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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

ELASTICIDAD
Grado en Ingeniera Mecnica

EJERCICIOS PROPUESTOS

CURSO 2015/16

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras


Grado en Ingeniera Mecnica
ELASTICIDAD

Curso 2015/2016

Ejercicios propuestos Tema 1. Equilibrio del slido deformable


PROBLEMA 1.1
Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano de referencia) en un punto de un slido:

2
12 4
[T ] = 4 8 1 MPa
2 1 6
Se pide:
- Dibujar sobre un prisma elemental, y en las caras ms alejadas del origen de coordenadas, la
direccin y sentido de cada una de las componentes tensionales que sobre dichas caras actan.
-

Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que actan sobre un plano paralelo al
plano x+y+z=0 que pasa por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto considerado.

Solucin: n=6.67 MPa ; =9.39 MPa

PROBLEMA 1.2
El tensor de tensiones de un punto P del slido referido a un sistema de referencia xyz es:

0 0 0
[T ] = 0 50 0 MPa
0 0 10
Se pide:
a) Las componentes intrnsecas del vector tensin en P para un determinado plano son
y
. Determinar dicho plano.
r
Solucin: n = 2

, 1

,0

PROBLEMA 1.3
Suponiendo la ausencia de fuerzas internas, determinar los posibles valores de las constantes C1, C2 y
C3 para que la siguiente distribucin de tensiones pueda existir en un slido en equilibrio:

x = 2 C1 x y
y = C2 z 2
z = 0
Solucin: C1=C3=0, C2=Cte

xy = C1 (C 2 y 2 ) + C 3 x z
xz = C 3 y
yz = 0

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Curso 2015/2016

PROBLEMA 1.4
El tensor de tensiones en los puntos de un slido elstico, cuando las coordenadas se expresan en
metros, es:

6( x + y + z )
4x + 3 y
[T ] = 6( x + y + z) 10( y z )

y+z
3x

y + z
3 x 110 7 Pa
5 z

Se pide:
a) Calcular las fuerzas de volumen en el sistema internacional (N/m3).
b) Hallar las matrices esfrica y desviadora en el punto P(0,1,-1).
Solucin: a) X=10 MN/m3 Y=-40 MN/m3 Z=-50 MN/m3; b)

hidrosttica = 60MPa

PROBLEMA 1.5
Dadas todas las componentes excepto una del tensor de tensiones T, referidas a un sistema de
coordenadas cartesianas, correspondiente a un punto de un slido elstico cargado, determinar el valor
de de forma que exista un plano, que pase por las proximidades del punto considerado, sobre el que
no acte ninguna tensin. Obtener las componentes de un versor normal al citado plano.

[T ] = 2
1
Solucin:

2 1
0 2 MPa
2 0

r 1
n = ( 2, 1, 2 ) o n=1/3(-2, 1, 2)
3

PROBLEMA 1.6
El tensor de tensiones correspondiente al plano xy de la placa cuadrada, delgada y de 3 metros de lado,
representada en la figura es el siguiente (siendo una constante expresada en GPa):
y

15 5 x 5 y + 1
[T ] =
1 10 -3

5 y + 1 13 + x

E (0;3/2)

F (3;3/2)

x
A

Imponiendo la condicin de Cauchy en el contorno ( = [T] ), calcular las tensiones a las que est
sometida la placa en sus cuatro lados. Representar su evolucin en dos diagramas, uno que contenga
las tensiones normales y otro las tensiones tangenciales.
Solucin: lado AB (-1;-(13+x)); lado BC (0;5y+1); ladoCD (16;13+x); lado DA (-15;-(5y+1))

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PROBLEMA 1.7
El punto elstico de la figura se encuentra sometido al estado tensional mostrado en la misma. Los ejes
x y x son coincidentes y el eje y forma un ngulo de 30 con el eje y. Determinar para el punto en
estudio.
a) Las componentes del tensor de tensiones referidas a los ejes {x,y,z} indicados en la figura y
dibujarlas sobre el punto elstico correspondiente a dichos ejes.
b) Las tensiones principales, as como sus direcciones, y dibujarlas en el punto elstico
correspondiente a los ejes principales.

Solucin: a)

0
0
20
[T ] = 0 60 30
30 3
0
0

3 MPa

b) Tensiones: (30, -20, -90) MPa


I = 0; 1 ; 3
2
2

II = (1;0;0)
III = 0; 3 ; 1
2
2

PROBLEMA 1.8
El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto de un sistema de coordenadas
cartesianas, por la siguiente matriz:

50 20 0
[T ] = 20 20 0 MPa
0
0
0
Determinar de forma analtica:
a)
b)
c)
d)

Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones.


Los valores de las tres tensiones principales.
Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales.
La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del punto considerado.

Solucin: a) I1=70, I2=600 b) 60, 10, 0 c) u1=(0.8943, -0.4473, 0) y u2=(0.4473, 0.8943, 0); o u1=(-0.8943, 0.4473, 0) y
u2=(-0.4473,- 0.8943, 0); u3=(0,0,1) d)30 MPa

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PROBLEMA 1.9
Un punto P de un slido elstico est sometido a la suma de los dos estados tensionales que se indican
en la figura:
Esta d o A

Esta d o B
z

10

10
10
10

= 30

x
x

Unid a d es MPa

Se pide, para el estado tensional suma de los dos anteriores:


a) Dibujar el elemento diferencial en ejes principales con las tensiones principales y
convenientemente orientadas respecto a los ejes {x,y,z}. Todos los clculos se deben hacer
analticamente.
b) Calcular analticamente el vector tensin, en coordenadas {x,y,z}, que acta sobre el plano
cuya normal est contenida en el plano I-III y forma ngulos iguales con los ejes I y III.
Solucin: a) Direccin I:(0;0.9659;0.2588) Direccin II:(1;0;0) Direccin III:(0;0.2588;-0.9659) b)

= 5 j + 8,68k

PROBLEMA 1.10
El punto elstico representado en la figura est sometido al estado tensional indicado.
25 MPa
Z

100 MPa

10 MPa

25 MPa

Calcular:
a) Tensiones y direcciones principales.
b) Componentes intrnsecas del vector tensin asociado al plano paralelo al eje X y cuya normal
forma 60 con el eje Y en sentido antihorario.
Solucin: a) Tensiones: (100, 35, 15)MPa ; Direccin I:(0;1;0) Direccin II:
b) = 43.74Mpa

= 33.61MPa

1
1
,0, Direccin

III:
2
2

1
1
,0,

2
2

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Ejercicios propuestos Tema 2. Cinemtica del slido deformable


PROBLEMA 2.1
En un pilar vertical de seccin cuadrada hueca, tal como se indica en la figura (cotas en
metros) el tensor de deformaciones viene dado por [D]

(2 x + 3 y ) 0
3x + 4
[D] = (2 x + 3 y)
0
0 10 - 4

0
0
2

Calcular:
a) La variacin de longitud del pilar, indicando si ste se alarga o se acorta, sabiendo que
su altura inicial era de 5 m.
b) La variacin del ngulo en el plano x,y, que se produce en el vrtice de la seccin de
coordenadas (2,2), indicando si el ngulo final en dicho vrtice (que inicialmente era
recto) aumenta o disminuye respecto a su valor inicial.
c) El cambio de volumen que experimenta el pilar, indicando si aumenta o disminuye el
volumen inicial del mismo.
Solucin: a) 10-3m (alargamiento) b) 410-4rad (disminuye) c) aumenta 36010-4m3

PROBLEMA 2.2
En un slido elstico lineal, el estado de deformaciones viene expresado en ejes {x,y,z} por el
tensor:

3 y + 1 0
2 x
[D] = 3 y + 1 4 x + 2 y 0 10-3
0
0
0
a) Demostrar que este estado de deformaciones es compatible.
b) Calcular el campo de desplazamientos (u,v), sabiendo que en el punto (0,0,0) los
movimientos estn restringidos y que en el punto (1,0,0) el movimiento en direccin y
es nulo. El desplazamiento w=0.
Solucin: b) u = x 2 + y 2 + 2 y ; v = 4 xy + y 2

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PROBLEMA 2.3
Sobre el bloque paraleleppedo que se muestra en la figura acta una solicitacin que lo
deforma de tal manera que sus caras siguen siendo normales entre s. Sabiendo que en todo
punto las deformaciones longitudinales unitarias de las aristas son a=0.05, b=0.04, c=0.03.
Calcular la deformacin unitaria experimentada por la diagonal.

Solucin: 3.6810-2

PROBLEMA 2.4
En las proximidades de un punto P de un slido se han medido, por medio de tres bandas
extensomtricas espaciadas entre s 120, las deformaciones longitudinales segn las
direcciones de las bandas (ver figura), con el siguiente resultado: a=0.00108, b=0.00064,
c=0.00009. Se pide
a) Tensor de deformaciones en el punto P.
b) Deformaciones principales y sus respectivas orientaciones.
c) Longitudinal final que tendr un segmento de longitud unitaria con origen en P que
forma un ngulo de 40 antihorarios con la banda A.

Solucin: a)

10.8 3.18 0
[D] = 3.18 1.3 0 10 -4
0
0
0

b) I= 11.810-4, II= 0.3310-4 c) l=1.0003743

1 = 16.9 ; 2 = 73.1

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PROBLEMA 2.5
Una placa rectangular de pequeo espesor se encuentra sometida a un estado de carga que la
deforma tal como se muestra en la figura. Suponiendo que no se produce desplazamiento ni
deformaciones segn el eje z, y que el estado de tensiones que se produce es homogneo.
Determinar:
a) Las funciones del campo de desplazamiento, considerando que:

b)

c)
d)
e)

Donde: a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2 y d2, son constantes a determinar.
A partir de la figura determinar las deformaciones longitudinales y angulares.
Comprobar que coinciden con las que se obtienen del campo de desplazamiento
determinado en el apartado (a).
El tensor de deformaciones.
El valor de las deformaciones principales.
Las direcciones principales.

3 mm

6 mm

1,5 m
x
1m

Solucin: a ) u = 0.002 y

v = 0.004 y

c)

0.001 0
0

[D] = 0.001 0.004 0


0
0
0

d) y e) = (0.000236,0,0.004236)

n1 = (0.9733,0.2297,0)
n 2 = (0,0,1)

n3 = ( 0.2297,0.9733,0)

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Ejercicios propuestos Tema 3. Ley de comportamiento


PROBLEMA 3.1
El vector desplazamiento en un punto genrico de un slido cargado viene dado (referido a un
sistema cartesiano de referencia) por:
r
r
r
r
= B( x 2 + ay )i + B (ax + y 2 ) j + Bz 2 k
Donde B y a son constantes desconocidas.
Conociendo los valores del mdulo de elasticidad a cortadura G y la constante de Lam , se
pide (justificando las hiptesis empleadas):
1.- Hallar las fuerzas volumtricas, en el sistema internacional, a las que el slido se encuentra
sometido, en funcin de los parmetros del problema (a,B,G, ).
2.- Dibujar el punto elstico correspondiente al punto P(-; ; 0). Para dicho punto, hallar el
valor de a y las direcciones principales en deformaciones sabiendo que el 2 invariante del
tensor de tensiones es I 2 = 16G 2 B 2
3.- Qu valor debera tener a para que el punto elstico slo experimentara cambios en el
volumen, justifique la respuesta?
4.- Hallar las tensiones principales si el punto elstico considerado girara alrededor del eje X,
60 en sentido antihorario.
3
Solucin: 1 ) X = 2 B(2G + ) (N/m ) 2) a = 3

Y = 2 B(2G + ) (N/m )
3

Z = 2 B(2G + ) (N/m 3 )

n1 = (0.5,0.87,0)
n 2 = (0,0,1)

3) a = 0

n3 = ( 0.87,0.5,0 )

PROBLEMA 3.2
Una probeta cbica de 0,10 m de lado est confinada entre dos paredes rgidas paralelas
quedando una holgura total de 0,01 mm. Si se somete, en estas condiciones y tal como se
representa en la figura, a un ensayo de compresin, determinar la curva tensin-deformacin
que se obtendra en el supuesto de que el material se comportase durante todo el ensayo como
un material elstico-lineal e istropo. (E=35 GPa, =0.2).

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PROBLEMA 3.3
Considrese el bloque de material de la figura, sobre el que actan tensiones normales de
compresin tanto en la direccin x cono en la y, y que se encuentra confinado entre dos
paredes rgidas (indeformables) segn la direccin z. La razn entre las tensiones aplicadas al
bloque es constante, de manera que y=x. El material del bloque, que presenta un
comportamiento elstico-lineal, es bronce (E=101 GPa y =0.35). Si las tensiones aplicadas al
bloque son x=60 MPa y y= 100 MPa, determinar:
a) La tensin actuante en la direccin z, indicando si es de compresin o de traccin,
sabiendo que el contacto bloque-pared es liso.
b) Las deformaciones longitudinales segn las direcciones x e y, indicando si
corresponden a alargamientos o acortamientos.
c) El modulo de elasticidad aparente, tanto en funcin de como su valor numrico, en
la direccin x.

Solucin: a) z = 56.01MPa
b)

x = 5.343 10c)5E=1124 GPa


y = 5.88 10 4

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PROBLEMA 3.4
Un elemento mecnico de dimensiones se quiere instalar en el orificio de
dimensiones ( ) ( ) que hay en una chapa de espesor 2a (Figura 1). Para ello se
utiliza un proceso industrial que reduce el tamao del elemento (sin permitir que plastifique)
hasta que se pueda introducir en el orificio. La configuracin tras la instalacin se puede ver
en la Figura 2. Si el coeficiente de rozamiento entre la placa y el elemento mecnico (una vez
instalado) es , se pide conocer la carga perpendicular a la placa que permitira extraerlo
(Fext).
Datos e hiptesis:
- Propiedades del elemento mecnico (material elstico lineal): E, .
- La chapa se puede considerar indeformable (E)
- <<a
- Considrese despreciable el rozamiento durante el proceso de instalacin.
- Desprciense las tensiones y deformaciones producidas en el elemento mecnico por
la carga de extraccin (Fext)

a-
a-

a
a
a
2a

a/2

2a
a-

Figura 1

Solucin:

Fext?

Fext =

4Ea
1

Figura 2

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PROBLEMA 3.5
En un punto de un slido elstico, se conocen la tensin en el eje z es z = 0 y las
deformaciones: x = -0.002, y = 0.002, z = 0. Adems se conoce que los lados OA y OB
presentan una variacin angular que se representa en la figura 2.
z

0.26

0.21
Figura 2

30
x
Figura 1

Determinar:
1) Considerando el sistema representado en la figura 1, establecer el tensor de tensiones y
dibujar el estado tensional.
2) Tensor de deformacin.
3) Tensiones principales, sus direcciones y la tensin tangencial mxima.
4) Determinar analticamente las componentes intrnsecas del vector tensin,
correspondiente a un plano , representado en la figura 1.
Datos: E = 70.2 GPa y = 0.3
Solucin:1)

0
0
108
[T] = 0
108 23.49 MPa
0
23.49
0

0
0
0.002

[D] = 0
0.002
0.000435
0.000435
0
0

2)

3) 1 = 112.88MPa
2 = 4.88MPa

2 = 108MPa
n1 = (0;0.971;0.144)
n 2 = (0;0.144;0.971)
n3 = (1;0;0)

4) n = 47.34MPa
= 58.5MPa

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PROBLEMA 3.6
Una barra paraleleppeda de seccin cuadrada de lado a y de altura total h, se encuentra
embebida en dos bloques indeformables a lo largo de su contorno y en unas longitudes
verticales iguales a h/4, tal como se indica en la figura. Las superficies de contacto barrabloque son perfectamente lisas. Cuando el bloque superior experimenta, lentamente y por
sucesivos incrementos infinitesimales, un desplazamiento vertical hacia debajo de valor final
, calcular:
a) La expresin de las deformaciones, segn el eje longitudinal, de la barra, tanto en las
dos zonas embebidas en los bloques como en la zona que no lo est.
b) Trabajo externo que ha sido necesario desarrollar para conseguir el desplazamiento
vertical final .(Apartado para resolver despus de ver el Tema 5)
NOTA: Supngase conocidas las constantes de Lam, y G, el coeficiente de Poisson del
material y que se cumple que =2G.

Solucin: a)

1 2
2 h
1 2
z =
2 h

*z =

b)

W=

2
4Ga 2 2 1 1 2 + 3 2

2
h
2 (2 )

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PROBLEMA 3.7
Dos probetas, una de dimensiones 2a x 2a x 2a (la nmero 1) y otra de dimensiones a x 2a x 2a (la nmero 2) se
colocan a uno y otro lado de una placa lisa rgida, que puede desplazarse libremente en direccin X, tal y como
se muestra en la figura. Ambas probetas, junto con la placa, se introducen en una ranura de tal modo que no
queda holgura en direccin X y donde no hay ninguna restriccin al movimiento en la direccin Y. Las paredes
de la ranura son planas, rgidas y perfectamente lisas. El coeficiente de Poisson y el mdulo de elasticidad de la
probeta 1 son 1 = 0,3; E1 = 40 GPa. El coeficiente de Poisson y el mdulo de elasticidad de la probeta 2 son 2 =
0,2; E2 = 100 GPa. Si se aplica al bloque de la izquierda (probeta 1), en su cara superior y perpendicularmente a
ella, una presin uniforme P1, se pide calcular:
La presin P2 que hay que aplicar a la probeta 2 para que ambas probetas se mantengan a la misma
altura en Z. (4 puntos)
Tensores de tensiones y de deformaciones en ambas probetas. (2 puntos)
Mdulo de elasticidad equivalente en direccin Z de ambas probetas. (1 puntos)

P1

P2?
Z

2a

2
X

2a

Solucin: a) P2 = 2 ,32 P1

b)

0 . 33
= 0
0

[T ]

0
0
0

7 . 5 10

=
0

[D ]1
[D ]

1 . 5 10

=
0

13

12

0
0 . 33
2

0 P1 ; [T ] = 0
0
1
0
9 . 975 10 12
0
0
5 . 3 10
0

P
1
2 . 32
0
0

P1 ;
11
2 . 25 10
0
0

0
P1
2 . 25 10 11
0

12

0
0

c)

E 1 = 44 . 4 GPa
*

E 2 = 103 . 1 GPa
*

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PROBLEMA 3.8
Dos probetas, una de dimensiones 2a x 2a x 2a (la nmero 1) y otra de dimensiones 2a x 2a x a (la
nmero 2) se colocan a uno y otro lado de una placa lisa rgida, que puede desplazarse libremente en
direccin X, sin posibilidad de rotacin, tal y como se muestra en la figura. Ambas probetas, junto con
la placa, se introducen en una ranura de anchura igual a dos veces la longitud de la arista 2a ms el
espesor de la placa, donde no hay ninguna restriccin al movimiento en la direccin Y. Las paredes de
la ranura son planas, rgidas y perfectamente lisas. Se aplica al bloque de la izquierda, en su cara
superior y perpendicularmente a ella, una presin uniforme de 20 MPa.
Sabiendo que el coeficiente de Poisson de ambas probetas es = 0,25 y el mdulo de elasticidad es
para ambas probetas: E = 40.000 MPa, se pide calcular:

Tensores de tensiones y de deformaciones en ambos bloques.


Desplazamiento vertical del bloque 2.
Mdulo de elasticidad equivalente del bloque 1.
Z

20 MPa
X

2a

2a

Solucin: a) 1x =

2a

; 1y = 0 ; 1z = P

3
2
P
P

P
1
; 1y =
1x =

+ 1 ; z =
3E
E 3
3
E

2 P
x2 =
; y2 = 0 ; z2 = 0
3
2 P
2 2 P
2 2 P
x2 =
; y2 =
; z2 =
3E
3E
3E

b) L 2Z =
2

2 2 P
a
3E

c) E * =

3E
3

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PROBLEMA 3.9
Dos prismas de las dimensiones indicadas en la figura y de dos materiales diferentes se unen
entre s a travs de una de sus caras paralelas al plano xy. En las dos caras paralelas al plano
xz se unen dos placas rgidas sobre las que se aplica una tensin uniforme de traccin en la
direccin del eje y. Las caras paralelas al plano yz tienen impedido los desplazamientos en
direccin x, y las otras dos caras se encuentran libres de carga y no tienen ninguna restriccin
a su movimiento.

Conociendo los mdulos de elasticidad E1 y E2 y los coeficientes de Poisson 1 y 2 de los


materiales de ambos prismas, se pide calcular en funcin de los parmetros conocidos del
problema (a,b,E,):
a) Los tensores de tensin de ambos prismas.
b) Tensiones y direcciones principales en ambos prismas.
c) Tensin tangencial mxima en el prisma 1 y su direccin.
d) Mdulo de elasticidad aparente en la direccin y del conjunto formado por los dos
prismas.
e) Desplazamiento relativo en direccin y entre las dos placas rgidas.
DATOS:

10
4
2 =
5
2
b1 = b
3
1
b2 = b
3

1 =

Solucin: b)

3
E
4
4
E2 = E
5
= 0.8784
E1 =

Prisma 1
1 = 1.0752

2 = 0.85
2 = 0
n1 = (0,1,0)
n2 = (1,0,0)
n3 = (0,0,1)

Prisma 2

1 = 0.8497
2 = 0.58
2 = 0
n1 = (0,1,0)
n 2 = (1,0,0)
n3 = (0,0,1)

c)

max = 0.5376 d y e)
n =

1
2

(0,1,1)

E * = 1,8603E
a = 0.5376

a
E

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PROBLEMA 3.10
Una columna cilndrica de hormign de 25 m de altura y 2 m de dimetro, descansa sobre su
base en el fondo de un depsito de agua de 15 m de profundidad, ver figura. El suelo del
depsito es indeformable. La columna est sometida a su propio peso y a la accin del agua
alrededor de ella.
2m
A X

10 m

Datos:
Agua = 1000 kg/m3
Hormign = 2400 kg/m3
EHormign = 21 GPa
Hormign = 0,12
g = 10 m/s

Agua
15 m

Despreciando la presin atmosfrica, determinar:


1) El tensor de tensiones para todos los puntos de la columna de hormign en
coordenadas (x,y,z).
2) El tensor de deformaciones para todos los puntos de la columna de hormign en
coordenadas (x,y,z).
3) Variacin del dimetro en las secciones B y C indicadas en la figura.
4) Distancia z, desde el origen indicado en la figura, en la que la variacin del dimetro
de la seccin es nula. Justificar la respuesta
5) Acortamiento total de la columna de hormign.
Solucin: 3)

B = 0.00274mm
C = 5.68 10 3 mm

4) Z=14.8 m 5) Acortamiento total=0.344 mm

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Ejercicios propuestos Temas 4 y 5. Formulacin diferencial y formulacin


integral de la elasticidad.
PROBLEMA 4.1
Considere el slido unidimensional de la figura, que se encuentra fijo en su extremo superior
y libre en el inferior. El slido est sometido exclusivamente a su peso propio. Se asume
conocida la longitud L, la densidad y el mdulo de elasticidad E.
Determine, empleando el planteamiento local de la elasticidad, el campo de desplazamientos,
deformaciones y tensiones en todos los puntos de la barra.

PROBLEMA 4.2
La pala de un aerogenerador que gira a velocidad angular se modeliza como un elemento
unidimensional de longitud L empotrado en un extremo y libre en el otro. Despreciando el
peso propio determine la tensin mxima a la que se ve sometida la pala, asumiendo
conocidas las propiedades del material del que est hecha la pala (densidad mdulo de
elasticidad E).

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PROBLEMA 5.1
Desarrolle una expresin de la densidad de energa de deformacin para el slido
undimensional elstico de la figura que sigue la ecuacin constitutiva:
,
donde E, Ey n son constantes conocidas.

PROBLEMA 5.2
Una placa delgada de espesor unitario y dimensiones b x h est sometida a una distribucin
lineal de carga tal y como se observa en la figura. Suponiendo conocidos el mdulo de
Young, el coeficiente de poisson del material y la carga mxima q, se pide determinar la
energa elstica almacenada en la placa.

Solucin: a) W =

bh 2
q
6E

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PROBLEMA 5.3
Un paraleleppedo de dimensiones 3 x 4 x 4 cm, construido de aluminio se aloja en una ranura de la misma
forma y dimensiones, tal como se indica en la figura. Las paredes son de un material lo suficientemente rgido
para poderlo suponer indeformable y el contacto bloque-pared es perfectamente liso.
El bloque de aluminio se coloca entre las dos placas rgidas de modo que el desplazamiento segn el eje y queda
completamente permitido. A travs de una placa rgida de peso y rozamiento despreciables se aplica,
perpendicularmente a ella, una fuerza F que comprime al bloque de aluminio, sabiendo que el desplazamiento en
direccin del eje z es = - 2 10-4 cm
a) Trabajo externo que ha sido necesario desarrollar para conseguir el desplazamiento . (2.5 puntos)
z

Ma te ria l rgid o

Ma te ria l d e
a lum inio

4 cm

Ma te ria l d e
a lum inio
x

Ma te ri al rgid o

4 cm

y
x
Ma teria l rg id o

x
Ma te ria l d e
a lum inio

4 cm

3 cm
y

Datos para el aluminio: E = 70 GPa, = 0.3

Solucin: a) W=0.0046 J

3 cm

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Ejercicios propuestos Tema 6. Criterios de plastificacin


PROBLEMA 6.1
El tensor de deformaciones en una pieza de aluminio es el siguiente:

3.5 1.25 0
[D ] = 1.25 6 0 10 4
0
0 0
Determinar si dicha pieza est en rgimen plstico o elstico segn Von Mises, sabiendo que E=73.5
GPa, =0.32 y que el lmite elstico es 120 MPa.
Solucin: Rgimen elstico

PROBLEMA 6.2
Determinar la mxima presin manomtrica interna P que puede soportar una vasija cilndrica de
pared delgada de espesor e y radio R (R>>e) que contiene gas, sabiendo que la tensin de
plastificacin del material de la vasija es e. Aplicar el criterio de Tresca y de Von Mises.
e e
e e
Solucin: C.Tresca: P <

2R

V.Mises: P <

3R

PROBLEMA 6.3
Una barra de seccin rectangular a x b = 50 x 25 mm y longitud L= 1 m se encuentra sometida a
compresin y confinada en una cavidad de la misma forma y dimensiones, cuyas paredes son
indeformables y el contacto barra-pared es perfectamente liso. Se pide hallar la mxima fuerza de
compresin que se puede aplicar para que el material no plastifique, sabiendo que la tensin a la que el
material plastifica es e= 200 MPa y que una barra de las mismas dimensiones y el mismo material
experimenta un alargamiento L=1mm y una contraccin lateral a=-0.014 mm cuando se la somete a
una traccin de F=250 KN.
NOTA: Suponer que el material presenta el mismo comportamiento sometido a traccin y a
compresin.

Z
X
Solucin: Fmax=409 KN usando C.Tresca o V.Mises

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PROBLEMA 6.4
Se considera un prisma de medidas a x b x c cuyo material de aluminio tiene un mdulo de
elasticidad E = 70.2 GPa y un coeficiente de Poisson = 0.3. En ambas bases del prisma se
colocan dos placas perfectamente lisas y rgidas, de peso despreciable, unidas entre s
mediante seis cables de longitud c, seccin 1 = 1 cm2 y mdulo de elasticidad E1 = 200
GPa, simtricamente dispuestos, como indica la figura 1.
z

c
p

y
b
a

Figura 1

Sobre las caras opuestas del prisma y paralela al plano xz, se aplica una fuerza de compresin
uniforme p = 300 MPa.
Determinar:

1) Tensin en los cables.


2) Tensiones principales en el prisma.
3) Para el estado tensional del prisma recto, determinar el factor de seguridad frente a
plastificacin segn el criterio de Tresca y de Von Mises, conociendo e = 412 MPa.
Qu indica la diferencia en los resultados?
4) Variacin de volumen experimentada por el prisma
5) Densidad de energa elstica almacenada en el bloque, indicando sus correspondientes
unidades.

Medidas del prisma:


b = 0.2 m
a=5b

c = 1.5 b

Solucin: 1) = 254 . 23 MPa 2) 1 = 0 MPa


3) n Tresca = 1 . 3733 4) V = 102 . 6 cm
2 = 0 . 726 MPa
n VM = 1 . 375
3 = 300 MPa

5) U=639286.425J/m^3

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PROBLEMA 6.5
En la compactacin unidireccional de materiales cermicos se emplea una prensa formada por dos
bloques de aluminio de seccin transversal 4 x 3 cm y una altura de 2 cm como la que se muestra en la
figura. Dichos bloques se alojan en una cavidad de las mismas dimensiones y cuyas paredes son de un
material lo suficientemente rgido para poder suponerlo indeformable.
Sabiendo que no existe rozamiento entre los bloques y el material a compactar, as como entre los
bloques y la cavidad que los contiene. Determine para una fuerza de compactacin de 50 kN:
a) El tensor de tensiones en cualquier punto de los bloques de aluminio, referido al sistema
representado en la figura.
b) El tensor de tensiones en direcciones principales en cualquier punto de los bloques.
c) Las fuerzas ejercidas por las paredes de la cavidad en los bloques de compactacin.
d) El cambio en las dimensiones de los bloques.
e) Utilizando el criterio de Tresca, determinar si se produce la plastificacin de los bloques.
f) Si para el apartado anterior no se produce la plastificacin, determinar la fuerza mnima que la
producira.
Datos para el aluminio:
E=70 GPa
=0,3
Lmite elstico e= 520 MPa
z
50 kN

Material rgido

Bloque de
aluminio

Material
Cermico

Bloque de
aluminio
y
2 cm
4 cm

Material rgido

3 cm

y
Material rgido
x

Bloque de
aluminio

4 cm

3 cm

Solucin: a y b) 1 = 2 = 17 . 9 MPa c) F X = 1 . 07 10 4 N d) l z = 8 . 84 10 6 m e)no plastifica f) F<-1092 kN


3 = 41 . 7 MPa
F Y = 1 . 43 10 4 N

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PROBLEMA 6.6
Un paraleleppedo de dimensiones 3 x 4 x 4 cm, construido de aluminio se aloja en una ranura
de la misma forma y dimensiones, tal como se indica en la figura. Las paredes son de un
material lo suficientemente rgido para poderlo suponer indeformable y el contacto bloquepared es perfectamente liso.
El bloque de aluminio se coloca entre las dos placas rgidas de modo que el desplazamiento
segn el eje y queda completamente permitido. A travs de una placa rgida de peso y
rozamiento despreciables se aplica, perpendicularmente a ella, una fuerza F que comprime al
bloque de aluminio, sabiendo que el desplazamiento en direccin del eje z es = - 2 10-4 cm
a) Utilizando el criterio de Tresca, determinar si para el desplazamiento experimentado
se produce la plastificacin del bloque considerando un factor de seguridad de n = 2.
b) Si para el apartado anterior no se produce la plastificacin, determinar el
desplazamiento mnimo zmn que la produce.
z

Ma te ria l rgid o

Ma te ria l d e
a lum inio

4 cm

Ma te ria l d e
a lum inio
x

Ma te ri al rgid o

4 cm

3 cm

x
Ma teria l rg id o

x
Ma te ria l d e
a lum inio

4 cm

3 cm
y

Datos para el aluminio: E = 70 GPa, = 0.3 y Lmite elstico e = 412 MPa


Solucin: a) No plastifica b) min = - 0.01 cm

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Ejercicios propuestos Temas 7. El mtodo de los elementos finitos


PROBLEMA 7.1
Calcular la tensin, deformacin y desplazamiento de la barra cargada por su propio peso mostrada en la figura,
mediante el mtodo de los elementos finitos.

a) Discretizacin: un elemento de dos nodos


Solucin: a)

PROBLEMA 7.2
Una placa triangular de 1 cm de espesor con la forma, dimensiones y condiciones de apoyo que se describen en
la figura, est sometida a una carga por unidad de superficie F2 horizontal y hacia la derecha que acta sobre el
lado 1-3, y una carga por unidad de volumen F1 horizontal y hacia la derecha sobre toda la placa produciendo un
desplazamiento horizontal en el nodo 1 de 0.02 cm. El material del que est constituida tiene un mdulo de
elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson 0.3. El estado tensional es en tensin plana. La relacin entre
F1 y F2 es tal que F1*1m=F2.
Se pide:
a) Obtener las funciones de interpolacin lineales en x e y del elemento.
b) Plantear las ecuaciones para la obtencin del valor de la fuerza F1 y el desplazamiento horizontal
del nodo 3.

Solucin: a) N 1 = y
N2 =1
N3 =

b) F1=7.2 MN c) u3=0.144 mm
x
2

x
y
2

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Ejercicios propuestos Tema 8. Elasticidad plana


PROBLEMA 8.1
El tensor de tensiones, referido a un sistema cartesiano de referencia xy, en un punto de un
slido bidimensional viene definido por:

10
MPa
10 20

[T ] =

60

De aquellos planos que pasan por las proximidades del punto considerado, determinar (dando
el ngulo que forman con el eje y):
1) Los planos para los que las tensiones tangenciales alcanzan el mximo valor posible
2) Los planos para los que el ngulo del vector tensin correspondiente forme el mayor
ngulo posible con el vector normal al plano considerado.
Solucin: a) 31.72 y 58.29 b) 48.71 y 75.28

PROBLEMA 8.2
Sobre un slido bidimensional, trabajando en tensin plana, acta un sistema de cargas cuyo
estado tensional correspondiente al punto O se recoge en la figura. Se pide:
a) Empleando el crculo de Mohr, obtener el tensor de tensiones en ejes X e Y,
correspondiente al punto O, en funcin de la magnitud genrica c.
b) En el crculo de Mohr empleado, representar la posicin del polo P.
c) Calcular el primer invariante del tensor de tensiones e indicar si su valor depende de la
magnitud que tome la tensin tangencial c.

Solucin: a) x=30-c; y=30+c; xy=30 MPa c)I1=60 MPa

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PROBLEMA 8.3
La placa cuadrada de la figura est sometida en su contorno a las tensiones que se indican en
la figura. En el centro de la placa se han pegado dos galgas extensomtricas con las que se
miden las deformaciones longitudinales AB=1,410-3 y AC= 4,285710-4.
a) Determinar el mdulo de elasticidad E y el coeficiente de Poisson del material de
la placa.
b) Obtener el valor de la deformacin angular mxima max en el centro de la placa.
c) Dibujar las direcciones principales de deformacin, indicando claramente los
ngulos que forman con los ejes x e y.
NOTA: Considerar estado de Tensin Plana.

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PROBLEMA 8.4
Sobre un slido actan dos sistemas de cargas (I) y (II), que producen en un cierto punto P del
slido elstico dos estados tensionales diferentes. Cuando acta el sistema de cargas I, las
bandas extensomtricas colocadas en las direcciones representadas en la figura 1 y que
coinciden con las direcciones principales, registran los siguientes valores: AB= -3,8*10 y
AC= 6,6*10. El estado tensional debido al sistema de cargas (II) est representado en la
figura 2.
400
MPa
C

100
MPa

B
A

400
MPa

45

x
Figura 1

Figura 2

En el caso de que los sistemas de cargas I y II acten conjuntamente, se pide:


1. Hallar el tensor de tensiones del estado resultante y dibujar el punto elstico
correspondiente. (2.5 puntos)
2. El valor de las deformaciones principales y las direcciones en las que stas se
producen respecto a los ejes {x, y}. (2.5 puntos)
3. Tensin tangencial mxima y orientacin con respecto al eje y. (1 punto)
NOTA: Considerar estado de Tensin Plana.
Datos del problema: E=50 GPa y = 0,3
Solucin: 1)

= 500 Mpa

= 300 MPa

xy = 100 MPa

2)

1 = 12 . 11 103) 3
2 = 9 . 31 10 6
= 7

max = 412 . 31 MPa


= 37 . 98

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PROBLEMA 8.5
Sobre un punto perteneciente a un slido elstico se aplica el estado de tensiones (I) indicado
en la figura. Posteriormente se reduce la tensin x hasta un valor de 10MPa en compresin,
manteniendo los valores de las tensiones y y xy, y alcanzndose con ello un segundo estado
tensional (II). Determinar:
a) Variacin del valor de la deformacin longitudinal en la direccin AA que ha
tenido lugar en el punto al pasar del estado (I) al estado (II).
b) Variacin del valor de la deformacin angular mxima que ha tenido lugar en el
punto al pasar del estado (I) al estado (II).
c) Orientacin de la pareja de direcciones que sufre la mxima deformacin angular
en el estado (II).
Considerar Deformacin Plana en ambos estados. DATOS: E=100 GPa; =0,25

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PROBLEMA 8.6
20 Mpa

Para el estado tensional representado en la


figura, hallar utilizando el Crculo de Mohr y
considerando condiciones de deformacin plana:

10 Mpa
100 Mpa

Y
30
X

a. Tensiones y direcciones principales respecto a los ejes X e Y. Representar las direcciones

grficamente.
b. Planos para los que el ngulo del vector tensin correspondiente forma el mayor ngulo

posible con el vector normal a los planos considerados. Representar grficamente


respecto a los ejes X e Y los planos solicitados.
c. Calcular los valores que mediran las bandas extensomtricas a y b representadas en el

estado tensional 2, sabiendo que la suma del estado tensional 1 + 2 es igual al estado
tensional 3. Del estado tensional 3 se conocen los valores de las tensiones que aparecen
en la figura, que x es una tensin a compresin, que la tensin tangencial mxima es
70,34 Mpa y que la tensin z es la tensin principal intermedia.
20 Mpa

11,287 Mpa

10 Mpa

56,95 Mpa

100 Mpa

30
X

Estado 1

Datos: E = 100 GPa; = 0,25


Solucin: a) 1 = 20 . 82 Mpa c)

2 = 20 MPa
3 = 100 . 82 MPa

a = 1 . 875 10 4
b = 3 . 125 10 4

Estado 2

Estado 3

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PROBLEMA 8.7
Una chapa de pequeo espesor de un material elstico presenta una grieta lineal. A partir de
dicha chapa se quiere obtener una placa ms pequea que va a estar sometida al estado
tensional de la figura, cul sera el ngulo que debera formar la grieta con los lados de la
placa para que su posicin fuera la menos desfavorable? Representarlo en un dibujo.

Solucin: a) La posicin menos desfavorable es cuando la grieta tiene la direccin principal 1.

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PROBLEMA 8.8
Sobre un slido actan dos sistemas de cargas, denominados (1) y (2), que producen en un
cierto punto P del slido elstico dos estados tensionales superpuestos, como se indica en la
figura adjunta.
Estado (1)

Estado (2)

200 MPa

100 MPa

Estado (3)

y(2 )

xy(2 )
x(2 )
100 MPa

300 MPa

y
Plano

30

y
x

El estado tensional debido al sistema (1) se conoce referido al sistema coordenado Oxy. El
estado tensional debido al sistema de cargas (2) es desconocido. Del estado tensional (3) que
es resultante de la superposicin de los estados tensionales (1) y (2) se sabe lo siguiente:
Las componentes intrnsecas del vector tensin que produce el sistema de cargas (3) sobre un
plano que forma 30 en sentido antihorario con el eje y, aparecen representadas en el punto
M a la derecha de la figura, mediante el crculo de Mohr del estado tensional (3).
Suponiendo un estado de tensin plana en que z = xz = yz = 0, se pide:
a)
Obtener todas las componentes del tensor de tensiones correspondientes al estado
desconocido (2), referidas al sistema coordenado Oxy.
b)

Obtener las tensiones y direcciones principales del estado (2).

Solucin: a)

(2)
x

= 286 . 6 Mpa b)

(2)
y

= 86 . 6 MPa

(2)
xy

= 150 MPa

1 = 339 . 41 Mpa
2 = 139 . 41 MPa
= 19 . 4

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Ejercicios propuestos Tema 9. Elasticidad plana (coordenadas polares)


PROBLEMA 9.1
En un tubo de radio interior de radio interior R1 y radio exterior R2, se pretende alojar una
barra indeformable de seccin circular de radio Rb mayor que R1.
Sabiendo que el material del tubo obedece el criterio de plastificacin de Tresca. Cul es el
mximo dimetro de la barra que se puede alojar en dicho tubo sin que se alcance la
plastificacin en ningn punto del mismo?

Datos.
R1 = 25 mm R2 = 50 mm
E = 72 Gpa = 0,3
e (limite elstico del material del tubo) = 500 MPa
Solucin.- Rb= 25,12 mm

PROBLEMA 9.2
El tubo de pared gruesa de radios interior a= 2 m y exterior b= 3,5 m, se encuentra sometido a
una presin manomtrica interna de valor p y trabaja en condiciones de deformacin plana.
Determinar el valor mximo de la presin interna que produce la plastificacin del tubo en
alguno de sus puntos. Supnganse aplicable el criterio de plastificacin de Von Mises y que
y=150 MPa. Calcular, para dicho valor de la presin, la energa elstica almacenada en el
tubo por unidad de longitud, en direccin perpendicular al plano del papel.
Datos: E=200 GPa, =0,3
Solucin.

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PROBLEMA 9.3
Para el diseo de una tubera de radio interior R1, radio exterior R2=2R1 y longitud L>>R2,
como la que se muestra en la figura, se pide:
1) Cul es la mxima variacin del radio externo que se puede conseguir (expresada en
funcin del radio interno), en rgimen elstico, aplicando una presin en el interior de la
tubera? Para el diseo de la tubera se debe tener en cuenta que el material obedece al
criterio de plastificacin de Von Misses y un coeficiente de seguridad n=1,5.
2) Demuestre la relacin que debe existir entre R1 y R2 para que el incremento del radio
interno sea igual al incremento del radio externo al aplicar una presin en el interior de la
tubera.

DATOS del material: Lmite elstico = 200 MPa,


Coeficiente de Poisson= 0.3
Solucin.-1) R2max= 110-3R1 ;2)R1=R2

Mdulo de elasticidad= 70 GPa,

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PROBLEMA 9.4
Un tubo de radio interior R1=20 cm y radio exterior R2=30 cm se encuentra en el interior de
un macizo elstico de grandes dimensiones. Por el interior del tubo circula un gas a presin P1
desconocida. Sabiendo que el aumento del dimetro exterior del tubo es 0.02 mm, se pide
(justificando las hiptesis que se realicen en la resolucin del ejercicio):
1) Calcular la presin en el contacto entre el tubo y el macizo elstico.
2) Calcular la presin P1 a la que circula el gas por el interior del tubo.
3) Suponiendo que el material del tubo obedece al criterio de plastificacin de Tresca,
comprobar si se produce plastificacin en algn punto del tubo.

DATOS:
Etubo= 210 GPa; tubo= 0.3
Emacizo= 10 GPa; macizo= 0.25
Lmite elstico del tubo: e= 100 MPa
Solucin:a) P = 0 . 27 MPa b) P 1 = 5 . 26 MPa

c) No Plastifica

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PROBLEMA 9.5
Se tiene una placa plana de gran espesor, cuadrada, de 5 m de lado y con un taladro circular
de 5 cm de radio. Sobre el contorno de la placa actan unas tensiones, de valor tal y como
se indica en la figura.
Y

B+

Se pide, justificando adecuadamente todas las hiptesis empleadas, determinar en el punto


B (-10, 0) cm:
1. Las tensiones principales y sus direcciones, esta ltimas expresadas en ejes {X,Y,Z}.
2. El mnimo valor de para que se produzca plastificacin en el punto B utilizando el
criterio de Von Mises.
Datos: e=200 MPa; E=70 GPa; =0.3
Solucin.- 1) 1 = = 1 . 1875

n 1 = ( 0 ,1, 0 )

2 = Z = 0 .3
3 = r = 0 . 1875

2) 165 . 66 MPa

n 2 = ( 0 , 0 ,1)
n 3 = (1, 0 , 0 )

PROBLEMA 9.6
Una tubera de radio interior 10 cm y radio exterior 0.2 m conduce un gas con una presin P.
La tubera est enterrada en un terreno rgido tal que se puede considerar que la superficie
exterior de la tubera est empotrada en el terreno. Suponiendo condiciones de deformacin
plana, se pide:
a) Teniendo en cuenta que el material obedece al criterio de plastificacin de Tresca,
determinar la mnima presin del gas que provocar la plastificacin en algn punto de
la tubera.
b) Calcular, para la presin obtenida en el apartado anterior, cul es la energa elstica
almacenada en el tubo por unidad de longitud (en direccin perpendicular al plano del
papel).
DATOS del material: Lmite elstico = 200 MPa,
Coeficiente de Poisson= 0.3
Solucin.- a) P = 162 . 5 MPa b)

U
= 6223 . 12 J/m
L

Mdulo de elasticidad= 80 GPa,

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PROBLEMA 9.7
Una placa plana de material elstico y dimensiones 300x100x2 mm est sometida a unas
fuerzas uniformemente distribuidas en sus bordes. Se colocan en el centro dos galgas
extensomtricas a 90 cuyas lecturas son a=6010-5 y b=10010-5. Se pide determinar la
funcin de Airy. Datos del material: E=200 GPa y =0.3

b
a

Solucin- = 129 . 67 10 6 x 2 + 98 . 9 10 6 y 2