n t e d e in g e n i e r a , c u a lq u ie r a q u e s e a s u e s p e cia lid a d , n o b a s t a la s im p le
c o m p r e n s i n d e la teo r a , y a q u e d e n a d a l e va le s i n o s a b e a p lica rla . P o r e llo , a l f i n a l d e c a d a
c a p i t u lo s e h a n r e s u e l t o q u i n c e p r o b l e m a s , n m e r o m s q u e r a z o n a b le s i s e t ie n e e n c u e n t a
q u e e s s t e un lib r o e n e l q u e s e e x p o n e n la s t e o r a s f u n d a m e n t a l e s d e la R e s i s t e n c i a d e
M a t e r i a l e s y n o un lib r o d e p r o b l e m a s . S e r e c o m i e n d a q u e e l l e c t o r p r o c e d a a la r e s o l u c i n d e
e l l o s sin m ir a r la s o lu c i n d a d a e n e l tex to, y s o l a m e n t e d e s p u s d e h a b e r l l e g a d o a s u s
r e s u l t a d o s c o m p r u e b e s i s o n s t o s c o r r e c t o s y c o n t r a s t e la b o n d a d d e l m t o d o q u e h a y a
p o d id o s eg u ir p a ra resolverlos.
En t o d a la o b r a s e h a p r o c u r a d o utilizar e l S i s t e m a I n t e r n a c i o n a l d e U n idades, a u n q u e e n
R e s i s t e n c i a d e M a t e r i a l e s n o s e r a a c o n s e j a b l e a c t u a l m e n t e d e ja r d e c o n s i d e r a r u n id a d e s
d e r i v a d a s c o m o s o n la s q u e e x p r e s a n la s t e n s i o n e s e n k n l c m 2 p o r la u tiliz a cin e n t e n d i d a q u e
s e h a c e d e e s t a s u n id a d e s e n la s ta b la s d e lo s c a t l o g o s t c n i c o s .
P R E SE N T A C IO N
i\
S e h a o p t a d o p o r u sar la n o t a c i n kp p a r a d e n o t a r la u n i d a d d e f u e r z a , k i lo g r a m o - fu e r z a
o k ilo p o n d io , y d is tin gu ir lo a s d e k i lo g r a m o - m a s a , t r a t a n d o d e e v ita r la p o s i b l e c o n f u s i n en
q u e p u e d e n c a e r l o s q u e n o m a n e ja n c o n la d e b id a s o l t u r a l o s s i s t e m a s d e u n id a d es.
D e b o d e a g r a d e c e r a lo s p r o f e s o r e s A. R o s v V. Z u b iz a r reta , c o l a b o r a d o r e s e n las ta re a s
d e l d e p a r t a m e n t o , p o r las a t in a d a s o b s e r v a c i o n e s q u e h an h e c h o a la l e c t u r a d e lo s o r ig in a le s.
No q u i e r o a c a b a r e s t a b r e v e p r e s e n t a c i n sin p e d i r b e n e v o l e n c i a a l l e c t o r p o r l o s p o s i b l e s
f a l l o s y e r r a t a s q u e p u d i e r a t e n e r e s t a m o d e s t a o b r a , q u e e s t o v s e g u r o ten d r , a p e s a r d e l
e s f u e r z o h e c h o p a r a e vita r la s.
Y, f i n a l m e n t e , d e s e a r q u e e s t a o b r a s e a d e i n t e r s a lo s q u e d e c i d i e r o n h a c e r d e la
i n g e n i e r a s u p r o f e s i n .
Luis O RTIZ BERRO CAL
M adrid, m a y o d e 1990
Contenido
P r e s e n t a c i n ....................................................................................................................................................................
vii
N o t a c io n e s ..........................................................................................................................................................................
xv
C a p tu lo 1.
I n t r o d u c c i n a l e s tu d io d e la r e s is t e n c ia d e m a t e r i a le s
......................................
C a p t u lo 2 .
2.1.
2.2.
2.3.
T r a c c i n y c o m p r e s i n ...............................................................................................................
5
9
20
28
29
32
37
41
69
76
CONTENIDO
CONTENIDO
2.4.
Cortadura ...........................................................................................................................
139
141
142
145
154
160
Capitulo 4.
180
flexin. A nlisis de
ten sio n e s.
T eora general de
la
flexin. A nlisis de
188
190
196
200
225
228
234
262
263
269
274
277
280
284
287
290
Captulo 6 .
338
Introduccin ..................
Flexin desviada en el-'dominio elstico. A nlisis de te n s io n e s .............................
Expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a flexin
desviada. A nlisis de d eform acio nes......................................................................................
6.4.- Relacin entre la traza del plano de carga y el eje n e u tr o ................
6.5. Flexin com puesta .......................................................................................................................
6 .6 . T raccin o com presin excntrica. C entre de p re s io n e s ...............
6.7. Ncleo central de la s e c c i n ....................................................................................................
6 . 8 . C aso de m ateriales sin resistencia a la tr a c c i n ............................................................
6.9. Flexin de piezas curvas ...........................................................................................................
Ejercicios ...................................-......................
338
339
344
346
348
349
354
358
360
365
Captulo 7.
399
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
202
210
213
220
deformaciones
6.1.
6.2.
6.3.
180
182
la
90
139
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
262
xiii
29!
295
297
298
305
308
Introduccin ....................................................................................................................................
M todos de clculo de vigas hiperestticas de un solo t r a m o ................................
V iga em p otrad a en sus extremos ..........................................................................................
V iga em p otrada por un extremo y ap o yad a en el otro ............................................
V igas c o n tin u a s ...............................................................................................................................
Sistem as hiperestticos. G rado de hiperestaticidad de un sistem a ......................
M todo de las fuerzas para el clculo de sistem as h ip e re st tic o s ........................
A plicacin del teorem a de C astigliano p ara la resolucin de sistem as hiper
estticos ..............................................................................................................................................
7.9. C onstruccin de los diagram as de m om entos flectores, esfuerzos cortantes
y norm ales en sistem as h ip e re sttic o s.................................................................................
7.10. C lculo de deform aciones y desplazam ientos en los sistem as h iperestticos . .
Ejercicios ........................................................................................................................................................
399
401
407
408
410
414
419
Captulo 8 .
480
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8 .6 .
Introduccin ....................................................................................................................................
E stabilidad del equilibrio elstico. Nocin de carga c r t i c a .....................................
P andeo de barras rectas de seccin constante som etidas a com presin. Fr
m ula de Euler ...........................................................................
C om presin excntrica de barras e s b e lta s .........................................................................
G randes desplazam ientos en barras esbeltas som etidas a c o m p re si n ..............
V alo r de la fuerza critica segn el tipo de sustentacin de la b arra. Longitud
de p a n d e o ............................................................................................................................................
422
425
427
430
480
481
483
486
489
497
xiv
CONTENIDO
Notaciones
500
8 .8 . Frm ula em prica de T etm ajer para la determ inacin de las tensiones crticas
502
504
508
Captulo 9.
550
550
552
564
565
574
578
586
Captulo 10.
613
10.1. Expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a una so lici
tacin exterior arb itraria ............................................................................................................
10.2. M todo de M ohr p ara el clculo de desplazam ientos en el caso general de
una solicitacin arb itraria .........................................................................................................
10.3. Flexin y torsin c o m b in ad as.................................................................................................
10.4. Torsin y cortadura. Resortes de torsin...........................................................................
10.5. F rm ulas de Bresse ......................................................................................................................
Ejercicios ........................................................................................................................................................
510
517
556
613
616
618
621
623
627
Apndice 1.
Apndice 2.
655
B ibliografa ...................................................................................................................................................
680
In d ic e a n a l t i c o
681
a , b , c , ...
b
c
c i, c 2, c 3
A, B, C, ...
C j, C 2, C 3, ...
C t, C 2, C 3
C
d
dm
D
Dm
[D ]
e
e y, e z
E
/
7
7n
F
G
D istancias. /
Ancho de fib ra en la seccin recta.
Linea m edia de un prism a m ecnico.
C ircunferencias concntricas a los crculos de Mohr.
Puntos.
C onstantes de integracin.
C rculos de M ohr.
C urv atu ra; centro de esfuerzos cortantes; centro de presiones.
D im etro; distancia.
D istancia del centro de graved ad del rea de momentos lectores isostticos del tFamo m-simo a su ap o yo derecho.
D im etro.
D istancia del centro de grav ed ad del rea de momentos Hctores isostticos del tram o m-sim o a su ap o yo izquierdo.
M atriz de deform acin.
D ilatacin cbica un itaria; excen tricid ad ; espesor de envolvente de pe
queo espesor o perfil d elgado; espesor de placa; paso de rem achado.
C oordenadas del centro de presiones en el plano de la seccin recta.
M dulo de elasticid ad o m dulo de Y oung.
Funcin; flecha.
F uerza de m asa por un idad de volum en.
F uerza por un id ad de superficie.
Fuerza.
Centro de graved ad o baricen tro de un a seccin recta; m dulo de elas
ticidad tran sversal; coeficiente de Lam e.
h A ltura.
H Com ponente horizontal de la reaccin en el apoyo A.
i R ad io de giro.
min R ad io de giro minim o.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la seccin recta respecto del centro de
gravedad.
I 0 M om ento de in ercia p o lar de la seccin recta respecto delpunto 0.
Iy, Iz M om entos de in ercia de la seccin recta respecto a sus ejes principales
de inercia.
J M dulo de torsin.
Xv i
NOTACIONES
N OT ACI ONES
I^J
__
c o n s t a n t e d e r e s o r t e ; e n p a n d e o v / P' . EP, c o n s t a n t e .
C o n s t a n t e ; r ig id e z a to r s i n .
', K 2, ...
/
lp
m
mr m.
MA
M
M 0x, iV/0v, M 0z
Constantes de integracin.
Longitud.
Longitud de pandeo.
M omento por unidad de longitud; m om ento esttico.
M omentos estticos xicos.
M omento de em potram iento.
M om ento resultante.
Componentes cartesian as del m om ento resultan te de un sistem a de
fuerzas respecto de un punto 0 .
M F Momento flector.
M F M dulo del momento flector.
Mr
Mt
A/v, M .
Af(x)
J/(x )
J
n
ne
n
N
O
p
P
Pcr
Pppim
r
R
R
Ra
R x, Ry, R ,
R
s
t
T
T.
T(x)
[T ]
te
M om ento torsor.
M dulo del momento torsor.
Componentes del momento flector segn las direcciones principales de
inercia de la seccin recta.
Ley de momentos flectores en la viga co njugad a.
Ley de momentos flectores de la viga iso sttica.
M om ento aislado aplicado a un p rism a m ecnico.
Coeficiente de seguridad; grado de h iperestaticid ad ; revoluciones por
minuto (rpm); norm al exterior; direccin.
G rado de hiperestaticidad exterior.
G rado de hiperestaticidad interior.
Esfuerzo norm al; potencia.
O rigen de coordenadas.
Presin; carga por unidad de lo ngitud.
Fuerza; carga concentrada; c arg a de com presin.
C arga critica.
C arga de pandeo adm isible.
Radio.
Radio.
-i
Resultante de un sistem a de fuerzas.
Reaccin en el apoyo A.
Componentes cartesian as de la resultan te de un sistem a de fuerzas.
Reaccin en la viga co njugada.
Longitud de arco de ln ea m edia.
T em peratura; coordenada h om ogn ea; flujo de co rtadura.
Esfuerzo cortante,
Componentes del esfuerzo co rtan te respecto de los ejes principales de
inercia de la seccin.
Ley de esfuerzos cortantes en la viga co njugad a.
M atriz de tensiones.
Energa de deform acin o p otencial interno.
xvii
i Vector unitario.
v , ir Com ponentes cartesian as del vector desplazam iento de un punto.
V Volumen.
VA Com ponente vertical de la reaccin en el apoyo A.
IV M dulo resistente a torsin.
IV. M dulo resistente a flexin.
y, y , r
C oordenadas cartesianas; desplazam ientos.
c, y G, : c C oordenadas del centro de gravedad.
u.
X, Y, Z
[e ]
e y, e .
e
i, 5 ,, e3
8
0
A
).
>.lim
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a
[<?]
crv, a nz
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, o 2 , tr3
cradm
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oe
xviii
NOTACIONES
tfcqui
Olm
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<*l
On
Z
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^adm
yz ^:x
4>
<D
*
w
w
n
L
n*
Vector de giro.
Area de una seccin recta.
Seccin reducida.
A rea p arcial de una seccin recta.
Area del d iagram a de momentos (lectores isostticos del tram o m-simo.
A L F A B E T O G R IE G O
A
B
r
A
E
Z
H
A
M
a
p
7
5
e
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9
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K
A
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beta
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k ap p a
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71
p
x
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X
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A
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0
ny
xi
m icron
P
rho
sigm a
tau
psilon
phi
j
psi
om ega
Introduccin al estudio de la
resistencia de materiales
RE SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
decir, los ensayos en el laboratorio conducentes a la determ inacin, entre otras, de esas
dos m agnitudes.
Un im portante aspecto se deduce del ejem plo anterior. Si im aginam os realizado un
corte ideal, el mismo en am bas piezas, la distribucin de fuerzas interiores que equivalen al
sistem a de fuerzas que actan a un lado del corte realizado, ser la m ism a s el sistem a de
fuerzas exteriores es el mismo en los dos cuerpos y si en am bos m ateriales las deform acio
nes son elsticas.
L as norm as de los distintos pases sobre las construcciones de todo tipo suelen
establecer lm ites superiores para los valores que pueden alcan zar los esfuerzos interiores y
p ara las deformaciones de los diversos m ateriales.
Por consiguiente, podram os decir que la Resistencia de M ateriales perm ite determ inar
en una pieza som etida a un sistema dado de fuerzas exteriores:
a)
b)
w C u a n d o en io q ue sigue decim os e s t ruc t ura, nos referim os ta n to a u n a co n stru cci n d e ed ificaci n Cumo a
u n a m q u in a .
*,
IN T R O D U C C IO N AL E ST U D IO DE LA RE SISTE N C IA DE M A T E R IA L E S
R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
existe un valor que provoca la rotura de la viga a pesar de que las reacciones en los pilares
fuesen suficientes p ara equilib rar la carga P.
Surge, por tanto, la necesidad de estu d iar en general los lm ites de las cargas que se
pueden ap licar a un determ inado cuerpo o bien el dim ensionado que hay que darle para
soportar cierto esfuerzo, con la condicin siem pre de que no exista peligro de rotura. Este
estudio constituye, como hemos dicho an terio rm en te, el objeto de la R e s is t e n c i a d e M a t e
riales.
N aturalm ente, si existiesen slidos rgidos no existiran peligros de rotura ni deform a
ciones de ningn tipo y tanto la teora de la E la s tic i d a d como la R e s is t e n c i a d e M a te r ia l e s
careceran de objeto. Si pudiera construirse una viga con m aterial que tuviera las propie
dades de slido rgido, por pequea que fuera su seccin y por grandes que fuesen las
cargas a soportar, la estabilidad del sistem a e stara asegu rad a siem pre que se cum plieran
las condiciones generales de equilibrio
Rx = 0
M 0x = 0
Ry = 0
M 0, = 0
R._ = 0
( 1.2- 1)
M 0z = 0
Algunas de estas propiedades, por ejemplo, isotropa y hom ogeneidad, suelen estar
intim amente unidas, pues si un cuerpo es igualm ente elstico en cualquier direccin, es de
suponer que sea hom ogneo, e inversamente, si suponem os que es hom ogneo es presum i
ble que sea istropo.
Sin em bargo, estas propiedades de isotropa, hom ogeneidad y continuidad no concu
rren en ningn m aterial, ya sea natural o elaborado por el hombre: no es posible que se d
un grado de elasticidad exactam ente igual en todas las direcciones debido a la distribucin
de sus tom os o m olculas en redes cristalinas ordenadam ente dispuestas. T am poco existe
en la realid ad la hom ogeneidad perfecta-, asTcomo sabem os por las teoras m odernas de la
m ateria que sta no es continua y que existen espacios vacos entre las m olculas y entre
los mismos tom os que la componen.
No obstante, la consideracin de slido continuo es m uy cm oda, pues perm ite
adm itir, cuando existe una deform acin debida a la aplicacin de una fuerza a unas
m olculas del slido, que el esfuerzo es absorbido en parte por las m olculas prxim as y
de esta forma queda repartido de forma continua y ap ta p ara el clculo.
Finalm ente, s lid o v e r d a d e r o es aquel que resulta de considerarlo como deform able
ante los esfuerzos a que est som etido y falto de isotropa, hom ogeneidad y continuidad.
Los m ateriales a que nos refiramos en lo sucesivo los considerarem os como slidos
elsticos. Quiere ello decir que si m icroscpicam ente no son ciertas las hiptesis que se
hacen, s lo son m acroscpicam ente, pues los resultados que se obtienen quedan san cio n a
dos por la experiencia.
An podremos en muchos casos, por ejem plo, cuando falte la hom ogeneidad en un
slido, considerar la existencia de varios slidos elsticos dentro del slido dado, c ad a uno
de los cuales estar concretado por zonas que posean perfecta hom ogeneidad, y ap licarles
las consideraciones tericas que hagam os p ara los slidos elsticos en general.
Con objeto de estudiar los slidos elsticos crearem os un m odelo terico que vam os a
denom inar p r i s m a m e c n i c o , que desde el punto de vista fsico posea las propiedades de
isotropa, hom ogeneidad y continuidad y que vam os a definir atendiendo a un criterio
m eram ente geom trico.
As, llam arem os p r i s m a m e c n i c o al slido engendrado por una seccin p lan a de rea
fi cuyo centro de gravedad G describe una curva c llam ad a ln ea m e d i a o d ire ctriz , siendo
el plano que contiene a norm al a la curva.
El prism a m ecnico se dice que es a la b e a d o , p l a n o o, como caso p articu lar de ste,
r e c t o , cuando es alab ead a, p lana o recta la lnea m edia.
L a lnea m edia no h a de tener curvaturas m uy pronunciadas, as como no deben existir
cam bios bruscos de seccin a l p asar de una arb itraria a o tra prxim a.
Si el rea es constante, se dice que el prism a es de seccin constante; en caso
contrario direm os que el prism a es de seccin variable.
P a ra los clculos considerarem os unos ejes de referenc;_ con origen
en
G; eje Gx l
tangente a la lnea m edia en este punto, y ejes G y y Gz los principales de in ercia de la
seccin (Fig. 1.2). Com o el plano de esta seccin es norm al a la curva c, el eje Gx es
norm al a los ejes Gy y Gz contenidos en . Por o tra parte, los ejes G y y Gz son prin cip ales
I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F ig u r a 1.2.
de inercia de ia seccin que. segn sabem os, son perpendiculares entre s, lo que indica que
el sistem a de referencia que hemos definido en el prism a m ecnico es un sistem a de ejes
trirrectangulares.
La posicin del punto G viene determ inada por su abscisa curvilnea s, longitud del
arco de curva c co ntada a p artir de un punto arb itrario , que puede ser el centro de
gravedad C de la seccin extrem a izquierda del prism a. Tom arem os como sentido
positivo del eje G.x el correspondiente a los arcos crecientes sobre c. Los sentidos positivos
de los ejes G v y Gz sern tales que hagan que el sistem a de referencia ado p tad o sea un
sistem a directo.
M ediante la ap licaci n dei m t o d o d e las s e c c i o n e s , realizando los cortes ideales ade
cuados, podemos reducir cualqu ier estructura, por com pleja que sea, a un determ inado
nm ero de prism as mecnicos.
Sobre cada una de estas piezas, adem s de las cargas que estn ap licad as, habr que
co nsiderar en las secciones extrem as la accin que el resto de la estructura ejerce sobre ella
que, en general, se m aterializar en una fuerza y en un momento. Es evidente que en
cualqu ier seccin com n a dos piezas contiguas estas fuerzas y m om entos respectivos
sern vectores iguales y opuestos, en virtud del principio de accin y reaccin.
La form a de los diversos prism as m ecnicos que constituyen la m ayo ra de las estruc
turas, se reduce esencialm ente a los siguientes tipos:
h) P laca. Es un cuerpo lim itado por dos planos, cuya distancia el espesor e.pequea en com paracin con las otras dos dim ensiones. En ia Figura 1.6 se representa
una placa rectangular y otra circular.
a)
B arra . Se llam a asi al prism a m ecnico cu yas dim ensiones de la seccin transversal
son pequeas, en com paracin con la longitud de la lnea m edia (Fig. 1.3).
F ig u r a 1-3.
Pertenecen a
como las placas
cj C sca ra .
en com paracin
este tipo las losas que se fab rican p ara ta p a r depsitos subterrneos, as
utilizad as com o forjados en las edificaciones.
Es un cuerpo lim itado p dos superficies no planas, a d istancia pequea
con las o tras dos dim ensiones (Fig. 1.7).
Son de este tipo casi todos los depsitos, com o los tanques de agua, silos,
gasm etros, etc., asi c o m o las tuberas de gran d im etro y, en general, las estru c tu ra
lam inares.
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
En los ltim os tipos, es decir, en placas y cascaras, en vez de linea m edia se utiliza la
s u p e r f i c i e m e d i a , que se define como la co nstituida por los puntos que dividen el espesor en
dos partes iguales.
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
Si ah o ra suponem os suprim ida una de las partes, por ejem plo la B, de la condicin de
equilibrio elstico se desprende la existencia de una distribucin continua de fuerzas d f ,
definida en los puntos de A pertenecientes a la seccin Z, equivalente ai sistem a formado
por la parte de la so licitacin exterior que acta sobre la parte suprim ida.
Sea P un punto perteneciente a la seccin Z y AQ el rea de un entorno de P contenido
en ella. Si A j es la resultante de las fuerzas correspondientes a los puntos de dicho
entorno, se define como t e n s i n e n e l p u n t o P s e g n e l p la n o ti el siguiente lm ite:
3 = HmS =
AQ- 0 A2
CiQ
(1'5' 1)
Elasticidad, del au to r.
10
I N T R O D U C C I O N AL ES TUDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
11
Pues bien, planteando las condiciones de equilib rio esttico del paralelepipedo aislado,
del equilibrio de fuerzas se obtienen las e c u a c i o n e s d e eq u ilib rio in te rn o
C G nx
X
---------
f lr
xy
CT x -
d y
d z
e x
C T yx
Y
d o ny
d x
,,
+
d x
C T.
d y
-L
e x
e x
= 0
(1.5-5)
d z
V (J n~
-)
= o
d y
= 0
~ d T
(1.5-6)
L-x =
Las tensiones norm ales las denotam os por
(i
.y ,
(1.5-2)
y , z)
en donde el ndice i indica el eje al cual son paralelas y convendrem os en asign arles signo
positivo si son de traccin y negativo si se trata de com presin.
Las tensiones tangenciales las representam os por:
, 5 a * A
I T
+
x* = r x. +
dx
dxx.
dx
dx
(1.5-4)
dx
0 I
(1.5-7)
.y j
o bien
[? ! = m e * ]
que indica que la m atriz del vector tensin correspondiente a un determ inado plano se
obtiene m ultiplicando la m atriz
denom inada m atriz d e t e n s i o n e s , por la m atriz del vector unitario norm al a dicho plano.
De los infinitos planos de la radiacin de vrtice el punto P existen tres, ortogonales
entre s, p ara los cuales los vectores tensin correspondientes son norm ales a ellos, care
ciendo, por tanto,de com ponente tangencial. Los vectores unitarios que definen estas tres
direcciones, llam adas d i r e c c i o n e s p rin cip a le s, se obtienen resolviendo el sistem a de ecu a
ciones
r ff x -
P or o tra parte, sobre el paraleleppedo act an fuerzas de m asa por un idad de volum en
cuyas com ponentes cartesian as llam arem os X, Y, Z.
'x 3
<x
<?>
a.
(1.5-3)
(;, j = x, y , z),
"x = a "x
-j Tx?a +
o ) * + z xys + xX2y = 0 .
( c ny ~
y x x.a + xr.}
-f
o )P
(o .
a)y = 0
x y2y
= 0
(1.5-9)
12
I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
( 1 .5 - 1 0 )
xy
13
+ dz k
( 1.6- 1)
F ig u r a 1 .1 1.
( 1 .5 - 1 1 )
Producida la deform acin, los puntos P y Q pasan a las nuevas posiciones P y Q'
definidas por los ve c t o r e s c o r r i m i e n t o P(u, v, n j y 5 Q( u , v w '), respectivamente.
El vector F Q ' = d ' r se puede expresar de la siguiente forma
d'T = d r
( 1.6- 2)
[ > ] d r
siendo:
dv
dx
1 ( Jd i
2\Jy
[//] =
1 /o v
2 yd x
1 dw
2
[D ] =
1 dv
2
3u
dy
du\
Tz)
Id J
1 dw
2 l dx
Las tres circunferencias de centros en el eje de abscisas y de dim etros cr2 oq,
r
y T oq rec>ben el nombre de c i r c u i o s d e M o h r .
+ [/ / ] d r
f e
1 ( Svv
dy
1 /du
8u
dx
ou
dv
dy.
Ty
1 dw
2 l ov
dw
dx
dw'
dv
(1.6-3)
dv
Tz
dv
dx
du
dz
1 du
2 \dz
1 ( dv
2^
du
2
\T
cw
5x
( dv
dw
+
dy
2 \dz
dv
dz
(1.6-4)
dw
Elasticidad , del au to r.
14
RE S I S T ENCI A DF. M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
La ecuacin (1.6-2) nos indica que el vector dr que tiene por origen un punto P del
slido elstico y por extrem o otro punto 0 de su entorno antes de la deform acin, se
convierte, despus de producida sta, en otro vector d'7. que se puede obtener a partir de
aquel m ediante os siguientes pasos (Fig. i. 12):
15
/ xyX
xy + ( -
E)P + \ y y = 0
( 1.6- 6)
, 7xF + ^ 7yJ
+ (e.: -
e)y = 0
F ig u r a 1 .1 2 .
fxy
1. U na traslacin definida por el vector corrim iento >del punto P m ediante la cual
P O pasa a F Q {
___ r
2. Un giro determ inado por la m atriz hem isim trica [/ f] por el que F Q pasa a
r o l
3 Una dilataci n definida por la m atriz sim trica [D], m ediante la cual F Q Z pasa
finalm ente a la posicin P ' Q ' .
Fijado el punto P, los dos prim eros pasos traslacin y giro son comunes para
todos los puntos del entorno de P, por o que no tienen influencia en la deform acin
propiam ente dicha, ya que no se produce variacin relativ a algun a de las d istancias entre
las partculas del slido elstico.
Es por ello que la deform acin viene d ad a por la transform acin [D~\ d r y de ah que la
m atriz [D ] se denom ine m atriz d e d e f o r m a c i n .
Esta m atriz se suele poner de la siguiente forma:
r
x
[DI =
1
2 y*y
1
J i 'i l z
1
lxy
2 y;c'
1
,
2
)y :
XV
2y -
v
y*.-
^ v,=
= o
(1.6-7)
L as raices de esta ecuacin, que no son otra cosa que los valores propios de la m atriz
de deform acin [)], reciben el nom bre de d e f o r m a c i o n e s p r in cip a le s . Son los alargam ien
tos lo n gitud in ales un itario s correspondientes a las direcciones principales.
En un punto P interior al slido elstico, se define el vector d e f o r m a c i n u n ita ria en la
direccin determ in ad a por Ar , como el lmite
e =
lim
IAN- 0
|Ar|
= [0 ]
lm
= [D ]
= [Z >][u]
|af| - o |Ar |
\dr\
( 1 .6 - 8 )
Sus trm inos tienen un fcil significado. Los situados en la diagonal principal, e x, e y, e,,
indican los alargam ien to s unitarios en las direcciones de los ejes coordenados respectivos,
m ientras que los trm inos rectangulares, yx>, y xz, y yz, representan las variaciones angulares
experim entadas por n gulo s inicialm ente rectos de lados paralelos a los ejes coodenados x,
y ; x, z, e y , z, respectivam ente.
Al ser sim trica la m atriz de deform acin se deduce la existencia de tres duocciones
ortogonales entre si, llam ad as d i r e c c i o n e s p r i n c i p a le s , tales que el vector dado por la
transform acin [/ )] d r no cam bia de direccin, sino solam ente de mdulo.
16
I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
e y
17
Segn este principio, se adm ite que al ap lica r el sistem a exterior de fuerzas, la forma del
slido no vara de forma significativa. Por ello, se expresan las condiciones de equilibrio
como si el slido deform ado tuviera la m ism a form a y dimensiones que antes de producir
se la deformacin.
As, por ejemplo, si se ap lica una carga P en la articulacin O del sistem a form ado por
las dos barras O A y O B de la F igura 1.15-a, el sistem a se deforma en la forma indicada
por puntos en la misma figura.
A',
A
P - &P
(o)
( c)
F ig u r a 1 .1 5 .
(a
- Aa)
(1.7-1)
18
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
sistem a de ecuaciones que permite obtener, sin m s, los valores de los esfuerzos en las
barras sin necesidad de tener en cuenta las deform aciones.
Este principio no ser aplicable cuando las condiciones de equilibrio en las posiciones
deform ada y sin deform ar sean sustancialm ente d istin tas, c o m o ocurre, por ejemplo, en los
casos indicados en la F igura 1.16, en los que las m agnitudes que se consideren dependen
de la nueva geom etra del sistema.
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
19
general, que puede ser com pleja, en casos sencillos que resultan haciendo actu ar por
separado las diversas fuerzas o acciones de cualqu ier tipo, como pueden ser variaciones
trm icas, asientos de los apoyos de una estructura, etc.
A pesar de que el principio de superposicin es de aplicacin gen eralizad a a los
sistem as elsticos, tiene sus lim itaciones. Asi, no ser vlido en los casos en los que no sea
aplicable el principio de rigidez que hemos visto anteriorm ente. Ni en los casos en los que
los efectos de las fuerzas no sean independientes de las deform aciones com o ocurre en la
viga recta AB in d icad a en la F igura 1.17, som etida a una fuerza de com presin F y a una
carga P ap lica d a en la seccin m edia d e A 5.
ZT
En el prim er caso (Fig. 1.16-a), el m om ento, p or ejem plo, en una seccin de abscisa x
seria nulo si fuera cierto el principio. Por el co n trario , su valor depende del desplazam ien
to experim entado por la seccin de la viga.
El caso indicado en la F igura 1.16-6 es el ejem plo tpico que se suele poner de sistem a
en el que, siendo sus elem entos elsticos, existe una dependencia no lineal entre desplaza
mientos y las fuerzas exteriores aplicadas. L a consideracin de la nueva configuracin
geom trica del sistem a es esencial en la form ulacin del problem a. Por tanto, no ser
aplicable el principio.
Es de hacer notar, sin em bargo, que el p rincipio de rigidez puede ser ap licable a
sistem as de m aterial que no siga la ley de H ooke, es decir, en los que exista una relacin de
dependencia no lineal entre desplazam ientos y fuerzas exteriores, siempre que la variacin
de forma experim entada por el sistem a no sea sign ificativa.
P r in c ip i o d e s u p e r p o s ic i n d e e fe c t o s
Es aplicable a los sistem as en que son lin eales las relaciones entre fueizas exteriores y
desplazam ientos y en los que las lneas de accin de las fuerzas no quedan m odificadas de
'forma sign ificativa por los desplazam ientos. E xpresa que el estado de equilibrio debido a
varias acciones exteriores es igual a la superposicin de las soluciones que corresponden a
c ad a uno de los estados si cada accin exterio r a c tu a ra independientem ente, o dicho de
otra forma, los desplazam ientos y las tensiones en un punto de un slido elstico sometido
a varias fuerzas exteriores directam ente ap lica d as son, respectivam ente, la sum a de los
desplazam ientos y las tensiones que se producen en dicho punto por cada fuerza actuando
aisladam ente.
U na consecuencia in m ediata que se deduce del citad o principio es que el estado final
del cuerpo no depende del orden en que se ap liq u en las fuerzas.
Hemos indicado que este principio es v lid a su ap licaci n a sistem as en los que son
lineales las relaciones entre fuerzas exteriores y desp lazam ien to s, o, lo que es lo mismo, las
tensiones son proporcionales a las deform aciones, es decir, sistem as en los que se verifica la
ley de Hooke.
Este principio es de gran utilidad dado que perm ite d iv id ir el caso de una solicitacin
F ig u r a 1 .1 7 .
Este p rincipio establece que a p artir de una distancia suficiente de los puntos de la
superficie de un slido elstico en los que est ap licad o un determ inado sistem a de fuerzas,
las tensiones y deform aciones son prcticam ente iguales p ara todos los sistem as de fuerzas
que sean estticam en te equivalentes al dado.
F cilm ente se com prende que en el caso de cargas puntuales, p ara e v ita r que en los
puntos de lo calizaci n de esas cargas la tensin tom e valor infinito, ser preciso suponer
una d istrib uci n uniform e tal que sea estticam ente equivalente a la real, esto es, que
respecto de c u alq u ier punto los sistem as real y supuesto tengan la m ism a resultan te y el
mismo m om ento resultante. El reparto de tensiones en las proxim idades de los puntos de
ap licaci n de las fuerzas es evidente que no son iguales en am bos casos.
20
IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DF. LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
21
R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
Con cualqu ier esquem a de clculo que podam os considerar, podemos representar un
sinfn de disposiciones constructivas equivalentes. El principio de S a im -V en a n l nos dice
que en todas ellas a distribucin de tensiones y deform aciones es la misma, a distancia
suficiente de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores. En vigas norm ales esta
d istan cia suficiente suele ser del orden de las dim ensiones de la seccin transversal.
A unque este principio es aplicable a la m ayo ra de los sistem as que nos pedam os
encontrar en la p rctica, no tendr sentido referirnos a l cuan d o se trate de c alc u lar las
tensiones en la zona prxim a a la aplicacin de las fuerzas. En tal caso tendrem os que
recurrir a la teora de la E lasticidad y el grado de exactitud con que la solucin del
problem a elstico, nos d la distribucin de tensiones en esa zona depender del grado de
coincidencia de la distribucin real de las fuerzas ap licad as al slido elstico con la
distribucin supuesta en las condiciones de contorno.
El asticidad, del au to r.
F ig u r a 1.1 8 .
Este fenmeno se conoce como e s t r i c c i n . Las tensiones perm anecen constantes produ
cindose un notable alargam iento a partir del mom ento en que el m aterial empieza a fluir.
A p artir de este alargam iento a tensin constante es preciso aum en tar la fuerza de
traccin sobre la probeta hasta un valor a mix. Esto se debe a la propiedad del m aterial,
conocida como e n d u r e c i m i e n t o p o r d e f o r m a c i n . Despus, la tensin dism inuye, el a la rg a
m iento aum enta hasta producirse la rotura p ara un valo r <jr de la tensin. Para el acero
dulce la tensin de rotura vale de 4000 a 5000 kp/cm2.
C uando hemos hablado de que se ha alcanzado un valor determ inado de la tensin, se
ha calculado sta dividiendo la fuerza F ejercida por la seccin inicial que tenia la probeta,
pero esta seccin ha ido dism inuyendo, lo que hace que el valor indicado en la grfica sea
un valor errneo por defecto que ir aum entando con las deform aciones. Esto hace que la
grfica obtenida sea falsa; sin em bargo, es la que se utiliza en la p rctica dado lo laborioso
que seria tener en cuenta continuam ente en el valo r de la tensin las variaciones de la
seccin.
La determ inacin del lm ite de elasticidad es, en general, bastante difcil, por lo que en
la prctica se toma este lim ite el punto f i que se llam a entonces lm ite a p a r e n t e d e
ela sticid a d .
La rotura se produce en una seccin m edia de la g arg an ta o huso que se forma como
consecuencia de la estriccin. Esta gargan ta forma una superficie cnica, cuyo sem iangulo
tiene un valor aproxim ado de 4 5 '. lo que nos indica que son las tensiones cortantes las
principales causantes de la rotura de los m ateriales dctiles.
Por el contrario, el com portam iento de los m ateriales frgiles, como la fundicin, el
vidrio o la porcelana, es distinto. La rotura se produce sin que se m anifieste el fenmeno
de estriccin, en una seccin perpendicular al eje de la probeta, lo que nos indica que son
las tensiones norm ales las causantes de la rotura de los m ateriales frgiles.
U na observacin es necesario hacer respecto a las diferentes caractersticas de fluencia
que presentan los m ateriales dctiles, como son el acero de construccin y el alum inio. En
el caso del acero, como hemos visto, en el perodo de fluencia se presenta alargam iento a
tensin constante y el fenmeno de endurecim iento por deform acin (Fig. 1.18-tf).
En el caso del alum inio (Fig. 1.18-6) y de otros muchos m ateriales dctiles no existe el
aum ento de la deform acin a tensin constante, sino que es creciente h asta un valor o mix
en el que comienza la estriccin y aum enta el alargam ien to a la p ar que dism inuye la
tensin hasta que se produce la rotura. En este caso, se define el lm ite elstico a un tanto
por ciento del alargam iento. En la F igura 1.19 se in d ica la form a como se determ ina el
lm ite elstico en un m aterial dctil de las caractersticas ind icad as cuando el alargam iento
lo ngitud in al unitario de la probeta es del 0.2 por 100 .
cr |
I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S
23
P or el punto del eje de ab scisas correspondiente a = 0.2 por 100 se traza una recta
p aralela a la parte del d iag ra m a tensin-deform acin. La ordenada del punto A de
interseccin de esta recta con la curva nos da e! valor del lmite elstico cre.
Se observa una zona de elasticid ad proporcional en la que la relacin tensin-deform a
cin ser lineal, es decir, su ecuacin an altica tendr ia forma
<r = Erx
(1-8-2)
V a lo r e s d e l m d u lo d e e la s t ic id a d E
M a t e r ia l
E kp/cm 2
A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C )
2.1
10 6
A c e r o (3 -3 .5 % N i)
2.1
x
1.05 x
106
105
M a d e r a p in o
1.76 x
1.27 x
M a d e r a d e r o b le
1.12 x
105
A lu m in io , fu n d ic i n (9 9 % A i)
x
x
106
L a t n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n )
0 .7
0 .9
B r o n c e (9 0 % C u ; 10 % S n )
0.8
106
C o b re
R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
O
kO
22
10 6
F u n d ic i n g r is
H o r m ig n (1 : 2 : 3.5)
106
105
106
En el m ism o en sayo a tracci n se observa que sim ultneam ente al alargam iento de la
probeta se produce un aco rtam iento de las dim ensiones de la seccin transversal. P ara
una pieza de seccin rectan g u lar (Fig. 1.20), las deformaciones transversales u n itarias se
rigen por las expresiones
ey
a
- f -
, s
z =
- p
(1 .8 -3 )
F i g u r a 1.20.
24
I N T R O D U C C I ON AL ES TUDI O DE LA R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Las ecuaciones (1.8-2) y (1.8-3) nos relacionan los elem entos de la m atriz de tensiones
con la de deform aciones en un caso m uy sim ple, en el que oy = <jx; a 2 = oy = 0 .
Si consideram os ah o ra un estado elstico tridim ensional, se dem uestra que las direc
ciones principales de am bas m atrices son coincidentes.
A dm itido el principio de superposicin, las relaciones entre las deform aciones y tensio
nes principales sern:
i = [ay - /t(ay
25
c 3)l
(1.8-4)
["*
K v - F (o + O ]
(1.8-5)
e. = - K - E L "
o liT
II
|<2 >
II
II
+ O ]
( 1. 8- 6)
2(1 + n)
nos hace ver que tiene las m ism as dim ensiones que E ([F "][L ]~ 2), y a que p es adim er.sional, y que depende exclusivam ente del m aterial.
En la T ab la 1.2 se recogen los valores de G p ara algun o s m ateriales de frecuente uso en
la prctica.
Tabla 1.2.
A c e r o ( 0 .1 5 - 0 .3 0 % C )
A c e r o (3 -3 .5 % N i)
F u n d ic i n g r is
A lu m in io , f u n d ic i n (9 9 % A l)
L a t n (6 0 % C u ; 4 0 % Z n)
B r o n c e ( 9 0 % C u ; 10 % S n )
C o b re
G kp/cm 2
8 .4 4 x
8 .4 4 x
105
105
4 .2 2 x
105
2 .8
x
3 .5 2 x
105
105
4 .2 2 x
4 .2 2 x
105
105
El m todo consiste en im agin ar realizado un corte en el prism a. Este corte determ ina
una seccin m n que considerarem os plana por com odidad (aunque no es necesario que lo
sea). Supondrem os, asim ism o, que m n es una seccin recta, es decir, contenida en un plano
norm al a la lnea m edia del prisma.
Es evidente que realizado este seccionamiento y elim inada, por ejemplo, la parte de la
derecha, sobre la parte de la izquierda se rom pera radicalm ente el equilibrio a no ser por
la existencia de una fuerza y un par, es decir, del torsor* equivalente a la accin externa
que ejerce la parte de la derecha, que se ha elim inado.
Y a se com prende, segn se deduce de las condiciones generales del equilib rio esttico,
que esta fuerza y par son, respectivamente, la resultante R y momento resultan te M
respecto al centro de gravedad G de la seccin, de las fuerzas que act an en la parte
elim inada.
Esta consideracin no nos perm ite conocer la distribucin de esfuerzos en los diferen
tes puntos de la seccin, p ara ello es necesario establecer hiptesis sim plificativas sup le
m entarias que ya se indicarn m s adelante, pero s nos perm ite obtener unas interesantes
conclusiones acerca del tipo de esfuerzos a que est som etida la seccin.
En efecto, refiriendo la resultante R al triedro trirrectngulo Gxyz, cuyos vectores
unitarios son i , j , k (Fig. 1.22), se tiene
r
= N i + TyJ
+ T i
(1.9-1)
26
I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
27
Com o ya sabem os, el vector m om ento nos expresa una tendencia al giro. Expresado
M en funcin de sus com ponentes M r , M y y M . , veam os qu efecto produce cad a una de
ellas sobre el prisma.
M T acta perpendicularm ente al plano de la seccin en la direccin de la lnea m edia,
. por tanto, tiende a hacer g ira r el slido sobre si m ismo, creando un efecto de torsin. Se
llama por ello a M T m o m e n t o t o r s o r .
M y y M . tienden a obligar al slido a girar lateralm ente curvndolo en los planos ,xr y
.vv, respectivam ente, fiexionndolo, por lo que se denom inan m o m e n t o s J l e c t o r e s . Su
resultante est contenida en el plano de la seccin recta; es el m o m e n t o j l e c t o r
M F M yj
(1.9-4)
+ M .k
P ara encontrar las relaciqnes entre las com ponentes d e R y M y las com ponentes de la
m atriz de tensiones, tendrem os en cuenta que las fuerzas engendradas por las tensiones en
toda la seccin recta forman un sistem a cuya resultan te es R y cuyo momento resultante
respecto de G es A7. Por tanto, los esfuerzos norm al N y cortantes Ty y 71, en funcin de
las com ponentes de la m atriz de tensiones, sern:
dQ
71 =
r xy dQ.
71 =
r r. dQ
(1.9-5)
(1.9-2)
F ig u ra 1.24 .
(1.9-3)
M =
Jj Q
+ /
0
ox dQ
y
r xy dQ
dQ -
k
z
r x, dQ
= i
rr
Jn
[y*x: -
ZXxy) t i l +
y a nx dQ = M j i + M j + M zk
(1.9-6)
28
resistencia
dh m a t e r i a l e s
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
29
clim tica s, tales como las acciones debidas al viento, a la nieve, a las variaciones trm icas y
acciones ssm icas, y las p roducidas por el peso del terreno y el em puje de tierras.
La determ inacin de los valores de estas sobrecargas ocasionales a efectos del clculo
se hace m ediante la ap licaci n de mtodos estadsticos y clculo de probabilidades.
Si atendem os a que existan o no fuerzas de inercia, las cargas las podemos clasificar en:
a) C a r g a s e s t ti c a s , cuan d o el m dulo, punto de aplicacin o direccin si varan, lo
hacen tan lentam ente que perm iten despreciar las fuerzas de inercia.
b) C a r g a s d in m ica s , que son las que varian con el tiempo. La accin de este tipo de
tuerzas es aco m pa ada de vibraciones de las estructuras, apareciendo fuerzas de inercia
que hay que tener en cuenta, y a que pueden superar de forma m uy notable los valores de
las cargas estticas.
En la p rctica se presentan con frecuencia las cargas dinm icas en forma de c a r g a s
r e p e ti d a s de carcter peridico, es decir, la variacin de su mdulo respecto al tiempo
presenta form a ciclica. T al o tu rre en bielas, balancines y resortes que cierran las vlvulas
en los motores de explosin, asi como en determ inadas piezas de m ecanism os en los que
las cargas peridicas dan lu g a r al fenmeno conocido como f a t i g a , que ser estud iad o con
detenim iento en otro lugar.
O tras veces la variacin es no peridica, como puede ser, por ejemplo, las que actan
sobre edificios debidas a la accin del viento, nieve, etc. Dentro de este grupo podemos
incluir tam bin las llam ad as c a r g a s d e c h o q u e o i m p a cto , que son aquellas que actan
sobre la pieza durante un pequeo intervalo de tiempo, tal como la que ejerce un m artillo
al clavar un clavo, o la de un cuerpo que cae al suelo desde una cierta altura.
30
I N T R O D U C C I O N AL E S T U DI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
im pide el posible desp lazam ien to de la seccin, com o ocurre en el caso de una rtula
esfrica (Fig. 1.26), el nm ero de incgnitas se reduce a tres: las componentes de la fuerza
de reaccin, ya que la r tu la no im pide el libre giro de la correspondiente seccin.
Resum iendo, podem os definir la ligadura de un prism a mecnico como todo dispositi
vo m aterial que im pida to tal o parcialm ente el libre movim iento de una seccin del mismo.
Si slo im pide el desp lazam ien to , como ocurre en el caso de una articulacin, la reaccin
es una fuerza que ten dr com ponentes en las direcciones en las que el desplazam iento es
im pedido. Si adem s se im pide el giro, como ocurre en el caso de un em potram iento, la
reaccin se com pone de una fuerza y un momento que tiene componentes en las direccio
nes norm ales a los planos en los que est impedido el giro.
La reaccin de la lig ad u ra se sim plifica notablem ente en los casos de sistem as planos
en los que el prism a m ecnico adm ite plano medio de sim etra y la solicitacin externa es
un sistem a de cargas co ntenidas en dicho plano. Si la solicitacin externa com prende
algn m om ento, se ten dr presente que ste es equivalente a un p ar de fuerzas situad as en
un plano perp en dicular al m ism o. P ara estos casos, los apoyos los podem os clasificar en:
Apoyo
31
A p o y o a r t ic u l a d o fijo
El desplazam iento est im pedido tanto en la direccin del eje x como en la del eje y , pero
el giro en el plano xv no lo est. La reaccin es en este caso una fuerza de com ponentes
R Ax y RAy. Equivale, por consiguiente, a dos incgnitas.
En la F igura 1.28 se representan algun as formas constructivas de este apoyo, as como
la forma esquem tica que m s se utiliza p ara su representacin.
(P
n
F ig u r a 1.2 8 .
A p o y o e m p o tra d o
Estn im pedidos los desplazam ientos en las direcciones de los ejes x e y, as com o el giro
en el plano xv, quedando, por tanto, inm ovilizada la seccin A del apoyo. La reaccin se
com pone de una fuerza R A, de com ponentes R Ax y R Ay, y de un momento M A perpendicu
lar al plano x y (Fig. 1.29). Un em potram iento equivale, pues, a tres incgnitas.
a r t i c u l a d o m v il
Es libre el m ovim iento de la seccin del vinculo en la direccin del eje x, as como el giro
en el plano x y. L a reaccin se reduce a una fuerza perpendicular al posible desplazam iento
del a p p y o . E quivale, por tanto , a na incgnita: el m dulo de la reaccin.
Este tipo de ap o yo se m aterializ a en la prctica de diversas formas. En la F igura 1.27
se in dican algu n as de ellas, as com o el esquem a que con m ayo r frecuencia utilizarem os
p ara representarlo.
F ig u r a 1 .2 9 .
F i g u r a 1. 27.
Previam ente a estu d iar el estado tensional en un prism a m ecnico, ser necesario conocer
com pletam ente la solicitacin exterior, es decir, no slo las fuerzas directam ente ap licad as
32
I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
que, generalm ente, sern conocidas, sino las reacciones de las ligad uras que son desco
nocidas.
Las ecuaciones que disponem os para determ inar las correspondientes incgnitas son
las (1.2-1), que expresan las condiciones de equilibrio de la pieza. Estas ecuaciones, que son
seis en el caso general, perm iten calcular otras tantas incgnitas. Por tanto, para poder
determ in ar las reacciones de las ligaduras exteriores dentro del m arco de la Esttica, ser
necesario que el nmero de incgnitas de stas no supere a, seis p ara un sistem a arbitrario
de fuerzas directam ente aplicadas.
En casos particulares de carga, como ocurre en las vigas con plano medio de sim etra y
las cargas contenidas en dicho plano, el nmero de ecuaciones disponibles dism inuye a
tres:
Rx = 0
Ry = 0
M 0z = 0
77777Z
ib)
(1.12-1)
VA
H i- .
y, por tanto, tam bin se reduce a tres el nmero de incgnitas posibles de las ligaduras
p ara que el problem a est determ inado aplicando las ecuaciones de equilibrio.
Los sistem as tales que la sola aplicacin de las ecuaciones de la Esttica permiten
d eterm inar las reacciones de las ligaduras, reciben el nom bre de s i s t e m a s iso st tico s .
Por el contrario, si existen ligad uras exteriores superabundantes, el nm ero de incgni
tas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces que se trata de un sistema
h i p e r e s t t i c o . P ara la determ inacin de las reacciones ser necesario hacer intervenir las
deform aciones.
En este ltim o caso se llam a g r a d o d e h i p e r e s t a l i c i d a d al exceso de incgnitas respecto
al nm ero de ecuaciones de equilibrio.
Por ejem plo, en vigas rectas con plano medio de sim etra, cargad a en dicho plano,
disponem os de las tres ecuaciones (1.12-1). Se pueden presentar los siguientes casos, segn
sean los apoyos (F ig. 1.30):
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Viga con un extrem o articulado fijo (dos incgnitas) y el otro articulado mvil
(una incgnita). Sistem a, por tanto, isosttico.
V iga con apoyos articulado s fijos en am bos extrem os (cuatro incgnitas). Sistem a
hiperesttico de prim er grado.
V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y sustentad a en el otro m ediante
apoyo articulad o mvil (una incgnita). Sistem a hiperesttico de prim er grado.
V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y con apoyo articulad o fijo en el
otro (dos incgnitas). Sistem a hiperesttico de segundo grado.
V iga b iem potrada (seis incgnitas). Sistem a hiperesttico de tercer grado.
V iga em p otrada en un extrem o (tres incgnitas) y libre en el otro. Se le suele
denom inar v i g a e n v o la d iz o . Sistem a isosttico.
33
= R B
1777777?,
id)
VB.
/ , R A
/ i
<
'
>
V ~ H a
...............................
VA'
le)
A
^
r
____________
"a
1
1 ) , -H b
i
(/ )
F ig u r a 1 .3 0 .
H ay, sin em bargo, una serie de factores que hacen que las tensiones a las que realm ente
va a estar som etida la pieza sean superiores a las que obtenemos en el clculo.
Estos factores a los que nos referim os son entre otros, por ejemplo, el de la heteroge
neidad del m aterial, en contra de la hiptesis de hom ogeneidad que se ha adm itido; el de
variacin de la forma y dim ensiones tericas, com o las que pueden presentar los perfiles y
chapas lam in ad as, asi com o las a rm ad u ras en el horm ign arm ado; el de posibles errores
de clculo; el de actu ar so brecargas im previstas, com o las debidas a la accin de! viento,
empuje de tierras, acciones sism icas, etc.
D ado que el diseo de cu alq u ier pieza de un a estructura se deber hacer siguien d o el
principio de m xim a econom a de m aterial, es necesario conocer p ara u_r _etfririac
diseo el grado de seguridad que tiene esa pieza o la estructura.
34
RES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
U na forma de averiguarlo seria hacer crecer las fuerzas exteriores m ultiplicando todas
ellas por un mismo factor n m ayor que la unidad h asta producir la rotura en u.,u pieza o
en una estructura, igual a la proyectada. Este valor de n , que podram os llam ar c o e f i c i e n t e
d e s e g u r i d a d . nos resolvera el problem a. Pero este m todo para calcular la seguridad de la
pieza o la estructura ya se com prende que sera extraordinariam ente costoso. Nos intere
sara poder m edir la seguridad de la pieza atendiendo a las caractersticas del m aterial en
cuanto a la capacidad de resistencia m edida en trm inos de tensiones, que podemos
obtener fcilmente en el laboratorio. Es decir, cam biaram os el coeficiente de seguridad de
las fuerzas externas por el correspondiente a las tensiones internas.
En este sentido, para garan tizar que las tensiones no sobrepasen en ningn punto del
slido elstico un determ inado valor
considerarem os como tensin m xim a de clcu
lo o t en si n a d m is ib le el valor dado por la expresin
considerar en las piezas de m quinas y construcciones, asi como los valores que se deben
tom ar, suelen venir dados en las normas de los diferentes pases.
El valor de cad a uno de estos coeficientes se suele obtener estadsticam ente estudiando
un co nsid erab le nm ero de construcciones anlogas.
O tra form a de fijar el coeficiente de seguridad es utilizar c o e f i c i e n t e s d e p o n d e r a c i n
para m ayo raci n de las cargas, por una parte, y para m inoracin de la resistencia del
m aterial, por otra.
As, la n orm a espaola M V-103-1972 para clculo de las estructuras de acero lam in a
do en ed ilicaci n establece como coeficientes de ponderacin de cargas los indicados en la
T abla 1.3.
T a b la 1.3.
a adm = ^
C o e fic ie n te d e p o n d e ra c i n
C A SO DE C A R C A
n = j x n2 x 3 x
(1.13-2)
C o e fic ie n te s d e p o n d e r a c i n
(1.13-1)
35
C L A S E DE A C C IO N
si e l e fe c to d e la a c c i n e s:
D e s fa v o ra b le
CASO I
A c c io n e s c o n s t a n t e s
la
y c o m b in a c io n e s d e d o s
in d e p e n d ie n t e s
Ib
Ic
CASO II
A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c i n
d e tr e s a c c io n e s v a r ia b le s
in d e p e n d ie n t e s
CASO III
A c c io n e s c o n s t a n t e s y c o m b in a c i n
F a v o r a b le
A c c io n e s c o n s ta n te s
S o b rec arg a
1.33
1.33
1.33
1.50
1.0
0
V ie n to
1.50
1.33
A c c io n e s c o n s t a n te s
S o b rec arg a
1.33
1.50
N iev e
1. >0
A c c io n e s c o n s ta n te s
V ie n to
1.33
1.50
1.0
0
N ie v e
1.50
A c c io n e s c o n s t a n t e s
S o b rec arg a
V ie n to
1.33
1.0
1.33
1.33
0
0
N ie v e
1.33
A c c io n e s c o n s t a n te s
S o b rec arg a
1.00
1.0
0
d e c u a t r o a c c io n e s v a r ia b le s
in d e p e n d ie n t e s , in c lu s o
V ie n to
d i)
0 .2 5 (2 )
N ie v e
0 .5 0 (3 )
la s a c c io n e s s s m ic a s
A c c io n e s s s m ic a s
1.00
1.0
0
0
0
(1) r es el co e ficien te re d u cto r p a r a la s so b re ca rg a s (T ab la VIII de la N orm a P .G .-S -l, p a rte A), q u e in dica:
c a s o 1.
c a s o 2.
CASO 3.
(2) S lo se c o n s id e ra r en co n stru ccio n es en situ aci n top ogrfica o m uy expu esta (N o rm a M V -I01).
(3) En ca so d e lu g a re s en los q u e la nieve perm anece a cu m u la d a h ab itu alm en te m s d e trein ta d ias, en caso
c o n tra rio el co eficien te ser cero.
36
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N A L E S T U DI O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S
La resistencia de clculo del acero viene fijada, en la m ism a citad a norm a, por la
expresin
ff =
(1 -1 3 -3 )
ya
siendo a e el lm ite elstico del acero y -/ un coeficiente que tom a los siguien tes'valo res:
y u = 1, p ara los aceros con limite elstico m nim o garan tizad o
;a = 1. 1 , para los aceros cuyo lm ite elstico sea determ inado por m todos estadsticos
En cuanto al lm ite a e se fijan los siguientes valores segn el tipo de acero:
37
T ip o d e a c e ro
L m it e e l s t ic o a t k p / c m 2
A 42
2600
A 52
3600
25)
(1.13-4)
siendo crm el valor medio, y 5 la desviacin c u ad rtic a m edia relativ a de los resultados de
los ensayos.
Esto que acabam os de decir, como se ha in dicado, es ap licab le a la s estructuras de
acero lam inado en edificacin. Pero p ara otro m aterial que se utilice en la fabricacin de
una pieza de cualquier tipo de estructura, se suele proceder de la siguiente form a: se
p rep ara una serie de probetas del m aterial que se v ay a a utilizar y se las e n saya a traccin.
Los resultados que se obtienen presentan una dispersin tal que si el nm ero de probetas
en sayad as es suficientemente grande, los resultados siguen la ley de una distribucin
norm al de. G auss. Pues bien, obtenidos los resultados de los ensayos, calcularem o s la
llam ad a r e s i s t e n c i a c a r a c t e r s t i c a , que se define com o el valo r ta l que la p ro b ab ilid ad de
obtener valores inferiores a l es del 5 por 100. U n a vez o btenida la resistencia c aractersti
ca, se tom a como tensin de clculo <
j u el v alo r dado por la expresin
resistencia caracterstica
.
:-----
coeficiente de m inoracin
F ig u r a 1.31.
ff i
(1-14-1)
kal < K d
(1.13-5)
* V ase ei cap itu lo I 1 de la o b ra Elasticidad, del au to r.
(1-14-2)
38
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
2.
2 l mx
&i
U3
(1.14 3)
Este criterio es razonablem ente aceptab le p ara m ateriales dctiles som etidos a estados
de tensin en los que se presentan tensiones tangen ciales relativam ente grandes.
3. C r ite r io d e a d e f o r m a c i n l o n g i t u d i n a l m x i m a o d e Saint-V enant. Aqu, la tensin
equivalente es
ttequiv = 1 = ffl - M CT2 + a l)
(1.14-4)
siendo ,. como sabem os, la deform acin prin cip al positiva de m ayor mdulo.
Este criterio, como ocurre con el de la tensin prin cip al m xim a, es aceptable cuando
el m aterial rompe por fractura frgil, pero no lo es cuan do la accin an elstica se produce
por fluencia.
4.C r ite rio
d e la e n e r g a d e d i s t o r s i n o d e v o n M i s e s . Segn este criterio, solam ente
parte de la energa de deform acin, la deb ida al cam bio de forma, determ ina la aparicin
de deform aciones plsticas. Se establece com o tensin equivalente la siguiente:
[(ffi -
a z)2 +
a s )2 +
ffi)2]
(1.14-5)
Por el teorem a de las fuerzas vivas, y de una forma general, parte de este trab ajo e se
utiliza en vencer la resistencia al rozam iento de las ligad uras externas e internas, parte se
transform a en energa cintica y el resto en trabajo de deform acin debido a las fuerzas
interiores.
Supondrem os que el paso del estado inicial indeform ado al final (deform ado) se realiza
de una m anera reversible, es decir, que en cualquier estado interm edio de deform acin el
sistem a de fuerzas exteriores es equilibrado por otro sistem a an taco n isa, lo que origina
que la velocidad sea infinitam ente pequea y nula, por consiguiente, la variacin de
energa cintica.
Por o tra parte, supondrem os despreciable el trab ajo originado por las fuerzas de
rozam iento de los enlaces exteriores, asi como el debido a las fuerzas de rozam iento
interno, por tratarse de cuerpos perfectamente elsticos.
En estas condiciones, la expresin del teorem a de las fuerzas vivas se reduce a
/ ' AEcin = I F = , + = 0
Es de gran inters conocer cmo se produce la deform acin de un slido elstico desde el
punto de vista energtico. Al ap licarle un sistem a de fuerzas exteriores, el cuerpo elstico se
deform a y este sistem a de fuerzas realiza un trab ajo que llam arem os e.
Elasticidad, del au to r.
(1.15-1)
(1.15-2)
es igual y de signo co ntrario al trab ajo de las fuerzas exteriores. Por tanto, p ara obtener su
valor ser indistinto c alc u lar e o :. En adelante lo designarem os por .
Com o es el trab ajo realizado en la deform acin por las fuerzas exteriores, es evidente
que podrem os expresarlo en funcin de stas. Se dem uestra que la expresin del potencial
interno de un slido elstico al que aplicam os un sistem a de fuerzas F viene d ad a por la
llam ad a f r m u l a d e C l a p e y r o n
Oequiv = ffl - k a s
(1.14-6)
<3
siendo k = o e,/\oec\, cociente entre las tensiones que corresponden a l lm ite elstico a
traccin y a com presin.
39
= -X I F5
(E15-3)
siendo 6 , la proyeccin del desplazam iento del punto de aproxim acin de la fuerza F
sobre la ln ea de accin de d ich a fuerza cuando actan sim ultneam ente sobre el slido
todas las fuerzas del sistem a, estando extendido el sum atorio a todas las fuerzas y pares
qiie le solicitan. En el caso que F sea el valor de un par, 5 es la proyeccin del vector del
giro en el punto de ap licaci n sobre el mom ento del par.
T am bin se puede expresar el potencial interno en funcin de las com ponentes de la
m atriz de tensiones y de la m atriz de deform acin
\ |
+ xy.y yz) d x d y dz
(1.15-4)
40
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
estando extendida la integral a todo el volumen del slido elstico, o bien en funcin
exclusivam ente de las componentes de la m atriz de tensiones
(o
[>* + l y +
+ GnyOnz +
+ ( t ;v + fv- + r j . ) j dx d y dz
3F
= 0
5X l
+
(1.15-5)
41
3F
------ = 0
dX 2
3F
= 0
cX
(1-15-9)
T e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e M a x w e ll-B e tt i
A pliquem os a un slido elstico dos sistemas de fuerzas F y <f>; el prim ero aplicado en
los puntos A y el segundo en los B.
Llam em os
al corrim iento de los puntos A y fi'j al corrim iento de los puntos Bp en la
direccin de las lneas de accin de las fuerzas respectivas, cuando aplicam os al slido
elstico solam ente el sistema de fuerzas F .
Sea, asim ism o, p el corrim iento de los puntos Bj y X el corrim iento de los puntos A,
en la direccin de las lineas de accin de las fuerzas respectivas, cuando se ap lica al slido
elstico solam ente el sistema de fuerzas tj>P
Se dem uestra que
Z C'-i = Z 4>Bj
E JE R C IC IO S
1.1.
S o b r e la v ig a d e la F ig u r a I . l - a a c t a e l s is te m a d e f u e r z a s in d ic a d o . C a lc u la r :
1.
L a s r e a c c io n e s en lo s a p o y o s A y B, s ie n d o p u n a c a r g a u n ifo rm e p o r u n id a d d e lo n g itu d .
2.
L o s e s fu e r z o s n o r m a l y c o r ta n te y m o m e n to s d e to r s i n y d e fle x i n en la se c c i n C de
la v ig a .
(1.15-6)
T e o r e m a d e Castig/iano
F ig u r a 1.1-.
(1-15-7)
l.
L a s r e a c c io n e s e n A y e n B so n v e r t ic a le s . T o m a r e m o s s e n t id o p o s it iv o h a c ia a r r ib a .
D e l a e c u a c i n d e m o m e n to s r e s p e c to d e B
R 3a
S i s e e x p r e s a e l p o t e n c i a l in te r n o e n f u n c i n d e la s f u e r z a s a p lic a d a s y s e d e r i v a r e s p e c t o
d e u n a d e e lla s , s e o b t i e n e la p r o y e c c i n d e l c o r r i m i e n t o d e l p u n t o d e a p l i c a c i n d e e s t a f u e r z a
s o b r e s u lin ea d e a c c i n .
P 2a
se o b tie n e l a r e a c c i n e n A
M + 4 aP +
c)
T eorem a d e M enabrea
3
- a2p
6 a P + -3 a2p
3a
3a
(1.15-8)
M = 0
2 P a a p -
T o m a n d o a h o r a m o m e n t o s r e s p e c to d e A
R 3a + M -
2 P 2 a -
P a -
ap - a = 0
42
RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
i 'ir
se o b t ie n e la r e a c c i n e n B
3
- M + 5uP + - a ~ p
3a
2 a P + ~a ~p
3a
2a
A *
Y 1
<
j a
P o r t a n t o , la s e x p r e s io n e s d e l a s r e a c c io n e s e n f u n c i n d e a, P y p se re d u c e n a
F ig u r a 1 .2 -a.
1.
ap
R = 2 P + -~
ap
R, = P +
43
L a r e a c c i n d e l e m p o t r a m ie n to c o m p r e n d e u n a fu e rz a v e r tic a l y u n m o m e n to
p e r
p e n d ic u la r a l p la n o d e c a r g a , - ^ I m p o n ie n d o la c o n d ic i n d e s e r n u la la r e s u lt a n t e y n u lo e l m o m e n to re s p e c to d e l
e m p o t r a m ie n t o , se tienfe:
RA S e c o m p r u e b a , e v id e n t e m e n t e , q u e R ,
+ R s = 3 P + ap.
e n la
P = 0
de d on d e:
S i r e a liz a m o s u n c o r t e en la s e c c i n C ( F ig . I .l-A ), la r e s u lt a n t e y m o m e n to r e s u lt a n t e
d e l s is t e m a d e f u e r z a s q u e a c t a n
2ap -
M A 2 a p a M P 4 a = 0
p a r t e e l i m i n a d a , r e s p e c to d e la re fe re n c ia
RA = P + 2ap
in d ic a d a , so n :
= M , -i- 4 a P + 2 a 2p
M =
7777771.
R ~ ~ [
_
"c^
3a
r a
P -? P jj
-P j
p a 2\
(5 a P
5 a 2p \ _
+ F2 + x f = ( x / X /
D e e s ta s e x p r e s io n e s se d e d u c e n io s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c i n C p e d id o s .
tV = 0
Mr = 0
1.2.
Ty = - P
A/ = 0
T .= 0
5a P
AL =
2
5 a 2p
+ o
S e c o n s id e ra l a v ig a en v o la d iz o in d ic a d a en la F i g u r a I .2 - a . S e p id e c a l c u l a r
1.
2."
L a a c c i n q u e e je r c e s o b re e lla e l e m p o t r a m ie n t o en A.
t i m o m e n to f le c to r en la s s e c c io n e s d e a v ig a , r e p r e s e n t a n d o g r f ic a m e n t e su v a r ia c i n a
lo la r g o d e e lla .
it
p ara
0 s x < 2a
M =
(A /, + 4 a P + 2 a 2p ) + [ P + 2a p ) x - 2 a p ( x a)
2a
P{4a - x )
3a
< x
4a
< x $ 6a
M =
F ig u ra
- ( , W , + 4 a P + 2a 2p ) + ( P + 2a p ) x - ^L -
x < 3a
<4a
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
U n a b a r r a r g id a A C , d o b la d a en un p u n to B t a l q u e A B = 2 B C = 2a fo rm a n d o n g u lo
re c to , e s t e m p o t r a d a en s u e x t r e m o A c o n s titu y e n d o e l s is te m a e s p a c ia l in d ic a d o en la F ig u
ra 1.3-u. L a b a r r a e s t c o n te n id a en un p la n o h o r iz o n ta l. S o b re d ic h a b a r r a a c t a u n a fu e rz a
v e r tic a l P a p lic a d a en su e x t r e m o C y o t r a h o riz o n ta l Q c u y a ln e a de a c c i n c o in c id e con el
la d o AB. C a lc u la r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e s , a s co m o los m o m e n to s to r s o r v (le c to r .
1.
2 .
3.
En la se c c i n A d e l e m p o tr a m ie n to .
En la se c c i n M , m e d ia d e AB.
En la s e c c i n B, e x t r e m a d e AB.
4.
En la se c c i n B, e x t r e m a d e B C .
1.
T o m a n d o e l^ s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F i g u r a 1 .3-a, la r e s u lt a n t e R y m o m e n to
r e s u lt a n t e M A d e t o d a s la s f u e r z a s q u e a c t a n s o b r e e l s is te m a s it u a d a s a la d e r e c h a d e
la s e c c i n A t ie n e n p o r e x p r e s io n e s r e s p e c tiv a s
R = Qi t
Pj
A n lo g a m e n t e ( F ig . \ 3 - d )
M . = a P i 2 a Pk
R = -P ] -
Qk
M H = a P k
M r = ~aP
2.
Ty = - P
M = 0
-ts;
ii
o
N =Q
T. = 0
: M.
M,
=0
OI
II
F."
o
II
S
II
1
x>
d e d o n d e se d e d u c e , p a r a la s e c c i n A d e l e m p o t r a m ie n to
M.
aP
= - 2 aP
A n lo g a m e n t e , t o m a n d o c o n o r ig e n e n M e l s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n la
r a 1 .3 -6
F in u
B
F i g u r a 1.3 -d .
RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
IN T R O D U C C IO N A L E S T U D IO DE LA RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
47
S e r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a 1 .4 -a , r e fe r id o s a la te r n a O.rvr.
c a r t e s ia n o o r to g o n a l O x y ;, es
5
tn =
6 - 1 2
1 2
1
0 -
e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N '/m m 2. S e p id e:
1.
2.
D e t e r m in a r la s te n sio n e s y d ire c c io n e s p r in c ip a le s .
C a lc u la r a n a lt ic a y g r f ic a m e n t e la s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s d e l v e c to r te n s i n c o r r e s
p o n d ie n te a l p la n o d e v ecto r u n ita r io u ( \ ^ / 2 , 1/2, 1/2).
D e l a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a se d e d u c e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a
5 0
6 <7
12
-12
1 <r
D e s a r r o lla n d o e l d e t e r m in a n t e se lle g a a
(5 -
cr)(cr2 + 5cr -
150) = 0
c u y a s r a ic e s so n la s te n s io n e s p r in c ip a le s
-12
-6
r4
1
_o y
[<?] = m [" ] =
15N/mm2
a =
>n
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s la s d e t e r m in a m o s s u s tit u y e n d o lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s
d e l q u e f c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e la s c o m p o n e n te s in tr n s e c a s
p r in c ip a le s en el s is te m a h o m o g n e o d e e c u a c io n e s (1 .5 -9 )
P ara
-5 a = 0
cr, = 10< 16/? 1 2 y = 0 =>
[-1 2 / J -
/
,l0 ,
9y = 0
3 4
->
11
a . = S u = -------- = 4 .7 5 N /m m *
-
'
t -
J a 1 -
cr2 = ^ 7 1 2 3 .7 5 -
2 2 .5 6 = 1 0.06 N / m m 2
P a r a cr, = 5, l a s im p le o b s e r v a c i n d e l a m a t r iz d e te n s io n e s s e d e d u c e q u e e l e je x
t; = 4 .7 5 N / m m 2
e s d ir e c c i n p r in c ip a l: , ( l , 0 , 0)
L
P a ra
cr3 = 1 5 5
t = 1 0.06 N / m m 2
20a = 0
9/J 12y = 0
. L 12/? +
16-/ = 0
P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a d e l a m is m a c u e s t i n , q u e se a c a b a d e H acer d e fo rm a
a n a l t i c a , c a lc u la r e m o s p r e v ia m e n t e la s c o m p o n e n te s d e r e s p e c to d e la t e r n a O.vyr,
c o in c id e n t e c o n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s .
P o r ta n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
L a m a t r iz d e l c a m b io d e c o o r d e n a d a s d e O .vyi a 0 X Y Z es:
s ig u ie n t e s
-H)
72(1, 0 , 0 )
[* ]
4^
0
3
5,
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
1.5.
P o r t a n to , la s c o m p o n e n t e s d e u r e s p e c to d e 0 X Y Z s e r n
0
[" ]
4>
L a m a t r iz d e te n s io n e s en lo s p u n to s d e un s lid o e l s t ic o es:
'
f l/ v / 2 "
1/2
5^
1/2 .
' 1/10
'e o s 8 4 .2 6 '
=
l/ V '2
. 7/10 >
_cos 4 5 .5 7 \
e o s 45
d e d o n d e se d e d u c e q u e lo s n g u lo s q u e S f o r m a c o n lo s e je s X y Z so n :
49
40
i< y 3
1 0 v /3
20
0
0'
0
0.
M Pa
D e t e r m in a r la s te n s io n e s p r in c ip a le s y la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s :
1.
A n a lt ic a m e n t e .
2.
G r f ic a m e n t e .
L a m a t r iz d e te n s io n e s d a d a c o r r e s p o n d e a u n e s ta d o te n s io n a l p la n o c u y o e s q u e m a se
i = 8 4 .2 6 = 8 4 15' 36"
r e p r e s e n t a e n la F ig u r a I.5-r.
y = 4 5 .5 7 = 4 5 3 4 ' 12"
20 M P a
C o n e s to s d a t o s la r e s o lu c i n g r f ic a e s in m e d ia t a . S e p r o c e d e d e la s ig u ie n t e f o r m a
(F ig . I.4-A):
1 0 , /3 M P a
40 M P a
F ig u r a 1 .5 -a .
El c l c u lo a n a l t i c o d e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s lo h a r e m o s m e d ia n t e la
e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a . O b te n d r e m o s la f r m u la c o r r e s p o n d ie n t e p a r a el c a s o d e u n
e s t a d o te n s io n a l p la n o d e m a t r iz d e te n s io n e s g e n r ic a
?xy
Gy
Gy
0'
f ,.
o
t n
0^
e l d e t e r m in a n t e
*
G>0
F ig u r a 1 .4 -6 .
Gy
J ry ~ V
0
0
0
= 0
c u y o d e s a r r o llo e s :
P o r (cr3, 0 ), y f o r m a n d o u n n g u lo c o n e l e je d e a b s c is a s p o s it iv o , se t r a z a u n a
s e m ir r e c t a q u e c o r t a e n D a C 2. P o r A ( a , 0 ) se t r a z a o t r a s e m ir r e c ta q u e f o r m a un
n g u lo y c o n e l e je d e a b s c is a s n e g a t iv o y c o r t a e n a C ,. C o n c e n t r o e n 0 y r a d io
0 D s e t r a z a l a c ir c u n f e r e n c ia c c o n c n t r ic a c o n C t ; y c o n c e n t r o e n 0 3 y r a d io 0 3E
la c ir c u n f e r e n c ia c , c o n c n t r ic a c o n C 3. L a in t e r s e c c i n d e a m b a s c ir c u n f e r e n c ia s c y
c 3 e s el p u n t o M , s o lu c i n d e l p r o b le m a .
S e c o m p r u e b a q u e lo s v a lo r e s d e l a s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s d e l v e c t o r te n s i n
c o r r e s p o n d ie n t e a l p la n o c o n s id e r a d o , a lo s q u e se lle g a g r f ic a m e n te , c o in c id e n c o n lo s
v a lo r e s o b t e n id o s d e f o r m a a n a lt ic a .
-cr| V -
+ <ry)(7 + axa n
T ,] = 0
y c u y a s r a ic e s s o n la s t e n s io n e s p r in c ip a le s
J =
+
c a *> x,
+ T.
L a o t r a e s n u la , c o m o y a s a b a m o s , a l t r a t a r s e d e u n e s ta d o te n s io n a l p la n o .
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
S u s t it u y e n d o e n e s ta e x p r e s i n lo s v a lo r e s d a d o s
4 0 _ 4 J0
/ p Z ^ Y
+ 300 = 30 20
se o b t ie n e n la s te n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s
<7, = 50 M P a
2o
51
a1=
10 M Pa
q u e s o n c o n s t a n t e s en to d o s lo s p u n to s d e l s lid o e l s t ic o .
P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a u t iliz a r e m o s e l c ir c u lo d e M o h r ( F ig . 1.5-6).
- i j l
10 4 r a d .
C a l c u l a r a n a lt ic a y g r f ic a m e n t e la s d e fo r m a c io n e s p r in c ip a le s , a s co m o la s d ire c c io n e s
c o r re s p o n d ie n te s .
2.
D e t e r m in a r e l v a lo r d e la d e fo r m a c i n a n g u la r m x im a .
3.
H a ll a r la s c o m p o n e n te s in tr n s e c a s d e l v e c to r d e f o r m a c i n u n ita r ia c o r r e s p o n d ie n te a u n a
d ir e c c i n c o n te n id a en el p la n o x y q u e fo r m a un n g u lo d e 4 5 ' con la d ir e c c i n p o sitiv a
d e l e je x, c o n ta d o en s e n tid o a tr tih r a r io .
l.
L a m a t r iz d e d e f o r m a c i n e n e l p u n to q u e se c o n s id e r a , re fe rid a a l s is t e m a d e e je s P x v
y t o m a n d o c o m o u n id a d 10~ 4 , es
L a e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a
v
-5
-x/7
= 0
- 4-
12 = 0
tie n e d e ra c e s
-4 +
16 + 4 x 12
v ----------------------= - 2 + 4
2
T o m e m o s u n s is t e m a d e r e f e r e n c ia c a r t e s ia n o o r t o g o n a l e n el q u e e l e je d e a b s c is a s
P o r t a n t o , la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s so n
m id e la s t e n s io n e s n o r m a le s <r y e l d e o r d e n a d a s la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r . D ib u ja m o s
e l p u n t o D, c u y a s c o o r d e n a d a s s o n la s c o m p o n e n t e s in t r n s e c a s d e l v e c t o r te n s i n
q = 2 x 10
; , = - 6 x 10 4
C o n e s to s v a lo r e s se d e t e r m in a n la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s r e s o lv ie n d o lo s s ig u ie n t e s
s is t e m a s d e e c u a c io n e s :
+ a ,, + T i r q u e s o n la s c o m p o n e n te s i n t r n s e c a s d e l v e c t o r t e n s i n c o r r e s p o n d ie n t e a
l a c a r a q u e t ie n e p o r n o r m a l e l e je y.
D y D so n d o s p u n to s d ia m e t r a lm e n t e o p u e s t o s d e l c r c u lo d e M o h r , c u y o c e n tr o
l - / 7 a -7/1 = 0
P a ra e = 2
C s e r el p u n t o d e in t e r s e c c i n d e la r e c t a DD c o n e l e je u.
C o n s t r u id o e l c r c u lo d e M o h r , l a in t e r s e c c i n d e s te c o n e l e je cr d a lo s p u n to s A
y B c u y a s a b s c is a s s o n p r e c is a m e n t e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s p e d id a s cq y oq.
P ara s =
e je 1 u n n g u lo 6, s e g n se d e s p r e n d e f c ilm e n t e d e l a f ig u r a .
P a r a t e n e r l a d ir e c c i n r e a l d e lo s e je s 1, 2 , s e r s u f ic ie n t e g i r a r l a f ig u r a o b t e n id a
u n n g u lo 6, c o m o se in d ic a e n la F i g u r a 1.5-c.
1 . J
la - J lf i = 0
+ fi = 0
-fa
P a r a c a l c u la r a h o r a la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s 1, 2 , to m a r e m o s a r b it r a r ia m e n t e s ta s
c o in c id e n t e s c o n lo s e je s cr y t ( v a s e l a m is m a F i g u r a 1.5 -6 ) y s it u a r e m o s lo s e je s x, y
te n ie n d o e n c u e n t a q u e el n g u lo ACD = 20, s ie n d o 6 e l n g u lo q u e f o r m a e l e je x c o n
e l e je 1. P o r t a n t o , p r o lo n g a n d o e l s e g m e n t o D' A s te s e r e l e je x, y a q u e f o r m a c o n el
V4
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n , p u e s , d e f in id a s p o r lo s v e c to r e s u n it a r io s
Z Z 4
4
f
4
,/ 4 \
4
32
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
P a r a la r e s o lu c i n g r f ic a u n ir e m o s lo s p u n t o s D( 1, J l ) y >'( 5,
(F ig . I.6-n ),
la in t e r s e c c i n d e la r e c t a q u e d e t e r m in a n e s to s d o s p u n to s c o n e l e je d e a b s c is a s es el
3.
53
/ /2 \I es:
El v e c to r d e f o r m a c i n u n it a r ia p a r a 71
c e n tr o d e l c ir c u lo d e M o h r .
P] =
f-v
eos 0
2 '
d e m d u lo |c| =
10 4 N/ 1 .1 6 3 v + 5 .4 0 5 2 = v '3 0 .5 7 6
"a
1.163 x 1 0 - 4
1
- y xy e o s 0 -e e,. se n 8
se n 0
D( 1. V 7)
1
x e o s 9 + - y xv se n 9
5 .4 0 5 x 1 0 " 4
10~ 4 = 5 .5 2 9 x
1 0 ~ 4.
L a s c o m p o n e n t e s in t r n s e c a s s e r n :
= e i7 = x e o s 2 0 + e s e n 2 0 -f y xy se n 0 e o s 0 =
= 0 .0 0 0 1 x - - 0 . 0 0 0 5 x - - 2
2
F ig u ra 1.6.
/7 x 1 0 " 4 x - = - 4 .6 4 5 x 1 0 4
2
7 p V E 2 - ! ; = v /3 . 5 7 6 - 2 1 .5 7 6 x 1 0 4 = 3 x 10
L a s a b s c is a s d e lo s p u n t o s A y B d e in t e r s e c c i n d e e s te c ir c u lo c o n el e je so n lo s
v a lo r e s d e la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s
e ,= 2 x
es d e c ir:
10~4
CT4
7 6 x
= - 4 . 6 4 5 x 10 4
D e la c o n s t r u c c i n d e M o h r se d e d u c e t a m b i n
y = 3 x
-
10
la s it u a c i n d e la s d ir e c c io n e s
p r in c ip a le s
G r f ic a m e n t e , e s t a s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o M d e
in te r s e c c i n c o n e l c r c u lo d e M o h r d e l a s e m ir r e c t a r a d i a l q u e f o r m a u n n g u lo d e 9 0
tg
2c
0.882
=>
2a
41 24'
34"
e s d e c ir , la d ir e c c i n p r in c ip a l q u e c o r r e s p o n d e a l a la r g a m ie n t o
20
3 7 ' 17"
f o r m a u n n g u lo a
c o n l a d ir e c c i n d e l e je x, e n e l s e n t id o in d ic a d o e n la F ig u r a 1.6-6.
P a r a la c o n s t r i c c i n g r f ic a d e la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p r o c e d e d e f o r m a
a n l o g a a l e je r c ic io a n t e r io r , p e r o c o n d e f o r m a c io n e s , e n v e z d e te n s io n e s ( F ig . 1.6-6).
2.
D e l m is m o c r c u lo d e M o h r se d e d u c e d e f o r m a in m e d ia t a e l v a lo r d e la d e f o r m a c i n
60
a, b
t a 0 .0 0 0 9 , Eb =
a n g u l a r m x im a
y\
2ym<
= 2^
=
2
0 .0 0 0 1 5
e s d e c ir
F i g u r a I. 7- a.
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O D E L A R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
55
D e la e x p r e s i n d e l v e c t o r d e f o r m a c i n u n it a r ia e c o r r e s p o n d ie n t e a la d ir e c c i n d e f in id a p o r
e l v e c t o r u n it a r io 7(cos 0 , se n 0), re fe rid o a u n s is t e m a d e e je s Qxy c o in c id e n t e s c o n lo s
e je s 0 a b ( F ig . i . 7 -6 ):
r
i
7
2 ->
**
p ]
1
2 i*y
eos 0
f.x e o s 0 + - y xy se n 0
se n 0
y xr e o s 0 + F.y se n 0
se d e d u c e :
n = f, - =
ex
e o s 2 0 + y s e n 2 8 + yxy s e n 8 e o s 8
C o m o la u n id a d e m p le a d a en la re p r e s e n t a c i n g r f ic a es 10 4, s u s v a lo r e s , e x p r e s a d o s
e n m ie r a s p o r m e tr o , so n
P a r t i c u l a r iz a n d o e s t a e c u a c i n p a r a la s d ir e c c io n e s a, b y c , te n e m o s :
= 45
tim
= 1200
m
, = 12 X I 0 ' 4 X 1 0 " ~
m
F ig u r a l . l r b .
E, = 3 X 1 0 - 4 x 10o
m
1
Ua
O
0
^
1 3
54
= , = 0.0009
1
= 0.0009 x - +
yxy
x - = = -0 .0 0 0 1 5
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r d e l c r c u lo d e M o h r
0 = 90
e , = ,. = 0
6
tg 2 a =
D e la s e g u n d a e c u a c i n se o b tie n e :
y xy =
y}2
4
= -
2 a = 53= T 4 8 "
a = 2 6 3 3 ' 5 4 "
rad
e s d e c ir , la d ir e c c i n p r in c ip a l c o r r e s p o n d ie n te a , f o r m a u n n g u lo d e 2 6 3 3 ' 5 4 " c o n
C o n e s to s r e s u lt a d o s , t e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l s ig n o d e l a d e f o r m a c i n a n g u l a r d e la
m a t r iz d e d e f o r m a c i n e s t c a m b ia d o re s p e c to a l s ig n o d e l a c o o r d e n a d a e n e l c ir c u lo d e
el e je x, c o n t a d o e n s e n t id o h o r a r io (F ig . \.7-d). L a o t r a d ir e c c i n p r in c ip a l, d e f in id a p o r
u J f k s p e r p e n d ic u la r a s ta .
M o h r , p o d e m o s s e a la r lo s p u n to s D y D' c o r r e s p o n d ie n t e s a la s d ir e c c io n e s a y c , r e s p e c
t iv a m e n t e ( F ig . I .7 -c ).
E i p u n t o m e d io C( 9 2,
0)
e s e l c e n tr o d e l c r c u lo d e M o h r . S u r a d io es
I n/92 + 122 = i
15
JW S
P o r t a n t o , l a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s e r n :
15
15
j = 0 A = + CA = + = 12
f1
En un p u n to P d e un s lid o e l s t ic o se c o lo c a n s e is g a lg a s e x t e n s o m t r ic a s en l a s d ire c c io n e s
in d ic a d a s en la F ig u r a 1.8. M e d ia n t e la u tiliz a c i n d e un a p a r a t o a d e c u a d o s e o b tie n e n la s
s ig u ie n t e s m e d id a s :
=6B = <5-CB = - ~ =
-3
t A = 2 x 1 0 '3
e = 2 .5 x 10 3
ec = 0
cD = 3 x
t E = 10~ 3
e F = 1.5 x 1 0 3
10-3
C a l c u l a r la m a tr iz d e d e f o r m a c i n en e l p u n to P
re fe rid o a l s is t e m a d e e je s P x y z .
L a g a l g a e x t e n s o m tr ic a n o s m id e el a la r g a m ie n t o lo n g it u d in a l u n it a r io e n la d ir e c c i n en
q u e e s t s it u a d a o , lo q u e e s lo m is m o , la c o m p o n e n te e d e l v e c to r d e f o r m a c i n u n it a r ia
e n P e n e s a d ir e c c i n .
IN T R O D U C C IO N A L E ST U D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
57
R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
P o r ta n t o , la m a t r iz d e d e f o r m a c i n [ D ] e n P es:
1.5
1.5
0 '
LO
2.5
f 2
[O ] =
56
1 x
2 .5
El v e c to r c o r r im ie n to 5 d e un p u n to d e un s lid o e l s t ic o tie n e , re sp ec to d e u n a re fe re n c ia
c a r t e s ia n a o r to g o n a l, la s s ig u ie n te s c o m p o n e n te s
u = 4ax a y
y 5ax 4a y
w = 0
s ie n d o a u n a c o n s ta n te . S e p id e:
1.
L a m a tr iz d e g iro .
2.. L a m a t r iz de d e fo r m a c i n .
L a e x p r e s i n g e n e r a l d e e n f u n c i n d e lo s p a r m e t r o s q u e d e f in e n la d ir e c c i n d a d a
p o r s e r :
1
= e - u
3.
4.
D ib u ja r lo s c r c u lo s d e M o h r d e d e fo r m a c io n e s .
D a d a s la s c o m p o n e n te s d e l v e c to r c o r r im ie n to , la m a t r iz [/ / ] d e g ir o v ie n e d a d a p o r la
e x p r e s i n (1 .6 -3 )
y*y
= [ ] r [ > ] [ u ] = (a p y)
[//] =
f 0
3a
lo
-3 o
0
0
0"
0
0.
7"
= xz~ + y P 2 + e : y 2 + y xyx p + y f J y
2.
+ yay
A n lo g a m e n t e , la m a t r iz [>] d e d e f o r m a c i n , s e g n la e x p re s i n (1 .6 -4 ), s e r :
A p lic a n d o e s t a e c u a c i n a la s s e is g a l g a s d a d a s , te n e m o s :
=> 2 x 10 3 = c.
II
cTi
A l 0, 0)
4a
2a
2o
-4 o
U
.
7 ^ )
c(I, 1, 0 )
2.5
u 0 , 0 , 1)
e'0r'7l
3 = - ex + ^ , + - y
x 10
0 = e,
10
3.
= - e, + - e z + - y
3 x 10
[ ] = [ > ][ ] =
3 = - x + - , + - y :
zx 2 x 1 0 ' 3
y = 0
2a
[o
e. = 10 3
= 4 o
y x, = 1.5 x
10'
= 2 .5 x
2a
'1 '
4 a
0J
-0.
'4 o '
=
2o
.0 .
d e d o n d e f c ilm e n te se d e d u c e n lo s v a lo r e s d e s u s c o m p o n e n te s in t r n s e c a s
s is t e m a d e s e is e c u a c io n e s c o n s e is in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
El v e c to r d e f o r m a c i n u n i t a r i a e n l a d ir e c c i n d e l e je ,x es. en v ir t u d d e s u d e fin i
c i n (1 .6 -8 ):
'4 o
3 = .
1.5 x 10
0'
10 3
1
- y . = 2o
2
58
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
4.
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA R ES I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
-4(7 e
= [> -
[ (4 ( 7 )( 4(7 ) 4(7 2 ]
e e 1
20(3 )
, =
+ a^/20
, =
G en
i.
P a r t i m o s d e la s e c u a c i o n e s (1.8-5 ), q u e e x p r e s a n l a s le ves d e H o o k e g e n e r a l i z a d a s
= 0
Ey
59
ft((7y + o j ]
e3 =
ey =
^/20
+ <Tj]
F~-
yx, =
l x.
G
>-'
S u m a n d o m ie m b ro / a m ie m b r o la s tre s p r im e r a s , se tie n e :
e
s ie n d o 0
2/
= ---------- (cr_
1 - 2u
y + "d-) = -----------
E
0 =
1 -
2,7
= a rx + a uy + a z.
L a s e c u a c io n e s d e H o o k e g e n e r a liz a d a s se p u e d e n p o n e r d e la s ig u ie n t e fo r m a :
F ig u ra I.9-a.
O b t e n id o s e s to s v a lo r e s , e d ib u jo d e lo s c ic u lo s d e M o h r es in m e d ia to .
,iE
1+/7
(I + | ()
(1 + M)(l - 2/x)
e n f u n c i n d e
E
1+/7
er
e _
/<
(1+ /7)
(1 + / 7 X 1 -2 / 7)
1+/7
Si hacem os
(1 + M)d - 2 /,)
D e m o s tra r la s ecu acio n es de L a m e , que e x p re s a n la s com p o n entes de la m a triz de tensiones en
funcin de la s c o m p o n en tes de la m a triz d e fo rm a c io n e s
a x = X e + 2 G f. x
xxy = G y x;
siend o
e = e x + zy +
ery = Xe + 2 G zy
x = G y x._
<r. = Xe + 2 G e .
xy ! = G y yz
2(1 + i)
r e s u lt a n , j u n t o c o n la s te n s io n e s t a n g e n c ia le s d e s p e ja d a s d ir e c t a m e n t e d e la s le y e s d e H o o k e ,
la s e c u a c io n e s d e L a m
11
1 .10.
<7 =
+ 2 Gex
/.e + 2Gey
c. /.e _j_ 2Ge1
0 ,,. =
i>-
Gy xy
T,.- = Cy,=
t = Gyx.
60
I 11
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
IN T R O D U C C IO N AL E STU D IO DE LA R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
L a s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s se o b tie n e n d e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a
23 x
u = 2 3
10
[20
= 14 .5
IIP
= 2 x
I0
:= 10.3
5 M Pa
I0
~4
p
= 0.3,
2 3 .4 0
1.
2.
L a s tensiones p rincipales.
10
- 2 .4 2 5
"4
8 .8 7
10
1CT
r.
de don de:
se pide h a lla r:
1.
'4
10
- 2.42 5
el coeficien te de P o isson
10~ 4
= 8 .4 6 x
e2
I0 ~ 4
T a m b i n e x is t e d e f o r m a c i n en la jd ix g c c i n p e r p e n d ic u la r a l p la n o x y . D e la te r c e r a
e c u a c i n d e L a m e se d e d u c e :
T o m e m o s l a r a m a d e la r o s e t a c o r r e s p o n d ie n t e a 0 c o m o e je .v y el e je y la p e r p e n d ic u la r
e n e l p la n o t a n g e n t e a la s u p e r f ic ie in t e r io r d e la t u b e r a en el p u n to c o n s id e r a d o .
L a e x p r e s i n d e l a d e f o r m a c i n lo n g it u d in a l u n it a r ia e n u n a d e t e r m in a d a d ir e c c i n
u ( x , /1, 0 ) es:
/.e - 2G s y = (r, + e 2) +
+ 2G)
es d e c ir :
= cxx 2 + eyl- + yxyy-P
2C
C o m o lo s v a lo r e s d e lo s c o e fic ie n te s d e L a m s o n :
fiE
(1 + ,n)(l - 2p)
1.1 5 4 x 1 0 5 M P a
"
G=
~ 2(1 + p)
0.7 6 9
x 105 M P a
s u s tit u y n d o lo s en la e x p r e s i n a n t e r io r t e n e m o s :
- 15 -
1.154 x
105 x
3 1 .8 6 x
(1 .1 5 4 + 1 .5 3 8 ) x
\Q- 1 4 .2 1
105
10'
lu e g o la s d e f o r m a c io n e s p r in c ip a le s s o n :
G = 23 x 10
~4
e , = 2 3 .4 0 x ! 0 ' 4
20( - l / 2 , 7 3 / 2 , 0 ) :
14.5 x 1 0 ' * = J
+ |
e2
= 8 .4 6 x 1 0 4
t 3 = - 1 4 .2 1 x 1 0 '4
^
fe)
7 _ ,
20(
- 1 / 2 ,-7 3 / 2 ,0 ) :
10.3 x 1 0
= ^
+ ^
+ ^
C o m o e = c , + r 2 + e 3 = (2 3 .4 0 + 8 .4 6 - 1 4 .2 1 ) x
10 4 =
te n s io n e s p r in c ip a le s , en v ir t u d d e la s e c u a c io n e s d e L a m , s e r n :
= 23 x 1 0
'4
e,. = 8 .8 7 x
10
'4
a , =
-4 .8 5
10
44
0 =
50 =
17.65 x 1 0 4, la s
cr, = k e + 2 G e = 1 .1 5 4 x 1 0 5 x 1 7 .6 5 x 1 0 ' 4 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5x 2 3 .4
= 2 0 3 .6 8 + 3 5 9 .8 9 = 5 6 3 .5 7 M P a
61
a 2 = l e + 2 G e2 = 2 0 3 .6 8 + 2 x 0 .7 6 9 x 1 0 5 x 8 .4 6 x 1 0 4 = 3 3 3 .7 9 M P a
es d e c ir :
0, 1),
= 0
se obtiene:
;
er. =
<r3
15
MPa
cr, = 5 6 3 .5 7 M P a
cr2 = 3 3 3 .7 9 M P a
ct3 = 15 M P a
x !0 ~ 4 =
62
1. 12.
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
I N T R O D U C C I O N AL E S T U D I O DE LA RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S
63
L a m a t r iz d e te n s io n e s en to d o p u n to d e un s lid o e l s t ic o , r e s p e c to d e un s is t e m a d e re fe re n c ia
c a r t e s ia n o o r to g o n a l, es
f 21A
1 08 A
0 '
8 4 A'
= | 1 08 A
cn
I
l
84 K
100,
e s ta n d o e x p r e s a d a s su s c o m p o n e n te s en N /m m *- y s ie n d o A un p a r m e tr o p o sitiv o d e c a r g a .
21 K
108 K
----1.
D e t e r m in a r , en fu n ci n d e K. la s te n s io n e s p r in c ip a le s a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e m e d ia n te
2.
3.
lo s c ir c u io s d e M o h r.
C a lc u la r la s d ire c c io n e s p r in c ip a le s .
S a b ie n d o q u e e l m a t e r ia l a d m it e u n a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a d e 6 0 N / m m 2 o b te n id a
en un e n s a y o a t r a c c i n , d e t e r m in a r e l v a lo r m x im o q u e p u e d e t o m a r A p a r a a s e g u r a r
21 K
i<
84 K ,
F ig u r a 1.12 - a .
l.
D e l a s im p le o b s e r v a c i n d e la m a t r iz d e t e n s io n e s , a l s e r xx. = r y. = 0 , se d e d u c e q u e
P o r t a n t o , la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d e f in id a s p o r io s v e c to r e s u n it a r io s :
e l e je r es d ir e c c i n p r in c ip a l. L o s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s se p u e d e n o b t e n e r
a n a lt ic a m e n t e r e s o lv ie n d o la e c u a c i n c a r a c t e r s t i c a
21 Al - a
108 A
84A -
108 A'
z =3
,
0
0
100 -
= ~or + 4/
= 0
u , = - ( 4 i + 3/)
0
u3 = k
(1 0 0 -
a)(o -2 -
105A a -
9 9 0 0 A 2) = 0
cr t = 1 6 5 A N / m m 2
<r2
/
60A N /m m 2
u2
<r3 = 1 0 0 N / m m 2
53
N o se h a t e n id o e n c u e n t a el o r d e n d e m a y o r a m e n o r , p u e s d e p e n d e r d e l v a lo r d e A.
F ig u r a 1.1 2 -6 .
G r f ic a m e n t e , s e p a r a n d o la te n s i n p r in c ip a l <si = 1 0 0 N / m m 2, la s o t r a s d o s e s t a r n
c o n t e n id a s e n e l p la n o x v . S u s v a lo r e s v ie n e n d a d o s p o r la s a b s c is a s d e lo s p u n to s
d e in t e r s e c c i n d e l c r c u lo d e M o h r q u e p a s a p o r lo s p u n t o s A (2 1 A ,
108A ) y
L a s it u a c i n r e s p e c to d e l s is t e m a d e re fe r e n c ia O.vvr se in d ic a en la F ig u r a 1.1 2 -6 .
A f ( 8 4 A , 1 0 8 A). S e c o m p r u e b a , e n e fe c to , q u e lo s v a lo r e s d e la s te n s io n e s p r in c ip a le s
E n e l e n s a y o a t r a c c i n a = 2 r m il = 2 x 6 0 N / m m 2 = 120 N / m m 2.
s o n ( F ig . 1 .12-n)
<r = 165A N /m m 2
o) A p lic a n d o el c r it e r io d e T r e s c a , o r d e n e m o s la s te n s io n e s p r in c ip a le s d e m a y o r a
m enor
o 2 = -6 0 A N / m m 2
100
Si
2.
P a r a c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s a p lic a r e m o s l a s e c u a c io n e s (1 .5 -9 )
ct, = 165 K N / m m 2
144A a +
P ara a , = 165A
P a r a <r, =
-6 0 A
108A /J = 0
=
f 81K z + 108Kfi = 0
< ^
+ m K _ Q
3
=>
a -
* -
a 2 = 100 N / m m 2
= 6 0 A N / m m 2
E l v a l o r m x im o d e A se o b t e n d r a l im p o n e r la c o n d ic i n d e e s te c r it e r io
5
o-, -
A >
= 0 .6 0 6
165
4
~ 5
3
5
165A + 60A
120
=>
P0
= 0 .5 3
225
r e s u lt a d o q u e e s t e n c o n t r a d ic c i n c o n la h ip te s is e s ta b le c id a a n te r io r m e n t e .
64
I N T R O D U C C I O N AL ES T UDI O DE LA RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
P o r t a n t o , t e n d r q u e s e r K < 0 .6 0 6 . En e s te c a s o la s te n s io n e s p r in c ip a le s o r d e
n a d a s so n :
a , = 100 N / m m 2
a 2 = 165AT N / m m 2
<r3 = - 6 0 5 / N / m m 2
65
5 0 0 N / cm 2
1 500 N
S e t e n d r q u e v e r if ic a r :
10 0 + 6 0 K $
120
1200
de d o n d e
b)
2 x
/ l500 N
1202
F ig u ra I.I3-.
F ig u ra I.13 -a .
se o b t ie n e la e c u a c i n
1629/ / 2 c u y a s r a c e s s o n : K = 0 .4 8 2 ; K 2 =
42 0 / / -
176 $
0 .2 2 4 .
S o b r e la s c a r a s la te r a le s d e l p r is m a a c t a el s is t e m a d e f u e r z a s s u p e r f ic ia le s in d ic a d o en la
F ig u r a 1.13-6. s e g n se d e s p r e n d e d e l e n u n c ia d o .
L a m a tr iz d e te n s io n e s q u e c a r a c t e r iz a e l e s t a d o te n s io n a l a q u e e s t s o m e t id o el p r is m a
e s c o n s t a n t e en to d o s s u s p u n to s . C a lc u le m o s su s c o m p o n e n te s : lo s v a lo r e s d e
rxy y ay se
p u e d e n o b t e n e r d ir e c t a m e n t e d e la s c o n d ic io n e s d e c o n t o r n o e n la c a r a AB
r xy = 5 0 0 e o s 6 0 = 2 5 0 N c m 2
a
= 5 0 0 se n 6 0 = 2 5 0 '3 N / c m 2
P o r o t r a p a r te , e n la c a r a B C
/200
eos 3 0
D e la r e p r e s e n t a c i n g r f ic a d e e s t e t r in o m io i n d i c a d a e n la F ig u r a 1 .1 2 -c , se d e d u c e
q u e e l in t e r v a lo d e v a r ia c i n d e K p a r a q u e se v e r if iq u e l a a n t e r io r in e c u a c i n es:
- 0 . 2 2 4 s : K ^ 0 .4 8 2
[ a ] = [ T ] [.7 ] =
V0
se n 3 0 :
I d e n tif ic a n d o te n e m o s
P o r t a n t o , s e g n e l c r it e r io d e v o n M is e s , e l v a l o r m x im o d e Ai e s
IX =
l F = xxy e o s 3 0 c -
1.13.
e o s 3 0 t se n 30
x 250.
= 200
a n) se n 3 0 = 0
D e la p r im e r a e c u a c i n , se o b t ie n e e l v a l o r d e a x
= 200 + 125^/3
<r = 4 8 0 .9 4 N / c m 2
El c rite rio de T re sc a.
E l c rite rio de S a in t-V e n a n t.
E l c rite rio de von M ise s.
P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l a m a t r iz d e t e n s io n e s s o n :
o x = 4 8 0 .9 4 N / cm 2
a = 4 3 3 .0 1 N / cm 2
t xy = 2 5 0 N / c m 2
66
I N T R O D U C C I O N A L E S T U D I O DE LA R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
67
P r o c e d ie n d o a h o r a a n lo g a m e n t e a c o m o s e h a h e c h o en el e je r c ic io 1.5, o b t e n d r e m o s
la s t e n s io n e s p r in c ip a le s
a,
, = ------
48Q .94 _ - H J 3 3 .0 1
A <?> ,
i +
^ 4 80.94 -
l O.v -
4 3 3 .0 1 J
25q3
= 45fi
15
P o r t a n t o , la s te n s io n e s p r in c ip a le s s e r n :
cr, = 708.12
N / cm 2
; <r, = 205.82
N / cm 2
cr3
= 0
L a te n s i n q u e t e n d r a u n a p r o b e t a d e l m is m o m a t e r i a l en u n e n s a y o a t r a c c i n c o n el
m is m o c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d q u e el p r is m a c o n s id e r a d o es p r e c is a m e n t e l a te n s i n e q u i
v a le n t e . V e a m o s c u l s e r ia el v a lo r d e s ta en c a d a u n o d e lo s c a s o s p e d id o s :
a)
L a s t e n s io n e s p r in c ip le s la s p o d e m o s o b t e n e r a p a r tir d e la e c u a c i n c a r a c t e r s t ic a
C r it e r io d e T r e s c a
rz,
20 - a
- 10 ^ 3
0u
1 0 N/ 3
40 -
7 0 8 .1 2 N / cm
0
a
60 -
(6 0 oj(<r2 60<r + 5 0 0 ) = 0
b)
C r it e r io d e S a in t - V e n a n t
de d o n d e:
- P a z = 7 0 8 .1 2 - 0 .3 x 2 0 5 .8 2 =
o , = 60 M P a
6 4 6 .3 7 N / cm 2
<j2 = 5 0 M P a
<r3 = 10 M P a
E l c r it e r io d e M o h r e s ta b le c e q u e l a e x p r e s i n d e la te n s i n e q u iv a le n t e es
c)
C r it e r io d e v o n M is e s
7quv = a i ~
- [ ( 7 0 8 .1 2 - 2 0 5 .8 2 )2 + 2 0 5 .8 2 2 + 7 0 8 .12 2] =
C o m o K = a l |<r|, d e l d i a g r a m a d e t e n s i n - d e f o r m a c i n se d e d u c e e l v a lo r d e K-.
K = 1 5 0 / 2 5 0 = 0 .6 . U n a v e z o b t e n id a la t e n s i n e q u iv a le n t e
6 3 0 .9 1 N / c m 2
ffequiv = 6 0 0 .6 x
10 = 54 M P a
l a d e t e r m in a c i n d e l c o e f ic ie n te d e s e g u r i d a d p e d id o e s in m e d ia t a
[ 1
<Tel
150
LJ= = i r =
2 .7
D e l a o b s e r v a c i n d e la f i g u r a I .1 4 - a se d e d u c e q u e e l e je z e s d ir e c c i n p r in c ip a l. L a m a t r iz
[r =
-1 0 ^ / 3
- o y j
40
0
0
60 J
II
20
ri
d e t e n s io n e s e n e l p u n t o c o n s id e r a d o d e l s lid o e l s t ic o e s
i I
1.14 .
'8 0
30
.2 0
M Pa
D a to s: m d u lo de elasticid ad E = 2 x
10
5 M Pa,
20'
0
M Pa
- 10,
co eficien te de P oisson /I = 0 .2 5 .
RE S I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
Traccin y compresin
A p lic a r e m o s la f r m u la (1 .1 5 -5 ) q u e e x p r e s a e l p o t e n c ia l in t e r n o e n fu n c i n d e la s c o m p o
n e n te s d e la m a t r iz d e t e n s io n e s
&-
+2^<Txr+xr-+T-)jdxd>dz
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , te n ie n d o e n c u e n t a el v a lo r d e G
2 x 105
2(1 + n )
2 x 1.25
= 8 x 10* M P a
te n e m o s :
r [8 0 2 + 302 + 102 I
2
4 x
10
10*
0 .5 (8 0 x 3 0 -
3 0 x 10 -
1 9 .3 7 5
16 x
10 x 8 0 )] +
10V
= 19 3 7 5 x 0 .4 x 0 .3 x 0 .1 = 2 3 2 .5 J
dx d v dz
e s d e c ir
= 2 3 2 .5 J
(2.1-1)
P
Pj
P x
P2
P2
p a ra 0 < x < a
p ara a < x < b
P3
p ara
<x
<l
f .o
70
TRACCIO N Y C O M PRESIO N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
p
u
-----------
. ,
71
t.
F ig u ra 2.3.
xxy d y dz = 0
r,_ d v dz
cKl = N,
es decir:
O.
(2.1-3)
( 2 . 1- 2)
(W
Ja
Txyz) d y dz = 0
axz d v dz = 0
ctx v d v dz = 0
y X2 =
Ley =
7,-r = 0
Con estas seis ecuaciones no se pueden d eterm in ar las tensiones o x, xxy y xxi que el
esfuerzo norm al N o rigina en la seccin; es necesario recurrir a hiptesis sim plificativas.
La hiptesis que nos resuelve la in determ inacin del sistem a de ecuaciones es la
llam ad a h i p t e s i s d e B er n o u lli o d e c o n s e r v a c i n d e la s s e c c i o n e s planas'. Las secciones
transversales del prism a m ecnico, que eran p lan as y perpendiculares a su lnea m edia
antes de la deform acin, perm anecen planas y norm ales a dicha lnea m edia despus de
p roducida sta.
Se com prueba experim entalm ente la verificacin de esta hiptesis som etiendo a trac
cin una b arra p rism tica en la que se han d ib u jad o sobre su superficie una retcula de
lneas rectas, unas perpendiculares y otras p arale las a l eje lo ngitudin al. En efecto, despus
de p roducida la deform acin (Fig. 2.3) se observa que c ad a recta de la retcula sigue siendo
p aralela a la m ism a recta antes de som eter la b arra a traccin. Como es de suponer que en
Ty. =
i 2 - 1 "4 )
Se com prueba que con estos resultados se verifican idnticam ente las ecuaciones
segunda, tercera y cu arta de las (2.1-2). T am bin se verifican las dos restantes, pues am bas
son el producto de una constante por el m om ento esttico de la seccin respecto de un eje
que pasa por el centro de gravedad que, como sabem os, es nulo.
Fcilm ente se com prende que en el tram o de una b arra p rism tica en el que el esfuerzo
normal es constante, las tensiones norm ales son constantes en todas las secciones del
tramo, es decir, en todos los puntos del tram o del slido elstico al estado tensional es el
mismo. Este estado tensional se denom ina e s t a d o t e n s i o n a l h o m o g n e o .
La hiptesis de B ernoulli no es vlid a p ara secciones cercanas a aq u llas en que se
aplican fuerzas concentradas pero s es acorde con el p r i n c i p i o d e S ain t-V en an t q.^e es
tablece que, exceptuando un pequeo tram o in icial de la b arra, las tensiones internas no
varan si se sustituye una fuerza externa co ncen trada por un sistem a de fuerzas equivalen
te, como puede ser el form ado por una distribucin uniform e en la seccin extrem a.
72
R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
TRACCION Y COM PR E S I O N
73
P ara una seccin o b licua o rto go nal a la anterior, es decir, cuya norm al r forma un
naulo 9 + - con el eje x (Fig. 2.4), el vector tensin es:
a d e la n te .
0>
eos
sen | 9 + I
9 +
=
(2. 1- 8)
O
V__
l-- 1
A
ij
11
El vector tensin a en un punto interior, p ara una orientacin cuya norm al n forme un
ngulo 9 con la direccin del eje del prism a (Fig. 2.4), ser
'<*1
O
___j
El hecho que en los puntos de la seccin recta y p ara la orientacin de sta se anule la
tensin tangencial indica que la direccin del eje del prism a es direccin principal. Las
tensiones principales son:
sen
eos 9
(2.1-9)
[<?] =
F ig u ra 2.4.
eos 9'
sen 9 =
.
COS
9'
0
.
(2. 1-6)
^
De esta expresin se deduce que en cualqu ier seccin o b licua el vector tensin tiene la
direccin del eje del prism a.
Sus componentes intrnsecas sern
WB = + C B = +
B M = C M sen 29 = y
a = a u = (cr, eos 9, 0, 0)
eos
sen
- UC -
D = y
2 1 10)
( . -
sen 29 x
= cr, COS
W
eos 29 = a x eos 2
- y
eos 29 = a , sen 2
(2.1-7)
(2. 1- 11)
sen 29 = T
74
TRACCION Y C O M P R ES I O N
RE S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
Tngase presente que el signo de la tensin cortante p ara la representacin de M ohr es,
por convenio, positiva si el momento respecto del interior de la porcin de prism a que se
considera tiene el sentido del eje _ negativo (entrante en el piano del papel).
En lo anterior hemos considerado la seccin constante. Pero es frecuente encontrar
prism as m ecnicos de seccin variable som etidos a traccin o com presin m onoaxial. En
estos casos la solucin rigurosa solam ente se puede obtener aplicando la teora de la
Elasticidad. Sin em bargo, si la variacin e s lenta y continua se puede adm itir, sin error
apreciable, que el reparto de tensiones es uniforme en cualqu ier seccin recta, com o ocurre
en las b arras troncocnicas con sem ingulo cnico x C 12 (Fia. 2.6-tr), o en b arras con
form a de cua, de espesor constante y de an chura variable (Fig. 2.6-6).
F ig u ra 2.6.
C uando la variacin es brusca, como ocurre en los prism as m ecnicos en os que vara
apreciablem ente la seccin recta en un intervalo pequeo de lnea m eda (Fia. 2 .7 -a),
presentan en tallas (Fig. 2.7-6) o estn agujereados (Fig. 2.7-cj, y a no es posible adm itir
en la seccin recta de menor rea una distribucin uniforme de tensiones. El clculo rigu
roso y la com probacin experim ental dem uestran que en los bordes (puntos m y n de la
F igura 2.7) la tensin presenta un valor <rmax bastante m ayor que en la tensin m edia a
que corresponderia a un reparto uniforme.
m
d/2 knd/2
(o)
(b)
(c)
F ig u ra 2.7.
<Fna, = k a
r
d
0 .0 5
0.1
0.2
0.3
0.4
0 .5
0 .6
0.7
0 .8
0 .9
1.92
1.8
1.66
1.57
1.5
1.4
1.38
1.32
1.28
1.25
1.22
2.5 5
2.3 5
2.05
1.8
1.62
1.5
1.4
1.34
1.3
1.26
1.22
2.65
2.5
2.3
2 22
2.2
2 .1 2
2.1
2.08
2 .0 6
2 .0 4
2 .0 2
iM
T fi
75
( 2 . 1- 12 )
76
TRACCION Y C OMPRESI ON
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
T odo lo dicho es vlido en rgimen elstico, es decir, cuando el valor de crmix no supera
el del lm ite elstico <re. En el caso de m ateriales frgiles en los que el lm ite elstico es muy
prxim o al de rotura, el efecto de concentracin de tensiones puede ocasionar la fractura
de la pieza an p ara valores de a muy inferiores a cr,,. Por el contrario, en el caso de
m ateriales dctiles, en los que se alcanza el lm ite elstico y tensin de fluencia mucho
antes que se produzca la rotura, la formacin de deform aciones plsticas hace que la
d istribucin de tensiones sea aproxim adam ente uniforme.
El corrim iento u de una seccin de abscisa x en direccin del eje x se puede calcular
integrando la prim era de estas ecuaciones, teniendo en cuenta que u depende exclusiva
mente de .y
du
dx
dx =
N j
E dx
( 2. 2 - 2 )
(2.2-4)
expresin que proporciona el valor del alargam ien to total experim entado por el prism a.
Para barras escalonadas en las que se produzcan saltos discretos de los valores del rea
de la seccin, o del esfuerzo norm al, la frm ula a ap lica r p ara el clculo de! alargam iento
absoluto sera
~
"
" NI - 1 4 , , - ! ^
77
, 2 .M ,
^ 7 = (1 + *)(< - PZx)2 ~ 1 - *0 - 2 p)
( 2 .2 - 6 )
t)
Al =
dx
En
F i g u r a 2. 9.
(2.2-3).
78
TRACCION Y C OM P RE SI O N
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
79
Supongam os dos secciones rectas sep arad as dx. El estado de tensiones definido por
12.3-4) produce un alargam ien to o acortam iento de este prism a elem ental.
(2 3_5)
= F _ + jQ x
EQ
El alargam ien to , o aco rtam iento , total del prism a se obtendr integrando esta expre
sin a lo largo de la b arra:
A/ =
(b)
F ig u ra 2 .1 0 .
(2.3-1)
(2.3-2)
'' F + yQx
,
Fl 1 vQI 2
/ /
p\
--------------- dx = + - t----- = ( F + i
0
EQ
EQ 1 EQ.
EQ. I
2
(2.3-6)
El resultado a que hem os llegado nos dice que cuando se considera un prism a de
seccin constante som etido a traccin (o com presin) y se tiene en cuenta el peso propio,
la variacin de longitud' que experim enta dicho prism a es la misma que presen tara un
prism a de peso d espreciable som etido a un esfuerzo de traccin (o com presin) igu al a la
carga ap lica d a in crem en tad a en otra igual a la m itad del peso propio de la pieza.
En el caso estu d iad o hemos supuesto constante la seccin 2. A segurando que la
tensin m xim a d ad a por (2.3-3) sea m enor o igual a la tensin adm isible, en cualqu ier
otra seccin del prism a la tensin ser inferior a la a aim con toda seguridad. Esta circun s
tancia nos perm ite d ism in uir las secciones dei prism a hasta conseguir que en cu alq u iera de
ellas la tensin sea la m ism a; con un consiguiente ahorro de m aterial.
L legam os as al concepto de s lid o d e ig u a l re s i s te n c i a , es decir, un slido en el que se
tiene en cuen ta su propio peso y es tal que en cualquier seccin recta la tensin a es la
misma.
C onsiderem os el p ila r de la F igura 2.11, y calculem os la funcin que d a el valor de la
seccin 2 del m ism o p ara que verifique estas condiciones.
En elcaso que elpeso no fuera despreciable, la tensin d ad a por (2.3-1) solam ente sera
cierta p ara la seccin extrem a inferior en el caso (a), o la superior en el caso (b ). Para
cualquier seccin interm edia la fuerza que h ab ra que considerar sera F aum entada en el
peso de la parte del prism a existente entre esta seccin y la que est ap licad a la carga. La
tensin es variab le, alcanzando su valor m xim o en la seccin de em potram iento. Su valor
seria:
F + P
ffmx = j j
(2.3-3)
P ara una seccin cualqu iera n n , a distan cia x de la seccin extrem a en la que se aplica
la carga, la tensin tom a el valor
<x =
F + y lx
X
(2.3-4)
80
TRACCION Y COMPRESION
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
81
Si se considera la porcin de prism a com prendida entre dos secciones rectas indefinida
mente prxim as, separadas dx. esta expresin se puede poner en la forma
( 2 .3 - 7 )
dF = - ox r.x Q dx
(2.4-3)
dx
a
( 2 .3 - 8
yx
'
d& = a 2 Q dx =
dx
2 E "x
2EQ
LC => Q C e<
siendo C una constante de integracin, cuyo valor esigual al rea de la seccin superior
del pilar, segn se desprende al p articularizar esta ecuacin p ara x = 0 .
(2.4-4)
C = fio = -
1 N2
dx
o 2 EQ
(2.4-5)
cr
(2.3-9)
(2.3-10)
(2.4-1)
En el caso de traccin o com presin m onoaxial, segn hemos visto, se an u lan tod as las
com ponentes de la m atriz de tensiones, excepto cr*. Por tanto , el potencial interno de un
paraleleppedo elem ental del prism a ser
&
c *
d x
d y
d z
N 2l
P 2I
= ------ =
1EQ
2EQ
(2.4-6)
A p artir de esta expresin se puede com probar el alargam ien to absoluto A/, aplicando
el teorem a de C astigliano
dE
Pl
Al = =
dP
EQ
(2.4-7)
D ada la m atriz de tensiones [7"] y la m atriz de deform acin [ZJJ}de un slido elstico
som etido a una solicitacin exterior, se dem uestra que el p o t e n c i a l i n te r n o o e n e r g a
e l s t i c a d e d e f o r m a c i n por un idad de volum en que el slido posee, en funcin de las
com ponentes de m bas m atrices, segn la expresin (1.15-4), es
d&
(2.4-2)
82
TRACCION Y COMPRESION
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
seccin constante de area Q. em potrada en sus dos extrem os som etida a una carg" P, tal
com o se in dica en la F igu ra 2.12 y en la que deseam os conocer los esfuerzos norm ales que
actan en sus diversas secciones.
83
* 2<
=
dX =
[P -
dx +
En
o En
a2
dx
(2.5-4)
A
y///./////
(E ~
1 3a
2 EQ
R a) 1
En
Al ser nulo el d esplazam iento del em potram iento A, en virtud del teorem a de M enabrea, se verificar
&
a
xr ,
/ / / m / rti:
Ve
R
F ig u ra 2 .1 2 .
En este sistem a, las incgnitas son las reacciones R y R B de los em potram ientos,
m ientras que la nica ecuacin de equilibrio es la que expresa la nulidad de la resultante
de las c areas verticales.
a +
P = 0
(2.5-1)
'0
En
+ yR A - P ) b = 0
En
(2.5-2)
a + b
r a
5 = 0
Pb
(b)
P ~
de donde se obtiene
WIIUIII.
B
(a)
r a
= 0 => a -------------En
En
_
R
Pa
a + b
(2.5-3)
que nos perm ite d ib ujar, ap licando el mtodo de las secciones que y a nos es fam iliar, el
d iagram a de esfuerzos norm ales a que estn so m etidas las d iversas secciones de la barra
(Fig. 2.12-c).
T am bin podram os haber resuelto este caso por un m todo b asado en los teoremas
energticos. En efecto, com o se trata de un sistem a hiperesttico de prim er grado, expresa-
a =
a + b
resultado que, evidentem ente, coincide con el obtenido aplicando el m todo anterior.
U na vez obtenida R A, se -calcu lara R B m ediante la ecuacin de equilibrio (2.5-1)
Considerem os ah o ra el sistem a de la F igura 2.13-a constituido por tres barras y en
cuyos extrem os tienen articulacio n es perfectas. Deseamos calcular los esfuerzos a que
estarn som etidas las b arras cuando se ap lica en el nudo 0 una fuerza F en direccin de
AO.
L lam ando N,, A L , A ^ a estos esfuerzos, las condiciones de equilibrio esttico del
sistem a son:
AL sen a N, sen a 0
N2 + AL eos a + N} e o s a
F = 0
(2.5-5)
84
TRACCION Y COMPRESION
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
V , + 2 iV j e o s ct =
= *3
( 1 5 ~6 )
Por o tra parte, la condicin de momento nulo no ap o rta ninguna nueva ecuacin y a
que las fuerzas son concurrentes y necesariam ente se cum ple. Tenem os, p o r'tan to , dos
ecuaciones algeb raicam en te insuficientes para calcular los esfuerzos
AL y
El problem a aparentem ente est indeterm inado, pero teniendo en cuenta la co m patibi
lidad de las deform aciones de las barras, el sistem a ado p ta una configuracin tal como la
representada exageradam ente en la Figura 2.13-6.
Los ngulos a y / ? que forman las barras inclinadas, antes y despus de la deform acin
respectivam ente, respecto a la vertical, son sensiblem ente iguales (a es /?), y a que las
deformaciones son m uy pequeas, por lo que la ecuacin (2.5-6) sigue siendo vlida.
Los alargam iento s A/ y A/, de la b arra vertical e inclinadas, respectivam ente, no son
independientes, sino que estn relacionadas por medio de la ecuacin:
A/[ = Al eos a
85
Otro posible mtodo a ap lica r para la resolucin de problem as de traccin o com pre
sin hiperesttica est basado en el teorem a de C astigliano. P ara exponerlo considerem os
el mismo ejem plo representado en la F igura 2.13 que hemos contem plado anteriorm ente.
El m todo consiste en sustituir las barras superabundantes del sistem a, que lo hacen
hiperesttico. por fuerzas X en los nudos extremos. En nuestro caso, suprim iendo una sola
barra, pues se trata de un sistem a hiperesttico de prim er grado, la b arra 0 A, por ejem plo,
tenemos el sistem a indicado en la F igura 2.14.
(2.5-7)
A'
'
<1 5 - 8 >
iV3 sen
Arl = N 2 eos 2 a
/, sen
F eos 2 a
N, =
1 4- 2 eos 3 a.
F
(2.5-11)
(2.5-9)
A 'i =
= 0
(2.5-10).
t + 2 eos 3 a
que perm iten expresar el potencial interno de! sistem a en funcin exclusivam ente de la
incgnita X
ZT = 1 ^ /
2 En 1
(2.5-12)
+ 1 * 1 /
2 En 1
{F ~ X) 2
4 E n eos 3 a
(2.5.13)
Pues bien, el desplazam iento relativo de los nudos extrem os de la b arra suprim ida que
vale, en virtud del teorem a de C astigliano
da
5 qa = d X
(F - X)/
2E2 eos 3 a
( 2 .5 .1 4 )
tiene que ser igual a la variaci n de longitud que experim entar esta b arra som etida al
esfuerzo norm al X. Pero como la fuerza X que hemos considerado es sobre el nudo, por el
86
TRACCION Y C O M P RE S I ON
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
Si N2
principio de accin y reaccin la que act a sobre la b arra es igu al y opuesta. Por tanto,
tendremos que cam biarle de signo, es decir
aA
ts
XI
( 2 .5 .1 5 )
Igualando, pues, estas expresiones, se tiene la ecuacin ad icio n al que nos hacia falta
p ara la determ inacin del problem a
(F - X)l
2 EQ. eos 3 a
<.
87
(1
+ 2
eos 3 a) a e
Q =
Fe
( 2 .5 - 1 7 ) .
A7
'EQ
de donde
X
+ 2 eos
(2.5-16)
que coincide, evidentemente, con el valor obtenido p ara .V, por el o t r o mtodo.
El valor de la otra incgnita N 1 se obtiene de form a in m ed iata de la segunda ecuacin
(2.5-11).
En los dos mtodos de clculo expuestos se ha supuesto que las b arras trab ajab an en
rgim en elstico. Es evidente que si vam os aum en tando grad ualm en te el valor de F
llegarem os al lmite elstico en algun a de las b arras antes que en otras.
Estudiemos ahora el com portam iento del m ism o sistem a co nsiderado anteriorm ente
cuando aum entam os F y sobrepasam os el rgim en elstico, suponiendo que el m aterial de
las b arras presente un e s c a l n d e f l u e n c i a , es decir, el d iag ram a tensin-deform acin fuera
de la forma indicada en la F igu ra 2.15.
F ig u ra 2 .1 6 .
= o eQ .
D urante este perodo, que podram os decir que el sistem a trab aja en r g i m e n e l s t i c o p l s tico , las expresiones que nos d an los valores de N t y N2 son
Fe
N-, = --------------- ; = constante
1 + 2 C S a
2 eos a
2 eos a \
1 + 2 eos 3 cc
(2.5-18)
'
Las leyes grficas correspondientes vienen representadas por los segm entos A 2 A^ y
AA respectivam ente (Fig. 2.16).
Al llegar F a tom ar el v alo r Fp las dos barras entran en r g i m e n p l s t i c o p r o d u c i n d o s e
la ruina d e l s i s t e m a . La c a r g a Fp recibe el nom bre de c a r g a lm ite. No es posible sobre
pasarla pues las b arras del sistem a se a larg aran indefinidam ente m antenindose cons
tante Fp.
Estudiem os ah o ra la variaci n del desplazam iento <5 del nudo 0, punto de ap licaci n de
la fuerza F, al ir aum en tando el valor de sta.
M ien tras la b arra central tra b a ja en rgim en elstico, es decir, si F < Fe, el valor de
ser
De las expresiones (2.5-10) se deduce, a l ser eos a < 1 y h ab er su p u esta que las barras
son del m ismo m aterial e igu al rea de seccin, que N2 > F\. P or tanto , la b arra que
alcan za antes la tensin del lim ite elstico <je es la 0 A.
N2l
Fl
<5 = H 2 =
VvvT
3 377
~ Q
(1i +. 2 Veos
a)
(2'5- 19:'
88
TRACCION Y C O M P RE SI O N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F_ I
0 ( 1 2 eos 2 )
(2.5-20)
89
BH
EH = tg /?
BH
tg x
(2.5-22)
A hora bien, ~BH = F Fe y las tangentes de los ngulos 7 y /) son los coeficientes
an gulares de las rectas 0 7 y 7 C respectivam ente, cuyos valores fcilmente se deducen de
las ecuaciones (2.5-19) y (2.5-21).
Por tanto, el valor de la deform acin perm anente del sistema ser
( F - )/
(F - F)/_____________________
2 EQ eos 3 a
EQ( 1 + 2 eos 3 2 )
(2.5-23)
Esta deform acin perm anente que ha sido causad a porque una parte del sistem a
hiperesttico, en nuestro caso la b arra central, ha rebasado la tensin de fluencia, es
evidente que producir en las barras laterales esfuerzos de traccin que, a su vez, producen
un efecto de com presin sobre ella. En las tres barras del sistema descargado existirn
esfuerzos residuales.
Los valores de estos esfuerzos residuales se pueden obtener fcilmente de forma grfica
m ediante la utilizacin de un d iagram a N F , tal como se indica en la F igura 2.18.
Si suprim im os la c arg a F antes de alcan zar el valor de Fe, el sistem a seguira la recta de
descarga + 0 , es decir, al cabo de un tiempo suficiente se an u lara la deform acin y el
sistem a ad o p tara la m ism a configuracin geom trica que tena antes de em pezar a
cargarla.
En rgim en elstico -p lstico (Fr < F < Fp), el valor de <5 se puede obtener a p artir de
la ecuacin (2.5-18) que nos d a el valor del esfuerzo N en las barras laterales, ya que al
estar stas en rgim en elstico siguen la ley de Hooke.
Si =
eq
<5 =
y como
/ = ! 1 eos a
S l = 5 eos a
NJ
EQ. eo s 2 a
2 EQ eos 3 a
5 eos 7.
N ,l
EQ eos a
1 + 2 eos 3 a
(2.5.21)
Veam os qu o curre a l sistem a si cuando est cargado con una fuerza F com prendida
entre Fe y F p, se suprim e sta.
Sabem os que en el d iag ram a tensio--deform acin de un m aterial que h a superado la
tensin de fluencia, la d escarga viene representada por un segmento rectilneo paralelo al
de carga proporcional, es decir, si el m aterial se encuentra en el estado representado por el
punto B en la F igu ra 2. \ l-b, la descarga sigue el segm ento BD, paralelo a l OA. Esto nos
= ES = H { F )cp
2 eos a
1 + 2 eo s 3 a
+ 2 eos a
( 2 .5 - 2 4 )
90
R ES I S TENCI A DE MA T E R I A L E S
TRACCION Y C OMPRESION
y a que N 1(F )ep y N i(F)e son los valores dados respectivam ente por la prim era ecuacin
(2.5-18) y la segunda (2.5-10), al particularizarlas p ara el valor de F considerado.
Por su parte, la barra central se descargar siguiendo la recta que pasa por P y es
p aralela a 0 d : .
Por tanto
y,r
-0R
ISI =
-A ,P "
te a =
r-----V -
f -
(2.5-25)
1 + 2 eos a
iT i
777 7T.
i
91
7/7YFF
F ig u ra 2 .19 .
C onsiderem os, por ejem plo, la viga isosttica in dicada en la F igura 2.19. Al producirse
una elevacin Al C de la tem peratura experim entar un alargam iento AI = 7.1 At, puesto
que no est restringid a su libre dilataci n , pero no existir en la viga ninguna tensin
como consecuencia de esta variacin trm ica.
Por el co ntrario , si la m ism a viga en vez de tener un apoyo fijo y otro mvil tuviera
dos apoyos fijos (Fig. 2.20-a) y es, por tanto, un sistem a hiperesttico, la d ilatacin ya no
es libre. El sistem a queda ep una situacin equivalente a haber dejado libre la d ilatacin Ai
y haber ap licad o a contirtuacin una fuerza N de traccin o compresin (de compresin,
en nuestro caso) de valor tal que la deform acin producida sea precisam ente Al.
(o)
C uando tenemos un prism a mecnico recto y se calien ta de forma uniform e de tal m anera
que su tem peratura se eleva At 3C, la longitud I de cualqu iera de sus dim ensiones
experim enta una variacin Al dada por la ecuacin
7)77)17?.
(b)
F ig u ra 2.20.
Al =
oIAi
(2.6-1)
jq
-6
M a te ria l
oc - !
A/ =
, 0 -6
a./At
= - /
tr
= I /
a
oc - l
de donde:
A c e ro d e a lta resisten cia
A c e ro in o x id a b le
A c e ro e stru c tu ra l
A lu m in io y sus aleacio n es
L a t n
H o rm ig n
N iq u el
14
H ie rro fu n d id o
17
F u n d ic i n gris
12
23.4
1 9 .1 -2 1 .2
11.2
13
L a d rillo
B ro n c e
B ro n c e a l m an g an eso
V id rio
N y lo n
9 .9 -1 2 0
10
a E
( 2. 6 - 2 )
At
5-7
18 - 2 1
20
En el caso que tengam os un a b arra como la representada en la F igu ra 2.9 som etida a
traccin o com presin, las m atrices de tensiones y de deform acin son, respectivam ente:
5 -11
7 5 -10 0
Esta variacin de las dim ensiones iniciales no producir tensin algu n a si no hay
ninguna causa que im pida la libre dilatacin. Pero si se pueden producir tensiones en la
pieza si la deform acin se ve im pedida total o parcialm ente como ocurre, generalm ente, en
los sistem as hiperestticos.
TT] =
<7*7 0
0 0
0 0
0'
0
o,
<7*7
E
;
[0 ]
0
0
0
-A t
F
A
0
0
^ nx
-> * T
(2.6-3)
92
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
TRACCION Y C O M P RE S I ON
93
C uando provocam os en esta b arra una variaci n trm ica uniform e de At CC. la m atriz
de tensiones [ T ] es la m ism a, es decir, el estado ten sio n al no vara. Sin em bargo si se
modifica la m atriz de deform acin, pues habr que sum ar a las deform aciones lo ngitudin a
les el trmino xA , ya que la dilatacin u n itaria es la m ism a en todas las direcciones p o r
tratarse de un m aterial istropo
+ xA t
[ 2? ] =
- p . - ~ + xA;
t
(2.6-4)
nX
-/ r + xAt
E
P ara el mismo prism a de la F igura 2.9, supuesto un calentam ien to uniforme que eleva
la tem peratura Ar C, el alargam iento total en direccin ax ia l ser:
N 2 26/, eos a = 0
(2.6-6)
( 2 .6 - 5 )
Hemos supuesto que E es constante y esto es, generalm ente, cierto p ara variaciones
trm icas pequeas. P ara grandes valores de A i h ab r que tener en cuenta la variacin de E
con la tem peratura.
Del ejemplo expuesto anteriorm ente se deduce una regla general: una variacin de
tem peratura en un sistem a isosttico no produce tensiones de origen trm ico, pero s las
produce, en cam bio, si el sistem a es hiperesttico.
Tam bin se deduce el procedim iento p ara d eterm in ar las tensiones trm icas cuando se
im piden las dilataciones:
1.
2.a
3.
(A 3) eos a = .
(2.6-7)
y las relaciones entre las deform aciones de las barras y los esfuerzos norm ales que en ella
se generan
EQ.
3 =
=
NJ
1
EQ
E n eo s X
26 8
( . - )
94
TRACCION Y COMPRESION
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
95
De la prim era ecuacin se deduce que la proyeccin horizontal del esfuerzo norm al en
cualqu ier seccin del hilo es constante
Neos 8 = H =
constante
(2.7-e)
es decir
d v ' = i // => v" = -
H J
H dx
(2.7-4)
C 2)
(2.7-5)
siendo
y C 2 constantes de integracin que se determ in an im poniendo las condiciones
de contorno, es decir, obligando a la curva a p asar por dos puntos fijos ztj.Y!, y .) y
B (x 2, y 2).
U n a vez obtenida la curva funicular (2.7-5) se obtiene el valor de H a p artir de a
longitud L que es, generalm ente, dato
L =
ds
/ + y ' 2 d x
(2.7-6)
N = - = H
eos 8
j1 + y '2
(2.7-7)
Integrem os la ecuacin diferencial de la curva fun icular (2.7-4) en los casos m s usuales
de carga:
a)
P lantean do el equilib rio , tenemos
UN + dN) eos (8 + d0) N eos 0 = 0
d f = q d s q ^ J 1 + y ' 2 dx
H ilo s o m e t i d o a su p r o p i o p e s o
Sea q el peso por unidad de longitud del hilo. En este caso, la expresin de la fuerza d f que
act a sobre el elem ento del hilo es
( 2 . 1-2)
(2.7-8)
96
TRACCION Y COM PR E S I ON
R E S I S T ENC I A DE MATE RI A L E S
arg sh r' = x + C,
'
sh ( - a- + C ,
97
ecuacin que corresponde a una p arbo la. Es decir, p ara valores pequeos de la relacin
/ /, se puede considerar la p arbo la como figura aproxim ada de la catenaria.
(2.7-10)
b)
Hito s o m e t i d o a c a r g a u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s e g n e l e j e x
d f = pdx
(2.7-15)
(2.7-16)
d y '^ -d x
1H
x 1 + C ,.y + C ,
(2.7-17)
r-
(2.7-18)
(2.7-12)
V
(a)
-15
yf\
f
dy
dx
(2.7-13)
D ia g r a m a d e
e s fu e r z o s n o r m a le s
Integrando, se obtiene
F i g u r a 2. 2 4 .
98
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
TRACCION Y C O M P R ES I O N
L = 2
= / +
99
En los puntos en los que estn aplicadas las cargas podemos poner
1 + v' 2 dx ~ 2
o 2 +
)* = 2 L
P 2! 2
H2
dx
A r' =
2H 2
lm
i- o H
df
(2.7-19)
24
8/
H =
/ =
e!l
&H
(2.7-21)
N = H J 1 + W X1
(2.7-22)
H ilo s o m e t i d o a c a r g a s p u n t u a le s
En este caso, en los puntos en los que no h ay carg a, se verificar: d f = 0, por lo que la
integracin de la ecuacin de la curva f u n ic u la y io s da
y que es la ecuacin de una recta.
F i g u r a 2.25.
C tx + C z
(2.1-23)
En un hilo som etido a una carga arb itraria p = p(x), su lnea m edia adopta una form a tal
que los esfuerzos en cualquier seccin transversal se reducen exclusivam ente a los esfuer
zos norm ales: el hilo est som etido a traccin pura en todas las secciones.
Si ahora consideram os un prism a m ecnico cuya lnea media coincida con la curva
funicular de un hilo solicitado por el mismo sistem a de cargas, este prism a m ecnico estar
tambin som etido a traccin pura. Sin em bargo, existe una diferencia entre el hilo y el
slido elstico. M ientras que aqul es inextensible y, por lo tanto, indeform able, en ste si
que se producir deformacin. Esta circunstancia trae como consecuencia que en el slido
elstico aparezcan esfuerzos de co rtad ura y de flexin, que se denom inan e s f u e r z o s s e c u n
d a r io s y que, generalm ente,-son despreciables.
Si el cable o hilo de la F igura 2.26-a lo giram os 180 alrededor del eje .v y lo som etem os
al mismo sistem a de fuerzas exteriores p = p(x), es evidente que sus secciones qu ed arn
som etidas a com presin en vez de a traccin.
100
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N
Si en vez de ser un hilo, que es perfectamente flexible y por tanto inestable, es un slido
elstico cu ya linea m edia es coincidente con el hilo, tenemos un arco que recibe el nombre
de a r c o f u n i c u l a r (Fig. 2.26-A).
Es evidente que en un arco funicular, respecto del hilo o cable que tuviera la misma
lnea m edia, hay que aum en tar las dimensiones de la seccin transversal para evitar que
aparezcan fenmenos de inestabilidad. Pero este aum ento de las dim ensiones de la seccin
da lu gar a la aparicin de esfuerzos cortantes y momentos Hctores, que sern tanto ms
despreciables cuanto menos sea la deformacin que experim enta el arco.
Por o tra parte, como el arco, considerado como una estructura, ha de soportar adem s
de las cargas perm anentes otras variables, ya sean fijas o mviles, slo ser posible que
coincida el eje del arco con el funicular correspondiente a una determ inada posicin de la
carga exterior y, por tanto, no es posible evitar la aparicin de esfuerzos cortantes y
momentos flectores, cuando de algun a m anera se modifica dicha carga.
P ara la determ inacin de la ley de esfuerzos norm ales en las diferentes secciones de un
arco funicular, as como su proyeccin horizontal que ser constante en todas las secciones
del arco, o cualqu ier otro parm etro que nos pueda interesar, ser de aplicacin todo lo
expuesto en el epgrafe an terio r para el caso de cables.
101
F ig u r a 2 .2 7 .
En la F igura 2 . 2 1 - c se ha aislado un elem ento del depsito lim itado por dos planos
m eridianos y por dos secciones norm ales a las lneas m eridianas, en el que se ha desig
nado:
p m, el radio de curvatura del arco de m eridiano de la superficie media
p,, el radio de curvatura de la seccin norm al perpendicular al arco de m eridiano
trm, la tensin en direccin del m eridiano o t e n s i n m e r i d i a n a .
cr,, la tensin en direccin norm al a la seccin m eridiana o t e n s i n c i r c u n f e r e n c i a l
d s t , longitud del elem ento de arco m eridiano
d s 2, longitud del elem ento de arco perpendicular al arco de m eridiano
Sobre el elem ento considerado actan las siguientes fuerzas:
la deb ida a la presin interior p : p d s d s 2 que tiene direccin norm al al elemento
las engendradas por las tensiones <jm: o e d s 2
las engendradas por las tensiones a , : o , e d s
L a condicin de equilibrio, proyectando las citad as fuerzas sobre la norm al a l elem en
to, nos da
dd,
J dd2
pdsl ds2 2ome ds2 -------2 o,e ds - y = 0
y como
d s x = p md Q
d s 2 = p ,d0 2
+ =
p-
pm
( 7 .9 - 1 )
102
T RA C C IO N Y C O M P R E S IO N
R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
Esta ecuacin nos proporciona una relacin entre <x_ y c t. Pero ella sola es insuficiente
p ara encontrar los valores de las tensiones. P ara c alc u lar stas necesitam os o tra ecuacin,
como puede ser la que se obtiene al considerar co rtad a la envolvente por una seccin
cnica norm al a la superficie media de la envolvente (Fig. 2.27-b).
Si P es la resultante axial de las fuerzas exteriores, la ecuacin buscada es:
2 nr e sen 9 = P
(2.9-2)
103
de donde
(2.9-4)
Pf
"V
b)
D e p s i t o e s f r i c o s o m e t i d o a p r e s i n u n i f o r m e p (Fig. 2.29).
P
Pr
~e=> ~ l e
c)
(2.9-5)
D e p s it o c n i c o a b i e r t o c o n t e n i e n d o un lq u id o d e p e s o e s p e c i f i c o y (Fig. 2.30)
= p- => a _ p r
r
'
(2.9-6)
F ig u ra 2.28.
(2.9-3)
Figura 2.3.
Podem os expresar am bas en funcin de la cota y
eos a
(2.9-7)
104
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N
105
tensiones en el an illo ser aplicable lo dicho anteriorm ente para el depsito cilindrico, es
decir, la tensin circunferencial o, ser
y tg x
e eos a
}'{h - y )
(2.9-8)
P'\
(2.9-14)
es decir, la tensin circunferencial vara segn una ley p arab lica (Fig. 2.30-6),- cuyo valor
mximo
m ie n t r a s q u e la t e n s i n m e r i d i a n a a m es n u la p o r t r a t a r s e d e un d e p s i to a b i e r t o
A7 tg *
J t mx
4e e o s a
(2.9-9)
h-
P ara calcular la tensin m eridiana <jm en los puntos de cota y cortam os el depsito
por una superficie cnica de generatrices perpendiculares a las paredes del depsito
(Fig. 2.30-j).
La proyeccin vertical de las fuerzas de traccin engendradas por las tensiones m eri
dianas a m sobre la seccin del corte
2 try tg a
se ha de equilib rar con
t O r (6
el peso del
e o m
(2 .9 - 10 )
eos a
( 2 .9 - 11 )
(2.9-12)
La tensin m eridiana crm sigue tambin una ley p arab lica que se representa en la
Figura 2.30-c. Su valor m xim o se presenta en los puntos del depsito que verifican
dam
dy
y tg a
3,
F ig u ra 2 .3 1.
l = Eli
E
eE
(2.9-15)
\h - -3 y )/ = Q => y = -4 h
2 e eos a \
J m mx
d)
3y tg q
h2
16e eos a
pre
(2.9-16)
.E
eE
(2.9-17)
(2.9-13)
Anillo d e p e q u e o e s p e s o r s o m e t i d o a p r e s i n u n i f o r m e p
Considerem os ahora el an illo de pequeo espesor e y radio interior r som etido a presin
uniforme p en su cara interna, representado en la F igu ra 2.31-a. P a ra el clculo de las
A unque el rad io que figura en las expresiones de las tensiones y de las deformaciones
corresponde a la superficie cilind rica de la cara del anillo sobre la que acta la presin p,
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
106
Se puede calcu lar fcilmente el valor del radio r de la superficie m edia deform ada. En
efecto, el increm ento de longitud de la circunferencia m edia ser
que _s equivalente a la fuerza que producira una presin p actuando sobre su superficie
m edia
(2.9-20)
dFc = p L r di)
A/ = 2?ir = +
eE
107
~eE~
(2.9-21)
Ser aplicable la expresin (2.9-14) del caso anterior, por lo que la tensin circunferen
cial a, ser
es decir:
pr
Pr"
r' = r +
eE
e)
----- r
2npr~
y t 2r 2
(2.9-22)
(2.9-18)
y la deform acin longitudinal un itaria correspondiente
Anillo d e p e q u e o e s p e s o r g i r a t o r i o a l r e d e d o r d e su e j e
y o ) 2r 2
(2.9-231
El caso de un anillo de pequeo espesor e y peso especifico y que gira alrededor de su eje
con velocidad an g u lar co (Fig. 2.32) presenta cierta an alo ga form al con el caso anterior.
(2.9-19)
1 ff2 = ~ P i
= ~Ps
(2.10-1 i
siendo coincidentes las direcciones principales con las correspondientes a sus ejes.
108
r e s is t e n c ia
TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N
d e m a t e r ia l e s
c n tff ]
0
_0
[<?]
c*
En cualqu ier punto, el vector tensin correspondiente a un plano definido por el vector
i7(a. }. y), referido a un sistema de ejes coincidentes con las direcciones principales, es
a
<72
0
<j2 y
- / -
O
=
siendo
e2 y e3 los alargam iento s principales, que se obtienen de forma inm ediata en
funcin de las tensiones aplicando las leyes de
Hooke.
j2
a 2P
(2.10-2)
+ ^ 3 )]
Ei = ~ l> i -
5 > = 7 : [>> - P^ i +
t
3 =
+ a 2 2 + (T3y:
109
f( e
c-3 )]
( 2 . 10 - 6 )
+ ff2)]
( 2 .1 0 - 3 )
+ a lP 2 +
+ o 2p 2 + ff3y 2)-
Del circulo de M ohr (Fig. 2.34-a) se deduce que la tensin tangencial m xim a tiene el
valor
<73 = - q
(2.10-7)
(2.10-4)
y se presenta en los dos planos del haz de vrtice el eje 2 (que corresponde a la tensin de
valor interm edio) y contienen respectivamente a las bisectrices de los ejes 1 y 3 (Fig. 2.34-b)
Figura 2.35.
El crculo de M ohr C 3 se reduce a l punto A (Fig. 2.35-6) P ara cualqu ier plano p aralelo
al eje r el vector tensin correspondiente tiene de componentes intrnsecas
<r = - p
x = 0
por lo que cualqu ier direccin p aralela al plano x y es direccin principal. Q uiere esto decir
que cualqu ier cilindro que im aginem os interior a l prism a considerado, de generatrices
p aralelas al eje z, estar som etido a una presin constante p, norm al en todos los puntos
de su superficie lateral (Fig. 2.35-c).
Si adem s se verifica que q = p , e s decir
Figura 2.34.
[D ] =
3
0
.0
0 0
e2 0
0 s3
(2.10-8)
T = a z 3 ~ ~ P
(2.10-9)
110
111
TR A C C IO N Y C O M P R E S IO N
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
En este caso los tres crculos de M ohr se reducen al punto A (Fig. 2.36-b). P ara
cualqu ier plano, el vector tensin correspondiente tiene de com ponentes intrnsecas
a = - p
t = 0
por lo que todas las direcciones son principales. Q uiere esto decir que cualquier cuerpo
que podam os im agin ar interior al prism a co nsiderado estar som etido a una presin
constante p, norm al en todos los puntos de su superficie lateral (Fig. 2.36-c).
Como este estado tensional es an lo go al que se engendra en un fluido ideal (no
viscoso) recibe el nom bre de e s t a d o t e n s i o n a l h i d r o s t t i c o .
J i 2 x 106
^ _
mj
E JE R C IC IO S
( j j ) k p / cm 2
I I .l.
C a l c u l a r e l e s fu e rz o n o r m a l /V, la s te n s io n e s a y lo s d e s p la z a m ie n to s v e r t ic a le s d e la s s e c c io n e s
1000
t r a n s v e r s a le s d e la c o lu m n a d e a c e r o , d e m d u lo d e e la s t ic id a d E = 2 x 1 0 6 k p / cm 2, in d ic a d a
en la F ig u r a I I . l - a , re p r e s e n t a n d o g r f ic a m e n t e lo s r e s u lt a d o s m e d ia n t e lo s c o r re s p o n d ie n te s
d ia g ra m a s .
f-3
S e p r e s c in d ir d e l p o s ib le e f e c to d e p a n d e o .
L a r e a c c i n e n e l e m p o t r a m ie n t o e s R = P , P 2 + P + - W = 10 to n .
T o m a n d o el o r ig e n d e a b s c is a s e n e l e m p o t r a m ie n t o , la s le y e s d e lo s e s fu e r z o s n o r m a le s
A', t e n s io n e s n o r m a le s cr y d e s p la z a m ie n t o s v e r t ic a le s u d e la s s e c c io n e s t r a n s v e r s a le s d e la
c o lu m n a d e a c e r o c o n s i d e r a d a , e x p r e s a n d o .x e n m e t r o s , so n :
Para 0 < .x
N = - R = -1 0 0 0 0 kp
a =
10000
n t
15
= 6 6 6 .5 k p / c m 2
D ia g ra m a de
ten sio n es no rm ales
F i gu r a II.l-A
D ia g ra m a de
d esp laz am ien to s
112
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
P ara 3a <
v
TRACCION Y COMPRESION
113
d e d o n d e se o b t ie r - n :
< 4a
q (x - a) - P 2 =
_ / ? + />, 4-
,V
5 0 0 0 .x -
a = oT =
5 0 0 0 (.v 30 0 0 0
2) -
2 0 0 0 0 = 5000.x -
= 500.x -
30000 kp
N t = 2 500 k p
3000 kp/cm 2
N2 = 2000 kp
L a s s e c c io n e s d e la s d o s b a r r a s s e r n m in im a s c u a n d o la s t e n s io n e s en a m b o s
m a t e r ia le s a lc a n c e n lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s a d m is ib le s
: 500a -
u = 0 ,3 m m +
3000
2 x 106
103 xmm =
- 0 .3 + r (1 2 5 .v 2 -
103
1500.x + 3 3 7 5 )
mm
2500
'V 1 = ------== 3 .1 2 5 c m 2
800
<*l
7ZlP
----4
=>
d =
=>
2 cm
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la F ig u r a II. 1-6.
M2
II.2.
El sistem a a rtic u lad o indicado en la F ig u ra II.2-n est fo rm a d o por una b a rra de acero
una viga de m ad era
com n una c a rg a
At
(71
2000
------10
==
200
cm
== a~
= 14.2 cm
= 1 5 0 0 kp se pide:
1.
2.
P o r t a n t o , la s lo n g it u d e s d e l d i m e t r o
c u a d r a d a d e la v ig a ~B s o n :
t:
d =
2.
o)
2 cm
d e la b a r r a
a =
AB y
d e l la d o
d e la se c c i n
14.2 cm
S u p u e s ta s la s b a r r a s c o n la s d im e n s io n e s c a l c u la d a s , lo s a la r g a m i e n t o s en a m b a s
b a r r a s so n :
-A / , =
tV,/,
. O,
2500 x 3000
2 x
1 0 6 ir
A/,
m m = 1.19 m m
mm =
0 .2 0 m m
" P = 1500 kp
a)
a p a rtir de las d efo rm acio n es long itu d in ales de la b a rra de acero y de la viga de
b)
m ad e ra ;
ap lican d o el te o re m a de C astig lia n o .
L a s tensiones ad m isib les del ac e ro y de la m ad era son resp ectivam en te <r, = 8 0 0
kp/cm 2;
a2
E2
= 1.2 x 1 0 5 kp/cm 2.
S e prescin d ir del posible efecto de pandeo de la viga de m ad era.
C a lc u le m o s p rim e ra m e n te lo s'e sfu e rz o s n o rm a le s a lo s q u e estn so m e tid a s las b a rra s
~B
~t.
N2
B,
At
N2 el
de c o m p re si n en la
so n (Fig. 11.2-6).
eos a = 0
N2 = - N
Si
i
P,
a m b a s b a rra s , tenem o s:
sen a .
= 0
l N 2 = 1500
(A / , =
F i g u r a I I . 2- 6
P= 1 5 0 0 kp
5Xeo s a
{A / 2 = 6 ,
+ ,, sen
TRA C C IO N Y C O M P R E S IO N
R E S IS T E N C IA DF. M A T E R IA L E S
S u s t it u y e n d o v a lo r e s :
115
p o r lo q u e <5 s e r , e n v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o
Pa ____
1.19 = 0 .8 d x + 0 .6 <)..
tg x ,n .
- 0 .2 0 = Sx
de don de:
S u s t it u y e n d o v a lo r e s se o b tie n e :
- 0 .2 0 m m
Sy = 2 .2 5 m m
150 0 x 2 4 0 0
0 .2 m m
~ 0 .7 5 x 1.2 x 105 x 1 4 .2 2
El s ig n o n e g a t iv o d e 5 X n o s d ic e q u e el n u d o B se c o r r e a la iz q u ie r d a d e l e je v e r tic a l
y , c o m o se h a in d ic a d o e n la F ig u r a 11.2-c.
v a lo r q u e , ju n t o a l d e d v , c o in c id e n c o n lo s o b te n id o s a n t e r io r m e n te .
b)
C a lc u le m o s el p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a e n f u n c i n d e P
11.3.
iv ;
2 se n
ab +
Vbc
d e tr a c c i n a p lic a d a s en s u s e x tr e m o s .
C o n o c ie n d o el m d u lo d e e la s t ic id a d
P 2a
P 2l
P 2a
j s e n t a jE 'jfij
= 2
1 0 5 M P a y e l c o e fic ie n te d e P o isso n
fi = 0 .3 , se pide:
2 t g 2 a E2Q 2
2 ,Q 2
a , 2,
2i
2 t g 2 i 21 2
1.
C a lc u la r la v a r ia c i n u n it a r ia d e l r e a d e la se c c i n r e c ta .
2.
D e te r m in a r la v a r ia c i n d e v o lu m e n d e la b a r r a .
P o r e l t e o r e m a d e C a s t ig lia n o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l S, s e r
<5, =
de _
dP
Pl
sen 2 a , 0 ,
Pa
t g 2 x E 2 Cl2
S u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :
1
1500 x
0 .6 2
2 x
3000
1 0 6 ti
1500 x
0 .7 5 2 1.2 x
2400
105 x
2 .2 5 m m
1 4 .2 2
F ig u r a . 1 1 3 -a .
1.
e n la d ir e c c i n y s e n t id o d e la c a r g a P.
P o r s e r e l s e m i n g u lo c n ic o m u y p e q u e o
P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l <5H s u p o n d r e m o s a p l i c a d a e n e l n u d o B
u n a c a r g a f ic t ic ia $ h o r iz o n t a l ( F ig . \ \2-d )
02
a = a r e tg - = a r e tg - = a = 1.9
a d m it ir e m o s u n r e p a i t o u n if o r m e d e te n s io n e s e n t o d a s la s s e c c io n e s r e c ta s d e la bar>
P
A '. =
N2 =
2 se n
sen a
P
tg a
Ebc
P 1!
, 2,
2 \ tg a
A h o r a , e l p o t e n c ia ! in t e r n o e n f u n c i n d e <p t ie n e p o r e x p r e s i n :
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
I n t e g r a n d o a lo la r g o d e t o d a la b a r r a , la v a r ia c i n d e v o lu m e n s e r :
C o n s id e r a n d o e l r e a e le m e n t a l d Q = d y d z e n u n a se c c i n r e c ta (F ig . II.3 -6 ) a n t e s
d e la d e f o r m a c i n , d e s p u s d e e lla l a n u e v a r e a se p u e d e e x p r e s a r d e la s ig u ie n t e f o r m a
Al = 2
d Q + A dQ = ( d y + A d y ) ( d z + A d z) = d y d z ! 1 -
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b tie n e :
AdQ ~ (e y + s . ) d y dz
2 x 6 0 0 0 x 9 .8 x 6(1 0 .6 )
,
A V = ------------------------------------------------------------ m-*
m3 =
= 1 4 1 1 .2 x
2 x J ,0
A h o r a b ie n , p o r la s le y e s d e H o o k e
t?
z Jg
Ey) ( l + s .)
C o m o d Q = d y dz, r e s t a n d o s e tie n e :
117
+
'
lO " 0 m 3
e s d e c ir:
2(3
zz <znx
E
A K = 1.41 c m 3
la e x p r e s i n a n t e r io r t o m a la f o r m a
dA Q = <?
E
11.4.
dQ
A u n q u e la te n s i n a nx es v a r ia b le y d e p e n d e e x c lu s iv a m e n te d e x p o d e m o s h a c e r la
in t e g r a c i n d e e s t a e c u a c i n , e x t e n d id a a u n a d e t e r m in a d a se c c i n re c ta
AO _
_ 2 ft
2f
En p 2
2/i P
'
E n [ r + (/ -
v) tg j ] 2
1.
2.
3.
4.
S u s t it u y e n d o lo s v a lo r e s d a d o s , la v a r ia c i n u n it a r ia d e l r e a d e la s s e c c io n e s r e c ta s
s i t u a d a s a d i s t a n c i a x d e la s e c c i n m e d a e s
AQ
2 x 0 .3 x 6 0 0 0 x 9 .8
5 .0 5 x 1 0 ' 5
2
~Q
2 x 10
x ;t 0 .2 + (6 -
.v ) l
(1 2 -
x)2
q u e , c o m o se o b s e r v a e n l a F i g u r a 11 .3 -c, t o m a s u v a lo r m n im o en la s e c c i n m e d ia y el
v a lo r m x im o e n la s s e c c io n e s e x t r e m a s .
L a a p lic a c i n d e la f r m u la (2 .2 -6 ) d e l a d e f o r m a c i n c b ic a u n it a r ia , a la p o r c i n d e
b a r r a c o m p r e n d id a e n t r e d o s s e c c io n e s r e c t a s in d e f in id a m e n te p r x im a s n o s d a la
v a r ia c i n d e v o lu m e n d e e s t a p a r t e d e l a b a r r a
106
17
E l r e a d e l a s e c c i n r e c t a d e l e m p o t r a m ie n to , e n v ir t u d d e l a f r m u la ( 2 .3 - 1 0 ) , e s
P
q
y'
,-^ d S T
1 5 0 0 0 7 .8 x 1 0 -3 * 3 0 0 0
= e
1200
1200
n ml, = 12.75 cm 2
1 2 .7 5
cm
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
2.
TRACCION Y COMPRESION
119
L a e x p r e s i n d e l v o lu m e n d e u n s lid o d e ig u a l r e s is te n c ia , e n g e n e r a l, s e r
f'
j
f'
j
dx =
15000
= xtt.
/.8 x 10
r ' a a d m r CX
p / >/
~~ I o a d m
\
I
= 0 .0 3 7 8 6 5 m 3
K = 3 7 .8 6 5 d m 3
3.
A l s e r a = c o n s t a n t e , t a m b i n lo es el a la r g a m ie n t o u n it a r io , en v ir tu d d e la le v d e
H o o k e . E l a la r g a m ie n t o t o t a l s e r
d = - l =
E
Al
1200 x
3000
106
" P = 6 i o n F ig u r a . 11.5.
cm = 1.8 cm
e s d e c ir
D e la e c u a c i n d e H o o k e
Al = 18 m m
4 .
_ a2
E X ~ 2
Qdx
a2 P
T e <7
e dx
0 1 P ( y
3
t e * !
12002 x
2 Ey
EO
'
1 ) k g -cm
1000 x 3\
6 0 0 0 --------------------j = 0 . 1 6 8 c m
300
2 x 106 x 4 y
Al = 1 .68 m m
= 1 3 6 3 2 .5 k p - c m
2.
C a lc u la r e m o s la e n e r g a d e d e f o r m a c i n a p lic a n d o la f r m u la (2 .4 -5 )
;V
V = 1336 ju lio s
, 2T X = 2
U n a p ieza p rism tic a v e rtic a l de longitud / = 3 m y seccin de re a Q = 4 c m 2 e st em p o tra d a
p o r su seccin e x tre m a su p erio r. E st so m etid a a una fu erz a de tra cci n
P = 6
2EQ\
P +-
(P -
Ppl\ =
p x fd x =
1
2n
300
2 x 2 x 10 6 x 4 \
(E 2 + p 2x 2 106 x 9
3 6 x 10 6 4
-6
2 P px )dx =
x 106 x 3
ton a p lic a d a en
= 3 9 3 .7 5 k p
2 1
En\
7 .8 x 1 0 - J x 3 0 0 0
10
o e x p re s a d o en ju lio s
su p e rfic ie , de v a lo r p
kp / cm 2, c a lc u la r.
P-x
En
es d e c ir
15 0 0 0
1 0 6 x 7.8 x
1 i P _ pl\
P ~ P* .
Al =
P a r a lo s v a lo r e s d a d o s :
2 x 2 x
dx
I n te g r a n d o , se o b t ie n e el a l a r g a m i e n t o t o t a l
E l p o t e n c ia l in t e r n o a lm a c e n a d o p o r e l p r is m a , s e g n la f r m u la (2 .4 -5 ) s e r
1 1 Nz
A dx
= 2 x
x cm
106
1.
E l a la rg a m ie n to total.
2.
1.
L a l e y d e t e n s io n e s n o r m a le s e n l a p ie z a , t o m a n d o c o m o o r ig e n d e a b s c is a s la s e c c i n
in f e r io r , e s
& = 3 8 .5 9 ju l i o s
11.6.
2.
3.
At ( :
r e s is t e n c ia
d e m a t e r ia l e s
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N
121
2.83-/0
F ig u ra 11.6-a.
Figura 11.6-A.
Con los valores que se han obtenido de las reacciones, la construccin del diagrama
de tensiones en las secciones rectas es inmediato. Se representa en la Figura 11.6-A.
3. Si se eleva la temperatura de la barra escalonada A/ C, la expresin del alargamiento
total de la barra ser
r eella
un
u n alargamiento
T ' n
"nulo.
T *0
SeCC' n SUpen0r de ,a barra - alo" a^ P ^ u ca en
Aplicando, pues, la frmula (2.3-6), tenemos
A/ = ^ ( - K i + > J2 !0 \ + _ J f L _
Q\
/ xl.5fi
Rfi + y
3a
'/ x 2a x 1.50
A/ = 6aaAt
ya X 2.50
x 2.50 V -R B + y x 370 + ; x 2a x 1,50 +
5"
rb
Rg -)- >'3aO +
15Q
6xA(
R* = 71
201
- - j f Yai
y l a 1.50
T~
ya x 2.50
= o
67 ya
T ~E
805
= 142
2 " eremom,an?erC *
(f J n w f
" 3
x 1.50
de donde se obtiene:
y3a
7
E x 2.5 O
rb
3a
0
a la dada, empotrada en su
en su extrem superior una fuerza de tracdn gual a
S e q u iere c o n s tru ir una viga de horm ign p retensado som etiend o la a rm a d u ra m e t lic a a una
fu erza de tra c ci n F an tes de p roceder a l h orm igonado. U n a vez frag u a d o el h o rm ig n y
lib erad o el m ecan ism o de p retensado se so m e te la viga a un esfu erzo N de tra cci n . S i la s re a s
de la s secciones d e a c e ro y h orm ig n son Q y O . resp ectivam en te y sus m d u los de e lasticid ad
E2,
122
TRACCION Y COMPRESION
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
123
S im p lif ic a n d o , se tie n e f in a lm e n te
(A -
F ,n , + A ,n ,
(o)
fJl ~ a j f . a ,
U .S.
(b)
+ ,n ,j
ff2
F ) ,
,n .
2^2
a)
b)
M Nt -N2_
e x p re s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e fo r m a c io n e s ;
a p lic a n d o el te o r e m a d e M e n a b r e a .
-JV2 -JV2
N , +A j - 4
4m
Mi+M'
F ig u r a 11.7.
Y f
1
A j - A j = 0
2m
1f 4
I g u a la n d o lo s a c o r t a m ie n t o s q u e se p r o d u c e n e n a m b o s m a t e r ia le s
F ~ N
&i
1 ,6 m
A,
E2Q2
,,
...
h a b ie n d o d e s p r e c ia d o e n e l s e g u n d o m ie m b r o Al f re n te a /.
D e e s t a s d o s e c u a c io n e s se o b tie n e :
A ', = /V, = F
,c
_ L
r /> = 1000 k p
F i g u r a I I .8 - a .
S e t r a t a d e u n s is t e m a h p e r e s t t ic o d e g r a d o 2, y a q u e t e n e m o s c u a t r o in c g n it a s , los
i - 2 --------
,n , + 2q 2
A l a p l i c a r a h o r a u n e s f u e r z o N a l c o n ju n t o f o r m a d o s o lid a r ia m e n t e p o r lo s d o s m a t e r i a
f A j + A 2 + A 3 + A = 1000
le s , s te s e r e p a r t e e n t r e a m b o s : A j s o b r e l a a r m a d u r a y A'2 e n e l h o r m ig n ( F ig . 1 1 .7 -rj, q u e
se s u p e r p o n e n a lo s e s f u e r z o s A j y A j q u e e x is t ia n a n t e r io r m e n t e .
ti)
h a b ie n d o to m a d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la v ig a .
N\ + A ', = A
a;
,Q ,
> => a ; = a
/J
E2Q 2
11
a; = a
,n, + ES.
2*2
,n , + 2n 2
L a a r m a d u r a q u e d a s o m e t id a a u n e s f u e r z o d e t r a c c i n A ( + A j y e l h o r m ig n a u r
e s f u e r z o d e A j - A j , q u e e s d e t r a c c i n s i e s p o s it iv o o d e c o m p r e s i n s i e s n e g a t iv o
P o r t a n t o , e n v ir t u d d e l p r in c ip io d e s u p e r p o s ic i n , la s te n s io n e s r e s p e c tiv a s s e r n :
/v, -t a ;
a\ =
2i
[ 3 . 6 A , + 1 .5 A , = 2 .4 A j + 4 .4 jV4
=
j
2 + Aj _
n,
e 2q 2
a
.n .
: ---------- +
1
E S i T 2^2
^ 1 E S i + E2Ci2
E2n 2
Q2 1^ ! -E E2Cl2
2n 2
Q, 1Ol -F 2 i 2
a)
L a s o tr a s d o s e c u a c io n e s q u e n e c e s it a m o s p a r a l a d e t e r m in a c i n d e la s in c g n it a s las
p o d e m o s o b te n e r e x p r e s a n d o la c o m p a t ib ilid a d d e la s d e f o r m a c io n e s ( F ig . 1I.8-)
124
R ES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
BB"
BD
T r7 ~ W
AU
a /3 -
125
S im p lif ic a n d o , se o b tie n e n la s d o s e c u a c io n e s s ig u ie n te s :
= 3
Z 7" _
ZD
77 ~ W
A/, -
^ A/3 -
A/4
j 9 jV, + 7 N 2 = 4 5 0 0
A/4 = 4 = A/. + 3 A ^
= 4A /j
q u e n o s p e r m ite n o b te n e r lo s v a lo r e s d e N y AL y , a p a r tir d e s to s , lo s d e A '3 y ,V4
m e d ia n t e la s e c u a c io n e s c o n s id e r a d a s a n t e r io r m e n t e .
N
C o m o A/ =
/, e s ta s d o s e c u a c io n e s s o n e q u iv a le n t e s a:
N,
-'V, + 3/V4 = 4:V 3
11.9.
290 kp
270kp
/V3 = 230 kp
A'4 =
210kp
q u e , j u n t o a la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io , c o n s t .tu y e n u n s is t e m a d e c u a t r o e c u a c io n e s c o n c u a t r o in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
; AL
E 2
1 0 6 kp/cm 2, longitud
1 =
10 0 cm y re a de la
Af, - 290 kp
b)
; AL = 270kp
; A-3 = 230 kp
T a m b i n p o d a m o s h a b e r r e s u e lto e l p r o b le m a d e d e t e r m in a c i n
h ip e r e s t a t ic a s a p lic a n d o e l t e o r e m a d e M e n a b r e a .
= 210 kp
d e la s in c g n it a s
in c g n it a s
En e fe c to , la s d o s e c u a c io n e s d e e q u ilib r io
ftVi + N2 + N 3 +
( 3 .6 A ', + l . 6 N 2 -
= 1000
2AN3 -
XP" Sa
y N* Cn fundn de
incgnitas superabundantes
N3 = 2200 -
4 .4 W * = 0
-v ^
3N2
4AT, -
= 3/V, + 2 N 2 -
120 0
E l p o t e n c ia l in t e r n o d e l s is t e m a c o n s t it u id o p o r lo s c u a t r o
^ = 2 l (N
q u e e x p r e s a r e m o s e n f u n c i n d e
h ilo s d e lo n g it u d / es:
+ " I + Nl)
y N 2 e x c lu s iv a m e n t e
1.
^ ~~ 2E Q ^N i +
1 f2 2 0 0 ~ 4 N i ~ 3iV ) 2 + ( 3A ^i + 2 N 2 -
1 2 0 0 )2]/
2
P o r e l t e o r e m a d e M e n a b r e a se h a b r d e v e r if ic a r :
ci
= o
2Nt - 2
4 (2 2 0 0 -
4JV , -
3 AL,) + 2 x 3 (3 A f, + 2 N 2 -
1200) = 0
oS"
P =
0.
I o L la m e m o s V, y N2 lo s e s f u e r z o s n o r m a le s e n e l a c e r o y en e l d u r a lu m in io r e s p e c tiv a
m e n te . L a E s t t ic a n o s p r o p o r c io n a u n a s o la e c u a c i n d e e q u ilib r io
= 0 => 2 M 2 -
3 (2 2 0 0 -
4/V, -
3 N 2) + 2 x 2 0 J V , + 2 N 2 -
1200) = 0
N + N2
= P
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T R A C C IO N Y C O M P R E S IO N
P o r t a n t o , el d is p o s it iv o c o n s id e r a d o e s u n s is t e m a h ip e r e s t tic o d e p r im e r g r a d o . L a
L a s e c u a c io n e s q u e n o s d a n a h o r a lo s v a lo r e s d e
127
y AN so n :
e c u a c i n n e c e s a r ia p a r a l a d e t e r m in a c i n d e lo s e s fu e rz o s n o r m a le s , m ie n tr a s la s d c .o r m a c io n e s s e a n e l s t ic a s , la p o d e m o s o b t e n e r e x p r e s a n d o la ig u a ld a d d e a la r g a m ie n t o s
d e l c a b le d e a c e r o y d e l tu b o d e d u r a lu m in io
f .V , = 2 5 0 0 k p
{ ,V , -
, n ,
n 2i 2
AVt
AV:
,n t
e , ci 2
q u e s e r n v lid a s m ie n t r a s se v e r if iq u e n la s d o s c o n d ic io n e s s ig u ie n te s :
q u e la te n s i n e n e l tu b o s e a m e n o r q u e e l lm ite e l s t ic o d e l d u r a lu m in io
<jj < 3 0 0 0 k p c m 2
E s ta e c u a c i n , j u n t o c o n la d e e q u ilib r io , c o n s titu y e u n s is te m a d e d o s e c u a c io n e s
c o n d o s in c g n it a s , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
)
tV,
p li'i^ t
/,, n , + /,2n .
Pll p 2a 2
/2,2, + /,, n .
q u e el a l a r g a m i e n t o d e l c a b l e e s t c o m p r e n d id o en el e s c a l n d e p l a s t i c i d a d d e l
a c e ro .
D e la p r im e r a c o n d ic i n se d e d u c e :
P A p a r t i r d e lo s e s f u e r z o s n o r m a le s , l a d e t e r m in a c i n d e la te n s i n a a en el c a b le d e a c e r o
y
en el t u b o d e d u r a lu m in io e s in m e d ia t a
PL- E'
/, ,n, + / , ,n ,
P - A ', = P - 2 5 0 0 k p
2500
-------- < 3 0 0 0 => P < 8 5 0 0 k p
C u a n d o P = 8 5 0 0 k p el tu b o a lc a n z a su lm ite e l s t ic o ( p u n to J e n e l d i a g r a m a
d e t r a c c i n d e l d u r a lu m in io ) .
E n c u a n t o a la s e g u n d a c o n d ic i n , c a lc u le m o s el a la r g a m ie n t o u n it a r io d e l c a b le
PI>E2
di , e + /,,n .
jV ,/,
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
P x 50 x 2 x
_
50 x 2 x
106 x
6000 x
* ~ 5 0 x 2 x 106 x
106
1 + 1 0 0 x 0.8 x
10 0
0 .8
106 x 2
0 .8 P
106
1 + 100 x
0 .8 x
2.6
10 6 x 2 = U
/,
100
10
50
= , . 875 x
= 0-1875 cm
lo -
q u e c o m o v e m o s , a l o b s e r v a r e l d i a g r a m a d e t r a c c i n d e l a c e r o , se e n c u e n t r a d e n tr o
d e ! e s c a l n d e p la s t i c i d a d (p u n to a e n la F ig u r a II.9 -c).
P a r a q u e se c u m p la la h ip t e s is d e d e f o r m a c io n e s e l s t ic a s , se te n d r q u e v e rific a r:
P
=
2.6
0.8
<r =
< 2 5 0 0 k p / c m - =- P < 6 5 0 0 k p
P < 9750 kp
e s d e c ir , la s d o s p a r t e s d e l d is p o s it iv o t r a b a j a n e n r g im e n e l s t ic o m ie n tr a s l a c a r g a P
s e m a n t ie n e in f e r io r a 6 5 0 0 k p . C u a n d o P a l c a n z a e s te v a lo r , lo s e s fu e r z o s N l y N2 v a le n
6500
~L6~
0-8 x
6500
N 2 = a Cl2 = -------
2.6
F ig u r a 11.9-c.
2500 k p
P o r t a n t o , la s c u r v a s N P q u e e x p r e s a n la v a r ia c i n d e lo s e s f u e r z o s e n el
c a b le y e n e l t u b o e n f u n c i n d e P s e r n , e n e l p r o c e s o d e c a r g a , la s i n d i c a d a s e n la
x 2 = 4000 kp
E n e s te in s t a n t e e l a c e r o in ic ia la f lu e n c ia , m a n te n i n d o s e AL c o n s ta n te c u a n d o P
a u m e n ta .
F i g u r a I I .9 -d, e s d e c ir , s e g m e n t o s r e c t iln e o s : 0 / ?! y A t A 2 p a r a e l a c e r o ;
y DDl
p a r a e l d u r a lu m in io .
S i l a c a r g a P s e d is m in u y e l e n t a y p r o g r e s iv a m e n t e a p a r t i r d e l v a l o r d e 8 5 0 0 k p ,
l a d e s c a r g a d e l a c e r o se r e a liz a s ig u ie n d o el s e g m e n to r e c tiln e o a a 2. ^ p a r a le lo a 0
( F i g u r a 11.9-c).
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
TRACCION Y COMPRESION
-V,
AL
129
P l2 P >
,f i,
/,
AL =
m e n o r e s d e 8 5 0 0 k p y q u e v e r if iq u e n
E2Ci2AI0 > 0
0,8 x 106 x 2
0 .0 6 2 5 = 2 0 0 0 k p
50
P a r a v a lo r e s d e P m e n o r e s d e 2 0 0 0 k p
,-Vl = 0
L a s c u r v a s .V -
N2 = P
P d e l p r o c e s o d e d e s c a r g a , d e a c u e r d o c o n lo s r e s u lt a d o s o b t e n id o s ,
a c e r o ; D : D y D }0 p a r a el d u r a lu m in io .
kp
11.10.
El c a b le p r e s e n t a r a u n a d e f o r m a c i n p e r m a n e n t e u n i t a r i a d a d a p o r D a,
D a,
q u e c o r r e s p o n d e a u n a la r g a m ie n t o A/0
Al0 =
0.625
E.
C a lc u la r la s te n sio n e s d e m o n ta je
1 0 '3
10:
cm =
0.625
mm
P o r t a n t o , a p a r t i r d e l m o m e n to en q u e se in ic ia la d e s c a r g a , l a r e la c i n e n t r e
e s f u e r z o y d e f o r m a c i n en el c a b le d e a c e r o s e r
E.Q.
N_ F (U i
n,
V.
(A/, - A/)
(o )
E n e l t u b o l a d e s c a r g a se h a c e s ig u ie n d o l a r e c ta dO d e l d i a g r a m a d e t r a c c i n , d e
f o r m a r e v e r s ib le r e s p e c to d e l p r o c e s o d e c a r g a .
E2C12
AL
L a d e t e r m in a c i n d e lo s e s fu e r z o s
s ig u ie n t e s is t e m a d e e c u a c io n e s
N2 e n
f u n c i n d e
s e h a r r e s o lv ie n d o e l
N l + AL = P
A/, = Al2
'i
(Ai - A/0) +
a/ = P
de donde
Al =
F i g u r a 11.10.
130
TRACCION Y C O M P RE S I O N
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
A l s e r A p e q u e o en c o m p a r a c i n c o n a p o d e m o s a d m i t ir q u e la s d o s b a r r a s in c lin a d a s
e x p e r im e n t a n el m is m o a c o r t a m ie n t o AL, p o r lo q u e e s t a r n s o m e t id a s a e s fu e r z o s n o r m a le s
ig u a le s .
131
P o r r a z n d e s im e t r a lo s e s fu e r z o s n o r m a le s en la s b a r r a s q u e f o r m a n lo s la d o s d e l
c u a d r a d o so n ig u a le s
tV, = <V, = N = N
D e la e c u a c i n d e e q u ilib r io e n el n u d o A o B:
re s p e c to d e la a r t ic u la c i n B ( F ig . II. 10 -6).
/V, 2 a 2 ,V2 e o s 2 x a
= 0 = > i V 1 = A f2 e o s a
2 .V , e o s 4 5 ' = F, se d e d u c e : .V, =
F j2
y la e c u a c i n d e c o m p a t ib ilid a d d e d e f o r m a c io n e s q u e se d e d u c e d e la F ig u r a 11.10-c.
e s d e c ir:
A -
AL
A l!
cus a
;V, = N 2 = A 'j =
E x p r e s a n d o la s d e f o r m a c io n e s e n f u n c i n d e lo s e s f u e r z o s , d e e s ta lt im a e c u a c i n se
o b t ie n e o t r a e q u iv a le n t e
A _ N'1
EQ
q u e ju n to
n o r m a le s
2 N'
q u e so n e s fu e r z o s d e t r a c c i n .
El e s fu e r z o ;V5 e n l a q u i n t a b a r r a , q u e es d e c o m p r e s i n , se o b tie n e d e la e c u a c i n d e
e q u ilib r io en e l n u d o C o D.
eos i EQ eo s a
N = 2,V , e o s 4 5 ' = F
c o n l a e c u a c i n d e m o m e n t o s p e r m it e c a l c u l a r lo s v a lo r e s d e lo s e s fu e r z o s
O b t e n id o s lo s e s fu e r z o s a lo s q u e e s t n s o m e t id a s la s b a r r a s el c lc u lo d e l p o te n c ia l
in te r n o d e l s is t e m a es in m e d ia t o :
A = AV ^
EQ
= N_ f
2A V
EQ e o s 2 y.
EQ V
EQ A e o s 3 a
V,
11 .11 .
1(2 + e o s 3 a )
eo s' a )
iV, =
Vj/(2 + e o s 5 a )
EQ e o s ' a
EQ A c o s 'a
1(2 + e o s 3 a )
=
P + 2)
2 EQ
^
= 4
+ F2 ^
8 F.Q
2EQ
2 EQ
y e x p r e s a d o s te en fu n c i n d e la fu e rz a F, la v a r ia c i n 3 d e la d is t a n c ia e n tr e lo s v r tic e s A
y B p e d id a , en v ir t u d d e l te o r e m a d e C a s t ig lia n o , s e r :
S e con sid era el siste m a a rtic u lad o p lano in d icad o en la F ig u ra 1 1 .1 1 fo rm a d o por cinco b a rra s
del m ism o m a te ria l e igual seccin. C o n ocien d o el m d u lo de elasticid ad , la longitud a de las
6=
BE
Fa( 2 + s / 2 )
SF
EQ
L a s b a r r a s 1, 2 , 3 y 4 e s t n s o m e t id a s a u n a f u e rz a d e t r a c c i n d e l m is m o m d u lo
N =
r V/ -
E l a la r g a m ie n t o d e e s ta s b a r r a s es:
i/, - Ai2 = A l -= A L =
Na
aF ^J2
EQ =
2EQ
L a b a r r a d ia g o n a l e s t s o m e t id a a c o m p r e s i n . L a v a r ia c i n d e s u lo n g it u d s e r :
AL =
N 5a J 2 _
EQ
a F j
EQ
E l s ig n o m e n o s in d ic a q u e la b a r r a 5 h a e x p e r im e n t a d o u n a c o r t a m ie n t o .
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
TRACCION Y C OM P RE SI O N
El c a b le d e a c e r o in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 2 -a c u a n d o e s t d e s c a r g a d o tie n e u n a lo n g itu d
2/ = 4 0 m y su p eso p o r u n id a d d e lo n g itu d e s q = 4 N / m . L o s p u n to s d e a m a r r e A y
133
P o r o t r a p a r te , p o d e m o s e x p r e s a r e l e s fu e r z o n o r m a l N e n f u n c i n d e l a f le c h a , e n
v ir t u d d e la e c u a c i n (2 .7 -7 )
N = H j 1 + y1."
2 .
D e t e r m in a r la fle c h a q u e c o r re s p o n d e a la se c c i n m e d ia d e l h ilo .
C a lc u la r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en d ic h a s e c c i n m e d ia .
3.
H a ll a r e l v a lo r d e l e s fu e rz o n o r m a l en lo s p u n to s d e a m a r r e .
D a to s :
m d u lo d e e la s t ic id a d E = 1 .2 x
El a la r g a m ie n t o d e u n e le m e n to d e c a b le d e lo n g itu d d s es
1 0 5 VTPa
iV
A& = m * =
a r e a d e la se c c i n r e c t a Q = 0 .5 c m 2
ql2
=^ ( 1+pU
4/2 ,
- l ^x' x J l + T x~ dx =
I n t e g r a n d o , o b te n e m o s el a la r g a m ie n t o d e la m it a d d e l c a b le .
F ig u r a 11.1 2 -a.
El c a b le e s t s o m e t id o a t r a c c i n e n t o d a s s u s s e c c io n e s . C o m o c o n s e c u e n c ia d e e llo se
v a a p r o d u c ir u n a la r g a m ie n t o q u e v a m o s a c a lc u la r en fu n c i n d e la f le c h a , p o r d o s
c a m in o s d is t in t o s :
a)
b)
Af
2 fm V
-q2 / V > +
A/ =
f J L (,
j 0 2/nv
+ 4I l
/4
A
)
dx = J L ( i
2J E Q \
+ 4J L ) = J L (3 r- + A f )
V )
6/EQ
P o r lo t a n t o , la lo n g it u d L d e l c a b le d e s p u s d e la d e f o r m a c i n s e r :
a p a r t i r d e la lo n g it u d d e l a r c o d e p a r b o l a e n tr e lo s p u n to s d e a m a r r e A y B, y
c a lc u la n d o el a la r g a m ie n t o p r o d u c id o p o r e l e s fu e r z o n o r m a l a q u e e s t s o m e t id o el
c a b le .
9/
L = 1 + Al = 1 +
6/H2
(3/2 + A f )
L a f ig u r a d e e q u ilib r io d e l c a b le t e n d id o e n t r e lo s p u n to s A y B e s u n a c a t e n a r i a , p e ro
c u a n d o la r e la c i n f e s p e q u e a , c o m o e s n u e s tr o c a s o , s a b e m o s q u e se p u e d e c o n s id e
r a r la p a r b o la c o m o f ig u r a m u y a p r o x im a d a .
I g u a la n d o la s d o s e x p r e s io n e s d e L, te n e m o s
2f
T o m a n d o el s is t e m a d e e je s in d ic a d o e n l a F ig u r a II. 1 2 -6, la e c u a c i n d e la p a r b o la ,
s e g n se d e d u c e d e la e c u a c i n (2 .7 -1 4 ), es
9
y =
2H
ql
6/EQ
a r- + Af)
2
D e s p r e c ia n d o f
f re n te a P , n o s q u e d a
2f
q l 3P
' f ~ 6 fE Q
B
-
/
21
F ig u r a I I .1 2 -6 .
____ .
de don de:
t)
/= 3
q u e n o s p e r m it e o b t e n e r l a r e la c i n e n t r e lo s v a lo r e s d e l a f le c h a / y d e l e s f u e r z o n o r m a l
H e n la s e c c i n m s b a j a
P a ra x = +1
y = f => f = ? !
S u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s t a e x p r e s i n , o b t e n e m o s l a fle c h a
2H
S i L e s l a lo n g it u d d e l a m it a d d e l c a b le d e s p u s d e la d e f o r m a c i n , d e l a e c u a c i n d e
l a p a r b o l a se d e d u c e :
4 x 1.2 x 1 0
204
V '3
0 .4 3 m
x 0 .5 x 1 0 ' 4
E n la s e c c i n m e d ia el e s fu e r z o n o r m a l e s p r e c is a m e n te H (F ig . II. 12-6). D e la e c u a c i n
q u e d a l a fle c h a e n fu n c i n d e H, se d e d u c e
134
TRACCION Y COMPRESION
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
135
3.
SJ
O
II
S u s t i t u y e n d o v a lo r e s :
1861 N
2 x 0.43
CU
C o m o se h a v is t o a n t e r io r m e n t e , la le y d e e s f u e r z o s n o r m a le s es
a = 18 cm
c u y o s v a lo r e s m x im o s c o r r e s p o n d e n a la s s e c c io n e s d e lo s p u n to s d e a m a r r e , y se
o b t ie n e n h a c ie n d o .r = / en e s t a e x p r e s i n .
A 'a
4 x 20
/
4 x 0 .4 3
,
= ------- /1 + --------- r ----- 2 0 =
2 x 0 .4 3 \J
20
'V 8
F ig u r a W .13-6
a , = 3erm 11.13.
900 =
150 k p / c m 2
P o r t a n t o , la s t e n s io n e s d e m e m b r a n a p e d id a s s o n :
U n n e u m t ic o d e f o r m a t r ic a , d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a I I .I 3 - a . e s t so m e tid o
a u n a p r e s i n in t e r io r p
a , = 9 0 0 se d e d u c e
O b t e n id o e l v a lo r d e <r. d e la e c u a c i n 3 e r -
1 86 2 N
10 k p / c m 2. S i su e s p e s o r e s e = 1 m m c a l c u la r la s te n s io n e s de
= 3 5 0 kp/cm 2
m e m b r a n a en c u a lq u ie r a d e lo s p u n to s m s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c i n .
er, = 1 5 0 k p / c m 2
I
11.14.
R e p r e s e n ta r g r f ic a m e n t e la v a r ia c i n d e la te n s i n e q u iv a le n t e a lo la r g o de la g e n e r a t r iz d el
r e c ip ie n te c ilin d r ic o d e p a r e d e s d e lg a d a s in d ic a d o en la F ig u r a 1 1 .1 4 a, llen o h a s ta u n a a l t u r a //
d e u n lq u id o d e p eso e s p e c ific o y , a p lic a n d o lo s c r it e r io s d e T r e s c a y d e von M is e s .
S e c o n s id e r a r n d e s p r e c ia b le s la s te n s io n e s d e fle x i n e n g e n d r a d a s en la s p a r e d e s d e l
r e c ip ie n te , a s c o m o en e l p e so p ro p io d e l m is m o .
7T'T
a^
A p lic a r e m o s l a e c u a c i n d e L a p la c e t e n ie n d o e n c u e n t a q u e p = 3 c m : p , = 9 cm
Zjl - Zl
3
10
de donde
3crm cr, = 9 0 0 k p / c m 2
L a o t r a e c u a c i n q u e n e c e s it a m o s p a r a d e t e r m i n a r l a s t e n s io n e s d e m e m b r a n a e n los
p u n t o s m s c e r c a n o s a l e je d e r e v o lu c i n d e l t o r o , la o b t e n e m o s a l p l a n t e a r el e q u ilib r io en el
s e c c io n a m ie n t o in d i c a d o e n l a F i g u r a II. 1 3 -6 .
2rt - e =
p r JO 2n\ - + r + r e o s 0 ) se n 0
F ig u r a II.14-A .
D e la s d o s t e n s io n e s p r in c ip a le s d e l e s t a d o b i a x ia l e x is t e n t e e n e l d e p s ito ( F ig . II. 1 4 -6 ), a m e s
c o n s t a n t e > la p o d e m o s c a l c u l a r i m a g i n a n d o u n c o r t e d e l r e c ip ie n te p o r u n p ia n o h o r iz o n t a l
de donde
pr{a + r )
am
:--------------
ae
10 x
3 (1 8 + 3)
- ------ = 3 5 0 k p / c m 2
18 x 0.1
nd1
' ~T~ 11
nde
ylid
4c
136
TRACCION Y COMPRESION
RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
137
L a d e t e r m in a c i n d e la te n s i n c ir c u n f e r e n c ia l la h a c e m o s a p lic a n d o la e c u a c i n de
L a p la c e . te n ie n d o e n c u e n t a q u e p m = x
v o n M is e s
T resca
y a q u e la p r e s i n p s o b r e la p a r e d in t e r n a d e l d e p s it o es la d e b id a a la a c c i n h id r o s t t ic a
d e l liq u id o q u e , c o m o s a b e m o s es
P = y-t
s ie n d o .v la d is t a n c ia a la s u p e r f ic ie lib r e .
yH d
P o r t a n to , la s t e n s io n e s p r in c ip a le s e n el d e p s it o c ilin d r ic o , s in p r e ju z g a r e l o r d e n de
m ayor a m en o r, son:
77
yH d
yd
Ae
2Te x
F ig u ra 11.14 -c .
C o m o en lo s c r it e r io s in t e r v ie n e el o r d e n , e s n e c e s a r io e s ta b le c e r s te p r e v ia m e n te .
Si a m ^ a , , q u e se v e rif ic a p a r a
yH d
4e
yd
P a r a ,v >
s i n q u e p a r a 0
fl
> v, e s d e c ir , p a r a 0 < x ^
2e
2
la s te n s io n e s p r in c ip a le s s o n : <j, = o ; <r, = a , ;
p ara
0 ^
x ^
[{a,
<reqil|y =
x ^
e s d e c ir , l a e x p r e s i n d e la te n s i n e q u i v a l e n t e ,
H, e s:
= 0.
S i, p o r el c o n t r a r io <j S a q u e se v e r if ic a p a r a ~
p r in c ip a le s so n : o , = ir,; <r, = a\ rr3 = 0.
x ^
//, e n to n c e s la s te n s io n e s
C a lc u le m o s a h o r a la te n s i n e q u iv a le n t e .
u)
S e g n e l c r i t e r i o d e T r e s c a <rcqiJy = <r, -
<r. P o r c o n s ig u ie n t e
yH d
r
=
ttequiv
= , p a ra 0 ^ x
4e
yd
2 e X
p a ra < .r < f l
.15 .
U n a b a r ia OA de sec ci n c o n s ta n te y pequea tien e una lo n g itu d L y g ira con una velo cidad
a n g u la r u n ifo rm e
b)
c u y a r e p r e s e n t a c i n g r f ic a se h a c e e n la F i g u r a 11.14-c
S i a p lic a m o s e l c r it e r io d e v o n M is e s :
de la b a r r a , a s c o m o su m d u lo de elasticid ad
P ara 0
/I
[(tr, -
I/2
2 [(<T
J - - X)
del m a te ria l
se pide:
1.
2.
de la d is ta n c ia r a l e je de g iro.
C a lc u la r el a la r g a m ie n to ex p e rim e n ta d o p o r la b a rra .
1*
L a fu e rz a c e n tr ifu g a s o b re e l e lem en to d e b a r r a
dfe = dm w 2x
s ie n d o
dm
la b a rra .
p 2 dx
dx
es (F ig. II .15 -a )
pCl dx (o2x
la m a s a d el d e m e n to c o n s id e ra d o y f l el r e a d e la seccin rec ta de
138
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Cortadura
(6)
F ig u r a 11.15.
dfc = p w 2Q. J
x dx = P^ [L1 r2)
n2
( L 2 - r 2)
2
a = = -
Se observa que la ley es parablica tomando su valor mximo en la seccin ms prxima al eje
de giro. Se representa grficamente en la Figura II.15-6.
2. Por la ley de Hooke, si u = u(x) es el desplazamiento de la seccin situada a distancia x
del eje de giro, tenemos:
a = Et =
du
dr
du
dr E
=> =
p t e 2L2 ,
2E
= -: ------------
L1 '
1 - 4
L )
es decir:
AE =
p co2L3
3 E~
H ip t e s is d e B ernou lli, segn la cual las secciones rectas perm anecen planas des
pus de la deform acin.
La tensin tangencial x que produce el esfuerzo cortante tiene la m ism a direccin
que este. Es decir, p ara la referencia de la Figura 3.1 las com ponentes tangenciales
de la m atriz de tensiones en los puntos de la seccin recta son:
t x. = 0
xxf = r = constante
(3.1-1)
140
CORTADURA
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
141
T + dT
F ig u r a 3 .1 .
(Al
(el
(3.1-2)
F ig u ra 3 3 .
D e los circuios de M ohr se desprende, asim ism o, que no existen planos de tensin
co rtan te pura cuando las tres tensiones p rincipales tienen el mismo signo.
En el caso de que existan , la determ in aci n del plano correspondiente a cad a p unto M
se puede hacer, como sabem os, m ed ian te los crculos de M ohr. En efecto, los circuios c , y
c3 (concntricos a los de M o h r C , y C 3 respectivam ente) que pasan por un punto M
perteneciente al eje de o rd en ad as, c o rtan a C 2 en sendos puntos H y K, segn se in d ica en
la F igura 3.3. U niendo estos pun to s con los extrem os F y D del crculo C 2 se obtienen los
n gulo s d = HFD y y = KDF, que form a la norm al al plano, cuyo punto representativo es
M , con las direcciones correspo n dientes a las tensiones principales a y <r3 respectiva
F i g u r a 3. 2.
mente.
Por o tra parte, tam bin sabem os que las norm ales de los planos som etidos a tensin
co rtan te pura son coincidentes con las generatrices del cono asinttico de las c u d n c as
indicatrices.
Es de p articu lar inters el caso de un estado de elasticidad plana en el que las tensiones
142
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
CORTADURA
p rin cip ales co n ten idas en el plano director son iguales en valor ab so lu to , pero de signo
con ran o , a , <7j. Los puntos M , y M 2 del crculo de M ohr (Fig. 3.4-a) indican que las
ras e en orno A B C D (Fig. 3.4-6) p aralelas a las bisectrices de las direcciones principa
les, estn som etidas a tensin cortan te pura.
F ig u r a 3 .4 .
(b )
Inversam ente, si las c u atro caras del entorno de un punto estn som etidas a tensin
cortan te pura en un estad o de elasticid ad p lan a, las tensiones p rin cip ales son una de
traccin y o tra de co m presi n, am b as del m ism o v alo r ab so luto .
(3.3-1)
siendo G, como sabem os, el m dulo de elasticidad transversal del m ateria!, que est
relacionado con el mdulo de elasticidad y con el coeficiente de Poissn /i m ediante la
relacin (1.8-6).
U na observacin conviene hacer respecto ul signo de las deform aciones angulares.
Para a c la ra r los co n v en io s'd e signos, tanto para las com ponentes cartesian as de as
tensiones tangenciales como para las correspondientes deform aciones an g u lares, conviene
d istin gu ir entre caras positivas y caras negativas del paraleleppedo elem ental.
D irem os que una cara es positiva si su norm al exterior tiene la direccin y sentido
positivo de un eje coordenado y negativa, en caso contrario. Pues bien, sen tada esta
distincin expresarem os de otra forma el convenio p ara las tensiones tangen ciales que va
fue establecido en el epgrafe 1.5: la tensin tangencial que acta sobre una cara positiva
del elem ento es positiva si tiene la direccin y sentido positivo de uno de los ejes
coordenados, y es negativa si tiene el sentido negativo del eje. La tensin tan gen cial que
act a sobre una cara negativa del elem ento es positiva si tiene la direccin y sentido
negativo de uno de los ejes coordenados, y n egativa si tiene el sentido positivo del
ejC-
F i g u r a 3. 5.
143
.
.
Q
En cuan to al convenio de signos para las deform aciones an gulares es necesario que se
relacione con el de las tensiones. Asi, direm os que la deform acin a n g u la r de un elemento
es p ositiva cuando dism inuye el ngulo entre dos caras positivas, o entre dos caras
n egativas; la deform acin an gu lar es negativa cuando el n gulo entre dos caras positivas, o
entre dos caras negativas, aum enta.
Pasem os ah o ra a estudiar la deformacin de la reban ad a en la que existe un esfuerzo
co rtan te 1\ tal como la que existe en el pasador del m ecanism o in dicado en la F igura 3.6.
Si suponem os an u lad o el m om ento de la fuerza , o consideram os despreciables las
tensiones que engendra frente a las tensiones tangenciales producidas por el esfuerzo
co rtan te T = F, es evidente que la seccin recta del pasado r situ ad a entre los dos trozos
del m ecanism o est som etida a cortadura pura.
E xpcriinentalm cnte se observa que dos secciones CD y AB indefinidam ente prxim as,
pertenecientes a la zona del pasador situ ad a entre las dos piezas que une, desliza una
1 44
resistencia
CORTADURA
de m a t e r i a l e s
B
W r-rf : i . t e
T
4 -
145
8 c
4.- = V- = 0
'
A "
i(E = dx
(b)
2G
*
d y d z = dx
j ' l
~p2
n 2G i l 2 d y L ~ 2C dX
(3.3-3)
5 =
d(cW )
dT
T
~ GQ
dx
S_
T_
GQ.
F i u r a 3 .6 .
7 ~ G = c
(3,3 2)
Existen algunas estructuras o piezas de determ inadas m q u in as que estn com puestas de
partes que hay que unir de form a ad ecuad a para que cum p lan la funcin p ara la que han
sido diseadas. Si se trata de m ateriales m etlicos, ls m edios de unin com nm ente
em pleados son rem aches, torn illos y soldadura. Las uniones con bulones tienen poca
aplicacin, y las uniones p or m edios adhesivos se en cu en tran an en fase experim ental.
La distribucin de tensiones en estos medios de unin es bastante com pleja, dep en
diendo en gran parte de las deform aciones propias de los elem entos que la constituyen.
Esto hace que el clcu lo riguroso de las uniones sea siem pre difcil y m uchas veces
im posible de realizar. P or esto, en el terreno prctico es necesario co ntrastar los resultados
obtenidos aplicando los m todos sim plificados de clcu lo , con el com portam iento real de
los m ateriales de las uniones. P o r ello, el clculo de uniones rem achadas o a to rn illad as que
estudiam os en este ep grafe y las uniones so ld ad as que estudiarem os en el siguiente, se
basan en la teoria elem en tal de la co rtad ura que se h a expuesto anteriorm ente, cuyo s
resultados estn san cio n ad o s por la experiencia. No considerarem os las uniones m ediante
tornillos de alta resistencia, en cuyo clculo h ab ra que tener en cuenta el efecto del p ar de
apriete (m uy elevado) y la consiguiente com presin de las chapas, que hace que los
esfuerzos puedan tran sm itirse solam ente por rozam iento.
Las u n i o n e s r e m a c h a d a s se llevan a cabo m ediante piezas denom inadas r o b l o n e s o
r e m a c h e s . Un rem ache es un elem ento de unin que est form ado por una esp iga cilin d rica
llam ad a ca a , uno de cuyo s extrem os tiene una c ab ez a esfrica, bom beada o p lana,
llam ad a c a b e z a d e a s i e n t o . El rem ache se introduce, calentn d olo previam ente entre
1050 C (rojo n aran ja) y 950 C (rojo cereza claro), en un agu jero efectuado en las piezas a
unir y se golpea bien con m artillo neum tico o m qu in a rob lo n ad ora de presin uniform e
en el otro extrem o, p a ra fo rm ar una segunda cab eza ( c a b e z a d e c i e r r e ) que asegure la
unin.
146
CORTADURA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
0 .2 *
(3.4-1)
expresando d y e en cm.
L a sum a de los espesores de las piezas un id as ser m enor que 4,5 d p ara roblones y
to m illo s o rdin ario s, y m enor que 6.5d p a ra to rn illo s calibrad o s.
L as uniones rem ach ad as y ato rn illad as se dice que trab ajan a co rtad u ra cuando las
fuerzas se transm iten por co n tacto entre las ch ap as a u n ir y la c a a de los rem aches o
(". - n,).
1 47
lom illos. C uando la transm isin se realiza por contacto entre la ch apa > la ca eza e
elemento de unin ste trab aja a traccin. El caso ms norm al es el de uniones tra ajan o
a co rtadura, y es ste el que vam os a estudiar a continuacin.
D istinguirem os dos tipos de uniones rem achadas o ato rn illad as segn las cargas
aplicadas estn cen trad as respecto a l elemento de unin o se trate de c arg as excntricas
respecto a stos.
Dentro de los del prim er grupo distinguirem os a su vez si los rem aches o tornillos
trabajan a c o r t a d u r a s i m p l e (por una seccin) (I ig. 3.9) o a c o r t a d u r a d o b l e (por dos
secciones) (Fig. 3 .1 1).
Las posibles cau sas de fallo de una unin rem ach ada o ato rn illad a trab ajan d o a
cortadura se resum en en las ind icad as en la F igura 3.9. y son las siguientes:
(al
P<
.T?
' ----------------------------------
-P '
(b)
k)
P,
-E Z Z Z Z Z
P,r
fifi
F ig u r a 3 .9 .
J
a ) F allo p o r c o r t a d u r a . Si la tensin de co rtad u ra en los rem aches o tornillos es
superior a la tensin adm isible r adm del m aterial de los rem aches, la unin se rom perla por
la seccin del rem ache som etida a co rtad ura. Se puede aum en tar la resistencia de la unin
aum en tando el d im etro de los rem aches o poniendo m ayo r nm ero de ellos.
b) F a llo p o r a p l a s t a m i e n t o . La unin podra fallar si un rem ache a p la s ta ra el m aterial
de la p laca en la zon a de contacto com n, o bien, si el propio rem ache fuera ap lastad o por
la accin de la p laca. Com o la distribucin de tensiones en la zona de contacto es
sum am ente com pleja, a efectos prcticos de clculo se considera que el esfuerzo de
ap lastam ien to se rep arte uniform em ente en el rea p ro yectad a de la e sp ig a del remache
sobre la p laca, es decir, sobre el rea d x e(F ig. 3.10). Se puede au m en tar la resistencia a
com presin de la unin aum en tando el rea de com presin, o sea, aum en tan d o el dam e-
148
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
CORTADURA
149
de donde:
4P
=
(3.4-3)
siendo d el dim etro del agujero para rem aches y tornillos calib rad o s, o d im etro de la
espiga p ara tornillos ordinarios.
En el clculo a aplastam iento de la ch ap a co ntra la espiga del rem ache o tornillo se
adm ite que la presin se reparte uniformem ente sobre la superficie de contacto entre ch apa
y espiga, tom ndose sta como la sup o rfici'que resulta de m u ltip licar el d im etro del
agujero por el espesor de la chapa o ch apas que transm iten el esfuerzo /' (F ig. 3.10-6). Si
a c l i m es la tensin adm isible a com presin en la ch apa, el m nim o nm ero nc de rem aches
o tornillos que se precisarn verificar
P = n cd e a c , im
(3.4-4)
n c = - -----d - e - o c, m
(3.4-5)
de donde:
(3-4-6)
siendo:
P = Coeficiente que tom a el valor 0.80 p ara roblones y tornillos calib rad o s, y 0.65
p ara tornillos ordinarios.
a r = Resistencia de clculo del acero del elem ento de unin. N o rm alm ente igu al a
2400 kp/cm2 p ara roblones, y a 2400 3000 kp/cm2 p ara tornillos segn la clase
de acero, 4 D 5D
siendo:
a = Coeficiente que tom a el valor 2 p ara uniones con tornillos o rd in ario s y 2.5 p ara
uniones con rem aches o tornillos calib rad o s.
a u = R esistencia de clculo del acero de la ch apa. N orm alm ente, 2400 kp/cm 2 p a ra
aceros A-37; 2600 kp/cm2 p ara aceros, A-42; y 3600 kp/cm2 p ara acero s A-52.
D e los valores obtenidos p ara el nm ero de rem aches o tornillos d ad o s p o r (3.4-3) y
(3.4-5), se h ab r de ad o p tar el m ayor. R esulta fcil ver la condicin que se ha de verificar
CORTADURA
151
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
150
entre el valor del espesor m enor de las chapas y el dim etro del elem ento de unin, para
que el clculo se h aga de una u o tra forma.
En efecto, la condicin p ara que n. = n c ser:
(a )
4P
d 2 n x,m
(3.4-8)
deae ,
F ig u r a 3 .1 1.
Este efecto se puede ev itar co locando las placas en algun a de las disposiciones indica
de donde:
= y d
(3.4-9)
siendo:
y = ^ 4
4 a <ru
(3.4-10)
Los valores de y p ara los distintos elem entos de unin (rem aches, tornillos calibrados o
torn illos ordin ario s) y las distin tas clases de acero de las chapas a un ir (A-37, A-42 o A-52)
pueden verse en la siguiente tabla.
Tabla 3.1.
E le m e n to de
A c e r o d e la s c h a p a s
u n i n
T ip o
A cero
A -3 7 b
R
En este caso los elem entos de unin trab ajan a d o b l e c o r ta d u r a . P ara el clcul
co rtad ura del nmero m enor n t de tornillos o remaches se tendra.
Valores de y
P -
A -3 7
A -4 2
A -5 2
a , = 2400
a . = 2600
<r = 3 6 0 0
0 .2 4 6
0 .2 2 7
0 .1 6 4
5D
T .C .
(o , = 3000)
a,
2P
(3
P = n ce d a czim
(34 L
nc =
dm
4D
(a, = 2400)
nd2
4 r adm
(<rr = 2 4 0 0 )
T .O .
n t -2
0 .2 3 5
0 .2 5 5
0 .3 1 4
0 .2 9 0
N o se r e c o
m ie n d a su u so
0 .2 0 9
Por tanto , las uniones m ediante una fila de rem aches o tornillos, cuan d o stos trabajan
a c o rtad u ra sim ple, se calcu larn a co rtad u ra cuan do el m enor espesor de las chapas a
un ir verifique c > yd, y a com presin o ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga cuando
e < yd.
U na unin m ediante co stura sim ple tiene el inconveniente de que al efecto del esfuerzo
co rtan te en la seccin recta se a ade un m om ento debido a no tener las fuerzas iguales y
o puestas ap licad as a las ch ap as la m isma ln ea de accin. La existen cia de este momento
tender a p rovocar una deform acin de la co stura del tipo indicado en las F iguras 3.11- y
3.1 l-, segn se trate de unin con una o dos filas de rem aches.
P
e d a c ad
( 3 .4 - 1 ;
de donde:
n T,,lm d =
e =
2 ar
(3.4 I-'
es decir, las uniones m ed ian te torn illos o rem aches, cuando stos trab ajan a doble co i.
dura, se c alc u laran a co rtan te cu an d o el m enor espesor de las piezas a unir v c n iu
e > 2yd, y a ap lastam ien to de la ch ap a co n tra la espiga del elem ento de unin.
e < 2 y d (valores de y d ad o s en la T a b la 3.1).
/Irtr fiUr // rnm 'irll'';
pl nUTlCrO dC
/-nnciHrmHn
152
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
CORTADURA
aum enta, el problem a es hiperesttico. El reparto de tensiones de co rtad ura en los rem a
ches pertenecientes a distin tas filas ya no es la m ism a, sino que los pertenecientes a las lilas
extrem as aparecen m s cargados que los centrales. Puede ocurrir que los rem aches de las
filas extrem as lleguen a la fluencia. En estos casos, la plasticidad del m aterial act a de
regulador alejan do el peligro de rotura, ya que si el d iagram a tensin-deform acin de los
rem aches es del tipo indicado en la F igura 3.13-6, cuando las dos filas extrem as llegan a la
tensin de fluencia la tensin tangencial se m antiene constante en los correspondientes
remaches. M ientras, la tensin tangencial en la fila central (Fig. 3.13-a) se m antiene inferior
a la de las filas extrem as, absorbiendo posibles aum entos de la carga P.
kr.
(d)
(b)
(a)
153
F ig u r a 3 .1 4 .
(3.4-15)
kr,
Pe
(3.4-16)
I r !
R especto de un sistem a de referencia G x y este esfuerzo cortante tiene las com ponentes:
Como en una unin por rem aches o tornillos, de las que h asta aqui hemos co nsid era
do, los agujeros reducen el rea de la seccin recta de la placa y es evidente que la resistencia
de la unin es siem pre m enor que la resistencia de la placa sin agujerear, definirem os com o
e f i c i e n c i a d e la u n in al cociente
carga adm isible de la unin
carga adm isible en la p laca sin rem aches
Todo lo expuesto an teriorm ente se refiere al clculo de uniones rem ach adas en las que
la carga est centrada respecto a la posicin de los rem aches. Se presentan con frecuencia
casos de uniones rem ach adas en las que la carga es excntrica, como ocurre en la unin
indicada en la F igura 3.14-n, y cuyo clculo sim plificado se b asa en la teora elem en tal de
la cortadura.
L a solicitacin exterior (Fig. 3.14-a) es equivalente a una carga P y un m om ento M =
Pe, aplicados am bos vectores en el centro de gravedad G de los talad ro s (Fig. 3.14-6). La
carga P se reparte entre los rem aches de form a uniforme, es decir, sobre c ad a rem ache
actu ar en sentido vertical un esfuerzo cortan te Pjn, si n es el nm ero de ellos (F ig. 3.14-c).
Adm itirem os que el m om ento es absorbido por fuerzas cortantes Fl de direccin
perpendicular a la recta que une el centro del talad ro A con el centro de graved ad G y de
m dulo directam ente proporcional a la distancia r entre am bos puntos, siendo la co n stan
te de p roporcionalidad la m ism a p ara todos los rem aches, es decir, F = kr.
Fix = - F sen a =
Pe
r sen a,- =
I rf
i
Fif = F eos <x =
Pe
I rf
1
Pe
----------------- y
(3.4-17)
I (Tf + >7)
i
r eos a, =
Pe
------------------.x
I (x f + y f )
i
(3.4-18)
CORTADURA
154
1 55
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
P ara calcu lar el esfuerzo cortante to tal sobre c ad a rem ache h ab r que com poner
vectorialm ente P n en direccin de la c arg a P y F, cuyo m dulo viene d ad o por (3.4-16),
en direccin p erpendicular a la recta que une el centro del talad ro con el centro de
grav ed ad G (Fig. 3.15).
d-r
(a)
Figura 3.16.
trab ajan a co rtad ura y que la tensin cortante r se distribuye uniform em ente so re
seccin longitudinal de m inim a anchura del cordn (seccin de gargan ta), independa
de la direccin de la fuerza ap licad a. El esfuerzo cortante por unidad de longitud ser,,
F = r a ,/ ,-
La tensin r ser v ariab le a lo largo del cordn. Veamos cual es la ley de variacin >
esta tensin cortante t = r(.x), que supondrem os es una funcin co ntin ua y diferencia!
respecto a la variable x. ab scisa en el sentido lo ngitudinal del cordon.
(*)
(3 .5 - 1
F i g u r a 3 . 18.
CORTADURA
156
157
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Para ello realicem os un corte transversal m n de las dos piezas m udas (Fig. 3.18). La
condicin de equilib rio , si A , y N, son los esfuerzos norm ales sobre las secciones rectas de
las dos piezas superior e inferior respectivam ente, es
.-V, + ;V, F = 0
-Icndo E el m dulo de elasticid ad de las piezas a unir, que suponem os de! m ism o m aterial.
" C on estas relaciones, las ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) se podrn poner de la sigu.ente
forma:
(3.5-2)
0
tlx
C onsiderando ahora la
porcin de pieza inferior com prendida
entre dos plarjos trans
versales indefinidam ente prxim os, el equilib rio nos proporciona la ecuacin
N2 4- dN 2 -
N2 -
Tdx = 0
(E C l,p )-n a G y = 0
dx V
dx )
(3.5-3) '
o lo que es lo mismo
(3.5-81
dx
(3-5-9)
- nai = 0
(3.5-4)
Las dos ecuaciones (3.5-2) y (3.5-4) son las nicas ecuaciones de equilibrio. Como es
tres el nm ero de incgnitas: yVu N2 y r, esto nos hace ver el carcter hiperesttico del
problem a. P ara resolverlo tenemos que hacer intervenir las deformaciones.
Por tanto, si A y B son dos puntos del cordn pertenecientes a las lineas m edias de las
superficies com unes del cordn y piezas superior e inferior respectivam ente, y am bos estn
contenidos en el m ism o plano transversal antes de ap licar la fuerza longitudinal F, despus
de la deform acin habrn pasado a ocupar las posiciones respectivas A' y B\ tales que
A A' = i/,; B S = u ,; B ' A ,B A = y (Fig. 3.19). Supondrem os que u ,
y, son
funciones co ntinuas y diferenciables de .v.
u,
l l . = i _ /,
dx
dx
dx
suponiendo la a ltu ra del cordn constante.
E lim inando i e n t r e las ecuacion es (3.5-8) y (3.5-10) se tiene
du2 _
dx
EClJi ~ - + F
dx
E(Si i + 22)
(3.5-11)
jh
A
(3.5-10)
. , E d & 2h j- +
7*
________ \ _ flCy = 0
2i + F22
)
dx V
(3.5-12)
F ig u ra 3 .1 9 .
tiene
<3
d 2y
dx1
yh = 0
"oG (
+ 0 2)
E S lfa h
=k2
(3.5-13)
(3.5-5)
siendo k un a co nstan te positiva.
_
Por tanto , llegam os a o btener un a ecuacin diferencial de segundo orden de coeficien
tes constantes
l dx2
k2y = 0
1
(3.5-14)
cuya in tegraci n nos perm ite obten er la funcin y = y(x) a lo largo del cordon y, por
consiguiente, la funcin
t(-x)
= Gy.
158
CORTADURA
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
La solucin integral de esta ecuacin diferencial, al ser reales las races de su ecuacin
c aracte rstica, se podr expresar m ediante funciones h iperblicas de la form a siguiente:
V = C| senh(/r.\')+ C , cosh(A:.v)
siendo C y C 2constantes
condiciones de contorno:
La fuerza P da lugar a una tensin cortante r ,. que adm itim os se distribuye uniform e
mente sobre los planos de gargan ta de los cordones
(3.5-15)
( W .) ,- i = 0
(3.5-16)
( 3 .5 - 1 7 )
I ,/,
(AL), =o = 0
159
siendo a y /, la longitud de g arg an ta y longitud propiam ente dicha de cada cordn, r, tiene
la direccin de P. En el caso que la fuerza P no sea vertical sino inclinada y tenga unas
com ponentes P x. P r respecto de una referencia CJ.vr. las componentes cartesian as de la
tensin r , sern
(3.5-1 S i
y jl
al
k r ' c K l = k lQ
M =
* =
(3-
C .
M
Pe
r2 = - , = r
Reduciendo la accin exterior al centro de grav ed ad G de los cordones, el sistem a
eq u iv alen te est constituido por una carga P equip o len te a la d a d a y a un m om ento
M Pe,
lG
, , 5_?c
,3.5
lC
160
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
CORTADURA
2.
161
E l p u n z n d e b e r t e n e r u n a te n s i n d e c o m p r e s i n a d m is ib le m n im a t a l q u e a l a p l i c a r
el e s fu e r z o d e c o m p r e s i n F la te n s i n e n g e n d r a d a n o s u p e r e el v a lo r d e e s t a
F
f
4 x
n d 1/4
376 992
= ^
)q 6
n 0 .0 5
e s d e c ir
a c , d m -> 192 M P a
dado
II 1 . 2 .
L a s d o s p ie z a s A y B in d ic a d a s en la F ig u r a 111.2 s o m e t id a s a tr a c c i n e s t n u n id a s m e d ia n t e
la p ie z a en c u a C . S i la te n s i n d e c o r t a d u r a a d m is ib le ta n to en l a s p ie z a s c o m o en la c u a es
d e 120 M P a , in d ic a r q u p a r t e d e la u n i n e s t m s c e r c a n a a l f a llo p o r c o r t a d u r a .
E JE R C IC IO S
I I I .1.
P a r a t r o q u e la r un a g u je r o en u n a p la c a d e a c e r o d e e s p e s o r e = 8 n im se u t iliz a un pu nzn de
d i m e t r o d = 5 c m ( F ig . 111.1). C o n o c ie n d o la te n s i n d e r o tu r a a c o r t a d u r a d e l m a t e r ia l d e la
c h a p a a R = 3 0 0 M P a , se p id e:
1.
C a l c u l a r la fu e rz a F q u e tie n e q u e a p l i c a r s e a l p u n z n p a r a r e a l i z a r el c o r te d e la p la c a .
2.
D e t e r m in a r la ten si n d e c o m p re s i n a d m is ib le m n im a q u e d e b e te n e r el m a t e r ia l del
p u n z n u tiliz a d o .
C itlaj en cin
ei
f
!
7773 \y/,i
F ig u r a I1 I.2 .
V e a m o s e n c a d a u n a d e l a s p a r t e s c o n s id e r a d a s q u p la n o s e s t n s o m e t id o s a c o r t a d u r a
p u ra.
F ig u r a I I I . l .
a)
I.
E l p u n z n p r o d u c ir e n la c h a p a u n e s f u e r z o d e c o r t a d u r a p u r a s o b r e l a s u p e r f ic ie
l a t e r a l d e l a g u je r o d e r e a n d e . C o m o e n e l p r o c e s o d e t r o q u e l a d o h a y q u e r o m p e r el
P iez a A
L a c o r t a d u r a s e p r o d u c e e n lo s p la n o s a b y c d . S e t r a t a , p o r t a n t o , d e u n a d o b le
c o r ta d u r a . C o m o e l r e a es
m a t e r ia l p o r e s t a s u p e r f ic ie , la f u e r z a m in im a q u e h a y q u e a p l i c a r a l p u n z n s e r :
fi x 0 .0 0 8 x 3 0 0 x
2 x 0 .0 3 x 0 .0 6 = 3 .6 x
10~ 3 m 2
o b ie n e n t o n e la d a s
F = 3 8 .5 to n
F = xC = 1 2 0 x
10 6 x
3 .6 x
10~ 3 N = 4 3 2 k N
CORTADURA
162
163
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
b)
C om o
Pieza D
La cortadura se produce en los planos e f y g h . El rea es
O = 4 x 0.03
0.025 = 3 x 10 3 m:
i =
60
=
3
60
ra d / s e c
la p o t e n c ia /V s e ra
Pieza C
24 4 2 9
25n
x
6 3 9 .5 k W
s o m e t id a s a u n a tr a c c i n c e n t r a d a d e v a lo r F =
10 cm c a d a u n a se u n en m e d ia n te
c u a t r o r e m a c h e s d e d i m e tr o d = 2 0 m m c o m o se in d ic a en la F ig u r a 111.4. S . la s p la c a s e s t n
10 0 0 0 k p c a lc u la r .
1.
2.
L a te n s i n d e c o r t a d u r a en lo s r e m a c h e s .
L a te n s i n d e c o m p re s i n c o n tr a la s p a r e d e s d e lo s ta la d r o s .
3 .
L a ten si n n o r m a l m x im a en la s p la c a s .
El eje de un motor acciona el eje de una mquina mediante la brida de unin indicada en la
Figura II 1.3. La unin se realiza mediante 6 tornillos de dimetro d = 24mm cuyos ejes
pertenecen a un cilindro de dimetro D 30 cm. Conociendo la tensin de cortadura
admisible en los tornillos rdm = 60 M Pa, determinar la potencia que puede transmitir el eje
girando a n 250 rpm.
F ig u r a 111.4.
P a r a t r a n s m i t ir e l e je u n a p o t e n c ia N a u n a v e lo c id a d a n g u l a i cu ra d / s e g lo h a c e a p lic a n d o
u n p a r m o to r M , ta l q u e
1.
Af = M e o
S i e l r e a d e c a d a r e m a c h e es
E l p a r m o t o r s e t r a n s m i t e a l e j e d e la m q u i n a a t r a v s d e l a s s e is s e c c io n e s r e c ta s d e lo s
t o r n illo s p e r t e n e c ie n t e s a l p la n o c o m n a l a s d o s p a r t e s d e l a b r id a , q u e t r a b a j a n
c o r ta d u r a p u ra.
O =
nd2
4
3 .1 4
x 202
m m 2 = 3 .1 4 c m 2
L a p o t e n c ia m x im a d e l m o to r q u e p u e d e t r a n s m it ir su e je c o r r e s p o n d e a l p a r m o to r
q u e p r o d u c e e n l a s s e c c io n e s d e lo s t o r n illo s u n a t e n s i n d e c o r t a d u r a ig u a l a la a d m is ib le .
P o r t a n t o e l p a r m o t o r s e r a
nd1
6 ^ r T-
n x 0.0242
, 0.30
60 x 106
= 6 ------2
4
2
la te n s i n d e c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s , s u p u e s t a d is t r ib u id a u n if o r m e m e n t e , s e r a
10000
24 429 mN
4 x 3.14
7 9 5 .8 k p / 'c iir
164
CORTADURA
RE S I S T ENCI A Dr: M A T E R I A L E S
L a te n s i n d e c o m p r e s i n c o n t r a la s p a r e d e s d e lo s t a l a d l o s s e r :
l.
165
L o s t o r n illo s t r a b a j a n a d o b le c o r t a d u r a . L a te n s i n c o r t a n t e a e llo s , s i O e s e l re -: d e
s u s e c c i n r e c t a , es
10 0 0 0
n cd
125 0 k p / cm *
4 x 1 x 2
10000
2/iCl
3
El r e a n e t a d e la s e c c i n m n , si n , e s e l n m e r o d e a g u je r o s q u e c o r t a d ia m e t r a lm e n t e
la s e c c i n , es
2 x
5 x
x 4
a
221 k p / c m 2
x 2 .4 2
P a r a e l c lc u lo d e la te n s i n d e c o m p r e s i n a cp s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s
p la c a s a d m it ir e m o s q u e la p r e s i n se r e p a r t e u n if o r m e m e n te s o b re la s u p e r f ic ie d e
c o n t a c t o e n tr e c h a p a y e s p ig a d e l t o r n illo , q u e t o m a r e m o s c o m o el p r o d u c t o d e l
= (6 n d ) e ( 1 0 2 x 2)1
= 6 cm 2
d i m e t r o d e l t o r n illo p o r e l e s p e s o r - d e la c h a p a
L a te n s i n n o r m a l m x im a se p r e s e n t a e n la s s e c c io n e s q u e c o n t ie n e n a lo s p la n o s
10000
d i a m e t r a le s d e lo s a g u je r o s . P o r t a n t o , la te n s i n n o r m a l m x im a e n la s p l a c a s s e r
11
10000
05
II
Pl
frm.
II
5 x
1667 kp / cm 2
3.
2 .4 x
5 5 5 .6
A n lo g a m e n t e , la te n s i n d e c o m p r e s i n tr s o b r e la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s
c u b r e ju n t a s s e r :
10000
IIL 5 .
D o s p la c a s m e t lic a s d e a n c h u r a h 1 2 .5 c m y e s p e s o r e
kp/cm 2
1.5
= 15 m m e s t n u n id a s m e d ia n te
d os c u b r e ju n t a s d e l m ism o a n c h o y e s p e s o r e 2 = 10 m m . L a u n i n s e h a c e m e d ia n t e to rn illo s
d e d i m e t r o d = 24 m m co m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .5 - a . S a b ie n d o q u e lo s a g u je r o s tienen
un d i m e t r o D = 2 7 m m y q u e la s p la c a s e s t n s o m e t id a s a un e s f u e r z o d e t r a c c i n d e F =
10 0 0 0 k p , se p id e c a lc u la n
1.
L a te n s i n c o r t a n t e en lo s t o r n illo s .
2.
L a te n s i n d e c o m p re si n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e la s p la c a s .
4.
4 1 6 .7
kp/cm 2
2 x 5 x 2 .4 x 1
2nde,
P a r a la d e t e r m in a c i n d e la te n s i n n o r m a l o pK e n lo s p u n t o s d e la p la c a p e r t e n e c ie n
te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l m , n l c a lc u le m o s la s e c c i n n e t a Q
Qn
(b -
n l D ) e l = (1 2 .5 -
2 x 2 .7 ) x
1.5 =
10.65 c m 2
3.
L a te n s i n d e c o m p re si n so b re la s p a r e d e s d e lo s a g u je r o s d e lo s c u b r e ju n t a s .
s ie n d o rtl e l n m e r o d e a g u je r o s q u e c o m p r e n d e l a s e c c i n c o n s id e r a d a . P o r t a n t o , el
4 .
L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l
v a lo r d e <r,, s e r :
5.
L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l
m ,n,.
6 .
L a te n s i n n o r m a l en lo s p u n to s d e la p la c a p e r t e n e c ie n te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l
7.
L a te n s i n n o rm a l en lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r te n e c ie n t e s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l
F_
10 000
CL
1 0 .6 5
939 kp/cm 2
m 2n 2.
5
P a r a el c lc u lo d e la te n s i n n o r m a l < r, e n lo s p u n to s d e lo s c u b r e ju n t a s p e r t e n e c ie n
te s a la s e c c i n t r a n s v e r s a l m , n , t e n d r e m o s e n c u e n t a q u e l a fu e rz a d e t r a c c i n e s a q u i
d e 2 = - s e g n se d e s p r e n d e f c ilm e n t e d e l e s q u e m a d e fu e rz a s q u e a c t a s o b r e
c a d a t o r n illo in d ic a d o e n la F ig u r a I I I .5 - 6 , y q u e l a s e c c i n n e t a es:
O = (6 -
F ig u ra III.5-A.
n xD ) e 2 = (1 2 .5 -
2 x
2 .7 j l = 7.1 c m 2
CORTADURA
166
167
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
P o r ta n to
F Jl
T
6.
100 00
5a
5 x
2 8 1 .7 k p / c m 2
7.1
E n la s e c c i n t r a n s v e r s a l m 2n 2, e l r e a n e t a d e la p la c a es:
= (b -
n 1D ) e l = ( 1 2 .5 -
3 x 2 .7 ) x
' n<
1.5 = 6 .6 c m 2
3F
C o m o la f u e r z a s o p o r t a d a p o r lo s t o r n i ll o s d e e s ta s e c c i n e s la te n s i n n o rm a l
3/75
3 F
f i T
~ 5 T
x 10 0 0 0
5
F ig u r a I I I .6 - a .
909.1 kp/cm2
6 .6
.a s te n s io n e s p r in c ip a le s en c u a lq u ie r p u n to d e l c u e r p o d e l d e p o s it o s e r n :
A n lo g a m e n t e , e l r e a n e t a d e l c u b r e ju n t a s e n l a s e c c i n n 2n 2 es
pR
PR
a
= ( b n 2D ) e 2 = ( 1 2 .5 3 x
2 .7)1 = 4 .4
cm2
T e n ie n d o e n c u e n t a q u e e l e s f u e r z o s o p o r t a d o p o r e s ta s e c c i n es F 2. la te n s i n
n o r m a l <r2 s e r
F/2
1 0 000
2a
2 x 4 .4
A p lic a n d o e l c r it e r io d e v o n M is e s
1 13 6 .4 k p / c m 2
a : )2
[(o , -
+ (c 2
+ 1er:
a*
el e s p e s o r m in im o c v e r if ic a r
S e o b s e r v a q u e s t a e s la s e c c i n q u e v a a e s t a r s o m e t id a a la m a y o r te n s i n .
111.6.
S e d e s e a p r o y e c t a r e l c u e r p o c ilin d r ic o d e u n r e c ip ie n t e a p r e s i n , d e r a d io m e d io R
p a r a a lm a c e n a m ie n t o d e g a s a p r e si n p =
v ir o la s d e c h a p a u n id a s t a l c o m o s e in d ic a
1 m,
p'-R ^
12
'
4c2
e2 J
4e2
pR ^ f
P R~
2 a ,.
2e
1 5 a t m s f e r a s . D ic h o c u e rp o e s t f o r m a d o por
en la
F ig u r a
111.6-a.
S e p id e :
s u s t it u y e n d o v a lo r e s e n e s ta e x p r e s i n , t e n ie n d o en c u e n t a q u e
1.
D e t e r m in a r e l e s p e s o r e d e la c h a p a a p lic a n d o e l c r it e r io d e von M is e s .
S i l a s c o s t u r a s v e r t ic a le s y h o r iz o n t a le s s e e f e c t a n m e d ia n t e c u b r e ju n t a s d e e s p e s o r e 2 y
u n a f ila
11 ( p z R 2
1 a t m s f e r a = 1 .0 1 3 x
1 0 5 P a ^ 0.1 M P a
d e r e m a c h e s a r p a d a la d o , d e t e r m i n a r en a m b o s c a s o s e l d i m e t r o d y la
s e p a r a c i n s e n t r e lo s r e m a c h e s .
o b t e n e m o s e l e s p e s o r e p e d id o
D a t o s : te n s i n a d m is ib le a c o r t a d u r a e n lo s r e m a c h e s :
1 2 0 M P a ; tra c c i n
a d m is ib le a t r a c c i n en l a s c h a p a s : x , dm = 1 0 0 M P a ; tr a c c i n a d m is ib le a a p la s t a m ie n t o
en ia s c h a c a s : <rjdm = 2 2 6 M P a .
1.
! -5 x . J L Z = 0 .0 1 2 9 m
2 x 100
13 m m
C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s t e n s io n e s a y a , ( F ig . I I I .6 -6 ) a p l i c a n d o la s f r m u la s d e la
t e o r ia d e l a m e m b r a n a , t e n ie n d o e n c u e n t a e n l a e c u a c i n d e L a p la c e q u e p m = 0 0 ;
p, = R
Zl
pR
2tt R e a = p n R 2
E n el c lc u lo d e e s te e s p e s o r n o se h a t e n id o en c u e n t a la r e d u c c i n d e l a r e a e n f
c h a p a d e b id a a lo s a g u je r o s e n la z o n a d e u n i n .
S i l la m a m o s 5 la s e p a r a c i n e n tr e r e m a c h e s (S ,- en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s y
c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ) , la f u e r z a F q u e s o p o r t a c a d a r e m a c h e es.
pR
F = a ,eS y
en la s c o s t u r a s v e r t ic a le s ( F ig . II I .6 -c )
2e
p _
e n la s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s ( F ig . I I I .6 - d )
0ine S H
en
CORTADURA
169
R E S I S T E N C I A D E M A T E R IA L E S
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e
-A v
2 x
i-v-
1.3 x
k
226
16 m m
120
En c u a n t o a l a s e p a r a c i n e n t r e r e m a c h e s t e n d r e m o s .
a)
-A/V
AV
A
F = a me S H
er,eS,,
E n la s c o s t u r a s v e r t ic a le s :
= a,e
deac .
PR
" 0 .0 1 6 x 0 .0 1 3
1.5 x
3 .1 3 cm
q u e e q u iv a le a 3 2 r e m a c h e s / m .
b) E n l a s c o s t u r a s h o r iz o n t a le s :
F_
Ai
F ig u r a 111.6-c.
ae
6 .2 6 c m
pR
q u e e q u i v a l e a 16 r e m a c h e s /m .
E s ta f u e r z a F i a s o p o r t a c a d a r e m a c h e t r a b a j a n d o a c o r t a d u r a p u r a
nd2
f 2 r-
x 226
1
111.7.
D e t e r m in a r la m a y o r f u e r z a d e c o r t a d u r a q u e a c t a en lo s r e m a c h e s d e la F ig u r a
lo s s ig u ie n te s v a lo r e s d l o s p a r m e t r o s : P = 5 0 0 0 k p ; e = 4 0 c m ; a = 7 c m ; b -
111.7-a
,>ara
1 - cm . be
o b ie n , la p la c a a a p la s t a m ie n t o
F = dea,
o lo s c u b r e ju n t a s , t a m b i n a a p la s t a m ie n t o
t^cadm
q u e , c o m o v e m o s , es la m is m a e c u a c i n a n t e r io r r e fe r e n te a l a p la s t a m i e n t o d e la p la c a .
E n a m b o s c a s o s h e m o s s u p u e s t o la s t e n s io n e s a d m is ib le s p o r c o n s id e r a r q u e c a d a
r e m a c h e e s t s im u lt n e a m e n t e a l lim it e d e s u c a p a c id a d r e s is te n t e e n la z o n a a d m is ib le ,
t a n t o a c o r t a d u i a c o m o a a p la s t a m ie n t o .
P a r a q u e e l n m e r o d e r e m a c h e s p a r a c a d a c o s t u r a s e a el m is m o , y a se h a g a el
c lc u lo a c o r t a d u r a o a a p la s t a m ie n t o , se tie n e q u e v e r if ic a r
d ea c, j n]
e s d e c ir , la e x p r e s i n d e l d i m e t r o d e lo s r e m a c h e s s e r :
2etrc,jm
R e d u c i d '' el s is t e m a d e f u e r z a s a p l i c a d a s a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s r e m a c h ; J*
r e s u lt a n t e P d a r l u g a r a u n e s f u e r z o J , v e r t ic a l s o b r e c a d a r e m a c h e e n s e n t .d o a s c e n d e n te
d e v a lo r
f
f r m u la v l i d a t a n t o p a r a lo s r e m a c h e s d e la s c o s t u r a s v e r t ic a le s c o m o p a r a la s
c o s t r a s h o r iz o n t a le s .
J\y
= H 2 2 2 = 8 3 3 .3 k p
170
CORTADURA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
171
P a r a el c lc u lo d e l e s f u e r z o / , q u e a c l a s o b r e c a d a r e m a c h e d e b id o a l m o m e n to P e
a p lic a r e m o s la f r m u la { 3 .4 -1G) q u e p o d e m o s p o n e r e n la s ig u ie n t e f o r m a , s e g n se d e s p r e n
d e d e la f ig u r a I I I .7-6
f i , = ~ fi
se n
Pe
> _
=
1 r
Z ( .t 2 + y 2) *
f l , f l COS 3 = r :1 J1 r
Pe
Z ( x 1 + y 2) X
C om o
I ( . r 2 + y 2) = 6 a 2 +
4A2
= 6 x
72 + 4
122
= 870 cm 2
F ig u r a 111.8.
C a lc u le m o s e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e la s r e a s d e lo s a g u je r o s r e s p e c to d e l s is t e m a d e e je s
82
a -4
x 2 5 .4
64 x
25.4
I 1.95 m m
F ig u r a III.7 -A .
82
62
136
n + 2a
p o d e m o s r e s u m ir el c lc u lo d e lo s e s f u e r z o s q u e a c t a n s o b r e c a d a r e m a c h e e n e l s ig u ie n te
c u ad ro .
S u p o n d r e m o s q u e la c a r g a P se r e p a r t e p r o p o r c io n a lm e n t e a l a r e a d e la s s e c c io n e s d e lo s
r e m a c h e s . E n c u a n t o a l a d is t r ib u c i n d e e s fu e r z o s d e b id a a l m o m e n to M = P e a p lic a r e m o s
la f r m u la (3 .4 -1 6 ).
C o m o la s c o o r d e n a d a s e x p r e s a d a s e n m m d e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e lo s a g u je r o s
r e s p e c to a lo s e je s G x y c o n o r ig e n
e n el c e n tr o d e g r a v e d a d G so n :
.
II
/ = -
1 57
A *
R em aches
Px
fi, P ex
1
Z (x J + / )
53 ( x2 + y 2)
/ w ,,+
f,-A ,+
+/
1( 1 1 .9 5 . 13)
+ fi,
kp
- 7 7 5 .9
2442.5
-7 7 5 9
2442.5
- 7 7 5 .9
2442.5
2865.6
'3684.5
775.9
2442.5
2865.6
3684.5
2 ( 1 3 .4 5 ,0 )
3 ( - 1 1.9 5, - 13)
y . p o r ta n to
' 'i
I ( .v 2 +
I
2
3
4
5
6
__
833.3
833.3
833.3
833.3
833.3
833.3
- 2 7 5 8 .6
- 2 7 5 8 .6
0
0
2758.6
2758.6
- 1 6 0 9 .2
1609.2
- 1 6 0 9 .2
1609.2
- 1 6 0 9 .2
1609.2
- 2 7 5 8 .6
2758.6
0
0
2758.6
2758.6
po dem os o rd en ar
I I 1.8.
1 1.9 5 2 +
P,
fi. =
P ey
c o n t o r n illo s d e d o s t a m a o s d is t in t o s : lo s I y 3 , d e 6 m m d e d i m e t .o , y e l 2 , d e 8 m m .
C a l c u l a r la f u e rz a d e c o r t a d u r a q u e a c t a s o b r e c a d a t o r n illo .
__
8 0 4 .5 m m 2
t u 2+ r)
1
2
3
I 1 .9 5 2 + 1 3 2 =
lo s c lc u lo s d e la s f u e r z a s s o b r e c a d a t o r n illo en el s ig u ie n t e c u a d r o :
S e d e s p r e n d e q u e lo s r e m a c h e s s o m e t id o s a m a y o r e s f u e r z o c o r t a n t e s o n lo s n m e r o s 2 y
L a f u e r z a d e c o r t a d u r a e s , e n a m b o s r e m a c h e s , d e 3 6 8 4 .5 k p .
L a u n i n q u e se in d ic a en la F ig u - a I I I .8 u t iliz a d a en c o n s t r u c c io n e s a e r o n u t ic a s s e r e a liz a
1 3 2 + I 3 .4 5 2 +
Tornillo
6.
y 1) =
264.7
470.6
264.7
- 759.5
759.5
/ W ..+
c = / .,+
Pex
+ r)
-6 9 8 .1
785.8
-6 9 8 .1
+ / .
+ / ir
kp
-7 5 9 .5
-4 3 3 .4
1256.4
-4 3 3 .4
874.5
1256.4
874.5
759.5
172
CORTADURA
RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
De esta labia se desprende que el tornillo que va a estar sometido a un mayor esfuerzo
de cortadura es el 2.
La tensin cortante en l ser
4 x
173
P o r t a n t o , la c a r g a a d m is ib le la d e t e r m in a la r e s is t e n c ia a c o r t a d u r a d e lo s r e m a
ches
1 2 5 6 .4
a x 64
= 25 k p / m m 2 = 2500 kp / cm 2
C o m p r u e b e el le c t o r q u e la te n s i n n o r m a l q u e e x is te e n la s s e c c io n e s 2 -2 ' y 3 - 3 ' d e
es d e c ir , la t e n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e l m a t e r ia l d e l to r n illo tie n e q u e s e r s u p e r io r a
2 5 0 0 k p / c m 2.
la p la c a e s s ie m p r e m e n o r q u e la q u e e x is t e en la s e c c i n 1-1'.
I g u a la n d o la s e x p r e s io n e s d e la c a r g a F, s o p o r t a d a a c o r t a d u r a p o r lo s r e m a c h e s y d e
la c a r g a
111.9.
P,
a t r a c c i n d e la p la o a
L a u n i n d e u n a p la c a d e e s p e s o r e 14 m m a o t r a f ija s e r e a liz a m e d ia n te s e is r e m a c h e s de
d i m e t r o d c o m o se in d ic a en la F ig u r a I I I .9 . C o n o c ie n d o la s te n s io n e s a d m is ib le s : a c o r ta d u r a
n n d 1x,i
b =
= (b ~ 3 d ) e a ,
n =
d e lo s r e m a c h e s r ldm = 10 5 V IP a; a c o m p re s i n r c 3 3 6 V IP a; y a tr a c c i n d e la p la c a r , =
nea,
+ 3d
168 M P a , s e p id e :
1.
2.
C a l c u l a r la c a r g a a d m is ib le c u a n d o el d i m e t r o d e lo s r e m a c h e s es d = 20 m m y el an ch o
d e la p la c a e s b = 2 0 c m .
s u s t it u y e n d o v a lo r e s o b t e n e m o s
D e t e r m in a r e l v a lo r d e la a n c h u r a b d e la p la c a p a r a q u e la re s is te n c ia a c o r ta n te de los
re m a c h e s s e a ig u a l a la d e la p la c a a t r a c c i n , m a n te n ie n d o e l d i m e t r o d = 2 0 m m .
3.
P a r a un a n c h o b
6 x
2 0 c m , d e t e r m in a r e l d i m e t r o d d e los r e m a c h e s p a r a q u e la
4 x
x 0 .0 2 2 x
0 .1 4 4
105 x
168 x
I0 6
+ 3 x 0 .0 2 =
0 .1 4 4 m
10
re s is t e n c ia a tr a c c i n d e la p la c a s e a ig u a l a la d e lo s r e m a c h e s a c o r t a n te .
4 .
C a lc u la r la e f ic ie n c ia d e la u n i n en lo s tr e s a p a r t a d o s a n te r io r e s .
13
_L
-4f-
Vi
-w -v4-
-t+t-
6
4
105 x
I1
1 0 6 = (0 .2 -
I d ) x 0 .0 1 4 x 3 3 6 x
4 9 4 .8 r/ 2 + 14.1 I d -
10
0 .9 4 = 0
de don de:
d = 3 1 .6 m m
C o m o l a e f ic ie n c ia d e l a u n i n s e d e fin e c o m o e l c o c ie n t e
c a r g a a d m is ib le d e la u n i n
c a r g a a d m is ib le J e la p la c a s in r e m a c h e s
x 100
p a r a c a d a u n o d e lo s a p a r t a d o s a n t e r io r e s t e n d r e m o s :
a)
1.
A p a r t a d o 1.
P a r a c a l c u l a r l a c a r g a a d m is ib le q u e s e p u e d e a p l i c a r a l a p la c a d e t e r m in a r e m o s la s
^
c a r g a s m x im a s a c o r t a d u r a , a a p la s t a m i e n t o y a t r a c c i n
n x 0 .0 2 2 x 1 0 5 x 106
6 --------------------- ;---------------------- = 197 92
nd1
4
F, n d erc
P, = ( -
5
j
x 0 .0 2 x 0 .0 1 4 x
a )ea, =
( 0 .2 -
336
10
\ x 0 .0 2 ) 0 .0 1 4 x
= 564 4?'
168 x
10
= P' =
197 9 2 0 N
Pip = b e a , = 0 .2 x 0 .0 1 4 x
197920
e f ic ie n c ia
29 2 80 N
470 400
168 x
x 100 =
10 6 = 4 7 0 4 0 0 N
4 2 .0 7 %
174
CORTADURA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
b)
10
A p a r t a d o 2.
**/
/>idin =
p iF -
= />, = 197 9 2 0 N
= bc<7, = 0 .1 4 4 x 0 .0 1 4 x
168 x
338 688
106 = 3 3 8 6 8 8 N
SU"
532
150
19 7 9 2 0
e f ic ie n c ia
c)
1 75
5 8 .4 4 %
100 -
h-y
A p a r t a d o 3.
p , im = p t = p t = (0 .2 -
3 x 0 .0 3 1 6 ) x 0 .0 1 4
168 x
C o ta s en m m
10 6 = 2 4 7 4 3 0 N
10
Plp = 4 7 0 4 0 0 N
F ig u r a 111.11 - a .
e f ic ie n c ia
247 430
= ------------- x
470 400
10 0 =
5 2 .6 %
A h o r a b ie n , c o m o la s lo n g it u d e s s o n d ir e c t a m e n t e p r o p o r c io n a le s a la s f u e r z a s a p l i c a
d a s , si L =
+ L 2 e s la lo n g it u d t o t a l d e lo s c o r d o n e s , la s e x p r e s io n e s d e la s lo n g it u d e s
L | y L2 se rn
111.10.
D o s p la c a s d e e s p e s o r e = 12 m m y a n c h u r a b = 2 5 c m se u n en m e d ia n t e u n a s o ld a d u r a a
h L~ - L
F\
y
L- - - L i
h-y
F ig u r a 111.1 l- .
C o m o la s u p e r f ic ie r e s is t e n t e d e la s o l d a d u r a e s T u , se d e b e r v e r if ic a r
F ig u r a 111.10
F a x , dm = F
D e a c u e r d o c o n la s p r e s c r ip c io n e s d e la N o r m a M V - I 0 3 re fe r e n te a la s s o l d a d u r a s a to p e , la
f u e r z a m x im a a d m is ib le a t r a c c i n s e r
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se o b t ie n e
L - 1 x se n 4 5 x 8 0 0 = 2 5 0 0 0 k p
= o - b - e
= 9 0 0 x 25 x
1.2 =
2700 kp
de donde
O
111.11.
25000 '
= 4 4 .2 cm
0 .7 0 7 x 8 0 0
U n a n g u l a r 1 50 x 7 5 x 1 0 h a d e e s t a r u n id o a u n a p ie z a c o n tig u a d e u n a e s tr u c t u r a m e t lic a
m e d ia n t e d o s c o r d o n e s lo n g it u d in a le s d e s o ld a d u r a c o m o s e in d ic a en la F ig u r a I l l . l l - a . El
a n g u l a r e s t s o m e tid o a u n a fu e rz a d e t r a c c i n d e F 2 5 0 0 0 k p c u y a lin e a d e a c c i n p a s a
p o r e l c e n tr o d e g r a v e d a d d e la s e c c i n .
P o r ta n to :
Li
S a b ie n d o q u e la te n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le d e la s o ld a d u r a e s x,m = 8 0 0 k p / c m 2, c a lc u la r
l a s lo n g it u d e s d e lo s c o rd o n e s.
h -
'2 = ^
C a l c u l e m o s lo s e s f u e r z o s q u e tie n e n q u e a b s o r b e r c a d a c o r d n d e s o l d a d u r a .
150 - 5 3 .2
= 4 4 .2 - ^ 3 ^
= 2 8 .4 3 c m
= 44'2 l M = 1 5 -68Cm
P o r l a s c o n d ic io n e s d e e q u ilib r io p o d e m o s p o n e r
S e to m a r n
F,y - F2(h - y) = o
.h v
Fx
F i + F2 = F
L , = 2 8 .6 c m
L z = 1 5 .7 c m
176
II I.12 .
CORTADURA
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
177
m xim a
cm
21 250
El ancho e pedido ser
Como la superficie resistente de la soldadura es
L -a = 21a = 2 x 120 x 10 x sen 45 = 1697 mrrr
sen 45
se deber verificar
F < Laiim = 16.97 x 800 = 13 576 kp
III. 14.
0.471
0.707
0.67 cm
Por tanto, la fuerza mxima que podr ser aplicada a las placas ser:
M =
6 0 0 m - kp.
= 13 576 kp
I I I .J 3,
1 0 0 0 kp / cm 2, c a lc u la r el an ch o de los
F =
10 0 0 0 kp.
T i
/= 10cm
G
lOcm
\{ =
600 m kp
F ig u ra 11 1.1 4 .
178
CORTADURA
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
1 79
i
El m o m e n t o d e in e r c ia d e lo s c o r d o n e s r e s p e c to d e G e s la s u m a d e lo s m o m e n to s de
in e r c ia r e s p e c to d e lo s e je s .v e y ( F ig . I I I .14). C o m o la lo n g it u d d e g a r g a n t a es
P o r su p a r te , e l m o m e n to M d a lu g a r a u n a te n s i n r , . c u y o v a lo r m x im o se x a a
p r e s e n t a r en lo s p u n to s A y B ( F ig . I I I .1 5 -6), d e v a lo r
i
a = e = 0 .8 x 0 .7 0 7 = 0 .5 6 c m
Ir,
lo s m o m e n t o s d e in e r c ia x ic o s s o n :
C o m o /, = ^
i ,a> + J L
y = 2 ^
L a te n s i n m x im a s e r , p u e s
6 0 0 0 0 IOv /2
= r_
1 x 243 + 2
7 4 7 .2 4
5 6 7 .8 k p / c m '
1 x
U n a p la c a en m n s u la e s t u n id a a la c o lu m n a d e u n a e s tr u c t u r a m e t lic a m e d ia n te tres
c o r d o n e s d e s o ld a d u r a d e l m is m o a n c h o d e g a r g a n t a a
g u r a I I I .1 5 - a .
1 x
l3 +
12 x
1 2.5 2^ = 4 9 0 4 c m *
= 1 c m , c o m o s e in d ic a en la F i
1 2 3 + 12 x
1 x 3 2j
+ ~ 24 x
l 3 + 24 x
1 x 3 .5 2 = 8 0 0 c m 3
e l m o m e n to d e in e r c ia p o la r 0 s e r :
/
I I I .15.
12 x
3 7 3 .6 2 c m *
/c = /x + I, = (4 9 0 4 + 8 0 0 ) c m * = 5 7 0 4 c m 4
El v a l o r d e r , e n lo s m o m e n to s A y B es:
510
34 P
S i la te n s i n d e c o r t a d u r a a d m is ib le d e la s o ld a d u r a es t Jdm = 7 5 0 k p / c m c a lc u la r e l m x im o
v a lo r q u e p u e d e te n e r la c a r g a P.
t2 = 5 7 0 4 ^
+ ^
e s ta n d o e x p re sa d o P en kp.
L a s c o m p o n e n t e s d e lo s v e c to r e s f j t , ,
510
ij,
r e s p e c to d e lo s e je s i n d ic a d o s e n la f ig u r a s o n :
= = 2 .0 8 3
48
,r
1 2 se n a
= ^5 7 0 4 P kp / C m '
10
1P k p / c m 2
0 .8 P = 7 .1 5 2 x
1 0 '2 P kp/cm 2
5704
510
t , . = t , eos a =
0 .6 P = 5 .3 6 4 x
10 ' 2 P k p / c m 2
5704
q u e d a n lu g a r a u n a t e n s i n t q u e d e b e r s e r m e n o r o y e la t e n s i n a d m i s i b l e a c o r t a d u r a uv
la s o ld a d u r a
R e d u c ie n d o la a c c i n e x t e r i o r a l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e lo s c o r d o n e s , el s is t e m a e q u iv a le n
te e s t c o n s t it u id o p o r u n a c a r g a P, e q u ip o le n t e a la d a d a , y p o r u n m o m e n to
M = P ( 25 + 12 3 ) = 34 P
'
y a q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d G s e e n c u e n t r a a 3 c m d e l c o r d n v e r t ic a l, c o m o f c ilm e n te se
r.::o o :- p u e d e d e d u c ir .
>.<;! lo-;
; |il-
p
11 w
c u a n d o P se ex p re sa en kp .
p
; = w
p
r i i j = 48 k p / cm
10
2 P k p / c m 2 1$ 7 5 0 k p / c m 2
d e d o n d e se o b tie n e
75 0 0 0
P ^ ----------- = / 2 6 7 .4 k p
1 0 .3 2
' - " L a f u e r z a P d a l u g a r a u n a t e n s i n c o r t a n t e t , , q u e d is t r i b u y e u n if o r m e m e n te s o b r e lo s
p la n o s d e g a r g a n t a d e lo s c o r d o n e s .
r = J 1 . X 5 2 1 + (2 .0 8 3 + 5 .3 6 4 ) 1 x
181
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
4
Teora general de la flexin.
Anlisis de tensiones
F ig u r a 4 .2 .
Finalm ente, si en los casos de Hexin p ura o de Hexin sim ple act a sim ultneam ente
el esfuerzo norm al N, a la Hexin se le denom ina f l e x i n c o m p u e s t a (Fig. 4.3).
4.1. Introduccin
C uando en toda seccin recta de un prism a m ecnico la resultante de las fuerzas situ ad as a
un lado de la m ism a es nula y el vector mom ento resultante est contenido en dicha
seccin, direm os que el prism a est sometido a f l e x i n p u ra. Esta es f l e x i n p u r a a s i m t r i c a
(Fig. 4.1-a) cuan do el m om ento (lector S f tiene com ponentes M y y S . segn los ejes
principales de in ercia de la seccin; y f l e x i n p u r a s i m t r i c a (Fig. 4.1-), si el vector
mom ento que ac t a en esa seccin tiene solam ente com ponente segn uno de los ejes
principales de inercia.
En este captulo an alizarem o s la d istribucin de tensiones en la seccin recta en los
casos de Hexin pura sim trica y de Hexin sim ple. La Hexin d esv iad a y la nexion
com puesta sern estud iad as en el C ap tu lo 6.
P ara los casos de Hexin p u ra o nexin sim ple ad o p tarem o s el convento usual de
asign ar el signo positivo a l m om ento nector M . cuan d o el prism a Hexa com o se m uestra
en la F igura 4.4, es decir, cuan d o el m om ento Hctor hace que la Hbra inferior este
som etida a traccin.
M.
X
la) Flexin pura asimtrica
F ig u r a 4 .1 .
M,
Si adem s del m om ento (lector M r actan esfuerzos cortantes T , se dice que el prism a
trab aja a f l e x i n s im p le , que puede ser f l e x i n s i m p l e propiam ente d icha cuando el m o
mento Hctor M r tiene la direccin de uno de los ejes principales de in ercia de la seccin
(Fig. 4.2-j), o f l e x i n d e s v i a d a cuando el m om ento Hctor M F tiene com ponentes segn
los dos ejes prin cip ales de in ercia (Fia. 4.2-/>).
F i g u r a 4. 4.
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
182
183
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
L11
t
_s
________
------------------
-4
T
A
i
" '
.
F ig u r a 4 .5 .
F ig u r a 4 .6 .
MB
(4.2-1
(4.2-2
i i ,, A f H i g L t A d x l d . x
n ' F or lo aue:
o _ -v
E ~ P
o lo que es lo mismo:
E
o y
P
(4.2-3)
M todo geomtrico
Sean D E y C F las trazas de los planos que contienen a dos secciones rectas indefinida
m ente prxim as de un prism a m ecnico, som etido a flexin pura (Fig. 4.6).
84
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
185
Jo
ad > =
u - /n
o y
0
y .o
d a = -
p J
y dCl = 0
(4.2-4)
P ara que J y d Q sea igual a cero, las distancias y deben contarse con relacin a un eje
que contenga el centro de gravedad, ya que { y dCl es el mom ento esttico de una superficie
p lana respecto a un eje contenido en el mismo plano y solam ente se an u la en dicho caso.
P ara garan tiz ar el equilib rio elstico en cu alq u ier seccin no es suficiente la n ulidad de
la resultante. Se tiene que verificar, adem s, que el m om ento resultante del s is 'jm a de
fuerzas engendradas por as tensiones norm ales tiene que ser igual al m om ento flectcr en
dicha seccin. Teniendo en cuenta que para un m om ento (lector M f positivo (Fig. 4.8) las
tensiones norm ales son n egativas para ordenadas y positivas, tendrem os
Mf = -
y o dCl = ---n
y Jn
y 1 dCl =
L
y
(4.2-5)
b)
M todo analtico
A este m ism o resultado llegam os siguiendo un razonam iento puram ente an altico .
En efecto, si la flexin es pura, la nica com ponente no nula de la m atriz de tensiones
ser la tensin norm al o nx o sobre las caras coincidentes con la seccin recta.
A dm itida la hiptesis de B ernoull sobre las secciones planas, la tensin n o rm al cr ser,
en virtud de la ley de H ooke, una funcin lineal de y , z
o = a + by + c :
(4.2-7)
186
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
El sistem a de fuerzas en gen drado por las tensiones a tiene que ser tal que su resultante
sea n ula y su mom ento, respecto a G, igual y opuesto al m om ento flector en la seccin.
187
Si pretendemos h allar en una seccin (en la que M f c /. son constantes) el valor d<
dmi tendrem os:
(4.2-15
cr d v dz = 0
(4.2-8)
a y d y d : = M r
(4.2-9)
a z d y dz = 0
(4.2-10)
Al denom inador de esta ltim a expresin que, como se ve, depende exclusivam en te di
las caractersticas geom tricas de la seccin se le suele llam ar m d u l o r e s i s t e n t e d e L
s e c c i n : lo vam os a representar por W., tiene dim ensiones de [ ] 3 y se expresa norm al
mente en cm 3.
Como:
Mr
- n f < * - J,/= =
z
JJn
d y dz + b
JJn
y d y dz -V c
r d y dz = 0
^adm
= A . = iv ;
(4.2-11)
(4.2-16
} m i.t
De aq u i se obtiene directam ente: a = 0, y a que las dos ltim as in tegrales son los
m om entos estticos de la seccin respecto a los ejes co orden ados, que se an u lan , por pasar
stos por el centro de gravedad.
De la segunda:
y 2 d y dz + c
ly m u
y z d y dz = M f
se obtiene:
b =
tL
I.
(4.2-12)
y a que la segunda in tegral es el producto de in ercia respecto a unos ejes que son
p rin cip ales y, por tanto, se an u la.
F inalm en te, de la ecuacin (4.2-10) se obtiene el valor del p arm etro c : c = 0.
S u stitu yen d o en (4.2-7) las constantes o bten idas, se llega a
(4.2-13)
que es, o btenida an alticam en te, la l e y d e N avier.
Esta expresin co nstituye la ecuacin fun dam en tal de la teora de la flexin y puede
ad o p tar diferentes formas:
F ig u r a 4 .1 0 .
En perfiles lam in ado s, los fabricantes tienen tabu lad os los m dulos resistentes. 1
secciones cuyo IV. no figure en las tab las se determ in a halland o (an altica o grficam eiit
/. e y mi,. Asi, en una seccin rectan gu lar (F ig. 4.10), el m dulo resistente W. ser:
W. =
'
abi
ab2
(4.2-
= 12 ' 2 = I T
188
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R ES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
Al ap licar este principio se adm ite alabeo de las secciones debido al esfuerzo
cortante y lo que se hace es despreciar el alab eo relativo de las dos secciones. Esto es
adm isible, pues, en general, las deform aciones p ro ducidas por el esfuerzo cortan te son
m enores que las debidas al momento (lector.
A dm itido el principio generalizado de N avier-B ernoulli, veam os cmo se deform a una
fibra, tal como la A0B 0 indicada en la F igura 4.11 Si las secciones se hubieran m antenido
p lanas, esta fibra h ab ria pasado a ocupar la posicin A'B' pero al existir alabeo ha pasado
a ser AB. Por el citado principio, el desplazam iento relativo ha sido el m ism o es decir
A'B' = AB.
P or tanto, si en la flexin sim ple las deform aciones son las m ism as que en el caso de
flexin pura, las frm ulas deducidas p ara tales deform aciones sern vlidas, aun cuando el
m om ento flector vaya acom paado de esfuerzo co rtante. L a pregunta que nos habam os
hecho de si sera vlido ap licar la ley de N avier p ara el clculo de la distribucin de
tensiones norm ales en las secciones rectas de una viga som etida a flexin sim ple tiene,
pues, contestacin afirm ativa.
Es evidente que la resultante, as com o el mom ento, de las fuerzas situ ad as a la derecha
de una seccin tiene igual m dulo, igual direccin y distin to sentido que la resultante, o
m om ento, de las que se encuentran a su izquierda, ya que el equilib rio esttico exige que se
verifique:
I F
= 0
189
En un prism a som etido a flexin sim ple la resultante de las fuerzas situ ad as en una de
las partes en que el prism a q u ed a dividido por la seccin es el esfuerzo cortante.
Supuesto que el prism a o viga adm ite plano de sim etra y que las cargas verticales
pertenecen a este plano, el esfuerzo cortante tendr direccin vertical y la flexin sera
sim trica.
Figura 4.12.
T+dT
T+dT
-L
En este caso, que es el que considerarem os en lo que sigue, ser necesario ado p tar un
convenio p ara los signos de am b as m agnitudes, con objeto de evitar am bigedades.
P ara el esfuerzo co rtante, el convenio se ha establecido y a en el capitulo anterior. Si la
resultante de las fuerzas verticales situ ad as a la izquierda de la seccin est dirigid a h acia
arrib a, direm os que el esfuerzo co rtan te es positivo, siendo negativo en caso co ntrario
(Fig. 4.12).
P ara el m om ento flector la regla se basa en el tipo de deform acin producida: direm os
que el m om ento flector es .positivo cuando las fibras com prim idas estn situ ad as por
encim a de la neutra y negativo cuan d o por debajo. A plicarem os este criterio siem pre,
teniendo en cuenta que el m om ento engendrado por ca d a fuerza tendr el signo que le
corresponda segn el tipo de deform acin que dicha fuerza producira prescindiendo de
las dem s.
F i g u r a 4.13.
190
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Asi, en una viga ap o yad a en sus extremos A y B (Fig. 4.13) el m om ento en una seccin
mn a d istan cia .r de A, considerando las fuerzas situ ad as a su izquierd a, ser
M{x) = R ax P[x a)
(4.3-1)
a)
y el esfuerzo c o rlan te
Tx) = RA -
(4.3-2)
TI-x) = - R
x)
P = 0
(4'4 '
Ra
191
~ R b ~2 =
(4.3-3)
(4.3-4)
(4.3-5)
Tx) = U x )
(4.3-6)
M = M (x )
(4.3-7)
A)
En todos los caso s que oc estu dian a continuacin se supone el peso propio de la viga
despreciable respecto a las c arg as que actan sobre la m ism a.
M X1 =
R ax
= R x = x , v lid a en 0 ^ x $ -
(4.4-2)
(4.4-3)
P^.v -
(/ _ ,t ), para ~ $ .v ^ l
1 92
b)
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
Pl
Rr =
P = 0
Pb
Pa
pl
i \
J Kx
(4.4-5)
193
7777777'
Pb = 0, de donde
(4.4-6)
Diagrama de
momentos flectores
En este caso
U = R_,x - p x ~ = y . x -
p ara
0 .v < /
( 4 .4 -1 1 )
r a:x
Pb
.
= .x, v alid a en 0 ^ x ^ a
I
Pa
= P ax ~ P ( * ) = (/ -v), p ara a ^ .x ^ /
dM
pl
(4.4-7)
(4.4-8)
( 4 .4 -1 1 )
nos da:
&
El m om ento flector m xim o tendr lu gar en la seccin en la que est a p lic a d a la carga
y su v alo r se obtiene haciendo .x = a en cu alq u iera de las ecuaciones de m om entos:
Pab
=
= 4 -
(4.4-9)
d)
c)
:a
(F ig .
4.16)
R epresentarem os por p la car; : 'r unidad de longitud. Suele eypresars? ' to n elad as por
m etro lin eal (ton/m).
La determ inacin de las reacciones es m uy sim ple, y a que por sim e: .:
-A .
P n
Pl
(4 -4- 12)
Supondrem os variab le la c arg a por un idad de longitud, aum en tand o linealm ente desde 0
en el apoyo A h asta el valor p mix en el B.
Las cargas p d x sobre c ad a elem ento diferencial de viga constituyen un sistem a de
vectores paralelos cuya resultan te, la carga total P t es:
n
(4.4-10)
Pmix ' l
194
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
y tiene por lnea de accin la recta x - l. Las condiciones generales del equilibrio nos
a)
195
M =
-R + Rb = P
P x . vlida en 0
.v ^ /
(4.4-17)
(4.4-13)
Rj - l = P
de donde:
Piuix ' l
R* -
7 = 7
ry
2 P
Pmi X /
R B = T - = T
(4.4-14)
D ia g ra m a de
m om entos (lectores
AU, = -P l
y segn se com prende fcilm ente se trata de un m xim o absoluto.
b)
x
px
p x = -------- > vlida en
1 1
?
0 ^ ,v < /
(4.4-19)
v P
P(x) - = - x 3
3
Px3
~
3/
(4.4-15)
np
' iT
Pl
3^3
/3
2PI
3/ 2 3 7 3
975
D ia e ra m a de
momentos (lectores
(4.4-16)
El m om ento flector m xim o se d ar en el em potram iento y valdr:
B)
V iga en voladizo
Pl1
A/n*. = - V
Vam os a sup o n erla perfectam ente em p otrada en un extrem e (im posibilidad de giro en l),
en lodos los casos que se estudian a continuacin.
(4.4-20)
1%
c)
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
1 97
Pmix
X~ X
P A-3
Ti 3
~Tr
(4.4-21)
X
1/2
1/2
ecuacin vlida en 0
.v /.
m
D ia g ra m a de
p j2
tul
F ig u r a 4 .2 1 .
b)
C arga descentrada y concentrada sobre viga sim plem ente apoyada (Fig. 4.22)
= R B, p ara 0 ^ x ^ /
(4.5-3)
(4.5-4)
A/
P1
( 4 .4 - 2 2 )
C arga centrada y concentrada sobre viga sim plem ente ap o yad a (F ig. 4.21)
P ara una seccin m n el valor del esfuerzo cortante ser la sum a geo m trica de las fuerzas
que act an sobre la viga a uno de sus lados (considerarem os las fuerzas situ a d a s a la
izquierda).
Asi tendrem os:
c)
C arga uniformemente repartida sobre vigd sim plem ente apoyada (Fig. 4.23)
La ley de esfuerzos co rtan tes ser:
pl
T = R a - p x = - ,px
Tx = R A =
Tx = R a - P
l
vlida p ara 0 ^ .r < -
(4.5-5)
(4.5-1)
(4.5-2)
198
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
e)
199
T = P, p ara 0 ^ x $ /
D ia g ra m a de
esfuerzos co rlan tes
D ia g ra m a de
esfuerzos c o n sta n tes
-P
d)
C arga trian gu lar sobre viga sim plem ente ap o yada (Fig. 4.24)
F ig u r a 4 .2 5 .
T am bin tenem os en este caso una funcin n ica p ara la lev de esfuerzos cortantes.
f)
D ia g ra m a de
ecuacin v lid a p ara c u alq u ier seccin de la viga. El valo r m xim o co rrespo n d e a la
seccin de em potram iento.
H aciendo .x = / en la ecuacin (4.5-9), se obtiene:
7 , = - P t = ~ P
(4.5-7)
(4.5-9)
(4.5-10)
200
g)
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
201
1
En este caso, como fcilmente se deduce de la Figura 4.27, si P = - p n, x l es la carga total
T>dT
T*dT
se tiene:
T _ _ ^ X_l _ _ Pm*.
2/
M . dM
M.dM
(4.5-11)
F ig u r a 4 .2 8 .
(4.6-1)
D ia g ra m a de
T =
dM
(4.6-2)
dx
En esta expresin, com o se ve, no interviene la carga. Por tanto, esta expresin sera
ap licab le tanto al caso en que sobre el elem ento de viga exista carga repartid a com o s. no.
Se puede afirm ar pues: E l e s f u e r z o c o r t a n t e e n u n a s e c c i n d e u n a v i g a s o m e t i d a a
fl e x i n s i m p l e c o i n c i d e c o n la d e r i v a d a d e la f u n c i n m o m e n t o f l e c t o r e n d i c h a s e c c i n .
G eom tricam ente, el esfuerzo co rtan te en una d eterm in ad a seccin viene m edido por e
valor de la tangente trigo n o m trica del n gulo que form a con el eje .x (eje de la viga)
la tangente al d iag ram a de m om entos flectores en el punto de ab scisa de esa seccin.
202
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N , A N A L IS IS D E T E N S IO N E S
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
203
(4.6-3)
se deduce
Ai
T
= -p
dx
(4.6-4)
Figura 4.30.
(4-6' 5>
es decir, la p e n d i e n t e d e la c u r v a d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s c o i n c i d e e n c a d a s e c c i n c o n e l v a lor
d e la c a r g a u n ita ria , c a m b i a d a d e s i g n o .
De lo an terio r se deduce que si la c arg a d istrib u id a v ara segn una funcin algebraica,
las funciones del esfuerzo cortan te y del m om ento fiector sern tam bin algeb raicas de uno
y dos rdenes superiores, respectivam ente.
C ortem os este elem ento por un plano a distancia y de la fibra neutra y considerem os el
equilib rio de la parte superior: la resullnte de las fuerzas norm ales tiene que ser e q u ilib ra
da por las fuerzas en gen d rad as por las tensiones t sobre la porcin de fibra lo n g itu d in al.
La resultante de las fuerzas norm ales en la parte izquierda sobre el area so m b read a
l* es:
N* =
(4.7-1)
o dn
Ja
M f
N' = T ) ^ 1
Mm
~ T
(4.7-2)
siendo m el mom ento esttico respecto al eje r (fibra neutra) del rea de la seccin situ ad a
por encim a de la seccin lo n gitud in al (rea som breada en la F igura 4.30).
En la seccin derecha, la resultan te de las fuerzas norm ales sera:
p* + dN* =
(M + d M ) m
(4.7-3)
T.
Su diferencia
d\{ ni
dN * =
(4.7-4)
/.
tiene que ser eq u ilib rad a por la resultante de las fuerzas debidas a las tensiones r en la
seccin lo ngitudin al.
, ,
A dm itiendo que las tensiones tangenciales se reparten uniform em ente a lo largo e,
segm ento de longitud b, se tiene:
i b dx
d M m
T dx - m
7 ~
(4.7-5)
204
T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
El d iag ram a de tensiones tangenciales segn la a ltu ra de la seccin es una p arb o la.
La tensin tangencial m xim a se presenta en la fibra neutra ( y = 0)
(4.7-6)
T il
expresin llam ad a f r m u l a d e C o lign o n , que nos perm ite calcular la distribucin de tensio
nes tangenciales en las secciones rectas.
Al ser las tensiones tangenciales en las secciones longitudinales (llam ad as tambin
tensiones rasantes) iguales a las correspondientes en las secciones rectas, la frm ula de
C olignon es vlida p ara el clculo de am bas.
U na prim era consecuencia que se deduce de esta frm ula es que las tensiones cortantes
son nulas en los puntos superior e inferior de la seccin, ya que para am bos se verifica
m = 0; en el punto superior por ser n ula el rea som breada, y en el inferior por ser m
el mom ento esttico de toda la seccin, que es nula al ser el eje z principal de inercia.
A modo de ejem plo veam os cul es la distribucin de tensiones tangenciales en la
seccin recta de un prism a m ecnico som etido a flexin simple, aplicando a secciones de
diferentes form as la frm ula de C olignon.
a)
205
^mx
_ 3 T
(4.7-8)
"2
y representa un 50 por 100 m s del que resu ltara si T se repartiera uniform em ente en
toda la superficie.
b)
------ -
1y J T F ^ J 2 d y
C (* 2 -
y 2n
= U Rl -
y 2)312
by2
b flP
4 r
2 IT
h2
by1dy ~ 2
b/P
_ 3 _0
~\2
y el m om ento de inercia:
ba
12
I. =
3 r h 2 - 4y 2
T2
nR4
(4.7-7)
S u stitu yen d o en la frm ula de C olignon, se obtiene:
T j ( R 2 - y 2) 3'2
r - 5-------- k nR*
2J r
2 - y2 - r
T R2 y 2
3 n
(4.7-9)
(4.7-10)
y resu lta ser un 33 por 100 m s del valor que re su lta ra si T se rep artiera uniform em ente
en to d a la superficie.
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S
206
c)
207
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
I. =
ah3
dy = 7
-h ! 3
J~
F ig u r a 4 3 4 .
3 T
2 n
12
12
? , ) J]
3T(h2 - y 2)
e)(h - e ,) 3]
(4.7-13)
4[2/i3 - (2b b)
en el alm a
= b ( l r - y 2) - ^ r - 3 1 [(/, - e ,) 2 - r ]
2 - e ^ [2/i3 -
(2b - e)(h -
(4.7-14)
e ,)3]
fl/l3
r [2 W i2 -
"36
2bb3
II
Tmi ~ 22
4bh3
/ =
m = - ( b 1 - y 2)
*
L a r v aria segn tres leyes parablicas, de las que p or sim etra b a sta r estu d iar dos
(en el a la y en el alm a).
en el ala
~ 7
a')
e)(h - e y
3
Si
(4.7-12)
y resulta ser un 50 por 100 ms del valor que resultara si T se rep artiera uniform em ente
en toda la superficie.
d)
(2b -
(2b - e)(h - e ,) 2]
2(2 b -
e)(h - tq)3 _ h 2
~ - (Q + 6 0 .)
3
m cz Q J i +
fi/i
(4.7-15)
208
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. ANAL I S I S DE T E N S I O N E S
a ,/ i +
e y
Q/i
(H + 6 0 ,)
T 1 + 4
o
209
(4.7-16)
' + 6
ah3
{h - y ) ( l r + h y - 2 v2)
a
h y
Id
a
/r
(4.7-17)
Por el teorem a de recip rocid ad de las tensiones tangenciales, de ser esta descom posi
cin co rrecta, tendria que e sta r solicitad a la superficie exterior del prism a m ecnico por
fuerzas tangen ciales en sentido lo ngitudinal, cosa que no es cierta.
P a ra obtener con rigor la d istribucin de tensiones tang.-ncales h abra que a p lica r los
mtodos com plejos que utiliza la teora de la Elasticidad. El resultado que se obtiene, en la
m ayo ra de los casos, pone de m anifiesto que las com ponentes de x sobre el eje z son de un
grado de im p ortan cia m uy pequeo respecto a las com ponentes respecto del eje y , lo que
justifica que se ad m ita la frm ula de Colignon p ara obtener, con suficiente aproxim acin,
los valores de las tensiones tangen ciales producidas por el esfuerzo cortante.
P or o tra parte, si co m p aram o s los valores de la tensin norm al m xim a <xmx y la
tensin tan gen cial m xim a t m ii de un prism a m ecnico trab ajan d o a flexin sim ple, por
ejem plo, en la seccin m edia de la viga recta de seccin rectan gular sim plem ente ap o yad a
con c a rg a co ncen trad a P (F ig. 4.37), tenemos:
P /
Mf
W,
3P l
2 2
2W
P
3 2
El esfuerzo en la fibra neutra ( y = 0) vale r = >pero el m xim o se d a en y = - y
9 T
vale rma, = - - t que representa un 12,5 por 100 m s del que resultarla si se repartiera
O i
uniform em ente el esfuerzo cortante T en toda la superficie.
De los casos de seccin circular, trian gular o rm bica se deduce el carcter ap roxim a
do del razonam iento y, por ende, de la frm ula de C olignon obtenida.
En efecto, al no ser los lados laterales de la seccin paralelos al eje vertical y haber
obtenido la tensin tangencial x p aralela a este eje, en los puntos prxim os a los lados, x
3P
2 ~ 4 bi
El cociente d e am bas:
3P
4 bh
3P l
2bhl
l_ h
2 l
(4 .7- 18)
es del orden de h/l. Este resultad o hace que el clculo de la resistencia en flexin sim ple se
h aga, si no se tra ta de perfiles delgados, teniendo en cuenta solam ente las tensiones
norm ales d eb id as al m om ento flector y no tom ando en consideracin las tangen ciales
deb id as a l esfuerzo cortante.
210
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
21 1
<7x = - y
n
o
(4.8-1)
<
F ig u r a 4 3 7 .
Tm
= ---b l.
r... = t_- = 0
Se observa que las tensiones son constantes en los puntos pertenecientes al eje z. Se
trata, por tanto, de un estado tensional plano. En cad a punto P existen dos tensiones
principales uy. t,. contenidas en el plano p aralelo al de sim etra de la viga.
P ara un determ inado punto P la tensin m xim a ser la m ayo r de las tensiones
principales, cuyos valores se pueden obtener fcilm ente m ediante la construccin grfica
de M ohr (Fig. 4.39-6).
= '-(o
2
(4-8-2!
Tm
;
Figura 4 3 9 .
T w7
212
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
2}'2 +
213
En la F igura 4.40-6 se han d ib u jad o , asim ism o, las isostticas de la m ism a viga an terio r
som etida al mismo estado de c a rg a , pero obtenidas experim entalm ente m ediante los
mtodos propios de la fo to elasticid ad , es decir, se obtienen las isoclinas en el banco
fotoelstico y a p artir de stas, m ediante integracin grfica, se llega a las isostticas.
(4.8-3)
expresin que nos perm ite c alcu lar el valor de la tensin m xim a en los puntos de la
seccin que se considera.
Del mismo circulo de M ohr se deducen las direcciones principales definidas por el
ngulo 0, tal que
tg 29 =
(4.8-4)
es decir, las direcciones principales en cu alq u ier punto de la seccin estn en un plano
p aralelo al de sim etra vertical de la viga y la direccin principal I forma con el eje
lo ngitudin al de la m ism a un n gulo 0, contado en sentido horario, como se indica en la
F igura 4.39-c.
P ara estu diar cm o varan las direcciones p rin cip ales se pueden utilizar las lneas
isostticas. Se den om in an as a las curvas tales que en cada uno de sus puntos las
tangentes son coincidentes con las direcciones principales. Existen dos fam ilias de lneas
isostticas que son orto go nales entre si.
De la ecuacin (4.8-4) se deduce lo siguiente:
a)
En las fibras extrem as superior e inferior una fam ilia de isostticas es norm al a
fibra, y a que en ellas r = 0 y, por tanto
Xg28 = 0
b)
=> Qt = 0
; 02 = ^
t g 2 0 = oo
la
los cortan
6 = + ~4
es d ecir, en los puntos de la ln ea n eu tra las iso stticas corta a sta bajo
n gulo s de 45.
En la F igu ra 4.40-a se han d ib u jad o las iso stticas en el caso de una viga de seccin
rectan gu lar con carga P en su extrem o libre, obtenidas m ediante la determ inacin en un
cierto nm ero de puntos de las direcciones principales por el m todo grfico de M ohr
com o se ha in dicado an teriorm ente, y que es el m todo que se sigue en Resistencia de
M ateriales.
214
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
215
Tm
(4.9-2)
Tl
se deduce que la tensin tangencial m xim a o rigin ad a por el esfuerzo co rtan te T, que se
p resenta, com o vim os, en la fibra neutra, ser tanto menor cuanto m enor sea m, y esto se
verifica cuan do sobre la fibra neutra se concentra la m ayo r superficie posible del perfil.
A unque la an ch u ra b e l . tam bin tienen influencia, stas son m enores que la del momento
esttico ni.
La seccin ideal p ara soportar el esfuerzo co rtan te ser tal com o la in d icad a en la
F igu ra 4.4 l-c.
(o)
ib)
(e)
P or tanto, la seccin ideal de la viga p ara tra b a ja r a flexin sim ple ser la super
posicin de las dos secciones ideales p ara el m om ento M y p ara el esfuerzo co rtan te T, que
acab am o s de ver (Fig. 4.4 l-c/).
Teniendo en cuen ta que la tensin debida al esfuerzo cortan te suele ser m enor que la
deb id a al m om ento flector, este perfil se ac e rcar bastan te en su form a a l perfil doble T
(Fig. 4.41-e). De ah i la im p ortan cia de este tipo de vigas y de las llam ad as vigas armadas o
vigas en doble T, de cuyo estu d ie nos vam os a o cupar.
U n a viga armada est com puesta de diversos perfiles lam in ad o s unidos entre s m e
d ian te roblones, tornillos o cordones de so ld ad u ra, form ando una seccin doble T.
Las vigas arm ad as se construyen, generalm ente, cuando es necesario obtener secciones
con form a o dim ensiones diferentes a las de los perfiles com erciales.
En una viga arm ad a se distinguen las siguientes p artes fundam entales: hierro p lano , de
altu ra A que co nstitu ye el alma de h viga; hierros plano s (dos o m s), situ ad o s en las
partes sup erio r e inferior, que se llam an platabandas.
N os referirem os en prim er lu g ar a las v;gas arm ad as rem achadas, en las que adem s de
los elem entos citado s h ay que considerar com o p arte fundam ental cu atro hierros an gula-
res que van a actu ar cm o elem entos interm edios p ara la unin del alm a y p latab an d as
por m edio de rem aches.
Se adm ite la hiptesis de que las partes que com ponen la viga arm a d a se unirn de
form a tal que su com portam iento sea el mismo que si la viga fuera una pieza nica El
clculo de una viga arm ad a co nstar, pues, de dos partes. En la prim era, se dim ensiona la
viga com o si fuera m aciza teniendo en cuenta los valores m xim os de las m agnitudes
flectoras a que va a e star som etida. En la segunda, se dim ensionan los elem entos de unin.
Es decir, una vez fijadas las dim ensiones del alm a y de las p latab an d as, el diseo de una
v isa arm ad a se reduce al calculo de los rem aches de unin entre alm a y angulares, asi
com o de los rem aches de unin entre an gulares y p latab an d as, d eterm inando el dim etro
de los rem aches y el paso de remachado, es decir, la distancia entre los ejes de dos rem aches
consecutivos. G eneralm ente, el dim etro de los talad ro s est determ inado por considera
ciones co nstructivas y suele venir indicado en los catlo go s de perfiles lam in ad o s.
C onsiderem os la viga arm ad a in d icad a en la F igura 4.43 trab ajan d o a flexin simple.
P ara el dim ensionam iento de la seccin se considera que sta es neta, es decir, se descuen
tan los huecos de los elem entos de unin, aunque en la prctica se considere en la m ayora
de los casos la seccin llena, sin descontarlos.
T odos los rem aches van a estar som etidos a co rtad ura. En efecto, los rem aches que
i
216
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A NAL I S I S DE T E N S I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
unen p latab an d as y an gulares han de soportar los esfuerzos rasan tes que existen en la
superficie p lana com n de am bas partes de la viga arm ad a. T am bin, los rem aches que
unen an gulares y alm a han de so po rtar los esfuerzos rasan tes que se en gen dran entre alm a
y el conjunto form ado por an gulares y p latab an da de la correspondiente cabeza de la viga
arm ad a.
P ara la determ inacin del paso de rem achado co nsiderarem o s la porcin de viga que
com prende una p areja de rem aches con sus ejes en un p lano m edio, lim itad a por dos
planos que equidistan de esta p areja de rem aches y las o tras dos p arejas de rem aches
contiguas a un lado y a otro de ella (Fig. 4.43-c).
Sobre la seccin de la izquierda en la que act a un m om ento fiector M existe una
distribucin de tensiones norm ales a , y sobre la seccin de la derecha, en la que el
m om ento fiector es M + AM, las tensiones norm ales sern a + Aa (Fig. 4.43-c). Esta
diferencia de tensiones norm ales es causa de una fuerza rasan te que tiende a hacer deslizar
el ala de la viga, form ada por la p latab an d a y los dos an gulares, a lo largo del eje
lo ngitud in al del alm a, deslizam iento que es im pedido por las fuerzas de rozam iento
existentes entre las superficies en contacto de ala y alm a y por los rem aches que unen
an gu lares y alm a.
Suponiendo despreciable el efecto de rozam iento, la fuerza F que ac t a sobre cada
p areja de rem aches ser:
F =
(cr + A a) dQ
n,
cr dQ =
A a dQ
n,
(4.9-3)
n,
17
(4.9-4)
A hora
bien, esta fuerza F es ab so rb id a por la p areja de roblones a travs de sus
secciones rectas pertenecientes al plano de sep araci n entre p latab an d as y an gu lares.
Suponiendo un reparto uniform e de F en estas secciones, la tensin cortan te r en ellas
verificar:
F = x 2n ^
es decir:
= T L
/.
(4.9-7)
___
2 T e^ i ^
/2 r
^
n d i.
de donde se obtiene la expresin del valo r m xim o del paso de rem achado en las p la ta b a n
das
^ 71
(4.9-8)
21 m
Por o tra parte, los roblones que unen an gu lares al alm a estn som etidos a d oble
co rtad ura como consecuencia de la existencia de una fuerza rasante. Razonando a n lo g a
mente a cm o se ha hecho p ara el clcu lo de la fuerza F q u e acta sobre los roblones que
unen los an gulares a la p latab an d a, llegaram o s a obtener como expresin de la fuerza
rasante
= f
AM
Aa = ~ ^ ~ y
ydQ = ^ rri
en dor.de e 2 es el paso de rem ach ad o en el alm a, y m ' el m om ento esttico respecto del eje
z de las secciones de la p latab an d a y de la p areja de an gu lares de una de las cab ezas de la
viga arm ad a (Fig. 4.4-a).
se deduce:
(4.9-5)
=f
Jo. '=
I L
F iT ,
y ( t Q
f
A Jn,
l
y K
{4
- H
J u
9 _6 )
/,
I_____ i
ib)
En el ca so q u e T se a v a ria b le en la p o rci n d e v iga c o n sid e ra d a , se to m a r un v a lo r m ed io T *.
(4.9-9)
1z Jn i+ n ,
T e, = 0*
cj
A M = Te,
217
F ig u ra 4 .4 4 .
218
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
C om o son dos secciones del robln las que soportan esta fuerza rasante, el paso de
rem ach ad o e 2 en el alm a deb er verificar
n d 2L t
2Tm
T am bin, en la seccin a b del alm a (Fig. 4.43-) existe una fuerza rasante
F =
Te
77
Te m
y dQ. =
'~
f= I
1
I.
(4.9-10)
Si querem os que el paso de rem achado sea el m ism o en alas y alm a, y si el dim etro d
es com n p ara todos los roblones, se to m ar com o paso de rem ach ad o 'e el menor valor
entre e, y e 2.
(4.9-11)
r2 = ^ U
en donde m " es el m om ento esttico respecto del eje r de las secciones de p latab an das,
an gu lares y p arte del alm a situ ad a por encim a de la seccin considerada (Fig. 4.44-h).
Com o esta fuerza se supone que se reparte uniform em ente sobre el rea (e - d ) b de la
seccin lo n g itu d in al a b o rigin a una tensin co rtan te de valor
Te
b(e d ) l:
(4.9-13)
F
b(e d)
219
(4.9-12)
O tra form a de un ir las p artes fundam entales de una viga arm ad a es m ediante cordones
de so ld ad u ra. Se tienen asi las v i g a s s o l d a d a s , en las que los cordones de soldadura pueden
ser continuos o discon tinuos (Fig. 4.45).
Figura 4.45.
b dm
(4.9-14)
r adm
expresin que perm ite d eterm in ar las dim ensiones que debern tener los cordones en el
caso de so ld ad u ra co ntin ua com o es el indicado en la F igura 4.45-.
No obstante, las norm as de los diferentes paises suelen establecer los valores m nim os
que debe tener el ancho de g a rg a n ta en vigas arm ad as soldadas.
Si los cordones son discontinuos (Fig. 4.45-c). los parm etros del problem a verificarn
x s a =
Tin
(4.9-15)
expresin que relacio n a los tres parm etros s, a y e. y que perm ite calcu lar cu alq u iera de
ellos si son fijados previam ente los valores de los otros dos.
U na de las p rin cip ales v en tajas que presentan las vigas arm ad as es poder co n struirlas
de seccin v ariab le. Com o hem os indicado anteriorm ente, en la m ayo ra de las secciones
de una viga de seccin constante som etida a flexin sim ple est in frau tilizad a su cap acid ad
resistente, y a que la viga se d ise a p ara que c u alq u iera de sus secciones resista la accin
fiectora m s desfavorable. Esto nos induce a pensar en la posibilidad de d ise ar vigas de
seccin v ariab le con la consiguiente econom a de m aterial.
En este tipo de vigas se m an tien e constante el ancho y la seccin v ariab le se consigue
v arian d o el nm ero de p latab an d as, de tal form a que el m om ento resistente m xim o que
c a d a seccin puede so p o rtar se ad ap te, por defecto, lo m s posible, al d ia g ra m a de
m om entos flectorcs a que va a e star som etida la viga.
La d eterm in aci n de las longitudes de las p latab an d as se suele hacer por el m todo
grfico que se in d ica en la F igu ra 4.45-d.
El d ia g ra m a de m om entos flectorcs se envuelve por una p oligo n al escalo n ad a, en la
que la o rd en ad a del prim er escaln corresponde al m om ento flector m xim o que puede
so p o rtar la seccin sin p latab an d as; la o rd en ad a del segundo escaln es el m om ento
(lector m xim o que puede so p o rta r la seccin con una p latab an d a; la o rd en ad a del tercer
escaln, el m om ento flector m xim o que puede so po rtar la seccin con dos p latab an d as; la
o rd en ad a del cu arto escaln, el m om ento flector m xim o que pueden so p o rtar las seccio
nes con tres p latab an d as (en la F igu ra 4.45-rfcl m om ento Hctor m xim o a que va a estar
so m etida la viga).
resistencia
de m at er ia les
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
221
La hiptesis que se adm ite en este tipo de vigas es la de la conservacin de las secciones
planas, es decir, las secciones rectas que son planas antes de la deform acin perm anecen
planas despus de ella.
Considerem os la viga form ada por dos m ateriales, c u y a seccin es la in d icad a en la
Figura 4.47-u. Suponiendo que esta seccin est som etida a un momento positivo M , la
deform acin que experim enta la seccin en sentido lo n gitud in al ser tal como la represen
tada en la Figura 4.47-6.
P a ta b a n d a S '
Los espesores de las p latabandas se fijarn de tal forma que se verifique en el tram o
con n p latab an d as:
(4.9-16)
siendo Wr el m dulo resistente de la seccin con las p latab an d as, y A/ . el m om ento
flector m xim o en el tram o correspondiente.
max
F i g u r a AA1.
A
P
(4.10-1)
.h
p
siendo j y \ los m dulos de elasticid ad de los m ateriales 1 y 2 , respectivam ente; p, el
radio de curvatura de la fibra n eu tra en la seccin co nsid erad a; e y , la d istan cia de la fibra
que se trate a la fibra neutra. L a d istribucin de tensiones en la seccin se representa en la
F igura 4.47-c.
Ahora bien, la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de re a d Q del prim er m aterial es
clF = a l d Q = y d Q
P
(4.10-2)
m ientras que la expresin de la fuerza que se ejerce sobre un elem ento de rea igu al a dQ
del segundo m aterial es
(4 .10-3)
222
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE T E N S I O N E S
Si hacem os
se deduce que el eje neutro de la viga com puesta contiene el centro de grave a
e a
seccin transform ada.
P ara la determ inacin de las leyes de tensiones norm ales en funcin c m om ento
flector M expresarem os la condicin de ser ste igual, con signo cam biado, al m om ento e
las fuerzas engendradas por las tensiones norm ales en am bas partes de la seccin.
Ei
E
- y ciQ. = ----- ! v d ( n l)
P
p '
dFi =
223
(4.10-4)
M =
av d l =
i
p
a ,e d l
<T[ l' d l
v2 d l + ^
v 2 d Q = - ( , / , + E J 2)
P
(4.10-7)
siendo /, e /-, los m om entos de inercia de las secciones de los m ateriales 1 v 2 . respectiva
mente, respecto del eje neutro.
De aqu i se obtiene/
,U
E\11
(4.10-8)
E2 2
ME,
Ti
,/ ,
m e
' E xl i
nb
nb
()
(b)
Figura 4.48.
a 2 dQ = 0
(4.10-5)
(4.10-9
2
E2I 2
Se observa que en el caso que las dos partes fueran del mismo m aterial: , E2 .
/, + I 2 = /., am bas expresiones se reducen a la frm ula de N avier.
C om o antes se ha dicho, quizs el ejem plo m s extendido de vigas com puestas lo
co nstituya las vigas de horm ign arm ado. El horm ign es un m aterial que tiene un a gr.-.i,
cap acid ad resistente a com presin, pero no as a traccin. Por eso, en las vigas de
horm ign que van a e star som etidas a flexin se colocan unos redondos j i e acero,
llam ados a r m a d u r a s , que van a absorber los esfuerzos de traccin (Fig. 4.49-a).
y
Con la utilizacin de la seccin tran sfo rm ada es in m ed ia ta la obtencin del eje neutro,
es decir, la interseccin de la fib ra neutra con el p lano de la seccin recta. En efecto, de la
condicin de ser nulo el esfuerzo norm al en la seccin
ff, d l +
E2I 2
a
b
E,
y d Q + E2
y d Q = ,
a
y d l +
y d(nQ )
= 0
r Zl
v,t
(4.10-6)
()
F ig u ra 4 .4 9 .
(b)
224
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
En las vigas de horm ign arm ado se supone que la resistencia a traccin es nula, por lo
que en la seccin transform ada (Fig. 4.49-) se prescinde de la zona som etida a traccin.
La seccin transform ada del acero ser nA, siendo .4 el rea de la seccin de las arm aduras
y
" = 7r
h
-(4.10-10)
es la relacin entre los m dulos de elasticidad del acero v del horm icn.
El eje neutro, dado que contiene el centro de gravedad dela seccin transform ada, se
puede determ inar im poniendo la condicin de ser nulo respecto de lel momento esttico
de dicha seccin
a
ha - -
nA(h - a) = 0
225
(4.10-11)
+ J n 2A2 + 2bnAh
nA (
a = ------------------1--------------------- T
2bh
W 1 + m - 1j
(4'1(M2>
Las expresiones de las tensiones en horm ign y acero, en virtud del (4.10-9), son
_
'4//Ti,
Ch ~ ~ EkI> + E J . y "
ME
Af
Af
~7 + n l a y = ~ T y
t
n M (>' ~ a )
| ( ,i + | 4 )
(4 .1 0 -1 3 )
siendo:
Ih e /, los m om entos de in ercia respecto del eje neutro de la parte de horm ign
som etida a com presin y del acero de las arm aduras, respectivamente.
L, el mom ento de inercia de la seccin transform ada, referida al horm ign, respecto
del eje neutro.
U n a vez determ inada la situacin de ste, la expresin de I. ser
226
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
los perfiles delgado s, por el contrario, supondrem os que las tensiones tangenciales son
p aralelas al contorno y sensiblem ente constantes segn el espesor.
C om o la direccin de la tensin tangencial en un punto depende de la forma del perfil
y no de la carga ap licada, s las cargas son tales que el esfuerzo co rtan te T en la seccin
tiene com ponentes Ty y T. respecto de los ejes p rin cip ales de inercia, la frm ula (4 . 1 1- !) se
co n v ertir en:
7 > i.
T .m y
r = -7 /7 + i r
_ Ty dx
I.
dM
T ydQ . =
0 z
y d l =
dx = 0
(4.11-4)
de donde:
+ Z
yd l =
n - z
Ty d x m .
(4.11-3)
(4.11-51
Esta expresin nos perm ite obtener el (lujo de co rtad ura t en una seccin transversal de
la pared del perfil si es conocida esta m agnitud en otra. Es evidente que si la seccin del
perfil tiene un eje de sim etra y el esfuerzo cortante tiene su direccin y est contenido en el
plano lo ngitudinal que le contiene, los puntos de interseccin del eje con el contorno son
puntos de cizaliam ien to nulo, como fcilm ente se deduce, por razn de sim etra. T om ando
uno de estos puntos com o punto A, la frm ula (4.11-5) nos permite conocer el flujo de
co rtad ura a lo largo de todo el contorno.
Pero si la seccin es de forma cualqu iera, la ecuacin (4.11-5) es insuficiente p ara
calcularlo . C onsiderem os en este caso un rectngulo elem ental, en un plano tangente al
prism a, lim itado por dos generatrices AB, CD, y dos arcos AC. BD, de dos secciones
indefinidam ente prxim as (Fig. 4.52).
Al producirse la deform acin del perfil, una vez cargad o , las generatrices AB y CD del
prism a no giran. Sin em bargo, las aristas AC y BD del rectngulo giran un n gulo y, tal
que l - y d s , siendo d s la longitud del arco AC.
Si llam am os u al desp lazam ien to de A en la direccin del eje .v, el desplazam iento de
du
C sera u + ds.
ds
yd l -
r A- e Adx - p
<4 - 2>
expresin del v alo r m odular de la tensin cortan te en los puntos de la seccin del perfil. La
direccin ya hemos indicado que es p aralela al contorno. En cuan to al sentido, la recipro
cid ad de las tensiones tangenciales permite d eterm in arlo sin que exista am b igedad.
El p roducto t e recibe el nom bre de f l u j o d e c o r t a d u r a y lo design arem o s por t.
Es evidente que en el caso de un p e r f d d e s e c c i n a b ie r ta , com o es el indicado en la
F igu ra 4.50, la frm ula (4.11-1) determ ina el valor de la tensin tan gen cial r. De esta
frm ula se deduce que en los extrem os del perfil r = 0 , que tiene que ser as, pues, en caso
co n trario ten dra que estar som etido en el borde a una tensin tan gen cial que no existe.
Pero cuan do se trata de un p e r f i l d e s e c c i n c e r r a d a , ya no se puede afirm ar que esta
frm ula nos d a el valor de la tensin tangencial, porque, qu significado tiene entonces el
m om ento esttico m?
M + dM
227
228
T E O R I A G E N E R A L D E LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E NS I ON E S
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
229
(4.1 1-6 )
27j
eos 8
nRe
(4.12-1)
(4.11-7)
O r ds = 0
(4.11-8)
(J) r d s = <J) +
e
Tjm.
,
ds = 0
el.
(4.U -9)
Podemos co m pro b ar que la resultan te de las fuerzas de co rtad ura en gen d rad as por
estas tensiones tangen ciales en toda la seccin es igual al esfuerzo cortante.
En electo, p royectando las fuerzas de co rtad ura sobre el eje vertical y tom ando sentido
positivo el descendente, se tiene
de donde:
ds
A O
= -
(t) 1 d s
(4.11-10)
*/2
4 Ti
T eos (7t 6) (Kl = y
nRe
expresin que, como vemos, nos perm ite c alc u lar tA.
Una vez conocido el flujo de co rtad u ra tA en el punto A, origen de arcos, la ecuacin
(4.11-5) nos p erm itir obtener el flujo de co rtad ura en c u alq u ier otro punto del contorno.
2T
6 +
sen 20
/2
e o s 2 ORe dO =
(4.12-2)
= T
Si calculam o s ah o ra el m om ento de las fuerzas de co rtad ura respecto del centro 0 del
arco, tenemos
M0 = 2
*/2
x R eR d O = l e R 2
2 T f* ^
n R e J'*/
h/2
2
4RT,
e o s OdO =
71
(4.12-3)
Esto nos in d ica que ap lica n d o el esfuerzo co rtan te en el plano vertical, la reduccin
del sistem a de fuerzas de c o rta d u ra de la seccin recta en el centro 0 del arco se com pone
4R
de una fuerza, igu al al esfuerzo co rtan te Tr y un mom ento M 0 = Ty (Fig. 5.54-a)
Si reducim os el sistem a de fuerzas al centro de graved ad G (Fig. 4.54-), la resu ltan te
T es la m ism a y el m om ento
M
Mg
M0
= M q + (70 x Ty
- 05?- Ty
4K
- ^ Ty
2R _
n Tr
2RTy
n
(4. 12-4)
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
230
231
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Figura 4.54.
en la seccin act a un esfuerzo cortante 7 de com ponentes 7 , y T: respecto de los ejes C r
V eam os que en el caso que nos ocupa existir un punto C en el eje z tal que el sistem a
de fuerzas de co rtad u ra que actan en la seccin recta del perfil se reduzca exclusivam ente
a la resultan te 7j., an uln d o se el momento. Este punto C, que llam arem os c e n t r o d e
e s f u e r z o s c o r t a n t e s , no es otro que el de interseccin con el eje z del eje central del sistem a
de vectores constituido por las fuerzas de co rtadura sobre la seccin recta del perfil.
L a posicin del c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se determ in ar con la condicin de
pertenecer al eje r y de que se verifique en l la nulidad del m om ento
M c = \70 + CG x Ty = 0
siendo d w = r d s una m agn itud que depende exclusivam ente de las caractersticas geom
tricas de la seccin y de la posicin del punto C, que d enom inarem os o r e a s e c t o r i a l
e l e m e n t a l , y estando exten d id a la integral a toda la lnea m edia de la seccin recta del
(4.12-5)
-T r = 0
(4.12-6)
es
Mc =
Iz
L
Mc
dw
T.
m ck
drtn
l
m z dn + ly J , ' d Q
(4.12-10)
(4.12-7)
Integrarem os por p artes c ad a una de estas integrales
(4.12-9)
re d w
perfil.
Su stituyen d o r por su expresin (4.11-2), v lid a p ara este caso , tenem os
de donde:
G = ^
=
Tr
n
xer d s =
(4.12-8)
siendo C el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r l a n t e s .
Q uiere esto decir que al efecto de flexin pro ducida por la c arg a ap lica d a en su plano
prin cip al v ertical se superpone un efecto de torsin que producir un giro de la seccin
tran sv ersal de la p laca, com o consecuencia de la no sim etra del plano vertical.
V eam os ah o ra cm o c alc u lar el centro de esfuerzos cortantes en el caso general de que
la seccin recta del perfil no presente ningn eje de sim etra.
S ea un perfil de seccin arb itraria, como la in dicada en la F igura 4.55. Suponem os que
dm.
dQ
w dQ =
vw dQ
(4.12-11)
dm .
a que n ,z se a n u la en los puntos A y B, extrem os de la linca m edia del contorno, y ^
:s igual a la co ord en ad a y del elem ento de rea d Q de la seccin.
A n logam ente h aram o s con la segunda integral (4.12-10), con lo que llegaram os a
Mr
7.
=
vw d Q
T.
zw d Q
(4.12-12)
232
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
zw d Q = 0
Considerem os ahora dos polos P x y P2, a los que corresponden las reas sectoriales
w,(.v) y o j 2( s ), respectivam ente, y veam os cul es la relacin entre am bos valores.
T om ando los sistem as de ejes indicados en la F igura 4.58 tenemos
(4.12-13)
Jn
Estas sern, pues, las ecuaciones que definen el centro de esfuerzos cortantes del perfil
que, como vemos, no depende del esfuerzo cortante aplicad o, sino solam ente de las
caractersticas geom tricas de la seccin recta del mismo.
H arem os, finalm ente, algunas observaciones sobre la forma p rctica de ap lica r estas
ecuaciones.
La m asnitud
r ds
(4.12-14)
|PA x AB\ = z d y v dz
w 2(x) =
~2
-i = : i ~ ci
dz2 = dzx
y 2 = Ti ~ T
dyz
dy2 y 2 d :2 =
= oqjx) -
z d y y dz
(4.12-16)
j 2( s
Ti
c 2 (v , - >'oi) + b 2( : x - z01)
(4.12-17)
-o ~ c i)
(4.12-18)
y [c u , + y c(z z 01 Cj) z y
: [ i + y c(z - z0i =
T )]^ ^
y 2 dQ = 0
y c o d Q zc
ZW d Q =
j'o i
c i) -
-A y Toi - bi)~]dQ =
z2 dQ 0
zw 2d $ + y c
(4.12-19)
(4 .1 2 -2 0 )
Jt
De estas ecuaciones se d educen las expresiones de las coordenadas ( vc, zc) del centro
de esfuerzos co rtan tes respecto del sistem a de ejes con o rigen el polo arb itrario P x
t
C\
F i g u r a 4. 5 8 .
( - r - c 2) d y x - (>-! - b 2) d z =
= a>,(x) c 2( y - .i'oi - i ) +
Jn
>'2
= T 'i
(4.12-15)
233
234
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Los momentos de inercia respecto de los ejes principales de inercia seran, en virtud del
teorema de Stciner.
E JE R C IC IO S
IV.1.
235
/, =
n_- = 8 6 -
18
79 2
~ = 3 9 .2 7
cm
II'
IV.2.
39.27
29
11.69 cm 3
IV.
246
5
49.2 cm 3
Una viga, cuya seccin recta es la indicada en la Figura IV.2-a. trabaja a flexin simple, d<"
tal forma que en una determinada seccin la fibra superior est sometida a una tensin d
compresin
= 1000 kp/cm2. mientras que en la inferior la tensin es de traccin y su
valor es o ,ml< = 500 kp/cm2. Se pide:
1. Situacin de la fibra neutra.
2. Calcular la anchura b del ala de la viga.
3. Determinar el momento flector que acta en la seccin considerada.
Respecto de los ejes Gyz, principales de inercia de la seccin, las expresiones de los momeo
tos resistentes V/r y lVt son:
W, = Z2-
yi
H'', =
Calculemos las coordenadas del centro de gravedad G {v'G, zG) del perfil respecto del
sistema de ejes 0 v'z'.
Por razn de simetra y'G = 0.
Para el clculo de z'G supondremos descompuesta la seccin recta del perfil en tres
. superficies, cuyos centros de gravedad y reas respectivas son:
Gx (4.5; 2.5)
G1 (0; 0.5)
G, (-4 .5 ; 2.5)
Zfi.r,.
; 2, = 5
;
=8
; n 3 =5
29
1. Conocidos los valores de las tensiones normales en las fibras extremas se deduce
inmediatamente la situacin de la fibra neutra.
En efecto, como la variacin de la tensin normal es lineal, de la semejanza de los
tringulos GAA' y GBB (Fig. 1V.2-), se deduce:
,
h3
1000
a, mJ>
500
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E T E N S IO N E S
R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s
2/i
= 20 cm;
//, = - = 10 cm.
Es decir.
la linea neuira se encuentra a una distancia de 10 cm por encima de la fibra
inferior de la viga.
2.
by dy +
IV.3.
237
Una viga de longitud L, sometida a tres cargas concentradas P guales dos en los extremos
y una en el centro descansa sobre dos apoyos situados en un mismo plano horizontal. Si los
dos apoyos, situados a una distancia mutua </, estn centrados, se pide:
1. Determinar la relacin que tiene que existir entre L y d para que el momento flector
mximo sea el menor posible.
2." En estas condiciones y s i/ = 4 m , P = 4 ton, dimensionar la viga en los dos supuestos
siguientes:
u)
la viga es de madera, de seccin rectangular de
ancho b = 10 cm y <rjjm=
100 kp/
b)
la viga es un 1PN de <rJdm = 1000 kp/cm2.
Io
ey dy = 0
I- - n
b r ,
b[(h, -
(I
e): -
{l2 e ) 2] = 0
; ] + e[/i2 -
de donde
(*)
b =
bj - (h,
e{2b2 -
e)2
e)
LU-
400 - 81
19
16.79 cm
/)
&
1000
= ~50>
=
b 50.1- d y +
J - 10
e 50y 2 d y
16.79 x 50
[(-9 )3 _ ( 10)7] +
3
+ y C(20)3 - ( 9)3] cm kp =
1970.18 m kp
Para que el momento flector mximo sea el menor posible, la distancia entre apoyos ha
de ser tal que el valor del momento mximo positivo, que se presenta en el centro de la
viga, sea igual al valor absoluto del momento mximo negativo, que se presenta en
cualquiera de los apoyos.
Como el valor del momento mximo negativo es
= ~P
L - d
238
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
b)
239
- . ( +) = ~
2 4
Pa
4000 x 50
= 200 cm3
F l =
o
li
P(L - d)
Pd
....... fX
2
g
IP N 200
. _ 5
d ~ 4
2.
IV.4.
4 d -S m
=> 2a L d
=> a = 50 cm
i.
P (k p/m )
41
P (kp)
/
I I I Id I I I
16
777,
4 m
Cotas
F ig u r a IV .4-a,
W =
Tmx
5 *
h2
6Pa
bF
h =
a + a'
6 Pa
F = 2
6 x 4000 x 50
10 x 100
34.65 cm
' ba
10
Al conocer la fuerza total sobre el rea rayada queda determinado el momento (lector
mximo.
En efecto, sean a y a ' las tensiones normales que corresponden a las fibras extremas del
rea rayada (Fig. 1V.4-6).
En la expresin de F
w
6
en cm
_ A
" CS ~ T
<7
UN
T
5F
6 /i, e
RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
L a s l e y e s d e m o m e n t o s R e c to r e s
M =
241
d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n el t r a m o A B s e r n
p (8 - a)
4
T = W
A' x~
2
^ ) _ Px
4
El m o m e n t o R e c to r p o s i t i v o m x i m o e n e s te t r a m o se p r e s e n t a e n l a s e c c i n p a r a la
c u a l e s n u l o el e s f u e r z o c o r t a n t e
dM
T = ---- = 0
dx
8- a
=> v = -------4
P o r t a n t o , el m o m e n t o R e c to r m x i m o p o s i t i v o
5 x 1400
mii - y6 x 41x 1 T = 291.7 kp/cm2
P (8 -
L J +) =
Por otra parte, el momento de inercia de la seccin respecto al eje horizontal r, cuyo
valor es
tendr
P (8 -
a)2
a)2
P(8 -
u)2
W u.(-) =
/- = 2 ^j x 10 x 103 - | x 8 x 8 3 ] = 3936 cmJ
es d ecir
Pa = P(8 ~
=.
a2
- 48a + 64 = 0
/.
3936
W. = = = 393.6 cmJ
10
d e d o n d e se o b t i e n e l a l o n g i t u d a d e l v o l a d i z o :
a = 1.37 m
El v a l o r d e
la c a r g a P se o b t e n d r a p a r t i r d el m o m e n t o R ec to r m x im o .
4 4 * . = 11 4 8 = a P = 1 . 3 7 P
R x 4 - P(4 + a) - 4P x 2 = 0
RA =
~ a\
4
P = ^
= 837.95
kp
= P l 8 - c) _ 837.95(8 - 1.37) = ^
R a x 4 AP x 2 + Pa = 0
=> R . = P(12 + n)
C o n e s to s r e s u l t a d o s el d i b u j o d e l o s d i a g r a m a s p e d i d o s e s i n m e d i a t o ( F i g . I V . 4 c).
242
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
243
= Rx = 700v
= 700.x - 1500(.x - 2) = -800.x + 3000
= -800.x + 3000 + 1800 = -800.x + 4800
pa
para
para
0 m
.v 2 m
2 m s: .v < 4 m
4 m $ .x 6 m
1400 m kp
F ig u ra IV.5-.
La resistencia ser mxima cuando para un momento (lector dado, la tensin mxima
es minima.
m1'
l v -5.
1.
D ib u ja r el d ia g ra m a de m o m en to s fle c to re s.
D im e n sio n a r la seccin a x b, im p o n ien d o la co n d ici n
m x im a la re siste n c ia a la fle x i n .
3.
+ b = 3 0 cm
p ara
seccin
M
= ----- 1 siendo
wz
ab~
\V =
2 .
1600 m kp
IK =
que sea
ab1
(k - b)b2
o secciones
6 = 0 (solucin no vlida)
60 = 20
nn cm
b, = y2k =
1500 k p
10 cm
3.
1.
C lc u lo d e las re ac c io n e s
R T Bu 1500 = 0
b = 20 cm
6 Ra - 1500 x 4 + 1800 = 0J
= 700 kp
Rs = 800 kp
244
IV . 6 .
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
S e c o n s i d e r a u na v i g a r e c i a s o m e t i d a a l s i s l e m a de c a r g a s i n d i c a d o en la F i g u r a IV.6-U. L a
s e c c i n e s t u b u l a r - r e c l a n g u l a r de e s p e s o r c o n s t a n t e e = 10 m m . S a b i e n d o q u e la ten sin
a d m i s i b l e es o JJn, = 1200 k p / c m 2 v el m d u l o d e e l a s t i c i d a d E - 2.1
S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV. - c.
10 k p / c m 2, s e pide:
1.
2.
D i b u j a r el d i a g r a m a de e s f u e r z o s c o r t a n t e s .
D i b u j a r el d i a g r a m a de m o m e n t o s fl e c t o r e s .
3.
C a l c u l a r l a s d i m e n s i o n e s de la s e c c i n s a b i e n d o q u e s e v e r i f i c a la r e l a c i n
245
250 kp
- = 2.
b
4.
C a l c u l a r la f u e r z a n o r m a l s o b r e l a m i t a d s u p e r i o r del p e r f i l, en l a s e c c i n s o m e t i d a a
m o m e n t o fl e c t o r m x i m o .
2 .
L a s le y e s d e m o m e n t o s flecto res so n :
v2
A /= 2 5 0 = I 2 5 .V
para 0 m i . v i 0 . 5 m
M = - 125.x2 2 0 0 ( x 0 . 5 ) = 12 5.v 2 2 0 0 .V + 1 0 0
para 0 . 5 m i . v < l m
C a l c u l a r e m o s e n p r i m e r l u g a r l a s r e a c c i o n e s e n lo s a p o y o s , c o n s i d e r a n d o e n A s o l a
500
, (5 x)
250
M = ----- (5 x )~ - = ------ (5
,
r
para 4 m i . r 5 m
m e n t e la c o m p o n e n t e v e r t i c a l V, y a q u e la h o r i z o n t a l n o i n f l u y e e n el r e s t o d e la v i g a .
P a r a e l l o u t i l i z a r e m o s el d i a g r a m a e q u i v a l e n t e d e c a r g a s i n d i c a d o e n l a F i g u r a 1V.6-A.
S u d i a g r a m a s e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a I V . -n 1.
450 kp
300 kp
250 kp
I
t0.5 mT
150 m kp
3 m
F i g u r a IV.6-A .
El m o m e n t o f l e c t o r m x i m o s e p r e s e n t a e n e l a p o y o A. S u v a l o r a b s o l u t o e s :
P r o y e c t a n d o f u e r z a s s o b r e l a v e r t i c a l : VA + R B 4 5 0 3 0 0 2 5 0 = 0
= 225 m kp
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A:
1 5 0 4 5 0 x 0 .5 3 R a + 2 5 0 ^ 3 +
= 0
P a r a e s t a s e c c i n , l a t e n s i n n o r m a l m x i m a es:
se o b t i e n e n :
R e = 2 52.8 k p
VA = 7 4 7 .2 k p
=
adm
T= 250.x
para 0 r a C t < 0 .5 m
T = 250.x 2 0 0
p a r a 0 .5 m c . x c l m
T = 4 5 0 3 0 0 + 7 4 7 . 2 = 2.8
para
4 m < .v < 5 m
,8.75 c m 3
1200 k p / cm 2
yV - 7T = 2.8 + 2 5 2 . 8
W,
/t/2
1 cm .
12b
?? ^
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
Se o b tien e la e c u a c i n
1V.7.
247
I0J -
\ib2 -
4 2 .2 5 b - 4
= 0
c u y a s o l u c i n e s = 3.2 c m
b 3.2 c m
b = 6 .4 c m
17
F i g u r a IV .6-C
El s i s t e m a e s i s o s t t i c o . C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s :
D e s c o m p o n e m o s la m i t a d s u p e r io r del perfil e n tres z o n a s , c o m o in d ic a la figu ra.
L a f u e r z a n o r m a l s o b r e l a z o n a I. t e n i e n d o e n c u e n t a q u e ^ = b, es:
A', =
yb dy
J-.
|V
71.
I-.
(b -
P r o y e c c i n f u e r z a s s o b r e la v e r t i c a l :
RA + RD -
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e A:
2 2 x 1 +
2 = 0
4 RD = 0
se o b tien e
e ) 2]
R = 2 ton
R -
S o b r e c a d a z o n a 2, a n l o g a m e n t e :
* al
E s te r e s u l t a d o i n d i c a q u e l a s b a r r a s B C y C D d e l p r t i c o d a d o n o e s t n s o l i c i t a d a s p o i
y e d y =
2 r.
(b -
e)1
n in g n u p o d e esfuerzo.
O
L a f u e r z a n o r m a l p e d i d a , q u e e s d e t r a 'c c i n p o r s e r el m o m e n t o f l e c t o r n e e a t i v o .
Esfuerzos cortantes
N = N l +2N1 =
b ( b - e ) 2 + 2 e ( b - e ) 2] =
(4/,2 -
5 b e + 2r 2)
2
b a r ra AB
T R , sen i =
M o m e n to s (lectores
2
M = -7 =x
Esfuerzos n o rm a le s
6
N - R a e o s i = ------ =
y i
w : -~ = Ws b = 1 8 .7 5 x 3 . 2 = 6 0 c m 4
225 x I02
= ------- 2~
(4
,
X
5 x
3.2
+ 2) k p =
-------------------5 055 kp
barra BC
b arra CU
M = -2
;V = 0
-i
II
o
b a r ra EB
o
II
b.
M = 0
A' = 0
T= 0
M = 0
N= 0
248
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
v l i d a p a r a 15
h)
249
En el a l m a
Tin
3000
20 x 5 x
bT
10+ 15
10 + v'
- ------+ 5 ( 1 0 - y )
7 . 5 ( 6 0 0 - y 2)
kp/cm 2
175
5 x 3 5 x 19a
IV .8.
v/10
F i g u r a IV.7-A.
C a l c u l a r en l a s e c c i n nrt' la d i s i r i b u c i n de l a te n s i n c o r t a n t e , c a l c u l a n d o el m x i m o
valor de sta.
2.
El p o r c e n t a j e d e l e s f u e r z o c o r t a n t e q u e a b s o r b e el a l m a .
p 4 ton/m
TT
i T D
i r
L a t e n s i n c o r t a n t e m x i m a s e p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a . S u v a l o r es:
l i l i
i n
/>7t m
a = 0.75
7.5 x
I= 3 m
F i g u r a IV.8-Q.
l .
600
25.71 kp/cm2
175
2.
C o tas en cm
pl
4 x 3
C o m o el v a l o r d e la re a c c i n d el a p o y o A es R A -
El e s f u e r z o c o r t a n t e a b s o r b i d o p o r e l a l m a s e r
rio
= 2 j o r,
= 6 ton , el esfuerzo
10 x
5 dv =
7.5
(6 0 0 -
y 2) d y = 2 4 2 8 . 6 k p
175
c o r t a n t e T e n l a s e c c i n n n sJr
p o r lo q u e e l p o r c e n t a j e p e d i d o s e r
T = R A pa 6 4 x
0 .7 5 = 3 to n = 3 0 0 0 k p
20 x 3 0 a
15 x 2 0 a
-------------------------------------------12
12
35 x
x 100 = 80.95 %
3000
10a c m J
Z L ^ . 100 =
IV.9.
En l a s a l a s
L a d i s t r i b u c i n d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , e n c u a n t o a v a l o r e s m o d u l a r e s s e r e fi e r e , es
Tm
3 0 0 0 x 20(15 -
bl.
20 x
s i m t r i c a r e s p e c t o a i e j e z, p o r l o q u e s e r s u f i c i e n t e e s t u d i a r l a s l e y e s c o r r e s p o n d i e n t e s e n
y) 2
3(225 -
3 5 '-x 1 0 a
70
y 2)
kp/cm 2
p u n to s tale s c o m o :
1g
> y > ^ ) ; 2 (y =
y 3
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
IV .
10.
251
H a l l a r la l e y d e d i s t r i b u c i n de t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s en la s s e c c i o n e s r e c t a s de la v i g a en
v o l a d i z o , d e a n c h u r a c o n s t a n t e y e s p e s o r v a r i a b l e , i n d i c a d a en la F i g u r a IV . I O - a . q u e e s t
s o m e t i d a en s u e x t r e m o a u n a c a r g a
u n i f o r m e m e n t e r e p a r t i d a s o b r e el b o r d e t r a n s v e r s a l .
D i b u j a r lo s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s en l a s s e c c i o n e s e x t r e m a s y en la s e c c i n m e d i a de
la v i g a .
=2 /;
En e s [ a f r m u , a SQn C 0 ( l s [ a m c s r
A p lic a re m o s la f rm u la de C o lig n o n r =
;D
1.3
S i r e a l i z a m o s u n c o r l e p o r u n p l a n o l o n g i t u d i n a l p a r a l e l o a la f i b r a n e u t r a , a l a p o r c i n de
p ris m a c o m p r e n d id a en tre d os p lan o s tra n s v e rs ale s ind efin id am en te p r x im o s s e p a ra d o s
e n t r e si d x ( F i g . IV .IO -). l a c o n d i c i n d e e q u i l i b r i o n o s d a
^ y
En los p u n t o s I ^
> oh dv
(o + d c ) b d y
b = a
6r
zb d x
(h
e n d o n d e r e s l a t e n s i n r a s a n t e e n l o s p u n t o s d e l p l a n o l o n g i t u d i n a l d e c o r t e q u e , p o r el
t e o r e m a d e r e c i p r o c i d a d d e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s , es i g u a l a l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s
en los p u n t o s d e la s e c c i n r e c ta d e la v ig a , c o m u n e s a a m b o s p la n o s .
En los p u n to s 2
C o m o p o r la le y d e N a v ie r
y =
a =
b = a - on
37"
= 5 (/|2 - <l)
- En los p u n to s 3 ( >
!i , 1
-A & + 2
a(h2 ~ h l
'
y > 0
fl0 A o
I2T
&
h\) + (a -
ag) ( -
y2
El d i a g r a m a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s se h a d i b u j a d o e n l a m i s m a F i g u r a IV .9-6.
y = -
12,\f
M
y =
12 bhl
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
l a e c u a c i n d e e q u i l i b r i o l o m a la l o r m a :
rdx =
c o n el v a l o r m x i m o p a r a la f i b r a n e u t r a , e s d e c i r , p a r a y
" - 4"
12 A/
XX
y dy
h1
\hs
.U
(h + dh)2
bh2
6M
(/i + d h ) 2
h2
b?
6 (h -
= 0
>dv =
6M I
X +V .
253
P a r a v = - se n e n e :
v2 d ~
"X"= 3 X
de donde:
3M dh
6 (h 2
-|--------
b r dx
b I 4
t = ----
q u e e s c o n s t a n t e en t o d a la s e c c i n .
(M
F i n a l m e n t e , p a r a v = /.
dx \ h 2
A h o r a bi en , e x p r e s a n d o h y M e n f u n c i n d e v
h = y,0 l 1 +
S = Px
3P
6P
4Wi0
16Wi
y (f'G -
3 ': )
q u e i i e n e su v a l o r m x i m o e n lo s p u n t o s d e l a s f i b r a s s u p e r i o r e i n f e r i o r , e s d e c i r , p a r a
y = h0
_ 3 P
Xmi' ~ 4 X
El v a l o r d e la t e n s i n t a n g e n c i a l m n i m a e n e s t a s e c c i n se p r e s e n t a e n l a f i b r a n e u t r a
_ 3 P
~ 8 bh~0
IV .II.
e x p r e s i n q u e c o r r e s p o n d e a l a l e y d e d i s t r i b u c i n p e d i d a d e t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n lo s
p u n t o s d e la v ig a .
O b srv ese q ue, s a lv o en la se c c i n e x t r e m a , la s te n s io n e s t a n g e n c i a l e s en lo s p u n t o s de
las fibras s u p e rio r e inferio r n o se a n u la n .
3
C a l c u l a r los m d u l o s y d i r e c c i o n e s r e s p e c t i v a s d e l a s t e n s i o n e s e n lo s p u n t o s s i t u a d o s a
d i s t a n c i a d = 6 c m po r d e b a j o d e l a f i b r a n e u t r a en l a s e c c i n m n d e l a v i g a e n v o l a d i z o
i n d i c a d a e n la F i g u r a I V . U - o , s o l i c i t a d a en s u e x t r e m o l i b r e po r u n a c a r g a P =
L a s e c c i n r e c t a de la v i g a e s r e c t a n g u l a r , d e a n c h u r a b =
P = 1500 kp
1500 kp.
12 c m y a l t u r a h = 2 4 c m .
h-
"
100
F ig u r a IV . l l - o .
24
- 12
COTAS EN cm
C a l c u l e m o s el m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a s e c c i n r e s p e c t o a l e j e z, y e l m o m e n t o e s t t i c o d e
Particularism os esta ecuacin para las secciones extremas y seccin media de la viga.
ara x ~ *a Iey de tens.unes tangenciales es parablica
la s e c c i n r a y a d a en la fig u ra
12
bh1
= x
12
6 x 12
12 x 2 4 3 = 1 3 8 2 4
x 9 = 648 c m 3
cm 4
254
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
255
AT
- 1500 x 100
- ~ y ------------- ------- ( - 6 ) = - 60 .IO kp/cm
Tm
1500 x 648
1 = T b = 13824 x 12 = 186 kp/Cm
ff5
200
200
2
2) + 1 =
65.10
//65.10V
Y~ / ( ] + 586
200
Ny?/V/}/777A 2 __
= - 32-55 33.07
C otas
en mm
Del prontuario de perfiles laminados se obtienen para el UPN 200 los siguientes valoreA los mismos resultados llegaramos mediante los circuios de Mohr {Fig. IV. 11-6).
Q = 32.2 cm 2 ;
Iy -
148 cm:
Tem
2/.
3000 x 25 x 579.27
2 x 47 805
454.4 kp
IV.I2. Se desea construir una viga cajn uniendo mediante remaches dos perfiles UPN 200 y planchas
de 25 mm de espesor, formando la seccin recta indicada en la Figura IV.12.
Sabiendo que la tensin admisible a cortadura es rldm = 900 kp/cm2 y que el esfuerzo
cortante mximo a que va a estar sometida la viga es de T = 3000 kp, calcular las uniones
remachadas.
4adm
F
nd1
4F
nil1
x 454.4
v a
onn
0.S cm
256
IV.
resistencia
13.
de
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
materiales
S e c o n s i d e r a la v i g a c o m p u e s t a i n d i c a d a en l a F i g u r a I V . 1 3 - a f o r m a d a po r u n a v i g a de a c e r o
257
El e j e n e u t r o p e d i d o e n l a s e c c i n d e l a v i g a c o m p u e s t a c o n s i d e r a d a e s t a l a m i s m a
en f o r m a de T q u e s e ha r e fo r z a d o con dos v i g a s r e c t a n g u l a r e s d e m a d e r a , f i j a d a s c o n v e n i e n t e
a l t u r a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n t r a n s f o r m a d a . P a r a c a l c u l a r s t e t o m a
m e n t e m e d i a n t e to r n i ll o s p a s a n t e s .
r e m o s u n e j e z c o i n c i d e n t e c o n el b o r d e i n f e r io r d e l a v i g a . L a d i s t a n c i a t; d e l c e n t r o
C u a n d o la v i g a c o m p u e s t a t r a b a j a a f l e x i n p u r a s i m t r i c a d e m o m e n t o M = 3 0 m
kN,
d e g r a v e d a d ser:
se pid e:
1 0 ,1 -,
I.
2T
C a l c u l a r la ten s i n m x i m a en l a m a d e r a .
3."
C a l c u l a r la d i s t r i b u c i n de t e n s io n e s n o r m a l e s en el a c e r o .
1 =
288 x 2 x
zn,
26 + 4 8 x
288 x
2 + 48
25
x
12.5
25
16.88 cm
P o r ta n to , el eje n e u tr o s e r u n a r e c ta p a r a l e l a a l b o r d e in ferio r d e la v ig a c o m p u e s
D a t o s : M d u l o s d e e l a s t i c i d a d : de la
E = 2 x I 0 S M P a .
m adera:
Em =
1 .25
I0J
MPa-
d el
acero-
t a y a u n a d i s t a n c i a d e 16.88 c m d s t e .
El m o m e n t o d e i n e r c i a /. d e la l e c c i n r e s p e c t o d e l e j e z (eje n e u t r o ) s e r :
/ = x 2 8 8 x 2 3 + 2 8 8 x,-2(26 12
1 6 .8 8 ) 2 + x 4 8 x 2 5 3 + 48 x 2 5 ( 1 6 . 8 8 2
12.5)- =
= 133 6 2 2 c m 1
L a t e n s i n m x i m a e n l a m a d e r a se p r e s e n t a e n l o s p u n t o s d e l a f i b r a i n f e r i o r .
30 x 10
Gn mi
3.
/. ''
x 10'
133 622
3.79 M P a
1
..................
L a d i s t r i b u c i n d e t e n s i o n e s e n el a c e r o se r e g i r p o r l a l e y d e N a v i e r p a r a v i g a s
co m p uestas
C o t a s en cm
M
am = - n - y
Figu ra IV .I3-a
I
C o m o la r e l a c i n e n t r e lo s m d u l o s d e e l a s t i c i d a d d e l o s d o s m a t e r i a l e s d e l a v i g a
c o m p u e s t a es
30 x 103 x
- 1 6 ---------------------
10;
. . .
...
y = - 3.59.1- M P a
c u a n d o y s e e x p r e s a e n c e n t m e t r o s . S e r e p r e s e n t a e n l a F i g u r a IV .13-C .
2 x 10s
yI
I
o b t e n e m o s l a s e c c i n t r a n s f o r m a d a m u l t i p l i c a n d o l a s d i m e n s i o n e s h o r i z o n t a l e s d e la
p a r t e d e a c e r o d e l a s e c c i n p o r n = 16, e s d e c i r , u n a s e c c i n t r a n s f o r m a d a e x c l u s i v a
m e n t e d e m a d e r a ( F i g . IV. 13-6).
288
F i g u r a IV.13-C .
25
IV .14.
C a l c u l a r e l c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s d e l p e r fil d e l g a d o e n U r e p r e s e n t a d o e n l a F i g u
ra IV .14.
Si re d u c im o s el sis te m a d e fuerzas e n g e n d r a d a s p o r la s tensiones ta n g e n c ia le s a l p u n to
m e d i o A d e l a l m a , v e m o s q u e l a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s e n el a l m a n o t i e n e n i n f l u e n c i a ,
F i g u r a I V. 1 3 - 6 .
258
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A G E N E R A L DE LA FL EXI ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
y di
I V . 15.
259
U n p r i s m a r e c t o d e l o n g i t u d / = 4 m y s e c c i n r e c t a n g u l a r , d e a n c h o b = 3 ni y a l t u r a
h = I n , e s t s o m e t i d o a l a s o l i c i t a c i n e x t e r i o r i n d i c a d a en l a F i g u r a I \ . 1 5 - a , a d e m s de
u n a t r a c c i n u n i f o r m e d e 2.5 k p / c m : q u e a c t a en l a s c a r a s l a t e r a l e s A B F E y D C H J ,
A d m i t i e n d o u n a d i s t r i b u c i n de te n s i o n e s d c a c u e r d o con l a s t c o r i a s de l a R e s i s t e n c i a de
M a t e r i a l e s y no t e n i e n d o en c u e n t a e l pes o p r o p i o , se pide:
1.
H a l l a r la m a t r i z de te n s i o n e s en un p u nto c u a l q u i e r a del p r i s m a , r e f e r i d a a un s i s t e m a
2.
d e e j e s p a r a l e l o s a l a s a r i s t a s del m i s m o .
D i b u j a r en p e r s p e c t i v a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s y t a n g e n c i a l e s q u e a c t a n s o b r e e l p a r a l e l e
p p e d o e l e m e n t a l q u e r o d e a a l c e n t r o g e o m t r i c o del p r i s m a .
(b)
de C o lig n o n * 0 *
(c)
F i g u r a I V .I4.
Tm
el,
P e r o c o m o el m o m e n t o e s t t i c o
m se -
2
1.
y e! m o m e n t o d e i n e r c i a
El p r o b l e m a p r o p u e s t o es e q u i v a l e n t e a la c o n s i d e r a c i n d c u n a v i g a r e c t a d e 1 m dc
a n c h o , s o m e t i d a a l a s c a r g a s r e p r e s e n t a d a s c n l a F i g u r a IV. 15-.
tk
be 7
* /3
b 2e
+ e
= 7 1 (66 + h)
6 sT
eh(h + 6b)
0 ,5 m
expresin
valida -para los *puntos de las alas del
perfil
p.
v*v-i p
v iin .
H moi
1
alma sser ^
Cngendradas Por estas p io n es r, respecto al punto A del
= 2a -h P x e djs = 362 T
2 Jo
h 4- 6b
d e d o n d e se d e d u c e q u e el c e n t r o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s C se e n c u e n t r a a u n a d i s t a n c ia
i m
F i g u r a IV.15-.
T o m a n d o e l s i s t e m a d e e j e s i n d i c a d o e n l a m i s m a f i g u r a , l a t e n s i n n o r m a l a x es
en virtu d de la ley d c N av icr
<r =
l/
h + 66
Af
y =
v = \2My
1/12'
}
L a s o tr a s d o s tensiones son in m e d ia ta s
la lnea media del alma, a! otro lado del centro de gravedad (Fig, lV.14-c).
<7r =
cr.
2.5
kp/cm =
25 to n / m 7
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE T E N S I O N E S
RE S I S T E N C I A d e M A T E R I A L E S
y e n l os p u n t o s q u e v e r i f i q u e n 3 m <
C o m o p a r a el m o m e n t o M e x i s t e n d o s l eyes :
M = 2.x,
.V/ =
2 .y
8 (.y
v lid a p a r a
- 3) =
6(4 .y ),
0 C t
] m
( i
r 72(4 - x)y
9 - 36 v3
ci
b)
0^
ton/m3
0
x < 3 m
= 2 4 .v r
estan d o
9 -3 6 y2
0
l a s t e n s i o n e s n o r m a l e s e n lo s p u n t o s d e l p r i s m a s o n
para 0 ^
< 4 m
v lid a p a ra
IT ] =
a)
261
a y = 0
<r. = 25 l o n / m
e x p r e s a d a e n t o n , m ; si l a s c o o r d e n a d a s
para 3 m ^
y <
se m i d e n a m b a s e n m e t r o s .
f f., = 0
o , . = 25 t o n m 3
L a s t e n s i o n e s t a n g e n c i a l e s r x. y xf . se a n u l a n e n t o d o s lo s p u n t o s d e l p r i s m a
= T. = 0
P a r a c a l c u l a r r x, a p l i c a r e m o s la f r m u l a d e C o l i g n o n , t e n i e n d o e n c u e n t a q u e
e x i s t e n t a m b i n d o s l e y e s p a r a el e s f u e r z o c o r t a n t e
T = 2
7
x < 3
ton .
v lid a p a ra
0 <
6 ton ,
v lid a p a ra
3 m <
x < 4m
y q u e l a e x p r e s i n d e l m o m e n t o e s t t i c o es:
m = (0.5 -
v)
0 .5 + y
(0.5
y 2)
.y
- 7 2 ( 4 x)v
<7, =
.y
- 2 - ( 0 .5 3 - y 3)
7IT~
= 12.4 - 3
< 4 m
6 - (0.5- - y 2)
9 - 36.4
i/T2
II
t^
-2 4 .X V
12.4 _ 3
l
0
to
Por tanto, la matriz de tensiones en los puntos tales que 0 < x < 3 m es
0
0
0
ton/m3
25 J
0
-3
0
-3
0
0
ol
0 ton/m3
25
Se representan las tensiones que actan en las caras del paraleleppedo elemental
que rodea al centro geomtrico del prisma en el croquis indicado en la Figura IV.15-C.
5.1. Introduccin
Asi com o hemos dedicado el cap itulo an terio r al estudio de la d istribucin de tensiones en
una pieza p rism tica de ln ea m edia rectilnea, so licitad a a flexin p ura o a flexin sim ple,
dedicarem os este al an lisis de las deform aciones que se producen en la pieza cuan d o se la
som ete a estos tipos de solicitacin . Es decir, nuestro objetivo es ah o ra el estudio de la
rigidez de las vigas.
H ay que hacer n otar que el diseo de un a pieza que va a co nstitu ir un elem ento
estructural, bien com o rg an o de una m quina, tal com o un tom o o una fresadora, o bien
form ando parte de una estru ctu ra de edificacin, viene con frecuencia d eterm in ad a ms
por su rigidez que por su resistencia.
P or eso, en las norm as de los diferentes pases, tanto d e construcciones de m quinas
com o de edificaciones, se fijan las deform aciones m xim as o d e f o r m a c i o n e s a d m i s i b l e s que
pueden presentarse en los elem entos estructurales som etidos a flexin. Esto hace que,
frecuentem ente, d eterm in adas piezas de las estructuras se diseen haciendo que las defor
m aciones m xim as sean gu ales a las deform aciones adm isibles. En tales casos, se realiza la
com probacin de que las tensiones no superen los valores adm isibles.
En este cap itulo se expo n drn varios m todos que nos perm itan d eterm in ar la defor
m acin de las vigas so licitad as a flexin bajo un sistem a de cargas extern as d ado y siendo
conocidas las condiciones de sustentacin. En prim er lugar, se obten d r la deform ada de
la linea m edia de la viga p or el m todo clsico de la d o b l e i n t e g r a c i n y basndonos en este
m todo establecerem os el procedim iento m s m oderno de la e c u a c i n u n iv er sa l, que
sim plifica de form a m uy n o tab le su aplicacin.
O tro m todo, el del r e a d e m o m e n t o s , b asado en los llam ad o s teorem as de M ohr,
presenta notables ven tajas en el caso que nos interese conocer la deform acin de una
d eterm in ada seccin de la viga, as como el m t o d o d e la v i g a c o n j u g a d a que es, en realid ad ,
una v arian te del an teriorm ente citad o , pero que se distingue en su ap licaci n p rctica.
No p oda faltar algn m todo que se fundam ente en los teorem as energticos. T al es el
9
263
264
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
El haber tom ado el sistem a de referencia indicado im plica el convenio de signos, tr.,to
p ara los desplazam ientos como para los ngulos girado s por las secciones: el signo del
desplazam iento ser el que corresponda a su orden ada en la ecuacin de la elstica,
m ientras que el ngulo girado, que es igual al n gulo que form a la tangen te a la elstica
con el eje .x, ser positivo si el giro se realiza en sentido an tih o rario .
P ara determ inar la ecuacin de la lnea elstica considerem os dos secciones rectas
indefinidam ente prxim as separadas ds, y sea dO el n gulo que form an desps de la
deform acin y p su radio de curvatura (Fig. 5.1).
R ecordando la definicin de curvatura C de una curva p lana:
rC = lim
r
A0
j j - o Ar
dO
dO
ds
JU
(5.2-1)
y sabiendo que:
P ara el caso de ser variable el momento (lector A/., es decir, cuando la viga est
som etida a flexin simple, de las expresiones (5.2-2) y (5.2-3) se obtiene:
(T T 7 * = K
ELy" = M .
J\
dQ dy ' dx
ds
d y ' dx d s
(5.2-2)
(I + y ' 2)312
A/*
77
M.
E l.
(5.2-3)
U)
(b)
(5.2-5)
+ y ' 2 dx
(5-2' 4)
= arctg y '
ds = J d . t : + d y 2 -
265
F ig u ra 5 .2 .
C u r v a tu r a p o s itiv a , cuando la lnea elstica presenta co n cavid ad respecto del punto del
infinito del sem ieje y positivo.
C u r v a tu r a n e g a t iv a , cuando la elstica es convexa, tam bin h acia arrib a .
. De esta ecuacin se deduce que en el caso de ser el m om ento flector constante a lo
largo del prism a m ecnico, es decir, cuando la viga est so m etida a flexin p ura, el rad io de
cu rv a tu ra p es constante y, por tanto, la elstica ser un arco de circunferencia.
a)
Vamos a determ inar la ecuacin finita de la lnea e lstic a y la flecha de un a viga sim ple
m ente ap o yad a som etida a una carga uniform em ente re p a rtid a (Fig. 5.3).
Suponem os conocidos los valores de y de /.. A p a rtir del m om ento flector m xim o,
dividiendo por crmix h allarem o s el m dulo resistente Wz que nos p erm itir escoger la
escuadra o perfil m s ad ecuad o a l que corresponder un determ in ad o valor del mom ento
de inercia I . de la seccin recta respecto al eje i .
266
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
267
>> R,.
, = _L
T I t t > j t t t t K t t t M t t i
A K - - ------- ' I ' '
------------------
7. I l 2 ' r
3-
p-
24'
v4 -
24'
(5.2-8)
La flecha se dar donde r'(.v) = 0. Es fcil ver que esta condicin se cum ple para
x = //2. Sustituyendo en (5.2-8) tendrem os:
4 m il
EL
pj ( i y _ p_ ( i y _ p} (
12 \ 2 /
24 l 2
24 l 2
A)
(5.2-9)
Veamos com o se resuelve el m ism o problem a cuan d o no rige una nica ecuacin de
m omentos flectores para todo el in tervalo (0, /).
Sea una viga simplem ente a p o ya d a con una carga co ncen trad a y d escen trad a (Fig. 5.4).
vlid a en toda la v iga (0 ^ x < /), la ecuacin diferencial de la elstica ser:
M : = E l.y " =
x - .r2
EI*y
=^ ^
- P- x 3 + C ,
x4
+ c --r +
(5.2-6)
y(l) = 0
/ * ,= < )
CJ = 0
I
Pt3
L e , = - p
(5.2-7)
268
resistencia
de m ateriales
T EORI A
G E N E R A L D E LA F L E X I O N A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
d donde:
Pb
=
para
t2 -
0 ^ a' $ u
Pb
p (x -
d)
a se a < a + b
Pb
\ f z = E L y i = a-
El v' = x2 + C
2/
cr
1 V + K ,
cr
+ C1
v3 + r
6/
>
Py2 = jP b f a
y/
EL
(5.2-13)
(5.2-14)
Pb
Pb -> P (x ~ fl)"
2 = ^ -A - -
/(/ + b)a
/
3 m*
Ph
,V/; = E l.y ' = a - P (x - a)
/(/ + b)(l - b )
V
b2 _
-v/.- = x -
269
L + C2
9/ J~3 EL
P (x - " )3
g + c,.v + /r,
Vr r W
(5.2-10)
Pl/2
Sabem os, por la continuidad de la lnea elstica, que la deform acin en todo punto de
la m ism a tiene un solo valor y la tangente es nica. T am bin se cu m p lir que en los
apoyos la deform acin es nula. De ahi, pues, im poniendo estas condiciones, se obtiene:
r.fo) = _!,() => _
r \
.* i a
, .
a- + c = ~
Pb
- .:() => a
5.3.
a 2 + C , , de donde C l = C 2
+ C a + K = a 3 + C 2a + K 2 , de donde
=> o =
y 2{[) = 0
= o = ^ r /3
L_
L + c 2 t dc donde c 2 =
= K2
{l)2 _ /2)
P or lo tanto:
Pb
~
cr
6/
Pb
~V2 ~ 61 X
Pb
/3/2N3-
9 / 7 3 EL V 4
P l
48 El.
(5.2-15)
Ph
> i ( 0 ) = 0
cr
/ =
V+ ~ 6 {b
' ) X
3 P(x - )3
6/
Para
0 < a ^ a
(5.2-11)
p ara
a ^ x ^ a + b
(5.2-12)
El segundo caso que hemos considerado en el epgrafe an terio r para ilu strar la obtencin
de la ecuacin de la linea elstica de una viga recta nos hace ver la dificultad an a ltic a que
el m todo expuesto presenta, cuando existen v arias leyes de momentos nectores a lo largo
de su luz. Porque si existen n tram os ser necesario resolver 2n ecuaciones p ara la
determ inacin de las 2/i constantes de integracin , ya que el nmero de constantes es el
doble del nm ero de tram os.
P ara dism inuir esta dificultad se trata de buscar una ecuacin universal que, indepen
dientem ente del nm ero de tram os que existan en la viga, sea preciso determ inar so la
mente dos constantes de integracin.
P ara la form ulacin de esta ecuacin universal utilizarem os las llam ad as J u n c i o n e s d e
d is c o n t in u id a d , que se definen de la siguiente forma:
^
+ 1 F {b
~ !2 )x
r-, *
E(x) = <* -
x
a> = <,
.
[(x a)
cuando
.
cuando
x ^ a
.
x ^ a
(5.3-1)
p ara n = 0, I, 2, ... nm ero entero. En esta ecuacin a es el valor a p a rtir del cual la
funcin de la v ariab le independiente .r tiene un valor no nulo, es decir, los parntesis
an gulares, que son el sm bolo m atem tico de una funcin de discontinuidad, nos indican
que la funcin se an u la cuan d o la expresin entre estos parntesis es n egativa y que tom a
el valor (a a)" p ara .r m ayo r o igual que a.
Indicado esto sobre las funciones de discon tinuid ad , considerem os una viga de seccin
tran sversal constante a la que est aplicad o un m om ento exterior J l , una fuerza concen-
270
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R I A G E N E R A L D E LA
Irada P, una carg a uniform em ente repartida p y una c arg a trian g u lar, que considerarem os
de signo positivo si tienen los sentidos indicados en la F ig u ra 5.5, es decir, el mom ento
exterio r J ( sera positivo si tiene sentido horario , y las c arg a s co ncen trad a, uniform em ente
rep artid a y trian g u lar son positivas si tienen sentido ascendente.
tram o 3:
FLEXION. ANALISIS D E D E F O R M A C IO N E S
2 71
.x ^ c
EI: y i = J l ( x - a) + P{x - b )
E l.y3 = J((x E,
rP(x
\x -- b )1
a) +
1
* - <
+ O L Z J H . 4- C , r + X ,
I5 ;'- 4'
tram o 4:
p{x E l-Ji = J ( ( x - a f + P(X - b) +
c)2
P(x - b ) 2
p (x - c}
E l . y i = X riv - o) + ------ ^------- +
6-----J l i x - aV , P(x - b)2 . p x - X
2------ -r
24
EL. y . = ------- ; -------- +
tram o 5:
Si tom am os el extrem o izquierdo de la viga com o origen de ab scisas, sean a y b las
correspo n dientes a las secciones en las que estn ap licad o s el m om ento exterior J l y la
fuerza co n cen trad a respectivam ente. Sean, asim ism o, c y d la s ab scisas del com ienzo y final
de la c a rg a uniform em ente repartida, asi com o e y / las ab scisas de com ienzo y final de la
c a rg a trian g u lar.
P a ra lle g ar a obtener la ecuacin un iversal que vam os buscando expresarem os el
m om ento flector en cad a uno de los siete tram o s que se distin guen en la viga poniendo el
m om ento ex terio r en la form a J ( ( x f .
Con este artificio , el m om ento flector y la ecuacin de la lnea elstica en cad a uno de
los tram os sern:
tram o 1:
tram o 2:
ELVi
=0
E lzy\
= C,
E l: y i
= c x + K
(5-3-2)
a ^ x ^ b
EIzy'{
= J ( { x - a)
Elz y'i
= ~M(x - a) + C 2
E zy i =
J{{.x a )2
+ C 2x + K 2
(5.3-5)
d <: x s e
ELv'i = J ( { x -
a) + P(x -
p (x - c)2
b) + ------
p (x - d ) 2
j
P(x - b )2
p (x - c)3
p{x - d ) 2
+ C,
El-.y\ = J l { x - a) + ^ ------ + ------ 6------------------- 6
E L vs =
.//(.x - a )2
p{x - b ?
r
+ ------ 1
P(x - c r _ Py - d f
24
24
(5.3-6)
En este tram o se ha supuesto que la carga uniform em ente rep artid a se p ro lo n ga hasta
la seccin que se considera, descontando, naturalm en te, la p arte a ad id a (F ig. 5.6).
0 < x ^ a
(5.3-3)
272
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
tram o 6:
e ^ x /
P ara obtener las cato rce co nstan tes de integracin im ponemos las siguientes co ndicio
nes de contorno, que expresan la co n tin uid ad de la linea elstica, as com o la co ntin uidad
de su d erivad a
P ara .v = a
2
t ..
_ - ^ (-v - u )2
n v -A )3 , p ( x - c f
(/' -)24
p (x -d )i
q (x -e)5
P ara x = b
s r - + l7 ^ T 2 o + c - ' + ' r.
/. = y'l
L1'. = yi
Si
EL vV =
- a f + />( v - 6) + ^ I Z _
2
q(x ~ f ) 2
+ 9 [ ( .v - ^ ) 3- ( . v - / ) 2I _
(f~ e)6
P ara
.y
= d
P ara x = e
c, = c.
C , a + K , = C 2a
+ P-^ ~ C)
6
P lx -W
6
i y R - v - ^ - ( - t - / ) 4]
(/'e)24
P ara x = f
_ ( _ 7
Vem os,
E L v . - J / (X ~ a)1 i />(-v ~ ^ 3 ,/;( y ~ c)J _ P ( x - t T q ( x - e ) s - ( x - / ) 1]
7
2
6
24
24
+
(/ -) 120
q (x -f)1
24
- + C 7.y + ' 7
(5 .3 -8 )
K-,
. = y i
..'4 = >'s
C 4 = c5
C 4d + K 4 = C d +
.'i = y'6
=> K i = A s
C 5e + K s = C 6e +
y&
= y'i => c 6 = c7
c y + K 6 = C -J +
)~6 = yi
=
EL r'7 =..//( a- - u) +
+ f2 =>
P ara x = c
.y
=
=>
C2 = C3
y'i
=
>
C 2b + K 2 C 2b + k 3 =
>k 2 = k 3
y
= y'i => c = c
= yi => C j c + K , = C 4c + k 4 => K2 = K 4
J4 =
r . =
(5 -3 -7 )
tram o 7: / $
273
K 6 => K , = K b
.'6
=>k 6
= a7
= K 6 = K-, = K
Es fcil ver qu sign ificado tienen estas dos constantes ya que de las
correspondientes al prim er tram o , p articu larizad as p ara .y = 0, obtenemos:
C = E Iz0o
K = E lj o
reducen a dos, ya qu
(5.3-9)
(5.3-10)
ecuaciones
(5.3-11)
Tam bin en este ultim o tram o se ha supuesto que la carga trian g u lar se p ro lo n ga como
se indica en la F igura 5.7 descontando la parte a ad id a, que en este caso se puede
considerar com o la sum a de una carga negativa uniform e de valor q m s o tra, asim ism o
negativa, de igual pendiente que la carga trian gu lar que act a sobre la viea.
A.
, , P [(x - cy
- <x
+ f + --------------------4i
<.v -
e y
(/ -
- <.v -
e,)5!
/ y
P <X ~
b y +.
+, Zv-----------------i
- d y-] '
" +
<.y -
4!
/ y
(5.3-12)
274
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
275
+ <?
<,r - f y ~
( / - e)4\
3!
~ <Y ~
+
(5.3-13)
= 6, siendo 6
Figura 5.8.
De la expresin de la curvatura:
r _ M _ M.
~ ~ds ~ EL
se obtiene la correspondiente al ngulo dO que form an despus de la flexin dos secciones
indefinidam ente prxim as, separadas inicialm cntc dx.
0CD
0D
6c
x M . ,
1 dx
. EL
(5.4-2)
f XD
JXc
K - dx
(5.4-3)
RESISTENCIA DE MATERIALES
TE O R I A G E N E R A L
En este caso la expresin adm ite una sen cilla interpretacin y el prim er teorem a de
M ohr se puede en un ciar asi: e l n g u l o 0CDf o r m a d o p o r l o s t a n g e n t e s tra z a d a s en d o s p u n t o s
a la lin ea e l s t i c a d e u n a v i g a d e r i g i d e z c o n s t a n t e e s i g u a l a ! r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s
J l e c t u r e s i n t e r c e p t a d a p o r la s v e r t i c a l e s tr a z a d a s p o r a q u e l l o s p u n t o s , d iv id id a p o r e l p r o d u c t o
EL.
b)
Las tangentes en los puntos N y N' de la lnea elstica de una viga recta (Fig. 5.9),
correspondientes a las secciones de ab scisas .v y x + d x respectivam ente, cortan a la
vertical trazad a por la seccin C, de ab scisa r en dos puntos P y P'. La longitud del
segm ento PP', que representam os por d o en la F igu ra 5.9, en virtud de (5.4-1) valdr:
d v = - ( .v - xc) dx =
- ( .
xc)
rayad a en el d iagram a de m om entos (lectores dividido por EL. Su m u ltip licaci n por
. y J nos da el momento esttico de dicha rea respecto a un eje vertical de ab scisa , y c .
Podem os en un ciar el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r diciendo: e l s e g m e n t o d e f i n i d o s o b r e un
e j e v e r t i c a l d e a b s c i s a xe p o r e l p u n t o d e la e l s t i c a , c o m n a l e j e ( p u n t o C ) y e l d e
i n t e r s e c c i n ( p u n t o D c o n la t a n g e n t e a la e l s t i c a e n e l p u n t o D d e a b s c i s a x D, v a l e lo q u e
e l m o m e n t o e s t t i c o d e l r e a d e l d ia g r a m a M J E I . c o m p r e n d i d a e n t r e la s v e r t i c a l e s d e
a b s c i s a s xc y .y d r e s p e c t o a l e j e c o n s i d e r a d o . .... ...
En el caso de tratarse de vigas de rigidez EL constante, la expresin (5.4-5) se puede
poner en la forma
6 co = ~ J l
dx
( 5 .4 - 4 )
habiendo puesto el signo menos consecuente con el convenio de asign ar el signo positivo
cuando el vector P P es ascendente, y negativo en caso co ntrario .
( .y
(.y
277
xc) M . dx
(5.4-6)
dT
d l M -, 5 S ' 1 )
R E S I S T E N C I A DE . MAT ERI AL ES
278
AL,
(c =
f f j V ig a d a d a
R-b
(b) M j
' El- i
7
279
l5-5-6
es decir: e l n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i n q u e c o r r e s p o n d e al a p o y o a r t i c u la d o e x t r e m o A d e la
v ig a d a d a v i e n e m e d i d o p o r la r e a c c i n R f en d i c h o a p o y o d e la v i g a c o n j u g a d a .
Por o tra parte, de la ecuacin
Ie l
Viga conjugada
> 77777,
v A/.-
^
dx
(5.5-7)
d.\-
se deduce:
M = y
(f)
M.
7.
tendr una ley de esfuerzos cortantes T y de m om entos flectores A/_ que, en virtud de las
dos ecuaciones anteriores, estarn relacio n ado s en tre s de la siguien te form a
f2y
A/.
dT
c/M
= m , = P = dx ~ dx 2
(5.5-3)
De la ecuacin
15.5-8)
E n la c e
C aractersticas
de l a se c c i n
de l a se c c i n
E n lace
A p o yo artic u la d o
ff2^ ^ r f r
x 2
extrem o
(5.5-4)
interm edio
es decir
0c y 0 ; y c = 0
rc= 0
A p o yo a rticu lad o
; A?c = 0
A p o y o a rtic u la d o
= 0
C1 = C2 r4 0 J e = 0
R tu la in term ed ia
E x tre m o libre
en v o lad izo
t/r
r/.x
= T
(5.5-5)
E xtrem o e m p o tra d o
R tu la in term ed ia
7C y 0 ; a 7 c y 0
E xtrem o e m p o tra d o
t)c = 0 ; y c = 0
Tc = 0 ; A?c = 0
E x tre m o libre
Oc
0 ,i y
0 , /<_.
; rc y 0
7 ( i 7- T, , ; A?c y 0
A p o yo interm edio
280
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
habiendo indicado con los subndices r i y C2 las secciones indefinidam ente prxim as a
izquierda y derecha, respectivam ente, de la seccin C
Vigas
c=
T E O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A NA L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
281
P ara obtener la expresin del potencial interno del prism a m ecnico podem os ap licar
la frm ula (1.15-5) que nos da ste en funcin de las com ponentes de la m atriz de
tensiones, en la que ax = a, zxy = r siendo nulas las restantes com ponentes.
El potencial interno del elem ento considerado ser:
(IE = a 1 dx d v dz + i 2 dx d v dz
2E
2G
(5 .6 -1 )
Si el elem ento de prism a que se considera es el com prendido entre dos secciones rectas
indefinidam ente prxim as sep arad as dx, el potencial interno correspondiente se obtendra
in tegrando esta ecuacin y extendiendo la integral a la seccin recta:
Vtas
conju
gadas
dx
Este cuadro nos perm ite establecer las siguientes reglas para obtener la sustentacin de
la viga co njugada de una dada:
1) el apoyo articu lad o , extrem o libre o em potram iento, en un extrem o de la viga
d ad a, perm anece siendo apoyo articulad o o pasa a ser em potram iento o extrem o libre,
respectivam ente, en la viga co njugada;
2) el ap o yo articu lad o de la vida dada que no est situado en un extrem o, pasa a ser
una articulaci n o rtula en la viga conjugada;
3) la articulaci n o rtula de la viga dada pasa a ser apoyo articulad o de la viga
conjugada;
que se representan en la F igura 5.11.
C om o norm alm ente el m aterial utilizado es hom ogneo y la seccin recta no varia y,
por tanto, el m dulo de rigidez a la flexin es constante, resulta cm odo tra b a ja r con una
carga ficticia igual al d iagram a de mom entos y dividir luego los resultados por EL.
a
J %
dx
T2 dCl
dC +
2C . .0
c!E
dx
M.
2E
n \ T }' )
V
1
Segn hemos visto, sobre un elem ento del prism a de aristas p aralelas a los ejes, las
tensiones que se engendran sobre sus caras, cuando el prism a m ecnico se som ete a flexin
sim ple, se reducen a las in dicadas en la F igura 5.12.
dx Y V '- Y
b dy
b l.
(5.6-3)
C om o
f
2EI.
dv
v2 dQ +
n
2GI:
7F
(5 .6 -4 )
dy
2E L
dx +
2 G fi
(5.6-5)
dx
1 M: J
jr d s +
n 2EL
F i g u r a 5. 1 2 .
+ 2G
(5.6-2)
1 7-2
o 2e n ,
ds
(5 .6 -6 )
p y Ii ON
o n A NALIS IS DE D E F O R M A C I O N E S
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L EX
. ANALIS IS
RESISTENCIA DE MATERIALES
282
283
by2 d y =
2b I r
Com o Q = n R 2, queda:
b y d y = \ (h 2 - y 2)
15.6-8)
n - i n
f i,,
4 b 2h 6
' h b 2( h 2 y 2) 2
3 1
d y =
4b
5 bh
c)
(5.6-7)
-r
2 nr2 dr =
nR *
/. =
Com o
nRi
JO
r*/2
2 R eos <pR sen <pR eos <p d<p = 2 R 3
n.
J
16
n 2R*
' y 2 4 R 6 eo s6 0
o
9 - 2 R eos 9
R eos 9 dQ =
/. = 2
2R 3
eo s2 (p sen <p d <p = eo s3 0
3
64
9 n2 R2
eo s6 9 dQ
10
9nR2
J,
>
'
6 h
2y 2)
284
resistencia
de
T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
materiales
Por tanto,
_
36 b 0h 5 3!
de d o n d e
Q., =
30
J n
(5.6-9)
La expresin (5.7-1) nos perm ite c alc u lar de form a in m ed iata, si la seccin reducida de
la viga es constante, la lnea elstica de la deform acin d eb id a exclusivam ente al esfuerzo
cortante.
dM .
En efecto, teniendo en cuenta que T =
e in tegrando, se obtiene:
dx
>i =
5.7.
En el esiudio de la deform acin de una viga som etida a flexin sim ple hecho hasta aqui se
ha considerado solam ente el m om ento flector, es decir, se ha supuesto despreciable el
electo producido por el esfuerzo co rtante. En la m ayo ria de los casos se puede considerar,
efectivam ente, despreciable la deform acin debida al esfuerzo cortante, pero para vigas
cortas el efecto del esfuerzo co rtan te frente al del momento flector puede ser apreciable,
com o veremos m s ad elan te y, por tanto, h ab ra que tenerlo en cuenta.
Com o la tensin tangen cial r debida al esfuerzo cortante no se m antiene constante en
todos los puntos de la seccin, la distorsin an g u lar que sufren las fibras de la viga es
variable. Las secciones rectas, p or tanto, no se m antendrn planas despus de la deform a
cin sino que experim en tarn cierto alabeo.
285
'X
T,
1
d M z = ~ [ M z(x) - A/.(0)]
dv =
d-x =
0
CD
ly
C
7
0 ,,. o
6 1(
o
(5.7-3)
a)
i
by1 dy =
bhi ;
= -
f1 =
5
-
bh
y su valor, segn la
(5.7-4)
P ara calcu lar la debida al esfuerzo co rtan te ap licarem o s la ecuacin (5.7-3), teniendo
en cuenta que la ley de m om entos es
No obstante, lo que vam os a d eterm in ar es el desplazam iento relativo d v = y dx
(Fig. 5.16) entre dos secciones indefinidam ente prxim as a causa del esfuerzo co rtan te T
Del segundo trm ino del segundo m iem bro de la ecuacin (5.6-5), que expresa el potencia*!
interno del prsm a elem ental lim itad o por am bas secciones debido al esfuerzo cortan te T ,
se obtiene, ap licando el teorem a de C astiglian o , el desplazam iento relativo dv.
,
didG)
tl0 = ' d ^
Ty
.- p{>- p4
= c r/ x
^
h
y como d v = y dx, se deduce que el n gulo de deslizam iento y (en realid ad se trata de un
valor medio) tiene por expresin:
(5.7-2)
F i g u r a 5. 1 7 .
'
286
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Por tanto , tom ando el sentido positivo del eje y el vertical ascendente, tenemos:
) =ii2 -~ 1
7f r v -- (yyi)x
( p
i -------------1
p i1\
p /2
= -------------=
--------V 2
V4
8)
8C2
IQGhb
3/;/2 S lE b h 3
(m .
b)
20Ghb
5pi*
64 //A2
~ 25 \ l )
(5 7-51
//A2
~ 2
\~l)
(5' 7' 6)
La (lecha deb ida al m om ento flector se puede c alc u lar m ediante la expresin (5.2-15).
P l3
P l3
48 7 7 / .
4 77/;/;3
La flecha deb ida al esfuerzo cortante, d ad o que la ley de m om entos flectores es /U.(.v)
= ( P 2).v, vlida p ara 0 < .v ^ 1/2, ser:
r
Ty
i ^
{yi)x=ln
pl
4e n ,
A unque los clculo s realizad o s lo han sido para un viga de seccin rectan gular puede
el lecto r co nsiderar d istin tas formas de la seccin recta y diversos casos de carga y
co m p ro b ar que llega a an lo go s resultados a los obtenidos en nuestros ejem plos, es decir,
co n cluir que en la m ayo ra de los casos las deformaciones debidas al esfuerzo cortante
son despreciables frente a las producidas por el momento flector.
sera:
f , = -
287
W
5Ebh
l 5 J ' 8>
4/7 4 E bh 3
/.
577/t
P/3
16 /VA2
5 \ lj
//A2
= 3 .2 (7
(5.7-9)
_ -^ /
m
u
ir
Pl
Pt
O b ten idas las relacio n es entre fas flechas deb idas al esfuerzo cortante y a! momento
Hctor en los dos casos estudiados, podem os calcu lar el porcentaje que representa f T
respecto a f Mt p ara los valores m s usuales de la relacin h.
7777Z
- 1 -
- I -
_____________
%
F i g u r a 5 .1 8.
1/6
3/8
1/10
1/12
Viga b a j o c a r g a u n i f o r m e m e n t e repartida
7.11
4.00
2.56
1.77
8.88
5.00
3.20
2.22
centrada
ib)
(a)
h/l
0777777,
Del an te rio r cuadro de valores se deduce que la influencia de las deform aciones
d eb id as a l esfuerzo co rtan te es m uy pequea respecto a las producidas por el momento
Hctor y que esta influencia d ism in uye a m edida que lo hace la relacin /;//. De ah que
podam os co nsiderar despreciables las p rim eras respecto a las secundas
288
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
Por tanto, las leyes de momentos Hctores y esfuerzos cortantes en la viga con la carga
real m s la c arg a ficticia O sern:
A/: = ,V/.0 + 0 M =l
Ty = T0 + 0 7 ; ,
(5.8-2)
289
elstico, tal como el indicado en la F igu ra 5.19, en el que no es posible suponer d esp recia
ble la com ponente horizontal, como se ha hecho en el caso de vigas rectas som etidas a
cargas verticales, la aplicacin del m todo exigira la consideracin de una carga ficticia
vertical 0 (Fig. 5.19-rr) para c alc u lar la com ponente vertical tci, del desplazam iento,
m ientras que para calcular la com ponente horizontal 3ch seria necesario co nsid erar una
carga ficticia horizontal O,, (Fig. 5.19-).
en donde:
A/.0
Ts0
M .
Tyl
es la ley de
es la ley de
es la ley de
seccin C.
es la ley de
seccin C.
ds +
( M :0 + O A/.,)2
dx +
2 EL
'' t ;
ds =
o 2C.O.,
(5.8-3)
SE
30
' A'-qA/.-i dx +
n
EL
PyQPyi dx
G Q iy
(5.8-4)
C om o ya vimos anteriorm ente, el trm ino debido al esfuerzo co rtan te podem os despre
ciarlo respecto al debido al mom ento Hctor, por lo que podem os poner com o expresin
del corrim iento de cu alq u ier seccin C la siguiente:
[ ' M ;0 M : l
= Jo - n
r llx
(5.8-5)
en donde M : l es, com o y a se ha dicho, la ley de m om entos nectores debidos a una carga
unidad ap licad a en d ich a seccin C.
Puede ocurrir, com o en el ejem plo que hemos puesto, que las leyes de m om entos
Hedores pueden ser d istin tas en los diversos tram os de la viga o del sistem a elstico que se
considere. En estos casos la expresin (5.8-5) seria de la form a:
6C = I
EL
ds
(5.8-6)
en donde las in tegrales estarian extendidas a las ln eas m edias de los tram os en cuyos
intervalos de la ab scisa s tuvieran validez sim ultn ea las leyes de M z0 y A/..
Si se presen tara el caso de calcu lar el desplazam iento de una seccin C de un sistem a
Procediendo anlogam ente a com o hemos hecho an teriorm ente p ara el clculo del
desplazam iento, las leyes de m om entos nectores y esfuerzos cortantes en la viga con la
carga d ad a ms el mom ento ficticio 0 sern:
M z = M .0 + 0 M Z
P, = PyO + ^^1
(5.8-8)
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S
RESISTENCIA DE M ATERIALES
290
en donde M . 0 y Ty0 tienen el m ism o significado que en las ecuaciones (5.8-2), pero ahora:
M :l
72,
es
la
es
la
La expresin (5.8-3) del poten cial interno sigue siendo vlida, por lo que la aplicacin
del teorem a de C astiglian o nos d ar:
0C
cF '
M . qM . |
dx +
EL
dx
291
La segunda integral es el rea del d iagram a F0(\), que llam arem os f i 0. m ientras que la
segunda es el momento esttico de este rea respecto al eje y
x F n(x )d x = n n -xr,
I5 -9 ' 4
*0
siendo ,vc la abscisa del centro de gravedad del d iag ram a correspondiente a la funcin
F0(x) (Fig. 5.21).
(5.8-9)
e igualm ente que antes podem os co n sid erar despreciable el trmino debido al esfuerzo
cortan te, y si existen varias leyes de m om entos flectores a lo largo de la viga, la expresin
del n gulo girad o por la seccin / ser
'' A/.-qA/
= Z
El.
ds
(5.8-10)
Indicarem os, finalm ente, que si el sig n o ,'tan to del desplazam iento 5C com o del giro 0C, es
positivo quiere decir que el desplazam iento o el giro de ia seccin que se considera coincide
con el de la solicitacin u n ita ria ap lica d a.
Sustituyend o en la expresin (5.9-3), tenemos:
/ = a Q 0x G + /;fi0 = O0(fl.v0. + b) = f io jU d
La ap licaci n del m todo de M o h r nos lleva a c alcu lar integrales del tipo (5.8-5) o (5.8-9),
es decir, integrales en las que ap arecen el producto de dos funciones de la m ism a variable x.
T eniendo en cuen ta que el d ia g ra m a de m om entos flectores en la pieza de la fuerza o
m om ento un idad van a ser rectilneo s, vam os a exponer el denom inado m t o d o d e m u ltip li
c a c i n d e l o s g r f i c o s que perm ite en co n trar los valores de las integrales de M ohr sin
necesidad de calcu larlas.
Supo n gam o s que querem os c a lc u la r la in tegral del producto F0(x) F (x) de dos funcio
nes, una de las cuides al m enos es lin eal en un in tervalo de longitud /.
I =
F0( x ) - F l ( x ) d x
(5.9-1)
(5.9-2)
/ =
F0(x)(ax + b )d x = a
xF0(x) dx + b
F0(x) dx
(5.9-3)
(5-9-5)
es decir: la i n t e g r a l d e ! p r o d u c t o F f x ) F (x) d e d o s f u n c i o n e s , s i e n d o l i n e a l F , r p o d i e n d o s e t
F0 d e c o n f i g u r a c i n a rb itra ria , e s i g u a l a l p r o d u c t o d e l r e a d e l d i a g r a m a d e F0 p o r la
o r d e n a d a d e l d i a g r a m a lin ea l q u e c o r r e s p o n d e a la a b s c i s a d e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l r e a
fioP ara el signo de / se tendrn en cuenta los signos que tengan los dos d iagram as, segn
la form a de trab ajar que tenga la pieza som etida a la so licitacin exterior d ad a o a la
accin u n itaria (fuerza o momento).
Si el signo de la m ultiplicacin de los grficos es positivo, el resultad o nos n d:ca que el
sentido del corrim iento o giro de la seccin que se co nsid era coincide con el de la
so licitacin un itaria ap licada.
C onviene hacer ia observacin que el producto de los dos grficos, si uno de ellos es de
configuracin a rb itraria, no es conm utativo. Sin em bargo, s lo ser si las dos funciones
F0(x) y F ,(x) son am b as lineales.
292
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . AN A LIS IS D E D E F O R M A C I O N E S
RESISTENCIA DE MATERIALES
Considerem os en prim er lugar una viga sim plem ente ap o yad a de longitud / y rigidez
EL constante, som etida a una distribucin de carga definida por la ecuacin
nnx
P = Po sen
(5.10-1)
siendo nun nmero entero y p a una constante, que es el valor m xim o de la carga
a p licad a a la viga. Tom arem os el semieje positivo de ordenadas el vertical ascendente.
Com o la ecuacin diferencial de la elstica es
P ara x = 0
y = 0
P a ra x = I
y = 0
(5- -2>
y, com o vimos en (4.6-5), la carga es la derivada segunda del mom ento Hctor, la ecuacin
(5.10-2) la podemos poner en la siguiente forma
r. ( d * v
/- ^ ? = ^
= /, S e n T '
( I Y
nnx
sen
l
\nn
p =
sen + p 2 sen
+ p sen
+ - .=
p sen ^
n- 1
/
(5.10-10)
(5' 10-3)
se puede ap lica r el principio de superposicin p ara obtener la ecuacin in tegral de la
elstica
a -1?
p 0l
nnx
eos + C ,
n n !
I
nnx
+ c ':' + c -
, /Y
.E l ,, - ! / . ( - )
(5.10-4)
,5-10-5)
= 0 , para .v = 0 y .t = / = C = C 2 = 0
nnx
* -
(5.10-11)
siendo p{n = 1, 2, ...) los coeficientes de F ourier, cuyos valores se obtienen m ultiplicando
los dos m iem bros de (5.10-10) por sen ~
(5.10-9)
Si la c a rg a que act a sobre la viga tiene la form a m s general de un d esarro llo en serie
de Fourier.
nn x
c f- M
C4 = 0
C, = 0
d 2v
EL- J ? = M :
293
'
nnx
p s e n - y - d x = p
\
*
Ttx
nnx
sen sen d x + + p
nnx
nnx
se n se n dx +
*
*
(5.10-12)
Las in tegrales del segundo m iem bro se an u lan todas salvo la correspondiente a p n qe
vale 1/2*, por lo que los coeficientes de F ourier sern
De la ecuacin resultante
cfy
EL- d ? =
l \2
nnx
sen
nnx ,
p sen - y - dx
(5.10-13)
(5- ' - 6)
A m odo de ejem plo veam os a qu resultado nos conduce la aplicacin de este mtodo
para obten er las flechas en dos de los casos que hemos visto anteriorm ente aplicando el
m todo de integracin.
El p rim er caso a que nos referim os es al de una viga cargad a con carga uniforme p por
unidad de longitud (Fig. 5.22-a)
Vase C lcu lo Integral de P. P uig A dam , Leccin 10 7, o cualquier texto de m atem ticas que contenga
el estudio de series de Fourier.
294
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
295
viga sim plem ente ap o yad a som etida a una carga P en la seccin m edia C (Fig. 5.22-b). Ln
este caso la carga equivalente sc puede expresar asi:
2P (
n
nx
2n
2nx
3n
2>nx
\
+ sen sen + 1
i) = ---- ( sen sen + sen s e n
1 \
2
I
2
1
2
I
y la ecuacin de
Figura 5.22.
ELy =
, , , n . 7.
p .iu - i i)
2 El3 /
n
nx
1 2
n 2nx 1
3a
3 nx
\
j - I sen - se n + sen sen - + sen sen - F ---1
(5.10-18)
Los coeficientes de F o u rier p ara este caso, segn la ecuacin (5.10-13), sern
dc donde, p articularizando p ara x = //2:
nnx
2p
sen
dx = L
/
/
/
ri7r.r
e o s ----nn
l
2p
(1 eos nn)
2 PI3 (
f =
>'<= - S E X
1
+ ^
\
+ " )
eos n n = 1
D espreciando los trm inos de la serie a p artir del segundo, se obtiene como valor
aproxim ado de la flecha en este caso
=> p n = 0
2 PP
PP
0.985 P P
/ - - - - = ------------ = ------------------J
- n EL
48.7EL
4 8 EL
p ara n i m p a r : e o s n n = 1 => p n = _
nn
La ecuacin (5.10-11) de a clstica tom ar la forma
E lL
- aLJ ( L
K \K
3>n.x
scnT + - Se n - r
S7rv
+ ? sen27 i +
(5.10-14;
(5.10-20)
C om parando esta expresin con la (5.2-15) que nos da el valor dc la flecha de la viga
que estam os considerando cuando se aplica el m todo dc la doble integracin, se deduce
que el error com etido tom ando solam ente el prim er term ino dc la expresin obtenida
aplicando el mtodo basado en la utilizacin de las series de F ourier es del orden de 1.5
por 100 por defecto.
x =P //2 tan t la CCUaCn dc ,a " ccha sc o btendr p articu larizan d o esta ecuacin pan:
a p r o ^ r a 1^
7+
^ETl
"
1'" 05
* ^
f~
n EL
306EL
3 ^
d d Seg^
= _ 5.019 ^
384EL
(5.10-15)
5(1 + 0 .0 0 3 ) ^
3847
Ya vimos en el epgrafe 2.6 el com portam iento de un prism a m ecnico cuando se produce
una variacin trm ica. All se consideraba uniform e d icha variacin, e s decir, todas las
p artculas del m aterial experim entaban el mismo increm ento dc tem peratura. En tales
circunstancias, si la dilataci n de un prism a m ecnico recto de longitud I es libre, el
increm ento de longitud del prism a, cuando se produce una variacin de tem peratura Ar, es
A/ = la A /
(5.10-16)
a ui
El segundo caso al que vam os a ap lica r el m todo que hemos expuesto es el de una
RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
decir, ia tem peratura entre las caras inferior y superior vara linealm ente (f-'ig. 5.23-c). Sea
/, la tem peratura de la cara inferior y t 2 la correspondiente a la cara superior
Los giros de las secciones vendran dados por la ecua. n obtenida al realizar la
prim era integracin de la ecuacin diferencial de la elstica (5.11-2).
5.12.
"A
dx
- /(ai
F i y u r a 5,2 3.
El com portam iento de la viga es ahora totalm ente diferente, ya que los alargam iento s
de las fibras longitudinales son distintos. Por este m otivo, la linea m edia se curvar.
Intuitivam ente vemos que el electo producido por la tem peratura es equivalente a un
a largam ien to uniforme AI = h ( t m i0) siendo tm = - 1- - la tem p eratu ra m edia,
seguido de una flexin pura como la que genera un mom ento flector ap licad o en las
secciones- extrem as.
P ara obtener la ecuacin diferencial de la elstica vem os cual seria la expresin de su
cu rv a tu ra que podemos obtener expresando el alargam ien to relativo de las fibras de la
c a ra inferior, segn se desprende de la F igura 5.23-b
h dO = a{ti -
t0) dx - a(/2 -
297
Hasta aqui siem pre hemos considerado cargas estticas actu an d o sobre un prism a m ecni
co, es decir, cargas que se aplican al prism a de form a lenta y progresiva y que quedan en
estado de reposo relativo respecto del m ismo. Pero ah o ra vam os a considerar que la
flexin sobre una viga, que adm ite plano .m ed io de sim etra vertical, tal como la represen
tada en la F igura 5.24 es p roducida por- una c a rg a de m asa M que cae sobre la seccin
m edia desde una altu ra h. El im pacto produce un a flecha 5 que querem os calcular.
La resolucin de problem as de este tipo se hace siem pre por consideraciones en ergti
cas. Supondrem os que no hay prdidas de en erga por rozam iento externo o interno, asi
como que la m asa M sigue unida a la viga h asta que sta alcance la deform acin m xim a
. En estas condiciones, la prdida de energa poten cial de la m asa M, cuyo valor es
M g ( h + )
(5.12-1)
siendo g la aceleraci n de la grav ed ad , tiene que ser igu al al potencial interno o energa de
deform acin alm acen ad a por la viga.
r0) dx
De aqui se obtiene
dO
a (, -
t 2)
dx
(5.11-1)
por lo que la ecuacin diferencial de la elstica de la viga d eb ida a la variaci n trm ica
in d ia d a , en virtud de (5.2-2), ser
Ahora bien, p ara c alc u lar el poten cial interno de la viga tengam os presente el valor de
la carga esttica P que p ro ducira una flecha 6, que segn (5.2-15) seria ta! que
pp
5 = ---------48 7.
t0)x
(5.11-3)
de donde
48 E l. &
P = ^
/3
y que el potencial interno se puede expresar en funcin de las fuerzas exteriores m ediante
la ecuacin (1.15-3) de C lapeyron
5- = * PS =
Igualand o las expresiones (5.12-1) y (5.12-2), tenem os
(5.12-2)
RESISTENCIA DE MATERIALES
298
299
o bien
24/_<5 -
M gP -
M glfi = 0
M.
(5.12-4)
...
(5.13-1)
M g l } + v'l/V/g/Y + 9 6 E L M g f h
48E7.
M gP
48 7.
[ ( M g^ Y
V I 4 E I . J
2/ MgP_
48 /.
,5 . 2 5 1
'
+ 7 c2s, + 2h ~
(5.12-6)
2.
3.
r s .i: 3 - 2 )
= d i
K
el m dulo resistente dela seccin es proporcional al valor absoluto delm om ento Rector en
6 3 Encuan to a la deform acin de la
4.
iv
(5.12-7)
(5.13-4)
P
siendo p el radio de curvatura de la linca elstica, de la ecuacin (5. 13-3) se deduce que si
la a ltu ra /, de la viga es constante tam bin lo es p y. por tanto, la linea elstica es un arco
dC T m o d T d c 'e jc m p io estudiarem o s varios casos de inters en la p rctica, de vigas en
voladizo de seccin rectan gular de igual resistencia a la flexin.
O
a)
A! ser la seccin transversal rectan gu lar de ancho b x y a ltu ra h, el m dulo resistente es:
- M 3
12
W. =
/i/2
h 2
M 2
6
300
RESISTENCIA di: m a t e r i a l e s
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L EX I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
301
Com o en la seccin extrem a libre del voladizo el mom ento fiector es culo , pero el
esfuerzo cortante es igual a P, no se puede ad m itir an chura nula. La an ch u ra b 0 de la
seccin extrem a se determ ina im poniendo la condicin de resistencia a las tensiones
tangenciales
3 T
3P
Tml ~ 2 _ 2v
^ Tadm
de donde
'
3P
b 0 > - --------
(5.13-9)
,
P
P l ,
M-_
Px
2 * !
12 P l
(5.13.10,
que es constante.
U na forma sencilla de calcular la flecha es la de a p lica r elsegundo teorem a de M ohr
que nos da a d istancia desde el extrem o libre A a la tangente horizontal en el em p o tra
m iento B.
A/.-
b AB = /
f ' \7Pl
.
6 P l2
x dx =
y
0 Ebh2
Ebh
(5.13-11)
EL
.V dx =
(5 .1 3 -5 )
M._
~ E
12 P l
E bh3
6PI
b lr
(5.13-6)
y =
6Px
b ji2
6PI
bh2
(5.13-7)
12 P l
= - Ebh x + C
tb h
12 P l2
/(/) =
(5 .1 3 -1 2 )
de donde:
b* = 1 X
* 2 + Cx + K
= " W
+ c - 0 => C -
12 P l 2
(5 . 3-8)
AO - 0
6 P l1
12 P P
+ w
+ X = 0 -
X -
PP
- jjjj
302
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
RESISTENCIA DE MATERIALES
tiene que ser igual a la tensin m xim a en la seccin del em potram iento
y ~
6P l ,
12 P l 1
6PI3
Eb/T X + ~Eb? X ~ E b l?
5 13- 13)
(5.13-15)
= -*
/
(5-13-16)
h lr
/
12 b h *
W. = - = -----
V ?
hJ2
_ 2j !L
<Jmlx
( .
Se co m prueb a que el valor de la flecha que se deduce de esta ecuacin [_f y(0)]
coincide con el obtenido ap licando el segundo teorem a de M ohr.
b)
303
MI
\ .
5 v Jx =
rr
(5.1 3- 1
siendo I el m om ento de in ercia de la seccin recta en el em potram iento, respecto del eje ...
La determ inacin de la ecuaci n de la linea c lstic a se puede hacer fcilm ente por
doble integracin, como se ha hecho en el caso estu d iad o anteriorm ente.
c)
C onsiderando tam bin en este caso la linea m edia h orizon tal sea b el ancho de la viga y
la a ltu ra en la seccin del em p otram ien to .
El m dulo resistente de un a seccin de ab scisa .x es:
W. =
y el m om ento flector
I.
bh\
12
*
h jl
h jl
y el m om ento flector
P or co nsigu ien te, de la condicin de igual resistencia a la flexin, la tensin m xim a en
la seccin de ab sc isa x
M. = -P x
304
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X I O N . AN ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S
'i '
Px
Wi;
bb
T
6 Pabliz
305
6PI
bh2
Supongam os dos vigas en voladizo iguales, de la m ism a longitud / y seccin rectan gu lar de
anchura b y altu ra h. La p rim era de ellas (Fig. 5.28-a) est form ada por n lm in as
superpuestas, y la segunda (Fig. 5.28-6) es un prism a com pacto.
se deduce:
(5.13-l
es decir, la variacin de la altura de la seccin recta se rige por una ley parab lica.
C alculem os la flecha a partir de la ecuacin de la lnea elstica
A/.
Px
EE
12 P l 312
_ 1 , b3
TI W 2 X
b h 3x 112
12 p3/2
v = ---------------2 v /2 + C
E bh3
+ L
14PI312 2
-~-yh y ] xV1 + C.t + K
Las condiciones de contorno y '(l) = 0; y (/) = 0 nos perm iten obtener las constantes de
integracin
24 P l312
24 Pl2
- - T J J T - 1112 + C = 0 => C = eI L
Ehh
E bh 3
= 0:
Ebh
E bh 3
(b)
(5.13-19)
E bh3
F ig u ra 5.2 8 .
Si aplicam os en los extrem os de am b as vigas una c arg a P, veam os cules son las
tensiones m xim as que se producen en las secciones de los correspondientes em p o tram ien
tos com o consecuencia de la flexin a que estn som etidas.
En la viga form ada por n lm in as supondrem os que no existe rozam iento entre las
m ism as y que cad a lm in a flexa independientem ente absorbiendo en la seccin del em poPl
tram iento un m om ento fiector En c a d a lm in a de esta seccin se produce un a tensin
norm al m xim a, cuyo valor es
M,
T,
16P/3/y
24 P l 2
Pl/n
y mix
TI
S P l3
+ T h J fx -E b ?
b (h ln )3
h
2i
6P/
bh2
(5.14.1)
(5 13-20)
En cam bio, si se co nsid era la viga de un solo prism a la tensin norm al m xim a es:
M.
j
8 P l3
S P l3
2 P I3
i -JET,1
12 E b h 3
Pl
y miX
bh3
6PI
bh2
(5 .1 4 -2 )
(5I3-21)
12
siendo It el mom ento de inercia de la seccin del em potram iento respecto al eje z.
306
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N
RESISTENCIA D E MATERIALES
5.14-1)
1
A N A E IS IS DE D E F O R M A C IO N E S
37
j
i h-illesta nuedan cam biar bajo carga es necesario
P ara que la longitud y curvatura dc la ballesta puco
a rticulacin
que uno de sus extrem os se fije al b astido r m ediante las g e m e l a s s.sie
que perm ite los m ovim ientos necesarios de flexin y a ar_am ien
trian gular
C onsiderem os una b allesta cu yas hojas estn obtenidas a partir de una viga tn an g
dc espesor constante h (Fig. 5.30).
M.
_ PUn h _
7~ 'V"> i
2
b ld
6/>/7
n bir
(5.14 3;
12
Se co m prueb a que esta tensin m xim a tiene el mismo valor que la que correspondera
a la viga trian g u lar de p artid a (Fig. 5.30-n). En efecto, la tensin m ax.m a es.
ttmii =
M.
_ pl
h = 6PI
T~ Eniii i
2
nbh1
:
- - n/;/i3
(5.14-6)
12
,
resortes dc h o jas rectangulares, pero tanto cn estos como en aquellos el ancho
F ig u ra 5.29.
constante.
308
RESISTENCIA DE M ATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S
E J E R C IC IO S
D e a q u i y d e la r e la c i n e n tr e
se o b t i e n e
h = R J2
V .l.
D e t e r m i n a r l a s d i m e n s i o n e s de la v i g a de s e c c i n r e c t a n g u l a r q u e p u e d e o b t e n e r s e d e un r o ll i z o
309
b = R
q u e s o n l a s s o l u c i o n e s q u e c o r r e s p o n d e n a l m x i m o d e /., y a q u e se c o m p r u e b a q u e p a r a
de m a d e r a de r a d i o R p a r a q u e p r e s e n te m n i m a d e f o r m a c i n c u a n d o e s t s o m e t i d o a f l e x i n
d 2 1.
sim p le.
e s t o s v a l o r e s C < 0. L a s o l u c i n h = 0 d e la e c u a c i n q u e a n u l a l a d e r i v a d a c a r e c e d e
dh-
sentido.
V .2 .
D i m e n s i o n a r l a v i g a d e l a f i g u r a p a r a u p erfi l I P N , s a b i e n d o q u e l a te n s i n a d m i s i b l e es
(jidm = 1 0 0 0 k p / c m 2 y el m d u l o d e e l a s t i c i d a d = 2 x
1 0 6 k p / c m 2. U n a vez d e t e r m i n a d o el
I n t e g r a n d o la e c u a c i n d i f e r e n c i a l a p r o x i m a d a d e la l n e a e l s t i c a , o b t e n e m o s
E.j
R a + Ra -
f M .dx
' J t t * c
a b s o l u t o m x i m o d e l m o m e n t o f l e c t o r es
A ' , mi . = 4 m to n
J
/- = b h 3
b2 = 4 R2 -
I,2
sc p u e d e e x p r e s a r /. e n f u n c i n e x c l u s i v a m e n t e d e h.
h3
13 t o n => R A = R s = 6 t o n
S i d i b u j a m o s e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V .2 - b ) o b s e r v a m o s q u e e l v a l o r
'"(jTf)'/<+C' +
Come
El c l c u l o d e l a s r e a c c i o n e s e n l o s a p o y o s es i n m e d i a t o , y a q u e s o n i g u a l e s p o r r a z n d e
sim etra
= M:
------- ------------
l. = i2 x/4 K 2 - l r
Los e x tr e m o s re la tiv o s d e e s ta fu n ci n L = L (h ) se o b t e n d r n d e la e c u a c i n q u e a n u l a la
d e riv a d a
310
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N ALISIS DE D E F O R M A C I O N E S
El m d u l o r e s i s t e n t e n e c e s a r i o s e r :
M,
W,
El n g u l o q u e h a g i r a d o l a s e c c i n e x t r e m a C se d e t e r m i n a p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c i n
4
q u e se o b t i e n e e n l a p r i m e r a i n t e g r a c i n d e l a e c u a c i n d i f e r e n c i a l d e l a e l s t i c a p a r a x = 0
1 0 5 k p c m
= 400 cm 3
I03 kp/cm 2
= .0(0)
El
valo r
m s
p r x im o
311
po r exceso
dado
por
las
tab las
de
p e r f i le s
lam in ad o s
6 x
104 x
I03
= 5.22 x
1 0 " 3 rad
~
e T. ~
es
W . = 4 4 2 c m 3. q u e c o r r e s p o n d e a u n I P N 2 6 0 y c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o al e je z es
L = 5 7 4 0 c m 4.
El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l e x t r e m o C t i e n e s e n t i d o a n t i h o r a r i o .
P o r t a n t o , el p e r f il n e c e s a r i o es
V.3.
En l a s s e c c i o n e s C y D (le u n a v i g a A B s i m p l e m e n t e a p o y a d a , d e l u z I = 5 a , e s t n a p l i c a d o s
m o m e n t o s .11 y -//, r e s p e c t i v a m e n t e . L a a b s c i s a d e la se c c i n C e s 2 a y l a de D, 4 n , c o n t a d a s
IP N 260
a m b a s a p a r t i r del e x t r e m o A. S e pide:
P ara
EI . j ' l = 4 x
para 0 + x +
El - j ' z =
para 1 ^
4 x + 6 ( x I)
1.
2.
C a l c u l a r la e c u a c i n d e l a e l s t i c a .
D i b u j a r la d e f o r m a d a d e l a v i g a , a e s t i m a , i n d i c a n d o el v a l o r d e la f l e c h a y la se c c i n ce
q u e se p r e s e n t a .
x < 3
h a b i e n d o c o n s i d e r a d o s o l a m e n t e l a m i t a d d e l a v i g a , y a q u e l a d e f o r m a d a d e la o t r a m i t a d
d ed u ce po r sim etra.
se
q u e f o r m a n los p l a n o s de l a s s e c c i o n e s C y D.
3 .
El n g u l o
1.
e x i s t i r u n a lev
para
la d e f o r m a d a .
P a r a su c l c u l o a p l i c a r e m o s l a e c u a c i n u n i v e r s a ! (5 .3 - 1 2 ) t e n i e n d o e n c u e n t a q u e l e s
p a r m e t r o s d e l a m i s m a p a r a n u e s t r o c a s o s o n e x c l u s i v a m e n t e l o s i n d i c a d o s e n la I -
EIx>\ = 2 x 2 + C
EIx<\ =
E l X' i - x 3 + C , x + C 2
E l y 2
g u r a V . 3 -a.
1 x 1 + 3 ( x l ) 2 + K
2
C X'J
(,V
l)3 +
A j.V
El x
A,
3
L a s c o n s t a n t e s d e i n t e g r a c i n se d e t e r m i n a n i m p o n i e n d o l a s c o n d i c i o n e s d e c o n t o r n o
y a q u e la
= E l . y n + EI . 0 x = EI.O,, x
c o n d i c i n d e c o n t o r n o e n el a p o y o
J/(x
r,(D = 0
; - j + C, + C 2 = 0
A'jfl) = 0
: - + K + K 2 = 0
/,d ) =
y'2(3)
y'iW
C,
iP
ElA
1
EL
nos da i 0 =
C, =
16
= -
p ara 2a ^
J/{x F..y = 7: 0 O +
= EI.0o x + 2 J / a x
2u)2
.fffx -
2
6 a 2.//,
4a)2
para
4u
P a r a l a d e t e r m i n a c i n d e l a c o n s t a n t e 0 o a p l i c a m o s l a c o n d i c i n d e s e r n u l o es
16\
+ 6.r
j-
Para
0 < x $
1
x = 5a : y
161
-x >
= +.(0) = -
v2(3)
4a
+ ( x -
l)3 + 6x -
para
9a 1
= 0 => 0 = E/.0 5a + .//-
x < 3
P o r ta n to , la s l e y e s q u e d efin en la lin e a e l s t ic a so n:
x ^
< 2a
d e s p l a z a m i e n t o e n el e x t r e m o B. P a r a
L a s d e fo r m a c io n e s p e d id a s las p o d e m o s o b t e n e r p a r t i c u l a r i z a n d o e s ta s e c u a c io n e s p a r a
x = 0 la p rim e ra , y p a r a x = 3 m la s e g u n d a
<5>
<x
K = 6
>T
2a)1
EL v = E L 0 x
- 2 + c , = - 2 + k,
18 + 3 x 4 + K = 0
= 0
para
= -
16
16 x
3 EL ~
1
Ai.
3 x
IO6 x
2 x
18 + 8 +
105 x
18 -
103
5740
0 . 4 6 4 c m
16
0 .232 cm
3 EL
>EL0o = - -.-//o
312
RESISTENCIA d e m a t e r i a l e s
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
3.
El n g u l o g i r a d o p o r la s e c c i n e x t r e m a A es p r e c i s a m e n t e 0 o , q u e f i g u r a e n l a c o n s t a n t e
Jt
4 Jt a
44 M . d x
5 EL
.t 2 a
El .
% =L
(t)
A p l i c a n d o el p r i m e r t e o r e m a d e M o h r , el n g u l o q u e f o r m a n l o s p l a n o s d e l a s s e c c i o n e s
C y D ser
de in tegraci n q u e h em os c a lc u la d o an terio rm en te
6 , = 0n = -
313
V. 4.
El .
C a l c u l a r el I P N t n s a d e c u a d o de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a , de luz l = 6 m , q u e ha
de s o p o r t a r l a s c a r g a s i n d i c a d a s e n l a F i g u r a V . 4 - a , s a b i e n d o q u e l a te n s i n a d m i s i b l e es
7 77777.
<jldln = 1 2 0 0 k p / c m 2 y el m t o d o dfc e l a s t i c i d a d E = 2 x 10 6 k p / c m 2.
U n a vez f i ja d o el p e r f i l, d e t e r m i n a r l a f l e c h a e i n d i c a r l a se c c i n e n l a q u e s e p r e s e n t a .
()
IB
---------------1
(el
D iagram a de
momentos (lectores
E lstica
L a s re a c c io n e s en los a p o y o s e x t r e m o s son:
pl .u
Y +T
pi .//
Y +T
A l m i s m o v a l o r l l e g a r a m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r . E n e fe c t o , la
x 6
12
= 8 to n
+
2
T
2 x 6
12
= 4 ton
+
2
T
d i s t a n c i a d e B a A', i n t e r s e c c i n d e l a t a n g e n t e e n A c o n l a v e r t i c a l p o r B, e s e l m o m e n t o
e s t t i c o d e l r e a d e m o m e n t o s r e s p e c t o d e B, d i v i d i d o p o r / . ( F i g . V .3 -6)
= BA' = -
BA'
AB
J t 7a
El .
2a
-4 J t a1
5a El,
C o n esto s v a lo re s es
f c il
e x p r e s a r la ley d e
m o m e n t o s H ct ores , v l i d a p a r a
2x2
-4 Jt a
M. =
e T,
-./ /
+ R ax-
toda
-PY = - 12 + 8.x -
-i- = -
x 2 + 8.x -
12
y d i b u j a r e l c o r r e s p o n d i e n t e d i a g r a m a d e m e m e n t o s f l e c t o r e s ( F i g . V.4->)
D e s u o b s e r v a c i n se d e s p r e n d e q u e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m x i m o es
-4 J ( a
5 E! .
|A *J =
12 m t o n
L a f l e c h a s e p r e s e n t a e n el s e g u n d o t r a m o
dv
=
- J t a + Jt(x0 -
2a)
14
y s e p r e s e n t a e n l a s e c c i n e x t r e m a A.
El m d u l o r e s i s t e n t e m n i m o d e l a s e c c i n t i e n e q u e s e r
W =
y su v a l o r se o b tie n e p a r t i c u l a r i z a n d o la e c u a c i n d e la e l s tic a del s e g u n d o t r a m o p a r a
f ,^ .
12 x
105 cm
kp
<im
1200 k p cm
.x = A'0
S e g n l a t a b l a d e p e r f i l e s l a m i n a d o s , el m d u l o r e s i s t e n t e m s c e r c a n o p o r e x c e s o a s te
1 r
/
= ~,
4
14
j t (4 V ]
Jt a a +
5
5
2 3 T
96 J t a 2
e s d e 1 0 9 0 c m 3, c o r r e s p o n d i e n t e a u n pe rfi l
_ so Y 7/7
IP N 360
C o n e s t o s d a t o s y o b s e r v a n d o q u e l o s t r a m o s 4 C y D B s o n r e c t i l n e o s , f c i l m e n t e se
d i b u j a l a e l s t i c a ( F i g . V .3-c) .
c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a e s /. =
19 6 1 0 c m 4.
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X IO N . A N ALISIS D E D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
315
P a r a c a l c u l a r l a Flecha v e a m o s l a s e c c i n o s e c c i o n e s e n l a s q u e a n u l a l a t icri a d a
elstica
.1 1 1 1 1 I I I I 1 1 1 I T
dy
i O2
6 -
12.x + 4.x
dx 3922
S e o b t i e n e n d o s v a l o r e s : .x, i
0 .6 2 m
v, ~ 3.8 m
P a r a c a d a u n a d e e s t a s s e c c i o n e s se t i e n e
1 (0 .6 2 ) =
^ 6 x 0 .6 2 -
6 x 0 . 6 2 2 + ^ 0.62-' -
i A2 /
(c)
v(3 g) =
f 6 x 3.8 - '
3922 V
4
6 x 3 . 8 2 + - 3 .S 3 3
A o 6 2 4j c m = 0 . 0 4 3 c m
- - 3.8 4 c m = 12
/
0.205 cm
P o r t a n t o , l a ( l e c h a es
f = -
0.205 cm
(d)
F i g u r a V .4 .
y s e p r e s e n t a e n la s e c c i n d e a b s c i s a .x 3 8 m.
V .5 .
El p erfil c r o q u i z a d o es el e s t r i c t a m e n t e n e c e s a r i o p a r a r e s i s t i r el m n i m o m o m e n t o m x i m o de
l a v i g a d e l a F i g u r a V .5 - a .
S a b i e n d o q u e la f u e r z a r e s u l t a n t e d e b i d a a l a s te n s i o n e s n o r m a l e s so b re el r e a r a y a d a
C D E F d e l a se c c i n c o r r e s p o n d i e n t e a l a p o y o B es de 3 8 5 7 k p s e pide:
1.
2.
D e t e r m i n a r los v a l o r e s de l a s c a r g a s P y la l o n g itu d a d el v o la d iz o .
C a l c u l a r el n g u l o q u e f o r m a n l a s t a n g e n t e s a l a e l s t i c a en los pu n to s de a b s c i s a s
y
c rly = E
c r ly 0+ ,EIB0
e r ox
E
I2
-2
8r:>
2v*
+ -------
6
24
0 ;
y = 0
x =
6 ;
y = 0 =*0 = 6 E,B0 - 6 x 36 + - 2 1 6
El m d u l o d e e l a s t i c i d a d e s E ~ 2 *
c o n d ic io
El. y 0 = 0
4
12QA
=> EI._0o = 6
Com o E 2 x
1 0 7 t o n / m 2 e It = 19 6 1 0 x
10
- .x4
12
8 m 4, e s t a e c u a c i n s e p
p uu ee d e e x p r e s a r
102 ( ,
4 ,
o.t - 6x2 +
y ~ 3922
\
Jcm
j ,
4 ni.
106 kp/cm .
C a l c u l e m o s p r i m e r a m e n t e l a p o s i c i n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d C d e l p e r fil, r e s p e c t o u c
s i s t e m a d e e j e s y ' : ' i n d i c a d o s e n l a F i g u r a V .5 -0.
316
T E O R I A G E N E R A L DE LA F L E X I O N . A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T ENC I A DE M A T E R I A L E S
317
E s te m o m e n t o h a d e p r e s e n t a r s e e n l a s e c c i n d e l a p o y o B y e n l a s e c c i n C , m e d i a
D e s c o m p o n i e n d o el r e a t o i a l d e l p e r l il e n d o s p a r t e s , se tie n e :
d e AB, p a r a q u e s e v e r i f i q u e la c o n d i c i n d e l e n u n c i a d o .
I.
(7,(0; 0.5)
D, = 9 c m : | _
<7,(0; 5.5)
O,
10,y
9 x
0.5 + 9 x 5.5
I n,
= 9 cm j
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c to d e l a p o y o B t e n e m o s :
9 + 9
4 Ra + a P -
2 P = 0 => R =
D e l d a t o d e s e r l a f u e r z a q u e a c t a s o b r e el r e a r a y a d a d e v a l o r 3 8 5 7 k p , s e d e d u c e
( F i g . V.5->)
P
2
aP
--------4
I g u a l a n d o l o s v a l o r e s a b s o l u t o s d e l o s m o m e n t o s f l e c t o r e s m x i m o s e n C y B,
'm il
CF
F =
'm i. + Er
aP
Mc = 2R A = /> - = aP
u FF
J,
I +
X 5 X 1
77
S e o b t i e n e l a l o n g i t u d a del v o l a d i z o
95
X
14
<F
a = ni = 0 . 6 6 m
de donde:
19
m ii = f
4d
14
= 3 8 5 7 = 120 0 k p / c m
45
P o r o t r a p a r t e , c o m o A/mt = a P = 0 . 2 9 8 m t o n , u n a v e z c o n o c i d o e l v a l o r d e a, l a
d e t e r m i n a c i n d e l a c a r g a P es i n m e d i a t a
0.66
0 .4 4 7 ton
D e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r se d e d u c e q u e el n g u l o 0 c e f o r m a d o p o r l a s t a n g e n t e s a l a
e l s t i c a e n l o s c e n t r o s d e l a s s e c c i o n e s C y B se a n u l a p o r s e r e l r e a d e m o m e n t o s ,
c o m p r e n d i d a e n t r e l a s d o s a b s c i s a s c o r r e s p o n d i e n t e s , i g u a l a c e r o , c o m o f c i l m e n t e se
d e s p r e n d e d e l a o b s e r v a c i n d e l a F i g u r a V . 5 -c.
S e c o m p r u e b a a n a ltic a m e n te q u e , e n efecto
2cm
0m
El.
^ M ,dx = -Jr
El .
[ Ra x -
P(x -
2)] d x =
EL
j: b
C o m o el m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o a l e je r es
L=
el m o m e n t o r e s i s t e n t e s e r
D ia g ra m a de
m o m e n t o s flectores
,F. =
m il
^ m ii
D e e s t a e x p r e s i n d e d e d u c e el v a l o r d e l m o m e n t o f l e c t o r m x i m o e n l a v i g a
co n sid erad a
m ii
L.
Tmii
174
<7mlJ = 1 2 0 0 2 9 8 2 8 .5 c m k p = 0 . 2 9 8 m t o n
+ 2 \dx
318
V .6 .
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
D a d o e l s i s t e m a e l s t i c o i n d i c a d o en l a F i g u r a V . 6 - a , s e pide:
tram o CD
1."
D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f l e c t o r e s d e l a v i g a AF.
2."
D ibujar
3.
C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l y g i r o de l a s e c c i n C, a s i c o m o
S u p o n i e n d o q u e l a b a r r a H C s e c o m p o r t a c o m o s l i d o r g i d o , h a l l a r el d e s p l a z a m i e n t o
5 .
D i b u j a r a e s t i m a l a e l s t i c a de to d o e l s i s t e m a e l s t i c o s e a l a n d o c l a r a m e n t e los r e s u l t a
la c o r r e s p o n d i e n t e v i g a c o n j u g a d a c o n s u s i s t e m a de c a r g a s .
2/ < x ^
3/
T ( x) = -
M . J x ) = 16/ -
el d e s p l a z a m i e n t o
v e r t i c a l d e l a r t u l a D.
t r a m o DE
Af.( .x) =
dos o b t e n i d o s y los p u n t o s d e i n f l e x i n , s i lo s h u b i e r e .
L a s b a r r a s A D y D F s o n de l a m i s m a s e c c i n , y s u m d u l o d e r i g i d e z a la f l e x i n es
tr a m o EF
El .
6.v
3 / s .x ^ 4 /
T( x) =
h o r i z o n t a l d e l a s e c c i n //.
6,r + 21 = 1S / -
319
4 / $
.x ^
6
18/ -
6.x
5/
7 = 6
Af.(. v) =
18/ -
6.x + 1 2 (.v -
41] = -
30 / + 6 a
El d i b u j o d e . a m b o s d i a g r a m a s es a h o r a i n m e d i a t o . S e r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a '
V . - c y V .6 - d
2 ton
6 ton
B,
3 ton
r .
ib]
F i g u r a V .6 - a .
B
/
b-
6 to n
f
+ R e = 9 ton
1 M a + 3/ + 2/ - 41 R. + 6 x 51 = 0
U * 2 / - f i E/ = 0
D ia g r a m a de
esfuerzos co rta n te s
R 3 ton
D ia g r a m a dc
m o m e n to s flectores
M : (x) = 13/ - 3x
BC
/ <
x < 21
T(x) = - 6
M : (x)
2.
en m etros.
A p l i c a n d o l a s r e g l a s d e s u s t e n t a c i n q u e se h a n v i s t o en el e p i g r a f c 5.5, l a v i g a c o n j u g a
d a ti e n e : u n e x t r e m o l i b r e e n l a s e c c i n A, u n a p o y o a r t i c u l a d o e n , u n a r t u l a e n E >
un e m p o t r a m ie n to e n la se c c i n e x tr e m a F Est so m e tid a a u n a c a r g a d is tr ib u id a igu al
RESISTENCIA DE MATERIALES
320
TE O R I A G E N E R A L DE LA FLEXI ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
a l d i a g r a m a d c m o m e n t o s H c tores d i v i d i d o p o r l a r i g i d e z EL. S e r e p r e s e n t a e n l a F i
321
El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a , c o m o y a se h a d i c h o a n t e s p a r a l a s e c c i n C, q u e el c e n t r o
g u r a V .6 - e
d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n D q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e a l a e l s t i c a e n A.
4,
Si la b a r r a C H se c o m p o r t a c o m o s l i d o r i g i d o , d e l a F i g u r a V . 6 - / f c i l m e n t e se d e d u c e
el c l c u l o d el d e s p l a z a m i e n t o h o r i z o n t a l d e la s e c c i n e x t r e m a //
10/
SH ~ H H ' = l 0C
EI.
3.
S u s t i t u y e n d o el v a l o r d e 0 C o b t e n i d o e n el a p a r t a d o a n t e r i o r , s e ti en e:
A p l i c a n d o el s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i n C s e r :
f 0 A/.(.t)(.r - 2/)
= i>c
-dx =
EL
(1 6 / 6.r)(.r 2 l ) d x =
37
(1 3 / -
EL
EL
2 t)dx +
3.v)(.r -
3 5 /3
4/
43/J
Y e T.
~EL
Y e T1
T e Tz
5."
C o n t o d o s lo s r e s u l t a d o s o b t e n i d o s , s e p u e d e d i b u j a r l a e l s t i c a d e l s i s t e m a c o n s i d e r a d o
( F i g . V .6-?)
El s i g n o n e g a t i v o n o s i n d i c a q u e el c e n t r o d e g r a v e d a d d e l a s e c c i n C d e l a e l s t i c a
q u e d a p o r e n c i m a d e l a t a n g e n t e e n A. e s d e c i r , l a o r d e n a d a y c es p o s i t i v a .
P a r a c a l c u l a r e l g i r o d e la s e c c i n C a p l i c a r e m o s e l p r i m e r t e o r e m a d e M o h r
-r
M. (.x)
I
: d x = ------
El.
El. J i
3 x)dx
(1 3 / -
(16/ -
El. J ,
6x)dx
3 7 12
= R !L
1,1
~ 2 Elz + Y f .
2 El,
td
El s i g n o p o s i t i v o n o s i n d i c a q u e el g i r o d e l a s e c c i n C s e h a p r o d u c i d o e n s e n t i d o
an tih o rario .
El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r t u l a
teorem a de M ohr.
yD
lo c a l c u la r e m o s a p l i c a n d o el s e g u n d o
1 f 2' (1 6 /
+ -p r
EL J,
6.r)(.x
EL
3 l)d x +
.l.
D a d o el s i s t e m a e l s t i c o d e l a F i g u r a V . 7 - a , en e l q u e l a s v i g a s
AB y BE
son de la m i s m a
s e c c i n y r i g i d e z , s e pid e:
f'3' A f .(x )( x - 3 !) ,
1
:
dx
EIZ
Se o b s e r v a q u e no existe n in g n p u n to d e in flex i n .
(13/ -
1 f 3' (18/ _
Elz J 2,
31) d x +
3.v)(.r -
6.x)(.c
3l)dx =
1.
2.
D i b u j a r los d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s .
C a l c u l a r e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a r t u l a B y d e l a s e c c i n C , p o r a p l i c a c i n d el
3.
se g u n d o t e o r e m a d e M o h r .
D e t e r m i n a r el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l a s e c c i n e x t r e m a l i b r e
4.
a p l i c a c i n de l o s t e o r e m a s d e l a v i g a c o n j u g a d a .
D i b u j a r a e s t i m a l a e l s t i c a , s e a l a n d o los r e s u l t a d o s o b t e n i d o s .
1.
C a lc u le m o s las re ac c io n e s en el e m p o t r a m ie n to y en el a p o y o
so b re la vertical:
R a A- RD = P
D.
E,
po r
P ro y e c ta n d o la s c a r g a s
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
RESISTENCIA D E M ATERIALES
323
pi
77777,
F i g u r a V .7 - a.
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r t u l a , d e l a s o l i c i t a c i n a u n o y o t r o l a d o d e la
m ism a
lili
{M - Rd 21 + Pl = 0
D i a g r a m a de
2P_
esfuerzos co rta n te s
D e e ste s i s t e m a d e e c u a c io n e s se o b tie n e
2 PO
"
M, =
Pl
T
Pl
D ia g ra m a de
m o m e n t o s flectores
tramo A C : 0 $ .x $ 21
F i g u r a V.7.
T(x) = Ra = j
En a m b o s ca so s', el s e r p o s i t i v o s los d e s p l a z a m i e n t o s i n d i c a q u e l o s p u n t o s d e la
M[x) = M A + RAx = j( . x - 1)
tramo C D
q u e d a n p o r d e b a j o d e l a t a n g e n t e a la
m i s m a en el e x t r e m o A.
A p a r t i r del d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s y t e n i e n d o e n c u e n t a l a s r e g l a s c o r r e s p o n
: 21 < x < 3/
d i e n t e s s o b r e l a s u s t e n t a c i n , p o d e m o s d i b u j a r l a v i g a c o n j u g a d a d e l a v i g a d a d a tal
2P
T(x) = R - P = - y
c o m o se I n d i c a e n l a F i g u r a V .7 - e
Pl
M(x) = M
tramo D E : 3 ! <
< 41
T( x)
RA -
= j(5 /
Ra x P(.x
P + Rd
- 2x)
21)
= j(5 l -
2x)
+ R ( x . - 31) = -
~ S ba ~ ~ E l ,
P
y U
/)(-* -
l)dx =
C a l c u l e m o s l a s r e a c c i o n e s d e l a s l i g a d u r a s e n l a v i g a c o n j u g a d a . P r o y e c t a n d o la s
c a r g a s so b re la vertical:
1 PP
Pl3
R, + Rf
V e T,
T o m a n d o m o m e n t o s r e s p e c t o d e l a r t u l a D, d e l a s o l i c i t a c i n q u e a c t a a u n o
A n lo g a m e n te , p a r a la seccin C
~EL T
- / ) ( , - 2 f)r/ ,=
2PP
9 El,
RE S I S T E N C I A DE MAT E R I AL E S
, Pt t \ I
T EORI A G E N E R A L DE LA F L E X I ON. A N A L I S I S DE D E F O R M A C I O N E S
Pt I I 2 1
Pt
325
i n r ' l 1* i
2 T. 2 I 2 ~ 2 J e F, 2 I 2 + 3 2
D e e s t e s i s t e m a d e e c u a c i o n e s se o b t i e n e
P l '~
12 El.
'
P 1
P o r t a n t o , el g i r o y el d e s p l a z a m i e n t o
t e o r e m a s d e la v i g a c o n j u g a d a
0r
E ~ 4 El,
= Te = -
= Mr =
de la
S<E
seccin e x t r e m a
P ly
2T ,
E sern,
e n v i r t u d d e los
Pt2
4 EL
P l3
V2EL
El s i g n o n e g a t i v o d e 0 C i n d i c a q u e l a s e c c i n e x t r e m a E h a e x p e r i m e n t a d o e n la
d e f o r m a c i n un g i r o d e s e n t i d o h o r a r i o , a s i c o m o el n e g a t i v o d e la e x p r e s i n d e y E
i n d i c a q u e el d e s p l a z a m i e n t o d e e s t a s e c c i n e s h a c i a a b a j o .
4.
ai
F i g u r a V.8 .
S u s t i t u y e n d o e s t a s e x p r e s i o n e s e n l a d e T, t e n i e n d o e n c u e n t a q u e /.
15
Jt1
2EU1
x 1 dx +
J{2
/3
J t 1 2(1 + f t )
1 . J +
5..
2 E blP l 2
2 E - b h t2
6
12
2
2 x
203
10 6 x
O 10
10 x 2 0
2G2,,/3 J c
2J ( 2
~ E bh
dx =
L
3(1 + p)
h2 +
51
es decir
9.8
= 25 030 cm kp = 25 030 j
lu
La viga que se considera est sometida a flexin simple. Segn la ecuacin (5.6-6) la
expresin del potencia! interno es
Q ly b h , se t i e n e
C o n t o d o s e s to s r e s u l t a d o s f c i l m e n t e se d i b u j a l a e l s t i c a ( F i g . V.7-/).
' 'w_T)
dx + r
2EL
Jo 2cn d x
D ia gra m a de
esfuerzos cortantes
V.9.
2452.94 julios
326
RESISTENCIA D E MATERIALES
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
327
se o b t i e n e
<5 cr 1 1.79 m m
.1 0 .
D e t e r m i n a r , a p l i c a n d o el m t o d o de M o h r , l a i n f l u e n c i a r e l a t i v a del e s f u e r z o c o r t a n t e en el
v a l o r de la f l e c h a de u n a v i g a s i m p l e m e n t e a p o y a d a d e l o n g i t u d -
4 r a s o m e t i d a a dos c a r g a s
F ig u r a V .9 -a.
s. II
C a l c u l a r e m o s l a s e p a r a c i n 5 d e las s e c c io n e s e x t r e m a s I g u a la n d o la e x p r e s i n d el tr a b a j o
re aliz a d o po r las fuerzas exteriores
1
A
IB
Y/
7 7 7 7 7 ?,
IB
h H
F i g u r a V .l O - a .
a l p o t e n c i a l i n t e r n o d a d o p o r l a e x p r e s i n ( 5 .6 - 6 )
S e g n M o h r , el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e i a s e c c i n m e d a d e l a v i g a q u e c o n s i d e r a m o s
1
M\ ds -l------ I I r 2 ds
2 A ).C8
2 El .
d e b i d o al m o m e n t o f l e c t o r , es
'' 3 / ; 0 A L ,
L a s l e y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s y d e m o m e n t o s ( l e c t o r e s e n e l a n i l l o s o n ( F i g . V . 9 -b)
Tf = F se n 0
dx
FJt
m i e n t r a s q u e el d e b i d o a l e s f u e r z o c o r t a n t e v i e n e d a d o p o r
M t = FR( I e o s 0}
- f A i tx
El p o t e n c i a l i n t e r n o , d e s p r e c i a n d o el e f e c t o d e l e s f u e r z o n o r m a l , e s
0
E = TFT- i
E , Jo
F' - R 2(I -
e o s O)2 R d O + !
F 2R }
(1 e o s O)2 d 6 +
2El.
1
F 2 s e n 2 0 R JO =
2cn ,
5.8 , y s i t u a n d o l a c a r g a u n i d a d e n la s e c c i n m e d i a , q u e es d o n d e s e p r e s e n t a l a f l e c h a .
L a s leyes d e m o m e n t o s (lecto res y d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s q u e fig u ra n en la s in te g r a le s
F 2R
f 2*
a n t e r i o r e s , s e g n se d e d u c e d e l a s F i g u r a s V.10- y V - 1 0 - c , s o n :
2 C C jo
f 2w
P a r a la c a r g a r e a !
F2R
(I 2 e o s 0 + e o s 2 0) dO + -----------
2 El ,
eos
dO
2e n ,
SnFR3
t e n i e n d o l o s t r m i n o s q u e f i g u r a n e n a m b a s i n t e g r a l e s el s i g n i f i c a d o i n d i c a d o e n el e p i g r a f e
0 5 r < y : ALo =
21
nFR
Px ;
Pl
+ -------
7 )0 =
Tr0 = 0
G Q t,
27.
2/3/ < x n
I: A L 0 = P{l -
x)
Tf0
P a r a la c a r g a u n id a d
1 ,,,
I = ~12
b h' >
4 x
63
= _
= 72m m < .
= n = 6 x 4 = 20 mm2
0
& = 3 a x 50 x 6 0 3
TOOOO
72
T =
n x 50 x 60
+
,t < //2: A L , = -{ x
48 000 x
20
mm
= 117 8 + 0 0 0 8 mnl
= j U - x )
Tf t =
329
D iv id ien d o a m b a s e x p re sio n e s
t, _
fu.
P l 54 E b h 3
~ Eb h 23 P l 3 = 2 3 4 \ 7
p a r a los v a lo re s d a d o s , se o b tie n e
(ix
J m.
= 2 .3 4 ^ \
\400J
0 .2 1 x 1 0 ~ 2
El r e s u l t a d o n o s d i c e q u e l a i n f l u e n c i a d e l e s f u e r z o c o r t a n t e e n e l v a l o r d e l a fl e c h a , r e s p e c t o
d e l a p r o d u c i d a p o r e l m o m e n t o f l e c t o r , e s d e l o r d e n d e l 0 .2 p o r 100.
C o m p r u e b e el l e c t o r q u e o b t e n i e n d o l a f l e c h a d e b i d a a l m o m e n t o f l e c t o r p o r a p l i c a c i n
d e l a e c u a c i n u n i v e r s a l d e l a e l s t i c a y l a c o r r e s p o n d i e n t e a l e s f u e r z o c o r t a n t e m e d i a n t e la
e c u a c i n ( 5 .7 - 3 ), s e l l e g a a l m i s m o r e s u l t a d o .
V .I I.
D a d o el s i s t e m a i n d i c a d o e n l a F i g u r a V . l l - a , s e p id e:
1.
2.
D i b u j a r lo s d i a g r a m a s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s c o r t a n t e s y m o m e n t o s f le c to r e s.
D e t e r m i n a r el I P E n e c e s a r i o , s a b i e n d o q u e :
o , m = 1 0 0 0 k p / c m 2
3."
E = 2 x
106 kp/cm 2
C a l c u l a r el g i r o d el q u d o F.
A
1 m
F i g u r a Y'. 10.
6 m ton
3 to n
p = 2 ton/m
1/
D
I m
P o r ta n to , c o n s i d e r a n d o la m it a d u e la v ig a y m u l t ip lic a n d o p o r 2 p o r r a z n d e s im e tr a ,
tenem os:
fu.
/3
2
P x - ,v d x +
0
p f
2
t,
/3
0
P -d x
2
1/2 p
1/3 3
2 m
2 m
H_
1m
1m
5m
23 P I 3
648 El.
Pl
= ---------
A r
3 (7 fi,
A77771
F ig u ra V .I l- a .
C o m o /, = b h 3 y O , = - b h , s u s t i t u y e n d o , s e t i e n e
12
1.
23 P I 3
fu. =
648
bh3
23 PI3
54 E b h 3
f R a + R a = 7 to n
12
[6/?^ 6 3 x 5 4 x 2 = 0
de donde:
Ra
= 4.83 ton
; Rb =
2.16 ton
330
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS D E D E F O R M A C I O N E S
O b t e n i d o s lo s v a l o r e s de la s r e a c c i o n e s , l a s l e y e s d e e s f u e r z o s n o r m a l e s , e s f u e r z o s
c o r t a n t e s y m o m e n t o s fl e c to r e s s o n i n m e d i a t a s .
331
4.83 ton
Esfuerzos n o rm a le s
~A:
;V = R< = 4 ,8 3
C'D:
N = R A e o s 4 5 ; = 3.41
27:
/V = 0
ton
ton
777:
/V = R a e o s 45= = 1.53 t o n
775:
/V = - R b =
- 2 . 1 6 to n
Esfuerzos co rta n te s
AT:
Ty = 0
(TZ5:
Ty = 5 ^ s e n 4 5 ' =
DE:
Tr = R a -
27:
7 , = 1.83 -
777:
Ty = - 2 . 1 6 e o s 4 5 ;
775:
r,. = 0
3.41 t o n
3 = 1.83 to n
2(.x -
2) = 5 .8 3 =
2.x
1.53
M o m e n t o s flectores
IT :
= 0
VD:
= - 6 + 3.41 .r
TJE:
27:
ntl
775:
37, = R b 0 . 7 0 7 . x =
Af.
F igu ra V .ll- e .
F i g u r a V. II-/.
2)2
2
1.52.x
3 7 . m4, = 6 m t o n = 6 x
= 0
105 c m k p
El m d u l o r e s i s t e n t e s e r
L o s d i a g r ; a m a s c o r r e s p o n d i e n t e s se r e p r e s e n t a n e n l a s F i g u r a s
IV.
A f. mi.
6 x
105
--------- = ----------- r
10
cm
600 cm
O b s e r v a n d o l a t a b l a c o r r e s p o n d i e n t e a i o s p e r f i l e s I P E , el v a l o r m s p r x i m o , p o r
e x c e s o , c o r r e s p o n d e a l p erfi l
1 m
IPE 330
3.
P a t a el c l c u l o d e l g i r o d e l a s e c c i n 7 d e s p r e c i a r e m o s el e f e c t o d e lo s e s f u e r z o s n o r m a l
y c o r t a n t e , f r e n t e a l m o m e n t o fle c to r .
5 m
S i g u i e n d o el m t o d o d e M o h r , a p l i c a m o s un m o m e n t o u n id a d en se n tid o h o ra rio ,
c o m o se i n d i c a e n l a F i g u r a V . l 1 -j\ y d i b u j a m o s el d i a g r a m a d e m o m e n t o s f l e c t o r e s q u e
t a l a p l i c a c i n p r o d u c e e n el s i s t e m a , u n a v e z c a l c u l a d a s l a s r e a c c i o n e s
6R.
1 = 0
de donde: R A R H -
0 .1 6 ton
332
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R IA G E N E R A L D E LA F L E X IO N . A N A L IS IS DE D E F O R M A C I O N E S
L a s le v e s d c m o m e n t o s H e d o r e s \ t , s o n :
333
El d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l e x t r e m o A e s l a f l e c h a d e l a b a r r a AB. L a c a l c u l a r e m o s
ig u a la n d o d o s e x p re sio n e s del p o te n c ia l in tern o del s is te m a .
1 F.
A L ,
675:
- 0 .1
66
0.1 6 6 ( . v
W :
M ;l
t t l
A L ,
0 .1 6 6
3^; 1
1T b
0 .7 0 7 v
P o r u n a p a r t e , h a l l a r e m o s el p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i n del m o m e n t o f l e c to r , d e s p r e
c i a n d o el e f e c to d e l o s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .
- 0 .1 1 7 .x
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a AB :
+
1)
0 .7 0 7 a
A i, = - P x
0 .1 1 7 a
d x = -------~>FI ^
-
2 E l , J o
x 2 dx =
Pl
6~EX
El n g u l o 0 F a i r a d o p o r la s e c c i n F s e r :
P o t e n c i a l i n t e r n o d e l a b a r r a CB: '
1
El .
(1.8 3 a -
[LS3-V -
1.17 -
1 , 5 2 .x
Com o E = 2 x
( - 6 + 3.41.v)( 0 .117.v) dx +
EL
0 .1 1 7
(v -
0 .1 6 6 ) d x +
2)i ] [ - 0 . 1 6 6 . x -
P2!2 J _
F = F. + 6\
h_
+T,
P o r o t r a p a r l e , e l p o t e n c i a l i n t e r n o e n f u n c i n d e l a s f u e r z a s e x t e r i o r e s es
10 t o n / m :
II 7 7 0 x
2EL
El p o t e n c i a l i n t e r n o d e l s i s t e m a s e r :
0 .1 6 6 ] d x +
'~~EL~
/. = 11 7 7 0 c m 4 =
P 2l 2h
dx
2 L
2 3 .8 0 6
dx
10 k p / c m : = 2 x
A i, = Pl
1 0 ' n i4
S u s t i t u y e n d o e s to s v a l o r e s :
0F
Ig u a la n d o a m b a s expresiones
23.S 06
2 x 107 x 11770 x 1 0 ' s
-1 0 .1 1 x I 0 _ J r a d
1 P212 ( I
2 Pf ~ 2E (.3/.
El s i g n o n e g a t i v o i n d i c a q u e t i e n e s e n t i d o d i s t i n t o a l d e l m o m e n t o u n i d a d a p l i c a d o , es
d ecir, la se cci n F g i r a en s e n tid o a n t ih o r a r io .
V .1 2 .
o b t i e n e el v a l o r d e a f l e c h a
C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l e x p e r i m e n t a d o p o r e l e x t r e m o A del s i s t e m a r e p r e s e n t a d o
en la F i g u r a V . 1 2 - a , a l a p l i c a r u n a c a r g a P en d i c h o p u n to .
L a s r i g i d e c e s a la f l e x i n en lo s t r a m o s A B y B J s o n r e s p e c t i v a m e n t e '/, y / , .
Pl2(
E V 3 /, + I,
A l m i s m o r e s u l t a d o s e p u e d e M ega r a p l i c a n d o e l t e o r e m a d e C a s t i g l i a n o
y -
- (
f ~dP~
V .1 3 .
E \ 3I ,
fj
C a l c u l a r el d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o A, e x t r e m o d e u n a b a r r a e l s t i c a d e s e c c i n c o n s t a n t e ,
e m p o t r a d a en un e x t r e m o , c u y a l i n e a m e d i a e s u n a s e m i c i r c u n f e r e n c i a , c u a n d o s e a p l i c a u n a
c a r g a P en d i r e c c i n d i a m e t r a l , c o m o s e in d i c a en l a F i g u r a vL13-a.
C a l c u l a r t a m b i n e l n g u l o d e r o t a c i n de l a s e c c i n t r a n s v e r s a l q u e p a s a p o r e l m i s m o s
punto.
j
S e d e s p r e c i a r e l e f e c t o p r o d u c i d o t a n t o po r e l e s f u e r z o n o r m a l c o m o p o r e l c o r t a n t e . -V
334
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
V .1 4 .
335
U n a b a r r a c u rv a d e r ig id e z E l, c u y a ln e a m e d ia e s u n a s e m ic ir c u n f e r e n c ia e s t e m p o t r a d a por
uno d e su s e x t r e m o s . S o b r e la b a r r a y en el p la n o d e la m is m a a c t a u n a c a r g a lin e a l u n ifo rm e
p en d ire c c i n r a d ia l c o m o in d ic a la F ig u r a V .1 4 - u . C a lc u la r m e d ia n te e l m to d o d e M o h r el
g ir o d e la se c c i n !, a s c o m o el c o r r im ie n to h o r iz o n ta l q u e d ic h a se c c i n e x p e r im e n t a .
F ig u r a V . I 3 - u .
E l c o r r im ie n t o i) d e l p u n i A lie n e d o s c o m p o n e n le s : A y Ay, s e g n lo s e je s in d ic a d o s
en la F i g u r a V .I 3 -b.
P a r a la d e t e r m in a c i n d e a m b a s a p lic a r e m o s e l m t o d o d e M o h r c o n s id e r a n d o u n a
fu e rz a u n id a d e n la d ir e c c i n d e P, p a r a c a l c u l a r la c o m p o n e n t e
en la d ir e c c i n a , y o tr a
fu e r z a , t a m b i n d e m o d u lo u n id a d , en d ir e c c i n d e l e je y p a r a e l c lc u lo d e
E n la s e c c i n d e f in id a p o r el n g u l o 0, la r e s u lt a n t e F d e la c a r g a r a d ia l s i t u a d a a la d e r t '
d e la s e c c i n es ( F ig . V.14- ):
72
F =
F ig u r a V .1 3 -6 .
p e o s a R r/x = 2 p R
g
e o s x dy. = 2p R se n -
p o r lo q u e el m o m e n to ( le c to r ,U 0 d e b id o a la c a r g a a p lic a d a s e r
L a le y d e m o m e n t o s f le c t o r e s e n u n a s e c c i n d e f in id a p o r el n g u lo 0 es
,\ f.0 = F R se n -
2pR~ se n
M .0 = PR sen 0
P o r o t r a p a r te , la s le y e s de m o m e n t o s f le c t o r e s d e b id o s a la c a r g a u n id a d en la d ir e c c i n
d e lo s e je s .x e y r e s p e c t iv a m e n t e so n :
W .-u = E se n 8
M t l y = /?(! c o sO)
P o r t a n t o , la s c o m p o n e n t e s d e l v e c to r c o r r im ie n t o s o n :
' : M ,u , _
<5.. =
El
1
EL
kPRJ
PR sen 0 R sen 0 RdO = -------
2 7.
El.
EL o
'
P R s e p 0 R(1 -
F ig u r a V .I 4 .
p
R*
e o s 0) RdO = ---------
EL
C o m o la le y d e m o m e n t o s f le c to r e s d e b id o s a u n m o m e n t o u n id a d a p l i c a d o e n la se c c i n
B ( F ig . V - 1 4 -c ) es
; A
A'
2 EL
'
2 PR }
AL, =
~EL
A/,o = PR sen 0 ;
en d ic h a
el m to d o d e M o h r n o s p e r m it e o b t e n e r 0 R
M , = 1
oB
7 n .'iL d L iA , i 1 Jo 1,
El,
&
Jo
-1
P R se n 0 R d O =
2 P R 2 s e n 1 - - RdO =
jJ
E l.
EL- J
2PR2
EL
v a lo r d e l n g u lo g ir a d o p o r la s e c c i n e x t r e m a B , e n s e n t id o h o r a r io .
npR 3
EL
T E O R I A G E N E R A L D E LA F L E X I O N . A N A L I S I S D E D E F O R M A C I O N E S
P a r a d e t e r m in a r el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l d e la m is m a s e c c i n B a p lic a r e m o s u n a fu erz a
u n id a d
en la d ir e c c i n en q u e q u e r e m o s c a l c u la r la
p r o y e c c i n d e l
v e c to r c o r r im ie n t o
(F ie . V .M -r/)
M - , = R sen t
2p R *
E l.
f *
d s = ----2pR
E l. l n
El.
f*
sen - -
, t
t
t
s e n - - 2 se n - e o s - di) =
2
2
2
R se n R di)
4pR* 2
E l.
8pR-1
" 3 E l.
El s ig n o m e n o s n o s in d ic a q u e el c o r r im ie n t o h o r iz o n t a l es h a c ia la iz q u ie r d a .
C a l c u l a r lo s d e s p la z a m ie n t o s v e r tic a l, h o riz o n ta l y a n g u la r d e la se c c i n e x t r e m a d e u n a b a r ra
en L con la s u s te n t a c i n y c a r g a in d ic a d a s en la F ig u r a V - 1 5 - a . El t r a m o h o r iz o n ta l v e rtic a l
tie n e r ig id e z / , y e l v e r t ic a l E l , .
S e h a r el c lc u lo a p lic a n d o la s in t e g r a le s d e M o h r y re so lv ie n d o s ta s m e d ia n te el m to d o
d e m u lt ip lic a c i n d e g r f ic o s .
S e p r e s c in d ir d e lo s e fe c to s p ro d u c id o s p o r lo s e s f u e r z o s n o r m a l y c o r t a n t e .
El,
e s d e c ir , r e s u m ie n d o , lo s d e s p la z a m ie n t o s p e d id o s s o n :
O
F ig u r a V '- l 5 - a .
En la s F ig u r a s V .15- , c, d, e d ib u ja m o s lo s d i a g r a m a s d e m o m e n t o s fle c to r e s : d e la c a r g a
P { M 0); d e u n a c a r g a u n id a d v e r t ic a l a p l i c a d a e n d ( A / ,) ; d e u n a c a r g a u n id a d h o r iz o n t a l
a p l i c a d a t a m b i n e n
y d e un m o m e n t o u n id a d a p lic a d o e n la m is m a s e c c i n A ( M )
P a'b
_ 2/7 :
.
"
Pb1
U
Pb I a
+ 3/,
q u e t ie n e n lo s s e n t id o s in d ic a d o s e n l a F i g u r a V .1 5 -/
F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A
Flexin desviada
y flexin compuesta
339
3-40
F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Identificando se tiene
[b y +
Al. =
cz)z
/>
y : dQ + c I
J Jn
J
dQ. =
AL
a =
Aly
- T y + ~ f :
341
z2 d Q = cL
AL
(6'2' 3)
Ai. = -
v2 dQ c
{by + c z ) y d Q = b
b = --
ya que
dQ = - b l .
n
M.
17
inercia.
Luego, la expresin de la tensin norm al ser:
AL
Afv
T y+X
idntica a la obtenida ap lican d o el principio de superposicin.
El e j e n e u t r o de la seccin se puede obtener com o lu gar geom trico de los puntos P
cuya tensin norm al es nula. Su ecuacin ser:
Al m ismo resultado hubiram os llegado por via an altica. En efecto, adm itiendo la
hiptesis de B ernoulli de conservacin de las secciones planas, la tensin norm al a ser
una funcin linea! de las coordenadas de la forma
cr = a + b y + cz
(6.2-4)
siendo a, b, c p arm etros que determ inarem os im poniendo las condiciones de ser nulo el
esfuerzo n orm a! y tener as com ponentes del momento los valores Ay y A!..
a dQ =
ya que
J^ ydQ _
{a + b y + c z ) d Q = aQ = 0
Al-
Ai,
( 6 . 2 - 6)
J 7 y + 1 7 z =
que corresponde a una recta que pasa por el centro de graved ad de la seccin.
De esta ecuacin se desprende que el eje neutro no coincide con la lnea de accin del
m om ento flector, y a que despejando y en ella, se tiene
_ L ll
y ~ L M.
a = 0
(6.2-7)
M
Com o - = tg 0, la ecuacin del eje neutro se puede poner en la forma
Ai.
' r
N
O
de donde se deduce que el eje neutro forma con el eje z un n gulo <p tal <ue
o z dQ.
II
M r
'
(6 . 2 - 8 )
oydQ
Al j
+ A .k
(6.2-5)
tg
4>
tg
(6 .2 -9 )
342
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Vem os, en efecto, que salvo el caso en que se verifique l . = Iy , el eje n eutro no coin
cid ir con la linea de accin del m om ento flector. Por eso se denom ina f l e x i n d e s v i a d a a
este tipo de flexin.
A h o ra bien, como /. e Iy son m agnitudes esencialm ente positivas, los n gulo s <p y 0
tendrn el m ism o signo. Si /. > y, el ngulo <p es m ayo r que el n gulo 0: el eje neutro
estar situ ado entre la lnea de accin del m om ento flector y el eje y . Si, por el co ntrario , I.
< l r el n gulo <p es m enor que el n gulo 0, y el eje neutro estar situ ad o -en tre la lin ea de
accin del m om ento flector y el el eje z. Se desprende, pues, que el eje neutro est situado
siem pre entre el m om ento flector en la seccin y el eje prin cip al que corresponde aj
m om ento de inercia mnim o.
El eje neutro divide a la seccin en dos zonas, una traccio n ad a y o tra com prim ida.
P ara d istin gu ir cad a una de ellas se puede tom ar un punto cu alq u iera de la seccin perte
neciente a una de las zonas y su stitu ir sus co orden adas en la ecuacin (6.2-3). Si el valor de
a es positivo, el punto elegido pertenece a la zona traccio n ad a; si es n egativo , a la zona
com prim ida.
La tensin norm al en un punto P ( y , z) se puede expresar en funcin de la d istan cia d
al eje neutro (Fig. 6.4). En efecto, por geom etra an altic a sabem os que la d ista n c ia d de un
punto P ( y , z) a una recta cuya ecuacin es la (6.2-6) tiene por expresin
343
o lo que es lo mismo
a = kd
(6-2-H)
h ab ien d o tom ado como sem iplano positivo el correspondiente a la zona traccionada.
De esta expresin se deduce que la tensin norm al es una funcin lineal de la distancia
al eje neutro, por lo que los puntos de la seccin som etidos a a tensin norm al m axim a
sern los m s alejado s de! eje neutro. La determ inacin de estos puntos se hace fcilm ente
en el caso de secciones de forma sencilla. Pero si la seccin es de form a com pleja, la
ecuacin (6.2-11) nos sugiere poder determ inar los puntos som etidos a tensiones m xim as
a tracci n y a com presin, de forma grfica como se indica en la F igura 6.5.
M.
d = +
~ T y +
M.
( 6 . 2 - 10 )
+
F ig u r a 6 .5 .
Se d ib u ja la seccin y se trazan los ejes centrales de inercia y , r, asi com o el eje neutro.
T raz an d o las tangentes a la seccin paralelas al eje neutro obtenem os los puntos A y B,
que son los que van a estar som etidos a tensiones norm ales m xim as. En la F igu ra 6.5, en
el p un to A. la tensin norm al es de com presin y en el B de traccin. De la ecuacin
(6.2-1 I) tam bin se deduce ia posibilidad de representar la distribucin de tensiones n or
m ales en el plano de la seccin (Fig . 6.5).
_
P a ra la distribucin de tensiones tangenciales, debidas al esfuerzo co rtan te T ( Ty. T.l
podem os ad m itir que cad a una de sus com ponentes se rige por la frm ula de Colignon. si
bien insistim os en el carcter aproxim ado de la misma.
En c ad a punto P ( v, z)de la seccin existir, pues, una tensin tangen cial t de
com ponentes xxy y r ,., d ad as por as siguientes expresiones:
r
Pero el n um erad o r de esta expresin es precisam ente el valo r de la tensin cr en el
punto P, por lo que podem os poner:
d i jr
siendo
k =
constarFe en Ia seccin.
bf
r
'
= ^
r/v
(6.2-12)
en las que las com ponentes Ty, T. dei esfuerzo cortan te tienen el signo que les corresponda
respecto de los ejes indicados en la figura*, y siendo:
* T e n g a s e p rsen le q u e el esfuerzo c rran le q u e a ct a en la seccin es ig u a l y o p uesto a la p ro yecci n so b .e ..,
p la n o d e la m ism a d e la re su ltan te de la so licitaci n q u e a c t a so bre la p a rte del p rism a co m p re n d tu a entre L
secci n o rig e n y la q u e se co n sid era.
344
RESISTENCIA DE MATERIALES
345
P ara obtener la expresin del potencial interno podem os ap lica r la frm ula ki . 15-5)
que nos da ste en funcin de las com ponentes de la m atriz de tensiones, en la que
jnc = a, teniendo en cuenta que
a y = a -. = f,.- = 0
El potencial interno del elem ento considerado ser:
1
a 1 d x d y dz + ( r j , + r 2_.) d x d y dz
2E
dF
(6.3-1)
1x y
- ,4 'f
- b *
yTxz
m y, m ., los m om entos estticos de las reas de la seccin situad as por encim a o a la
izquierda de las fibras de coordenadas y , z del punto considerado (reas ra y a d a s en la
F igura 6.6).
b , c, la an chura y altu ra, respectivamente, de las fibras que pasan por el punto P.
F ig u r a 6 .8 .
Si nos planteam os determ inar el perfil idneo de las secciones rectas de un prism a
m ecnico som etido a flexin desviada, seguiram os un razonam iento an lo go al expuesto
cuando tratb am o s esta cuestin en el caso de flexin simple. L legaram os a la conclusin
que, en el caso de ser M y = M ., la forma ptim a para la seccin recta es la de una corona
circular, cap az de resistir el mismo momento flector en cualqu ier direccin (Fig. 6.7-a).
En los casos en los que M y ^ ' M . ser aconsejable utilizar v i g a s c a j n de contorno
rectan gu lar (Fig. 6.7-6).
Si el elem ento de prism a que se considera es el co m pren dido entre dos secciones rectas
indefinidam ente prxim as sep arad as entre si dx, el p o ten cial interno correspondiente se
obtiene integrando esta ecuacin y extendiendo la in tegral a la seccin recta
dF =
dx
2
x2 d Q
xl . d C i +
*<> +
2G
(6.3-2)
eJ l
Mi
M2
I i2- y
2E
dx
T y2 m .2
2G
dx
+ 2C
z2 -
M .M ,
y z ) itCl +
T \ m y2
-T - Z T c dz
e li
(6.3-3)
~ 2e T
Mi
T;
T:
(6.3-4)
+ E i / X + 2 G j / X + 2 G C : , 'X
siendo:
2 i y
1
7F
n2
1 [ m y2
(6-3-5)
346
FL E X IO N DESVIADA Y FLEX IO N C O M P U E S T A
347
El potencial interno del prism a se obtiene integrando la expresin (6.3-4) a lo largo del
eje del m ismo
K d,x +
= r>
o 2EI,
M\
dx +
2EL
T2
y
o
dx +
T.2
(6 .3 -6 )
o 2 c n l;
El clcu lo de las deform aciones se puede hacer a p artir de esta expresin del potencial
interno, ap lican d o el m todo de M oh r expuesto en el epgrafe 5.8, es decir, si querem os
h allar la p royeccin del co rrim iento del centro de grav ed ad de una seccin C sobre una
determ in ad a direccin, ap licarem o s en dicha seccin una fuerza unidad en esa direccin.
A ctuando n icam ente esa fuerza unidad sobre el prism a dado , d ar lu g ar en el mismo a
unas leyes de m om entos flectores M y, M : , y de esfuerzos cortantes Tf l , T.r
La proyeccin del co rrim iento de la seccin C, en la direccin de la c a rg a unidad
ap lica d a, es:
<5c =
f ' M M.. ,
dx +
0 E ly
f' M. M.
f ' Ty T
- - dx +
21 dx +
o G n 1}.
o El-.
dx
(6 .3 -7 )
R esulta m s fcil, sin em bargo, p ara c alc u lar las deform aciones en los casos en los que
se puede co n sid erar la flexin desviada com o superposicin de dos flexiones sim ples,
com poner vectorialm ente los desp lazam ien to s 5Cy, <5C;, en las direcciones de los respectivos
ejes a que ca d a una de ellas d a ra lu g ar actu ando independientem ente de la otra. Por
tanto, el d esp lazam ien to total de la seccin C ser (Fig. 6.9)
S e = v/<5h + .-
Existe una interesante relacin entre la traza del plano de carga, el eje neutro y la elipse
central de inercia de la seccin. En efecto, considerem os la elipse central de m e rc a ,
ya
ecuacin es:
V 2 + /--2 = K 2 =
(6-4 U
o lo que es lo mismo:
/w
(6.3-8)
, + i! - , , 0
i z
(0-4.2,
iy
yf
m j; =
(6-4'3)
y
y z,
respectivam ente
Supondrem os en lo que sigue un prism a m ecnico de lnea m edia rectilnea que adm ite
p l a n o d e c a r g a , es decir, que las fuerzas que act an sobre l son perp en diculares a la lnea
m edia y am b as, c arg a y ln ea m eda, estn contenidas en un m ism o p lano . En estas
condiciones, el m om ento flector y la traz a del p lano sern perp en diculares (Fig. 6.10).
L y
= 0
(6.4-4)
348
RESISTENCIA DE MATERIALES
Luego, la d i r e c c i n d e l e j e n e u t r o r e su lta s e r la d i r e c c i n c o n j u g a d a d e l p l a n o d e c a r g a
r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a ! d e i n e r c ia d e la s e c c i n .
349
El e j e n e u tr o , lugar geom trico de los puntos de tensin norm al nula, tendr por
ecuacin:
N
M.
My
^ 1 7 r ^ i f =
(6.5.2)
-
P ara h a lla r las deform aciones calcularem o s el poten cial in terno de un elem ento de
prism a com prendido entre dos secciones I y L ' in definidam ente prxim as, sep arad as dx,
aplicando la frm ula (1.15-5) en funcin de las com ponentes de la m atriz de tensiones
d.X
de
= 2
dx
J.
,
dx
,
dx
. x~y d Q +
a dQ +
2C . ,
2G
M.
L y+
dx
d + 2G
*C
x2. d Q =
J
T m ? ,
.W
*
*
2G
* 'T'l
T:m'y7
c dz
(6.5-3)
En la F igura 6.11 se representa una construccin grfica del eje neutro: basta trazar
por el centro de gravedad G una p aralela a las tangentes a la elipse de inercia en los
puntos de interseccin con la traza del plano de carga.
Mi
Mz
T2
T:
(6.5-4)
a 3 * + l i f + T ,ix * c a r / x + m r / x
6.5. F lexin com puesta
El potencial interno del prism a se obtiene in tegran d o esta expresin a lo largo del eje
del mismo
M.
My
+
&=
' N2
y
r M; J
dx + I z r c r r d x +
2 EL
o 2 EQ
J.
*' M i
dx +
o 2 EIZ
T2
iv
dx +
o2
Cc>
Ti
o 2 c a u.
dx
(6.5-5)
El clculo de las deform aciones se puedo h acer a p a rtir de esta expresin del potencial
interno ap licando el m todo de M ohr, an lo gam en te a com o se ha expuesto p ara la
f|jvin Hc\/ioWq An #! Aniomfp n 5
(6 M )
350
R E SIST E N C IA DE M AT E RIA LE S
F LE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M PU E S T A
351
M . = - N e ,
(6.6-1)
El eje n eutro se puede obtener sustituyendo en la ecuacin (6.5-2) los valores de los
m om entos flectores d ad o s p or las expresiones (6.6-1)
+?'V+ Z=
(66'2)
A V C ,C = A '-C C ,
(6.6-5)
A hora bien, los ejes neutros correspondientes a am bas tracciones o com presiones
excntricas se cortan cn el punto C' cu yas co ord en ad as son:
De e sta ecuacin se deduce que la posicin del eje neutro no depende de la m agnitud
de la c a rg a norm al N ap licad a.
Si el centro de p resio n es est situado sobre uno de los ejes centrales de inercia dc la
seccin, de la m ism a ecuacin (6.6-2) se desprende que el eje neutro correspondiente es
p erp en d icu lar a esc eje p rincipal. En efecto, si el centro de presiones C , est sobre el ci
p rin cip al z:
e, = 0
- -
lz_
e.Sl
(6.6-3)
y = - -Zf_
^ ^
Los sign o s n egativo s de las expresiones (6.6-3) y (6.6-4), al ser los m om entos dc inercia
y el a re a dc la seccin m agn itu des esencialm ente positivas, indican que los ejes neutros
co rtan a los ejes p rin cip ales en puntos cuya co orden ada no n ula tiene signo opuesto a la
co rrespo n d iente del centro de presiones.
ncc
rc- = ------------------ ;
zc - = ------- = q -c c ,
(6.6-6)
que son constantes e independientes, por tanto, de la posicin C sobre la recta co nsid era
da. Q uiere esto decir que cu an d o en una traccin o com presin excntrica, el centro de
presiones se desplaza sobre una recta, su correspondiente eje neutro pasa por un punto fijo
C.
Hemos visto que una traccin o com presin excntrica es equivalente a una flexin
com puesta. Recprocam ente, toda flexin com puesta es equivalen te a un esfuerzo normal
excntrico, es decir, a una fuerza de traccin o com presin ap lica d a en un punto no
coincidentc con el centro dc g rav ed ad .
En efecto, sea M r el m om ento flector y N es el esfuerzo norm al en una determ inada
seccin (Fig. 6.12). El eje cen tral <ic( sistem a dc vectores co nstituid o por este torsor es
p aralelo a A' y perp en dicular, por tanto, al p lano de la seccin. Com o el eje centra! es
nico, y el segundo in v arian te del sistem a de vectores es cero por ser M r perpendicular a
N , existe un punto C (e , e.), tal que el m om ento cn l es nulo
M F - G
N =
(6 .6
RESISTENCIA DE MATERIALES
352
353
-i- XI:k
0
N
er
0
e.
0
= 0
se obtiene:
f, - N e. = 0
M%
'7 T
NI. + Ne
66 8
( . - )
J._
(6.6-9)
7T
Ax
/) = +
L
/,
P
= 0
Q
( 6 .6 - 10)
NI. Nfr
1 es:
'7 7 7 7
epgrafe 6.2 que en la flexin d esviada, la tensin norm al es una funcin lin eal de la
distancia al eje neutro. Por tanto, considerando la flexin com puesta como la superposi
cin de una flexin desviada y una traccin o.com presin uniforme, seguir siendo vlid a
la forma de la ecuacin (6.2-11) a = kd.
P ara determ inar la constante k en nuestro caso, expresarem os la pro p o rcio n alidad
entre las tensiones del punto P y del centro de grav ed ad G, y las d istancias de am bos
puntos al eje neutro (Fig. 6.15).
a
d
a
como
= y.
M.
My
7 T 2 + 7 : r = 0
(6 .6- 11)
Si com param os esta ecuacin con la (6.5-2) del eje neutro, deducim os que esta recta es
sim trica del eje neutro respecto del centro de gravedad. Podem os afirm ar, por tanto , que
e l e j e n e u t r o e s la a n t ip o l a r d e l c e n t r o d e p r e s i o n e s r e s p e c t o d e la e l i p s e c e n t r a l d e i n e r c i a d e
la seccin.
En la F igu ra 6.14 se indica una construccin grfica p ara obten er el eje n eutro a p artir
del centro de presiones C : a) cuando C es exterior a la elipse de tensiones; b) cu an d o C es
interior.
La tensin norm al a en un punto P ( y, ) d ad a por la ecuacin (6.5-1) se puede
expresar en funcin de la distancia d del punto al eje neutro. En efecto, hem os visto en el
( 6.6- 12)
354
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X I O N C O M P U E S T A
C om o
(6.6-13)
(6.6-14)
De esta expresin se deduce la frm ula p ara obtener el valor de la tensin norm al
m xim a
N
a
355
(6.6-15)
en donde d mJ es la d ista n c ia al eje neutro del punto de la seccin m s alejad o del mismo
(Fig. 6.15).
(6.7-1)
Seccin rectangular
hb}
; / =------- ;
12
y2
:2
/
i! _ 1
I,1 + b 2 ~ 12
,,
n = bh
qu ed a:
(6 .7 -
R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S
356
357
Sean A, B, A', B\ los antipolos de las rectas PQ, QN, N M y M P , respectivam ente
(Fig. 6.18). Los antipolos de las rectas tangentes en uno de los vrtices del rectngulo, por
ejem plo, el vrtice Xf, por las propiedades de la p olaridad sern puntos alin ead os com
prendidos entre los antipolos de AN y M P, es decir, puntos del segm ento A'B'.
El ncleo central de la seccin ser el rom bo ABA'B1 (Fig. 6.18).
Seccin circular
_ Ir _ h
^ ~ Tbj ~ 2
4y 2
4z 2 _
y 2 + z- =
RV
h
n = 6
Por tanto, las longitudes de las diagonales del rom bo resultan ser:
h
AA = b)
b
B ff = -
(6.7-3)
Seccin en doble T
La fam ilia de rectas tangentes a la seccin en doble T (Fig. 6.19) es idntica a la de seccin
rectan gular. Por consiguiente, el ncleo central ser tam bin un rom bo, si bien las longi
tudes de las diagonales se obtendran en este caso de la siguiente form a:
La p olar A respecto de la elipse de inercia ser:
ny
i-.
El ncleo central ser un circulo , cuyo rad io r podem os calcular expresando la condi
cin de que la p o lar del punto A (r, 0), perteneciente a la curva que lim ita el ncleo central,
es la recta y = 7?(Fig. 6.20)
h
21.
= > y ~ n n ~ 2 ^ r,~h
/_.
luego
rv
41.
AA'
AA =
= hPl
m
R2
R2
4/
____
>Q
(6-7-4)
de donde
(6 .7 -5 )
358
R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
es decir, el ncleo central de una seccin circu lar es un crculo cu yo rad io es la cuarta
p arte del correspondiente a la seccin.
L a d istan cia rc del punto de paso de la fuerza ex terio r a la recta AB que lim ita la
zona co m p rim id a se puede obtener im poniendo las co ndiciones de eq u ilib rio . L a resul
tante de las fuerzas de com presin en gen dradas por las tensiones n o rm ales ha de ser cual
a N
N = [ a d l =
kt d l = k m t
El momento respecto de esta recta AB del sistem a de fuerzas debidas a las tensiones
norm ales ha de ser igual al momento de la fuerza N respecto de la misma recta.
'"L
Com o se ha visto anteriorm ente, si el esfuerzo n orm al excntrico a p lica d o tiene el punto
de ap licaci n fuera del ncleo central, el eje neutro co rta a la seccin y 1a divide en dos
zonas: una com prim ida y otra traccionada.
Existen diversos m ateriales, tales como la fbrica de lad rillo y el h orm ign en m asa,
m uy poco resistentes a la traccin, por lo que en el clcu lo se su p o n d r n u la la tensin en
la zona som etida a traccin. En estos casos, p ara la determ in aci n del eje neutro no son
v lid as las frm ulas obtenidas en los epgrafes an terio res. L a co nd ici n que tendrem os que
im poner p ara determ inarlo ser que el sistem a de fuerzas en gen d rad o por la d istribucin
de tensiones en la zona de com presin exclusivam en te sea eq u iv alen te al esfuerzo norm al
V y al m om ento flector M en la seccin y ad m itirem o s la hiptesis de que la tensin de
com presin es proporcional a la distan cia al eje neutro.
C u an d o se trate de una seccin cu alq u iera, la determ in aci n del eje neutro se puede
h acer por aproxim acio nes sucesivas: en prim er lu g a r se calcu la el eje neutro ap lica n d o la
frm ula (6.5-2) y se suprim e la parte de la seccin so m etid a a tracci n ; se vuelve a calcu lar
el eje neutro p ara la parte de seccin restante y se sup rim e la p arte que este so m etid a a
traccin..., y asi sucesivam ente. Se llegar a obten er por este p ro ced im iento una seccin
resid u al som etida exclusivam ente a com presin.
C onsiderem os el caso, m uy frecuente en la p rctica, de seccin sim trica y el punto C
de paso de la fuerza exterior est sobre el eje de sim etra (Fig. 6 .2 1).
( 6.8- 1)
359
k>i2 d l = k lr
Ulj d l
( 6 .8 - 2 )
siendo Ie el mom ento de inercia de la zona com prim id a respecto de la recta AB.
D ividiendo m iembro a m iem bro am bas expresiones, se tiene:
h =
( 6 .8 - 3 )
expresin que permite determ inar la posicin de la recta AB que lim ita la zona com pri
m ida.
En el caso de una seccin rectan gular (Fig. 6.22), caso que se da con m ucha frecuencia
en la p rctica, el m om ento de inercia de la zona com prim ida respecto de la recta AB e s :
I. =
bi]1 dii =
bh\
b h ]
~T
360
FLE X IO N DESVIADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A
RESISTENCIA DE M ATERIALES
361
El valor de la tensin m xim a se obiiene igu alan d o la resultan te de las fuerzas engen
d radas por las tensiones norm ales y la fuerza /V ap licad a
T < w W 'i = -v
de donde
2;V
T~
bhl
(6.8-5)
Po
M.
= TT
E l.
posicin C'. O bservam os que la fibra superior se aco rta y la inferior se a la rg a , por lo que
existir una superficie n eutra, es decir, form ada por fibras que ni se a larg an ni se acortan.
Pero ah o ra la fibra n eutra, es decir, la interseccin de la superficie n eutra con el plano
medio de sim etra, no co incide con la lnea m edia, como dem ostrarem os m s ad elante.
Sea r 0 el rad io de c u rv a tu ra de la fibra de la pieza que va a ser neutra despus de la
deform acin. P ara estu d iar la distribucin de tensiones en la seccin considerem os el
elemento de pieza com prendido entre dos secciones indefinidam ente prxim as (Fig. 6.23-tj
que form an un n gulo dd, y sea DD' la fibra neutra de este elem ento. La deform acin
relativa de la seccin A' B' respecto de la AB ser un giro de n gulo AdO alrededo r de D ,
punto perteneciente a la fibra neutra.
Fijm onos en la fibra EE' que dista y de la fibra neutra. El alarg am ien to lo ngitudinal
unitario que experim en ta esta fibra es
(6.9-1)
FT"
e =
pero com o
EE[ = y AdO
EE'
;
(6.9-2)
EE' = (r0 y ) dQ
yA d
(ro - y ) d
(6.9-3)
362
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S
E=
- - -1
r
(6.9-5)
o ro
Por tanto, la tensin norm al en los puntos de la seccin recta ser, en virtud de la ley
de Hooke
<r = - E r 0 ( - - } ----
ro J
363
r0
de donde se dedi
(6.9-6)
Esta expresin nos dice que en piezas de gran c u rv atu ra las tensiones norm ales en una
seccin se distrib uyen segn una ley hiperblica (Fig. 6.24-a). Sc o bserva que las tensiones
m xim as a traccin y a com presin se presentan en las fibras sup erio r c inferior de la
seccin.
dQ. = 0
y
rn -
(6.9-8)
dQ = 0
M f = Er0
dQ
vdQ -
d Q = Er0 ---------\r
r
no
De esta ltim a expresin se deduce que el eje neutro no pasa por el centro de gravedad,
y a que si p asara, la prim era integral se a n u la ra por ser nulo el momento esttico de la
seccin respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad, y como se an ula la segunda
en virtud de (6.9-8), tendra que ser cero M r , lo que no es posible. Por tanto, el valor de
la p rim era in tegral es fie, siendo e la d istan cia del eje neutro ai centro dc gravedad, pues
es el m om ento esttico dc [a fe c c i n respecto del eje neutro, que tom arem os com o eje r.
La expresin del m om ento flector se reduce a
<y(r0 - y)
Qe =
Mf
Qe
(6.9-9)
(6.9-10)
P a ra d eterm in ar la posicin del eje neutro harem os en (6.9-8) el cam bio de variable
" = r0 - y
=> y = r 0 -
F ig u r a 6 .2 4 .
dQ n ro ~~ y
Se ha dicho antes que la fibra n eutra no coincide en las piezas de gran c u rv a tu ra con
la lin ea m edia, es decir, el eje neutro de una seccin recta no p asa p or el centro de
grav ed ad de la m ism a. C alculem os la lo calizaci n de la fibra n eutra im poniendo la
condicin de ser la resultante y mom ento resultan te de las fuerzas en gen d rad as por las
tensiones^norm ales en toda la seccin un sistem a estticam en te eq u iv alen te al mom ento
flector M r , es decir
a dQ
= 0
A/f = J
aydQ
(6.9-7)
r ^ r / n
n
^ dQ - Q = 0
jn u
Asi, se obtiene:
a
(6.9-11)
dQ
expresin dc la que sc deduce que, al ser el denom inador una integral que es una
caractc ristic a geom trica de la seccin, la situacin del eje neutro en una pieza curva
364
FLE X IO N DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A
RESISTENCIA DE M ATERIALES
365
som etida a flexin pura depende e.x lusivam ente de la geo m etra de la seccin y es, por
tanto, independiente del valor del momento flector.
Se dem uestra que el eje neutro en una seccin tran sversal est siem pre lo calizado entre
el centro de gravedad de la m ism a y el centro de cu rv atu ra.
A modo de ejem plo, calculem os la posicin del eje neutro en una seccin rectangular
de una pieza de gran cu rvatu ra som etida a flexin (F ig. 6.25).
y
u
ro
/r|/>, + b 2)
Po
'o ^ Po + \J Pb
- du
ro /
21 ln \/t
r,
e
h
( A ,r , b 2r ) ln l i ( b t b 2)
Figura 6.26.
E JE R C IC IO S
l
F i g u r a 6 .2 5 .
VI.I.
El denom inador de la frm ula (6.9-11) en este caso tendr por expresin
h
b du
dQ.
La correa AB de un tejado de pendiente a = 30 est solicitada por una carga vertical uni
formemente repartida p = 600 kp/m. Si la seccin recta de la correa es rectangular de dimen
siones b = 9 cm y h = 20 cm, se pide:
Po +
= b ln
J po~h2
P0
Por tanto, el radio de cu rvatu ra de la fibra que despus de ap lica r el m om ento Hctor
va a ser la fibra neutra ser
O
r0 = -------- j
(6.9-12)
JE
Po + j
in ------
1 1 1 1 1 1
nn
1111
7777^771
I=4 m
Figura V I.l.
U)
P o~ -2
I
I I
, = R , --------n - mlA2
1 24
p l1
&
600 x 4 2
= = ------ = 1200 m - kp
8
366
FL EX IO N DESV IADA Y F L E X IO N C O M P U E S T A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
367
L a te n s i n m x im a , s e g n se d e s p re n d e d e la F ig u r a V T .I-e se p r e s e n t a e n lo s
p u n t o s C ( 10; 4 .5 ) ( t r a c c i n ) y D (1 0 : - 4 . 5 ) (c o m p r e s i n )
1 0 3 9 .2 x I 0 2
6 0 0 x 10 2
--------------10 "i-----------------4.0
= 395.4 kp/cm-
<rm,
6000
2 1 5
L a c o n s t r u c c i n p a r a la d e t e r m in a c i n g r f ic a d e l e je n e u t r o q u e d a in d ic a d a en la
F i g u r a V L l-r/ .
F ig u r a V f .I - c .
L o s m o m e n t o s d e in e r c ia r e s p e c to a lo s m is m o s e je s s o n :
1.
= W i3 = 9 x
12
/, =
12
2 0 3 = 6 0 0 0 etn *
P o r t a n t o , la d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s n o r m a le s e n lo s p u n to s d e la s e c c i n re c ta
q u e se c o n s id e r a v e n d r d e f in id a p o r la e c u a c i n :
*=
M
M.
-
y + Yi y
j
1 0 3 9 .2
102
6000
v +
600 x
L>y>2
+ I.:2
k ~
- = lj60
/ r \i
/ rrv r = i
10 2
1 215
tD
e n la q u e s im p lif ic a n d o y s u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
e n la q u e a v ie n e e x p r e s a d a e n k p / c m 2 c u a n d o l a s c o o r d e n a d a s se m id e n en c m .
2.
K)2 T 42 =
L a e c u a c i n d e l e je n e u t r o se o b t e n d r a n u l a n d o la te n s i n a
y s e c a l c u la la d ir e c c i n c o n j u g a d a re s p e c to d e e lla d e la d ir e c c i n d e f in id a p o r e l p la n o
d e c a r g a , t r a z a n d o t a n g e n t e s a la e lip s e p a r a le la s a la t r a z a d e d ic h o p la n o d e c a r g a .
1 0 3 9 .2
600
y +
z = 0
6000 y
1215
S i O y s o n lo s p u n t o s d e t a n g e n c ia , e l e je n e u tr o e s la r e c ta q u e u n e d ic h o s p u n to s .
V I .2 .
Simplificando, se obtiene
U n a v ig a d e m a d e r a d e s e c c i n r e c t a n g u la r y l a r I 3 e s t a p o y a d a en s u s e x t r e m o s y
y c o n tie n e lo s c e n tr o s d e g r a v e d a d d e la s se c c io n e s , in c lin a d a s un n g u lo a
y = 2.85z
acta
s o b r e e lla u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p = 3 0 0 k p / m . F l p la n o d e c a r g a e s v e r tic a l
( F i g . V I .2 - o ). E l m d u lo d e e la s t ic id a d es =
= a r e (g 1/3
1 0 5 k p / c m 2. D e t e r m in a r la te n s i n
m x im a y e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e la se c c i n en q u e s ta s e p r e s e n ta .
norma!
RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXION DESVIADA Y F LE X IO N C O M P U E S T A
369
t .- l -
vfinhr.
/= 3 m
= 33 750 cm kp
Los momentos flectores respecto a los ejes principales de inercia de la seccin son:
Si
S mix sen a
33 750
:=
10 672 cm kp
v/10
S. = Sm eos a = 33 750 = 32 018 cm kp
y i
La distribucin de tensiones normales en la seccin se obtiene aplicando la frmula (6.2-3)
S .
a ~
1-
S ,
+ 7I ~
y "
5 p eos al*
S = 384 EI:
y como
5 p sen al*
1 = 384
El,
h = 12
t 3
. =
5. = 5, co sa F 6z sen a
12 SI.
12S,
bh } +
5 p l * /eos2 a
sen2 a\
= 384 - r ( , - 7 r + - 7 r J
12
Sustituyendo valores
h2S,
]6
27
5 3 x 300
' ~ 384
05
17
1
II
OA = lCTfll =
'
lo
lo
15 x 203
se obtiene:
20\
12 x 10672 /15\
2 ) ' 20 x 153 ( 2 ) "
46.25 kp/cm2
= 3.41 c m
17
20 x
cm
153
370
V IJ.
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
FL EXION D E SV IA D A Y F L E M O N C O M P U E S T A
L a se c c i n r e c ia d e u n a v ig a en v o la d iz o d e lo n g itu d i 1.5 m e s la in d ic a d a en la F i
g u r a V I J - u . L a v ig a e s t s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n te r e p a r t id a p
= 3 5 0 kp/m ,
c o n te n id a en e l p la n o v e r t ic a l q u e c o n tie n e la ln e a m e d ia d e l p e r f il. P a r a la s e c c i n d el e m
p o t r a m ie n t o , se p id e :
1.
H a lla r a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e e l e je n e u tr o .
2 .
C a lc u la r la s te n s io n e s m x im a s d e t r a c c i n y d e c o m p re s i n .
V e a m o s a h o r a la s it u a c i n d e lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia
c o n o c id o s , c a l c u la r lo s m o m e n to s d e in e r c ia
37
r. ; p a r a , u n a ve
/_.. P a r a e llo c a lc u le m o s lo s m o m e n to
/.0 y p r o d u c to d e in e r c ia Pro . r e s p e c to d e lo s e je s v n. u 0. q u
d e in e r c ia x ic o s
p a s a n p o r e l c e n t r o d e g r a v e d a d y so n p a r a le lo s a lo s c . ir.
/, = ~ (1
x 73 -
= - (4 x
I x
l 3) + 1 (8 x
1 0 3 3 x 9 3) + ^ 5 x
1*9
P ,w =
iv d n
v dv
33 -
S x
2 3) + ^ I x 4 3 = 186 c m '
13 = 6 0 6 c m
r3
po
v d v \ w d w 4- I
f dv
w d w 188 cm
A p lic a n d o e ! t e o r e m a d e S te in e r , te n e m o s :
/ =
1.5 m
v< = v - O r 2 =
L,
c o ta s en cm
/ ,w
=L
-
186 -
18
~ A te = 606 Q c 0 .r c
188 -
2 .8 S 2 =
3 6 .7 c m *
18 x 4 .5 2 = 2 4 1 .5
18
4 .5
2 .8 8
cm
- 4 5 .2 8
cm 1
C o n e s to s v a lo r e s p o d e m o s c a l c u la r la s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s d e in e r c ia de
F ig u r a V I J - a .
s e c c i n e n e l c e n t r o d e g r a v e d a d G *
1.
P a r a la d e t e r m in a c i n d e l p la n o d e c a r g a c a lc u le m o s p r e v ia m e n t e la s it u a c i n d el
2P
- , 7 2 = -------' .I-:.- / ., -
c e n t r o d e g r a v e d a d d e la s e c c i n . T o m a n d o e l s is t e m a d e e je s o, te in d ic a d o en la F ig u
- 2 x 4 5 .2 8
= ------------------------- = 0 .4 4 2 1 8
3 6 .7 - 2 4 1 .5
r a V I .3 -6 y d e s c o m p o n ie n d o l a s e c c i n e n t r e s r e a s p a r c ia l e s , se tie n e
G ( 0 .5 ;
I v,Q ,
f ij
C 2 (5 ; 2 .5 )
2 2 = 8 c m 2
O , = 4 cm2
0 .5 x 6 + 5
d e d o n d e 2 a = 2 3 .8 5 4
= 6 cm 2
G (9.5; 2)
TT :
i
4)
+ 9 .5 x 4
81
=Ts
6 + 8+ 4
= x =
11 .9 2 7 =
4 .5 cm
I, = L se n 2 * +
eo s2 a +
Pw o se n 2 a = 2 7 .1 3 c m
sen 2 a
P.0,,0 se n 2 a = 2 5 1 .0 6 c m
eo s2 a +
L a d is t r ib u c i n d e te n s io n e s n o r m a le s , e n
iv,. n ,
4 x 6
m ,
+ 2 .5 x 8
+ 2 x 4
6 + 8 + 4
Ro
I I o 5 5 ' 3 8 ".
L o s m o m e n t o s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r n :
v ir t u d d e la f r m u la (6 .2 -3 ), s e r :
52
Ts =
M.
My
C o m o la s c o m p o n e n t e s d e l m o m e n to f le c to r e n la s e c c i n d e l e m p o tr a m ie n to
Gj
r e s p e c to d e lo s e je s p r in c ip a le s , so n :
A/. = A / e o s 2 = ^ c o s a = ----------------------- 0 .9 7 0 = 3 8 5 .2 4 m * k p
2
W0
A/
A/ s e n a =
(
VG
r
0
wc
G u
Figura VI.3-A.
V case la o b ra G e o m e t r a d e m a s a s , del au to r.
s e n a = ----------- -------- 0 .2 0 6 =
8 1 .3 7 m * k p
372
RESISTENCIA DE M ATERIALES
V e a m o s c u le s so n la s c o o r d e n a d a s d e d ic h o s v r tic e s r e s p e c to d e lo s e je s y , z.
f r m u la s d e t r a n s f o r m a c i n s o n :
la le y d e d is t r ib u c i n d e la te n s i n n o r m a l v e n d r d a d a p o r:
38 5 2 4
=
8137
----------- i - ---------------------- ;
2 5 1 .0 6 '
153 .4i-
2 9 9 .9 ;
2 7 .1 3
2 9 9 .9
153.4
= uu e o s x o ) 0 se n x
z = e0 se n x + n- e o s x
en k p / c m : c u a n d o la s c o o r d e n a d a s y , ; se e x p r e s a n en c m .
L a e c u a c i n d e l e je n e u t r o se o b t ie n e h a c ie n d o a = 0 e n la a n t e r io r e x p r e s i n
>' =
373
P a r a el v r tic e 2: u0 , = 5 .5 c m ; iv02 = 4 2.
y , = 5 .5 x 0 .9 7 8 -
1.95:
, =
- 5 .5
1.12 cm
1.12 x 0 .2 0 6 = 5 .1 4 cm
x 0 .2 0 6 -
1.12 x 0 .9 7 8 =
- 2 . 2 2 cm
1 5 3 .4 x 5 .1 4 + 2 9 9 .9 x 2 .2 2 =
q u e f o r m a u n n g u lo 0 = 27 5 2 3 " c o n e l e je y .
P a r a e l v r tic e 6:
4 .5 c m ; ir 0 , =
y 6 = - 4 .5
1 45 4 k p / c m
1.88 cm
X 0 .9 7 8 +
1.88 x 0 .2 0 6 =
- 4 .0 1 cm
; 6 = 4 .5 X 0 .2 0 6 + 1.88 x 0 .9 7 8 = 2 .7 6 c m
V I.4 .
En la
F ig u r a
- 1 5 3 .4 x 4.01 -
2 9 9 .9 x 2 .7 6
144 3 k p / c m 2
V I .4 - a se r e p r e s e n ta n la s s e c c io n e s d e lo s p e r f ile s I P N
80 y
tu b u la r , de
d im e n s io n e s 4 0 x 8 0 m m y e s p e s o r e = 2 m m , q u e s e p u ed en u t iliz a r c o m o c o r r e a s en un
te ja d o d e p e n d ie n te a = 2 0 .
S i a m b a s v ig a s v an a e s t a r s o m e t id a s a c a r g a v e r t ic a l, s e p id e:
1.
2.
I n d ic a r c u l d e la s d o s s e c c io n e s e s m s re s is te n te .
V a lo r q u e te n d r a q u e te n e r e l n g u lo a p a r a q u e a m b a s s e c c io n e s p r e s e n te n ig u a l r e s is
te n c ia .
uj
G r f ic a m e n t e , p a r a e n c o n t r a r la p o s ic i n d e l e je n e u tr o , p r o c e d e m o s c o m o s e in d ic a
e n la F ig u r a V I.3-C . D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia b u s c a r e m o s e l d i m e t r o
c o n ju g a d o d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a , p a r a lo c u a l p o r el p u n t o Q d e in te r s e c c i n
d e la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a c o n la e lip s e t r a z a m o s la t a n g e n t e Q R a la m is m a , y
p o r G u n a p a r a l e l a a Q R , q u e s e r el e je n e u t r o b u s c a d o .
2.
P a r a d e t e r m in a r la s t e n s io n e s m x im a s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n e s n e c e s a r io e n c o n
t r a r e n q u p u n t o s se d a n e s to s e x t r e m o s . U n a v e z d e t e r m in a d o e l e je n e u t r o s e c o m
p r u e b a q u e lo s p u n t o s m s a le ja d o s d e l y , p o r t a n t o , s o m e t id o s a l a s t e n s io n e s
m x im a s s o n lo s v r t ic e s 2 y 6 ( F ig . V I .3 -c ): e l v r t ic e 2 a t r a c c i n y e l v r t ic e 6 a
c o m p r e s i n .
1.
D e l P r o n t u a r io d e p e r f ile s la m in a d o s ( v a s e A p n d ic e ) s e o b t ie n e n la s c a r a c t e r s t i c a s
m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e l p e r fil I P N 8 0
/, = 6 .2 9 c m 4
I,
= 7 7 .8 c m 4
374
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
375
12
12
Como:
My = M sen a = 0.342AT
M . = M eos a = 0.940A/
y en el punto B ( 4, 2):
= 14.86A que son de compresin en A y de traccin
en B,
De los valores de las tensiones mximas obtenidas a que van a estar sometidas
ambas secciones se deduce que la s ecci n tubular e s casi un 10 p o r 100 ms
resisten te que e l IPN.
para un mismo momento flector M actuando sobre ambas secciones, las tensiones
normales que se producen en cada una de ellas sern:
o)
En la seccin IPN:
La frmula a aplicar para el clculo de la tensin normal es:
2.
M.
M,
Jz
*)
se deduce que el valor mximo de sta depende del ngulo x El valor de este ngulo
para el que ambbs perfiles presenten igual resistencia, vendr dado por la ecuacin
oml< = cr'ml<, es decir, igualamos las tensiones mximas en ambos casos.
eos x
sen a
eos i
4 + ------- 2.1 =
77.8
6.29
38.97
sen i
4+
2
13.12
Simplificando:
0.051230 eos a = 0.181424 sen z
0.051230
tg a ----------- = 0.2a23
6
0.181424
de donde se obtiene el valor del ngulo z para que los dos perfiles considerados
presenten igual resistencia
0.342Ai x 102
2.1 = 16.25A7
6.29
En la seccin tubular:
Anlogamente, para el punto A (4, 2), obtenemos:
a
0.940Ai x I02
0.342AF x 10! ,
= ----------------------- 4 -------------------------- 2 = - 14.86 Ai
38.97
13.12
a = 15 46' 6"
VI.5.
376
RESISTENCIA d i; m a t e r i a l e s
F L E X IO N D E S V IA D A Y F L E X IO N C O M P U E S T A
377
El v e c t o r u n it a r io d e l p la n o d i a g o n a l d e t e r m in a d o p o r la ln e a m e d ia y la lin e a d e
a c c i n d e la f u e r z a F es:
i7 (0 ,
se n a ,
e o s a ) = (0 ;
0 .6 ;
0 .8 )
El v e c to r te n s i n c o r r e s p o n d ie n t e s e r :
[a ]
0 .5
- 0 .3 7 5
' 0 '
0 .5
0.6
.- 0 .3 7 5
0.8
= m c ]
'o '
=
0
0
es d e c ir , l a t e n s i n e s n u l a a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a e n e l p l a n o d e f i n i d o p o r la
L a v ig a q u e se c o n s id e r a e s t s o m e t id a a fle x i n d e s v ia d a . C o m o e n
la lin e a m e d ia se
a n u la n la s t e n s io n e s n o r m a le s d e b id a s a l m o m e n to ( le c t o r , s lo h a b r te n s io n e s t a n g e n
c ia le s p r o d u c id a s p o r e l e s fu e rz o c o r t a n t e
[ ] =
4
0 .5
- 0 .3 7 5
0 .5
- 0 .3 7 5
0
0
'
0
0.6
-0 .8
0.6'
0
0
Tr = F e o s a = 5 0 0 - = 4 0 0 k p
7j =
Los
E ste r e s u lt a d o n o s in d ic a q u e s o b r e e l p l a n o d i a g o n a l d e f i n i d o p o r l a l n e a m e d i a y
la d i a g o n a l B D , l a t e n s i n e s c o n s t a n t e a l o l a r g o d e t o d a l a l i n e a m e d i a y t i e n e l a m i s m a
d i r e c c i n ijite s t a . '
F se n a = - 5 0 0 ^ = - 3 0 0 k p
v a lo r e s d e la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s en lo s p u n to s d e la lin e a m e d ia so n :
L a s c o m p o n e n te s d e l m o m e n t o f le c t o r e n la s e c c i n m e d ia d e la v ig a ( v = 100 c m ) s o n :
3 T,
3 400
.
,
r , = --- = ----------------= 0 .5 k p / c m '
2 0
2 1200
3 7.
3 300
r . . = 1 = -----------------=
'
21
2 1200
Mt
,
,
0 .3 7 5 k p / cm -
L a s r e s t a n t e s t e n s io n e s so n n u la s , p o r lo q u e la m a t r iz d e te n s io n e s e n lo s p u n t o s
d e la lin e a m e d ia d e l a v ig a , r e f e r id a a la te r n a d e e je s in d ic a d o s e n la F ig u r a V I.5 -6 ,
se r :
[7 ] =
0 .5
- 0 .3 7 5
0 .5
- 0 .3 7 5
0
0
M.
M
= M
= 500
s e n a = F x se n a
co sa
= Fx
co sa
= 500
100
j = 3
100
104 c m k p
- = 4
kp
E n lo s p u n t o s P y Q , p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s s u p e r io r e in f e r io r , r e s p e c t iv a
m e n te , la t e n s i n n o r m a l d e b i d a a M y s e a n u l a , a s i c o m o la t a n g e n c ia l d e b id a a Tr
En P :
3
M.
4 x
104
2 0 = 5 k p / c m 2,
y = i
12
q u e e s d e t r a c c i n
30 x 4 0 3
y e n Q:
y = 5
k p / c m 2, q u e e s d e c o m p r e s i n
3 1
3 (-3 0 0 )
2 0
F ig u r a V I.5 -A.
104 c m
1200
neg ativo .
378
RESISTENCIA DC M ATERIALES
379
L o s v e c t o r e s te n s i n tie n e n ig u a l v a lo r a b s o l u t o e n a m b o s p u n to s
+ *1-. = J s 1 + 0 .3 7 5 : =
5.01 k p , c m 2
y se r e p r e s e n t a n en la F ig u r a V I.5-C .
E n lo s p u n t o s R y S . p u n t o s m e d io s d e la s a r i s t a s v e r t ic a le s , se a n u la n : la te n s i n
n o r m a l d e b id a a M . y la t a n g e n c ia l p r o d u c id a p o r T.
El p i l a r d a d o t r a b a j a a f le x i n c o m p u e s t a , s u p e r p o s ic i n d c u n a c o m p r e s i n u m fo rm t
10000
20 x
16.6 kp / cm
30
y d c u n a f le x i n s im p le , c u y a te n s i n m x im a a l m l l v a le .
En
R:
M,
I.
3 x
_
<r2 m l, -
104
40 x
12
15 =
5 k p / c m 2,
q u e e s d e c o m p r e s i n
M, b _
2 -
Pe
j
b = 6 P e = 6 x 1 0 0 0 0 * 25 = 8 3 .x k p / c m 2
abi
20 x 3 0 2
^ 2
'
303
L a p o s ic i n d e l e je n e u tr o v ie n e d e t e r m in a d a p o r su d is t a n c ia ,x a l e je p r in c ip a .'
in e r c i a d e !a s e c c i n ( F ig . V I .6 -6 )
M,
y en Q:
"
5 k p / c m 2,
3 71
2 fi
q u e e s d e tr a c c i n
3 400
2 1200
tg
- = ----------- = 0 .5 kp / cm *
= -r ' t g a I
<r2mi , > x =
o1
16.6
15 = 3 c m
b2
d i r i g i d a en la d ir e c c i n d e l e je y p o s it iv o .
x = 3 cm
L o s m d u lo s d e lo s v e c t o r e s t e n s i n c o r r e s p o n d ie n t e s s o n :
N/ l x + xl y -
V I.6 .
v / 5 2 + 0 .5 2 =
5 .0 2 k p / c m 2
= 10 ton en la fo rm a
L a t e n s i n m x im a (d e c o m p r e s i n ) s e r :
ffml< = a + <7 j t , =
16.6 + 8 3 .3 = 100 k p / c m 2
a mlI = - 1 0 0 k p / c m 2
380
RESISTENCIA DE MATERIALES
3 81
L a a n t ip o la r d e l p u n to C ( e , , e j tie n e la e c u a c i n
H +n +o=0
v
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
4 .5
3 .5
2700 y
~ 4 3 4 ' + 56 =
d e d o n d e la e c u a c i n d e l e je n e u tr o e s:
y = 4 .8 6 i -
10.71
q u e c o r t a a lo s e je s en lo s p u n to s :
V I .7.
A ( - 1 0 .7 1 ; 0)
P =
10 ton en e l p u n to
in d ic a d o en la F i
B ( 0 :2 . 2 0 )
c u y a s c o o r d e n a d a s e s t n e x p r e s a d a s e n c e n t m e t r o s .
En la F ig u r a V I .7 -6 se o b s e r v a q u e e l e je n e u t r o c o r t a a la s e c c i n , p o r lo q u e e l
I n d ic a r r a z o n a d a m e n t e s i e l p u n to d e a p lic a c i n p e r te n e c e a l n c le o c e n t r a l d e la s e c c i n .
2.
C a l c u l a r e l p u n to o p u n to s s o m e tid o s a m a y o r te n s i n in d ic a n d o e l v a lo r d e s ta .
3 .
C u l s e r ia la p o sic i n m s d e s f a v o r a b le d el p la n o d e c a r g a s i e s t a s e c c i n e s tu v ie r a
s o lic it a d a p o r f le x i n d e s v ia d a ?
f\ C (e,, e .)
C o ta s en cm
I."
D e l P r o n t u a r i o d e p erO les la m in a d o s ( v a s e A p n d ic e ) s e r e c o g e n lo s s ig u ie n t e s d a t o s
p a r a u n p e r f il U P N 1 80
Q =
28
cm:
I. =
13 5 0
cm4 ; I, = 114cm 4 ; c =
1.92
2 x 2 8 -= 5 6 c m 2
/, = 2 (1 1 4 + 2 8
/: = 1 3 5 0 x
2 = 2700 cm 4
cm
d e d o n d e se d e d u c e n la s c a r a c t e r s t i c a s m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e lo s d o s p e r f ile s y u x t a
p u e s to s . r e f e r id a s
a lo s
e je s in d ic a d o s en la
F ig u r a VI.7-u.
n
F ig u r a V I .7 - 6 .
x 1 .9 2 2) = 4 3 4 c m 4
P a r a c o n t e s t a r a la p r im e r a p r e g u n t a c a lc u la r e m o s e l e je n e u t r o p a r a la c a r g a
E l p u n to s o m e t id o a la te n s i n n o r m a l m x im a e s e l m s a l e ja d o d e l e je n e u t r o , e s
d e c ir , e l D. L a e x p r e s i n d e d ic h a te n s i n m x im a s e r :
Mz
M,
Pe,
a = ~ a ~ T y + i ; Z a= - ~
Pe,
T yD + T
ZD
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
a p l i c a d a e n C c o m o a n t i p o l a r d e e s te p u n t o r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia d e la s e c c i n
= 1 0 0 0 0 ) ------------------- 9
7 | =
V 56
2700
434 J
8 9 3 k p / c m 2
1
( c o m p r e s i n )
382
RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXION DESVIADA Y FL E X IO N C O M P U E S T A
L a m x im a te n s i n n o r m a l d e t r a c c i n se p r e s e n t a e n e l v r t ic e E ( - 9, 7)
V I .8 .
383
L a F ig u r a V L 8 - a r e p re s e n ta la se c c i n de u n a p ila s tr a a t r a v e s a d a p o r u n a b a ja n t e d e d i m e t r o
2 r = 15 c m . S e p id e:
10 000 [ - +
56
3.
9 + 7
2700
536 kp / cm 2
434
(t r a c c i n )
1.
C a lc u la r el n c le o c e n tr a l de la se cci n .
2.
1."
L a s c a r a c t e r s t ic a s m e c n ic o - g e o m tr ic a s d e la s e c c i n s o n :
S i la s e c c i n e s t u v ie r a s o l ic i t a d a a f le x i n d e s v ia d a , la t r a z a d e l p la n o d e c a r g a p a s a r a
p o r el c e n t r o d e g r a v e d a d . S i lla m a m o s a a l n g u l o q u e f o r m a la t r a z a d e l p la n o d e
c a r g a c o n e l e je v ( F ig . V I .7 -c ), la te n s i n m x im a se p r e s e n t a r en fo s v r tic e s D o E.
u n a a t r a c c i n y o t r a a c o m p r e s i n . S u e x p r e s i n s e r :
e o s ct
se n x
~~TT y + ~ ~
1
1
,
= hh
12
I
/. = _ b h 3
12
n
= bh -
n r4
4
7tr l
4
I
= 40 X 1003
12
7T x
7 .5 4
,
= 3 330 848 cm 4
n x 7 .5 4
1
= 100 > 4 0
12
,
= 530 848 c m 4
rtr: = 100 x 4 0 rr x 7 .5 2 = 3 8 2 3 .3 c m 2
A p a r t i r d e e s to s v a lo r e s se tie n e la e c u a c i n d e la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia
+
530 848
= _ i_
3 330 848
3 8 2 3 .3
o lo q u e e s lo m is m o :
S e o b t ie n e a s u n a e x p r e s i n q u e n o s d a a mit e n f u n c i n d e l n g u lo i . L a p o s ic i n
m s d e s f a v o r a b le d e l p la n o d e c a r g a c o r r e s p o n d e r a l v a lo r d e x q u e h a g a q u e la
f u n c i n (7m>, s e a u n m x im o r e la t i v o , e s d e c i r , s e t ie n e q u e a n u l a r s u d e r iv a d a r e s p e c to
de a
I3S7S + 8 7 1 .2 ~ '
El n c le o c e n t r a l es el p a r a le lo g r a m o AB A 'B ' F ig . V I.S - ). C a l c u l a r e m o s la s p o s i
c io n e s d e lo s v r tic e s A y B im p o n ie n d o la c o n d ic i n d e q u e la p o la r d e A ( i . 0 ;
d o mJ,
f sen a -
- = M
d*
\ I,
eos a
y 4---------- z = 0
I,
)
d e d o n d e , s u s t it u y e n d o l a s c o o r d e n a d a s d e l p u n t o D (9 , 7 ), o E ( 9 , 7)
tga
z l,
1
~
2700
x 434
4 .8 4
P o r t a n t o , la p o s ic i n m s d e s f a v o r a b le d e l p l a n o d e c a r g a s i la s e c c i n e s t u v ie r a
s o l ic i t a d a a f le x i n d e s v ia d a , v e n d r a d a d a p o r e l n g u l o a
+ 78 19' 2 4 "
h a b ie n d o p u e s to e l d o b le s ig n o p o r r a z n d e s i m e t r i a .
r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia e s la r e c ta ALT ( r = 20 )
rn
= 1
'3 8 .8
=>
1 3 3.8
i = --------- = 2 0
=-
1 38.8
ij
= --------- = 6 .9 4 cm
20
RESLSTENCIA DE M ATERIALES
38-4
y q u e la p o la r d e B (0 , C) es Ia r e c ta
~ ^0}
8 7 1 .2
= 1
871.2
8 7 1 .2
f = -----------=
50
= 50
17 .4 2 cm
El n c le o c e n t r a l e s u n r o m b o c u y a s lo n g it u d e s d e la s d ia g o n a l e s s o n : A A'
= 2 x 6 .9 4 =
385
1 3 .8 8 c m , y B B = 2 x
1 7.42 = 3 4 .8 4 c m .
L a c a r g a P = 3 0 to n a p lic a d a en D o r ig in a u n e s t a d o d e t e n s io n e s e q u iv a le n t e a la
s u p e r p o s ic i n d e u n a c o m p r e s i n u n if o rm e
P
30 0 0 0
<7. = = -------------= 7 .8 4 kp /cm
1
1
3 8 2 3 .3
v
y la te n s i n o r ig in a d a p o r u n m o m e n to M t = P x 3 0 = 3 0 0 0 0 x 3 0 = 9 x 1 0 3 c m kp .
L a s c a r a c t e r s t i c a s m e c n ic o - g e o m t r ic a s d e la s e c c i n , r e s p e c to d e lo s e je s v w i n d i c a
E ste m o m e n t o d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n lin e a l, c u y o v a lo r m x im o (d e t r a c c i n en
A f P y d e c o m p r e s i n en N Q ) es
d o s en la f ig u r a , tie n e n lo s s ig u ie n t e s v a lo r e s :
M,
9 x
3 330 848
/ =
103
5 0 = 13.5 k p / c m 2
- 80 x
12
103
10(453 5J)
+ 2 3
/w = 2 - (5 0 x 4 0 3 -
402 -
v dv
P
4
u2 max - O,
--
7 .8 4 )1 0 0
/ -
/w
10 =
-2
1600 c m 2
x 700 000
= 1.75
6 1 3 3 3 3 ,3 -
1 4 1 3 3 3 3 .3
d e d o n d e 2a = 6 0 .2 5 5 => a = 3 0 .1 2 7 5 .
L o s m o m e n to s d e in e r c ia p r in c ip a le s s e r n :
I, = /
sen 2
a -F / e o s 2 a + /* s e n
2a
2 0 7 107 c m 4
= 21 c m
/. = / e o s 2 a + / s e n 2
E n la m is m a F i g u r a V I.8-C se in d ic a la d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s p e d id a .
V I .9 .
- 7 0 0 000 cm 4
10 + 2 x 4 0 x
2 P vw
tg 2 a
(1 3 .5 -
52
L a s d ir e c c io n e s p r in c ip a le s v ie n e n d a d a s p o r :
D e la F i g u r a V I .P c se d e d u c e f c ilm e n t e la s it u a c i n d e l e je n e u t r o
452 -
F ig u r a V I.8 -c .
-x
302
>d v = 2 -
Cl = 8 0 x
o-t
cm4
4 0 x 3 0 3) = 1 4 1 3 3 3 3 .3 c m 3
01
02 i
= 6 1 3 3 3 3 .3
D e t e r m in a r a n a l t i c a y g r f ic a m e n t e la s it u a c i n d e l e je n e u tro .
2.
E l e s ta d o d e t e n s io n e s q u e la c a r g a /V o r ig in a , in d ic a n d o lo s v a lo r e s m x im o s d e la s
te n s io n e s a t r a c c i n y a c o m p re si n .
a Pvw
sen 2 a =
1 819 559 c m 4
E l m o m e n to f ie c to r M e n la s e c c i n t ie n e d e m d u lo
M = Af d = 15 0 0 0 7 4 0 2 + 4 5 2 = 9 0 3 1 1 9 .6 c m k p
y fo r m a u n n g u lo i c o n e l e je tv ( F ig . VI.9->), t a l q u e
RESISTENCIA DE MATERIALES
F ig u r a V I.9-A .
Las componentes del momento flector M respecto de los ejes principales de inercia
de la seccin son:
Mt = M sen (x + /?) = 903 119.6 sen 78.49" = 384 969 c m k p
M, = M eos (a + i) = 903 119.6 eos 78.49 = 180 208 cm kp
La tensin normal en la seccin tiene por expresin:
_ /V
~ O
My 7,.
/.
15000
180 208
884 969
60~ ~ 1 819 559 1 4 2TT7 ^
Figura V1.9-C.
! = 43.16z - 94.70
Como las frmulas de transformacin son:
Para calcular grficamente el eje neutro dibujamos la elipse central de inercia
.4
.1
-1
(33.73)2
(11.38)2
y = v eos a w sen a
: = v sen a + eos a
'j
tenemos:
y8 =
cg =
yD=
.0 =
a = -9 .3 75 - 0.099v 4- 4.272c
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de a, se obtiene:
que nos indica que por encima del eje neutro las tensiones son de compresin y por
debajo de traccin. Los puntos sometidos a las tensiones mximas son los ms alejados
del eje neutro, es decir, el punto B a compresin y el O a traccin (Fig. VI.9-cj.
Calculemos las coordenadas y, z de ambos puntos. Referidos a los ejes u, u las
coordenadas de B son ( 30, 45) y las de D (30, 45).
387
388
V I .10.
RESISTENCIA DE MATERIALES
S e c o n s id e ra un p r is m a m e c n ic o re c to c u y a s e c c i n t r a n s v e r s a l e s la in d ic a d a en la F ig u
389
L a ec .a c i n d e la e lip s e d e in e r c ia es:
ra V l.I O -a . S e p id e:
1. D e t e r m in a r g r f ic a m e n t e el n cleo c e n t r a l.
2 . C a lc u la r el e je n eu tro p a ra u n a fu erz a A 'd e c o m p re s i n q u e a c t a en el p u n to P ( 4, 2),
re fe r id o a l s is t e m a d e e je s y ,
3.
c2 _ 1
7,
fi
y2
^
p r in c ip a le s d e in e r c ia d e la s e c c i n .
V a lo r d e la s te n s io n e s n o rm a le s m x im a s a t r a c c i n y a c o m p r e s i n c u a n d o /V = 5 ton.
4 . S i la ten si n a d m is ib le es <T,Jm = 1 2 0 0 k p / c m y E = 2 x
v a lo r q u e p u ed e t o m a r la c a r g a <V.
1 0 6 k p / c m , h a l l a r e l m x im o
D ib u ja d a la e lip s e c e n t r a l d e in e r c ia ( F ig .
Figura VI.lO-.
D e t e r m in e m o s p r im e r a m e n t e la p o s ic i n d e l c e n t r o d e g r a v e d a d
(7. P o r r a z n d e
s im e t r a G e s t e n e l e je y . P a r a su c lc u lo d e s c o m p o n d r e m o s l a s e c c i n e n t r e s r e a s
p a r c ia le s
n, =
2 x 7 = 14 c m 2
G , (1 , 0 ) ^
f i, =
10 x
G 2 (7 , 0)
n 3 =
2 x
G } (1 3 , 0 )
I = 10 c m 2
3 = 6 cm 2
= 2 x 7 + 1 0 x 1 + 2 x 3
14 x 1 + 10 x
--o = ------------------------ j o
7 + 6 x
= 30 cm 2
13
-
162
j
5 .4 c m
C a lc u le m o s a h o r a lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n t o s d e in e r c i a x i c o s , q u e n e c e s ita m o s
c o n o c e r p a r a d i b u j a r la e lip s e d e in e r c ia .
/, = 2
(o x 7 3 + 10 x
^ (7 x 5 .4 3 -
l3 + 2 x
6 x 3 .4 3) + ^ (3 x
8 .6 3 -
3 3) = 6 2 .5 c m 4
2 x 6 .6 3) = 7 3 3 .2 c m 4
VI.10-6),
lo s v r t ic e s M N P Q d e l n c le o
c e n t r a l so n lo s a n t p o l o s d e la s t a n g e n t e s a l p e r fil m , n, p , q, r e s p e c tiv a m e n t e .
S e s u p o n d r el p r is m a lo s u f ic ie n te m e n te c o r to p a r a no t e n e r en c u e n t a e l e f e c to d e p a n d e o .
1.
r2
(4 .9 4 )- + ( L 4 4 ) 2 ~ 1
F ig u ra V I.lO -c.
RESISTENCIA DE MATERIALES
2.
391
te x = = 0.5
4
26.565
M.
I.
I.
-N
AN
lo ~ + 733.2 }'
2N
615
N
4N
----- -{--------- y
30
733.2 y
2/V
~ ~
62.5
4 x 5000
7312~ 5 4
2 x 5000
615
3'5
30
733.2
5.4 -
62.5
3.5 = 0 .174/V
y = 5.86r + 6.11
3.
*dm
874 kp/cm2
( c o m p r e s i n )
AL
1200
0.174
= -6 8 9 6 kp
VI. 11. Calcular la anchura h del muro de una presa de altura k = 5 m (Fig. V l.ll-a ) para que en
os puntos, de la seccin de su base no se produzcan tensiones de traccin. El muro es de
hormign, de peso especifico y h = 2.4 ton/niJ.
Consideremos la porcin de muro de longitud unidad (1 m) en la direccin del eje .
(Fig. VI. 11-6). Sobre la base de este prisma acta:
la compresin del peso propio del muro
5000
4 x 5000
2 x 5000
f- ------------- s.6 +
1.5
30
733.2
62.5
307.93 kp/cm2
(traccin)
392
R t l SI S I ' E N C I A DI : M A T E R I A L E S
393
d e d o n d e se d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l e je n e u tr o
62 5 0 0
12 0 0 0
-----------------+
61
3
= 0
=-
I , - *
12
v -
30
625
P a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e t r a c c i n e n la s e c c i n d e la b a s e , el e je n e u tr o
tie n e q u e s e r e x t e r io r a la b a s e , e s d e c ir ,
x
b
bl > -
30
v =
625
F ig u r a V I .1 1-u.
d e d o n d e se o b tie n e la a n c h u r a m n im a d e l m u r o p a r a q u e n o se p r o d u z c a n t e n s io n e s d e
t r a c c i n en lo s p u n t o s d e la s e c c i n d e la b a s e .
u n m o m e n t o fle c to r d e b id o a la f u e rz a F r e s u lt a n t e d e la a c c i n h i d r o s t t i c a s o b r e
la c a r a en c o n t a c t o c o n el a g u a .
C o m o el v a lo r d e F e s :
F = - y jr
x 1 = - 1 0 0 0 x 25 = 12 5 0 0 k p
y su lin e a d e a c c i n e s t a 1/3 d e la a l t u r a , s o b r e la b a s e , e l v a lo r d e l m o m e n to f le c to r s e r :
AL = - F -
5
= - 12 5 0 0 y =
62 500
m kp
3
V I.
12.
H a ll a r el n c le o c e n t r a l d e u n a c o r o n a c ir c u la r .
S e a n 2?, y
lo s r a d io s in t e r io r
e x t e r io r , r e s p e c tiv a m e n t e , d e la c o r o n a c ir c u la r . P o r r a z n
d e s im e t r a , el n c le o e n t r a l s e r u n c ir c u lo d e r a d io , r, q u e d e t e r m in a r e m o s im p o n ie n d o
la c o n d ic i n d e q u e la p o la r d e l p u n t o A (r,
^
i.
e s la r e c t a y
S e t r a t a , p u e s , d e u n c a s o d e fle x i n c o m p u e s t a . L a e c u a c i n q u e n o s d a la te n s i n
P
M,
o = -i
y
I.
r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia
= 0
= R.
2 !_ I = 0
/.
Q
n o r m a l en lo s p u n to s d e la b a s e es:
0)
y = A =/f,
}
ri
RESISTENCIA DE MATERIALES
394
395
C a lc u la r e m o s la p o s ic i n d c A' (q, 0 ) im p o n ie n d o la c o n d ic i n d e q u e e s te p u n t o e s el
de donde:
a n t ip o lo S C r e s p e c to d e la e lip s e d e in e r c ia
n/?,
A h o r a b ie n , c o m o f t = n(/f| R 2) y lo s m o m e n t o s d c in e r c ia d e la s e c c i n r e s p e c to
a lo s e je s s o n :
e s d e c ir , q u e la p o la r d e l p u n t o d c c o o r d e n a d a s ( q, 0 ) es y = -
* ( * - -R?)
qy
S u s t i t u y e n d o la s e x p r e s io n e s d e Cl e
/ ? se tie n e :
e n f u n c i n d e lo s r a d i o s e x t e r i o r /?2 e in t e r io r
h2
~7>? ~ 1
36
= 0
-1 = _ S = ~~ 3
dc don de:
7i( R\ -
R\)
R\ + R\
R \ )R
4R2
" = 6
E l n c le o c e n t r a l d e la s e c c i n d e u n a c o r o n a c i r c u l a r e s , p u e s , u n c ir c u l o d e r a d io r.
V I.
13.
H a l l a r e l n c le o c e n t r a l d e u n t r i n g u l o e q u il t e r o d e a l t u r a h .
E l n c le o c e n t r a l s e r , p u e s , e l t r i n g u lo e q u il t e r o
A'B'C'
in d ic a d o en la F i g u r a V I . 1 3 -6
P o r r a z n d e s im e t r a , e l n c le o c e n t r a l s e r u n t r i n g u l o , e q u i l t e r o t a m b i n , q u e tie n e el
m is m o c e n t r o d e g r a v e d a d q u e e l t r i n g u lo d a d o . B a s t a r , p u e s , d e t e r m i n a r l a p o s ic i n d e
V I .14.
L a se c c i n r e c t a d e un p r is m a m e c n ic o s o m e tid o a c o m p re si n e x c n t r ic a e s u n tr i n g u lo
e q u il t e r o , d e la d o a = 3 m . S a b ie n d o q u e e l m a t e r i a l d e l p r is m a no re s is te a t r a c c i n c a lc u la r
a l g u n o s d e lo s v r t ic e s , p o r e je m p lo , la p o s ic i n d e A'
la s e c c i n p a r c ia lm e n t e e f ic a z y e l v a lo r d e la te n s i n m x im a , si la c a r g a d c c o m p r e s i n es
A ' = 8 0 ton y e s t a p lic a d a en un p u n to a d is t a n c ia d 0 .5 m de u no d e lo s v r t ic e s y so b re
e l e je d e s im e tr ia d e la s e c c i n q u e p a s a p o r e l m is m o .
S e a C el p u n to d e a p l i c a c i n d c la c a r g a /V. L a c a r g a d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n li n e a l d e
te n s io n e s d c c o m p r e s i n <r(.v). N o e x is t e n t e n s io n e s d e tr a c c i n . C a lc u la r e m o s la lo n g it u d D
q u e d e t e r m in a la s e c c i n p a r c ia lm e n t e e f ic a z im p o n ie n d o la c o n d ic i n q u e la r e s u lt a n t e d e
la s f u e r z a s e n g e n d r a d a s p o r l a d is t r ib u c i n d e t e n s io n e s e s u n v e c t o r ig u a l a l a c a r g a N y
c o n s u m is m a lin e a d e a c c i n ( F ig . V I. 14).
o ( x ) b ( x ) d x
N =
c ( x ) b ( x ) x d x
Nd =
C o m o <r(.xj y b ( x ) tie n e n p o r e x p r e s io n e s
,,
C a lc u le m o s e l m o m e n t o d e in e r c ia r e s p e c t o d e l e je z' ( F i g . V I .1 3 - a )
by dy
2(h -
y ) tg 30 y 2 d y =
b(x) = - x
A3/
6^3
12
o ( x ) = <rm. , -
tmu
R e s p e c t o a l e j e z, p a r a l e l o a l z\ e n v ir t u d d e l t e o r e m a d e S t e i n c r , c l m o m e n t o d e in e r
c i a l x e s:
N =
" m ,
" m i.
.0
ro
Nd
.0
a
x) h
a
~ ~D~
x) h
ab)2o^
6/t
a 0 3o mix
=
I2h
RESISTENCIA DE M ATERIALES
397
= 65 M Pa,
40
-------4
40 In - +
3
6A7i _ 6 N a J l l 7 _ 3 x 80 000 x ^ 3
= 41.57 kp/cnt2
aD 2
aD2
1002
1100
1100
mm = ----- mm = 49 mm
7
, 8
22.444
10 In - + 40 In
4
7
2 x 40 x 10 + 30 x 10
f 40 40
r io
du +
du +
du
J 30 "
iO
70 U
O
O
a
tlCl
e
2.
= p0 r0 = 55 49 =
6 mm
Wf
i e r0 - y
= 41.57 kp/cm2
e = 6 mm
; r0 49 mm
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Flexin hiperesttica
7.1. Introduccin
19
O.OWl ------------ N/mm2
4 9 19
En todos los casos de flexin de vigas estu d iad as hasta ahora hemos supuesto que stas
eran iso stticas, es decir, que la sola ap licaci n de las ecuaciones de la Esttica permite
d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras y, por consiguiente, son suficientes p ara calcular
la distrib uci n de tensiones en el in terior de las vigas.
Sin em bargo, h ay infinidad de casos en los que las ecuaciones de equilib rio son
insuficientes p ara determ in ar las reacciones de las ligaduras, como ocurre, por ejem plo, en
las vigas rectas representadas en la F igura 7.1.
10.03 x 10 3/>N/mm2
El mximo valor de P que se puede aplicar a la viga curva considerada ser aquel que
haga que la tensin en B sea igual a er,dm
19 \
-65 x 106
0.0144
I N/mm2
= - P m ? '+ Oj
49 s y
\1100
cF
de donde
65
Pmi*
0.0100
6500 N
(c)
(f)
F ig u r a 7 .1 .
En todos los casos in d icad o s supondrem os que las vigas adm iten plano m edio de
sim etra y las cargas estn co ntenidas en dicho plano. En todos los casos, son tres las
ecuaciones de eq uilib rio de las que se dispone p ara calcu lar las reacciones de las ligaduras,
dos que expresan la nulidad d e la resultan te de las fuerzas exteriores y las reacciones de las
ligad u ras, y o tra que traduce la condicin de ser nulo el momento resultante de todas estas
fuerzas respecto de cu alq u ier punto.
400
RESISTENCIA DE MATERIALES
FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A
Si el nm ero de incgnitas que determ inan la to talid ad de las reacciones sobre la viga
es superior a tres, es evidente que la viga est indeterm inad a desde el punto de vista
esttico. As, en la viga em potrado-apovada con el ap o yo mvil indicada en la Figura 7.1-a,
el nm ero de incgnitas es de cuatro : tres, que definen la reaccin R A y el momento M A
en la seccin em potrada; y otra, la reaccin en el otro extrem o B que slo tiene com ponen
te vertical por tratarse de un ap o yo mvil. Si en vez de ser el apoyo mvil es fjo (Fig. 7.1-),
existe una incgnita ms respecto del caso an terio r, que es la com ponente horizontal HB
de la reaccin en la seccin extrem a B, es decir, existiran cinco incgnitas.
La indeterm inacin aum enta en la viga biem po trada (Fig. 7.1-c), ya que son seis las
incgnitas, tres por cada em potram iento. O bsrvese que en este caso existiran com ponen
tes horizontales de las reacciones en las secciones extrem as, aun cuando todas las cargas
fueran verticales. P ara obviar esta circun stan cia, las vigas b iem potradas que considerare
mos en lo que sigue sern en realid ad em p o trad as en un extrem o y con una corredera
longitudinal en el otro (Fig. 7.1-</).
Finalm ente, en la F igura 7.1 se han representado vigas de dos tram os; la prim era, con
tres apoyos (Fig. 7.1-e), tiene cuatro incgnitas; la segun da, con un extrem o em potrado y
dos apoyos (Fig. 7.1-/), el nm ero de incgnitas p ara la determ inacin de las reacciones es
de cinco. P ara vigas de ms tram os, cada ap o yo m vil introduce una incgnita m s en el
problem a. Las vigas que tienen m s de un tram o reciben el nom bre de v ig a s c o n t i nuas.
En todos los casos indicados es posible elim in ar ligad u ras sin que la viga deje de estar
en equilibrio. Podemos decir, por consiguiente, que existen ligad u ras que son superfluas
para m antener el equilibrio.
Estas vigas reciben el nom bre de vigas h i p e r e s t t i c a s o e s t t i c a m e n t e i n d e t e r m in a d a s .
Llam arem os g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d al num ero de in cgnitas superfluas, es decir, a la
diferencia entre el nm ero de incgnitas y el nm ero de ecuaciones de equilibrio que
tenemos al ap licar las leyes de la Esttica.
En el caso de que algun o de los extrem os de la viga est em potrado, distinguirem os
entre em potram iento elstico y em potram iento perfecto. D irem os que el e m p o t r a m ie n t o
e l s t i c o se presenta cuando el n gulo girad o p or la seccin extrem a es proporciortaTal
momento que en ella acta:
C "
3a = kAM A
~
c) el principio de superposicin,
viendo cm o se ap lica c ad a uno de ellos en casos concretos, a m odo de ejem plo.
a)
- f \
(7.1-1)
401
/7777.
Figura 7.2.
0:
R A + R - p l =
ZM =
0:
M+ ~
R =
(7.2-1)
(7.2-2)
El sistem a es, pues, h ireresttico de'p rim er grado. L a ecuacin de la lin ea e l stic a ser
402
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N H IP E R E S T A T IC A
Integrando, se tiene
E l . j = M Ax + R ~
- P-^~ + C
E I . j M A + R a -----+ Cx + K
(7.2-4)
403
mismos d iag ram as p ara c ad a una de las incgnitas superfluas, por otra, y se aplican los
teorem as de M ohr que pro p o rcio n an las ecuaciones necesarias p ara el clculo de las
incgnitas superfluas.
Veam os cm o se ap lica el m todo considerando el ejem plo de una viga em potradoap o yad a so m etida a una c a rg a co ncen trad a P, como la indicada en la F igura 7.3-a.
(7.2-5)
t = 0: y = 0 => K 0
/
x = /:
= o => C = 0
l2
y = 0 => M -
l2 pl*
+ ^
- - y = 0
(7.2-6)
P a ra d eterm in ar las reacciones de las ligad u ras tenem os, pues, el sistem a de ecuaciones
form ado por las (7.2-1), (7.2-2) y (7.2-6)
Figura 7.3.
Ra + R B ~ P l = 0
p l2
M a + ~2
/?/ ~
M A + R A !r 3
12
(7.2-7)
= 0
= t t
8
rb
>
m a
= ~^~
8
(7-2-8)
Como se tra ta de una viga h ipercsttica de prim er grado podemos tom ar como
ligad u ra superflua el ap o yo en el extrem o B. Lo suprim im os sustituyndolo por la reac
cin R B que tal lig ad u ra produce (Fig. 7.3-). El d iagram a de m omentos flectores de esta
viga es la superposicin del correspondiente a la carga P (Fig. 7.3-c) y a la carga R s
(Fig. 7.3-d).
Como la tangen te a la elstica en el extrem o A pasa por el otro extrem o B, es nula la
distancia de ste a aq u lla. Si ap licam o s el segundo teorem a de M ohr, esta circun stan cia se
expresa an u lan d o el m om ento esttico del d iagram a M J E I . respecto del extrem o B.
1
W.
C u an d o sea necesario c alc u lar un gran nm ero de co nstantes, la resolucin de! sistem a
de ecuacion es puede resu ltar excesivam ente lab orio so , p o r lo que es aconsejable ap licar
est m todo so lam ente en casos de carga relativam ente sen cilla.
b)
M t o d o b a s a d o en lo s t e o r e m a s d e M o h r
(7.2-9)
R t = 2 P (3/ " a)
(7.2-10)
RA + R B -
E M = 0:
M a + Pa -
P = 0
(7.2-11)
RhI = 0
(7.2-12)
MA = - P
- ^ r ( l + b)
(7 .2 -1 3 )
Ra = S
2P
(3/2 -
FLEXION HIPERESTATICA
404
405
R E SIST E N C IA DE M A T E R I A L E S
Hemos indicado anteriorm ente que se elige una incgnita superflua, elim inan do o
m odificando convenientem ente la ligadura correspondiente. En la resolucin que a c a b a
mos de exponer se ha elegido la reaccin del apoyo B y, consecuentem ente, se ha suprim i
do dicho apoyo. Pero podiam os haber elegido el momento de em potram iento M A como
incgnita superflua. En este caso habra que m odificar la ligad ura del em potram iento
convirtindola en un ap o yo sim ple fijo, ya que lo que hay que lib erar es la posib ilid ad de
giro de la seccin A, pero no d ejar libre el desplazam iento pues se c o n sid e ra r n dos
inccnitas superfluas el mom ento M A y la reaccin RA cuando en realid ad slo existe
una incgnita superflua ya que si asi se hiciera, la viga se convertira en un m ecanism o
inestable.
Si se hubiera elegido el mom ento \ f Acom o incgnita superflua (Fig. 7.4) d ib ujaram o s
los diagram as M J E I . indicados en la m ism a figura y ap licaram o s el segundo teorem a de
M ohr.
delorm acio n es com patibles con las ligad uras reales. La pendiente o desplazam iento de la
seccin, en la que se ha elim inado o m odificado la ligad u ra, se obtiene superponiendo los
valores obtenidos de las deform aciones que producen las cargas conocidas y las incgnitas
superfluas, actuando cada una de ellas separadam ente.
Veam os con un ejem plo cmo se ap lica el mtodo. C onsiderem os la viga biem potrada
sobre la que acta una carga concentrada P, in dicada en la F igura 7.5. Supondrem os,
com o y a se ha indicado, que uno de los em potram ientos es una corredera horizontal para
e v itar la aparicin de componentes horizontales de las reacciones en las secciones extre
mas.
P
A
B
C
J_/l
E l.V l
Hj.o
A 3}
(7.2-14)
F ig u ra 7.5 .
Al tratarse de una viga hiperesttica de segundo grad o tenemos que elegir dos incgni
tas superfluas. Considerem os como ligad u ra superflua el em potram iento de la seccin B.
Esta lig a d u ra com prende dos incgnitas superfluas, la reaccin RB y el m om ento ;V/g, por
lo que podem os elim inar el em potram iento. De esta form a obtenem os la viga en voladizo
in d icad a en la F igura 7.6.-
F ig u ra 7 .4 .
W .)u .
Se obtiene, evidentem ente, el mismo resultado anterior
m a
0'fl)p
V + b)
Pa
U na vez determ in adas todas las reacciones de las ligad uras, las tensiones y deform acio
nes se calcu laran com o se ha expuesto en el C aptulo 5. U na forma de c a lc u lar el giro de
cualquier seccin o, lo que es lo m ismo, la pendiente a la elstica, as com o la deform acin
de cualqu ier seccin de la viga es, precisam ente, ap licar los teorem as de M ohr.
c)
F ig u ra 7 .6 .
(^s)e (0 c)r
~2L
(7.2-15)
406
FLEXION HIPERESTATICA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
3 - g
P + m
2e l
((,. b))r = ^2 e l 2L
*a!L
3 = 3EE
(72-17)
r . x - t i
'
EL 2
,7 2-IRi
y al m om ento AB
mi
BM
E l.
" f l
2 E l.
Las ecuacion es de com patib ilidad de las deform aciones son en nuestro caso
0B = 0
407
ya = 0
(7.2-19)
En el epgrafe an terio r hem os expuesto diversos mtodos p ara el clculo de vigas hiperestticas dc un solo tram o, y los hemos aplicado a casos sencillos dc carga. Podem os
o bservar cmo en los dos ltim os lo que hemos hecho en realid ad , al elim in ar las
ligad u ras superfluas, es convertir la viga hipcresltica dad a en una viga iso sttica con su
carg a real, y superponerla con otra igual som etida exclusivam ente a las in c gn itas superfluas.
Esto es lo que harem os ahora para calcular las incgnitas superfluas de una viga
b iem po trada. som etida a una carga p(.x) por unidad de longitud (Fig. 1.1-a). T om ando
com o in cgnitas hipercstticas los momentos de em potram iento, esta viga b iem p o trad a se
puede co nsiderar com o la superposicin de una viga isosttica sim plem ente a p o y a d a en
sus extrem os som etida a la carga p(x) (Fig. 7.7-), y otra, que podem os lla m a r viga
hiperesttica. en cuyos extrem os actan exclusivam ente las incgnitas hiperestticas, es
decir, los m om entos Af y M B (Fig. 7.7-c).
El d iag ram a de m om entos isostticos podr hallarse fcilm ente (Fig. 1.1-d). Sea su
ecuacin J (x ). El d iag ram a correspondiente a la segunda viga som etida cn sus extrem os a
los m om entos h iperestticos ser lineal, tal como el representado cn la F igura 7.7-e.
o B = (o )P + (e 8)R + (o)M =
>b =
( y B)r +
+ ^
= 0
(? -2-20)
Resolviendo el sistem a form ado por las ecuacio n es (7.2-20) y (7.2-21) se obtienen los
valores de las dos incgnitas que hemos elegido com o superfluas
P
z
R fl = ^ - ( fl + 3)
P
a
; Mb =
2b
(7.2-22)
R a + R -
Z M = 0: M + R l -
P = 0
Pb -
MB = 0
El d iagram a de m om entos flectores de la viga b iem potrada que se co nsid era ser, en
virtud del principio de superposicin, el resultado de sum ar algeb raicam en te las leyes dc
am bos.
De aq u i se obtienen:
Ph2
R A = - Q a + b)
Poh2
(7.2-23)
con lo que se d a por resuelta la viga co n sid erad a, y a qu e conociendo tod as las reacciones
de la s lig ad u ras se obtienen con toda facilidad las leyes de esfuerzos y m om entos en la
viga.
M .(x ) = J L ( x ) + M a +
B- , - - x
(7.3-1)
FLEX IO N HIPERESTATICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
408
extrem as. Por tanto, ap lican d o el primero y segundo teorem as de M ohr, supuesto que el
m aterial es hom ogneo ( E = cte) y la seccin recta se m antiene constante, tenemos:
M .(x )d x =
J i z{x)xdx +
M .(x )x dx =
M - M
x )dx = 0
l
A/, +
,//.(x)dx +
XfA -P
Ma
M.
l
x ,x dx = 0
(7.3-2)
rM rm .
1 7 '
(7.3-3)
sistem a de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin nos resuelve el problem a.
De la se c u a c io n e s (7.3-2) y (7.3-3) se deduce:
a)
b)
El rea del d iag ram a de momentos flectores isostticos es igual, en valo r absoluto,
al rea del d iag ram a de momentos hiperestticos.
Los m om entos estticos de los ciiados diagram as, respecto a l eje vertical que pase
por uno de los extrem os, tienen igual valor absoluto.
dM ,
d Jl.
dx y x=o
dx j x=o
d JlE
dM E
M ~ A/,
dx
d x /*=,
(7.3-4)
R a +
M
= Rui +
r -
A /,
409
(7.3-5)
F ig u r a 7 .8 .
prim er grado. Podem os elegir, como in c gn ita h ip eresttica el m om ento de em potram iento
A / ,.
Af.(.t) = J { z(x) + M a -
x -= J ( z(x) + M A(\ - y
(7.4-1)
(7.4-2)
x) d x = 0
>->
(7-4-3)
<3
M
R a = R a + :
A L,
R r R r:
m b
m a
(7.3-6)
J t z(x)(l -
x) d x
A/, =
suendo R y R B las reacciones en los apoyos de la viga isosttica.
Vemos que los m om entos de em potram iento hacen v ariar los valores de las reacciones
(excepto si M A = M B) y, com o es lgico, el aum ento en una presupone una dism inucin
idntica en la otra.
(7.4-4)
o ^1 y )(/ x ) d x
R a = 7 (0 )
-A . -
dM z
dJi._
dx
dx
Ma
I
(7.4-5)
Ma
"
(7 .4 -6 )
410
FLEXION HIPERESTATICA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
es decir:
*.< = R m ~
R b = R ai +
(7.4-7)
De la sim ple observacin de la F igura 7.9 se deduce la principal ven taja de las vigas
co ntin uas: la dism inucin de los momentos flectores m xim os en los tram os. Como
consecuencia, resultarn m s econm icas que una serie de vigas de longitudes iguales a la
de c ad a tram o, y som etidas a las mismas cargas, ap o yad as independientem ente.
Los diferentes tipos de vigas continuas que se pueden presentar se esquem atizan en la
F igura 7.9. Estudiem os el grado de hiperestaticidad de una viga co ntin ua. P ara ello
tendrem os en cuen ta que el apoyo articulado fijo equivale a dos in cgnitas, el apoyo mvil
a una y el em potram iento a tres, como ya hemos visto en repetidas ocasiones.
411
(o )
n -
T/ 7 7TT
S7777
I
////*
S7 7 Z
A
r
/.
n 1
A
/7 7 Z
2 0
(c)
A
^
1
......... A "
/7 7 7 .
/7 7 7
S777.
nU //
V7?
'7 7 7
F ig u r a 7 .1 0 .
F i g u r a 7 .9 .
tipo (a):
tipo (b ):
tipo (c):
En una viga co ntin ua la rigidez de un tram o dificulta la deform acin del tramo
co ntiguo por lo que cad a apoyo acta como un em potram iento elstico . L a accin de!
trap o i - sim o de longitud l sobre el i'+ I-simo de longitud /,*, equiv ale, pues, a la
a p licaci n de un m om ento M. El clculo de una viga contin ua se sim plifica de form a muy
n otab le eligiend o com o incgnitas superfluas los mom entos flectores M que act an en las
secciones rectas correspondientes a los apoyos interm edios. T om arem os com o incgnitas
h ip ercstticas estos mom entos M en los apoyos. Lina vez conocidos dichos momentos
q u ed an perfectam ente determ inadas las leyes de los m om entos flectores en los diversos
tram o s de la viga. L as leyes de esfuerzos cortantes se podrn obtener por derivacin.
A unque una viga continua se puede resolver ap licand o cu alq u iera de los mtodos
descrito s en cl epgrafe 7.2 es particularm ente aconsejable ap lica r el m todo de super
posicin y elegir com o incgnitas superfluas los m omentos flectores en las secciones de los
ap o yo s interm edios, com o ya se ha indicado. De esta forma c ad a tram o se convierte en
una viga sim plem ente ap o yad a so licitad a por la carga real y los m om entos hiperestticos
en los extrem os (Fig. 7.11).
412
FLEXION HIPERESTATICA
R E S I S T E N C I A DF. M A T E R I A L E S
413
Mx
= -(/?, + k )
(7.5-2)
>
M,
rm
"X
Figura 7.11
T om ando com o in cgnitas superfluas los m omentos (lectores en las secciones corres
pondientes a los apoyos, veam os cm o se resuelve una viga continua.
C om enzarem os considerando una viga continua, uno de cuyo s extrem os est em p otra
do. B asndonos en la horizon talidad de la tangente a la lnea elstica en un em p otram ien
to perfecto vam os a estab lecer una relacin an altica entre el v alo r del m om ento Af0 en el
em potram iento y M i en el apoyo inm ediato (Fig. 7.12).
^TrmTTTTnTT
f
d.
F ig u r a 7 .1 2 .
F ig u ra 7 .1 3 .
ol1+^ ? / l+ ^ V
|= 0
E l. V 1 1
2 3 1
2
3 '
de donde:
a ./m =
2 M 0 + A/, = 6
fV A
6^
" J
(7.5-3)
E l-
(7.5-1)
E lA
'M J m 2
2 3 "
/,
3
414
FLEX IO N HIPERESTATICA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
n 1
+1 + j
= Y i
415
(7-5_5)
' *
D espejando de estas expresiones cr,-, a*, /?,., fih y sustituyendo en (7.5-2), se obtiene
7Z77.
77777.
/./
6A
""
V /-/m+1
6EL
m +1
6EL
77777;.
F ig u r a 7 .1 4 .
(o)
(U
de donde;
A/m_ ,/m + 2Am(lm + im + l) + M m+llm+1 =
- (~ Y
(7.5-7)
Segn vimos en el epgrafe 1.11 un em potram iento equivale a tres incgnitas: dos
com ponentes de la reaccin y la tercera que corresponde a l m om ento. Por tanto, parn
conocer las acciones de las ligad u ras extern as sobre el sistem a de la F igura 7.14-a se
necesita determ in ar nueve incgnitas. Com o el nm ero de ecuaciones de equilib rio es t r e s
por tratarse de un sistem a plano, tenem os seis in cgnitas estticam ente indeterm inadas o
h iperestticas. Es evidente que conocidas las reacciones y los m om entos en las secciones de
los em potram ientos de los soportes del sistem a co nsid erad o estn perfectam ente determ i
nadas las leyes de m om entos [lectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos norm ales en todas y
cada una de las p arles del sistem a. Pero si consideram os el prtico de la F igura 7.14-/?, que
tiene las m ism as ligad u ras extern as que el an terio r, vemos que el conocim iento de las scs
incgnitas estticam ente in determ inadas es insuficiente p ara la determ inacin de momen
tos y esfuerzos en todas las b arras del sistem a. Esto es debido a que se han introducido
contornos cerrados.
Pero antes de seguir ad elan te y ver a cuan to s grados de h iperestaticid ad equivale u n
contorno cerrado, nos dam os cuenta que existen dos causas que hacen que el sistem a sea
hiperesttico: las incgnitas en exceso de los enlaces provenientes de las ligad u ras externas
al sistem a, y las que se derivan de la form a que estn co nectad as entre s las diversas partes
del propio sistem a. En el prim er caso tenemos los s i s t e m a s e x t e r i o r m e n t e h ip e r e s t t i c o s .
com o es el caso de la viga co n tin ua representad a en la F igu ra 7.15-a; y en el segundo, ios
s i s t e m a s i n t e r i o r m e n t e h i p e r e s t t i c o s , como es el prtico de la F igura 7.15-6 con un apoyo
fijo en A y otro m vil en B.
Si llam am o s l i g a d u r a s s u p e r f i n a s a aq u llas cu ya elim in aci n se puede realizar sin
p erjud icar la in variab ilid ad del sistem a, d irem o j que el g r a d o d e h i p e r e s t a t i c i d a d es igual ai
7T 7Z777T,.
~~E~
7777777?.
(o)
F ig u r a 7 .1 5 .
416
F L E X I O N Hl PER E S T A TIC A
RESISTENCIA DE MATERIALES
nm ero de bitaduras superfluas, tanto exteriores com o interiores, cu ya elim inaci n con
vierte el sistem a dado en sosttico invariable, entendiendo por tal el sistem a cu ya configu
racin geom trica no puede cam biar sin deform acin de sus elem entos, y a que en caso
co ntrario se tratara de un m e c a n i s m o .
Si llam am o s n al grado de hiperestaticidad del sistem a y n e, n los correspondientes a
las lig ad u ras superfluas exteriores e interiores respectivam ente, se verificar:
n = n e + n
(7.6-1)
417
Si en vez de hacer un corte introducim os una articulaci n (Fig. 7.17-c) se m antienen los
esfuerzos norm al y co rtante, pero se elim in a el momento flector. Por tanto, la introduccin
de una articulacin, que calificarem os de o rd in aria, en uno de los elem entos de un sistem a
hiperesttico equivale a elim in ar una incgnita y rebaja en una unidad el grado de
hiperestaticidad del sistem a.
C uando estudiam os un sistem a tendrem os en cuenta el nmero C de contornos
cerrados y el nm ero de b arras que concurren en cad a articulaci n existente, ya que una
articulaci n en el que co ncurran b b arras equivale a (b 1) articulaciones o rd in arias,
segn se desprende fcilm ente de la F igura 7.18, al ser equivalentes los dos esquem as
indicados.
Podram os resum ir lo dicho proponiendo como frmula para calcular el grado de
hiperestaticidad interior la siguiente:
n = 3C A
(7.6-2)
/i, = 3 + 2 + 2 + 3 - 3 = 7
-
i o.
F ig u r a 7 .1 6 .
P a ra c alcu lar n veam os prim eram ente que un contorno cerrado (F ig. 7.17-a) eq u iv ale a
tres grados de hiperestaticidad. En efecto, si realizam os un corte en uno de los lado s del
contorno (Fig. 7.17-6) ste se convierte en isosttico. Este seccionam iento eq u iv ale a
elim in ar tres ligad uras internas, cuyas reacciones seran el esfuerzo n orm al, el esfuerzo
cortan te y el momento (lector.
(1 + 2 + 3) = 21
418
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION H IPERESTATICA
419
caso plano, dos son sim tricos (N y M .) y el tercero (F ) es antisim ctrico. Si la carga no
fuera sim trica, el grado de hiperestaticidad del sistem a seria 3. Sin em bargo, como el
esfuerzo cortante es nulo en la seccin perteneciente al plano de sim etra, el grado de
hiperestaticidad es realm ente 2.
F ig u r a 7 .2 0 .
/7T77
(a)
/7T 77
S7777
F ig u r a 7 .2 2 .
(b)
A nlogam ente, en el prtico sim trico con c a rg a an tisim tric a in d icad o en la F igura
7.22-, son nulos los esfuerzos interiores sim trico s N y M . , p or lo que e! grad o de
hiperestaticid ad real es 1.
RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXION HIPERESTATICA
V n ) ~
Este d esp lazam ien to siem pre ser n u lo , pues la .V, es una reaccin que existe debido a
que el m ovim iento de la co rresp o n d ien te seccin est im p ed id o en esa direccin.
A hora bien, como
= .-t-V.
AiXn = <5(1Aj,
(7.7-2)
(7.7-3)
en donde c,7es eld esp lazam ien to en el sistem a base del punto de ap licaci n de la fuerza
Aj. en la d ireccin de ella m ism a, a l a p lic a r la fuerza X 1, y siendo AiP eld esp la za
m iento en el sistem a base del punto de a p lica ci n de la fuerza X, en su direccin, debido
a la c arg a que a c t a sobre el sistem a.
C om o se tienen u in c gn itas Aj, se o b ten d rn n ecuacio n es (7.7-3)
+
2 ,A +
(n + 3)(/t + 2)(n + 1)
r n A j
sistem as base a p artir del m ismo sistem a hiperesttico. Es evidente que el resultad o a que
se llega es el m ismo independientem ente del sistem a base que se h aya elegid o , pero una
eleccin afo rtun ad a del m ismo puede sim p lificar los clcu lo s de form a n otable.
Asi, por ejem plo, dado el prtico de la F igu ra 7.23- a es fcil ver que el grad o de
h ip erestaticid ad es dos. E lim inando, pues, dos in c gn itas sup erflu as com o pueden ser las
correspo n dientes al ap o yo fijo, sustitu yen do ste por las fuerzas A j y X2, obtenem os el
s i s t e m a b a s e in dicado en la F igura 7.23-b.
<
L . i -v , +
<512A j
22A j
+ - +
+ +
+ +
S lmx
2X +
a 2P
II
n + 3\
-421
fundam ento en los teorem as energticos. Por un cam in o o por otro llegara m o s, eviden
tem ente, a los m ism os resultados.
P ero en la p rctica nos encontram os con sistem as ciertam en te m s com plejos, como
pueden ser los com puestos por barras unidas rgidam ente. Su resolucin pertenece al
cam p o de t e o r a d e la s e s t r u c t u r a s . Sin em b argo , vam os a exponer aq u i un mtodo
se n era l de clculo de sistem as hiperestticos reticu lad o s, den om in ad o m t o d o d e las
f u e r z a s , que nos p erm itir resolver sistem as de re lativ a co m plejid ad .
C o nsiste el m t o d o d e la s f u e r z a s en lib erar el sistem a hiperesttico de las ligaduras
sup erflu as su stitu yn d o las por las fuerzas y m om entos correspo n d ientes, una vez deter
m in ad o el grad o de h iperestaticidad del sistem a que, com o hem os visto an terio rm en te, es
igu al al nm ero de lig ad u ras superfluas. El sistem a estticam en te d eterm in ad o as obte
nido se denom ina s i s t e m a b a s e . H ay que h acer n o tar que se pueden e le g ir a rb itra ria
m ente las n reacciones h iperestticas entre las n + 3 in c gn itas del sistem a, pudiendo
obten erse
>
420
= o
<5n.V + A ., = 0
(7.7-5)
siendo [>] la m atriz de los coeficientes de la s ecuacion es can n icas; [A '] el vector cuyas
com ponentes son las in c gn itas h ip e re sttic as, y [>,,] el vecto r de los desp lazam ien to s
debidos a las c arg as
r<5n
<52 1
^12
22
rA fp
x2
I - ''
2 .
;
' A1P'
Al e
;
[ ,] =
^ X -
n2
o = I
V olvam os al caso gen eral de un sistem a de grad o de h ip erestaticid ad ri. En virtud del
p rin cip io de superpo sicin de efectos si A( es el d esp lazam ien to del p unto de ap licaci n
dc la fuerza X, la condicin de co m p atib ilid ad de este d esp lazam ien to d el sistem a base
respecto del sistem a hiperesttico d ado se puede e x p resar d e la sigu ien te form a:
A,(Vi, X2, ..., Aj,, P ) Aix + AX2 +
+ Ax" + AP 0
(7.7-1)
EL
ds +
E2
^ J GElly
(7.7-7)
siendo:
M ., Aj, 7j la s leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
respectivam en te, del sistem a base som etido a la fuerza Aj = 1.
M xJ, Nj, Ty, las leyes de m om entos flectores, esfuerzos n orm ales y esfuerzos co rtan tes,
respectivam en te, p ro d ucid o s por la fuerza A j = 1.
FLEX IO N HIPERESTATICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
422
P or o tra p arte, los desplazam ientos A,r, trm inos in d ependientes de las ecuacion es
can n icas, se c a lc u la n de igu al form a ap licando el m todo de M ohr.
Ap
EL
NiNr
ds + l
EQ.
ds + Z
TyjTyr
ds
GEly
(7.7-8)
423
que co n stitu yen un sistem a de ecuacio n es que nos perm ite obtener todas las incgnitas
h iperestticas.
U n a vez o bten idas stas, el c lc u lo de las reacciones isostticas se puede hacer
m ed ian te la ap licaci n de las ecuacio n es de equilib rio de la E sttica.
Ilustram o s la ap licaci n del m todo expuesto resolviendo ei prtico de rigidez cons
tante EL in dicado en la F igu ra 7.24-u
sien ao :
\f-r-
A f F,
il
TyP, las leyes de mom entos h edores, esfuerzos norm ales y esfuerzos co rtan tes,
respectivam ente, en el sistema base som etido a la c arg a ap lica d a al sistem a.
~ n 7 '
ip =
EL
ds
(7.7-9)
vp
-V,
A',
(7.8-1)
X x
N = -X 2
Ty = 'V,
D intel BC:
M . = Xi -
px2
X J i + X2x - -
N = -X ,
Ty = X2 ~ PX
El p otencial interno del p rtico que se co nsid era, es
px
=
(X3 - ',.* )2
dx +
2 EL
IL
2e n
dx
IL
2EQ
dx +
dx +
2 EI.
X2
o 2.GQly
(X2 - p x )2
dx +
o
dx
424
F L E X I O N Hl P E R E S T A T IC A
RE SIS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
Com o ya se ha indicado, jc pueden d esp reciar los trm in o s deb id o s a los esfuerzos
norm al y cortan te frente a ios debidos al m om ento flector, p o r lo que el p otencial interno
se reducir a los dos prim eros sum andos de la expresi n a n te rio r.
Teniendo en cuenta esta circun stan cia y ap lica n d o las co n d icio n es de co m p atib ilid ad
de las deform aciones, se tiene:
cF
w ,
cF
=0
=0
SF
=0
Tx
EL
x 3 - .v y + x 2x -
EL
p.Y-
,V'3 - X xh + T ,.r -
px-
h) dx
=0
(7.9-1)
\x (lx = o
siendo:
1
JT .
- P
(X3 - .r,.v) dx + f [ x 3 - X xh +
dx
= 0
S,
S,,
Sr,
la
la
la
al
o bien
X3 ^ X l
1
/2 ..
X
x.
x r + X3h l X J r l + X 2h
i
2
h/2 .. I p l 4
+ X, - - ' = 0
=0
a)
A'j -
6X + 4X2 = 24
b)
2 .r 3 -
9X x+ 3A\ = 16
c)
X2 = 7 ton
X3 = 2 m - ton
EEX =
0: X - H c = 0
=>
H c 1 ton
E Fy
0: X2 4- Vc p l ~ 0
=-
Vc = 9 ton
X xh - ^
+ Mc = 0
+ M :nXn + A1zF
(7.9-2)
6X 1+ 6X2 = 32
0: X3 + X2l -
3X3 -
M . = M : X x + M z2X 2 +
h~
l2 l2
X3h - X l ^ - + X3l - X J d + X , - - ^ = 0
ZM =
425
las c a rg as exterio res que estn directam ente a p lica d a s al sistem a h ip eresttico
dado,
los m om entos flectores M AB y M BA que el resto del sistem a ejerce sobre el p rism a
a islad o y cuyo s v alores pueden ser obtenidos del d ia g ra m a de m om entos co rres
pondientes,
los esfuerzos co rtan tes T'ab y t ba y los esfuerzos norm ales NAB y NBA qu e ejerce
tam bin el resto del sistem a sobre el prism a. A n lo gam ente a com o hem os hecffo
en 7.3 la accci n gen eral d escrita sobre la p ieza se puede d escom p o n er en la
accin sobre un a v iga iso st tic a con la m ism a c a rg a (F ig. 7.25-b) y so bre o tra no
c a rg a d a en cu yo s extrem o s a ct an los m om entos M AB y M BA respectivam en te
(Fig. 7.25-c).
M c = 10 m ton
siendo -//.(.r) la ley de m om entos sobre la viga iso sttica.
(7.9-3)
426
RESISTEN CIA
DE MATERIALES
F L E X I O N HI P E R E S T A T I C A
/.1U.
427
El razo n am ien to seguido en 5.8 cuan d o se expu so el m todo de M ohr p ara el clculo dr
desplazam ientos en un sistem a elstico es vlido tanto p ara sistem as isostticos come
h iperestticos. Por ejem plo, si se q u iere h a lla r el d esp lazam ien to de la seccin D de
prtico representad o en la F ig u ra 1.21-a a p licam o s en ella una c arg a ficticia un id ad . El
desp lazam ien to en la d irecci n de esa c a rg a es, segn el citad o mtodo de M ohr
' A/.-oAC-,
d s + Y.
EL
' AfpAf.
EQ. d s + Y.
7~voTy i
ds
G 2
(7.10-1
= dJ{^
dx
+ M ba -
M ab
(7.9-4)
.
d J(.(x )
siend o ^
la ley de esfuerzos co rtantes sobre la viga iso sttic a (Fig. 7.25-6).
ecu aci n nos m uestra que es posible d eterm in ar los esfuerzos co rtan tes en las
las c T r p T s Unf S1Stema h Perestlico ^ n o c ie n d o el d ia g ra m a de m om entos Hctores y
las c a rg a s d irectam en te ap lic a d a s ai m ismo.
Figura 7.27.
en donde:
A/.q, N0, r , 0. son las leyes de m om entos fiectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
cortantes del sistem a h ip eresttico som etido a la carga real,
M . x,
Ty l , son las leyes de m om entos (lectores, esfuerzos norm ales y esfuerzos
co rtantes p ro d ucid as en el sistem a hiperesttico descargado cuando se ap li
ca una c arg a un id ad en D.
Si son desp reciab les lo s efectos p ro d u cid o s por los e s f u e r z o s norm al y cortante,
sup o sici n que harem os en lo que sigue, la a n te rio r expresin se reduce a:
lo s e s f u / r lL
exp resan d o la c H -3
J rn,CnIC dclcrm in ado s- Los fu e r z o s norm ales se calcu larn
exp resan d o la condicin de equilib rio de los nudos (Fig. 7.26).
Af-oA/-,
ds
EL
(7.
Pero este m todo p resen ta el gran in co n ven ien te de tener que c a lc u la r dos veces <:
sistem a h ip eresttico , por lo que no es til su ap licaci n .
128
F L E X IO N H1 PER ES T A T IC A
RE SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
429
EL
ds
(7.10-3)
siendo:
.V/.0, la ley de m omentos flectores en el sistem a base cuan d o est so licitad o por la carga
ap licad a al sistem a y por las reacciones que su stitu yen a las lig a d u ras superfluas
(Fig. 7.28-6) (equivalente al sistem a h ip eresttico dado),
A/.,, la ley de mom entos flectores en el sistem a base deb id o s a la c a rg a un id ad ap lica d a
en el punto D cuyo desplazam iento, en la direcci n de d ich a c a rg a un id ad , qu ere
mos calcu lar (Fig. 7.28-c).
En este caso la exp resi n del d esplazam iento del punto D es:
o = X
(7.10-4)
ds
E l.
A/.,<
en el d in tel:
x + ! ; 2 m O 6 m
54
A/., = - + y
x ; 0 < x < 6 m
en el soporte: M . P = 0
en el dintel:
M . ? y x 2
Figura 7.28.
P or tan to , el v alo r de SD ser:
P ara los valores num ricos del eitad o ejem plo y p a ra el punto D situ ad o a la a ltu ra
de un tercio de la longitud del soporte AB, se tiene:
1/1
~E1. w
2 \
4
3 4) _ ~
e T.
- 3 A"
+ 7.r 4 I dx
3 EL
S =
EL
9 + 18 Xj [
3 'r
dx =
3 EL
A la v ista de este ejem p lo y pudiendo ap lica r este proceder a c u a lq u ier caso, podem os
d a r la sigu ien te reg la p a ra c a lc u la r el desp lazam ien to de un punto de un sistem a
h ip eresttico : In tegrarem o s a lo largo de todas las b arras del sistem a el pro d ucto de dos
leyes d e m om entos flecto res d iv id id as por EI de las cuales un a de e llas puede ser la
en g en d rad a por la s c a r g a s reales, o bien la d eb id a a la c a rg a u n ita ria en el sistem a
h ip eresttico d ad o ; la o tra puede ser o btenida p ara el sistem a a u x ilia r d eriv ad o d el d ad o
por elim in aci n de la s lig a d u ra s superfluas.
430
R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A
A dem s de los d esp lazam ien to s que los d istin to s p un to s de un sistem a hiperesttico
experim en tan cu an d o se c a rg a ste, pueden e x istir o tra s c a u sa s que m odifican el estado
de deform aciones sin v a ria r la c arg a. Nos referim os a las d eform aciones producidas por
la accin de v ariacio n es trm icas a que p ueda e sta r so m etid o el sistem a, as com o a los
asientos que puedan exp erim en tar los apoyos.
El clcu lo de los efectos p ro ducido s por la v a ria c i n de tem p eratu ra se puede hacer
m ediante ecuacion es can n icas del tipo
<5,-1X x + 5n X2 + -
+ n3r +
A;, = 0
P.
1G ton
P, =
2m
5 ton
=77^7.
K
2m
(7.10-5)
en las que Ar es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licaci n de la fuerza
X, en su direcci n, debido a la v ariaci n trm ica.
En cu an to al clcu lo de los efectos a que d an lu g a r los asien to s en los apoyos, si se
obtiene el sistem a base seccio n an do e in tro d u cien d o artic u la c io n e s, las ecuaciones can
nicas se pueden poner en la form a
5lx X, + &i2X2 + -
+ SX + Aia = 0
431
40
(7.10-6)
77777.
en donde Aia es el d esp lazam ien to en el sistem a b ase del p un to de ap licaci n de la fuerza
X en su direcci n, deb ido al asien to de los ap o yo s.
F ig u ra V I L l- a .
V II.
1.
1 4 0
6 m y se c c i n c o n s ta n te , est p erfectam en te
+4 + 0
2.
4.
5 .
= 2 x
1 0 6 kp / cm 2.
------------------------------------+
20 6 + 2 + 0
1
+
6M a - 6
d e d o n d e o b te n e m o s:
3.
Ma
15 .5 5 m to n
a p o y ad o .
A
1.
c a lc u la m o s a p lic a n d o el se g u n d o te o re m a
de M o h r
1.
M A lo
El m o m e n to d e e m p o tra m ie n to
E J E R C IC IO S
20
' 3
15 .5 5
'
1 0 .9 3 to n
in d ic a d a s en la F ig u ra V I I . i-a.
20
R . = to n
R' -
3 >n
10
R = to n
*
L as leyes d e m o m e n to s fle c to re s so n :
R' = y
= M
+ R a .x =
-1 5 .5 5
10.93.x
ton
Af = -1 5 .5 5
M
t
1 5 .5 5
3
M
10
+ y
1 0 .9 3 x -
= 4 .4 5 + 0.93.x -
10(.x -
5(.x -
2) = 4 .4 5 + 0.93.x
4) = 2 4 .4 5 -
4.07.x
4 .0 7 to n
432
FL E X IO N H I P E R E S T A T I C A
RESISTENCIA DE MATERIALES
R, = 10.93 ton
R.t- Px = 0.93 ton
R a- P - P2 = -4 .0 7 ton
0 <x < 2 m
2
m < .v < 4 m
< x <
433
6 m
que corresponde a un
P x = 10 ton
2 = 5 ton
IPN 400
R-b
B
2m
15.55 m.ton
SKSL'SS
Diagrama de
momentos flectores
0 5 3 to n
Figura VII.l-A.
Diagrama de
esfuerzos constantes
4.07 ton
de donde:
1.4 2 x
1 5 .5 5 + - 0 .5 8 x 6 .3 1 +
Simplificando:
x 0 = 1.4 2 m
x , = 3 .3 8 m
(x - 2) = 0
434
RESISTENCIA DE MATERIALES
FL EX IO N H I P E R E S T A T I C A
435
d a c u lo s e x t r e m o s . D e s c o m p o n ie n d o la s o lic it a c i n d a d a s o b r e la v ig a h ip e r e s t t ic a .
P a r a c a l c u l a r e l v a lo r d e la f le c h a a p lic a r e m o s e l s e g u n d o le o r e m a d e M o li r
e n la s a c c io n e s in d ic a d a s s o b r e la v ig a is o s t t ic a , se tie n e :
- - 1.42
2
El.
1 5 .5 5 x - 1 .42 + - 0 .5 8
3
2
x 6.31 ( 1.42
1
1500
+ \ 0 .5 8 I +
3
'
R\ =
2 4 .0 9 m 3 to n
(4 .4 5 + 0 .9 3 x ) x d .x
El,
kp cm 2
- 3 0 0 kp
1
Af
R'
= 300 kp
: Ri = -7 1
C o n la s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s e l d i a g r a m a d e m o m e n to s fle c to r e s e s t p e r f e c t a
m e n te d e t e r m in a d o ( F ig . V II.2 -o ).
R*
M . = 1500 m - k p
/ =
4.1 m m
3m
==
/ = 5 m
5.
A p lic a n d o el p r im e r le o r e m a d e M o h r l e l n g u lo
0B q u e
f o r m a c o n la h o r iz o n t a l el
e x t r e m o a p o y a d o s e r ig u a l a l r e a d e l d i a g r a m a d e m o m e n t o s (le c to r e s , d i v id i d a p o r
El,.
R',
Ai,
A r e a d e m o m e n t o s p o s itiv o s :
- 0 .5 8
x 6.31
+ - (6 .3 1 + 8 .1 7 ) 2 + i 2 x 8 .1 7 = 2 4 .4 8 m 2 to n
2
1.42 x
1 5 .5 5 =
777777
r
&
A r e a d e m o m e n t o s n e g a t iv o s :
/7mr,
/7T77777
900 m kp
1 1 .0 4 m 2 - t o n
A r e a t o t a l:
2 4 .4 8 1 1 .0 4 = 1 3 .4 4 m 2 t o n = 1 3 .4 4 x
107 c m 2 k p
Por tanto
1 3 .4 4 x
2 x
V JI .2 .
U n a viga re c ia
AB d e
I0 6 x
107
29 210
O
= 2.3 x 1 0 '3 rad = 0 r 54"5
D ia g r a m a d e
m o m e n to s fle c to r e s
A, s e
a p lic a un m o m e n to
b y a ltu ra h. En un punto, a
A/, = 1 5 0 0 m - kp de eje
390 m kp
D ia g r a m a d e
e sfu erzo s c o r ta n te s
bh
a ,im
= 1 2 0 0 kp / cm 2.
378 kp
F ig u r a V II-2-a.
436
FLEXION HIPERESTATICA
RESISTENCIA DE M ATERIALES
437
S u p o n ie n d o q u e e l m o m e n t o h ip e r e s t t ic o tie n e el s e n t id o in d ic a d o e n la f ig u r a ,
a p l i c a n d o e l s e g u n d o t e o r e m a d e M o h r se tie n e .
i
- -
1
2
52
3 x 9 0 0 ( 2 + 1) T - 2 x 6 0 0 - 2 + ^ M A - 5 = 0
de don de:
M < = 390 m kp
-I
F i g u r a V II.2-A .
L a s r e a c c io n e s h ip e r e s t t ic a s so n :
Se to m a r n , pu es:
=
390
.
= 7 8 k p
5
"
r
...
;
'
390
R'
= 78 kp
b = 35 m m
105 m m
L a s r e a c c io n e s d e f in it iv a s s e r n :
R A = R'a + R a = - 3 0 0 -
78 =
V IL 3 .
- 3 7 8 kp
R a = R b + R b = 3 0 0 + 78 = 378 k p
U n a v ig a A B d e lo n g itu d / q u e tie n e su e x t r e m o A p e r f e c t a m e n te e m p o tr a d o y e l e x t r e m o B
so b re a p o y o m v il, e s t s o m e t id a a u n a c a r g a u n if o r m e m e n t e r e p a r t id a p. S e p id e:
1.
L a s le y e s d e m o m e n t o s ( le c to r e s so n :
M = 3 9 0 3 7 8 .*
M = 390 -
v lid a p a r a
3 7 8 .* + 1 5 0 0 =
- 1890 -
,t ^
378; 3 m
3 m
T = -3 7 8 kp
a)
b)
p o r lo s te o r e m a s d e M o h r ,
c)
p o r el m to d o d e M o h r
p o r el m to d o d e l a s f u e r z a s ,
D ib u ja r el d ia g / a m a d e m o m e n to s f le c to r e s in d ic a n d o lo s v a lo r e s d e lo s m o m e n to s
3.
C a l c u l a r e l n g u lo q u e fo r m a n la s t a n g e n t e s en lo s e x t r e m o s d e la v ig a .
4.
D e te r m in a r la s it u a c i n d e la fle c h a y e l v a lo r d e s t a .
I.
a)
p o sitiv o s y n e g a t iv o s m x im o s , a s c o m o l a s s e c c io n e s en la s q u e s e p r e s e n ta n .
5m
y la d e e s fu e rz o s c o r ta n te s :
C a lc u la r la r e a c c i n en e l a p o y o m v il
P or los teo r em a s d e M oh r
A n lo g a m e n t e a c o m o se h a p r o c e d id o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s d ib u ja m o s lo s d i a g r a
c o n s t a n t e e n t o d a s la s s e c c io n e s d e la v ig a .
L o s d i a g r a m a s c o r r e s p o n d ie n t e s se r e p r e s e n t a n e n la m is m a F i g u r a V II.2 -n .
2.
m a s d e m o m e n to s fle c to r e s is o s t t ic o s y d e m o m e n t o s f le c to r e s h ip e r e s t t ic o s , o b t e
n ie n d o e l d i a g r a m a d e f in it iv o d e m o m e n t o s p o r s u p e r p o s ic i n ( F ig . V I I .3 - j ).
P a r a c a l c u l a r e l v a l o r d e l m o m e n t o d e e m p o t r a m ie n t o M A a p l i c a n d o e l s e g u n d o
E l m d u lo r e s is t e n t e n e c e s a r io es:
t e o r e m a d e M o h r , s e tie n e :
A jn .,
",**= -------- =
a ,m
75 600 cm k p
r -
_ 3
63 cm
C om o
.* d x + ^ M l \ I 0
2
A 3
d e don de:
W, =
/.
12
bh1
h/2
P '2
b h 1 _ 33
~ ~
L a s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s e h ip e r e s t t ic a s s o n :
se d e d u c e :
pl
^ 63 = ^/42 = 3.476
h = 3 6 = 3 x 3 .4 7 6 =
10.428
cm
pl
Ra - Y
: *a. = y
cm
-
P'
438
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N HI PER E S T A T IC A
439
/
X
()
(c)
Ul)
p '2 s
8
i k
5pl
+ R a, ~z~
Rb R b + R bh
3p l
La reaccin pedida es RB
AT- = M !
y
128
Diagrama de
momentos (lectores
i r
t
i
3/4 /
Figura VII.3.
b)
P or e l m to d o d e las fu erzas
1 3 ,
A ,- = -------- /
,f
El. 4
8 El.
Ai e
3pl
440
FLEXION HIPERESTATICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
c)
S u s t it u im o s
C'omo
X ,v
p.\
9p l 1
l
se tiene
Y'x - pt ) x, x = M
que coincide con el momento fiector negativo mximo. El momento fiector positivo
mximo es
= 0
I
~ T.
441
x >t
~ pt ) =
de donde:
EI-. Jo V S
^ )
Pl 1
48 7.
M=X X -
px
liilTTlTnTnT^^
La flecha se presenta en una seccin tal que la tangente a la elstica es horizontal,
es decir, el ngulo que forman las tangentes a la elstica, en el empotramiento y en la
seccin de la flecha, es nulo. Por el primer teorema de Mohr, la abscisa .r, de la
seccin que experimenta el mayor corrimiento vertical verificar
f*' f p l 2
5,n/
p x 2\ .
( - T + T ' - - , r - 0
de donde
Para calcular el valor de la flecha tendremos en cuenta que sta es la distancia del
extremo A a la tangente en la seccin correspondiente. Aplicando el segundo teorema
de Mohr, se tiene:
442
FLEXION HIPERESTATICA
R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
5 to n
de donde:
\RA
M,
r 2m.ton M b
................ -
",
()
rV I I .4 .
L a v ig a r e c t a d e la F ig u r a V II.4-U e s t e m p o t r a d a p o r s u s e x t r e m o s y s e e n c u e n tr a s o m e tid a
a la c a r g a in d ic a d a . S e p id e:
1.
C a l c u l a r lo s m o m e n to s en lo s e m p o t r a m ie n to s .
2 .
D e t e r m in a r la s r e a c c io n e s v e r t ic a le s en a m b o s e x t r e m o s .
3 .
D ib u ja r lo s d i a g r a m a s d e m o m e n to s f le c t o r e s y d e e s f u e r z o s
4."
C a l c u l a r la s it u a c i n d e lo s p u n to s d e in f le x i n d e la e l s t ic a .
co rta n te s.
6 m .t o n
js t o n
A
2 m
3 m
1.
(</)
D e l s is t e m a d a d o p a s a m o s a l s is t e m a e q u i v a l e n t e in d ic a d o e n la F i g u r a V I I . 4-lt, q u e
d e s c o m p o n e m o s e n f o r m a a n l o g a a c o m o h e m o s h e c h o e n e je r c ic io s a n t e r io r e s .
El c l c u lo d e lo s m o m e n t o s d e e m p o t r a m ie n t o lo h a r e m o s p o r a p l i c a c i n d e lo s
te o re m a s d e M o h r.
(e l
P o r e l p r im e r t e o r e m a :
- 5 x 6 -
- 3 x
M .+
1.2 + - 2 x 0 .8 +
-------
5 = 0
F ig u r a V II.4 .
y a p lic a n d o e l se g u n d o :
y la s h ip e r e s t t ic a s :
.;5 x 6 i i i 2 - ^ x , a j 3 t i 2 xo.8(3 + ]) + i w 4
R
- tlZ JO *
A ja
i
s e o b t ie n e e l s is t e m a d e e c u a c io n e s
A/, + Mu
M
2 .
a +
+ i 5 , L - o
-
~ 3 '84 + H *
c
- 0 . 4 1 6 to n
= 0 .4 1 6 to n
28
c u y a s s o lu c io n e s s o n :
' 5
A/, =
I M g = - 9 .4 4
1 .7 6 m to n ; M B =
3 .8 4 m - t o n
p o r lo q u e la s r e a c c io n e s d c f i n i l i v a s s e r n :
L a s r e a c c io n e s i s o s t t ic a s s o n :
= R a + R Ak =
1 .1 84 to n
Rg = R g, + Rgk = 3 .8 1 6 to n
443
446
F L E X I O N HI P E R E S T A T IC A
resistencia de m ateriales
P
B
m.ton
3m.ton
447
777Z
2m.ton
3a
(</)
Diagrama de
momentos flectores
Ro
[Ri
\R'
A/o
0- A
1
A
V777>
7VZ
Diagrama de
esfuerzos cortantes
(e )
Figura VII.6-a.
Sobre la viga continua dada actan la carga y las reacciones indicadas en la Figura VII.6-b.
Se trata de una viga hiperesttica de primer grado, ya que tenemos cuatro incgnitas: A/0,
R0, R l, R2, y dos ecuaciones de ^ E sttica ms una articulacin.
m.ton
4,
-to n
3
2a
2a
3a
Figura VI 1.5.
Figura VI1.6-6.
2 M 0 + A/, = 0
m x im o A/m = m ton.
1.
bh1
2b1
2Pa
-Km..
4Pa
M t =
Por otra parte, las ecuaciones de la Esttica y la condicin de ser nulo el momento
flector en la articulacin A, nos proporcionan las ecuaciones:
A/
a
se deduce:
b3 =
VII.6.
3IK,
3 17 x 105
2 3 x 1200
ZF, = 0
Rq
I . = 0
= o
Ri
4-
A/0 4-
4-
R2 = P
R0a = 0
b 8.914 cm ^ 9 era
De aqui se obtienen las reacciones R0, R y R2
Dada la viga continua dc la Figura Y11.6-a con las dimensiones y cargas indicadas, y siendo A
una articulacin, se pide:
1.* Dibujar los diagramas de momentos (lectores y de esfuerzos cortantes, acotando sus
valores.
2. Dibujar la deformada a estima.
3. Calcular el desplazamiento vertical del extremo del voladizo. La rigidez a la flexin El,
es constante en toda la viga.
8P
R - 2P
13 P
0 ~ T
A/0 4-
R0x =
2 Pa
-----
4-
2P
x
0 <
< 3a
|
FL EX IO N H I R E R E S T A T I C A
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
2Pa
A/,- = ----
2P
8P
22 P a
22Pa
6P
13P
S f = ---------- .r + -------- (.v
L a s le y e s
6P
6o)
56 P a
7
--------------- + P x
2a
;
6o <
44'
6a
C 8o
d e e s t a s lt im a s
-Af,
Diagrama de
momentos (lectores
Figura V11.6.
fe)
a
2a
7
1 2o
la
3
2a
1 /I 2Pa
E l.
2 2a
1 4Po ,
2 4a
I APa 2a 2 4
1 , la 2 ,
l
2 , \ 6.09Pa1
+ - 2Pa - 2a + - 2Pa2a - 2a =
(</)
Diagrama de
esfuerzos cortantes
3 j
ti.
es decir, el desplazamiento de B es
6.09 Pa3
El.
VII.7.
Elstica
(e)
T o > .,
T v
V777X
4m
A
2m
3m
aT
J7777?.
3 rn
2m
Figura VII.7-a.
1. Dibujemos los diagramas de momentos isostticos de cada tramo de la viga coni
considerada, indicando las distancias de los centros de gravedad de las reas de c
uno de estos diagramas a los apoyos extremos (Fig. VI 1.7-6).
450
FLEXION HIPERESTATICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
4 A f0 +
18 A /, + 5 M 2 =
-6
451
304
"T
T~ + T~
7
5 A f,
9 3
16A/ + 3A/3 = - 6
4.5 x
+
1.5
387
" 0
A/, -
A/,
A/0/, + 2 A / ,(/ l + l 2) + M 2l 2 =
A/,/j +
2 \ 2(I2 +
fw ,
+ ~ j^
/fliD ,
/3) + A/3/3 = - 6 | - 4 - ^ +
Figura VII.7-c.
2,c/j
A/, - M 0
/>
Como:
f i, =
' /W .
P tx2\ .
pJ
r = i 2 -
32
7?, = CAJ- _
m ton
- 2 .4 + 2.8
4 -t--------------------= 4.1 ton
A/| - M 0
= 5.92 ton
h
^3 -
= 3.75 ton
1 Pa-,b2
.
02 = 12 -= 9 m2 ton
a/3
Q3 n4 =
- A/,
+ pU = 6-23 ton
= 4.5 m2 ton
o 12
dx = 1 m ton
Una vez obtenidas las reacciones definitivas, calcularemos las leyes de momentos
(lectores tomando como origen de abscisas en cada tramo el apoyo izquierdo, salvo en
el voladizo que tomaremos como origen la seccin extrema
452
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
453
VII.8.
M = Ai, +
M\ = M 2 +
-1 .3 + 2.76.V - .v2
77
r 23 = -0 .9 8 +
T<
1 ton/m
TS = 2.02 - 3 = -0 .9 8 ton
= 2.77 - 2.x ton
_ ^
- ~TT
1.
- 7 / 3
IV
A+ Rd =
0
x 2 + 9K, = 0
4.1 ton
Ha = 4 ton
VA = - - ton
; / ? = - ton
(e)
I 3.9 ton
3.23 ton
Figura VII.7.
2.
en AB:
M . = 4 .v ----
en BO.
M. =
en DO.
M. = - x ~
8
8
; 0 < .v 4 m
.v + 4 x 4 - 4 x 2 = 8 - - .v ; 0 $ x < 6 m
/7
4 / 7
: 0 sg .v s: A^fl
que corresponde a un
en AB:
IPN 220
con un momento de inercia /. = 3060 cm .
t
Ty = A x
en BC.
en DO
T, =
0.89 ton
= 0.63 ton
F L E X IO N HI PER E S T A T I C A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
455
Figura VII.8-C.
4 m
N = VA =
N = 0
8J
N = 9 2
1 1
r- 32 2
1 9 5 .6 5
4 = -------9 3
El,
A J I
EI. 2 v
Sustituyendo valores
2
8000
~~w T + la
* 1 00 kp/c
Los valores de un perfil IPN que verifican esta inecuacin (vase Apndice 2) son:
W. - 653 cm3 ; C1 = 69.1 cm2
800 000
653
8000
9 x
69.1
= 1 2 2 5 .1 1 + 1 2 .8 6 = 1 2 3 8 < 1 4 0 0 k p / c m 2
VII.9.
195.65 x 109
cm = 9.98 cm
2 x 106 x 9800
En el prtico representado en la Figura VII.9-U formado por tres barras de las rigideces
indicadas, se pide:
1. Calcular, por aplicacin del teorema de Menabrea, las reacciones en las articulaciones
de los apoyos fijos.
2. Dibujar los diagramas de momentos flectores, esfuerzos cortantes y esfuerzos axiales.
3. Calcular el desplazamiento del punto B en el que est aplicada la fuerza F.
4. Dibujar a estima la deformada del prtico sealando la situacin de los puntos de in
flexin, si los hubiere.
1. El sistema tiene cuatro incgnitas: las componentes verticales K,, V, y las horizontales
//,, H2 de las reacciones en las articulaciones de los apoyos fijos (Fig. VII.9-6). Por
tanto, se trata de un sistema hiperesttico de primer grado. Para resolverlo por el
mtodo de Menabrea, las tres ecuaciones de equilibrio
F + W, + H2 = 0
K, + K2 = 0
Fh + V,l = 0
F L E X IO N H I P E R E S T A T I C A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
457
,
/ / ,/ +
FH ,j +
( F + H , ) 2!!1
6/2
2EJ1
3 /,
3A
de donde se obtiene:
3//,/j + 2/1/,/j
2[/i
/ J(/1
+ A ) + 32/ ,/,]
K =
F Fh
l
Fh
A =
I
F
*-
El 3
Figura VII.9-6.
Fh
A
A
Vx
2.
V,
H,
H,
+ 2 h i 2 3
2[/t/j(/, + A ) + 3//,A ]
Los signos menos nos indican que las componentes horizontales calculadas tienen
sentido contrario aj supuesto en la Figura VII.9-6.
Las componentes verticales ya se obtuvieron directamente
El,
Fh
K, = -
H-,
F ig u r a V11.9-C.
458
FLEXION HIPERESTATICA
RE SIS T E NC IA DE M A T E R IA L E S
VH.10.
B
m
459
Un cuadro rectangular que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura VII.10-a est
solicitado por dos fuerzas F, iguales y opuestas, aplicadas en los puntos medios de dos lados
opuestos.
Si la seccin de las barras es constante y los vrtices del cuadro son nudos perfectamente
rgidos, se pide:
1.
2.
3.
4.
5.
2F
=> B F
H\h3
3FE!, ' E/3F V 3
')
(f +
3FEJ,
de simetra: Tt = TL = 0.
Consideremos una cuarta parte del cuadro, por ejemplo EAP. Las leyes de mo
mentos (lectores son:
en el tramo EA:
en el tramo AP:
M = Hyh Vl x = 0
=> x = ^
K,
Para el dibujo de Ja deformada del prtico hay que tener en cuenta que las
tangentes en los nudos B y C forman ngulos de 90 en cada uno de ellos, por tratarse
de nudos rgidos, t i punto de inflexin E se corresponde con el punto de momento
(lector nulo.
M = M
F
M - Af NEx = Af -.r
b
0 ^ x ^ -
V= 4 ,
2E
2 El.
M fF b 1 F2b y
dx = M (a + b) -
+ -gEl.
460
F L E X IO N H1 PER E S T A T I C A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
461
M = M
Fb2
- V x =
8(a + b)
F
.v 0
2
de donde:
b1
4(u + b)
0 =- 2MAa + b )
Fb2
4
Fb2
= 0 =. ,U = ----------
8(u + A|
La variacin
de la distancia entre los puntos P y Q de aplicacin de las fuerzas se
puede obtener igualando el trabajo realizado por las fuerzas aplicadas y el potencial
interno
I
2
F 2b 4
F 2b4
F2b 3
64(u + b) ~ 32(a + b) + 48
,
rQ
_ _
'
F2b> 4a + b
19267. a + b
de donde:
y simplificando:
F 2b 3 4 a + b
192 EL a + b
2. Se representa el diagrama de momentos flectores en la Figura VII.lO-c.
^PQ
b2
4 (a+b)
Fb3 4a + b
fQ = 96 El, a + b
F oD
El
&E!t(a + b)
P ~ WE ~
Fb1
F~ 4(a+ b)
M
De la relacin
2 .
= fP -P ~ f )
Figura VII.IO.
a
462
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
e c u a c i n de se g u n d o g ra d o , c u y a ra iz v lid a es:
S
<5,:
= 21 =
f = P - J P2
1 -
= ?(i
a2
8p
= 2/ =
V I I .I I .
1-
8p 2
<5
Z1 ~
Fa2b 2
(AEI,(a + b )
Af
e T.
c,i
2 2
1 3 a ~ JET.
1
ETZ
_
o
1 1
Fa2b 1
3 2 (a + b)E,
> -'
.r
dx
5pa
a2
2 pa2
SE.
pa2
U z2 T~ = ~E e ._
C o n s tru ir el d ia g ra m a de m om en to s fle c to re s.
2.
{
4
(*)
" S i
F ig u ra V II. 1 1 .
~2
y X2,
\ a p o y o
L a s e c u a c io n e s c a n n ic a s so n :
J t Xi
Sl2X2
+ A t/> = 0
S22X2
&2F =
L o s v a lo r e s d e lo s c o eficien tes y t rm in o s in d e p e n d ie n te s lo s p o d e m o s o b te n e r
m u ltip lic a n d o lo s c o rre sp o n d ie n te s d ia g ra m a s d e m o m e n to s
s e n ta d o s e n la F ig u ra V I I .ll- c .
4a3
JET.
M zl, M , 2, M zF,
re p re
5pa
pa
+ 3 *2 ~ 4 =
c u y a s so lu c io n e s so n :
3ap
3ap
X, -------- : X, =
7
463
464
F L E X IO N H IP E R E ST A T IC A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
465
Figura VII.12.
QX
sen2 a =
qh1 a
qh2\
qh2 2 _ qh1 l x
" l a 21 + ~~JX ~ 2 p X = ~tT 1*2
x1
T
Barra BC:
1."
M f = ( Kb eo s ofj.x =
qh1 a
qh2
4/
l a 21
x = x
i
M fdx =
J_ qh3
eT .W
C alcularem os esta incgnita aplicando el mtodo de las fuerzas
/ .{ 2 / 3 J ~ 2El,
h \ ( q h 2 (Zx
E l.
X2\
-r){ -2 { T
1 qh3l _
4/ o ~ El I T
1 1 2
q h2
- -Y * -
5 qh2l
24~e T2
Una vez determ inados los coeficientes, la ecuacin cannica nos permite obtener el
valor de la incgnita hiperesttica
Para la determinacin de los coeficientes n y lf. dibujemos los d iagram as de
momentos flectores A/, y \fr
La obtencin del primero es inm ediata (Fig. VI1.12-c). Para la determ inacin de las
leyes de momentos Hedores en el sistema base calculemos previam ente las reacciones
en los apoyos
1/7 = 0:
qh + H'a
I F, = 0:
V'A +
I A/ = 0 :
VBa -
qh
= 0
= 0
=> K =
q lr
v:
s!t
2a
3 E l.
24 E lt
'
- J5
16
HA >- H , + qh = 0
VA +
= 0
Af = 0:
V - a - ~ .= 0
RESISTENCIA DE MATERIALES
FLEXION HIPERESTATICA
qhl
V
* (
~
II
^1
Rsl
\
Ha
H
2a
11^
16 1
- P
16 lJ
Barra BC:
T = 9375 sen x 5625 eos a = 9375 x 0.6 5625 x 0.8 = 1125 N
El diagrama de esfuerzos cortantes se representa en la Figura V11.12-g.
Figura VII.12-e.
Para la aplicacin numrica, tenemos
5000 x 36
V. =
= 5625 N ;
'
32
V. = 5625 N
HA=
Ha =
11
5000
16
X 6
5 x 5000 x 6
= -9 3 7 5 N
16
.X2 sen2 x
-------=
5000 x 0.62 ,
.x2 = 7875.x - 900.x2
= (20 625 x 0.6 - 5625 x 0.8).x----------
Barra BC:
N = -5 6 2 5 sen a - 9375 eos a = -5 6 2 5 x 0.6 - 9375 x 0.8 = - 1 0 875 N .
Barra BC:
M = (5625 eos a - 9375 sen ).x = (5625 x 0.8 - 9375 x 0.6).x = - 1 125.x
El diagrama de momentos flectores se representa en la Figura VII. 12-/r.
F ig u r a V II.12-A .
467
i
468
F L E X I O N H IP E R E S T A T IC A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
469
Figura VII.12-/.
VII.13.
Dada la estructura indicada en la Figura VII.13-a, constituida por barras de la misma rigidez
El, se pide:
1. Calcular el grado de hiperestaticidad del sistema.
2. Diagramas de esfuerzos normales, de esfuerzos cortantes v de momentos flectores.
3. Dibujar a estima la deformada, indicando la situacin de los puntos de inflexin, si los
hubiere.
Va
Figura VII.13-A.
*7777.
Vl = - VA = 2P
2." Tomaremos como incgnitas hiperestticas los esfuerzos normal y cortante transmiti
dos a travs de la rtula C. Al realizar el corte por esta rtula podemos descomponer
el sistema dado, en virtud del principio de superposicin, como se indica en la Figu
ra VII.I3-C.
"A
Figura VII.I3-U.
1. La estructura dada es un sistema que es exteriormente isosttico, ya que slo hay tres
incgnitas debidas a las ligaduras externas: dos en el apoyo fijo A y una en el apoyo
mvil E. Interiormente existe un contorno cerrado, por lo que el grado de hiper
estaticidad seria de tres, pero al existir una rtua en C disminuye en una unidad. As
pues, el grado de hiperestaticidad es
F ig u r a V1L13-C.
//, = - P
470
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION HIPERESTATICA
471
+ 3,2^2 T A 12> 0
T 22^2 "L A2/ 0
Para el clculo de los coeficientes 5 consideraremos los diagramas de momentos
(lectores M r , Af , y Af (Fig. VII.13-4).
(/V)
2P
I I P
16
Figura VII.I3-<f.
10 Pl
~W
El
H ') -
~Wr
VI. 14.
'5
2P
3 Xi ~ * 2 + y - 0
5
P
-* l+ 3 * 2 -y = 0
- -1L
16
- x
El sistema elstico plano indicado en la Figura V11.14-a est formado por las pletinas
verticales de acero AC y BD y por el tablero horizontal AB, que tiene rigidez prcticamente
infinita. Ambas pletinas estn empotradas por sus extremos inferiores, e igualmente resultan
empotradas al tablero por sus extremos superiores. En el nudo superior izquierdo acta una
fuerza horizontal F = 200 kp. Se pide:
1. Dibujar los diagramas de esfuerzos normales, esfuerzos cortantes y momentos flectores,
en todas las partes de la estructura.
2. Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la fuerza F.
Figura VII.13.
P !3
16
472
F L E X I O N Hl PER E S T A T IC A
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
1 cm
/= 2 m
uu
Uli
E'
S e c c i n E ~ E '
10 cm
7X7,
7777,
*,
6|3 31 _ El
. ,
1
2
1
2 \ 0.344
,5 , , =
2 x - 0.8 x 0.8 x - 0.8 + - 0.2 x 0.2 x - 0.2 = El
El
77777,
-(I.2
0.2
= -
o.a:
17
200
300x2
6 , , * , + l 2.V2 + , 3*3 + A ,, = 0
2 ,* i + 33X3 + 23 X 3 + Aj,, = 0
6 3 3 .-V3 -E A 32.
1.8
<c)
Por tanto, para el clculo de los coeficientes del sistema de ecuaciones cannicas
del mtodo de las fuerzas
-E6 3 3 X 3 -E
0.6
A33 = (1 x 1 x 1 + 1 x 0.8 x I) =
El
El
Figura VII.14.
(5 3 jA 1
r,
(/>)
612 621
Figura VII.I4-U.
t>
o ,, = (2 x 1 x 2 ) =
"
E
1 El
h. = 0.8 cm
777.
473
1
A, =
Et
' ~E
1
1 1
( 2
- 0.8 x 0.8 x - 160 - - 0.2 x 0.2 160 + - 40
13.33
El
100
= - L ( l 200 x l x l = ~
El \2
= 0
O.Afj +
^ -0 .6 * ,
-7,0.8
2*3
-E 0 . 3 4 4 * 2 -
= 200
0 .6 2 * 3 =
-1 3 .3 3
; * 2 = 132.27 kp
; * 3 = 52.91 m -kp
200 m kp
En el dibujo de las leyes de momentos flectores adoptaremos el convenio de dibujar el diagrama en la parte
que corresponde a la fibra traccionada.
F,
= 0 : * , - Vc = 0
= 0: * 3 + M c + X2{li - 6 ,) + *,/ - F = 0
=* Mc = 33.87 m kp
Vc = 43.38 kp
474
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
475
Como
5
12 10 * 3
- cm
E = 2 x 106 kp/cm2
se tiene:
3.38 cm
6 x 2 x 106 x -
43.38 kp
y : .'* -V..'
J32.27 kp
4 3 .3 8
' '' ;
-
' 0 1 -- r':V-3
;* '
M
43.38 kp
kp
'.i
- - . S - - 4 .V
132.27 k p '^
U)
52.91 m kp
b)
Aplicando e l m to d o d e M ohr
El desplazamiento A ser
M M , dx
siendo M el momento (lector en el sistema dado, representado en la Figura VII.14-A,
M, el momento flector que se obtiene en el sistema base al aplicar la carga unidad en
el punto de aplicacin de la fuerza F y en la direccin de sta (Fig. VII. I4-y)
33.87 m kp
(*)
33.87 m - k p ^
52.91 m -k p
7777.
M - - h -
2 6
- M - - - \ =
2 3 2/
6EI
El Jo
3.38 cm
<
F L E X IO N H 1 P E R E S T A T IC A
-476
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
V i l . 15.
477
2E.
Af?
ds
3A 2EL
ds +
Af EL RdO = [ M.dO = 0
~E.
El. j o
z oAf
6 R sen ( 0 ) dO = 0
= 0
NR[0 - sen 0]S - tcAf + 3 y2 A [c o s OjJ + 6R eos^0 Teniendo en cuenta = 2 ra, de aqui se obtiene la ecuacin
2nN - nM - 6 ^ 2 - 12 = 0
[NR( 1 eos O)2 Af( 1 eos 0) 3^/2R sen 0(1 eos 0)] dO
El anillo que se considera, por ser cerrado, es interiormente hiperesttico de tercer grado.
Sin embargo, por tratarse de un sistema simtrico y con carga simtrica respecto del
dimetro AD coincidente con la linea de accin de la fuerza de 6N/2 ton, el grado de
hiperestaticidad se reduce a segundo grado.
Tomaremos como incgnitas hiperestticas el esfuerzo normal y el momento (lector en
la seccin A (Fig. V il.15-6).
sen2 0 *
+ 6R
sen 20
+ 6R j*
sen ^0
eos 0 dO = 0
Como
3 */4
(* t )
-j
Z. [
(2 - t ) + ( - 7 )
16
2nN - n M - 6 ^ 2 -
12 = 0
forman un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuyas soluciones son:
Ai. = NR{ 1 eos 0) Af 3^/2 R sen 0 6R sen f o ^ j
; ^ <0 ^ n
Af = 4.4 m -ton
: N = 1.06 ton
478
RE SISTENC IA DE M A T E R IA LE S
C o n o c id o s lo s v a lo r e s d e la s in c g n it a s h ip e r e s t t ic a s , la o b te n c i n d e la s le y e s d c
L a s le y e s d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s so n :
m o m e n t o s ( le c t o r e s , e s f u e r z o s n o r m a le s y e s f u e r z o s c o r t a n t e s e n la m it a d d e l a n illo es
in m e d ia t a . E n la o t r a m it a d s e o b t e n d r n p o r s im e t r a
M,
M;
= 2 .1 2 (1
- eos
= 2 .1 2 (1 -- e o s
0)
+ 4 .4 8 .4 8 s e n 0
0) +
4 .4 8 .4 8 se n 0 12 se n
M)
3,1
; 0 : 0 sS
4
0
T, = 1 .0 6 se n 0 -- 4 .2 4 e o s
3n
4
T, = 1.06 se n 0 -- 4 .2 4 e o s 0 6 e o s ( -
371
Ha
; < 0 $
4
; ^ 0 < k
4
S e d i b u j a el d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s c o r t a n t e s en la F ig u r a V IL 15-C .
S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e m o m e n t o s ( le c t o r e s e n l a F i g u r a V II.15 -C .
F ig u r a V lL 1 5 - e .
L a s le y e s d e e s f u e r z o s n o r m a le s s o n
N,
N, =
1 .0 6 e o s 0 4 .2 4 s e n 0
1 .0 6 e o s 0 4 .2 4 se n 0 6 s e n
3n\
3a
; < 0 < a
4
S e d i b u j a e l d i a g r a m a a c o t a d o d e e s f u e r z o s n o r m a le s e n la F i g u r a V I I .1 5 - d
479
8.1.
Introduccin
El com portam iento de los m ateriales cuando se les som ete a traccin ya ha sido des
crito y estudiado en los prim eros captulos. Sin em bargo, cuando la fuerza a x ial que se
ejerce sobre un prism a mecnico recto es de com presin, el co m po rtam ien to es tanto
m s d istante del que corresponde a un esfuerzo de traccin cuan to m ayo r es la relacin
entre la longitud y la dim ensin de la seccin recta, es decir, cuan to m s esb elta sea la
pieza.
Si estudiam os el com portam iento de m ateriales tan distintos com o son el acero,
horm ign y m adera, cuando se someten a com presin prism as de estos m ateriales cuya
altu ra sea de 5 a 10 veces la dimensin de la seccin tran sversal, experim en talm en te se
obtiene que el ago tam ien to se produce p ara tensiones de ro tu ra que son: superiores a la
tensin de fluencia por traccin en los aceros; de 7 a 12 veces las tensiones de ro tura por
traccin en los horm igones y piedras naturales; y slo el 40 por 100 de la resistencia por
traccin en el sentido longitudinal de las fibras, en el caso de m aderas.
A m edida que aum en ta la relacin entre la altu ra y la longitud de la seccin recta,
experim enta una variaci n ms m arcada el com portam iento. P o r ejem plo, p ara piezas
prism ticas en las que esta relacin es superior a 100, cuan do la c a rg a tom a un cierto valor
critico, el eje de la pieza abandona su form a recta y ad o p ta form a curva. Este fenmeno,
por el cu ai la pieza som etida a com presin flexa lateralm en te, recibe el nom bre de p a n d e o
o f l e x i n la ter a l.
T am bin observam os que si sometemos a com presin ax ia l piezas de la m ism a seccin
recta, del m ismo m aterial, pero de diferentes longitudes, la carga que produce el cam bio de
forma de la linea m edia es menor cuanto m s esbelta es la pieza, y que una vez producido
el cam bio de forma, si la carga de com presin sigue aum en tand o lentam ente, las deform a
ciones que se producen en la pieza crecen m uy rp idam en te y la pieza se rom pe p ara un
valor de la carga ligeram ente superior a la carga critica.
Dc lo dicho se deduce que al llegar la carga exterior a alc an zar el v alo r de la carga
critica, la pieza p rism tica considerada deja de e star en equilib rio estab le, por lo que el
fenmeno de pandeo es un problem a de estab ilidad elstica.
J90
481
En este cap tulo analizarem os las cau sas y efectos del pandeo en las piezas rectas, que
llam arem os c o l u m n a s , som etidas a com presin, as com o la influencia que tienen los
posibles tipos de ligad uras a que se puede ver som etida la pieza. Y puesto que, como
hemos dicho, el fenmeno de pandeo es un problem a de estabilidad, com enzarem os
nuestro estudio con el an lisis de sta.
8.2.
Para entender con clarid ad este nuevo concepto de pandeo recordemos el ejem plo que se
suele poner en M ecnica. Sea la b arra T igida O A, articu lad a en el extrem o fijo O. Por
m edio de un resorte de constante k se m antiene la b arra en posicin vertical (Fig. 8.1-u).
Supongam os que el extrem o A, co ntad o a p a rtir de su posicin de equilibrio, sufre un
pequeo desplazam iento AA' x. So b re el extrem o A acta una fuerza horizontal de
m dulo kx que ejerce el resorte y que, en caso de desaparecer la fuerza causan te de!
desplazam iento, hace que la b arra vuelva a o cu p ar su posicin vertical de equilib rio . E)
equilib rio en este caso es estable.
Supongam os que en el extrem o de la b arra ac t a una fuerza F dirigid a h acia ab ajo
(Fig. 8.1-).
&
o
V /////,
()
Figura 8.1.
P a ra estu d iar la estab ilid ad del sistem a en este caso considerarem os el m om ento
respecto del extrem o O de las fuerzas que ac t a n sobre la b arra: por una parte, el
m om ento Fx de la fuerza F que tiende a s e p a ra r la b arra de su posicin de eq uilib rio y,
por o tra, el m om ento kxl, an tag o n ista del an terio r, producido por la fuerza horizontal kx
del resorte que tiende a recuperar el eq u ilib rio . El equilib rio de la b arra ser estab le si se
verifica:
k x l > Fx
o
F < kl
(8.2-1)
es decir, el eq uilib rio es estab le so lam ente si la fuerza F ap licad a es inferior a un cierto
valor critico Fcr kl. Superado este v alo r el eq uilib rio y a es inestable.
482
RESISTENCIA DE M A T E R IA L E S
Veam os cmo ap licam os estos conceptos al estu d io del com portam iento de una co
lum na de seccin constante con extrem os artic u lad o s, som etida a una carga de compre
sin P (Fig. 8.2-a). Supondrem os que la fuerza P est ap licad a en el baricentro de la
seccin extrem a, es decir, que la linea de accin de la fuerza F es coincidente con el eje
lo ngitudinal de la colum na, as com o que el p lano x y indicado es un plano de sim etria, en
el que se lleva a cabo cu alq u ier flexin a que se puede som eter la colum na.
x
P
ih
Mz -
EL
(8.2-2)
Py
483
P ara que la colum na se q u ed ara flexada como estab a antes de ser retirad a la carga
transversal, es decir, p ara que la colum na se encuentre en una posicin de equilibrio
indiferente, tendra que ser M = 0, para lo cual se tendra que verificar P y = M z.
Si no se cum ple esta igu ald ad , la colum na no est en equilibrio y se m over a partir del
instante en que retirem os la carga transversal. Si P y < M .. entonces M A > 0 y el
movim iento h ar que la colum na recupere su forma rectilnea de equilibrio: el equilibrio es
estable.
Si, por el contrario, P y > M ., entonces M A < 0 y la colum na sigue curvndose
progresivam ente h asta la rotura: el equilibrio es inestable.
El v alo r de la c arg a que hace que el equilibrio de la colum na sea indiferente se
denom ina c a r g a c r t i c a . Dicho de o tra forma, podem os definir la c a r g a c r t i c a como la
fuerza de com presin p ara la cual son formas igualm ente de equilibrio tanto la forma
rectilnea como la curviln ea p r xim a a ella.
La experiencia dem uestra que m ientras la carga de com presin se m antenga inferior al
valor de la carga crtica, las deform aciones de la colum na son pequeas, pero cuando el
valor de la carga alcan za el valor crtico, la colum na pierde la estabilidad y las deform acio
nes aum entan de form a rp id a produciendo su rotura.
La colum na que hemos considerado en nuestro razonam iento es una colum na ideal, es
decir, de m aterial hom ogneo, de seccin recta constante, inicialm ente recta y som etida a
una c arg a ax ial de com presin que se ap lica en el baricentro de la seccin extrem a.
Sin em bargo, las colum nas suelen presentar pequeas imperfecciones en la com posi
cin del m aterial, defectos dc fabricacin, as como una inevitable excentricidad en la
aplicacin de la carga, que htfce que la colum na flexe incluso para pequeos valores de la
carga. An tratn d ose de una co lum n a ideal, cuando la carga de com presin alcan za el
valor P la colum na pierde la estab ilid ad , ya que cualqu ier perturbacin, entre las que se
encuentran las im perfecciones inevitables aludidas, h ar que se produzcan bruscam ente
grandes deform aciones que p ro vo carn su rotura.
Q ueda, pues, patente el peligro que corre la colum na cuando la carga de com presin
alcan za el v alo r de Pcr. P a ra evitarlo , se considera una carga de pandeo adm isible Pp , im.
8.3.
C onsiderem os una b arra recta AB de seccin constante Q articu lad a en sus extrem os y
som etida a com presin m ediante una fuerza P. Si por un defecto dc sim etra, o por falta de
hom ogeneidad, la b arra sc deform a lateralm ente, ap arece en cada seccin un momento
flector.
484
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
485
/ p .r
/
<E l .
y y m i i ' sen J j j - x
(8.3-3)
F ig u r a 8 .3 .
x = l:
y = 0
=>
f~P~
/ - 1 = 0
C sen
V
ii'-v
= 0.
Solucin trivial. Nos in d ica que la b arra perm anece recta, es decir, existe la posibilidad
de que la b arra conserve su form a recta a u n cu an d o esta posicin no sea de equilibrio
estable, y
o lo que es lo mismo
tr -iv +
dx
y r- y El.
(8.3-1)
L L I = mt
V E li
(8.3-4)
Por ser siem pre P jE I. > 0, las races de esta ecuacin caracterstica son im aginarias
co n ju g ad as, por lo que la solucin general de la ecuacin (8.3-1) es:
r = C , sen
x + x i eos
P cr = ^
P
x
(8-3-5)
(8.3-2)
C uan do la c arg a P a d q u iere el v alo r crtico , el equilib rio estab le de la pieza recta se
convierte en eq uilib rio in estab le o indiferente, y a que la ecuacin de la elstica seria
7t
y = C p sen x
(8 .3 -6 )
486
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
(/>)
(o)
Figura 8.4.
(8.3-7)
llam ad a e s b e l t e z m e c n i c a de la pieza,
(8.4-2)
Este resu ltad o nos dice que p ara valores pequeos de P la flecha crece p ro porcional
mente a la carga.
Sin em b argo , a m edida que vam os aum entando la c arg a P, no es posible desp reciar la
deform acin. L a ecuacin diferencial de la elstica de la b arra, considerando la posicin de
equilib rio final, ser:
(O.J-o)
<3
EL
Vml n j
Pcr vendr exp resad a en kp , si E lo est eh kp/cm2.y
487
= M ; - P ( f + e - y)
(8-4-3)
en cm 2.
p
H aciendo = k 2, queda:
E l.
8.4.
C onsiderem os una b arra em p o trad a en uno de sus extrem os, y con un a c arg a que la
com prim e excntricam ente en el otro. P a ra v alores pequeos de la c arg a P (Fig. 8.4-a), el
m om ento en c u alq u ier seccin de la b arra, despreciando la deform acin que se produce, es
P e , por lo que la ecuacin diferencial de la ln ea elstica ser:
E l .y"
Mz
Pe
(8.4-1)
f Z + k 2y = k 2( f + e )
dx2
(8.4-4)
y = C sen kx + C 1 eos kx + f + e
(8.4-5)
c u ya solucin es:
492
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O
493
AL
<13
EL
<is
=> i/0 =
'*12
ks =
J*
x/ 1 n r sen 2 ip
d<j
v -' 1 n r sen 2 ip
o N/ 1 n r sen 2 ip
(8.5-14)
en la que las in tegrales vienen tab u lad as en funcin del ngulo ip y del valor del par
m etro ni.
H agam os la discusin c u alitativ a de los resultados an altico s obtenidos. Si integram os
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto,
ip = 0 en virtud de (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuacin
se reduce a
(8.5-15)
\ n r sen 2 ip
Pero tam bin ad o p ta la elstica de la viga la form a de dos sem iondas (Fig. 8.6-b). En
este caso 3 = 0 y, por tanto , p 0, p ara s = 1/4, por lo que la condicin p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de eq uilib rio ser:
kl
n
i
EL
4n2
de donde:
4 k 2EL
r-
(8.5-17)
es decir, la c arg a a p lic a d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga crtica de pandeo
De la circun stan cia de ser m nim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condicin
para que la forma de sem ionda sea una forma de equilib rio
kl
n
^
4 n 2EL
P =
l2
P odam os segu ir co nsid eran d o como posibles formas de equilib rio elsticas de tres
sem iondas, c u atro sem iondas, ... y as sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genrico, 3 = 0 p a ra s l/2n, por lo que la condicin correspondiente ser ah o ra:
l-
y por tanto:
tp /
n -E L
r-
ti
1 2i * 2
(8.5-16)
n 2n 2
^ ~ T
de donde:
El m enor valo r de esta expresin es precisam ente el valor de la p rim era carga crtica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5).
P =
n 2yi2EL
T2
(8.5-18)
n 2EL
~T~
es decir, la condicin p ara que, adem s de la elstica rectilnea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elstica en form a de sem ionda, la carg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que
la prim era c arg a critica.
es decir, la c a rg a de com presin ten d ra que ser superior a la /t-sima carga crtica de
pandeo
n 2n 2E I z
12
490
R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
H aciendo
H agam os ahora el cam bio de la funcin 3 por o tra ip, que verifique:
P
= k 1, esta ecuacin diferencial se puede poner en la form a:
EL
sen = m sen ip
-X = - k 2y
491
(8.5-
(8.5-2)'
Sustituyendo en (8.5-7), se tiene:
d9
,1
d = ~ y
(8.5-9)
(8-5' 3)
en donde:
ds
22
2k m eos 1p
(8.5-10)
Elim inando ,9 entre esta ecuacin y la que se obtiene derivando la (8.5-8) respecto del
arco s
tenem os:
ds \ds J
ds
1
3 dB
, d*P
- eos
= ni eos ip
2
2 ds
ds
T, - 1" eos 9
dB
o bien:
---------------
d ^\
, ?
I = 2k sen
ds J
9 3
J
eos d s
2 2
1 fd B V
2 ( * )
f * dB
9
3
2/: sen - eos - d s
Jo d s
2
2
1 fd B V
-
2 ( * ) ..
,9
-
2 + 24 (
eos
= ^/ l m 1 sen 2 t/r
se tiene:
fl\
2) ...
(8'5' 5 ) :
H aciendo
K?)...+
( 8 -5 ' n )
(8.5-4)
M u ltip lic an d o los dos m iem bros de esta ecuacin p or d9/ds e in tegran d o, se tiene:
['d S / d B \
4 ) =
Jo d s \ d s j
0... 2*'"
eos <p
, / l m sen
ip d s
(8-5-12)
ecuacin diferencial de variab les sep arad as, cu ya in tegracin nos conduce a una integral
elptica de prim era especie*
<s-5'6)
y a qu e el p rim er m iem bro siem pre ser p ositivo, la ecuacin an terio r se puede expresar as:
()- (!- 0
2km eos i/ = 2m
<8.5-)
ks =
* ________^
*0 ^/l w 2 se n 2 <p
(8 .5 -1 3 )
Esto es asi porque ce puede dem ostrar que m es estrictam ente m enor que la unidad y, por tanto, es igual al
seno de un cierto ngulo cq que es la condicin para que esta integral sea elptica.
492
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
493
I =^ =^ =0
EL
ds
= tp0 =
chp
J*
v / 1 n r sen 2 ip
F ig u r a 8 .6 .
dtp
dtp
y n r sen2 ip
.0
Pero tam bin ad o p ta la elstica de la viga la forma de dos sem iondas (Fig. 8.6-). En
este caso 3 = 0 y, por tanto, i/ = 0, p ara s = 1/4, por lo que la condicin p ara que estas
dos sem io ndas sea form a de equilib rio ser:
- n r sen2 ip
en la que las integrales vienen tab u lad as en funcin del ngulo tp y del valor del par
m etro ni.
H agam os la discusin c u alitativ a de los resultado s an altico s obtenidos. Si integram os
(8.5-14) entre el origen y el punto m edio de la viga, punto en el que 0 = 0 y, por tanto,
tp = 0 en virtud dc (8.5-8), la segunda integral de (8.5-14) se anula, por lo que dicha ecuacin
se reduce a
kl
7i
4 ^ 2
k2 5
de donde:
4 n 2E l.
T2 -
"'2
o
(8.5-15)
y j l n r sen 2 tp
n
5 -2
(8.5-17)
es decir, la c a rg a ap lica d a tiene que ser m ayo r que la segunda carga critica de pandeo
4 n 2EI.
De la circun stan cia de ser m nim a esta in tegral p ara m = 0 se deduce la condicin
p ara que la forma de sem ionda sea una form a de equilibrio
kl
4n2
P'r =
l1
P od am o s seguir co nsid eran d o com o posibles form as de equilib rio elsticas de tres
sem iondas, c u atro sem iondas, ... y as sucesivam ente h asta n sem iondas. En este caso
genrico, 3 = 0 p ara s = l/2n, por lo que la condicin correspondiente ser ah o ra:
n
,,
P
n2
=> k L => k~ =
A
/
EL
l-
y por tanto:
'4i /
P >
71
(8.5-16)
de donde:
El m enor valo r de esta expresin es p recisam ente el valo r de la prim era carga critica
de pandeo que fue obtenida en (8.5-5).
n n EL
T2
(8.5-18)
n 2EI.
es decir, la c a rg a de com presin tendra que ser superior a la n-sim a carga crtica de
pandeo
es decir, la condicin p ara que, adem s Je la elstica rectilnea com o form a de equilibrio,
tenga la viga una elstica en form a de sem ionda, la c arg a ap licad a tiene que ser m ayor que
la prim era c arg a crtica.
494
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Pero no todas estas formas son de equilib rio estable. Se dem uestra que cuan d o la carga
de com presin P es inferior a la prim era c arg a crtica de pandeo, la n ica form a de
equilib rio estab le es la rectilnea. P ara valores de P superiores a esta p rim era c arg a crtica
la nica form a de equilibrio estable es la sem ionda, siendo inestables tod as las dem s.
C alculem os ah o ra la elstica de la viga p or m edio de sus ecuaciones p aram tricas
d x = d s eos 9 = ^1 2 sen2
d s 2^1 sen 2 ^ ) d s d s
(8.5-19)
9
9
d y d s sen 9 = 2 sen eos d s
2
2
di]/
-2 m
k y j 1 m 2 sen 2 ip
dij,
k l
y/ 1 m
sen i]/
495
En efecto, para un determ inado v.r.or de m, i. tabla i . ntegraies elpticas de prim era
especie nos perm ite c alc u lar k
: TN L A T E ? . A L P A N D E O
Pr, =
, 2
=(
(8.5-20)
n2
n 2 \2
y mi, = m
/
kl
sen i/ dtp
(8.5-25)
T
e in tegran do:
*=
y=
"jfc
k
2m
y j 1 m 2 sen 2 ip dtp s
*0
(8.5-21)
sen ip di/
4m 2
k2
(8.5-26)
ecuaciones p aram tricas de la elstica que, al ser t[/0 = tt/2, se pueden exp resar en la
form a:
k
^
2m
y = eos ip
P
Pcr
ecuacin que nos relacio n a la carga de com presin y la flecha que dicha carga produce en
la viga.
U tilizando una tabla de in tegrales elipticas de prim era especie* podemos confeccionar
la siguiente tabla:
y / T m 2 sen 2 i/ di]/
Tabla 8.1.
(8.5-22)
O
0
m
es decir, la prim era ecuacin viene d ad a en funcin de in tegrales e lp ticas de segunda
especie, cuyo s valores vienen tabu lados en funcin i]/ y de m .
V arias consecuencias im portantes se deducen del an lisis que acab am o s de hacer. La
p rim era, que la expresin de la flecha de la viga, que se p resen tar en la seccin m edia de
la m ism a, se obtiene p articularizan d o la segunda ecuacin (8.5-22) p a ra i]/ = 0
y mil
2m
V eam os tam bin que esta ecuacin, ju n to a la (8.5-15), nos p erm ite c a lc u la r
funcin de la c arg a de com presin P .
(8.5-23)
kl
T
>'ml,
l
P
T
rr
4
=
- i
>1.
0.0872 0.1736 0.2588 0.3420 0.4226 0.5000 0.5736 0.6428 0.7071 0.7660
1.5708 1.5738 1.5828 1.5981 1.6200 1.6490 1.6858 1.7313 1.7868 1.8541 1.9356
m
kl/2
0.0554 0.1097 0.1619 0.2111 0.2563 0.2966 0.3313 0.3597 0.3814 0.3957
1.0038 1.0153 1.0351 1.0636 1.1021 1.1518 1.2148 1.2939 1.3933 1.5184
en
* V ase P u ig A d am . C lc u lo in te g r a l , p g. 72.
496
RE SI ST E NC IA DE M A T E R I A L E S
La grfica o btenida nos hace ver que las flechas crecen m uy deprisa cuando la carga de
com presin supera el valo r de la carg a critica. Asi, p ara una carga P que sobrepase en un
15 por 100 el valor critico, la Hecha se hace ap roxim adam en te un 30 por 100 del valor de
la longitud de la viga.
De lo dicho se deduce que cuan do la carga P tom a un valor superior al valor de la
carga crtica no es v lid a la suposicin de pequeas deform aciones, pero es suficiente la
utilizacin de la frm ula de Euler p ara la determ inacin de las cargas criticas, con las
lim itaciones que se vern m s adelan te.
Si hacem os un estudio tensional en la b arra cuando la carga P es m ayo r que la carga
critica, es decir, cuan do la form a de eq uilib rio es la sem ionda, vemos que la tensin en la
b arra se puede co n sid erar com o la superposicin de la debida a la com presin
P
<7 ~
497
8.6.
T anto la frm ula (8.3-5) com o su eq u iv alen te (8.3-8) en funcin de la esbeltez se han
obtenido considerando articulad o s los dos extrem os de la b arra com prim ida. A h o ra bien,
en el caso de m odificar las condiciones de articu laci n en los extrem os de la b arra
podem os u tilizar fa frm ula c itad a p ara c a lc u la r la c arg a c rtic a de p andeo su stitu yen d o la
longitud / por la que llam arem os l o n g i t u d d e p a n d e o lp, que es la que existe en tre dos
puntos consecutivos de inflexin de la ln ea elstica. As, si consideram os, p or ejem plo, la
b arra em p otrada en un extrem o y libre en el otro (Fig. 8.9-<a) este sistem a elstico es
equivalen te a una b arra b iarticu lad a de lo n gitud p = 21. P o r tanto, la c a rg a c ritic a de
pandeo en este caso sera:
17
Py
I,
siendo y * la d istan cia de la fibra que considerem os al eje z de la seccin (Fig. 8.8).
y
Asim ism o, p ara los casos de sujecin in d icad o s en la F igu ra 8.9-b y c la lo n g itu d de
pan d eo es l p = //2 y, por tanto, la c arg a c rtic a de p andeo ser:
n 2 E I.
p = W
F i g u r a 8.8.
' = W
(8-6-2)
n2I(/)2
(8 .6 -3 )
498
RESIST ENC IA DE M A T E R IA LE S
499
(a)
(6)
Figura 8.9.
siendo C y C 2 constan tes de integracin que determ in arem o s im poniendo las condiciones
de contorno:
!t
+ E IJc2 =
x = /
y = 0
(8.6-7)
fl
-V =
C k
E IJc2 ~
=> C j sen k l + C 2 eos kl 0
Estas tres ecuaciones constituyen un sistem a hom ogneo de tres ecuaciones con tres
incgnitas. La condicin p ara que el sistem a tenga solucin distinta de la trivial, que
carece de inters, es:
(8.6-4)
(8.6-6)
sen kx + C 2 e o s kx + - j i V ~ -r )
Lt j/
O
II
x)
o
II
Figura 8.10.
II
o
M x = - P y + R{! -
xvX'.'Xx
sen kl
eos kl
(8.6-5)
E lJ e 1
1
~ TiJ?
o
= o
(8 .6 -8 )
500
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. P A N D E O
Esta expresin dem uestra que la carga critica que puede producir el pandeo p ara una
d eterm in ad a sujecin no depende de la resistencia del m aterial, sino de sus dim ensiones y
del m dulo de elasticidad. De esta form a, dos b arras de dim ensiones guales e igualm ente
sujetas, una de acero o rdinario y o tra de acero de alta resistencia, p an dearn b ajo cargas
criticas prcticam ente iguales, ya que si bien sus cap acid ad es resistentes son bien distintas,
son casi iguales sus m dulos de elasticid ad . Por tanto, p ara optim izar la resisten cia al
pandeo de una barra, cuya seccin tiene un rea d ad a, habrem os de co n seguir que el
m om ento de inercia de la seccin, respecto a cu alq u iera de los ejes principales, tenga el
valor m xim o posible, es decir, tendrem os que a le ja r el m aterial lo m s posible del
baricentro de la seccin, de tal m anera que los m om entos de inercia respecto de los ejes
p rin cip ales sean iguales, como ocurre en- las b arras de seccin tub ular (Fig. 8.12).
tg kl = kl
que se puede resolver grficam ente como se indica en la F igura 8.11.
El m enor valor de kl que verifica esta ecuacin es kl = 4.49.
Por tanto:
kl
t = 4.49
de donde:
P =
4.492
n 2EI.
T2
5 01
n-EI._
Jiy
T49
es decir, la longitud de pandeo es lp = 0.7/ y el coeficiente de reduccin de la longitud
x = 0.7.
T anto en el caso expuesto de b arra em p o trado -articulada en el que a = 0.7, com o en el
de b arra b iem po trada en el que a = 0.5 se han supuesto los em potram ientos perfecta
mente rgidos. En el caso de que los em potram ientos no presenten rigidez perfecta, el
coeficiente de reduccin de la longitud x se acercar tanto m s a la unidad cuanto ms
elsticos sean stos.
jr H ~ - 1
F ig u r a 8 .1 2 .
C uan do se llega al valor d e la carg a critica, el estado tensional sim ple de la b arra viene
d ad o por una tensin critica a er, cuyo valor es:
n 2E
n
1^
(8.7-2)
o lo que es lo mismo:
a rr)} = n 2E
(8.7-3)
Si representam os la funcin <r = f ( ) . ) (Fig. 8.13) p ara valores de crcr m enores o iguales
al lim ite elstico , la curva correspondiente es. la llam ad a h i p r b o la d e Euler.
8.7.
Por lo expuesto an teriorm ente, la carga crtica de pandeo de cu alq u ier b arra de seccin
constante som etida a com presin, d ad a por la frm ula de Euler, se puede ex presar de la
siguiente form a:
n-E I-
( 8 .7 - 1 )
F i g u r a 8 .1 3 .
502
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Del estudio de es"t curva se deduce que p ara piezas de esbeltez elevad a, la tensin
crtica es m uy pequea, es decir, que una pieza m uy esbelta p an d ea p ara una tensin de
com presin m uy pequea.
A f ir dism inuyendo la esbeltez, la tensin critica aum en ta, pero la h iprb ola de Euler
slo es vlida h asta un valo r Mm de la esbeltez a la que corresponde una tensin critica
ig u al al lim ite elstico a , (pues p ara valores superiores no tiene sentido h ab la r de la ley de
Hooke).
A p artir de este valor, el m dulo de elasticid ad Er d ism in uye con lo que la frmula de
E uler se convierte en:
n Et
(8.7-4)
503
crtica la tensin de fluencia o f del m aterial y su clculo se hace, por tanto, a com presin y~
no a pandeo.
Las colum nas que tienen esbelteces com prendidas entre los valores lim ite superior de
las colum nas cortas y el lim ite inferior de las colum nas esbeltas, se denom inan c o l u m n a s ^
in te r m e d i a s . Se han propuesto diversas frm ulas p ara el clculo de la carga critica de
pandeo en este tipo de colum nas, aunque n ingun a de ellas ha sido generalm ente aceptada.
Este problem a, como y a se ha indicado, exige, en rigor, la consideracin del co m po rta
m iento in elstico del m aterial. A pesar de ello, se han intentado establecer f rm u las__
obtenidas experim entalm enle en sayan d o gran nm ero de piezas de distinta esbeltez, siem
pre de valo r inferior al m inim o p ara la que es ap licab le la frm ula de Euler. U na de ellas es
la del m dulo tangencial o de Engesser, a la que y a nos hemos referido, que tiene en
cuenta la variaci n del m dulo de elasticid ad al su p erar la tensin lim ite de p ro p o rc io n ali-
dad.
En la F igu ra 8.14 se ha representado la form a tpica de la curva que nos d a la carga
crtica en funcin de la esbeltez ap licand o p ara el lm ite de la estab ilid ad elstica la
frm ula de Engesser.
~
2 000 0 007t2
V
* V 2000
= 100
<8 7-51
En construcciones m etlicas, las piezas que generalm ente se em p lean tienen esbelteces
inferiores a este valor. No es ap licab le, p or tanto , la frm ula de E uler p a ra el clculo de la
c arg a crtica.
Tenem os que tener en cuen ta que la frm ula de E uler nos d a la c arg a critica y no la
c a rg a de trab ajo . P ara c alcu lar la c arg a adm isib le P p , im h ab r que d iv id ir la c a rg a crtica
p or un coeficiente de segurid ad a pandeo.
=
n
8.8.
(8.7-6)
(8.8-1)
O
siendo a r la resistencia a la com presin sim ple, X la esbeltez m ecnica, y a y b dos
coeficientes a determ in ar experim entalm ente p a ra ca d a m aterial.
En la T a b la 8.2 figuran los valores correspondientes p ara fundicin gris, acero dulce,
m adera de pino y horm ign.
Tabla 8.2.
MATERIAL
Fundicin gris
Acero dulce
Madera de pino
Hormign
E
kp/cm2
kp/cm2
X
lmite
1 000000
2 100 000
100 000
210000
1620
1900
99
29
80
105
100
85
a f = a, aX + bX2
kp/cm2
7760 3100 293 80<r,(I
1202 + 0.5422
11.42
1.942
- 0.00322)
504
R E S I S T E N C I A 1)1: M A T E R I A L E S
FL E X IO N L A T E R A L . PA N D E O
8.9.
(8.8-2)
En los casos en los que pueden resolverse los problem as de pandeo m ediante la in tro d uc
cin de la longitud de pandeo, es decir, en el supuesto de que se m antengan constantes la
seccin tran sversal y la fuerza de com presin, se puede exigir que se verifique sim plem ente
P
-
fftr a d n
<
< F .dm
C o e f ic ie n t e s u> p a r a a c e r o s A
33 y
37
20
1.01
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.02
1.03
1.03
1.03
20
30
1.03
1.04
1.04
1.04
1.05
1.05
1.05
1.06
1.06
1.06
30
40
1.07
1.07
1.08
1.08
1.08
1.09
1.09
1.10
1.10
1.11
40
50
1.12
1.12
1.13
1.14
1.14
1.15
1.16
1.17
1.17
1.18
50
60
1.19
1.20
1.21
1.22
1.23
1.24
1.25
1.26
1.28
1.29
60
70
1.30
1.31
1.33
1.34
1.36
1.37
1.39
1.40
1.42
1.44
70
80
1.45
1.47
1.49
1.51
1.53
1.55
1.57
1.59
1.61
1.63
80
90
1.65
1.67
1.70
1.72
1.74
1.77
1.79
1.82
1.84
1.87
90
100
1.89
1.92
1.95
1.97
2.00
2.03
2.06
2.09
2.12
2.15
100
110
2.18
2.21
2.24
2.27
2.30
2.33
2.37
2.40
2.43
2.47
110
120
2.50
2.53
2.57
2.60
2.64
2.6S
2.71
2.75
2.78
2.82
120
130
2.86
2.90
2.94
2.97
3.01
3.05
3.09
3.13
3.17
3.21
130
140
3.25
3.29
3.33
3.38
3.42
3.46
3.50
3.55
3.59
3.63
140
150
3.68
3.72
3.77
3.81
3.86
3.90
3.95
4.00
4.04
4.09
150
160
4.14
4.18
4.23
4.28
4.33
4.38
4.43
4.48
4.53
4.58
160
170
4.63
4.68
4.73
4.78
4.83
4.88
4.94
4.99
5.04
5.09
170
180
5.15
5.20
5.26
5.31
5.36
5.42
5.48
5.53
5.59
5.64
180
190
5.70
5.76
5.31
5.87
5.93
5.99
6.05
6.11
6.16
6.22
190
200
6.28
6.34
6.40
6.46
6.53
6.59
6.65
6.71
6.77
6.84
200
210
6.90
6.96
7.03
7.09
7.15
7.22
7.28
7.35
7.41
7.48
210
220
7.54
7.61
7.67
7.74
7.81
7.88
7.94
8.01
8.08
8.15
220
230
8.22
8.29
8.36
8.43
8.49
8.57
8.64
8.71
8.78
8.85
230
240
8.92
8.99
9.07
9.14
9.21
9.29
9.36
9.43
9.51
9.58
240
250
9.66
(8 .9 - 1 )
en donde o-adra es la tensin adm isible a com presin, que depende de la esbeltez A. A hora
bien, p ara no tener que estab lecer tablas especiales de los valores de ffcrldm p ara diferentes
hiptesis de carga, p ara facilitar el clculo num rico y, finalm ente, p ara poder establecer
frm ulas ap ro xim ad as sen cillas p ara el clculo de barras rectas som etidas a com presin
ax ial, se escribe la condicin (8.9-1) en la forma
&
Tabla 8.3.
505
(8 .9 - 2 )
FL EX IO N LA TE R A L . P A N D E O
506
507
RE SISTE NCI A DE M A T E R IA L E S
T a b l a 8 .4 .
T a b la 8 .5 .
C o e f ic ie n t e s a i p a r a a c e r o s A 4 2
C o e f ic ie n te s w p a r a a c e r o s A 52
1.0 2
1 .0 3
1 .03
1.03
1.03
1.04
20
20
1.02
1.0 2
1.03
1.03
1.03
1.04
1.04
20
1 .02
1.05
1.02
1.04
1.02
1.02
1.05
20
1 .05
1.05
1 .0 5
1 .0 6
1.06
1.07
1.07
30
30
1.05
1.06
1.06
1.07
1.07
1.08
1.08
1.09
30
1 .04
1 .04
1.10
1.04
1.10
30
1 .08
1.0 9
1.09
1 .1 0
1 .1 0
l.ll
1.12
1.12
40
40
1.11
1.12
1.13
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
40
1.07
1.08
1.19
40
1 .14
1.1 5
1 .1 6
1 .1 7
1.1 8
1.19
1 .2 0
1.21
50
50
1.20
1.22
1.23
1.24
1.25
1.27
1.28
1.30
1.31
50
1.13
1.14
1.33
50
1.23
1 .2 4
1.2 5
1 .2 6
1 .2 7
1 .2 9
1 .3 0
1.31
1.33
60
60
1.35
1.37
1.39
1.41
1.43
1.45
1.47
1.49
1.51
60
1 .2 2
1.54
60
1 .34
1.36
1.37
1 .39
1.40
1 .4 2
1 .4 4
1.4 6
1.4 7
1.49
70
70
1.56
1.59
1.61
1.64
1.66
1.69
1.72
1.75
1.78
1.81
70
70
1.51
1.53
1.5 5
1.57
1 .6 0
1 .6 2
1 .6 4
1.6 6
1.6 9
1.71
80
80
1.8 4
1.87
1.90
1.94
1.97
2.01
2.0 4
2.0 8
2.11
2 .1 5
80
80
1.74
1.76
1.7 9
1.81
1 .84
1 .8 6
1 .8 9
1.9 2
1.9 5
1.98
90
90
2 .1 8
2 .2 2
3 .2 6
2 .3 0
2 .3 4
2.3 8
2.4 2
2 .4 6
2 .5 0
2 .5 4
90
90
100
2.0 1
2 .0 3
2 .0 6
2 .0 9
2 .1 3
2 .1 6
2 .1 9
2 .2 2
2 .2 5
2 .2 9
100
100
2 .5 9
2 .6 3
2 .6 7
2 .7 2
2 .7 6
2.81
2.8 5
2 .9 0
2 .9 5
2 .9 9
100
110
3 .3 2
2 .3 5
2 .3 9
2 .4 2
2 .4 6
2 .4 9
2 .5 3
2 .5 6
2 .6 0
2 .6 4
110
110
3 .0 4
3 .0 9
3 .1 4
3 .1 9
3.2 4
3.29
3.3 4
3.39
3.4 4
3 .4 9
110
120
2 .6 7
2 .71
2 .7 5
2 .7 9
2 .8 2
2 .8 6
2 .9 0
2 .9 4
2 .9 8
3 .0 2
120
120
3 .5 5
3 .6 0
3 .6 5
3.71
3 .7 6
3.82
3.87
3 .93
3.9 8
4 .0 4
120
130
3 .0 6
3 .11
3 .1 5
3 .1 9
3 .2 3
3 .2 7
3 .3 2
3 .3 6
3 .4 0
3 .4 5
130
130
4 .1 0
4 .1 6
4 .2 2
4 .2 7
4 .3 3
4.3 9
4 .4 5
4 .5 2
4 .5 8
4 .6 4
130
14 0
3 .4 9
3 .5 4
3 .5 8
3 .6 3
3 .6 7
3 .7 2
3 .7 7
3.81
3 .8 6
3.91
140
140
4 .7 0
4 .7 6
4 .8 3
4 .8 9
4 .9 5
5.0 2
5.0 8
5.15
5 .2 2
5.2 8
140
150
3 .9 6
4 .0 0
4 .0 5
4 .1 0
4 .1 5
4 .2 0
4 .2 5
4 .3 0
4 .3 5
4 .4 0
150
150
5 .3 5
5 .4 2
5 .4 8
5 .5 5
5 .6 2
5.69
5 .7 6
5.83
5 .9 0
5.9 7
150
160
4 .4 5
4 .5 1
4 .5 6
4 .6 1
4 .6 6
4 .7 2
4 .7 7
4 .8 2
4 .8 8
4 .9 3
160
160
6 .0 4
6 .1 2
6 .1 9
6 .2 6
6 .3 4
6.41
6 .4 8
6 .5 6
6 .6 3
6.71
160
170
4 .9 9
5 .0 4
5 .1 0
5 .1 5
5 .2 1
5 .2 6
5 .3 2
5 .3 8
5 .4 4
5 .4 9
170
170
6 .7 9
6 .8 6
6 .9 4
7 .0 2
7 .0 9
7.17
7 .2 5
7.33
7.41
7 .2 9
170
180
5 .5 5
5 .6 1
5 .6 7
5 .7 3
5 .7 5
5 .8 5
5 .9 1
5 .9 7
6 .0 3
6 .0 9
180
180
7 .5 7
7 .6 5
7 .7 3
7 .8 2
7 .9 0
7 .9 8
8 .0 7
8 .1 5
8 .2 4
8 .3 2
180
190
6 .1 5
6 .21
6 .2 7
6 .3 4
6 .4 0
6 .4 6
6 .5 3
6 .5 9
6 .6 5
6 .7 2
190
190
8 .4 0
8 .4 9
8 .5 8
8 .6 6
8 .7 5
8 .8 4
8 .9 3
9 .0 2
9 .1 0
9 .1 9
190
200
6 .7 8
6 .8 5
6 ,9 1
6 .9 8
7 .0 5
7 .1 1
7 .1 8
7 .2 5
7.31
7 .3 8
200
200
9 .2 8
9 .3 7
9 .4 7
9 .5 6
9 .6 5
9 .7 4
9 .8 3
9 .9 2
1 0.02
10.11
200
210
7 .4 5
7 .5 2
7 .5 9
7 .6 6
7 .7 2
7 .7 9
7 .8 6
7 .9 3
8 .0 1
8 .0 8
210
210
10.21
1 0 .3 0
1 0 .4 0
10 .49
1 0.59
10.69
10.78
10.88
10.98
11 .08
210
220
8 .1 5
8 .2 2
8 .2 9
8 .3 6
8 .4 4
8 .5 1
8 .5 8
8 .6 6
8 .7 3
8 .8 0
220
220
1 1.1 8
1 1 .2 7
1 1 .3 8
11.48
1 1 .57
11.68
11.78
11.88
11.98
1 2 .0 9
220
230
8 .8 8
8 .9 5
9 .0 3
9 .1 1
9 .1 8
9 .2 6
9 .3 3
9 .4 1
9 .4 9
9 .5 7
230
230
1 2 .1 9
12 .29
1 2 .4 0
1 2 .5 0
12.61
12.72
12 .82
12.93
13.03
13.14
230
240
9 .6 4
9 .7 2
9 .8 0
9 .8 8
9 .9 6
1 0 .0 4
1 0 .1 2
1 0 .2 0
1 0 .2 8
1 0 .3 6
240
240
1 3 .2 5
1 3.36
1 3 .47
1 3.58
1 3 .69
13.80
13.91
14.02
14.13
1 4.25
240
250
1 0 .4 4
250
1 4 .3 6
508
resisten cia
de
m a t e r i a i . es
en donde rxjdm es la tensin de com presin adm isible del m aterial em p lead o que coincide
con la tensin critica de una barra de esbeltez nula, y
w =
(8.9-3)
Cr jdm
el co e fic ie n te d e pandeo.
Los coeficientes de pandeo dependen del tipo de m aterial y del grad o de esbeltez de la
b arra. En las T ab las 8.3, 8.4 y 8.5 figuran los valores de los coeficientes tu de pandeo para
l o s a c e r o s de l o s t i p o s A 33 o A 37, A 42 y A 52, respectivam ente.
Se observa que la esbeltez menor que figura en las tablas de los coeficientes ai es 20. La
c au sa de esto es que, segn las diversas norm as, p ara b arras con esbelteces m enores a 20
no h ay que hacer la com probacin al pandeo. En estos casos se to m ar a i = 1. La esbeltez
m ayo r que figura en las tab las es de 250 ya que las norm as no perm iten utilizar columnas
de esbeltez m ayo r de este valor.
C on estas tablas podem os resolver el problem a directo de c a lc u la r la c arg a adm isible
de pandeo d ad a la seccin de la pieza com prim ida, o bien el problem a inverso de dada la
c a rg a que va a com prim ir la pieza, calcu lar la seccin m inim a n ecesaria p a ra soportarla.
/cd m =
=
(O
O-
(8.10-1)
e n d o n d e A/,, e s e l m o m e n t o f i e c t o r d e b i d o a l a s c a r g a s t r a n s v e r s a l e s .
(8.10-2)
LI.
P
siendo k2 =
La solucin in tegral de esta ecuacin diferen cial es:
y A sen kx + B eos kx + y *
de donde:
= a im -Si
(8.9-4)
(8.10-3)
(8.10-4)
asi como tam bin la deform ada de la viga so m etid a exclusivam ente a las cargas transver
sales
El problem a se resuelve com o si se tratara de una com presin sim ple considerando no
la c arg a real sino una carga ficticia igual a a iP.
y,r = f u sen y
(8.10-5)
8.10.
O
;
C onsiderem os ah o ra una viga esbelta que adem s de la fuerza P de com presin que acta
sobre ella, est som etida a cargas transversales, es decir, la viga tra b a ja a flexin com pues
ta (Fig. 8.16).
E l .y " = - P y
+ E I zy",
(8.10-6)
sen ^
= P f sen ~
E I J U sen ^
(8.10-7)
n 2EI
Si suponem os los extrem os articu lad o s, la c a rg a critica de pandeo es P = p ' L>e
la ecuacin an terio r se deduce:
f P cr = P f + f , P
4
511
RESI ST E NC IA DE M A T E R IA LE S
Se trata, pues, de una b arra con sus extrem os em potrados clsticam ente sin desplaza
de donde:
/ = _
1 ~
K
(
F inalm ente, si se adm ite que los mom entos flectores son proporcionales a las flechas, se
puede poner
M ,r
M =
'd y
(8.10-9)
'
miento transversal.
T om ando la referencia in dicada en la F igura 8.17, la ley de m omentos [lectores en la
barra es
AL = - P v + M A + A z j A . x
(8.11-D
1 ~~ ^
8 .11.
La teora de flexin lateral expuesta h asta aqu i p ara b arras rectas puede ser ap licad a a
estructuras ap o rticad as com puestas de piezas de lnea m edia rectilnea, y a que cualquier
soporte de la estructura se puede co nsiderar aislad a som etida a unos m om entos flectores,
esfuerzos co rtan tes y esfuerzos norm ales en sus extrem os, que no son sino la accin que
sobre esa pieza ejerce el resto de la estructura. Nos referimos a los soportes y no a los
dinteles porque no es frecuente encontrarnos con piezas horizontales som etidas a fuertes
cargas de com presin, aunque el razonam iento que vam os a seguir es vlido tanto para
unos com o p ara otros.
Supondrem os que sobre la b arra AB (Fig. 8.17) no act a m s solicitacin que la
form ada por la fuerza de com presin P, unos m omentos M A y M s en los extrem os, asi
com o los esfuerzos cortantes que equilib ran a stos.
s c tiene
Ma /
.v
(8.11-3)
y = A sen kx + B eos kx + y
^1 - - j j +
(8.11-4)
v = 0
; y = 0
=> 0 = 5 +
x = l
; y = 0
Mb
= 0 = A sen kl + 5 eos kl +
de donde:
d
D =
M
r -
M acos kl
_
,,
Mb
n
1__
/-/
(8.11-5)
512
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Sl- pueden o biener los ngulos U y 0B en las secciones extrem as de la pieza considera
da derivando la expresin (8-11-6) y p articu larizan d o la ecuacin resultante para .v = 0 y
.v = /, respectivam ente.
es d e c i r :
+ M
Ma
Pl \
sen kl
K,
"p i
( ! -
sen kl
Pl
Si ah o ra hacem os
sen kl
4>2
eos kx\
klr
sen kl
(8.11-14)
<t>\ - 4>i
eos kx
MB I
Pl '
/U
kl eos k(l x)
(8.11-13)
K ( 0A<t>2 + Oa<l>i)
sen kl
u-, 1 O
MA/
<t>\ ~ 02
M t eos kl
k
eos k.x + k sen kx
P \ sen kl
513
(8.11-7)
'
4>l -
(8.11-15)
4>
(k! cota kl 1) +
_ / COsec kl)
(8.11-8)
Para v = / : r ' = u
E l.
-
(kl cosec kl 1) + ^
(1 -
kl cota k l)
(8.11-9)
H aciendo:
kAMA
1 - k l co tg k l
* - w
k l cosec k l 1
7 ?
MB
/
(2 ), _
f.22
+ r - E L I 4 > lk l
^ A
0A + x 20B o
^ B
= ~ K 4>2 + ~E *
/Ol
(8-
(8.11-20)
eB = o
/
20 A +
*2 1
(8.11-19)
= ~ r ( i 8.4 + A )
I
F J J ca
Ma
k 2El.
el
Ko
(8.11-18)
En la b arra se tendrn que verificar sim ultneam ente estas dos ltim as expresio nes que
constituyen un sistem a de ecuaciones hom ogneo.
i +
^ A
(8.11-17)
(a A + a A )
Mb =
Ma
0 B = k BM B =
"
(8.11-16)
a 20 B)
E l.
M b = - y ( a 28A + XA )
0A
O _
( i0A +
0 =
EL
T
( a l
n\
Las expresiones (8.11-11) y (S .11-12) perm iten d esp ejar los m om entos M A y M B en
funcin de los n gulo s 6A y 8B
a-,
EI: k
a2
(8.11-21)
= 0
/
E1 b
12
+ a \ E I.k
E l.k J
(EL)2kAk B
514
RE SI ST E N C I A DE M AT E RI A LE S
<t>\ L
EL \k
EL
= 0
(8.11-22)
expresin en la que los valores de 0 , y <>2 vienen dados por (8.11-10) y que nos permite
c a lc u lar el m enor v alo r de k l que corresponde a la carg a crtica.
8.12.
515
o bien
p d s + d T - (/V0 + ,V) = 0
P
C uan do ap licam o s a un an illo una presin exterior p , es decir, lo som etem os a una
com presin rad ial y vam os aum entando el valor de p observam os que p ara un determ ina
do valo r de p la form a circu lar se hace inestable.
N os proponem os hacer un an lisis de este fenmeno y obtener una expresin que nos
p erm ita c a lc u la r el v alo r crtico de la com presin rad ial p, que supondrem os uniforme.
P a ra ello co nsideram o s una porcin elem ental del an illo de longitud d s (Fig. 8.18-6).
L lam arem o s R al rad io in icial del an illo y p al radio de c u rvatu ra del elem ento consi
derado.
N + N
(8.12-3)
'R
R ds
=
\R
RJ p
/ _ I ) + i _
1 \R
p)
R ds
I
= 0
pR
(8.12-4)
1
R
Si llam am o s / = - la variacin de la cu rvatu ra que experim enta el anillo,
P
R
supuesto que el valor de p difiere poco del valor de R ( p ^ R). la ecuacin (8.12-4) tom a la
forma:
+ s
- F
* 0
( S ,2 -51
O btenem os o tras ecuacion es de eq u ilib rio p ro yectan d o sobre la tangente al elem ento:
dQ
,
dO
2 T sen + d N eos = 0
ds
TdO + dN = T + dN = 0
P
So b re este elem ento act an los esfuerzbs norm ales, cortantes y m om entos flectores
in d icad o s en la F ig u ra 8.18-6, habiendo considerado el esfuerzo norm al com puesto de dos
trm inos: N0, que es el esfuerzo norm al antes de que el an illo p ierd a la estab ilid ad , y N, ei
esfuerzo n o rm al debido a a flexin del aniiio.
L a co ndici n de eq uilib rio de m edio an illo an tes de la deform acin (Fig. 8.18-c) nos
perm ite o b ten er la expresin de N0
2N0 = p - 2 R
=> N0 = p R
1 + ^
R
ds
= 0
(8.12-6)
~
ds
+ T = 0
(8.12-7)
(8.12-1)
P o r o tra p arte, la condicin de equilibrio del elem ento del an illo deform ado nos
perm ite obtener, pro yectan do sobre un eje rad ial, la siguiente ecuacin:
E lim inando T y N en tre las tres ecuacion es (8.12-5), (8.12-6) y (8.12-7), derivando la
. dN
d\f ,
prim era y sustituyen do
y
d esp ejad as de las o tras dos, se *'ene
ds
ds
516
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
de d o n d e :
517
<*,2-|0>
P a ra un anillo libre de ligad u ras fijas la carg a crtica vendr d ad a por el m enor valor
de esta ecuacin, es decir, p ara n = 2
37
= -JT
(8.12-17)
El an illo se deform a ado p tan do una configuracin como la in dicada en la F igura 8.19.
de la que se deduce
d 2M
d 21
Estas dos ecuaciones nos perm iten elim inar en (8.12-9) el mom ento .U, obteniendo una
ecuacin exclusivam ente en y
E l d 2x
1
PX + 7 f ^
+ R~> EI/ ~ C
d 2/
fp R
1\
CR
d ^ + V E I + R }/- - ~ E I
( 8 J 2 ' 12)
o bien
El + k'-y .
ds1
El
siendo
k' - E + J ,
El
R1
(S JM J,
K
E JE R C IC IO S
CR
X = A sen ks + B eos ks + - 2Fei
(8.12-14)
O
A hora bien, esta solucin en la que la variab le j es el arco de circunferencia, lnea
m edia del anillo, tiene que ser peridica, es decir, tiene que verificar:
V I I I .l.
160
k (s + 2n R ) - ks = 2
=> k = j
(8.12-15)
/. = 92o cm4 ;
_ pR
R ~ Yl + J
2
518
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
519
P a r a d e t e r m in a r la s p o s ib ilid a d e s d e r e s is t e n c ia d e u n a p ie z a a fle x i n l a t e r a l e s n e c e s a r io
c o n o c e r el p la n o d e p a n d e o q u e , s e g n se s a b e e s t r e la c io n a d o c o n e l e je q u e p a s a p o r cl
c e n t r o d e g r a v e d a d r e s p e c to d e l c u a l e l m o m e n to d e in e r c ia d e la s e c c i n es m n im o .
S it u a r e m o s lo s p e r f ile s d e ta l f o r m a q u e la t e n d e n c ia a fle x o r en lo s p la n o s d e fin id o s p o r
lo s e je s p r in c ip a le s d e in e r c ia s e a la m is m a , e s d e c ir , te n d r n q u e s e r ig u a le s lo s m o m e n to s
p r in c ip a le s d e in e r c ia /_ e />..
C o m o lo s e x t r e m o s e s t n a r t i c u la d o s , la l o n g it u d d e p a n d e o e s
/, = / = ! m
X =
= 160 >
ti /,
/2
5
/, = 4| y
-
P e r o p o r o t r a p a r t e , ll a m a n d o s a la d i s t a n c i a e n tr e el e je y y la c a r a e x t e r io r d e l p e r fil,
axim
4 4 ''
y ] = 492 e ra 1
a p lic a n d o e l t e o r e m a d e S l e i n e r , se tie n e :
37412 kp
/
V II I.2 .
C o t a s e n cm
L = /,
105
P o r s e r X > 1 0 5 c a lc u la r e m o s l a c a r g a c r it i c a p e d i d a p o r a p l i c a c i n d e la f r m u la dc
E u le r
p
* er
(c )
(b )
F ig u r a V II 1.2.
U, c o m o
el indicado en la
/
5A
4a
= - f = + 2 5 (x + 2 .5 )2 - - 4
12
12
492
16(5 + 3 )2 =
= 123 c m 1
4
= 5 m y e s t a rtic u la d o en a m b o s extrem o s.
= 1 2 0 M P a y e l m d u lo d e e la stic id a d = 2 x
1 0 3 M P a.
9 5 2 + 295 -
SO = 0
e c u a c i n d e s e g u n d o g r a d o , c u y a s s o lu c io n e s s o n :
32
5| = =
1.78 cm
90
2 = - 1 8 =
s
~ 5 C m
E x is te n , p o r t a n t o , d o s s o lu c io n e s d e id n t ic a re s is t e n c ia a la fle x i n l a t e r a l, r e p r e s e n t a
F ig u r a V III.2 -a .
d a s en la s F ig u r a s V l l l . 2 - 6 y c .
520
R E S I S T E N C I A DI: M A T E R I A L E S
492
36
= 3.7 cm
; 0 0 , 56 cm2
:
521
Condiciones de contorno:
= /, = 3.7 cm
Por estar el soporte articulado cn sus extremos, la longitud de pandeo coincide con la
longitud real:
y,(0) = 0
C2 = 0
y 2(/) = 0
Cj sen kl + C , eos kl = 0
kl
/
..
kl
C sen k s j 2 - = C3 sen + Cx eos
/ = / = 5 m
Como la esbeltez mecnica
r cr
VIII.3.
n 1 x 2 x 10u x 402 x 10 8
5:
A
2El
1/2
II2
sen kl
eos kl
kl
kl
sen eos
388.47 kN
sen k j 2
kl
eos
ky/21
Determinar la fuerza critica de una barra sometida a compresin, formada por dos partes de
igual longitud, teniendo una de ellas doble rigidez a la flexin que la otra, y estando
articulada en ambos extremos.
El
./
k j2 1
kl
Ar/f sen
sen ~
, /
k Jlt
kl
+ eos a7| sen ~~~ eos ~
V77.
= 0
kl
sen
R
k j2 l
k\
2 eos
eos J +
rk Jll
kl\
2 eos ~~~ sen I = 0
Poniendo:
..
kl
kl
2 kl
sen kl = 2 sen eos ; eos kl e o s
2
rr
kl
v / 2 tg y
lr j
I
500
/. = - = = 135 > 105
/
j.7
0 : .v ^
Haciendo
k
2
= o
k Jll
=
-tg - *
^ 2 tg 0 = - t g v/20
kl
0 = = 72 31' 12" = 1.265 rad
9
2 kl
sen*
2
522
FLEXION LATERAL. PA ND E O
RESIST ENCIA DE M A T E R IA LE S
523
de donde
2 x 1.265
k =
2.53
Pd
yA = y. = y ; u* = H" = t
= ~
2k 2EI
12.87
~ r ~
VII 1.4.
en la posicin
Pd
C alcular el valor critico de la carga vertical P aplicada en la seccin media de una barra
esbelta de longitud / y seccin constante, que se encuentra en posicin vertical unida en sus
extremos a dos articulaciones fijas.
-x
P
Pd
,
M = - y 2 - y x + P(d - >-2)
F.Iy'l = y y ,
fVL
P
=
Pd
para
0 < x ^ -
P d
2T i -1' 1 " El 1 *
_d
- k 1y , = - 2 U 1 ~ x,
siendo
P
=
d
y , = A slt kx + B ch kx + 2 - x
I2
p
E ly
y'
112
Pd
= - y >2- y
+ klyi -
x + Pd
2fc2 ^ x +2k2d
d
y 2 = C sen kx + D eos k x 2 - x + 2d
&
Figura VIII.4,
B = 0
; y, = 0
y,
=d
=> A sil + d = d
=> A = 0
HA - H = 0
/
>z = d
2
Va + V . = P
=-
kl
ki
n
C s e n ---- F D eos = 0
2d
kl
kl
2d
- = Cf: eos - f)k sen - ---- /
2
2
/
/
El que la fuerza P est ap licada en la seccin m edia C implica que el acortamiento
longitudinal del tram o A C es igual al alargam iento del tram o BC, por lo que las reaccio
nes verticales VA y VB sern iguales.
~ 2
.t = I
>'j
=/j
y2 = 0
C sen k l + D eos kl = 0
524
RE SI STENCIA DE M A T E R IA L E S
FLEXION LATERAL. P AN D E O
kl
kl
kl
4d
Dk sen
C sen kl + D eos kt = 0
La condicin para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial es que se anule
el determinante de los coeficientes de C, D y d
kl
sen
2
kl
k eos
2
sen kl
kl
eos
V
kl
k sen
s
eos kl
0
4
__
/
0
= 0
sen kl
eos kl
kl
4
= - sen
- k l) =
I
4
kl
7 sen T
kl
El menor valor de que verifica esta ecuacin es n.
kl
= 71
k2 =
4n2
I1
P
2E1
de donde:
I
; 0 s: .x < ^
M = P ( f - y i)
P,. =
VIII.5.
in 'E I
~ l~
M = P ( f - y ,) - ^ ( x
- ^
P
k2 =
n
~>Pf
I
x + P f ; - s: .v < /
l k 2f
/ ' + k2y 2 = 2k2f - - f x
/x
a < I
525
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
527
= > f= B + f= > B = 0
= 0
=> A sen y + / = 0
0
tg - = 0
6 2
x = -
kl
/
= - ; >2 = 0
.r
kl
kl
= C sen y + D eos y
,,
+ 2/ / = 0
= l ; y 2 0
kl
COS y
k eos
kl
kl
-k eos y
sen kl
= 0
kl 2
k sen eos kl
VI1I.6.
0
kl
0.05437
kl
2/
Dk se n -----------
Estascondiciones decontorno
constituyen un sistema homogneo de cuatro
ecuaciones con cuatro incgnitas: A, C, D y / La condicin para que este sistema
tenga solucin distinta de la trivial, que no interesa, es que el determinante de los
coeficientes sea igual a cero
kl
ti
kl = Ck, e o s kl
=> y4Ar eos
1!
.r = -1 ; y . = y ,
2.3312 7
II
n.
= 632 x 10-8 m =
632 era*
0
E ly x P ( f
y ,)
; 0 < x s ^
kl
kl
sen
2
kt
eos
2
kl
eos
sen kl
.
k
y'I + *>7 = k \
kl -2
sen
2
eos kl
+ k eos
kl
k\
kl
kl
sen eos
2
sen kl
kl 2
,,
kl
kl
kl
sen y - senkl eos k eos eos kl k sen sen kl kl (
kl
kl
\
+ k eos y (sen eos kl eos sen kl j
Simplificando:
siendo
P
e T,
E fi/ i = n f - y 2) i - x H l
eos kl
y' + k\y2 = k \ f
eos kl sen
siendo
k\ =
EL
528
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O
529
.x = 0 ;
= 0 =>
y,
x = 0
0 B + /
0
I
,
=>
NA,
B = -j)
A = 0
tg 0 tg 40 = 4
,
,
k xl
kJ
kJ
i -Vi = -D => J ~ /eo s -y- = C sen y - + > eos -y- + /
I
A =-
; /, = y't
k ,/
A,/
kJ
Jk. sen = Ck, eos >A, sen
= I
o bien haciendo 0 =
2
.1-, =
tg0-tg40
La condicin para que este sistema homogneo de tres ecuaciones con las incgnitas C,
D ,/tenga solucin distinta de la trivial es
kJ
I
^2
Ai eos
sen k2l
kJ
kJ
i
A./
A, sen
2
i
A,/
A. sen
= 0
eos k J
A,//
k2l
,
k 2t
A, eos I eos eos A,/ + sen sen A,/ ] +
A,//
A,/
A,/
+ A, sen ^sen y - eos k2l eos -y- sen k J | = 0
nlfio
0.368 -
Simplificando:
A,/
A,/
A, eos - eos - f
2
2
A,/.
A, sen sen
*
2
0.368
kJ
P * -368>
2 2>
A ,.2
, ---------? ------------
de donde:
0.54 \EIl
T1
A,/ k 2l
A,
tg tg =
2 b 2
A,
Ahora bien, como
V II I.7 .
12
i:
a4
1 2 T
a
= 8 0 m m y d i m e tro in te rio r 2 r =
/. = a*
2R
64
A| ^
kl
4k>
E u ler.
L a tensi n de flu en c ia es
af 320
de
M P a y el m d u lo de e lasticid ad
E=
2 .1 x
la
de
105 M P a.
530
F L E X IO N LA TE RAL. PA N D E O
Por tener articulados los extremos, la carga critica de Euler para carga centrada es:
P =
t1El
/2
531
.x = 0
; .r = 0
=>0 = B + f + e
=> B = - ( / + e)
X= 0
; y = 0
=>0 = Ak
=> A = 0
*/
= > / - B eos + f + e
e
=> B = --------
kl
cos
.X = x1 .;
y
Esta ecuacin
.
r
y =/
f + e_
kl
cos
2
Pe
kl
cos
2
"** ~
205 016c
9.069 x 1 0 'J x 300 = 9 8 ,5 f m
cos -----------------------------
_ &
Veamos cul es la ecuacin de la deformada del soporte para, a partir de ella, obtener
la expresin del momento (lector mximo que se presenta en la seccin media del soporte.
Respecto de los ejes indicados en la Figura VIII.7, la ecuacin diferencial de la els
tica es:
Ely" = P ( f + e - y )-t - L a x ^ L
M
+ | /mil
, n6
205016
9815e
320 x 106 = ---- =----------=---------- +
4 x 1 0 '2
Jt(4 - 3.2 ) 10"
118.7 x 1 0 '8
se obtiene:
Ti
205 01o
~ 2.1 x 106 x 118.7 x 1 0 '8
= 0 .8 2 2 4 m '
Sobre el soporte biempotrado representado en la Figura VIII.8 acta una fuerza de compre
sin P. Si la longitud del soporte es / = 1.50 m y el material es fundicin determinar el valor
crtico de la carga P.
FL EX IO N L A T E R A L . P A N D E O
R E S IS T E N C IA DF. M A T E R I A L E S
V III.9.
533
U n a b a r r a c u y a r e a f l d e la s e c c i n r e c t a e s c o n s ta n te s e c a lie n t a , d e t a l m u e r a q u e u n
e x t r e m o e s t a d o b le t e m p e r a t u r a q u e e l o tr o , s ie n d o lin e a l la v a r ia c i n d e t e m p e r a t u r a a lo
l a r g o d e la lo n g itu d / d e e lla .
L l e x t r e m o s u p e r io r e s t u n id o a u n a a r t ic u la c i n fija m ie n tr a s q u e el in f e r io r e s t a r t i c u l a
d o , p e ro no e s t im p e d id o el d e s p la z a m ie n to d e la a r t ic u la c i n en la d ire c c i n d e la b a r r a . S e
c o lo c a un r e s o r t e d e c o n s t a n t e d e r ig id e z k , c o m o s e in d ic a en la F ig u r a V H I.9 -U , p a r a
c o n t r a r r e s t a r la d ila t a c i n t r m ic a . E l r e s o r te no e s t so m e tid o a n in g n e s fu e r z o p a r a la
t e m p e r a t u r a t = 0 . S e p id e:
1.
C a l c u l a r el e s fu e r z o n o r m a l en la b a r r a c u a n d o se c a lie n t a , c o n o c ie n d o e l v a lo r d el
c o e f ic ie n t e d e d ila t a c i n lin e a l a d e l m a t e r ia l d e la b a r r a .
2."
S i la r ig id e z a la fle x i n e s E l, d e t e r m in a r la te m p e r a t u r a t p p a r a la c u a l p a n d e a la
b arra.
y\
L a s c a r a c t e r s t i c a s d e la s e c c i n r e c t a s o n :
1
m o m e n t o d e in e r c ia : /. = -
I x
I
53 + 2 2 x
rea: f l = 5 2 4 x 4
129
l 3 = c m 4 = 1 0 .75 c m 4
= 9 cm 3
()
C o n e s to s d a t o s o b t e n e m o s e l v a l o r d e l r a d io d e g ir o
F ig u r a V I I I .9 .
0 .75/ 9 = 1 .09 2 cm
A l e s t a r lo s e x t r e m o s e m p o t r a d o s , l a lo n g it u d d e p a n d e o es
!.
S i l a t e m p e r a t u r a e n u n e x t r e m o e s t y e n e l o t r o 2/, la d i l a t a c i n q u e e x p e r im e n t a r ia
l a b a r r a , s i n o e x i s t i e r a e l r e s o r t e , s e r ia :
/, = -l
= 0 .7 5 m
C o m o la e s b e lt e z d e l s o p o r t e
A h o r a b ie n , si N e s e l e s f u e r z o q u e e l r e s o r t e e je r c e s o b r e la b a r r a , s t e p r o v o c a u n
75
= 6 8 .6 8 < 80
a c o r t a m ie n t o s o b r e l a m is m a , d e v a lo r
L092
Nl_
fl
e s m e n o r d e l v a l o r lim it e p a r a u n a p ie z a d e f u n d ic i n , s e g n l a T a b l a 8 .2 , c a lc u la r e m o s la
te n s i n c r it ic a a p l i c a n d o la f r m u la e m p ir ic a d e T e t m a je r
P o r t a n t o , i g u a l a r e m o s e l a l a r g a m i e n t o r e a l d e l a b a r r a a l a c o r t a m ie n t o A l d e l
<r = 7 7 6 0 -
1 2 0 - /. + 0 .5 4 2 2 = 7 7 6 0 -
1 2 0 x 6 8 .6 8 + 0 .5 4 x 6 8 .6 8 2 = 2 0 6 5 .5 4 k p / c m 2
r e s o r t e AI =
P o r t a n t o , la c a r g a c r it ic a p e d id a s e r
1>
= o r O = 2 0 6 5 .5 4 x 9
18 5 9 0 k p
534
R E SIST E N C IA DE M A T E R IA LE S
de donde:
535
n 2EI
570
= = 304 > 250
1.87
3i l l .p
de donde se obtiene:
wN = oQ
_ 2n2EI ( I
r ~ 3a/3 \
l\
k)
de donde:
<7 = 555 kp/cm2 < <7ldm
IPN 300
= o) = 7.67
(Compruebe el lector si existe otro perfil ms pequeo comprendido entre ste y el IPN
200 ensayado anteriormente, que sea asimismo vlido.)
Clculo de la barra BC
Se pueden considerar dos disposiciones J L o Ip .
Para la disposicin primera y considerando el angular de mayores dimensiones que se
fabrica 75 x 150, teniendo en cuenta que en este caso la longitud de pandeo es
/, = I = 8 m
fi = 43.2 cm2 /m| = 2.70 cm
el valor de la esbeltez sera
O
800
= = 296 > 250
Al ser la esbeltez de valor superior a 250, cor. la disposicin adoptada no tiene solucin
el problema.
Para la disposicin segunda y para el mismo perfil de dimensiones mxima
Clculo de la barra AB
La longitud de esta barra es:
O = 43.2 cm2
I =
eos 60
pero la longitud que nos interesa para el clculo es la de pandeo, que por tratarse de una
barra empotrado-articulada es:
= 4n/2
= = "7 T2 = 5-7 m
la esbeltez sera
800
= - = 380 > 250
2.10
es decir, tampoco tiene solucin con esta disposicin, por lo que habr que recurrir a otro
tipo de perfil ms robusto.
536
V I I I .1 1.
F L E X IO N L A T E R A L . P A N D E O
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Como
2 0 0 0 0 k p en su e x t r e m o s u p e r io r (q u e e s t lib r e p a r a d e s p la z a r s e t r a n s v e r s a lm e n t e ) v
e m p o tr a d o en su e x t r e m o in f e r io r . S e q u ie r e d im e n s io n a r co n u n a s e c c i n a n u l a r d e d i m e tro
20 00 0 x
e x t e r io r = 2 0 c m . S e p id e:
2 .8 6
113.09
1.
E sp e so r m n im o e d e la s e c c i n p a r a q u e no e x is t a r ie s g o d e p a n d e o .
2.
A c o r t a m ie n t o t o t a l d e l so p o rte en e s ta s c o n d ic io n e s .
(A c e r o A 4 2 ; <raJm = 1 5 0 0 k p / c m '; F. = 2 x
10 k p / c m ).
P
/- =
1=
a
tr(1 0 4 -
9 4)
/2700
cm = 6.72 cm
V 59.69
800
= = 118.9
6.72
cu = 2.63
Como
20 000 x 2.63
------ = 871 kp/cm- < <ra,
1
< a ,.
es decir
20 OOOat
O
,
rr(104 /. = ----4
1500 kp/cm2
1722
cm = 6.86 cm
' 36.56
800
X = = 116.56
tt(104 -
9.44) 4
4
cm = 1722 cm
84)
cm = 4637 cm
4
/ 4637
, = V I T l 0 9 cm = 640 cm
6.86
=* (o = 2.53
20000 x 2.53
------ = 1384 kp/cm2 < <r.dra
Para e = 0.5 cm
l = tc( 102 9.52) cm2 = 30.63 cm2
71(10 , 9 5 } cm4 = 1456.86 cm4
4
1456.86
cm = 6.89 cm
30.63
800
X = ----- = 1 1 6
6.89
o) 2.53
537
FLEXION LATERAL. PA ND E O
R ESISTE NCI A DE M A T E R IA L E S
539
Como
20 000 x 2.53
= 1651 > a
30.63
este espesor no es vlido.
Por consiguiente, el menor valor de e pedido es
e = 6 mm
El desplazamiento vertical de una seccin recta situada a distancia x de la base (Fig.
VIII.1 l-) viene dado por la expresin
c_ dx =
,
dx
P
x
CIE
Figura VIII.12.
1*
'
x\\v\v2\\v
l x:
).xz = siendo
i,
Figura VIII.lI-.
Un soporte de acero A 37, cuya seccin recta viene representada en la Figura VIII.12-a,
se encuentra articulado-empotrado segn el plano xz y biempotrado segn el xy, tal como
indica la Figura VIII.12-A. Se pide:
I. Calcular el valor de b para el cual la estabilidad segn los planos xy y xz es la misma. 2 Para el valor de b hallado, determinar la longitud mxima del soporte sabiendo que ,
la carga de compresin es P = 36.5 ton.
3. Manteniendo la condicin de igualdad de estabilidad, razouzr si el valor de b debe .
aumentar o disminuir cuando la rtula cilindrica se sustituye por una esfera.
La tensin admisible del acero A 37 es <r,dm = 1000 kp/cm2.
f
/-J
V fi
De las tablas de perfiles laminados se obtienen los datos de los perfiles IPN 120 y
UPN 300
I, = 2^,.,eN + V n
I 1.09 mm
I__________
/=
540
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FLEXION LATERAL. PA ND E O
siendo
xy
/. = 21.
3.
L
iiY
\ III.13.
328
2[495 + 58.8(2.7 +
6)2]
cm4 = 10 547.14 cm
0.5/
10 547.14
146
Para que la estabilidad en los planos xy y xz sea la misma, se tiene que verificar la
igualdad de las esbelteces. Por tanto, igualando Xx a Xx \
0.7
0.5
/ l6 103 + 7.1/r
y iO 547.14
541
LIn pilar de una instalacin industrial de 9.80 m de altura est empotrado en su base inferior,
y la disposicin constructiva de la estructura hace que el extremo superior pueda moverse
libremente en la direccin de un eje, pero no puede hacerlo en la direccin perpendicular (el
giro no est impedido en ninguna direccin). El pilar deber soportar una carga en punta de
145 kN y estar constituido por 1 UPN de acero A 42. Se pide:
1. Calcular los perfiles UPN a emplear para la construccin del pilar.
2. Dibujar un croquis acotado de la seccin del pilar.
3. Hallar el coeficiente de seguridad.
Los datos del acero A 42 son:
= 2 x 105 M Pa;
a , = 260 MPa
de donde se obtiene
y\
y
b = 25.37 cm
r <-z
I
*
1000 x 146
= 4
36 500
0.5/m
/10 547.14
146
d
Figura VIII.13-a.
Segn lo indicado en el enunciado, las longitudes de pandeo son:
l y = 0.7/ 0.7 x 980 cm = 692.96 cm
/* = 2/ = 2 x 980 cm = 1960 cm
Aplicaremos el mtodo de los coeficientes cu determinando el mayor coeficiente cu
que verifique
de donde:
1.5 x 157
05
8.5
k
f
t
X
c
26.7 m
i. = 3.91 cm
R ESI ST ENCI A DE M A T E R IA L E S
Sustituyendo valores:
692.96
- T 9 T " 177'2
13.12 = 1.59 +
T~~x 1 0 *
d1
4
se obtiene
d = 26 cm
543
P a = 290 M P a >
y
i, = 4.62 cm
; 2 = 2 x 17 = 34 cm2
f<
sera
Xx =
i
H
l
6
<
150
4.62
1
1
29.1
UPN 120
Figura VIII.13-6.
Estos perfiles s son vlidos, pero para asegurar que la estabilidad del pilar respecto a
los planos x y y xz sea la misma es necesario separar los dos perfiles una distancia d
entre centros de gravedad (Fig. VIII.13-a).
Esta estabilidad se asegura cuando el plano de pandeo es indeterminado, y esto
ocurre cuando las esbelteces son guales
2 " = 2 -=
/"
1960
542
3.
= 150
= *11 = *-l-X- 2
;.2
150
de donde se obtiene
1960
' ' = SO = 131 Cm
vi
ir
= 87J3
42.64
2.05
Calcular el soporte BC de la Figura VIIL14-a formado por dos perfiles UPN soldados por
los extremos de sus alas. Los perfiles son de acero A 37 de tensin admisible a , im = 1200
kp/enr.
544
R E S IS T E N C IA d e m a t e r i a l e s
545
La fuerza normal que acta sobre el soporte es igual y contraria a la reaccin que
corresponde a la viga horizontal AB, apoyada en la articulacin B. Esta reaccin la
obtenemos por superposicin:
a)
de donde:
RM = 1.25 ton
a)
Este es el esfuerzo normal que acta sobre el soporte BC, cuya longitud de pandeo,
por tratarse de barra empotrado-articulada, es
R = 6.4 ton
500
J l
>414
Ensayemos el peftl ms pequeo UPN 80. Las caractersticas de los dos perfiles son:
f = 22 cm2 ;
de donde:
p o r lo q u e la e s b e lte z d e l s o p o r t e s e r
M A 3.84 m ton
M.
R Ai - j a
= 0 .768 to n
= 354 cm
0 .768 ton
!
I
= 3.10 cm
546
FLEXION LATERAL. PA ND E O
Me
k2Et
v = A sen ky + B eos ky
y
de donde:
a = 981 kp/cm2 < a i6m
El soporte BC considerado se construir, pues, con dos perfiles UPN 80 soldados por,
los extremos de sus alas formando una viga cajn.
y = 0 ;
Un marco rectangular de nudos rgidos est formado por dos soportes verticales AB y CD de.
longitud l a unidos por dos dinteles AD y BC de longitud a, sustentado y cargado como
indica la Figura VIII.I5-a.
Sabiendo que las secciones de soportes y dinteles son iguales, calcular el valor crtico de la
carga P.
Supondremos que las barras del marco flexan en el plano de la figura (plano .ty), por lo
que el momento de inercia minimo es /, = /.
Considerando la cuarta parte del mafco (Fig. VIII.15-6) los esfuerzos cortantes en las
secciones E y E s on nulos, por razn de simetra. Por la misma razn es nulo el esfuerzo
normal en la seccin F.
La ley de momentos flectores en EB en la posicin de equilibrio indiferente es:
M = M e + Px
; 0 < y < a
=> i
a/
B ------ - zx> B =
P
P
0 = Ak
y = 0 ; .x' = 0
Mr
1) 0 s; y < a
(d x \
6 . = I I
W 7 r= *
Mfk
sen ka
o bien:
M
X" + k2x = - f . siendo
P
k2 =
; 0 ^ x < a
.t = 0
O
II
VIII.15.
547
de donde
5-48
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
FL E X IO N L A T E R A L . P A N D E O
Finalmente, de la condicin y = a
; x = f
kfa
- / = T2 sen ka
Pf -
./v = F
2E I
ka
(eos ka 1)
se obtiene:
ya que 0F = 0
Igualando ambas expresiones de 0B, se tiene:
2 tg ka + ka = 0
Mtk
,
P f - Me
t , P fsen ka =
a = k~a-----P
2 El
ecuacin trascendente, cuya menor solucin de k (Fig. VIII. 15-c) nos determina la carga
critica de pandeo
de donde:
ka = 0.2888
Mr =
kPfa
2 sen ku + ka
Como
, _ 0.28882 _ P^
a2
El
; 0
^ a
obtiene:
5.238 El
549
TE O RIA DE LA T O R S I O N
Teora de la torsin
(a)
9.1.
Introduccin
Y a vim os que al realizar un seccionam iento en un prism a m ecnico y elim inada una de sus
partes (por ejem plo, la parte de la derecha en la F ig u ra 9.1), hemos de considerar en el
centro de gravedad J e la seccin, p ara que la p arte a isla d a siga en equilibrio, una fuerza y
un p ar equivalentes a la accin externa que se ejerce sobre la parte elim inada. Fuerza y par
que no son o tra cosa que la resultante y el m om ento resultan te respecto del centro de
grav ed ad de la seccin, de las fuerzas que so licitan a dich a p arte elim inada.
55 1
t f
p,
/
-4 T
d2
y
Figura 9.2.
El convenio de signos que ad o p tarem o s p ara el momento torsor es el indicado en la
F igura 9.3, en la que se. ha representado una reban ada del prism a m ecnico, es decir, la
porcin de b arra com pren d id a en tre dos secciones rectas indefinidam ente prxim as.
Figura 9.1.
D escom puesta la resultan te segn los ejes del triedro trirrectn gulo definido por la
tangente a la lnea m edia y las direcciones prin cip ales de in ercia de la seccin, obtenemos
una com ponente norm al segn el prim er eje (que o rigin a e r el prism a un trabajo de
t r a c c i n o c o m p r e s i n ) y o tra com ponente en el p lano de la seccin (que origina el
fenm eno de c o r ta d u r a ) . Ambos efectos y a han sido tratad o s.
P or o tra parte, descom puesto el m om ento resultan te en estas tres m ism as direcciones
d a origen a tres com ponentes: la prim era, tangen te a la ln ea m edia, es llam ad a m o m e n t o
t o r s o r , las o tras dos, en las direcciones de los ejes p rin cip ales de in ercia de la seccin, son
los m o m e n t o s f l e c t o r e s , q u e j a hemos estudiado.
Figura 9.3.
En este capitulo se h ar un estu d io de la distribucin de tensiones y deform aciones que
se producen en b arras rectiln eas de seccin recta circular som etidas a torsin, que tiene
ap licaci n inm ediata ai clcu lo de ejes de transm isin de potencia. Se expondr la teora
de Sain t-V cn ant p ara el estu d io de la torsin en barras de seccin recta no circu lar desde
552
RE SIS TE N C IA DE M A T E R I A L E S
TE O RIA DE LA T O R S I O N
el pum o de vista de la teoria de la E lasticidad, y se estu d iarn , asim ism o, las tensiones y
deform aciones que el momento torsor produce en perfiles de seccin recta de pequeo
espesor, tanto abiertos como cerrados.
9.2.
En la teora elem ental de la torsin se adm ite que en un prism a m ecnico sometido a
torsin pura las secciones recias perm anecen planas y la deform acin se reduce, para dos
secciones indefinidam ente prxim as d istan tas entre s dx, a una rotacin de eje perpendi
cular a las mismas y ngulo d<f>.
Con estas hiptesis de la teora elem ental se consiguen resultados exactos en barras
prism ticas cuya seccin recta sea un circulo o una corona circular.
v
v-
d'G
Mt
553
Las hlices cilind ricas, segn sabem os, tienen la propiedad de que las tangentes tra z a
das en cu alq u iera de sus puntos form an n gulo constante con el eje del cilindro al que
pertenecen. L lam arem os n g u l o d e h l i c e d e to rs i n , al desplazam iento an gu lar de un
elemento lo n g itud in al, in icialm ente recto en la superficie de una b arra cilind rica circu lar en
estado tensional neutro, que se vuelve helicoidal despus de la torsin.
____
P ara deform aciones pequeas, el arco C C se confunde con la cuerda C C , y B C se
puede co n sid erar com o un segm ento recto. Igualand o el valor de C C en los tringulos
C G i C l y C B C , se obtiene la expresin
R$> = /<D
(9.2-2)
F ig u ra 9 .4.
C onsiderem os, pues, un prism a recto de seccin circu lar constante som etido a un
momento torsor M r conseguido ap licando pares iguales M T y AT a las secciones
extrem as, tal como se indica en la F igura 9.4.
Sean Z y I ' dos secciones rectas m uy prxim as distantes entre si dx. Si AA es la
porcin de una fibra del prism a com prendida entre estas dos secciones, el punto A' pasar
despus de la deformacin a ocupar la posicin A\, tal que A'G'A] = dtp y G'A' = G'Aj,
cn virtud de la segunda hiptesis adm itida.
El n g u l o d e to rs i n , <p, es el de giro relativo total de los extrem os de la b arra cilindrica.
El ngulo de torsin por un idad de longitud se r'e l cociente = dtpjdx.
F cilm ente se com prende que el giro relativo de una seccin respecto de o tra indefin
dam ente prxim a es constante en el prism a considerado por lo que d(f>/dx tam bin lo es.
Haciendo d<>/dx = l/k, siendo k una constante, resulta:
ib)
F ig u ra 9 .5.
C onsiderem os el elem ento de b a rra com prendida entre las secciones l y l ' (Fig. 9.5).
El punto A' perteneciente a la seccin Z' p asa, despus de la deform acin, a la posicin
A\. L a fibra AA" ha sufrido una distorsin an gu lar
y =
x = k<> + C
(9.2-1)
AA
AA'
rd<p
dx
(9.2-3)
_
r d4>
x = Gy = G r
dx
(9.2-4)
Al ser d(>ldx de valor co nstan te en toda la b arra, resulta que la tensin cortante x e:
una funcin lineal de la d istan cia al centro de la seccin por lo que el espectro tensional
p ara los puntos de un rad io G'D\ es el representado en la F igura 9.5.
554
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S I O N
d<t>
(9.2-5)
fe re n d al3 ^ ^ ^ |S m br!T da
9 6 ' 3 d,stnbucln d<= b e rz a s es circun
ferencial. Si dQ es el area de esta superficie, el m om ento de las fuerzas sobre ellas es:
_ d<t> ,
T a U r = t> r dQ
dx
(9.2-6)
^ ,alOTabSO''
m t
Si hacem os R rmlI tratan d o de buscar una an alo ga con la teora de la flexin, es_
expresin se puede poner en la forma:
^
= A - = w*
fmix
'
(9.2-1 _
AI segundo m iem bro, que depende exclusivam ente de las caractersticas geom tricas c
ia seccin, se le suele llam ar m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n d e la s e c c i n . Lo representar_
mos por W, y sus dim ensiones son [ L ] 3.
Al prim er m iem bro le llam arem os m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n e n la s e c c i n y st>
depender de las so licitaciones que engendran el momento torsor y de la tensin m xim a
co rtad u ra que puede ad m itir el m aterial.____________________________________________
D e b e r c u m p l i r s e p u e s , q u e e l m d u l o r e s i s t e n t e a la t o r s i n d e la s e c c i n c o l o c a d a se.
i g u a l o s u p e r i o r a l m d u l o r e s i s t e n t e e x i s t e n t e en la s e c c i n c o n s i d e r a d a .
P or o tra parte, la expresin (9.2-7) nos permite calcu lar el ngulo de torsin <p:
Mt
<t> = f l
Figura 9.6.
55:
(9.2-1'
* _ d<t> ,
G ~ - r 2 dn. = G
dx
dx
^
p roducto G/q recibe el nom
bre de P
r i gIar
i d e zdC
, a 1&
la S6CCn
to rs i n . CrCular
dx
(9.2-7)
de su centro. El
(9.2-8)
ecuacin que relacio n a la tensin co rtan te con el mom ento torsor.
El valo r de la tensin cortan te m xim a es:
A hora bien, considerem os un elem ento de superficie cilin d rica de la b arra torsio nadalim itad o por dos generatrices m uy prxim as y por dos secciones rectas tam bin muy
p r xim as entre s (Fig. 9.8-a). P or lo dicho anteriorm ente, sobre los lado s de esta superfici
elem en tal solam ente act an tensiones tangenciales.
_
El crculo de M ohr correspondiente a este caso (Fig. 9.8-b) in d ica que las dos direc
ciones principales son las bisectrices de los ejes de la superficie elem enta! considerada
----- *- =
556
re sist e n c ia
de m a t e r ia l e s
T E O R IA DE LA T O R S IO N
557
(Fig. 9.8-c). Las tensiones principales son una de traccin y otra de com presin. Si el m a
terial es menos resistente a la traccin que a la com presin y el m om ento torsor es lo
suficientem ente grande p ara que la tensin co rtan te m xim a supere el valor de la tensin
de rotura a traccin, se producirn grietas norm ales a la direccin de la traccin a .
Las grietas se m anifestarn, pues, segn hlices sobre la superficie de la b arra torsionada, form ando un ngulo de 45 con el eje de la m ism a.
Este fenmeno ocurrir tam bin en los puntos interiores del prism a, pero como los
valores m xim os de la tensin cortante se tienen en la superficie exterior del mismo, ser
en esta superficie donde prim ero se m anifiesten las grietas (Fig. 9.9).
9.3.
Si el giro del eje de la turbina de la F igura 9.10 es el indicado, ste ejerce sobre el rb o l
un mom ento torsor WT que transm ite el eje del generador, que a su vez, por el p rincipio de
accin y reaccin, ejerce sobre el extrem o del rb ol un momento torsor igual y opuesto
M t . El rbol e sta r som etido a torsin pura.
Nos interesa conocer, en el caso que un rbol o eje est som etido a torsin sim ple, la
ley de m om entos torso res que actan en el eje, con objeto de poder calcu lar las d im en sio
nes que ste tiene que tener p ara que sea cap az de tran sm itir la potencia que se le ex ija, sin
riesgo de rotura ni siquiera que se produzcan deform aciones plsticas.
P ara ello, considerem os un prism a m ecnico de revolucin, p ara que las secciones sean
circulares aunque no necesariam ente de seccin constante, som etido a un sistem a de pares
cuyos m om entos ten gan la direccin de la lin ea m edia del prism a (Fig. 9.1 l-o). T enem os de
esta form a una pieza trab ajan d o a torsin sim ple.
558
T E O R IA DE LA T O R S IO N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
559
U na seccin recta divide al prism a en dos partes. Es evidente que el momento torsor
sobre la seccin com o perteneciente a la parte de la izquierda es igual a la sum a de los
m om entos de los pares que actan sobre la parte de la derecha. Podem os, por tanto,
obtener an alticam en te el mom ento torsor M T a lo largo de todo el prism a en funcin de
la d istan cia .r desde la seccin recta al extrem o de la izquierda
M t = M r (x)
(9.3-1)
0 < x<a
M T2 =
M Ti =
M x+ M 2
- M , + M 2 A/j = M x
;
;
a < x <b
b < x<l
C uan do se presenta la necesidad de disear un eje, suelen ser datos la potencia /V que
tiene que tran sm itir y el nm ero de revoluciones. Com o sabem os, la potencia y el par
ap lica d o al eje (m om ento torsor) estn relacionados por la ecuacin
N = M tw
(9.3-2)
Si r , dm es la tensin m xim a adm isib le a co rtad ura que adm ite el m aterial y M tm, el
m om ento torsor m xim o obtenido del d iagram a, el m dulo resistente IV d e la seccin ser
tal que:
M r^
< H'-t.dn.
9 -3' 5)
A hora bien, el m dulo resistente W tiene, para las secciones circular y tubular
(Fig. 9.13), los siguientes valores:
P ara la seccin c irc u lar:.
1SN = M t
T 60
nR4
nR}
(9.3-6)
(9.3-3)
(9 3-4)
F ig u r a 9 .1 3 .
E sta frm ula nos da, por tanto, el mom ento torsor M T en funcin de la potencia N
expresad a en C V y la velocidad de rotacin n expresada en revoluciones por minuto.
P or su n otab le im p o rtan cia en la prctica, a modo de ejem plo, considerarem os algunos
casos p articu lares de b arras de seccin circu lar constante o tub ular som etidas a torsin
cuan d o se utilizan com o ejes de transm isin de potencia, obteniendo en c ad a caso el radio
o rad io s correspondientes a p artir del d iagram a de mom entos torsores.
Eje som etido a pares aislados (Fig. 9.12)
Si se tra ta de un a b arra cilin d rica som etida a pares aislado s a lo largo de la longitud de la
m ism a, el d ia g ra m a de m om entos torsores seria el indicado en la F igura 9.12. A p artir del
d ia g ra m a obten dram o s la seccin som etida a m ayo r momento torsor.
:
Mrt -
r?r
W = ------
(9.3-7)
560
T E O R IA D E LA T O R S I O N
R E SIST E N C IA DF M A T E R I A L E S
561
R =
/450 00.V
cm = 35.72
3/ .V
(9.3-9)
de donde:
a i T m ix
n ( r i - /-f)
------ r---------- r
(9.3-13)
(9.3-10)
y p a ra una seccin an ular:
En este ltim o caso es necesario fijar otro dato para la determ inacin de los radios, por
ejem plo el espesor e = r 2 - r ,, pues tenemos una sola ecuacin con dos incgnitas: r,
y r \El ngulo de torsin total ip ser, en virtud de (9.2-11)
\ t
' ~ O T .
71 (---------------------y
v adn
(9.3-14)
Ir,
siend o necesario en este ltim o caso d ar otro d ato para la determ inacin de los radios.
El n gulo de torsin v ald r:
(9.3-11)
^ = I A/n /
O/o
en donde ,V/n representa el momento torsor con su signo correspondiente al intervalo /,,
dado por el d iagram a. El dom inio de extensin del ndice / en la su m ato ria seria de 1 a 3
en el caso de la Eigura 9.12.
Se puede ver fcilm ente que el ngulo de torsin es igual, con toda generalidad, al
valor del rea del d iagram a de momentos torsores dividido por la rigidez a la torsin GI0.
(9.3-15)
gL
expresin vlida para am bos casos sin m s que sustituir en cada uno de ellos el valo r del
m om ento de inercia p o lar que corresponda.
Eje em potrado por un extrem o y sometido a un par de torsin uniforme (Fig. 9.15)
O
F ig u r a 9 .1 5 .
M t mi
m dx = m i
El radio m nim o necesario p ara resistir el mom ento torsor M se o btendra de:
A/ =
(9.3-12)
(9 .3 -1 6 )
562
TEORIA DE LA T O R S IO N
R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
L^J
sistem a tcnico vendr expresado en kp.
El d iag ram a nos indica que la seccin som etida al m om ento torsor m xim o (mximo
ab so lu to ) es la correspondiente al extrem o em potrado.
El rad io m nim o necesario para resistir este m om ento se obten d ra de:
m i = \Y r.
P ara la determ inacin de los mom entos en los em potram ientos es necesario hacer
intervenir la deform acin. Fcilm ente se ve que la condicin
necesaria la obtenemos
considerando losem potram ientos fijos. Al ser esto asi. cl ngulo dc torsin total del eje es
nulo. Por (am o. sc verificar:
} h + t h i , = o
GIo 1
G I0 2
(9.3-22)
(9.3-17)
siendo M T y M r los m om entos torsores en los intervalos [0. /,] y [/,. /] respectivam ente
nR
t ldm
=>
\IT = \ f A
,/ 2m
R = 7 ------V a r ,rfm
M T, = M a M
(9.3-18)
M g
es decir,
*(*1 - r t )
x-------Ir-,
^L. i.
Mb
h
(9.3-19)
El n gu lo de torsin ser:
<i> =
563
(9.3-23)
El sistem a form ado por las ecuaciones (9.3-21) y (9.3-23) resuelve el problem a:
'
o GI q
G 0 %o
J
m i2
.Vox = ------27/0
(9.3-20)
/
Ma = j M
M = M + MB
-
que com o se ve es igual al valor del rea del d iag ram a de m om entos torsores dividido por
la rigidez a la torsin.
Eje em potrado en sus extrem os som etido a un par aislado (Fig. 9.16)
Es este un caso de torsin hiperesttica. En efecto, sea el eje AB de longitud /. Si en la
seccin de centro C situ ad a a distancia /, del extrem o A se a p lica un p ar de momento M
ap arecern en los extrem os em potrados unos m om entos que llam arem o s M A y M B. Por
tratarse de pares, la resultante es nula, con lo que las ecuaciones de la E sttica se reducen
a una so la: M r = 0
(9.3-21)
M Mi + Mb
Figura 9.16.
MB
/,
(9-3-24)
MB = j
El resultado nos in d ica que el m xim o m om ento torsor sepresenta en la seccin del
em potram iento ms p rxim a al p ar M . Este m om ento m xim o es el que interviene para el
clculo del eje, que se h aria de form a exactam en te igual a como se ha indicado en los casos
anteriores.
Eje empotrado en sus extrem os som etido a un par de torsin uniforme (Fig. 9.17)
564
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S IO N
565
M ( -
(9.3-25)
m .v
-y
siendo M , el mom ento torsor en la seccin del extrem o A debido al em potram iento.
En este caso, al ser los momentos en los extrem os iguales, por razn de sim etria, el
problem a es isosttico.
i i
/
M = M a + Af = 2 M a = m i
de donde:
M .t = Ai B = ~
(9.3-26)
El d iagram a de mom entos torsores ser lineal. Segn se ve, p ara ,v 1/2 el momento
torsor es nulo. Por tanto, el ngulo girado por la seccin media respecto a una de las
secciones extrem as ser:
l{i =
dx
2(7
A'fj
r l l = dx
Al f
2G/
r~ dQ
Afj_
dx
2GI0
(9.4-2)
El potencia] interno del prism a se obtendr integrando a lo largo del eje del mismo:
dx
4>
''' f m i
Gl,o
\
m i1
m x U x = 8GL
(9.3-27)
=
Al}
-d x
(9.4-3)
(9.3-28)
9.4.
De lo expuesto en el epigrafe 9.2 se deduce que sobre las caras del entorno S e m e n tal de
un punto interior de un prism a m ecnico de seccin circu lar som etido a torsin pura,
actan las tensiones indicadas en la F igura 9.1 S-c.
P ara obtener la expresin del potencial interno podemos ap lica r la frm ula (1.15-5)
que nos d a ste en funcin de las componentes de la m atriz de tensiones, en la que a nx
' El potencial interno de la porcin de prism a com prendido entre dos secciones rectas
indefinidam ente prxim as, sep aradas dx, ser:
dx
i
i
d-x
( t2 + r l . J d y d : =
J
U .
e s ta n d o e x t e n d id a la in te g r a l a la se cci n re c ta d el p ris m a .
9.5.
Si som etem os una b arra cilin d rica de seccin no circular a unos pares en los extrem os de
la m ism a, que producen un m om ento torsor constante en todas sus secciones, se com prue
ba experim entalm ente que las secciones rectas (planas antes de la torsin) no se m antienen
p lanas despus de la deform acin, sino que se alabean.
S a in i Venctni dem ostr en 1853 que este alabeo es provocado por el aum ento de las
tensiones tangenciales en unas partes de la seccin y por la d ism inucin en otras, co m pa
rad as con las que le corresponderan si se conservaran la s secciones planas, com o ocurre
en el caso de piezas p rism ticas de seccin circular.
Q ue las secciones planas no se conservan en caso de seccin no circu lar se puede
com probar experim entalm ente de una forma fcil, som etiendo a torsin una pieza p ris
m tica de gom a de seccin cu ad rad a en la que previam ente se ha dib ujad o una retcula
(Fig. 9 .19-u) coincidiendo con lado s de secciones rectas y lineas p aralelas al eje de la pieza.
Se com prueba que despus de la deform acin las secciones rectas, inicialm ente planas,
sufren un cierto alab eo (Fig. 9.19->).
C onsiderem os el elem ento de esquin a de una seccin recta de la b arra de seccin
rectan gu lar som etida a torsin in d icad a en la F igura 9.20-n. Si sobre la c a ra de este
elem ento, perteneciente a la seccin recta, existiera la tensin tangen cial r, esta tensin se
p odra descom poner en dos com ponentes paralelas a los bordes de la b arra. P o r ci
teorem a de reciprocidad de las tensiones tangenciales, a estas com ponentes les co rrespo n
d eran tensiones co rtan tes que a ctu aran en los planos de las superficies exteriores. Com o
566
R E S IS T E N C IA DE M A T E R I A L E S
567
(a)
(b)
F ig u ra
9.19.
esto no es posible, ya que estas superficies estn libres de todo esfuerzo, se deduce que t
debe ser nula.
Tam bin se obtiene experim entalm ente que p ara una pieza p rism tica de seccin no
circu lar, por ejem plo elp tica, la tensin de co rtad u ra tom a sus v alores m xim os en los
extrem os del eje menor, o sea, en los puntos del contorno m s cercan o s al eje de la pieza.
P ara una seccin rectan gular, m ediante un estudio terico, sigu ien d o los m todos de la
teo ra de la E lasticidad, se llega a obtener la d istrib uci n de tensiones tangenciales
in d icad as en la F igura 9.20-b. Estos resultados, co m probados experim entaim ente, nos
indican que las tensiones m xim as
se presentan en los puntos del contorno ms
cercanos al centro de la seccin, m ientras que las tensiones se an u la n en los vrtices del
rectngulo, que son los puntos m s alejad o s del centro.
En virtud de la p rim era hiptesis de ser el alabeo el mismo para todas las sec
ciones, la com ponente u del vector corrim iento de un punto de una seccin de ab scisa x
(Fig. 9.21-a) ser independiente de x. Por tanto, si llam am os ip a la f u n c i n d e a la b e o ,
podem os poner:
u = 3t/(y, : )
(9.5-1)
P o r o tra parte, las otras dos com ponentes i> y ir, teniendo en cuenta la constancia del
n gulo girad o por unidad de longitud, sern:
v = p 3 x eos a = 3xz
ir = p 3 x sen a = 3x y
(9.5-2)
C o no cid as las com ponentes del vector corrim iento, la obtencin de las com ponentes
de la m atriz de deform acin es in m ediata
Esto est en co ntradicci n con las hiptesis ad m itid as en la teo ria elem ental que, de ser
gen eralizab le a secciones cualesquiera, seria condicin n ecesaria au n q u e no suficiente, que
la tensin m xim a He co rtad u ra se p resentara en los puntos m s ale jad o s del eje y nunca
en los m s cercanos.
Es por ello necesario ab an d o n ar la teoria elem ental cu an d o la s secciones de las piezas
p rism ticas no son circulares. En estos casos c alc u lar la d istrib u ci n tensional en el
in terio r del prism a es un problem a que solam ente se resuelve de fo rm a riguro sa aplicando
568
RESISTENCIA DE MATERIALES
T E O R I A DE LA T O R S I O N
569
r
0
m
:l - =)
gb{ + "
c,[
/
\
i'ib
T
Gl
V er
+ v
(9.5-4)
Podem os com probar que la solucin o btenida verifica todas las condiciones que
requiere la solucin del problema elstico.
En efecto, las ecuaciones de equilibrio interno se reducen a las siguientes:
:!i>
(T
^ = 0
o.x
= o
= o
(9.5-5)
es decir:
Las dos ltim as se verifican idnticam ente, ya que tanto r V(. com o rA_. no dependen de
.v. En cuan to a la prim era ecuacin, tam bin se cum ple si se considera una funcin de
tensiones <!>( i-, r) tai que:
c'<t>
P<I>
5.
dv
(9.5-6)
Podem os ver la condicin que tiene que cum p lir esta funcin de tensiones elim inando
la funcin de alab eo ip entre las ecuaciones que resultan de sustitu ir en (9.5-6) las expresio
nes de xxy y tx: d ad as por la m atriz de tensiones
=
cz
<?<$
cv
D erivando la prim era ecuacin
m iem bro a m iem bro, se tiene:
l^ V Jr
r sen a +
eos a = 0
C om o
dz
sen a = ;
da
dv
eos a =
ds
d<I> d y
dd>
dz d s
dy ds
ds
g b(
Este resultado nos dice que la funcin de tensiones <t> es independiente de la abscisa
curvilnea 5 en el contorno de la seccin, por lo que ha de tener un valor constante en
todos los puntos del mismo.
-K -)
r e s D e c to
c4
P-b
7ft>
+ =
cz~
cv
(9.5-7)
= 2GB
m ix i =
es decir, la funcin de tensiones es tal que su lap lacia n a es constante e igual a 2GB.
Que la m atriz de deform acin, cuyas com ponentes vienen d ad as por las ecuaciones
(9.5-3), verifican las condiciones de co m p atib ilidad es evidente, ya que hemos p artido de la
solucin de corrim ientos.
En cuan to a las condiciones de contorno, por ser ste libre (Fig. 9.22), se habr de
verificar:
c,
0
0 | sen a
eos a.
0 0J
'0 '
=
F inalm ente, com probem os que en cu alq u ier seccin recta la resultan te de las fueiza
engendradas por las tensiones tangenciales xxy y i* , es n ula, as como que el moment
resultante respecto de O de dichas fuerzas es igual al m om ento torsor M T.
570
T E O R I A D E LA T O R S I O N
RESISTENCIA DE M ATERIALES
II
i5
Jn
dy
t x_ d y dz = dz
vv
d z
0
i
dv = 0
ii
J, n
Mr =
571
v d C l*n d y '
r dQ.
(9-5-9)
z xj
- x_k
id -
j
cz
C<J) _
, .
k = i a grad <t>
dy
,n r t , ,
(9.5-11)
A hora bien, la funcin <I> representa una superficie o, m ejor dicho, un casquete de
superficie que se a p o ya en el contorno de la seccin, ya que <h se an u la en el citado
contorno.
Sicortam o s el casquete por planos paralelos al plano de la seccin seobtienen una
serie de curvas que no son o tra cosa que las lineas de nivel del cam po escalar <t> = dH.r, ;)
(Fig. 9.25).
integrem os por partes estas dos ltim as in tegrales teniendo en cuenta que si se trata de
secciones que sean recintos sim plem ente conexos la funcin <D, que es igual a una constan
te en los puntos de contorno segn hemos visto anteriorm ente, podem os considerar que se
an u la en dicho contorno, ya que en este caso la constante se puede elegir arbitrariam ente.
c<l
ydn = n cy
c<t>
n ~ z d C lJ
dz
dx
d
dy
c
Z! ^
z
dy
, =i
c zi
i
J
0) dz> =
<I>d v dz
I 0 ' :) d y dz
(9.5-10)
C om o el g rad ien te de la funcin O es, en cualquier punto P de la seccin, perpendicu
la r a la lin ca de nivel que pasa por l, y la tensin tangencial viene d ad a por (9.5-11), F
resulta ser tangen te a d ich a curva de nivel.
En cuan to al m dulo de F, de la misma ecuacin (9.5-11) se desprende:
r = |/.t grad d>| = Igrad 0| =
dn
Los resultados an tcrio rec nos indican que es necesario que la lap lacian a de la funcin
de tensiones O, que nos resuelve el problem a elstico de la torsin, sea constante en todos
los puntos de la seccin recta, y que el v alo r qu e tom a dicha funcin en los puntos del
contorno es tam bin igual a una constante, qu e puede ser elegid a arb itrariam en te.
(9.5-12)
y. -i = o
(9.5-13)
T E O R I A D E LA T O R S I O N
572
573
RESISTENCIA DE M ATERIALES
T a b la 9 .1 .
V a lo r e s d e la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a v n g u lo s d e to r s i n
en p r is m a s m e c n ic o s d e s e c c i n n o c ir c u la r
A/( r. cj = constante
(9.5-14)
E n ta l c a s o , c o m p r o b a m o s q u e c u a lq u ie r f u n c i n d e l tip o
' =
Tensin mxima
de cortadura
Seccin
unidad de lo ng itu d
20 M r
(9.5-15)
c)
A n g u lo de to rsi n p o r
0 =
80AYT
sg
siendo C una constante, puede ser tom ada como funcin de tensiones que nos resuelve el
problem a elstico de la torsin.
En efecto, la funcin tf> se an ula en los puntos del contorno, en virtud de (9.5-13)
<D = C j\ y, r) = 0
CUADRADO
La constante C se determ ina teniendo en cuenta la ecuacin (9.5-10) que relacio n a O y el
m om ento torsor .\1T
Mt = 2
<D(r, z ) d y d z = 2 C
JJn
7.11M T
GM
Mr
0 .2 0 8 u
f(y ,z )d y d z
. Jn
de donde:
RECTANGULO
C
Mr
Mr
Gfttib3
^mi* _ a ab>
(9.5-16)
f(\ \ z) d y dz
P a r a lo s v a lo r e s d e a y i v a s e T a b l a 9 .2
O btenida esta constante, el valor 3 del ngulo girad o por un id ad de longitud, en virtud
de (9.5-7), ser:
F L E JE
3A/r
0 =
3A/r
G at2
de donde:
3 = -
C f { y , z)
2G
(9.5-17)
Al punto O, alrededo r del cual gira una seccin respecto a la indefinidam ente prxim a
se denom ina c e n t r o d e to rs i n .
Es evidente que si la seccin adm ite dos ejes de sim etria, el centro de torsin coincide
con el centro de gravedad.
En la T abla 9.1 figuran las tensiones m xim as de co rtad u ra y n gu lo s de torsin por
unidad de longitud, correspondientes a las secciones m s usu ales de prism as m ecnicos
som etidos a un mom ento torsor constante M r .
En el caso de seccin rectan gular la tensin m xim a de c o rta d u ra y el ngulo de
torsin se expresan en funcin de los parm etros a y /? que v arian con la relacin a/b y
cuyos valores se recogen en la T abla 9.2.
E L IP SE
16Mt
nab2
0 =
16(tr + b 2)M T
C na3b 3
Mj_
la b t
0 =
Ca + b)tM T
G2t2a 2b 2
TU BO RECTAN G ULAR
fi
___
574
T E O R I A DE L A T O R S I O N
RE SI ST E N C I A DE MAT ER IA LES
Tabla 9.2.
a/b
1.5
2.5
10
co
0.208
0.231
0.246
0.256
0.267
0.282
0.299
0.312
0.333
0.141
0.196
0.229
0.249
0.263
0.281
0.299
0.312
0.333
De la T ab la 9.2 se deduce que cuando la relacin a b es m uy grande, a/b > 10, como es
el caso de los flejes, am bos coeficientes son iguales y su valor com n es 1/3.
9.6.
575
(9.6-3)
La perfecta flexibilidad de la m em brana nos perm ite asegurar que sta no puede estar
som etida a esfuerzos de flexin, por lo que las tensiones que actan en los lados que
lim itan un elem ento de superficie de la deform ada de la m em brana han de estar contenidas
en el plano tangente (Fig. 9.21-b).
La resolucin m atem tica del problem a elstico en un prism a m ecnico som etido a
torsin puede presen tar cierta dificultad, especialm ente si la seccin carece de sim etra.
P ara estos casos, el an lisis de las tensiones co rtan tes en la seccin se realiza expcrim entalmente. El m todo em prico que ms se ap lica es el conocido con el nom bre de a n a l o g a d e .
la m e m b r a n a . F ue presentado por el ingeniero y cientfico alem n L. P r a n d t l en el ao
1903, y se basa en la sem ejanza de la ecuacin de la superficie de equilib rio de una
m em brana so m etida a presin en una c ara, con la ecuacin diferencial de la funcin de
tensiones en problem as de torsin.
En efecto, considerem os un prism a m ecnico som etido a torsin pura (Fig. 9.26). En el
epigrafe an terio r hemos visto que la funcin de tensiones <t>en torsin tiene que verificar
las siguientes condiciones:
A<D = - 2 G 6
(9.6-1)
(9.6-2)
Figura 9.26.
576
R E S I S T E N C I A 1 >r M A T E R I A L E S
TEORI A DE LA T O R S I O N
577
S o b r e el e l e m e n t o c o n s i d e r a d o a c t u a r n la s f u e r z a s d e b i d a s a e s t a s t e n sio n e s a d e m s
Vemos que esta ecuacin diferencial de la superficie deform ada de la m em brana tiene
lap icia n a constante
de la p r o d u c i d a p o r la p r e s i n u n if o r m e p , d e v a l o r
c/.v, /.v,
A.x = = constante
a
P l a n t e a n d o , p ues, el e q u i l i b r i o d e fu e r z a s s o b r e el e l e m e n t o s u p e r l ic i a l, se tiene:
'
(9.6-4)
(9.6-8)
(.1 ,
~ = 0
(ts
A h o r a bien, c o m o a es c o n s t a n t e y p o r la s f r m u l a s d e F r e n e t
vi ,
ex-,
p2
vi 2
'
dst
(9.6-5)
p
/.v,
y /.sn, r e s p e c t i v a m e n t e , s u s t it u y e n d o
(9.6-9)
A<t> =
n -f,
n +^ P
- i- = n
0
Pi
Pi
Com o
o lo q u e es lo m is m o
P
H-----Pl
Pi
d 2x
c~x
'..2
Pi
(>r
dv2
Pi
1 0 X \ 2
u)
_L
Pi
Pi
:2
y1
C"X
ty2
dz2
_P
O
(9.6-7)
(9.6-10)
D =
2 GO
p/a
.y
(9.6-11)
\ov
si suponem os que la presin > es la suficiente p ara no pro vo car una gran deformacin de
l-i m em brana, podemos d esp reciar los valores de las deriv ad as de ,x respecto de y , y de z
frente a la unidad en los denom inadores de las an terio res expresiones, quedando
_L ~
p a
(9.6-6)
ff
Com o las expresiones de las cu rvatu ras de los arco s que lim itan el elemento superficial
considerado son:
3/2
2G0
2 GO
A.y
p/a
dO
2GO dx
= = ;
dz
p j a oz
zx. =
cO
oy
2GOdx
= -------
p/a o y
(9.6-12)
578
TEORIA
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Por tanto, la tensin tangen cial ser tanto m ayor cuanto m s c e '.a n a s estn las lineas
de nivel del cam po escalar .x = f ( y , r) que define la superficie de la m em brana.
Seen esto, en una elipse, en la que las curvas de nivel son del tipo indicado en la
F igu ra 9.28, la tensin tan gen cial m xim a se presentar en los extrem os de los semiejes
m enores, que son los puntos del contorno m s cercanos al centro.
D E LA T O R S I O N
579
es el cociente entre el m om ento torsor A/r v el m dulo de torsin G l0, segn se deduce de
(9.2-11)
Air
G !n
0 =
en una b arra de seccin no circu lar, o en un perfil delgado, el ngulo de torsin por unidad
de longitud se suele expresar en la forma
0
til
GJ
perfiles abiertos
Perfiles d elgad o s <
perfiles cerrados
ram ificados
de una sola clula
de varias clulas
En todos ellos llam arem os lin e a m e d i a al lugar geom trico de los puntos medios de los
espesores en una seccin recta. Un punto cualqu iera A vendr definido por su abscisa j
m edida a p artir de un origen 0 que podemos elegir arb itrariam en te sobre la linea m edia.
E studiem os sep arad am en te los perfiles abiertos y los cerrados.
Perfiles delgados abiertos
Com o se a c a b a de in d icar, dentro de stos distinguirem os perfiles sin ram ificar y ram ifi
cados.
a)
9.7.
580
resistencia
T E O R I A DE LA T O R S I O N
de m a t e r i a l e s
Considerem os el perfil delgado cuya seccin es la in dicada en la F igura 9.29-a som etido a
torsin. Si en la seccin recta de un tubo de paredes indefinidam ente d elgadas, de la forma
de este perfil, colocam os una m em brana y ap licam os una presin uniforme p. como hemos
indicado en el epgrafe anterior, la interseccin de la m em brana deform ada con un plano
perpendicular a la lnea m edia es una p arb o la (Fig. 9.30-u). Esto nos indica que la tensin
tangencial, que es proporcional a la pendiente a la curva deform ada, es una funcin lineal
cuyos valores m xim os se presentan en los puntos perifricos de la seccin recta del perfil
y se an ula en la linca m edia (Fig. 9.30-).
ni
581
0 = ~ T
~
G s,ef
(9.7-3)
en donde M'n es el m om ento torsor que absorbe la parte de seccin rectan gular.
C om o el m om ento torsor A/r en la seccin es igual a la sum a de todos los M'Tl y el
n gulo de torsin es el m ismo p ara todas las porciones rectangulares del perfil com puesto,
de esta expresin se deduce:
"
G0 "
M r = X M't = - - X A/',3
La ap licaci n de la an alo ga de la m em brana nos hace ver tam bin que la deformacin
del perfil delgado y, por consiguiente, las tensiones co rtan tes en todo l, apenas dependen
de la cu rvatu ra del contorno de la seccin recta. Q uiere esto decir que los resultados, para
un perfil como el representado en la F igura 9.29-a, son los m ism os si consideram os recto el
contorno de su seccin recta, es decir, que a efectos de c alc u la r los valores de la tensin
tangencial m xim a rnllI y el ngulo de torsin por un idad de longitud 0 es equivalente
considerar un perfil cuya seccin sea rectan gu lar de espesor e y longitud s.
Por tanto, podem os ap licar las frm ulas de la T ab la 9.1 p ara seccin rectangular
S
cuando se verifica - > 10, en la que los coeficientes a y /? tom an am bos el valor de 1/3.
'
La tensin tangencial m xim a en el perfil delgado , cu ya seccin recta tiene espesor e
constante y cuya lnea media tiene una longitud s es
3M t
(9.7-4)
y de aqu:
o=
(9 .7.5)
G I V?
1
expresin que nos d a el v alo r del n gulo de torsin por un id ad de longitud en funcin del
m om ento torsor y de las caractersticas geom tricas de la seccin.
V eam os ah o ra cul es la expresin de la tensin tangen cial m xim a en el tram o i en
funcin del espesor e. E lim inando M'r entre las dos ecuaciones (9.7-3), y teniendo en
cuen ta (9.7-5), se tiene:
3 G se f
3M t
3M T _
;---------;---------= T
e
(9.#1)
G2>?
(9-7' 6)
Zv/
En este caso, el ngulo de torsin por unidad de longitud del perfil ser
Se deduce que el m xim o v alo r ab so lu to de la tensin tangencial en la seccin del perfil
se presenta en el tram o de espesor m xim o, por o que es espcrable que cuan d o a u m e n ta
mos el valor del m om ento torsor M r el perfil rom pa por el tram o m s grueso y no por el
m s delgad o , com o p odria d ictarnos la intuicin.
b)
P e r f i l e s a b i e r t o s r a m i f i c a d o s (Fig. 9.29-b)
c)
582
T E O R I A DE LA T O R S I O N
583
La condicin de equilib rio de este prism a elem ental exige que la proyeccin de las
fuerzas que actan sobre el m ism o en la direccin del eje del perfil, ha de ser nula
r|cj dx x2e 2 dx = 0
de donde se deduce, al haber tom ado los puntos 1 y 2 de form a totalm ente arb itraria, que
xe constante
F ig u r a 9231.
Esto indica que el flujo de co rtad ura i = xe se m antiene constante a lo largo de todo el
contorno cerrado, presentndose la tensin tangencial m xim a en los puntos de espesor
minim o.
P ara c alc u lar el valo r de a tensin tangencia! r veam os cul es la expresin del
m om ento torsor en funcin de sta. Com o el momento es independiente del punto (por
tratarse de torsin pura) tom arem os un punto O arb itrario (Fig. 9.33)
xea d s = xe
Mt =
en todos los puntos del contorno interior c 2, aunque se verifique en el contorno exterior c ,,
y se verifique tam bin la o tra condicin
(9.7-7)
a ds
( 9 .7 - 8 )
Ax constante
siendo x = x{y, : ) la ecuacin de la deform ada de la m em brana.
P or eso la an alo ga de la m em brana descrita p ara perfiles ab ierto s se m odifica en el
caso de perfiles cerrados m ediante el artificio in dicado en la F igura 9.31 b. Se cubre el
hueco lim itad o p or el contorno c2 con un a p laca p lan a perfectam ente rg id a un ida a la
m em b ran a, de superficie igual a la lim itad a por c y c 2, de tal form a que al ap lica r la
presin p la p lac a se m ueve p aralelam en te a si m ism a.
De la o bservacin de la deform ada, utilizando el artificio descrito, se deduce que en los
perfiles d elgad o s de un a sola clula som etidos a torsin, la distrib uci n de tensiones
tan gen ciales a lo largo del segm ento p erpendicular a la lnea m edia del perfil, es ap ro xim a
dam en te uniform e (Fig. 9 .3 1-rr).
Segn esto, sean t , y t 2 las tensiones tan gen tiales en los puntos 1 y 2 (Fig. 9.32), en los
qu e el perfil presenta espesores e 2 y e 2 respectivam ente. So b re las c a ra s d e un prism a
elem en tal (representado en la m ism a figura) p aralelas al eje dei perfil, act an tensiones
rasan tes, igu ales a las tangenciales que act an sobre las caras co ntenid as en planos
n orm ales a l eje del perfil, en virtud de la propiedad de reciprocidad de la s tensiones
tan gen ciales.
' -. - '
A hora ujen:
a d s = 22*
(9.7-9)
J7
es el doble del rea Q* d elim itad a por la linca m edia y.
Por tanto, el valo r de la tensin d educida en (9.7-8) es:
T = - A/-r22*<?
(9.7-10)
T E O R I A DE LA T O R S I O N
5 .8 4
585
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
S el e s p e s o r es v a r i a b l e , la t e n s i n t a n g e n c i a l m x i m a se p r e s e n t a r en los p u n t o s del
segm en to co rre sp o n d ie n te al m n im o espesor.
EniSi
Mr
2fi*t' ,
(9.7-11)
P a r a el c l c u l o d el n g u l o d e t o r s i n p o r u n i d a d d e l o n g i t u d 0, c o n s i d e r e m o s la
e x p r e s i n d el p o t e n c i a l in t e r n o d e u n a r e b a n a d a d e perfil l i m i t a d a p o r d o s s e c c io n e s rectas
s e p a r a d a s u n a d i s t a n c i a dx
dF =
e d s dx
com n a las celd illas i y j . R ealizando el corte alrededo r del nudo in dicado en la F ig u
ra 9.34 y plantean d o el equilib rio en la direccin lo ngitud in al del perfil
P a r a el perfil d e l o n g i t u d /. el p o t e n c i a l in t e r n o s e r
le =
2G
v c o m o re
Mr
x2e d s =
h 2e 2
ds
~2G~
(9.7-12)
i, dx t + dx t + dx = 0
se obtiene la ecuacin de continuidad del flujo
h. i r i = h ~ *1+1
F =
IM f
ds
(9.7-13)
8G *2
que nos perm ite obtener los flujos de co rtad u ra en las paredes en tre celd illas.
En una seccin cerrad a como la in d icad a, son in c gn itas los flujos de c o rta d u ra r
t 2, ..., / en las paredes superior e inferior, pues los flujos de c o rtad u ra en las p ared es
in tercelu lares estn determ inados en funcin de stos, en virtud d e (9.7-17).
C om o la nica ecuacin de la E sttica es la que expresa la q u iv alen cia en tre el
m om ento torsor M T y los flujos cortantes de la seccin
M T = 2 rtn t
F - M t 4> - M T0l
(9.7-14)
2F
Mr
M fi
4GQ*2
ds
(9.7-15)
, e
+ 2 t 2C2t + +
2r n *
(9.7-18)
d)
(9.7-16)
= 0n
(9.7-19)
P e r fi L s d e l g a d o s c e r r a d o s d e va ria s c l u l a s
586
T EORI A DE LA T OR S I O N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
0, =
*B ds
2 GC1?
+ h
e
ds
e
tf+ i
'D d s
c
dc donde:
A
(9.7-21)
2250
225 000 w
= ----- (V m -kp = ----------- .v cm kp
it/i
mi
la r ldm p o r m e d io
del mdulo
izR1
Afj- = lL -r ,dm = t ,dm
'i-,.,-
Figura 9.35.
El sistem a de ecuaciones form ado por la ecuacin (9.7-18) y las n 1 (9.7-19) permite
o b ten er los (lujos de co rtad ura
t 2,
in- U na vez obtenidos stos, se d eterm ina el valor
del n gu lo de torsin por unidad de lo ngitudin al aplicando (9.7-21).
de donde
450000 N
R = 3/------ -----------cm = 35.72
V
314
,V
cm
"Ldm
E JE R C IC IO S
IX .l.
\T =
Dimensionar un eje cuyo esquema es el indicado en la Figura IX.l-n, sabiendo que las poleas A
y C son motrices, de potencias TV, = 3 C V y /V, = 6 C V respectivamente y que las B y D,
mediante correas accionan una fresadora y un torno, de potencias /V2 = 4 C V y A r1 = 5 C V
respectivamente. La velocidad angular del eje es n = 200 rpm y la tensin mxima admisible
r.dm = 700 kp/cm2.
Se supondr que existe el nmero de apoyos, de rozamiento despreciable, necesarios para no
considerar el efecto del momento flector.
60 cm
80 cm
60 cm
587
La potencia transmitida por una polea es igual al producto del momento M T por la
velocidad angular ai
M t cu = 75N m kp/seg
en donde N es la potencia en CV, M T viene expresada en m -kp y cu en radianes/seg.
Si la velocidad angular se expresa en rpm
2250
/Vm kp
3.14n
588
resistencia
de m a t e r i a l e s
T E O R I A DE LA T O R S I O N
l ;l m o m e n t o to r s o r n u iM in o en v a lo r a b s o lu t o M r
= 1 7 9 1 .2 5 c m k p c o r r e s p o n d e a
S i cu se e x p r e s a e n r e v o lu c io n e s p o r m in u t o y la p o t e n c ia e n C V . e s ta e x p r e s i n se
la p o r c i n d e e je C D q u e n e n e q u e t r a n s m it ir u n a p o t e n c ia N = 5 C V . S u s t it u y e n d o e s te
c o n v ie r te e n :
v a l o r en la f r m u la q u e se h a o b t e n id o a n t e r io r m e n t e , se tie n e :
R = 3 5 .7 2
2anAr = 1 0 1 8 0 - 3 / ^ 7oo c v
.V
!/
y/ 2 0 0 x
589
cm
60
= 1.2 cm
75
2250
700
de don de:
e s d e c ir , e l d i m e t r o
i n d i c a d a s es
m n im o q u e tie n e q u e t e n e r e l e je p a r a
t r a n s m i t ir la s p o t e n c ia s
700 x
2250
M r = ----------------------- = 2 7 8 5 .2 1 m k p
ir 180
D = 24 m m
M
IX .2 .
U n e je d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia de A ' = 70U C V a n =
t = 9 1 .3 8 D 3 c m k p
180 rp m . S a b ie n d o q u e la s
->7 g 5 9 j
c o n d ic io n e s d e t r a b a jo d e un e je q u e t r a n s m it e p o te n c ia so n q u e e l n g u lo d e t o r s i n n o d e b e s e r
s u p e r io r a un g r a d o en u n a lo n g itu d d e 15 v e c e s el d i m e t r o , y q u e la te n s i n a d m is ib le es
>* = 7------- = 3 0 4 7 .9 c m 3
9 1 .3 8
Udm = 6 0 0 k p / c m 2, s e p id e:
1.a
D e t e r m in a r la te n s i n c o r t a n t e m x im a .
2.
C a l c u l a r e l d i m e t r o m n im o d e l eje.
145 m m
= , y 3 0 4 7 .9 c m
E l m d u l o d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es C = 8 0 0 0 0 0 k p / c m 2.
U n e je q u e d e b e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e 3 0 0 k W e s t f o r m a d o p o r d o s t r a m o s d e d is tin to
m a t e r ia l, r g id a m e n t e u n id o s e n t r e s : el p r im e r o , m a c iz o , es d e u n a a le a c i n q u e tie n e d e
l.u
V e a m o s c u l e s e l m o m e n to t o r s o r m x im o a q u e p u e d e e s t a r s o m e t id o el e je p a r a q u e
v e r if iq u e s im u lt n e a m e n t e la s c o n d ic io n e s d e t r a b a j o in d ic a d a s .
D e la e c u a c i n (9 .2 -1 1 ) se d e d u c e p a r a la p r im e r a c o n d ic i n :
CL
800 000 x nD *
15 D x 3 2
180
= 9 1 .3 8 D 3 c m k p
P o r o t r a p a r t e , d e la e c u a c i n (9 .2 -9 ) se d e s p r e n d e p a r a la s e g u n d a c o n d ic i n
2 x
p r im e r tra m o .
S a b ie n d o q u e l a s t e n s io n e s d e c o r t a d u r a a d m i s i b l e s en la a l e a c i n y e n e l a c e r o so n
Udm 1 = 6 0 0 k p / c m 2, y t aJm , = 8 0 0 k p / c m 2, r e s p e c tiv a m e n te , y q u e e l n g u lo d e to r s i n p o r
2.
si e l d i m e t r o D v ie n e e x p r e s a d o e n cm .
"
d i m e t r o D = 6 c m ; e s e g u n d o , t u b u la r d e a c e r o , tie n e el m is m o d i m e t r o e x t e r io r q u e e l
600 x
H a lla r la v e lo c id a d a n g u l a r a q u e d e b e g i r a r e l e je .
S e co n o ce la r e la c i n d e lo s m d u lo s d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l d e l a c e r o <7, y d e la a le a c i n (7 ,
ttD j
>32
1 1 7 .8 I D 3 c m k p
T o m a r e m o s el v a lo r m s p e q u e o d e la s in e c u a c io n e s o b t e n id a s , q u e n o s a s e g u r a
q u e la t e n s i n d e t r a b a jo e s m e n o r q u e la a d m is ib le .
F ig u r a IX .3 .
9 1 .3 S D 3 D
r,DA n
9 1 .3 8 x
16
kp/cm 2 =
4 6 5 .4 k p / c m 2
1.
D e la e c u a c i n (9 .2 - 1 1 ) y d e l a r e la c i n d a d a e n t r e lo s n g u lo s d e t o r s i n d e a m b o s
m a t e r ia le s , se tie n e :
2.
L a e x p r e s i n d e la p o t e n c ia N e n fu n c i n d e l m o m e n to t o r s o r e s :
N = ai M T
s ie n d o cu la v e lo c id a d a n g u l a r e n ra d / s e g . S i M r s e e x p r e s a e n m - k p la p o t e n c ia v ie n e
d a d a e n k p m / seg .
MT
G i /02
0 .7 5
MT
Gl /oi
e x p r e s i n e n la q u e e l n d ic e 1 s e r e fie r e a l a a le a c i n y e l n d ic e 2 a l a c e r o .
590
TEORI A DE LA T O R S I O N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
IX.4.
6
= 510.55 cm4
0.75 x 2.2
de donde:
5 91
= ^510.55 =
F, = 200 kp
4.75
1. El eje que se considera est sometido a torsin pura. Los momentos de los pares que
actan sobre cada una de las poleas son:
" z / - 7
de donde:
MT
xD1r
16
jt x 63 x 484.85
16
M , = F32r = -1 5 0 x 16 = -2 4 0 0 cm -kp
M* = +Ft2rt = 355 x 40 = +14 200 cm kp
20 = 4000 cm - kp
M t - 2nn
60
60-300- 103
2k M t
2 a -2 0 5 .6 3 -9 .8
1422 rpm
M s = F52r3 = -1 2 0 x
10 = -1 2 0 0 cm -kp
M 6 = F62r6 = 180 x
20 = 3600 cm -kp
Con estos valores se dibuja el diagrama de momentos torsores (Fig. IX.4-6) del que
se obtiene el valor del momento torsor mximo Afr lt
A fr i . = - 9 4 0 0 c m - k p
592
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S I O N
593
mximo ngulo de torsin ser el ngulo relativo girado por la polea C, respecto de la
C j. Su valor es, en radianes:
0 =
I
0/o i
M tJ
I
O / ,/ , + (A/, + A-/,)/, + (A/, + A/, + A / jl/ J
0/0
0 =
7i2
85 x 10a
de donde
0 = 0.0278 rad
I N.5.
Si R es el radio del eje, como ste es de seccin circular, el mdulo resistente es:
nR3
W = ----por lo que.
nR
M j
mil ~
Udrr
ISO
= 0 = 57.32
n
0.0278 =
1 .6 =
de donde:
R =
rx
'"
2A/TlM.
M-T i
M 71
Ai,
Sustituyendo valores:
R =
J 2 x 9400
cm = 2.1 cm
3.14 x 720
Figura IX.5-a.
Sean M y M 2 los momentos de em potram iento (Fig. IX.5-a). La condicin de equili
brio
M | A /r i + MTi + A /2 = 0
O = 42 mm
M ,a
(A i, M Ti)(a 2 a ,)
GIn
GI0
T E O R I A DE LA T OR S I O N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
595
Tomaremos
D = 175 mm
La ecuacin (9.3-11) nos permite expresar el ngulo de torsin < en la funcin de la
abscisa x
5
M. = - m ton
1 3
20
Ai, = ----- m * ton
2
3
El signo menos de M 2 significa que este momento torsor tiene sentido contrario al
supuesto en la Figura IX.15-a.
Del diagrama de momentos torsores (Fig. IX.5-) se deduce que el momento torsor
mximo se presenta en el tramo comprendido entre los dos momentos torsores aplica
dos. Su valor es:
AT,
.r
C/0
M ta t M XM T,
( x - a |)
Gl0
G0
M\Q\ (3T| M Ti)(a2 a ,)
G/
G/0
-m .to n
3
al ^ x ^ a2
S f xM TX+ M T2
( x - a 2)G/n
a 2^ x ^ l
25 m ton
w r i. = ~
para
0 C t < 2m
3G/0
10
20
-m.ton
25
(.x 2);
2m < x $ 4 m
40 _ 20
(a 4); 4 m ^ .t < 6 m
~ g T0 ~ J g T0
Diagrama de
momentos torsores
25
-m.ton
Figura 1X.5-6.
se deduce:
S ust it u ye nd o valores:
3 G0
Del diagrama del ngulo de torsin (Fig. IX.5-c) se deduce que la seccin que ms
ha girado es aqulla en la que est aplicado el par torsor A/r2. El valor del ngulo
girado por esta seccin es:
40
3 G/0
40 x I07 x 32
3 x 8 x
I0 5 x
a x
17.5*
596
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
T EORI A DE LA T O R S I O N
S i c o n s id e r a m o s d o s p la n o s d e l h a z d e v r tic e u n r a d io : u n o c o in c id e n te c o n la s e c c i n
597
D e la T a b l a 9.1 se o b t ie n e n lo s v a lo r e s d e la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a y d e l n g u lo
r e c t a ; el o t r o , u n p la n o lo n g it u d in a l ( F ig . IX .i-i/ ), d e l c ir c u lo d e M o h r (F ie . IX .5 -e) se
d e t o r s i n , a m b o s e n f u n c i n d e l m o m e n t o to r s o r A/r
d e d u c e q u e la s lin e a s d e r o t u r a so n h lic e s c u y a s t a n g e n te s fo r m a n 45 c o n el e je , y a
q u e la s g r ie t a s se f o r m a r n en d ir e c c i n p e r p e n d ic u la r a la te n s i n p r in c ip a l d e tr a c c i n
Xmi'
0.202.a1
7 JI ,X,r
Ga*
m o m e n t o s to r s o r e s
D e la p r im e r a e c u a c i n se o b tie n e :
F kp/m
U n a b a r r a d e la t n d e se c c i n c u a d r a d a d e la d o a
P//Cm ^ t 'lm ~
k p ^Cm
= 10 c m , q u e e s t e m p o tra d a en su s
de donde
e s t r e io s , se to r s in n a m e d ia n te un p a r d e f u e rz a s F c u y a s lin e a s d e a c c i n e s t n s e p a r a d a s una
d is t a n c ia d = 5(1 c m , a c tu a n d o d ich o p a r en u n a se c c i n a d is t a n c ia i , = 1 m d e uno d e sus
F s : 6 .2 4 x 6 0 0 = 3 7 4 4 k p
e x t r e m o s . S i la lo n g itu d d e la b a r r a es / = 3 m , c a lc u la r el v a lo r m x im o d e F c o n la co n d ici n
d e q u e e l n g u lo m x im o d e to rsi n s e a d e 1/4.
S e t o m a r co m o m d u lo d e e la s t ic id a d f r a n s i e r s a l G = 3 .51
es d e c ir , la p r im e r a e c u a c i n a c o t a e l v a lo r d e F p a r a q u e e l v a lo r d e la te n s i n m x im a d e
l 5 k p / c m y co m o ten si n
c o r t a d u r a n o s o b r e p a s e e l v a lo r d e la t e n s i n a d m is ib le .
m x im a a d m is ib le e l v a lo r r 4m = 6 0 0 k p / c m .
L a s e g u n d a n o s d a r a o t r a a c o t a c i n a l e s t a b le c e r q u e el n g u lo d e t o r s i n e n t r e la
s e c c i n e n la q u e se a p l i c a e l p a r y c u a lq u i e r a d e la s e x t r e m a s e s m e n o r o i g u a l a 0 .2 5 .
P o r ta n to
--------------------------- J pA f
-
1m
I*
if
h - 2m
7.11
Hi
0 ,5
= JL >
ISO
Ga*
1 x -
10*
= ______________ l ________
3 .5 2 x 1 0 5 x 10*
F ig u r a IX . 6 - 0 .
de donde
td
S e t r a t a d e u n c a s o d e to r s i n h ip e r e s t t ic a . S i M e s e l m o m e n to t o r s o r p r o d u c id o p o r e l p a r
F < 648 kp
d e fu erz as F
El v a lo r m x im o d e F q u e c u m p le a m b a s a c o t a c io n e s e s , p o r c o n s ig u ie n t e
M = F d
L o s m o m e n to s d e e m p o t r a m ie n to so n :
/2
F = 648 kp
2
Ma
= A/ y = F -
y.
A/s
/,
1
= Af y = F - x
- = j m kp
IX .7 .
I
En un e je h u e c o d e t r a n s m is i n d e p o te n c ia , q u e tie n e d i m e t r o e x t e r io r D e in te r io r </,
s o m e tid o a to r s i n p u r a s e a lc a n z a u n a te n s i n c o r ta n t e m x im a r m lI.
- = - m kp
1.
e s ta n d o e x p r e s a d a la fu e rz a F en k p .
5 r2
S a b ie n d o q u e e l p o te n c ia l in te r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n es - J - - d e t e r m in a r la re la c i n
16G
d e l os d i m e t r o s d e l ej e.
598
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
2.
TEORI A DE LA T O R S I O N
S i e s c o n o c id o e l p o te n c ia l in te rn o p o r u n id a d d e v o lu m en
= 2 2 0 0 m k p / m 3 y el
m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 8 x 1 0 5 k p / c m 2, c a lc u la r lo s d i m e t r o s d el eje
s i h a d e t r a n s m it ir u n a p o te n c ia d e N 5 0 0 k\V a n = 180 rp m .
D e s p e ja n d o y s u s tit u y e n d o v a lo r e s , se tie n e :
O3 =
1.
16A 7r
dx
x2 dO. =
2G
dx M 2
DI 2
2 G lf
12
dx M i
r 2 2 n r d r =
16 .
I02
9.8 x a x 7 5 0 .4 7 (1 -
= 2 4 4 9 21 cm 3
0 .2 5 )
d x M i 2 n D* d *
de don de:
2 (7
1 n ( D 2 d 2)
G II
16 x 26 5 2 5 .8 x
d 2\
D e la e x p r e s i n (9 .4 -1 ) q u e n o s d a e l p o t e n c ia l in te rn o
^ = r-e
599
/0
16
D = 13.48 cm
( D 1 + d 1)
s e d e d u c e la c o r r e s p o n d ie n t e a l p o t e n c ia l in t e r n o p o r u n id a d d e v o lu m e n
IX .8 .
d = 6 .7 4 cm
( a > b ) . S e s o m e te la b a r r a a to rsi n p u ra .
dx n(D 2 -
'
d 2) 4
^ . {D2 + d 2)
16G i l
16 G
4 l-"-P- ( D 2 + d 2)
D
I g u a la n d o e s t a e x p r e s i n a l a d a d a e n e l e n u n c ia d o , se tie n e :
1
4 r 2
16(7
_
o 2 + d 2r
2) =
y
1
D1
S r2
JTmi
1.
2.
D e t e r m in a r la fu n c i n d e te n s io n e s .
H a ll a r l a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en la s e c c i n , d e d u c ie n d o e l v a lo r d e la ten si n m x im a
3 .
y p u n to , o p u n to s, d o n d e s e p ro d u ce.
H a ll a r la fu n c i n d e a la b e o y d e d u c ir la so lu c i n de c o r r im ie n to s .
1.
L a e c u a c i n a n a l t i c a d e la c u r v a d e l c o n to r n o d c la s e c c i n es
16(7
/ ( y , z) = 4
de don de:
cr
+ V
1 = 0
E s ta e c u a c i n , e v id e n te m e n t e , se a n u la e n su c o n to r n o . A d e m s , s u la p l a c ia n a es
c o n sta n te
2
a
2
b
A / (y . r ) = 2 .'
E l v a l o r d e la r m l s e p u e d e o b t e n e r a p a r t i r d e la e x p r e s i n d e l p o t e n c ia l in t e r n o p o r
u n id a d d e v o lu m e n
g. = 5rL,
+ ry
E n e s t a s c o n d ic io n e s , s e g n s a b e m o s , la fu n c i n d e te n s io n e s e s d e l a f o r m a
16(7r.
* . c ( + i-i
16(7
s ie n d o C u n a c o n s t a n t e q u e d e t e r m in a r e m o s a p lic a n d o l a F r m u la (9 .5 -1 6 )
S u s t it u y e n d o v a l e r e s , s e t ie n e :
Mr
=
/16 x 8 x I 0 3 x 2 2 0 0 x
/--------------------------------------------
= 7 5 0 .4 7 k p / c m 2
2 ff g
P o r o t r a p a r t e , e l m o m e n t o r t o r s o r M T a q u e e s t s o m e tid o e l e je , e n fu n c i n ce la
p o t e n c ia N a t r a n s m it ir , e s:
,,
N = M
2nn
30N
30 x 500 x
M T = ------- =
T
ro
a -1 8 0
_
60
M t___
C =
10"1
103
= 26 5 2 5 .8
+i i - i W
C om o
nab3
/ = -------
4
N m
,
n a 2b
. = --------
,
D = nab
s u s t it u y e n d o , te n e m o s :
L a t e n s i r c o r t a n t e m x im a s e p r e s e n t a e n lo s p u n to s p e r if r ic o s . P o r ta n to :
Mt
_
D _
\6M t D
i *7
/
2" ' niD* - d 4)
16M T
tiD3[ l - (d/D)2]
nab ( a 2
A/t
b1
21 + u - 4
nab
600
RES I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
TEORIA
DE
601
LA T O R S I O N
d e d o n d e se o b t ie n e la e x p r e s i n d e l n g u l o d e to r s i n p o r u n id a d d e lo n g itu d
P o r t a m o , la fu n c i n d e t e n s io n e s p e d id a es
M TU r + b 2)
n uV
,\T
V
ruih \< r
b2
A h o r a b ie n , d e (9 .5 -4 ) y d e la s o lu c i n d e te n s io n e s o b t e n id a e n el a p a r t a d o a n t e r io r
se d e d u c e :
L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s en u n p u n t o ( y , :). s e g n (9 .5 -6 ), so n :
r ,, = C 0 (5
0
T"
cz
ctp
2M t
r.iib3
Xz
C.- = r-n\d^
C0( +
2 MT
na2b
5y
z) =
I
cv
cz
'
nab
\) =
2Mn t y
j
na b
de don de:
b1 a2
L a s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s r e s u lt a n s e r f u n c io n e s lin e a le s d e la s c o o r d e n a d a s .
Com o
a > b.
la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a e s r IX p a r a ( y =
0; z
= 6 ). En este
a2 + b2
2 i' b 2
p u n to i xy = 0
oz
2Mr
a2 + b2
a2 + b2
b2 a2
y = a
- y- y
2 +b
I n t e g r a n d o , s e o b t ie n e la e x p r e s i n d e la fu n c i n d e a la b e o t/
nab2
<P =
b2 -
a2
a ' + b~
y ? + >Po
En la F ig u r a IX .S se re p r e s e n ta n la s t e n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e lo s ejes
s ie n d o t/0 u n a c o n s t a n t e d e in t e g r a c i n q u e h a b r q u e d e t e r m in a r i m p o n i e n d o c o n d i
c io n e s d e c o n t o r n o .
d e la e lip s e s e c c i n .
S e o b s e r v a q u e la te n s i n m x im a s e p r e s e n t a en lo s e x tr e m o s d e l s e m ie je m e n o r, es
d e c ir , en lo s p u m o s d e l c o n t o r n o m s c e r c a n o s a l c e n tr o . C o n la t c o r ia e le m e n t a l la
S i e l c e n t r o d e la s e c c i n e s fijo ip0 = 0 . E n e s te c a s o la fu n c i n d e a la b e o e s
m x im a te n s i n se p r e s e n t a r a e n lo s p u n t o s m s a le ja d o s .
a2
<P = a-b2
ryy~
+ b
La s o lu c i n d e c o rr im ie n to s ser:
a
,,
M r (b2 -
a 2)
M T( a 2 + b 2)
0 = - 0xz =
.
M r ( a 2 + b 2)
w = O xv =
r ? ------- x y
nGa b
F ig u ra IX .8.
3.
A p lic a n d o la e x p r e s i n (9 .5 -7 ) se tie n e :
IX .9.
d 2
o 24>
A<p = - 2 G 0 = - 4 - + - r r
d v
cz-
2M t
nab
b =
0 .5
rr-
602
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
S e e je r c e u n a c ie r t a f u e r z a P en e l e x t r e m o lib r e d e l a b a r r a d e a lu m in io , d e d ire c c i n la
603
p e r p e n d ic u la r c o m n a lo s e je s d e a m b a s p ie z a s , a lc a n z n d o s e s im u lt n e a m e n te lo s lim ite s
a d m is ib le s d e te n s io n e s d e c o r t a d u r a en e l r o lliz o y d e t r a c c i n en la b a r r a d e a lu m in io .
6 x 2198 x 40
C a l c u l a r e l v a lo r d e la f u e r z a P y la d im e n s i n d e l la d o d e l c u a d r a d o d e la se c c i n d e p e rfil.
cm =
/ l 172.26 cm
450
D a to s : T e n s i n a d m is ib le a c o r t a d u r a d e l ro b le x Idm = 7 0 k p / c m 2.
T e n s i n a d m is ib le a tr a c c i n d e l a lu m in io <ridm = 4 5 0 k p / c m 2.
a = 10.6 cm
P
i
i
I X .10.
J ~ m z i?
&
i
F ig u r a IX .9 .
El r o lliz o t r a b a j a a t o r s i n y la b a r r a d e a l u m i n io a f le x i n .
El m o m e n t o t o r s o r s o b r e el r o lliz o e s :
t =
P b
q u e p r o v o c a u n a te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a
_
MT
2Pb
tml' ~ 1 7 R ~ ^
i g u a l a r , dm c u a n d o a l c a n z a e l v a l o r lim ite .
D e e s t a e c u a c i n se o b t ie n e e l v a l o r d e P p a r a q u e e s to o c u r r a
3.14 x 103 x 70
2 x 50
2b
2198 kp
C o n s id e r e m o s a h o r a el p e r f il c u a d r a d o d e a l u m i n io . El m o m e n to ( le c to r m x im o se
p r e s e n t a e n l a s e c c i n d e e m p o t r a m ie n t o c o n e l r o lliz o y s u v a lo r e s:
L a s te n s io n e s t a n g e n c ia le s e n lo s p u n to s d e la s e c c i n e lip t ic a so n ( v a s e e j e r c id o 1X .8)
M f = P[b -
R)
. <a
2M r
q u e se p u e d e e x p r e s a r e n f u n c i n d e l a s c a r a c t e r s t i c a s g e o m t r ic a s d e la se c c i n .
nab3
a3
M f = IV, <r m l, = <r.dm
El m d u lo d e x e s:
n ------------- y -
I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s :
n / t"
,3
j - <3.an, = P ( b -
2Mt
r = n a t! bt y
+ T' :
2M r
R)
E n A {y = a; z = 0):
de donde:
- ^ P{b ~ R)
E n B ( y = 0 ; z = b);
y1
nab J a *
2 Mr
n a 2b
2M t
nab2
r2
+ b*
604
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
T E O R I A DE LA T O R S I O N
L a s e m is u m a d e e s lo s v a lo r e s es:
T< + rB = Mj_(\ + 1
2 =
n
nah
I g u a la n d o e s t a e x p r e s i n a la o b t e n id a a n t e r io r m e n t e , la s c o o r d e n a d a s d e lo s p u n to s
= 1000 kp / cm 2
2 .5
C o n e s to s d a t o s v e a m o s c u l e s el m o m e n to t o r s o r m x im o q u e p u e d e t r a n s m it ir e l tu b o :
P ( y , r), en lo s c u a le s la te n s i n t a n g e n c ia l e s r , v e r if ic a n :
a)
"lA +I
Tub \a b
> +
nub \l u4
En e s te c a s o la c o n d ic i n s e r
de don de:
i
t
a4
r2
+
(a + b)2
4trb
e s d e c ir:
1000
o b ie n
1 4 .3 6 3 / r J = 5 0 0 k p / cm
a la + b)'\ 2
( ba + b ) \ 2
= I
de donde
2T
3 / r < 3 4 .8 2 m k p
E s ta e c u a c i n r e p r e s e n t a u n a e lip s e , c u y a s lo n g it u d e s d e lo s s e m ie je s so n :
a(a + b)
b(a + b)
a --- ----- > a ; b =
<b
2b
2a
b)
P o r e l c r i t e r i o d e la e n e r g i a d e d e f o r m a c i n m x im a :
L a e x p r e s i n d e la e n e r g ia d e d e f o r m a c i n p o r u n id a d d e v o lu m e n es
.2
2G
y a q u e a > b.
P o r t a n t o , lo s _ p u n to s e n lo s c u a le s el m d u lo d e la te n s i n t a n g e n c ia l es x so n lo s d e lo s
a r c o s d e e lip s e C D y F E in d ic a d o s en la F i g u r a I X .1 0.
C o m o e n e l e n s a y o a t r a c c i n e s ta m a g n it u d tie n e p o r e x p r e s i n
idm
Ye
U n tu b o d e a c e r o d e d i m e t r o e x t e r io r D = 5 0 m m e in t e r io r el = 4 6 m m e s t s o lic ita d o a
to rsi n p u r a . S a b ie n d o q u e la te n s i n d e f lu e n c ia d e l a c e r o e s a , = 2 5 0 0 k p / c m 2 y e l
c o e f ic ie n te d e P o is s o n ft = 0 .3 , c a lc u la r e l m x im o m o m e n to to r s o r q u e p u e d e t r a n s m it ir
el
se t e n d r q u e v e r if ic a r
tu b o s i e l c o e f ic ie n te d e s e g u r id a d e s n = 2 .5 , a p lic a n d o :
a)
b)
c)
<3
el c r it e r io d e T r e s c a ,
il
el c r it e r io d e la e n e r g a d e d e f o r m a c i n m x im a ,
2G
el c r it e r io d e von M is e s .
2E
1 4 .3 6 2A /
10'
2E
1 <
E l m o m e n t o d e in e r c ia p o la r d e la s e c c i n t u b u la r r e s p e c to d e u n d i m e t r o es:
2(1 + 0 .3 )
,
n(D i - d*)
7 i(5 0 4 4 6 4 )
/o = -------- --------- = ---------- ---------- =
io ( A in
4
174 0 1 9 m m
de donde:
L a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a en k p / c m 2, s i e l m o m e n t o M T se e x p r e s a en m k p , es:
103
Tml _ t i l
/ 2
io =
174019
605
1 4 .3 6 M t k p / c m 2
r V
1 4 .3 6 ^ / 2 .6
4 3 .1 9 m k p
606
T EORI A DE LA T O R S I O N
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
c)
607
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , sc tie n e :
2 o \dm.
8 1 0 0 0 0 ( 1 0 0 x 4 3 + 2 x 60 x
<r, = t
cr2 = 0.
5 3) - I O ' J 6 ir
M r ------------------------------------------------------------------------------------
P e r o lo s v a lo r e s d e la s t e n s io n e s p r in c ip a le s so n :
r
cr3 =
3 x
100
6 0 5 cm k n
180
T o m a r e m o s e l m e n o r d e lo s v a lo r e s o b te n id o s :
c o m o f c ilm e n t e se d e d u c e d e l c ir c u lo d e M o h r .
P o r t a n to :
M T $ 6 0 5 cm k p
t 2 + r 2 + 4 t 2 < 2 o ; im
106
14.362A/2 ^
3
=>
106
------- - 5
3 x I4 . j 6
I X .13.
= 1616.48
S e c o n s id e ra n d o s tu b o s d e p a re d d e lg a d a , d e la s m is m a s d im e n s io n e s y m a t e r ia l. El r a d io
m e d io es R y e s p e s o r e . U n o d e e llo s es de se c c i n c e r r a d a y e l o tro s e r a b ie r t o lo n g itu d in a l
m e n te . S i a a m b o s s e le s s o m e te a to rsi n p u r a , se p id e :
d e don de:
1."
H a lla r la s r e la c io n e s e n tr e la s te n sio n es ta n g e n c ia le s m x im a s , y e n tr e la s r ig id e c e s a
to rsi n c u a n d o a m b o s tu b o s e s t n s o m e tid o s a l m is m o m o m e n to to r s o r A 7r .
1 X .1 2 .
t $
4 0 .2 0 m k p
2.
C a lc u la r l a r e la c i n e n tr e lo s m o m en to s to r s o r e s q u e se pu eden a p lic a r a lo s tu b o s.
3."
D e te r m in a r la r e la c i n d e lo s n g u lo s d e to rsi n d e a m b o s tubos.
U n p e rfil d e lg a d o , c u y a se c c i n e s u n a I d e la s d im e n s io n e s in d ic a d a s en la F ig u r a IX .1 2 , e st
so m e tid o a to rsi n p u r a . S i e l m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l e s C = 8 1 0 0 0 0 k p / cm 2,
c a lc u la r e l m x im o v a lo r d e l m o m e n to to r s o r s i la ten si n t a n g e n c ia l a d m is ib le e s t ldm = 4 5 0
k p / c m 2, no d e b ie n d o d e s u p e r a r e l n g u lo d e to rsi n po r m e tr o d e lo n g itu d el v a lo r d e 6 .
F ig u r a I X .13.
1."
(/>)
()
E n c l tu b o c e r r a d o , e n v ir tu d d e la e c u a c i n (9 .7 - 1 0 ). te n e m o s:
C o ta s en m m
s ie n d o i * = n R 2 c l r e a d e lim it a d a p o r la lin e a m e d ia y d e la s e c c i n .
F ig u r a IX . >2.
L a r ig id e z t o r s io n a l e s , s e g n s a b e m o s :
D e l a e x p r e s i n (9 .7 -6 ) q u e n o s d a l a te n s i n t a n g e n c ia l m x im a e n f u n c i n d e l m o m e n to
t o r s o r , se d e d u c e
Mt =
1 Z sef
(1 0 0 x 4 3 + 2 x
3 H I T rm* '
3 x
5 x
2 enR 2
2 t-n *
60 x
5 J )1 0
4 5 0 = 6 4 2 c m k p
1 0 -'
K. -
G7 -
M r
y
y tc n ic n r lo e n c u e n t a la e c u a c i n (9 .7 -1 5 ) q u e r e la c io n a n g u lo d e t o r s i n p o r u n id a d d e
lo n g it u d y m o m e n t o t o r s o r , se tie n e
Mt
4C n*2
4 G n 2 R 1e
=
= - = ;------- =
0
f ds
2k R
,
d a s e n t r e si 1 m s e a d e 6 o. P a r a e llo e x p r e s a m o s el m o m e n to t o r s o r e n f u n c i n d c 0
d e s p e j n d o lo d e l a e c u a c i n (9 .7 -5 )
En el t u b o a b ie r t o , d c (9 .7 -1 ) sc d e d u c e
3M
2M T
~ 2nRe2
.
2 G n R }e
RESI STENCI A DE M A T E R I A L E S
T EORI A DE LA T O R S I O N
609
G se2
.17,.
G 2nR e
d im e n s io n e s , p u d i n d o se c o n s id e r a r la s e c c i n co m o d e p a re d d e lg a d a . S e p id e:
1.
2.
D is id ie n d o e n lr e si la s e c u a c io n e s c o r r e s p o n d ie n t e s , te n e m o s :
3.1 7 ,
2 nR e2
D e t e r m in a r e l m x im o m o m e n to to r s o r q u e es c a p a z d e r e s is t ir la se c c i n .
S u p o n ie n d o q u e la a c c i n d e l flu id o a g it a d o es un m o m e n to p o r u n id a d d e lo n g itu d m ,
t a l c o m o s e in d ic a en l a F ig u r a IX .14-U , d e te r m in a r e l g ir o r e la tiv o e n tr e la s s e c c io n e s
e x t r e m a s d e la v a r i l la .
2 en R 2
3R
G 2nR e2
e2
MT
'
2G tiR e
3R2
D a to s : <r,dm, G.
N o ta . E l n g u lo d e to r s i n p o r u n id a d d e lo n g itu d es n ic o p a r a e l c o n ju n to d e la s e c c i n .
S e o b s e r v a q u e el c o c ie n te d e la s t e n s io n e s e s u n v a lo r g r a n d e . P o r el c o n tr a r io , la
2
re la c i n e n tr e la s rig id e c e s es u n v a lo r p e q u e o .
A p lic a r e m o s a a m b o s tu b o s , c e r r a d o y a b i e r t o , s e n d o s m o m e n t o s to r s o r e s M Tc y M ra
r e s p e c tiv a m e n t e , p a r a q u e en a m b o s se a l c a n c e la te n s i n t a n g e n c ia l a d m is ib le .
En el t u b o c e r r a d o , en v ir t u d d e ( 9 .7 - 1 1), se tie n e :
M Tt = 2Q*erjJn, = 2nR2e r
En el tu b o a b ie r t o , p o r (9 .7 -1 ), p o d e m o s p o n e r
D iv id ie n d o a m b a s e x p r e s io n e s :
I.
3.
M Tc
37?
A ir ,
E l m o m e n t o t o r s o r M T e s a b s o r b id o p o r la s s e c c io n e s d e la s c u a t r o a l e t a s y p o r la
s e c c i n d e l tu b o .
A h o r a e l m o m e n t o to r s o r a p lic a d o a c a d a p e r f il e s el m is m o , p u e s se t r a t a d e c o m p a r a r
= 4 M T, + M t ,
V e a m o s c u le s s o n la s e x p r e s io n e s d e l n g u lo d e to r s i n d e c a d a u n a d e la s a le t a s ,
p o r u n a p a r te , y d e l t u b o p o r o t r a . El d e la a l e t a , en v ir t u d d e (9 .7 -2 ), s e r
lo s n g u lo s d e to r s i n p a r a u n a m is m a s o lic it a c i n d e to r s i n .
0 - T
9 - G ^
D e la e c u a c i n (9 .7 -1 5 ) se d e d u c e :
Mr
f ds
A/r 2nR
V = 4GK2R*e =
= 4 C n * 3 J ..
MT
y e l d e l t u b o , s e g n (9 .7 - 1 5 )
2 GnRse
4 cn * 2
y d e (9 .7 -2 ), a n lo g a m e n t e
3A 7r =
*
G se3
3M T
G2nRi
ds
M r,
2nR
4 G ( n R 2)2
2nG Rie
I g u a la n d o a m b a s e x p r e s io n e s , se o b tie n e la e c u a c i n
0. = 0.
G sa2
2 n G R 2e
D iv id ie n d o , se tie n e
q u e j u n t o c o n M T = 4 M T, + M TI c o n s t it u y e u n s is t e m a d e e c u a c io n e s q u e n o s p e r m it e
o b t e n e r A/r y M r ,
610
TEORI A DE LA T O R S I O N
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
611
6nR3
Mt,
i-------------- 7
6nR + 4se
Mr
= 3MT< =
3M T
ml"
se2
6nR3 + 4s e 2
I
MT,
2Q*e
3 RM t
e{6nR3 + 4xe2)
Como R e, se deduce que rmlI, > Tmllo por lo que la condicin que se tiene que
verificar ser
3RM t
Tml" e(6nR3 + 4se2) ^ T- m
1. Aplicando la ecuacin (9.7-21) obtenemos los ngulos de torsin por unidad de longi
tud. correspondiente a cada una de las clulas que forman la seccin, en funcin de los
flujos de cortadura (Fig. IX.15-6).
1
( ^ 180
2G x 30 x 60 \
e
60\
e )
1
(
2G x 60 60 \
240\ _
1 e J
e(6nR3 + 4.re2)
ra =
Figura IX.15-a.
r ,
60
1 e
3f, - i 2
60(7?
- r t+ 4/,
120(7e
Como los ngulos de torsin por unidad de longitud de ambas clulas tienen que
ser iguales
2
3/, l,
60Ce
!, + f.
120Ge
M t = mx
de donde
Para el clculo del ngulo de torsin por unidad de longitud es indistinto hacerlo en
una aleta o en el tubo. Considerando una aleta, tenemos:
Gse3
3A/r
Ge(6nR3 + 4xe2)
dO
dx
por lo que el giro relativo pedido entfe las secciones extremas de la varilla ser
-i
3m.v
dx
Ge(6xR3 + 4se2)
3m i 2
2Ge(6nR3 + 4 je2)
1
6
Por otra parte, de la expresin (9.7-18) que expresa la equivalencia entre el momen
to torsor y los flujos cortantes de la seccin se obtiene la ecuacin
M t = 2/,(60 x 30) + 2/j(60 x 60) = 3600t, + 72001 2 = 12 x 103(,
que junto con la anterior relacin entre t, y t2 forman un sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas, cuyas soluciones son:
1
IX.15.
Las paredes del perfil delgado cuya seccin es la indicada en la Figura IX.15-a tiene espesor
constante e 1 cm. El perfil est sometido a un momento torsor M T = 8 m ton en sentido
antihorario. Conociendo el mdulo de elasticidad transversal del material G = 41 GPa, se
pide:
1. Hallar la distribucin de tensiones tangenciales en la seccin del perfil.
2. Calcular la rigidez a torsin del perfil.
Mt
12 x 103
7MT
72 x 103
^ ,,, N
76223
m
612
RES I S T ENCI A DE MA T E R I A L E S
El flu jo d e c o r la d u r a en la p a r e d c o m n , s e g n (9 .7 -1 7 ), es
N
- 10889 -
El s ig n o n e g a u v o in d ic a q u e el f lu jo d e c o r t a d u r a tie n e s e n t id o c o n t r a r io a l s u p u e s
Solicitaciones combinadas
to y , p o r t a n t o , la te n s i n t a n g e n c ia l r.
,
65 334
0 .0 1
m2
/,
76 223
0 .01
m2
6 .5 M P a
7 .6 M P a
/, ,
10 8 8 9
0 .01
m-
10.1.
- 1.1 M P a
L a r ig id e z a la to r s i n , p o r d e f in ic i n , es
K = 67
Mt
1r
Com o
3r, - r 2
60G e
3 x 65 334 - 7 6 2 2 3
ra d / m = 4 .8 6 x 10 4 rad / m
6 0 x 41 x 1 0 9 x 1 x 10
S u s t it u y e n d o v a lo r e s , se tie n e
78 4 0 0
4 .8 6 x
. m3 N 10~ 4
1.61 x
10 8 m J N
En los cap tulo s precedentes hemos estudiado separadam ente las tensiones y deform acio
nes producidas en un prism a mecnico por las cuatro solicitaciones sim ples: esfuerzo
norm al, esfuerzo co rtan te, mom ento flector y momento torsor.
Se trata ah o ra de en co n trar un mtodo que nos perm ita obtener los estados tensional y
de deform aciones que se producen en el prism a m ecnico cuando, en el caso m s general,
est som etido sim ultn eam en te a los cuatro tipos de solicitaciones citadas.
En cuanto al estad o tensional, el problem a queda resuelto al ad m itir el principio de
superposicin: la tensin norm al c en un punto de la seccin es la sum a alg e b raic a de las
tensiones norm ales deb id as al esfuerzo norm al N y a los momentos flectores M y y M -,
actuando cad a uno de ellos separadam ente. Por la m ism a razn, la tensin tangen cial F es
la sum a vectorial de las tensiones tangenciales engendradas por Tr T. y A/r .
El conocim iento del estado de deformaciones y a no es tan simple. Se trata, pues, de
en contrar una form a sistem tica de resolver este problem a. Iniciarem os nuestro an lisis
obteniendo la expresin del potencial interno de un prism a m ecnico som etido a una
solicitacin exterior a rb itra ria .
Si realizam os un corte id eal del prism a por una seccin recta de centro de grav ed ad G
y elim inam os la p arte de la derecha (Fig. 10.1), la reduccin en G del sistem a de fuerzas
que equivale a la solicitacin sobre la parte elim inada consta de una resultante R y de un
mom ento resultante M , cu yas componentes respecto de la terna G.xyz, siendo el eje x
tangente a la lnea m edia y los ejes r, r los principales de inercia de la seccin, son:
m
A7(A/
Tr
t: )
Mr Ms)
614
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
615
db = - (R d/. + M -di))
(10.1-1)
Veam os ahora cules son las expresiones de los vectores d). y dO referidos a la terna de
ejes G.xyz definidos por los vectores unitarios i . j . k.
El ngulo d es la sum a vectorial de los efectos dc giro debidos a la flexin y a la
torsin. El ngulo d 0 F debido al momento flector se puede obtener aplicando el teorema
de C astiglian o a la expresin (6.3-4)
f
F ig u r a 1 0 .1 .
dM y
CM,
EIy
El,
m edia de longitud d s (Fig. 10.2), la reduccin de la accin que ejerce el resto del prism a
sobre este elem ento consta:
dT = ^ - d si
(10.1-3)
(J j
siendo J el m dulo de torsin, pero hay que tener en cuenta que M T se compone del
m om ento M x, de mdulo la com ponente del momento resultante en la direccin del eje x,
y del m om ento debido al esfuerzo cortante T aplicado en el centro dc esfuerzos cortantes
C, segn se vio en el epigrafe 4.12
ds
M r = M x + CG x f
(10.1-4)
+ ~ dsk
EL
(10.1-5)
"
A4
T*
di. =4 - - d s T + - z - d s j + f - d s k
12
012|.
+ - L d s X CG
Cj J
(10.1-6)
M t
Mi
Mi ,
= M x d s + - d s + - j - d s
(J J
L y
t i Z
(10.1-7)
(10.1-8)
616
resistencia
de m a t e r ia le s
SOLICITACIONES C O M BI N A DA S
T j
= bV
/ '
</\ x
C )
c e )
T ) Z r =
( 1 0 ,1 - 9 )
,\7t
=
07
_
(M t
MT
C C X
T ) y
07
ds
Mi
=
- y ( /
07
A/
- /A7r
= - I S - T \ G J d s X
___
(C C
Mt
N = N0 + 4>Ny
07
___ \
CGj
617
Ty = Ty0 + 4>Tyl
Tz = Tz0 + 4>T=i
(,0.1-10)
(10.2-1)
M t = M tq + (>MTi
Teniendo en cuenta estos resultados, si sum am os (10.1-7, y (10.1 -S ) y sustituim os en
110.1-1) se tiene
M y = M y o + 4>Myl
M . = M z0 + tp M . ,
1( N 2
tW~ 2 \ m
T2
+ c v
T?
+ c T ;
Mi
M;
M :\ ,
+ c l + ly + 1 1 )
( ,0 1 ' 11)
Esta expresin
nos indica q . el potencial interno por unidad de longitud de linea
media del prism a no es sino la superposicin de los potenciales internos debidos a cada
una de las solicitaciones actuando independientem ente unas de otras.
El potencial interno de todo el prism a se obtendr integrando la expresin anterior
<F = -
N2
EQ +
T 2T?
Mi
Mi
G2~ + C 2 ^ + ~GJ + ! T y +
M :\ ,
Tl)
1-1
en donde s0 y s, son las abscisas curvilneas de los centros de grav ed ad de las dos
secciones extrem as del prism a mecnico.
Esta expresin del potencial interno es la que utilizarem os p ara ap lica r los teorem as de
C astigliano, M enabrea y M axw ell-Betti.
en donde:
A'o, T>0, T.0
10.2.
En el epgrafe 5.8 se expuso el mtodo de M ohr p ara el clculo de desplazam ientos de los
puntos de un prism a m ecnico sometido a flexin sim ple. A hora verem os que el m todo es
generalizable al clculo de desplazam ientos, tanto p ara corrim ientos de puntos como para
giros de las secciones, en el caso general de una solicitacin arb itraria.
En efecto, siguiendo la m etodologa a ll expuesta supondrem os ap lica d a una carga
ficticia <j>, que ser una fuerza en el caso que queram os c alc u lar el corrim iento del punto
en el que se aplica, o bien un momento si se trata de h a lla r cl giro de la seccin sob'v- la
que se hace actuar.
Por el principio de superposicin, el esfuerzo norm al, los esfuerzos cortantes, el mo
mento torsor y los m om entos flectores del prism a m ecnico sern la sum a de los esfuerzos
, (Ty0 +
1 f 1' R^o +
. M ro + 4>MTy)
+
_
, ( M y0 + 4>MyX)2 .
+
+
10
j ds
(10.2-2)
Si ip es una fuerza y se tra ta de c alc u la r la proyeccin sobre dicha fuerza del co rrim ien
to del punto C en el que se ap lica, por el teorem a de C astiglian o , se tiene:
~d&~
3<f> 4>=*Q
EC1
, T yoh
+
e n 1
, l o h
M T0M Tl
H------- -------- +
c n ,r
GJ
+ M f0 M yl + M . 0M zl J
EL
EL
(10.2-3)
618
S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
619
A nlogam ente, si <p es un momento y_se quiere c alc u lar la proyeccin del vector del
giro de una seccin Z sobre el momento <p aplicado a la m ism a tendremos:
0Z =
d fo
d<>
(W r
4>= 0
So
E Q
T yO T y i
c n y
10.3.
TzqTz
M TnM Tl
GJ
(10.2-4)
Es poco frecuente que en los problem as que se le pueden p lan tear a un tcnico se presente
la torsin en su forma sim ple. Por el contrario, son ab un d an tes los casos en que aparece
co m bin ada con flexin, como ocurre en el caso de ejes m otrices utilizados p ara transm itir
potencia, en los que el peso propio, reacciones en cojinetes, etc. producen un momento
flector que h ay que considerar; o en el caso de una viga cu rva p lana horizontal (llam ada
viga-balcn) som etida a la accin de cargas verticales.
T e n s io n e s d e b id a s a la fle x i n
(a)
(6)
(c)
F ig u r a 10.4.
3fi
_ M r f _ 2M t
Este valo r es, generalm ente, m uy pequeo frente a r,^ , y <jml>. por lo que no se suele
tener en cuenta. Por el contrario, se co nsidera que en todos los puntos de la seccin, a
efectos del clculo del elem ento resistente, act an las tensiones; <7m ll en direccin norm al a
la seccin (de sentido positivo si se tra ta de traccin, y negativo si estn som etidos a
com presin), y r mI, de direccin p erp en d icu lar al radio que le corresponda.
A hora bien. a mix y t ml, son las com ponentes norm al y tangencial del vector tensin en
una superficie elem ental contenida en la seccin recta. Considerando otra seccin elem en
tal, ortogonalm ente a la an terio r (Fig. 10.5-a), los valores de las tensiones principales se
obtienen inm ediatam ente a p artir del circulo de M ohr correspondiente (Fig. 10.5-6):
0 m ii
/ 2
~A2
*^mx
-j
/ 2
(10.3-4)
^2 =
mi
(10.3-1)
M f , por su parte, causa una distribucin de tensiones norm ales a la seccin, dad a por
una funcin lineal de la distancia de cad a punto al p lano Gxz, y cuyo valor mximo
corresponde a los extrem os del dim etro vertical (Fig. 10.4-6):
un
620
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
(10.3-5)
7 r"'J
Su stituyendo los valores de rmit y <rmlx dados por (10.3-1) y (10.3-2), se tiene:
cr, =
7,
+ v '- v/r +
~
10.4.
(A/f - J S 1 - F + A/y)
621
(10.3-6)
71A
> 3 p / 'v/f + M1
no.
(10.3-8)
O tro ejem plo tpico de torsin com binada es el de los m uelles o resortes de torsin.
Considerem os un alam b re de seccin transversal constante, que supondrem os circular,
cuya fibra m edia adopte la configuracin geom trica de una hlice y est som etido a un
esfuerzo de traccin F en la direccin d su eje.
Realizando un corte en una seccin recta, en el centro de graved ad de la m ism a existir
una fuerza igual y co n traria a f y u n m om ento M opuesto al de la fuerza F respecto de G
(Fig. 10.7).
Tom arem os com o eje G y la interseccin del p lano de la seccin con el plano que
contiene a F y es tangente a la fibra m edia en G (plan o que, p a ra la seccin que se ha
tom ado en h figuTa, es p aralelo a l plano del papel, p or lo que los vectores F y M , asi como
sus com ponentes segn los ejes Gx y G y pertenecientes a este plano, aparecen representa
dos en verdadera m agnitud).
La fuerza F adm ite dos componentes:
N *= F -eos 0
(10.4-1)
Tt = F -sen O
(10.3-7)
siendo O el ngulo helicoidal que es constante p ara todas las secciones del m uelle.
a
622
S OL I C I T ACI ONE S C O M B I N A D A S
RE SISTENCIA DE M AT E R IA LE S
623
estando extendida la integral a lo largo de toda la lnea media del resorte, y siendo
FD
M f = X eos <t> = eos O
XfT = F - R
(10.4-2)
M T X sen O =
FD
<5 =
XT = R
rn )
d s = 2a Rn = 2 nn
G/n
C/n
FR
G1o
sen O
(10.4-5)
Esta expresin de <5 se puede poner en funcin de los dim etros D de la espira y d del
alam bre.
.
FDi 32 ^
8 FD'n
= ---------- T 271/1 =
8G a d 4
Gd
10.4-6
., n , ...
se deduce la expresin de la r i g i d e z d e l r e s o r t e
'
Tensiones debidas
al momento torsor
A dem s de esta deform acin, el alam bre ha experim entado un giro debido al momento
torsor cuyo valor p ara un tram o com prendido entre dos secciones rectas, de longitud As
m edida sobre la linea m edia, es, en virtud de (9.2-11):
al esfuerzo cortante
Figura 10.8.
En la F igura 10.8 se han indicado los espectros de las tensiones debidas al momento
torsor y al esfuerzo cortante p ara los puntos del dim etro AB (coincidente con el eje Gz de
la F igura 10.7). Se observa que la tensin m xim a aparece en el punto A, es decir, en el
lado interior de la espira.
P ara estu d iar la deform acin del resorte podemos considerar, caso de ser las espiras
m uy prxim as, que el radio de curvatura de la lnea m edia es, con gran aproxim acin,
igual al radio m edio del m uelle.
Sea el resorte de la F igu ra 10.7. La expresin del potencial interno, despreciando los
trm inos debidos al esfuerzo norm al, al esfuerzo cortan te y al m om ento flector, por tener
valores m uy pequeos respecto al correspondiente al mom ento torsor, es
= 2i
(10.4-3)
M
ds
Por el m todo de M ohr, el desplazam iento total 5 de los extrem os del resorte ser:
5 =
M t -M t,
-ds
g iq
*-
(10.4-4)
Xr ,
FD 32 A
16FD
A<> = -p z r Ax = - z r 7 r - 73: Ar =
As
G 0
2 Gnd
nGd
10.5.
. . . . Q.
(10.4-9)
Por co n sid erarlas de gran inters con vistas a las aplicaciones al clculo de las deform acio
nes de las piezas curvas, obtendrem os aqui las frm ulas generales de Bresse que nos
perm itirn c alc u lar los corrim iento s de los puntos de la lnea media asi como los giros
experim entados por cu alq u ier seccin recta de un prism a mecnico.
A dm itirem os que se verifica la ley de N avier referente a ia conservacin de las seccio
nes planas. An en el caso de sufrir las secciones un cierto alabeo producido por el
esfuerzo co rtan te o por el m om ento torsor, sustituirem os la ley de Navier por el p r in c i p i o
d e N a v ie r -B e r n o u l li g e n e r a l i z a d o que se enuncia asi:
D os secciones rectas L y L , de un prism a mecnico, indefinidamente prxim as, se
convierten despus de la deform acin en dos secciones I ' y L j indefinidamente prxim as
superponibles m ediante un m ovim iento que, en el caso general, estar compuesto de
una traslaci n y una rotacin indefinidam ente pequeas am bas.
624
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S
625
J o ds
Por tanto, despus de la deformacin la seccin Xj sufre un desp lazam ien to relativo
respecto de la m ism a seccin Xj antes de la deform acin, com puesto de una traslacin
(/. + >/.}ds /. d s = /, d s
5(3 d s x GG = i (<5df x G G 2) d s
J 30
(10.5-3)
(10.5-1)
057. + 5(3 x G G ) d s
(10.5-4)
y de una rotacin:
v la rotacin:
(cu + d ) d s di d s 5(3 d s
(10.5-2)
w
O bsrvese que se ha despreciado la traslacin deb ida al n gulo de giro. Esto es vlido
por tratarse de un infinitsimo de orden superior respecto a 5/. ds. En edicto, el mdulo
de la traslaci n de Xt debida al ngulo de giro de X ser:
I<5c5 ds x | = w d s 2
C onsiderem os ahora dos secciones rectas I 0
y Z , de ab scisas cu rviln eas j y h
respectivam ente. En este caso no ser vlido desp reciar la traslaci n d eb id a al ngulo de
giro, pues el radio no ser, en general, un diferencial, y al g ira r cu alq u ier seccin inter
m edia j un cierto ngulo arrastrar en su giro a todo el resto de la pieza (F ig. 10.10).
D ebido a! giro de la seccin la seccin X, de centro de grav ed ad G experim en ta una
traslacin:
5(3 ds
G G 2
5<3 d s
(10.5-5)
J 3o
5(3 d s
(10.5-6)
(10.5-7)
Veamos cmo estn relacionados 5X y 5(3 con los esfuerzos que se d erivan en el
prism a m ecnico ante una so licitacin externa general.
Del razonam iento hecho anteriorm ente se deduce que 5?. y 5(3 son la traslaci n y el
giro de una seccin debidos a la deform acin. L a causa de la traslacin definida p or 57 en
la seccin X (Fig. 10.11) es la resultante R de las fuerzas que actan sobre la p arte situ a d a
626
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
627
P royectando estas ecuaciones vectoriales sobre los ejes de un sistema de referencia fijo
O.vvz (Fig. 10.11) se obtienen seis ecuaciones escalares denom inadas f r m u l a s d e B r e ss e,
que perm iten conocer los desplazam ientos (corrim iento y giro) de una seccin cu alq u iera
del prism a conociendo los desplazam ientos (0, uj 0) de una determ inada seccin Z0.
Estas frm ulas son com pletam ente generales, es decir, se pueden ap licar a cu alq u ier
prism a m ecnico, independientem ente de la forma que pueda tener ste. La ap aren te
dificultad que presentan se deben precisam ente al carcter de generalidad que las m ism as
tienen, aun qu e ap licad as a casos particulares se sim plifican de forma muy considerable.
U na caracterstica que presentan las frm ulas de Bresse es que pueden ser ap licad as a
sistem as hiperestticos, ya que las ecuaciones com plem entarias que relacionan las defor
m aciones, necesarias p ara com pletar las ecuaciones de la E sttica, van im plcitas en ellas.
E JE R C IC IO S
a la derecha de la m ism a. Es decir, como las componentes de R son (N, T T z) referidas a
la terna G.xyz con origen en el centro de gravedad de la seccin considerada, de la
ecuacin (10.1-11) que nos expresa el potencial interno y ap licand o el teorem a de Castigliano, se deduce:
T
;
(),
en
T.
(A), = -
(10.5-8)
cn,2
X .l.
(* ) =
: (5c)' W y ^
(10.5-9)
= %
Teniendo en cuen ta las com ponentes de X y S w d adas por (10.5-8) y (10.5-9), podemos
expresar la tra sla c i n 'tb ta l X de la seccin Z t dje la siguiente form a:
A. = A.0 + <30 x G0G ! +
N
EQ ' + G ly
T* k \ d s +
GC2lz
r * ' +( t ; + F) xCC.
ds
(10.5-10)
a)
siendo C el centro de torsin e ( f , J , k ) los vectores un itario s en las direcciones de ios ejes
x, y , z, respectivam ente.
A nlogam ente, el n g u lo girad o por la seccin Z , sera:
My
M r-,
i +
j
GJ
El,
Mz .
+ EL 1c I d s
(10.5-11)
150 cm
628
SOLICITACIONES C OM BI N A DA S
R ES I S TENCI A DE M A T E R I A ! . F S
h)
X.2.
--------- ,
V V 14MM 1 CJIJIUIIV-IU, U C l u i l g l i u u i
629
CV girando a n 300 rpm. El rbol lleva fin un volante que equidista de las poleas y pesa
P = 1500 kp. Se supone que los cojinetes estn situados en los centros de las poleas.
Calcular el radio mnimo del rbol si la tensin admisible a traccin es trJlal = 1600 kp/cm.
Volante
150 cm
- 1
M TM Tl
l.X =
C a
50 000 x 100
dx
01,
500v- /.V +
EE
50 0.V 2
~fJ 7
dx +
El rbol est solicitado a torsin y a flexin. Segn se ve en la Figura X.2 la seccindel eje
sometida a mayor momento fiector es la situada en la mitad del eje.
Pl
1500 x 1.8
XIf - --------------- 675 m kp
4
4
500 X- ^ L
__ 1 (1003 + 150J ) +
2.1 x 10 x i( 12 - 9 ) 3
5 x 10 x 32
150 = 0.1397 + 0.6572 cm = 0.797 cm
8.2 x 105 x zr( 12"1 - 94)
<5, = 0.797 cm
El signo positivo nos indica que el desplazamiento de la seccin extrema A tiene el mismo
sentido que el de la carga Ficticia aplicada, es decir, que tiene sentido descendente.
Anloeamente, para calcular el giro de la seccin A aplicaremos tambin el mtodo de
Mohr
ACA/.,
EE
500 x 64
12.1 x 10 x n(I24 94)
dx +
100*
2
M tM t , dx =
GI0
500 v
- dx ~EL
50 000 x3 2
150 50 000
dx-GE
0. = -0.00486 rad
El signo negativo nos indica que el giro de la seccin extrema A tiene el sentido opuesto
al del momento ficticio aplicado, es decir, el giro experimentado por la seccin tiene sentido
antihorario.
&
Por su parte, el momento torsor produce una distribucin de tensiones de cortadura cuyo
valor mximo, para los puntos perifricos, es:
rr m* -t
c3
L i AR
in
630
SOLICITACIONES C OM BI N AD AS
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
631
P = 250 kp
a= 1.20m
F ig u r a X .3 -6 .
de donde
4 x 10:
y J b lS 1 + 19102 cm3 = 161.20 cm3
x 1600
de donde:
4 x 3750
= 4 cm3
3.14 x 1200
R = 55 mm
el dimetro del redondo ser:
X.3.
Un redondo de acero al carbono que tiene la forma y dimensiones indicadas en la Figura X3-o
est perfectamente empotrado en un paramento vertical.
Calcular el radio necesario para resistir una carga P = 250 kp aplicada en el punto medio del
lado paralelo al paramento, si las tensiones mximas admisibles a traccin y cortadura son
cr,dm = 1200 kp/cm2 y Ttdm = 720 kp/cm2 respectivamente.
***
Supondremos la dimensin b pequea en relacin a a. Esto nos permite considerar la parte
AB empotrada en sus extremos.
Esta parte trabaja a flexin, mientras que las BC y AD a torsin principalmente. Los
momentos de empotramiento en A y B son precisamente los momentos torsores que actan
sobre AD y BC.
Supongamos, pues, una viga recta de longitud a = 1.20 m empotrada en sus extremos: y
cargada en su punto medio con P = 250 kp. Los momentos de empotramiento en B y A son
iguales, por razn de simetra.
De la observacin del diagrama de momentos flectores en esta viga (Fig. X.3-6), se deduce
que los momentos de empotramiento son, en valor absoluto:
Pa
250 x 1.20
= 3 7 . 5 m k p
O = 32 mm
Un prisma mecnico de linea media rectilnea y seccin recta constante est sometido a flexin
y torsin combinadas. En un punto P del prisma, se pide:
1.
2
3.
632
SOLICITACIONES C O M B I N AD AS
RE S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
[<*..
11
r,.
U
0
0
Tx
0
0
De la m a t r i z de icn sio n es se d e d u c e la e c u a c i n ca r a c t e r st ic a
t ,.
633
1." Determinar la ley de variacin del mdulo del vector tensin en los puntos de la gene
ratriz superior del prisma para planos perpendiculares a la lnea media.
2 Conociendo los valores de los mdulos de elasticidad E = 2.1 x 106 kp/cm2 y
G = 8.4 x 105 kp/cm2, calcular el corrimiento vertical del punto de la lnea de accin
de la carga que antes de ser aplicada pertenece al plano horizontal que contiene a la
lnea media del prisma.
a j + a xxa~ + (rf,. +
= 0
3 o a) Seen el criterio de la tensin principal mxima el valor de sta tiene que ser menor
que el lmite elstico a t
a, < a,
=>
Una seccin a distancia ,x del extremo libre se encuentra sometida a un momento (lector
M F Px y a un momento torsor M T = Pd.
En el punto de la generatriz superior B y en el plano de la seccin el vector tensin
correspondiente tiene de componentes intrnsecas la trmJ, debida al momento (lector y la
debida al momento torsor.
Mr _
<tf x
R =
/.
trB2
Mj
o
R =
2 Pd
634
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
635
30V
+ Iy ) =
2. El descenso del punto C consta de dos trminos: uno, el correspondiente al descenso del
centro 0 de la seccin extrema debido a la flexin que, como sabemos, tiene por
expresin
4P P
PP
o =
3EL
3EnR*
y otro, debido a la torsin del prisma.
El giro de la seccin extrema, segn (9.2-11) es:
Figura X.6-a.
3^
gura X.6-b.
Mr
GIn
----\
O_ 2 P d2I
~ GnR4
***
Figura X.6-C.
d2
~G
2 x 500 x 100
2 x 1002
n x 5*
3 x 2.1 x 106
>
^
Figura X.6-e.
Figura X.6-d.
Por su parte, el momento torsor M\ da lugar a una tensin tangencial xty (Fig. X.6-d)
cuyo valor se deduce d las Tablas 9.1 y 9.2, teniendo en cuenta que es en el punto L de la
seccin rectangular en el que se presenta la tensin mxima
Sustituyendo valores:
c =
302
cm = 0.216 cm
8.4 x 103,
80 x I02
= 16.26 kp/cm2
0.246 x 20 x 10-
abe2
se obtiene:
2: a = 0.246.
ya que para c
Anlogamente, el momento torsor M' da lugar a otra tensin
c = 2.16 mm
210 x I02
= 18.62 kp/cm2
0.282 x 40 x I0:
Mr
X.6. Sobte una pieza de forma paralelepipdica, cuyas longitudes de las aristas son: a = 40 cm; b =
20 cm; c = 10 cm, acta la solicitaciqjndicada^ en la Figura X.6-a y compuesta pon
a)
b)
c)
Calcular el vector tensin en el punto L, centro de la cara superior, para la orientacin definida
por el plano que pasa por L y por los vrtices E y J.
Veamos qu tensiones existen en las caras del elemento que rodea al punto L, referida al
sistema 0xyz indicado en la Figura X.6-6..
El momento flector M f produce una tensin normal cr,, (Fig. X.6-c), de valor
n, =
Mr
r =
12Aff c
ac 3 2
6Mr
6 X 200 X 102
-2
40 x 102
30 k p / c m 2
' 0
2.36
0
2.36
-3 0
0
0'
0
oj
636
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
SOLICITACIONES C O M B I N A D A S
vuiui ,
si
u i- i
637
es.
,V/r
600 x I02 x 2 ,
2
t = - R = ---------------------- 9.5 = 105.52 kp/cm2
/ m
MIO4 - 9 )
Podemos considerar que el elemento est sometido a deformacin plana. Teniendo en
cuenta que la tensin principal mxima no puede superar el valor <r,dm = 12(30 kp/cm*, del
circulo de Mohr (Fig. X.7-e) se deduce:
2 .3 6
0^
2 .3 6
-3 0
= [7 - ][,7 ] =
'
[,T ]
'- / y ir
'
=
2/v / 2 !
v
4/^2 J
'9p \ z
1.03 '
- 1 3 .6 0
0
pR
= 9p
132.3 kp/cm2
Un eje vertical de acero dulce del tipo A 37, que est empotrado por su extremo inferior,
tiene un radio R = 5 cm. En la seccin extrema superior se aplica un momento torsor
M T = 1 0 0 0 ni kp y sobre ella descansa una carga P 10 ton.
Estudiar el estado tensional existente en el interior del eje calculando en particular las tensiones
principales en magnitud y direccin para un punto a distancia r = R/2 del eje geomtrico de la
pieza.
Comprobar si es superada en algn punto la tensin mxima admisible.
Datos del acero A 37: <r,dm = 1200 kp/cm2; r ldm = 800 kp/cm2.
El eje considerado est solicitado per una accin combinada de compresin y torsin.
Sea P un punto interior a distancia r del centro de la seccin recta que la contiene. El
primer efecto de compresin se traduce, para una superficie elemental que rodea a P y est
contenida en la seccin recta, en una tensin normal a a la superficie, de valor:
P
-1 0 0 0 0
7 = -127.32 kp/cm2
3.14 x 52
S O L I C I T A C I O NE S C O M B I N A D A S
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
639
de donde:
MT
1M T
1 x 100 000 5 , , ,
r = r = r r = ------- j - - kp/cm2 = 254.65 kp/cm/
x/r
3.14 x 5 2
Sea nel plano que contiene a ambas tensiones. Este plano resulta paralelo al eje de la
pieza y perpendicular por tanto a la seccin recta. Considerando un haz de planos que
contienen el radio CP se pueden obtener para estas orientaciones las componentes normal y
tangencial del vector tensin utilizando el circulo de M ohr (Fig. X.8-).
Fcilm ente se deducen los valores de las tensiones principales:
U = y
2 s/a ~ +
4r
\ ^
<r2 = y - -
Jal
+ 4 r 2 = - 6 3 . 6 6 - v '6 3 .6 6 2 + 5 0 9 .3 2 = - 5 7 6 .9 2 kp/cm 2
Los valores mximos de la tensin tangencial debida al momento torsor y la normal debida
al momento flector se presentan en los puntos de las secciones rectas que pertenecen a las
generatrices superior e inferior del eje. Sus correspondientes expresiones son:
Mr D
70 2
D
60N
32
2rrn n(Dl - </) 2
60 x 800 x 75 x I02 x 32 x 12
2ir x 500 x rrl^-1 - 6*)2
Mf D
-J a l
1000 kp / c m 2
360.25 kp/'cm2
640
SOLICITACI ONES C O M B I N A D A S
RE S I S TENCI A DE MA T E R I A L E S
s ie n d o a la te n s i n n o r m a l en el p u m o q u e se c o n s id e r a , s u p e r p o s ic i n d e la s te n s io n e s
n o r m a le s d e b id a s a la fle x i n y a la c o m p r e s i n . D e e s ta e c u a c i n se d e d u c e :
641
V e a m o s lo s e fe c to s p r o d u c id o s p o r el m o m e n to t o r s o r y p o r el m o m e n t o (le c t o r a c t u a n d o
in d e p e n d ie n te m e n te .
F.l m o m e n to t o r s o r , c o m o h e m o s v is t o en el e je r c ic io IX .8, d a l u g a r a u n a d is t r ib u c i n d e
te n s io n e s t a n g e n c ia le s t a l q u e p a r a u n p u n to P ( y , - ) d e la s e c c i n q u e se c o n s id e r a e l m d u lo
a - + 4 r ; Sl = (2 0 0 0 - a ) 2
d e la te n s i n d e c o r t a d u r a es:
a =
l ') '1 -
d ,,
10 -
1000
3 6 0 .2 5 -
1000
= 8 7 0 .2 2 k p / c m -
r = 2M
4 x
n[D~ t i 2)
5000
r r ( l2 : -
7_
n u b \ j ti4 + 4
P o r su p a r te , el m o m e n to (le c to r d a lu g a r a u n a d is t r ib u c i n d e te n s io n e s n o r m a le s ,
r e g id a p o r la le y d e N a v ie r . T e n ie n d o e n c u e n t a q u e lo s m o m e n to s d e in e r c ia d e la s e c c i n
re sp e c to d e lo s e je s so n
= 59 k p / cm *
6 2)
12 . >
71 .
/ = ab
; /. = - a b
4
P o r t a m o , la a miL d e b id a a la fle x i n
a ma< = ir -
a , = 8 7 0 .2 2 -
59 = 8 1 1 .2 2 k p / c m 2
la te n s i n n o r m a l a , e n fu n c i n d e ! m o m e n t o fle c to r M , s e r :
AM
y com o
,1/,. D
Mf
x 64
a = L y = l^ b y
<7' ~ 1 7 2 ~ Dr H 7 r) 2
L a te n s i n p r in c ip a l m x im a en e l p u n t o P ( y , z), s e g n s a b e m o s , e s
d e s p e ja n d o M r y s u s t it u y e n d o v a lo r e s se tie n e :
a, =
n (D4 -
>
22M
M f/ v'
.
+ 4r
= _
H 1
+
=2 9 0 1 9 c m - k p
H
A h o r a b ie n , la te n s i n m x im a se p r e s e n ta e n lo s p u n to s d e l c o n t o r n o , e s d e c ir , la s
e s d e c ir , el m x im o v a lo r q u e p u e d e te n e r e l m o m e n to flector/V/f es
c o o r d e n a d a s d e P v e r if ic a n la e c u a c i n d e l a e lip s e
M f = 1 2 9 0 .2 m k p
X .1 0 .
p o r lo q u e e lim in a n d o z e n t r e e s ta s d o s e c u a c io n e s se tie n e :
2M
lo s p u n to s d e e s t a s e c c i n en lo s q u e la te n s i n e s m x im a y c u l e s s u v a lo r.
nab
[ y .
Iy2 ( 2
T T ll
2 M f y . y 2(2b2 - a1) _ I <<>
l a 2 + y j a 2 \a2 b2)
b 2] ~ nab l a 1 + yj
a*b2
+ 62J
D e e s ta e x p r e s i n se d e d u c e q u e lo s p u n t o s d e la s e c c i n e n lo s q u e <r, e s m x im o
d e p e n d e d e lo s v a lo r e s r e la t iv o s d e o y . P u e d e s u c e d e r
l. S i 2 b 1 a2 > 0 , o b ie n a < b^/2.
a es u n a fu n c i n c r e c ie n t e d e y , p o r lo q u e s u m x im o e s u n m x im o a b s o l u t o q u e
se p r e s e n ta en e l v r tic e s u p e r io r A. S u v a lo r se o b t ie n e p a r t i c u l a r i z a n d o e s t a e c u a c i n p a r a
y = a
2 M \
2 \ _
jrab i a + v a 2 J
2M
j t 1 + 7 2 )
na o
642
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
1.
2 . S a = b f . .
a , e s t a m b i n u n a fu n c i n c r e c ie n te . S u m x im o se p r e s e n t a t a m b i n e n e l v r tic e A. S u
643
S e g n sc h a v is to ( F ig . 10.8), la te n s i n m x im a d e c o r t a d u r a en la s e c c i n d e un m u e lle
s e p r e s e n ta e n e l p u n t o
in t e r io r d e la e s p ir a . E sta te n s i n m x im a c o n s t a d e d o s
t r m in o s : r , . d e b id a a l m o m e n t o to r s o r
v a lo r es:
2M
[a
:ra2A2
\1 T
+ b)
y t 2, d e b id a a l e s fu e r z o c o r l a n t e
3 . S i a > b ^ f l .
E s t u d ie m o s la fu n c i n <r, = / ( i-). V e a m o s si tie n e m x im o s r e la t iv o s . S i lo s tie n e se tie n e
PR
q u e v e r if ic a r :
v (2
da
2M
dy
nab
= 0
S e t e n d r q u e v e r if ic a r .
2PR
AP
u + u =
^
n r r + s
in r
de donde
a 1* 2
2b * + a * s o lu c i n v l id a si y
X .I I .
S u s t it u y e n d o v a lo r e s :
W b1
^ a.
2 x
U n r e s o r t e h e lic o id a l d e u n a b a la n z a p a r a c a r g a m x im a P =
10 x
20
3 .1 4 r3
10 k p tie n e u n d i m e tr o de
e s p ir a d e 2/? = 4 c m . S e p id e c a lc u la n
4 x 10
T
3 x 3 .1 4 r2
10 kp/cm *
e n d o n d e r v ie n e e x p r e s a d o e n m ilm e t r o s . E s ta in e c u a c i n sc p u e d e r e s o lv e r p o r ta n te o
1.
E l d i m e t r o d e l a la m b r e , si la ten si n m x im a a d m is ib le a c o r t a d u r a e s t , dm =
1000
2.
k p / c m 2.
E l a la r g a m ie n t o d e l m u e lle c u a n d o e s t a p lic a d a la c a r g a m x im a , s i n = 12 e s e l n m e ro
v ie n d o cl m e n o r v a lo r e n t e r o d c r q u e la s a tis f a c e .
R e s u lt a :
d e e s p ir a s .
r = 3 mm
S e t o m a r c o m o m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l G = 845 x
1 0 3 k p / c m 2.
2."
A p lic a n d o la e c u a c i n ( 1 0 .4 - 5 ) te n e m o s :
PR3
10 x 2 3 x 2rt x 12
<5 = 2 n n = ----------------------------- r
G In
- 71 X 0.3
0
8 .5 x 1 0 3 ----------------
X .1 2 .
= 0 .5 5 cm
S = 5 .5 m m
U n r e s o r te h e lic o id a l c o m p u e s to e s t f o r m a d o p o r d o s r e s o r te s , c o lo c a d o uno en e l in te r io r d el
o tro . L a s c a r a c t e r s t i c a s d e l r e s o r t e in t e r io r so n la s s ig u ie n te s : tie n e n , = 10 e s p ir a s de
d i m e t r o d
= 5 m m , el d i m e t r o m e d io e s D x = 6 0
m m y su lo n g itu d c u a n d o no e s t
s o m e tid o a e s fu e r z o a lg u n o e s /, = 8 0 m m .
E l r e s o r te e x t e r io r tie n e n 2 = 8 e s p ir a s d e d i m e t r o d ,
= 7 m m , su d i m e tr o m e d io es
D 2 = 7 5 m m y s u lo n g itu d c u a n d o no e s t c o m p r im id o l 2 = 7 0 m m .
S e c o m p rim e n a m b o s r e s o r t e s e n tr e d o s p la c a s p a r a le la s h a s ta q u e la d is ta n c ia e n tr e la s d o s
p la c a s e s d e 6 0 m m . S i el m d u lo d e e la s t ic id a d t r a n s v e r s a l es G = 8 .4 x 1 0 5 k p / c m 2, s e p id e:
Figura X . l l .
1.
C a l c u l a r la r ig id e z d e c a d a u n o d e lo s re s o r te s .
2.
H a ll a r la c a r g a a p lic a d a a l a s p la c a s .
3 .
D e t e r m in a r e l v a lo r d c la te n s i n m x im a d e c o r ta d u r a en c a d a re so rte .
644
R E S I S T E N C I A DE MA T E R I A L E S
I."
SOLICITACIONES C OM BI NA DAS
8/1, Df
S400 x 54
S -
0.303S kp/cm
60
645
mi / 6 0 mm
y de la condicin de ser la tensin tangencial mxima igual a la tensin admisible a
cortadura, se tiene:
Gdi
8400 x 74
8/i,D f ~ S~~x 8 x 753
0.7469 kp/cm
_ n P D d _ 8 PD
r"' - Y u F 2 ~ Y i F
2.
x #5 x D
D = 0.6283</3
mi*
F, = A, o, = 0.3038(80
- 60) = 6.076 kp
F, = A,, = 0.7469(70
- 60) = 7.469 kp
,/4
La carga total aplicada a las placas ser
4
60
0.62833i/
3 x I04 d
de donde:
F = F, + F, = 6.076 + 7.469 = 13.545 kp
3.
d = 4.74 mm
D 66.2 mm
D = 0.6283 r/3
_ A/,- d _ 8 FD
Tml ~ 7 7 2 ~ Y F
/_
60
n = 13
" ~ d ~ 4/74
Particularizando esta ecuacin para los resortes interior y exterior, respectivamente,
tenemos
8F,D , _ 8 x 6.076 x 60
ndl
8F,D,
Ctml.
x 53
x 7.469 x 75
i x 7J
nd\
7.427 kp/cm2
4.159 kp/cm2
X.14.
X.I3.
Se quiere construir un resorte helicoidal de rigidez k = I kp/cm, tal que su longitud con las
espiras tocndose entre si se I = 60 mm, para una carga m xim a de P = 5 kp. Sabiendo que
la tensin tangencial admisible del material es t , m = 800 kp/cm2 y que su mdulo de
elasticidad transversal es C = 6 x 105 kp/cm2 se pide calcular el dimetro del alam bre, el
dimetro medio del resorte y el nmero de espiras.
De la expresin (10.4-8) que nos da la rigidez se deduce una relacin entre las incgnitas
k =
G<t*
8//D3
SSA
,
8 xX 1 00 -' 1
4
d-1 = nO3 = ------------r nD =
G
6 x I0J
3 x 104
s
F = 100 kp
8F D \
=
G di
8 x 100 x 9V 1 x 10
8. 4 x
10V4
5832
8. 4rf
= 50
SOLICITACIONES c o m b i n a d a s
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S
647
L a e c u a c i n (1 0 .5 - 1 0 ) q u e n o s d a el v e c to r c o r r im ie n t o d e u n a d e t e r m in a d a s e c c i n ,
de donde:
a p lic a d a a la s e c c i n C d e la v ig a q u e c o n s id e r a m o s , se r e d u c e a
5832
8.4 x
d = 1 3 .8 8 m m
50
1 3 .8 8 m m
/
D = 125 m m
L a t e n s i n t a n g e n c ia l m x im a , d e s p r e c ia n d o e l e f e c to d e l e s fu e r z o c o r t a n t e , es:
= io . x A C
+ f
J0
\Ea i
(
I ' I k
J0
l EL
T : / J R ilO 4-
G-n./y
x (j 0
I \ R ilO
s i e n d o ? , y . k lo s v e c to r e s u n it a r io s en la s d ir e c c io n e s d e lo s e je s .c, r. r, r e s p e c tiv a m e n te .
C a lc u le m o s p r e v ia m e n t e el g ir o d e la s se c c io n e s e x t r e m a s .
L a p r o y e c c i n d e la e c u a c i n (1 0 .5 -1 1 ), s o b re el eje c. t e n ie n d o e n c u e n ta q u e la r o t a c i n
d c la s e c c i n C e s n u la p o r ra z n d e s im e tr ia . n o s p e r m ite o b te n e r e s to s g ir o s
Mr d
8 FD
8 x 1 0 0 x 125
, ,
,
t . . , = ----------- = r = ----------------------- 5 = i 1.9 k p / m m
/ 2
nd
k x 1 3 .8 8
FR
"2 M.
1 R dO lo . 4-
EL
2 EL
(1 -
e o s 0) (10 = 0
de don de:
t mlI =
1190 kp/cm 2
ER2
4 7.
U n a v ig a d e se c c i n c i r c u l a r c o n s t a n t e , q u e a d m it e un p la n o v e r tic a l co m o p la n o d e s im e t r ia ,
FR1
4 EL
in - 2)
P a r a c a l c u la r e l c o r r im ie n t o v e r tic a l i\ d e l p u n to C p r o y e c t a r e m o s lo s t r m in o s d e e s ta
e c u a c i n v e c t o r ia l s o b r e e l e je v e r t ic a l )'.
m e d io C .
C a lc u la r , m e d ia n t e la a p lic a c i n d e la s f r m u la s d c B r e s s e , e l c o r r im ie n to v e r tic a l d e l p u n to C y
e l g ir o d e la s s e c c io n e s e x t r e m a s A y B.
'
i d . x AC =
0 o>A
FR
4JT.
F
e o s 2 OR dO
2n
Jo
+
f " 2 AL
---- 2 R
FR
:,i
se n
(a
C'2
2)
s e n 2 0 R dO +
90 + 0
s e n ------------- R ilO =
E l.
+ eos
Te _0
20
I G
FR
L' 2 1 e o s 20
FR
dO
.r
e o s 0 (1 e o s 0)/ 04)
2EJ.
P o r t a n t o , e l c o r r im ie n t o v e r t ic a l d e l p u n to C es:
C o n s id e r a r e m o s e l t r a m o A C, es d e c ir , la s s e c c io n e s p a r a v a lo r e s d e 6 c o m p r e n d id o s e n t r e 0 y
n/2. L o s e s f u e r z o s y m o m e n t o s e n l a s e c c i n d e c e n t r o d e g r a v e d a d G s o n :
FR1
(a - 2);
4E.
2C f i
Jo
90 -
nFR
k FR
8F
~ 8c n
+ V
3rr\ F R 3
-
T y
E l,
dO +
Apndice
650
AP E N DI C E I
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
R E S IS T E N C IA D E U N C O N JU N T O D E C O R D O N E S D E S O L D A D U R A
Caso
F rm u la s g e n e ra le s d e la N o rm a B sic a M V -I 0 3
Expresin prctica
Unin
Solicitacin
L a d is t r ib u c i n d e lo s e s f u e r z o s e n c a d a c o r d n s e h a c e s e g n lo s p r o c e d im ie n to s d e la R e s is
te n c ia d e M a t e r ia l e s . L a N o r m a B s ic a M V - 1 0 3 , e n s u a n e jo 6 , r e c o g e lo s c a s o s e s tu d ia d o s en
la U N E - 1 4 0 3 5 , d e b id a m e n t e a d a p t a d o s a l c lc u lo e n a g o t a m ie n t o , q u e r e p r o d u c im o s e n la s p g i
651
+ Fi
Fx = {Lxa x0.
Fz =OJ5La2L2a m
n a s 651 y 6 5 2 .
En estas expresiones:
K=
Traccin
t
L,
........
Traccin
0
10
20
JO
40
50
60
70
80
90
1.00
0.95
0.81
0.66
0.5*
0.46
0.40
0.36
0.34
0.33
F2 = OJ5LazLz0m
F=0-,a,a.
Eos valores de /? segn el caso 3.
Debe cumplirse:
L, vT
A
. A_ J \
Fmtl = 1/3 Fi +
"1
/
1
1+2 seni 0
'
F* < Fit
Traccin
||
>*\!
652
Caso
resistencia
Solicitacin
APENDICE I
de m a t e r ia l e s
Unin
Slo soldaduras frontales longitudinales
Solicitacin
Expresin prctica
Debe cumplirse:
<r,u < v
Expresin prctica
Unin
Slo soldaduras laterales
En estas expresiones:
3
F*e
2 ^1
f- le xion
simple
,J5U
\~ JZ
f F e
I V
F*e
+J - i5 + L\ h T J
vf l aLl
Fm
Para e L
S - F' e
at*=
/1 ^ a"
Slo soldaduras frontales transversales
,1
fV
- 1F
, 1
F me
12
Torsin y
esfuerzo
cortante
combinados
x( ' + ' ) a l J 4 p ,
\2
h +a j
La
T ~~v/T
~ ~W
Flexin
simple
f*
F 'e
=
y 1.4 ^ 1,18 - w
l t /- V
Dos soldaduras laterales y dos frontales
'
Soldaduras frontales, longitudinales
y transversales
1,18 Lha
^ "
Soldadura o,
FV
s 1,18 < tf,
ir
Soldaduras
/i>a , F*e
i
/i, -t-t, i r
Soldaduras a ,
atm 5 1,18
Flexin
simple
13
< <r.
Torsin y
esfuerzo
cortante
combinados
F, = \.5o.L1a
Mximo esfuerzo cortante ad
misible para las soldaduras 2:
i.7trML 2a t
El momento torsor M* * F*e se
descompone proporcionalmente
a S K y A/,.
El esfuerzo cortante F* se des
compone proporcionalmente a
f, y f
Las soldaduras 1 se calculan
como el caso 12.
Las soldaduras 2 se calculan
como el caso 11.
653
654
Caso
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S
Solicitacin
Unin
Dos soldaduras laterales y una frontal
Expresin prctica
Para 0.50 < L2 < 2h.
Mximo momento admisible para
la soldadura 1:
Apndice
M , = 0.14ffBLJ, a t
Mximo momento torsor admi
sible para las soldaduras 2:
Torsin y
esfuerzo
cortante
combinados
Ai2=0,15<TL2J{h +a2)
El momento A f* ^ F * e se des
compone proporcionalmente a
M, y A/j.
El esfuerzo cortante F* (si est
contenido en el plano de la ju n
ta. o su excentricidad es peque
a) se considera absorbido por
las soldaduras 2.
La soldadura 1 se calcula a
flexin pura.
La soldadura 2 se calcula como
en el caso 11.
Para 0.5A < L < 2h. Caso a:
M} = F * e2 ; M ? ~ F * e t
15
Flexin,
torsin y
esfuerzo
cortante
combinados
16
Torsin y
esfuerzo
cortante
combi.iados
656
APENDI CE 2
RE S I S T ENCI A DE M A T E R I A L E S
657
A = A r e a d e la s e c c i n
I = M o m e n t o d e in e r c ia
IV
M d u lo r e s is te n t e
[7
= R a d io d e g ir o
VA
Sx
M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n
sx
= D is t a n c ia e n t r e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
S*
R e n d im ie n to
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l
D im e n s io n e s
(m m )
IP N
80
100
120
140
160
180
200
80
42
100
120
140
160
180
200
22C
6 ,8
2 ,7
5,1
5,7
6 ,3
6 ,9
7 ,7
8 ,6
9 ,5
10,4
3,1
3 ,4
3,8
11.3
12,2
82
90
7 ,5
8,1
8 ,7
9 ,4
280
280
11 9
300
300
125
340
360
380
340
360
380
131
137
143
149
P eso
cm
k g/ m
>h
59
2 ,3
4 ,5
240
260
320
5,9
58
66
74
260
320
3,9
ri
50
98
1 06
113
220
240
e=r
S e c c i n
75
92
109
125
142
4,1
1 59
4 ,5
4 ,9
5 ,2
7 ,5 8
1 0,6
1 4 ,2
18,3
2 2 ,8
2 7 ,9
3 3 ,5
3 9 ,6
5 ,9 5
R e f e r id o a l e je x -x
/*
cm 4
7 7 ,8
\VX
i,
cm 3
cm
19,5
171
3 4 ,2
328
5 4 ,7
17,9
2 1 ,9
573
935
1 .4 5 0
8 1 ,9
117
161
2 6 ,3
2 .1 4 0
3 .0 6 0
4 .2 5 0
5 .7 4 0
214
278
354
7 .5 9 0
442
542
8 ,3 2
11,1
14,4
3 ,2 0
4,01
4,81
8 1 ,3
8 ,0 0
8 ,8 0
5 ,6
5 a ,4
10,1
6.1
225
6 1 ,1
4 8 ,0
1 0,8
16 ,2
6 ,5
241
6 9 ,1
5 4 ,2
9 .8 0 0
653
11,9
6 1 ,1
1 2 .5 1 0
782
12.7
13,5
14,2
1 3,0
13,7
18,3
19,5
2 0 ,5
257
6 ,9
274
7 .3
290
306
7 ,8
8 ,2
7 7 ,8
8 6 ,8
9 7 ,1
107
923
6 8,1
1 5 .7 0 0
7 6 ,2
8 4 ,0
1 9 .6 1 0 1 .0 9 0
2 4 .0 1 0 1 .2 6 0
12,2
7 ,2 0
14,1
15,2
1 7,3
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34
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400
450
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3 5 ,5
39
<
APENDICE 2
659
R E S I S T E N C I A DE M A T E R IA L E S
658
D O B L E T P E R F IL E U R O PE O (IPE)
W, |
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A r e a d e la s e c c i n
M o m e n t o d e in e r c ia
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M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n
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50
28
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52 ,4
25,1
2 ,0 1 5
600
______ -
660
APENDICE 2
RE S I S TENCI A DE M A T E R I A L E S
661
A = A r e a d e la s e c c i n
/ = M e m e n t o d e in e r c ia
W = M d u lo r e s is te n te
I =
17
= R a d io d e g ir o
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=
n =
M o m e n t o e s t t ic o d e m e d ia s e c c i n
= D is t a n c ia e n tr e lo s c e n t r o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
*-*X
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15
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24
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25
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2 3 ,2 :
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19.1 :
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HEB
4 .4 1
2 .8 4 0
134
u
m 2/m
8 ,6 3
8 ,5 4
13,8
14,6
n=
W JP
tn
1 <
52,1
8 2 ,6
9 ,4 3
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8 .0 9 0
1 1 .2 6 0
1 4 .9 2 0
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600
100
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27
600
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27
26
15
151
171
13,5
14
24
300
300
111
155
300
450
550
570
736
cm
cm
198
400
450
550
181
117
127
311
426
cm
218
298
344
400
29
161
171
103
cm 3
S
cm3
25
25
8 ,3 2
9 .3 0
2 1 .4
2 3 .3
2 5 .1
1 0 .3
11.3
1 2 .4
1 3 .4
934
2 6 .9
1 4.4
1 .0 7 0
2 8 .7
3 0 .4
1 5 ,2
16,1
3 2 .2
1 6 .9
1.81
1 ,8 5
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320
360
50
40
25
1 .6 2 0
3 5 .7
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1 ,9 3
50
40
25
1 .9 9 0
4 0 .1
20,8
2 ,0 3
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120
120
45
45
28
2 .4 1 0
4 4 .5
2 2 .9
45
28
2 .8 0 0
4 8 .9
2 5 ,0
2,12
2,22
500
45
120
45
45
28
3 .2 1 0
5 3 .2
2 6 .9
2 ,3 2
600
120
120
550
AP E N DI C E 2
662
663
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
Area de la seccin
Momento de inercia
Mdulo resistente
A
I
W
/ = Radio de giro
VA
Momento esttico de media seccin
= Distancia entre los centros de compresin y traccin
sx
5,
Rendimiento
Permetro
Dimensiones
(mm)
HEA
hi
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120
96
114
100
120
140
160
133
152
140
16 0
180
171
1 80
200
190
200
220
220
240
260
280
300
320
340
210
230
5
5
5 .5
6
6
6 .5
7
7 .5
250
240
260
270
280
290
310
300
300
8 .5
9
330
300
9 .5
7 .5
12
12
12
8
8
8 .5
9
9 .5
10
11
12
56
74
Seccin
Peso
cm 2
kg/m
21,2
16.7
6 .3 1 0
421
7 ,4 7
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50
40
25
6 .9 9 0
7 .4 4 0
466
12 0
50
50
40
40
25
496
7,51
7 ,4 6
120
2 7 .6 9 0 1 .6 8 0
13,6
14,4
25
925
2 9 ,9
16,0
1,79
340
7 .8 9 0
526
7 ,4 3
120
50
40
25
1 .0 40
3 1 ,7
16,9
1,83
360
8 .5 6 0
571
7 ,3 4
120
50
40
25
1 .2 8 0
3 5 ,2
18,5
1,91
400
120
50
45
25
1 .6 10
3 9 ,6
2 0 ,7
2,01
450
120
45
45
28
1 .9 7 0
4 4 ,1
2 2 ,9
2,11
500
45
28
2 .3 1 0
4 8 ,4
2 5 ,0
2.21
550
45
28
2 .6 8 0
5 2 ,8
2 6 ,9
2,31
600
243
133
105
9 7 .6
10
17.5
27
261
143
112
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19
27
298
159
125
4 5 .0 7 0 2 .3 1 0
16.8
600
590
300
13
25
1,76
12.7
27
1,72
15,2
100
110
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2 2 .9 3 0 1 .4 8 0
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24
14,3
2 8 ,2
7 ,0 0
40
40
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2 6 ,4
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40
45
220
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4 .7 6 0
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124
300
692
814
40
11.9
208
225
540
2 4 ,6
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11,0
35
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27
27
550
556
675
836
SO
7 6 .4
14
390
1,37
25
11,2
12.3
13,2
i 20
6 ,0 0
6 ,5 0
68,2
19 6
27
2 0 ,9
2 2 ,7
5.51
17,2
140
160
180
86.8
24
23
372
460
178
231
282
11
12
25
25
1 .95 0
300
300
240
260
10,2
2 .7 7 0
300
490
200
1 9 ,0
515
390
500
1 ,1 4
i,26
215
284
100
120
9 7 ,2
24
344
9 ,2 0
25
25
21
23
25
10,1
7 .7 6 0
1 0 .4 5 0
12.5
13
27
1,02
HEA
; 7 6 ,8
164
177
21
8 ,2 8
5.0
4 ,9 8
350
1 1 .5
15,5
45
134
5 .4 1 0
0 ,5 6 1
0 ,6 7 7
0 ,7 9 4
0 ,9 0 6
_
_
1 .3 4 0
4 2 .3
11,9
13,6
5,33
6 ,2 8
7 ,2 4
110
8 ,2 8
9 ,1 7
5 3 .8
4 ,3 6
8,41
389
134
4 1 ,5
5 9 ,7
8 6 ,7
123
162
100
3 .6 9 0
18
13
17
75
85
2 7 ,5
32 ,5
3 7 ,5
40
103
360
300
2 2 ,5
.
_
_
925
3 5 .5
u
m 2/m
55
65
7 ,4 5
4 5 .3
4=
W JP
cm
2,51
3 ,0 2
294
122
400
440
2 6 ,8
3 8 .5
5 5 .6
7 6 ,9
2 .5 1 0
15
155
15,2
450
134
s,
cm 3
cm
3 ,5 2
3,9 8
4 ,5 2
15
21
4 ,0 6
IV.
220
1 .0 3 0
1 .6 7 0
5 0 .5
6 0 .3
72,1
106
1,
cm4
mm
231
389
616
19,9
2 4 .7
3 0 .4
6 4 .3
cm
'i
4 ,8 9
5 ,7 3
6 ,5 7
2 5 .3
3 1 .4
3 8 .8
152
W.
0
vv
92
104
18
178
198
140
155
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18.9
9 .4 7 0
631
7 ,2 9
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1 0 .3 7 0
691
7 ,2 4
27
438
212
166
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2 3 .0
1 0 .8 2 0
721
7 ,1 5
120
45
27
486
226
178
1 4 1 .2 0 0 4 .7 9 0
2 5 .0
1 1 .2 7 0
751
7 ,0 5
120
45
1,48
1,60
280
300'
32 0
666
resistencia
AP E N D I C E 2
de m a t e r i a l e s
667
P E R F I L EN U N O R M A L ( UPN)
A r e a d e la s e c c i n
M o m e n t o d e in e r c ia
i i
1
W
M d u lo r e s is te n te
IF
S,
M o m e n tto
o
sx
R a d io d e g ir o
c y -f
x M,
J e
e s t t ic o d e rm e d ia se c c i n
= D is t a n c ia e n tr e lo s c e n tr o s d e c o m p r e s i n y t r a c c i n
S,
D is t a n c ia d e l b a r ic e n t r o G a l c e n tr o d e e s fu e r z o s c o r t a n t e s Af
n =
\T
D im e n s io n e s
(mm)
UPN
h
80
45
6 ,0
100
100
50
6 ,0
120
12 0
55
7,0
SO
2 6 ,5
3 ,1 0
19,4
6 ,3 6
10,6
206
4 1 ,2
391
29 3
8 49
13,4
364
6 0 ,7
8 6 ,4
4 ,6 2
4 3 .2
11,0
8,5
4 ,5
64
9 ,0
4 ,5
5 ,0
82
13,5
17,0
2 0,4
1 6,0
605
115
2 4 ,0
2 8 ,0
18,8
2 2 ,0
925
1 .3 5 0
116
15 0
6 ,9 5
114
3 2 ,2
37 ,4
2 5 ,3
2 9 ,4
3 3 ,2
1 .9 1 0
2 .6 9 0
3 .6 0 0
4.8'>0
191
245
300
371
7 ,7 0
148
197
7 ,0
10,0
10,5
11,0
5,5
180
7,5
8,0
5,5
133
200
220
240
260
200
220
240
260
75
80
85
90
8,5
9 ,0
9 .5
10,0
11,5
12,5
13,0
14,0
6 ,0
6,5
6,5
7 ,0
151
167
184
300
106
46
60
320
K
cm4
4 ,0
65
70
320
cm
10,0
15,0
7,5
1 00
10,0
16,0
100
140
17,5
98
200
4 2 ,3
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216
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4 1 ,8
8 ,0
2 32
58 ,8
4 6 ,2
8 .0 3 0
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246
75 ,8
5 9 ,5
1 0 .8 7 0
6 .2 8 0
448
5 ,4 5
6 ,2 1
8 ,4 8
9 ,2 2
9 ,9 9
11,1
6 2 ,7 n i 4 ,8
8 5 3 18,3
248
317
1 1 ,7 0
495
6 7 ,8
597
8 0 ,6
1,45
2 ,6 7
3 ,0 7
0 ,3 1 2
8 ,4 2
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1,60
2 ,9 3
3 ,8 9
1 0 ,0
4 ,5 5
0 ,3 7 2
0 ,4 3 4
5 1 ,4
6 8 ,8
11,8
13,3
1,75
1,84
3,03
3 ,3 7
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15,1
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3 ,7 5
6 ,1 3
6 ,8 2
2,01
2 ,1 4
3 .9 4
7 .5 6
179
221
16,8
18,5
2 0 ,1
4 ,2 0
4 ,3 9
4 ,6 6
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2 ,3 6
2 ,5 3
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200
220
240
2 1 ,8
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1 0 ,7 0
0 .8 9 0
280
1 ,33
25
20
13
9 ,8 0
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30
20
6 ,5 0
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30
25
25
13
17
17
1 0 ,5 0
1 ,59
1 75
1 1 .2 0
i 2 ,4 0
6 ,8 0
7 ,6 0
3 6 ,3
30
30
21
21
1 3 ,1 0
7 ,9 0
13,80-
8 ,2 0
35
35
40
23
23
25
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1 5 ,7 0
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40
25
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8 ,5 0
9 ,3 0
9 ,6 0
10,40
35
35
40
45
45
50
12,1
6 ,6 5
S,
cm3
40
535
u
m2/m
<0
mm
2 ,1 4
2 ,3 0
2 ,4 2
2 ,5 6
679
1=
W JP
?2
mm
2 2 ,4
5 7 ,2
cm
d
mm
2 7 ,0
3 3 ,6
3 9 ,6
4 7 ,7
399
cm
wi
mm
1 ,8 9
2 ,0 2
1 0 ,9 0
sx
cm
Vv'
mm
Wy /, = /
cm3 cm
K
cm3
L
cm4
8 ,0
140
300
cm2 kg/m
R e f e r id o a l e je x - x R e f e r id o a l e je y - y
hi
160
95
140
280
P eso
A
e,= r
160
180
280
Sec.
R e n d im ie n to
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e tr o lin e a l
114
146
2 ,2 3
5 ,4 0
100
120
140
160
180
260
45
25
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55
45
25
2 0 ,0 0
1 2 ,0 0
316
2 5 ,4
2 ,7 0
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300
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55
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25
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413
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320
459
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2 ,4 0
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350
10 0
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55
45
25
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380
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13,5
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8 0 ,4
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829
1 4 ,0
615
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42
25
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507
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4 ,5 8
400
400
110
14 ,0
18,0
9 ,0
324
9 1 ,5
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1 4,9
846
60
50
25
2 1 ,1 0
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618
3 2 ,9
2 ,6 5
5,11
14,2
0 ,6 1 1
80
50
2 ,7 4
11,4
12,1
13,2
102
0 ,4 8 9
0 ,5 4 6
UPN
3 ,0 4
1
i
1 ,0 47
350
1 ,1 1 0
380
1,182
400
668
APENDICE 2
R E S IS T E N C IA DE M A T E R IA L E S
669
A N G U L A R DE L A D O S IG U A L E S (L)
-I = A re a d e la se c c i n
/ = M o m e n to d e in e r c ia
W = M d u lo r e s is te n te
[7
R a d io d e s ir o
= S u p e r fic ie la te r a l p o r m e tr o lin e a l
Dimensiones
(rnmj
L
b
20 x 3*
20 x 4
20
20
3
4
4
4
25 x 3*
25x4
25x5
25
25
25
3
4
5
30x3*
30x4*
30x5
30
30
30
3
4
5
35.x 3*
35x4*
35x5
ri
Seccin
A
cm 1
Peso
P
kg/m
4
4
4
2.0
2.0
2.0
2.0
2,0
1.43
1.12
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5
5
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2.5
2,5
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1.46
1.86
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cm 4
h,
mm
u
m'/m
/,
cm*
IV7
cm 3
cm
/.
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i,
cm
cm 4
",
cm 3
i,
cm
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10,0
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20x4
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17
11
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45x6**
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50x5**
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147
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1.24
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1.64
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1,20
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183
2,83
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4,00
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1,28
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3.18
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1.35
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1,49
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1.92
1,99
2.04
1.75
1,76
1,77
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3.05
3,61
4,16
4,68
1,52
1.52
1.50
1.49
!.: 3
14,2
17,4
20,3
23.1
25.7
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6
3.0
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45x6*
45
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45
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7
7
7
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3,5
3,5
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50x5**
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50x8
50
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50
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4
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7
7
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3,5
3.5
3.5
3,5
3.89
4,80
5,69
6,56
7,41
d
mm
0.70
0,71
2.5
2.5
2.5
v"
M",
mm
0,84
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mm
n -t
1,41
1,41
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4<0
5
X-a = >'-r
0.60
0,63
35
35
35
1.00
1,04
110
2.16
11.0
12,8
14,6
16,3
1,19
12,4
14,5
1.88 6.11
1,86 6,87
0.87
0,87
30
20
670
R E S I S T E N C I A DE M A T E R I A L E S
APENDICE 2
671
A A r e a d e la s e c c i n
I M o m e n t o d e in e r c ia
W = M d u l o r e s is t e n t e
17
= R a d i o d e g ir o
S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l
Dimensiones
(mm)
L
b
60 x 5 *
60 x 6
60 x 8'
6 0 x 10
60
60
60
60
7 0 x 6 '
70 x 7
70 x 8'
70 x 10
70
70
70
70
.8 0 x 8
80 x 10SO x 12
80
80
80
90 x 8
-90 x 10*
90 x 12
90
90
90
6
8
10
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12
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Seccin
A
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Peso
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cm
4,45
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1,82
1,80
1,78
30,7
36.2
46.2
55,1
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2,29
2,26
2,23
58,5
67,1
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90,5
2,68
8
8
8
8
4,0
4,0
4,0
4,0
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1,69
1,77
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4,24
4,24
4,24
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2,50
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2,11
22,8
11,10
4,57
5,42
7,09
8,69
2,14
2,17
29,2
34,9
9
9
4,5
4,5
4,5
4,5
8,13
9,40
10,60
13,10
6,38
7,38
8,36
10,30
1.93
1,97
2,09
4,95
4,95
4,95
4,95
2,73
2,79
2,85
2,96
2,46
2,47
2,47
2,50
36.9
42,3
47,5
57,2
7,27 2,13
8,41 2,12
9,52 2,11
11,7 . 2,09
5.0
5,0
5,0
12,30
15,10
17,90
9,63
11,90
14,00
2,26
2,34
2,41
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5,66
5,66
3,19
3,30
3,41
2,82
2,85
2,89
72,2
87,5
12,6
5,5
5,5
5,5
13,90
17,10
20,30
10,90
13,40
15,90
2,50
2,58
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6,36
6,36
3,53
3,65
3.76
3,17
3,19
3,22
10
10
10
11
11
11
Perfiles re c o m e n d a d o s en la n o rm a U N E 36-531-72.
2.01
2,66
19,4
--
n-n
h
cm 4
8,02
12,2
14,8
2,63
15,3
17,5
19,7
23,9
2,67
2,66
102
13,4
18,2
2,43
2,41
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115
139
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3,03
3,00
29,9
36,3
42,7
104
'127
148
16,1
19,8
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2,70
166
3,45
3,43
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43,1
52,5
61,7
161
201
234
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cm 3
cm
3,45
3.95
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1,16
1,16
5,59
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1,35
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16,4
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43,0
42.0
40.0
38,0
60 x 5
.50 x 64*
0,233
60x8*
6 0 x 10
21,6
jU
^1
24,3
27,8
33,3
50,5
49,5
47,5
46,5
0,272
70x6
70x7
70x8'
70 x 0
42,7
51,6
59,0
57,0
55,0
53,0
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80 x 10*
80 x 12
61,5
74,2
65,5
63,5
61.5
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90x8
90 x 10'
90x12
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1,55
1,55
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1,75
1.74
50
40
25
86,1
672
RESISTENCIA DE MATERIALES
.APENDICE 2
673
A N G U L A R D E L A D O S IG U A L E S (L)
4/
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A A r e a d e l a s e c c i n
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W = M d u lo r e s is te n te
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6,Q
120x 10**
120 x 12**
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120
10
12
120 x 15
120
6.5
6.5
6.5
23.2
27.5
33.9
21,6
15
13
13
13
26,6
3,31
3,40
3.51
.150 x 12**
150x15**
.1 5 0 x 1 8
150
150
150
12
15
18
16.
16
16
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27,3
33.8
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4,37
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5,83
10,6
6,01
8,0
34.8
43.0
51.0
10,6
6,17
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5,33
5,38
180x15*
180 x 18
180x20
180
180
180
15
18
20
18
18
18
9.0
9.0
9.0
52.1
61.9
68.3
40.9
48.6
53.7
4,98
5,10
5,18
12.7
12.7
12.7
7,05
7,22
7,33
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6,41
6,44
1.590
1.870
2.040
5,52
5,49
5,47
2.520
2.960
3.240
6,96
6,92
6,89
653
768
843
2 0 0 x 16*
200x18*
200 x 20
200 x 24
200
122
145
159
200
16
18-
200
20
18
18
18
18
9.0
9.0
9.0
9.0
61,8
69.1
76.3
90.6
48,5
54.2
59.9
71,1
5.52
5,60
5,68
5,84
14.1
14.1
14.1
14.1
7.81
7,93
8,04
8,26
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7,12
7,15
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2.540
2.600
2.850
3.330
162
181
199
235
6,16
6,13
6,11
6,06 '
3.720
4.130
4.530
5.280
7,76
7,73
7,70
7,64
960
1.070
1.170
1.380
100 x 15
100
200
10
24
6,0
8,0
15.0
17.8
21.9
18,2
wi
mm
h
cm
15.5
19.2
22.7
27.9
12,2
....
u = S u p e r f ic ie l a t e r a l p o r m e t r o lin e a l
Peso
/ R a d io d e g ir o
\l A
mm
w3
mm
d
mm
u
cm 4
u
mm m 2/m
100 x
74,0
100 x
72,0
0,390
100 x
70,0
100 x
67,0
2,74
2,82
2,90
3,02
7.07
7.07
7.07
7.07
3,87
3,99
4,11
4,27
3,52
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3,57
3,61
145
177
207
249
19,9
24,6
29,1
25,6
3,06
3,04
3,02
2,89
230
280
328
393-
3,85
3,83
3,80
3,75
59,8
72,9
85,7
104
15,5
18,3
20,9
24,4
1,96
1,95
1,94
1,93
A^
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40
25
85,1
104
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4,23
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4,31
313
368'
445
36,0
42,7
52,4
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497
584
705
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4,56
129
152
185
27,5
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40
25
184
2.16
260
737
898
1.050
67,7
83,5
98,7
4,60
4,57
4,54
1.170
1.430
1.670
5,80
5,76
5,71
303
370
435
52,0
61,6
70,4
2,95
2,93
2,92
50
05
45
28
434 114
530 131
612 128
92,6
106
115
3,54
3,52
3,51
60
135
45
28
933 138
1.096 135
1.198 133
180 x 15*
0,705 180 x 18
180 x 20
28
1.380
1.530
1.680
1.950
200
200
0,785
200
200
4.80
4,97
123
135
146
167
- 3,94
3,93
3,92
' 3,90
60
150
50
8**
10*
12
15
90,5
120 x 10**
88,5 0,469 120 x 12**
85,5
120 x 15
157
155
153
149
150 x 12**
0,586 150 x 15**
150 x 18
x
x
x
x
16*
18*
20
24
674
: R E SIST E N C IA D E M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2
675
A N G U L A R D E L A D O S D E SIG U A L E S (LD)
A = Area de la seccin
I = M omento de inercia
W M dulo resistente
i =
D im ensiones '
(mm)
LD
a
Peso
P
kg/m ... A - ' cy
cm
cm
x-x
t/ '
cm
v"
cm
v'" '
cm
= Radio de giro
[7
V
cm
tg a
Ix
cm*
y-y
LD
'1-7
Wx
cm 3
cm
7
cm 4
Wy
cm 3
y
cm
cm 4
cm
cm 4
cm
30x20x3*
30 x 20 x 4*
30 x 20 x 5
30
30
30
20
20
20
3
4
5
4
4
4
2,0
2,0
2,0
1,43
1,86
2,27
1,12
1,46
1,78
0,99
1,03
1,07
0,50'
0,54
0,58.
0,86
0,91
0,94
' 1 04
1,04
1,04
0 56'
0,58
0,60
2 05
2,02
2,00
0,428
0,421
0,412.
1,25
1,59
1,90
0,62
0,81
0,98
0,93
0,92
0,91
0,44
0,55
0,66
0,29
0,38
0,46
0,55
0,55
0,54
1,43
1,81
2,15
1,00
0,99
0,97
0,26
0,33
0,40
0,42
0,42
0,42
40 x 20 x 3*
40 x 20 x 4*
40 x 20 x 5
30x20x3*
30 x 20 x 4*
30 x 20 x 5
40
40
40
20
20
20
3
4
5
4
4
4
2,0
2,0
2,0
1,73
2,26
2,77
1,36
1,77
2,17
1,42
1,47
1,51
0,44
0,48
0,52
0,79
0,83
0,86
1,19
1,17
1,16
0,46
0,50
0,53
2,61
2,58
2,55
0,257
0,252
0,245
'2,80
3,59
4,32
1,09
1,42
1,75
1,27
1,26
1,25
0,47
0,60
0,71
0,30
0,39
0,48
0,52
0,51
0,51
2,96
3,80
4,55
1,31
1,30
1,28
0,31
0,39
0,48
0,42
0,42
0,42
40x25x4 '
40 x 25 x 5
40 x 20 x 3*
40 x 20 x 4*
40 x 20 x 5
40
40
25
25
4
s-
4
4
2,0
2,0
2,46
3,02
1,93
2,37
1,36
1,40
0,62
0,66
1,06
1,11
1,35
1,35
0 68
0,70
2,69
2,66
0,381
0,375
3,89
4,69 -
1,4,7
1,81
1,26
1,25
1,16
1,39
0,62
0,76
0,69
0,68
4,35
5,23
1,33
1,32
0,70
0,85
0,53
0,53
45x30x4*
45 x 30 x 5*
40 x 25 x 4
40x25x 5
45
45
30
30
4
5
4
4
2,0
2,0
2,86
3,52
2,24
2,76
1,48
1,52
0,74
0,78
1,27
1,32
1,58 0,83
1,57 .0 ,8 5
3,06
3,04
0,434
0,429
5,77
6,98
1,91 2,35
1,42
1,41
2,05
2,47
0,91
1,11
0,85
0,84
6,63
8,00
1,52
1,51
1,19
1,45
60 x 30 x 5
60 x 30 x 6
0,65
0,64
60
60
45 x 30 x 4*
45 x 30 x 5*
30
30
5
6
6
6
3,03,0
4,29
5,08
3,37 2,15
3,99 . 2,20
0,68
0,72
1,20
1,23
1,77
1,75
0,72
0,75
3,89
3,86
0,256
0,252
15,5
18,2
4,04
4,78
1,90
1,89
2,60
3,02
1,12
1,32
0,78
0,77
16,5
19,2
1,96
1,95
1,70
1,99
0,63
0,63
60 x 30 x 5
60 x 30 x 6
6,11
7,12
8,07
2,02
2,38
2,74
1,13
1,12
1,11
19,8
23,1
26,3
2,03
2,02
2,00
3,54
4,15
4,75
0,86
0,86
0,85
60 x 40 x 5*
60 x 40 x 6*
60 x 40 x 7
3,19
3,77
4,34
4,89
1,47
1,46
1,45
-1,44
28,8
33,8
38,5
43,0
2,28
2,27
2,25
2,24
6,32,
7,43
8,51
9,56
1,07
1,06
1,06
1,05
65x50x5*
65 x 50 x 6
65 x 50 x 7*
65x50x8
>
60 x 40 x 5*
60 x 40 x 6*
60x40x7
60
60
60
40
40
40
5
6
7
6
6
6
3,0
3,0
3,0
4,79
5,68
6,55
3,76
4,46
5,14
1,96
2,00
2,04
0,97
1,01
1,05
1,68
1,72
-1,77
2,10
2,10
2,09
1,10
1,12
1,14
4,10
4,08
4,06
0,434
0,431
0,427
17,2
20.1
22,9
4,25
5,03
5,79
1,89
1,88
1,87
65
65
65
65
65
65
65
65
50
50
50
50
5
6
7
8
6
6
6
6
3,0
3,0
3,0
3,0
5,54
6,58
7,60
8,60
4,35
5,16
5,96
6,75
1,99
2,04
2,08
.2,11
1,25
1,29
1,33
1,37
2,08
2,13
2,19
2,23
2.39
2,39
2,39
2,39
1 50
1,51
1 5?
1,53
4 53
4,52
4,50
4,49
0,577
0,575
0,572
0,569
23,2
27,2
31,1
34,$
5,14
6,10
7,03
7,93
2,05
2,03
2,02
2,01
x
x
x
x
50
50
50
50
x
x
x
x
5*
6
7*
8
------- ...
11,9
14,0
15,9
17,7
676
; R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A A P E N D IC E .2
677:
A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)
A Area de la seccin
/ = Momento de inercia
W = M dulo resistente
i =
-- = Radio de giro
-----------.
D im ensiones
(mm)
LD
a
' b
Sec.
A
cm J
Peso
P
kg/m
i
75 * 5 0 x 5 *
75 x 50 x 6
75 x 50 x 7*
75x 50x8
'
Referido a lo s ejes
P osicin de lo s ejes
y-y
. x-x
cx
cm
c,
cm
u'
"
,cm
cm
v"
. cm
w'
cm
tg a
4
cm 4
Wx
cm 3
ix
cm
75
75
75
75
50
50
50
50
5
6
7
8
7
7
7
7
3,5
3,5
3,5
3,5
6,05
7,19
8,31
9,41
4,75
5,65
6,53
7,39
2,39
2,44
2,48
2,52 '
1,17
1,21
1,25
1,29
2,03
2,08
2,13
2,18
2,65
2,63
2,63
2,62
1,32
1,35
1,38
1,42
5,15
5,12
5,10
5,08
0,436
0,435
0,433
0,430
34,4
40,5
46,4
52,0
6,74
8,01 '
9,24
10,4
2,38
'2,37
2,362,35
5
6*
7
8*
80
80
80
80
40
40
40
40
5
6
7
8
7
7
7
7
3,5
3,5
3,5
3,5
5,80
6,89
7,96
9,01
4,56
5,41
6,25
7,07
2,81
2,85
2,90
2,94
0,84
0,88
0,92
0,96
1,51
1,55
1,61
1,65
2,40
2,38
2,36
2,34
0,91
0,89
0,97
1,04
5,24
5,20
5,17
5,14
0,260
0,258
0,256
0,253
38,2
44,9
51,4
57,6
7,55
8,73
10,1
11,4
2,56
2,55
2,54 '
2,53
80 x 60 x 6
80 x 60 x 7*
80 x 60 x 8
80
80
80
60
60
60
6
7
8
8
8
8
4,0
4,0
4,0
8,11
9,38
10,6
6,37
7,56
8,34
2,47
2,51
2,55
1,48
1,52
1,56
2,50
2,53
2,58
2,92
2,92
2,92
1,72
1,77
1,80
5,57
5,55
5,53
0,548
0,546
0,544
51,4
59,0
66,3
9,29
10,7
12,2
100x50x6*
100x50x7'
100x50x8*
x 50x10
100
100
100
100
100
50
50
50
50
6
7
8
10
9
9
9
9
4,5
4,5
4,5
4,5
8,73
10,1
11,4
14,1
6,85,
7,93
8,99
11,1
3,49
3,54
3,59
3,67
1,04
1,08
1,12
1,20
1,91
1,93
2,00
2,08
3,00
2,98
2,96
2,93
1,15
1,15
1,18
1,22
6,56
6,52
6,49
6,43
0,260
0,259
0,257
0,253
89,7
103
116
141
100x65x7
100x65 x8*
1 0 0 x 65 x 10*
100
100.
100
65
65
65
7
8
10
10
10
10
5,0
5,0
5,0
11,2
12,7
15,6
8,77
9,94
12,3
3,23
3,27
3,36
1,51
1.55
1,63
2,66
2,68
2,78
3,48
3,47
3,45
1,73
1,73
1,78
6,83
6,81
6,76
0,415
0,414
0,410
1 0 0 x 7 5 x 8**
1 0 0 x 7 5 x 10**
,100 x 75-x 12**
100
100
100
75
75
75
8
10
12
10
10
10
5,0
5,0
5,0
13,5
16,6
19,7
10,6
13,0
15,4
3,10
3,19
3,27
1,87
1,95
2,03
3,12
3,23
3,34
3,65
3,65
3,65
2,19
2,24
2,29
6,95
6,92
6,89
0,547
0,544
0,540
80 x
80 x
80 x
80 x
40
40
40
40
x
x
x
x
LD
n-n
A :
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16,5 .
18,4
3,21
3,81
4,39
4,95
1,43
1,42
1,41
1,40
39,6
46,6
53,3
59,7
2,56
2,55
2,53
2,52
7,118,36
9,57.
10,8 .
1,08
1,08
1,07
1,07
75x50x
75 X 50 x
75 x 50 x
75 x 50 x
5*
6
7*
8
6,49
7,59
8,63
9,61
2,06
2,44
2,81
3,16
1,06
1,05
1,04
1,03
40,5
47,6
54,4
60,9
2,64
2,63
2,61
2,60
4,194,92
5,64
6,33
0,85
0,85
0,84
0,84
80 x
80 x
80 x
80 x
5
6*
7
8*
62,8
72,0
80,8
2,78
2,77
2,76 .
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15,4 '
17,3
-1,29
1,28
1,27
80 x 60 x 6
80x60x7*
80 X 60 x 8
cm
40
40
40
40
x
x
x
x
_ 2,52
2,51
2,50
24,8
28,4
31,8
5,49
6,34
7,16
1,75
1,74
1,73
13,8
16,0
18,1
22,2
3,21
3,20
3,18
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15,3
17,4
19,5
23,4
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1,31
1,31
1,29
95;1
109
123
149
. 3,30
. 3,29
3,28
3,25
9,85
11,3
12,7
15,4
1,06
1,06
1,05
1,05
100
100
100
100
113
127
154
16,6
18,9
23,2
3,17
3,16
3,14
57,6
42,2
51,0
7,53
8,54
10,5
1,83
1,83
1,81
128
144
175
3,39
3,37
3,35
22,0
24,8
30,1
1,40
1,40
1,39
100x65x7
100 x 65 x 8*
100 x 65 x 10*
133
162
189
19,3
23,8
28,0
3,14
3,12
3,10
64,1
77,6
90,2
11,4
14,0 .
16,5
2,18
2 ,1 6
2,14
163
197
230
' 3,47
3,45
3,42
34,6'
42,2
49,5
1,60
1,59
1,59
100x75x8**
100 x 75 x 10**
100 x 75 x 12**
x
x
x
x
50 x
50 x
50 x
50 x
6*
7
8*
10
678
R E SIST E N C IA DE M A T E R IA L E S
A PE N D IC E 2
679
A N G U L A R DE L A D O S D E SIG U A L E S (LD)
A A rea de la seccin
I = M o m e n to de inercia
W = M d u lo resistente
17
i- =
D im ensiones
(mm)
LD
a *
1 2 0 x 8 0 x 8** 120
1 2 0 x 8 0 x 1 0 * * 120
1 2 0 x 8 0 x 12** 120
re
Sec.
A
cm 2
Peso
P
kg/m
cm
cy
cm
v'
v" y'"
cm i cm
cm
W
cm
2,16
2,19
2,25
8,23 0,437
8,19 0,435
8,15 0,431
8,51 0,261
8,44 0,258
8,38 0,255
80
80
80'
8
10
12
11.
11
11
5,5
5,5
5,5
15,5
19,1
22,7
12,2
15,0
17,8
3,83
3,92
4,00
1,87
1,95
2,03
3,27 : 4,23.
3,37 4;21
3,46 4,20
= R ad io de giro
tg a
y.-y
7,
cm 4
Wx
cm 3
cm
y
cm 4
Wy
cm 3
226
276
323
27,6
34,1
40,4
3,82
3,80
3,77
80,8
98,1
114
13,2
16,2
19,1
2,28
2,26
2,24 .
263
320
375
31,1
38,4
45,4
4,17
4,15
4,12
8,2
10,7
12,7
456
50}
589
.713
46,9
51,8
61,4
75,3
4,83
4,81
4,79
4,75
78,3
85,8
- 99,9
120
533
627
761
53,3
63,3
77,7
4,80
4,77
4,74
y
cm .
h '
cm 4
.
k
cm
tj-tj
LD
h
cm 4
cm
^ 260
317
371
4,10
4,07
4,04
46,6
56,8
76,6
1,73
1,72
1,71
120x80x8**
120 x 80 x 10**
120 x 80 x 12**
1,72
1,71
1,69
278
339
397
4,30
4,27
4,24
28,9
35,2
41,2
1,38
1,37
1,37
130 x 65 x 8
130 x 65 x 10*
130 x 65 x 12*
13,2
14,6
17,2
21,0
2,00
1,99
1,97
1,94
484
532
624
754
4,97
4,96
4,93
4,88
50,4
55,3
64,9
78,8
1,60
1,60
1,59
1,58
150x75x9
150 x 75 x 10*
150 x 75 x 12*
150 x 75 x 15
146
171
205
21,0
24,8
30,4
2,51
2,49
2,46
591
695
841
5,05
5,02
4,98
88
104
126
1,95
1,94
1,93
150 x 90 x 10*
150x90x12
1 5 0 x 9 0 x 15*
1 3 0 x 65 x 8
130 x 65 x 10*
130 x 65 x 12*
130
130
130
65
65
65
8
10
12
1.1
11
11
5,5
5,5
5,5
15,1
18,6
22,1
11,8
14,6
17,3
4,56
4,65
4,74
1,37
1,45
1,53
2,49
2,58
2,66
3,90
3,86
3,83
1,47
1,54
1,60
150x75
150x75
150 x 75
150x75
x9
x 10*
x 12*
x 15
150
150
150
150
75
75
75 .
75
9
10
12
15
11
11
11
11
15,4
17,0
20,2
24,8
5,27
5,32
5,41
5,53
1,57
1,61
1,69
1,81
2,90
2,90
2,9.9
3,11
4,50
4,4.8
4,45
4,41
9,81 0,262
1,72
1,73 , 9,77 0,261
9,71 0,259
1,81
9,62 0,254
1,91
150 x 90 x 10*
.150 x 90 x 12
150x90x15*
150
150
150
90
90
90
10
. 12
15
12
12
12
6,0
6,0
6,0
23,2
27,5
33,9
18,2
21,6
26,6
5,00
5,08
5,21
2,04
2,12
2,23
3,60
3,70
3,84
5,03
5,00
4,98
2,24
2,30
2,46
10,1
0,361
10,1 0,358
9,9 8 0,354
200 x 100 x 10
200 x 100 x 12
200 x 100 x 15
200
200
200
100
100
100
10
12
15
15
15
15
7,5
7,5
7,5
29,2
34,8
43,0
23,0
27,3
33,7
6,93
7,03
7,16
2,01
2,10
2,22
3,75
3,84
3,94
6,05
6,00
5,95
2,22
2,26
2,37
13,2
13,1
13,0
0,265
0,262
0,260
1.220
1.440
1.760
93,2
111
137
6,46
6,43
6,40
210
247
299
26,3
31,3
38,4
2,68
2,67
2,64
1.290
1.530
1.860
6,65
6,63
6,58
2 0 0 x 1 5 0 x 10
200 x 150 x 12
2 0 0 x 1 5 0 x 15
200x150x18
200
200
200
200
135
159
194
150
150
150
150
2,15
2,14
2,12
10
12
15
18
200 x 100 x 10
200 x 100 x 12
200x100x15
15
15
15
15
7,5
7,5
7,5
7,5
34,2
40,8
50,5
60,0
26,9
32,0
39,6
47,1
5,99
6,08
6,21
6,33
3,53
3,61
3,73
3,85
5,98
6,09
6,26
6,41
7,35
7,34
7,33
7,33
4,55
4,17
3,99
3,69
14,0
13,9
13,9
13,8
0,553
0,552
0,551
0,548
1.400
1.650
2.020
2.380
99,6
119
147
174
6,38
6,36
6,33
6,29
680
803
979
1.150
59,2
70,5
86,9
103
4,46
4,44
4,40
4,37
1.710
2.030
2.480
2.900
7,07
7,05
7,00
6,96
364
430
526'
618
3,26
3,25
3,23.
3,21
2 0 0 x 1 5 0 x 10
2 0 0 x 1 5 0 x 12
200x150x15
200 x 150x18
44,8
54,2
63,0 .
Bibliografa
B e e r , F . P ., y J o h n s t o n , E . R .
19 8 2 .
Indice analtico
680
.
682
IN D IC E A N A L IT IC O
IN D IC E A N A L IT IC O ' t K 6 8 3
-
L am , elipsoide de, 12
L aplace, ecuacin de, 101
L ig ad u ra, reacciones de, 29
L m ite ap a re n te de elasticidad, 22
L m ite de elasticidad, 21
L m ite de fluencia, 21
L m ite de p ro p o rcio n alid ad , 21
L n e a elstica, 263
L nea m edia de u n perfil delgado, 579
L n e a m edia de un p rism a m ecnico, 5
L o n g itu d de pandeo, 497.
L ders, lneas de, 21
G a rg a n ta de u n c o rd n de so ld a d u ra, 154
G ra d o de h ip erestaticid ad , 8.1, 414
M a triz de tensiones, 11
' M to d o de los coeficientes o , 504
M todo de las fuerzas p a ra el clculo de siste
m as hiperestticos, 419
M to d o de M o h r p a ra el clculo de desp laza
m ientos, 287, 616
M to d o de m ultiplicaci n d e los grficos, 290
j. v M dulo de elasticidad:
.' i longitudinal, 23
transversal, 24
M o d u l de rigidez:
a la flexin, 265 ,
' "
L a la to rsi n , 579 y
' ':' y
M dulo resistente de la seccin':
j;)- en flexin, 187
- en torsin, 555
M ohr:
criterio de, 38
- p rim e r teo rem a de, 274
segundo teo rem a de, 276
M o m e n to flector, 27
M o m e n to to rso r, 28
-'"707/
Saint-V enant:
criterio de, 38
p rin cip io de, 19
teo ra de to rsi n de, 567
S eccin red u cid a, 281
S eccin tran sfo rm ad a , 222
Sistem as:
hiperestticos, 31, 414
isosttcos, 31
S old ad u ra:
a tope, 154
en ngulo, 154
Slido:
elstico, 4
rgido, 3
verd ad ero , 5
Slido de igual resistencia:
a esfuerzos n o rm ales, 79
a flexin, 298
Superficie m edia, 8
Tensin:
adm isible, 34
equivalente, 37
n o rm al, 9
principal, 12
tangencial, 9
T ensiones de origen trm ico , 91
T ensiones p o r defectos de m o n taje, 92
T eorem a:
de C astig lian o , 40
de los dos m o m en to s, 412
de los tres m o m en to s, 414
de M axw ell-B etti, 40
de M en ab rea, 40
de recip ro c id a d d e las ten sio n es tan g en cia
les, 11
T eo rem as de M o h r, 274
oo-i
HNU t A- t A I N A L 1 n e o
T e o re m a s de la viga c o n ju g a d a , 277
T e o ra d e la m e m b ra n a , 100
T o rs i n , 550
n g u lo dc, 552
d e perfdes d e lg a d o s, 578
en p rism a s de seccin circ u la r, 552
en p rism as de secci n no circu lar, 565
p u ra , 551
sim ple, 551
y c o r ta d u ra , 621
y flexin c o m b in a d a s , 618
T ra c c i n o c o m p re si n m o n o ax ial, 69
h ip e re st tic a , 81
U n io n es:
a to rn illa d a s , 146
re m a c h a d a s , 145
V e c to r
d e fo rm a c i n u n ita ria , 15
te n si n , 9
Vigas:
a rm a d a s , 213
c o m p u e s ta s, 220
c o n tin u a s , 410
V on M ises, criterio de, 38
Y o u n g , m d u lo de, 23