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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL EN OBRAS CIVILES


AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
Ejercicio 1.1: Estructura sometida a la accin de fuerzas armnicas
La estructura de la figura n 1 se encuentra sometida a la accin de una solicitacin
armnica en su nivel inferior, sobre m2 y m3. Considerando rgimen estacionario se solicita
determinar:
a) Frecuencia y periodos naturales de vibracin.
b) Formas modales (modos de vibrar).
c) Desplazamientos mximos y el desplazamiento en funcin del tiempo para GDL dinmicos.
d) Fuerzas ssmicas equivalentes.
e) Desplazamiento en todos los grados de libertad.
f) Diagramas de corte y momento flector de las columnas superiores.

Datos
= 103 ( 2 )
= 104 ()

() = 5(3)

1 = 0,5 . /
2

2 = 0,8 . /
2

3 = 1 . /

AYUDANTE: ALEJANDRO FUENZALIDA N. | SEGUNDO SEMESTRE 2012

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL EN OBRAS CIVILES
AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
Grados de libertad

Grados de libertad independientes:


3, 4, 5, 6, 7

Grados de libertad dependientes:


1, 2

Compatibilidades:
i)

4
1

ii)

4
2

3
3

=
2

4
4

AYUDANTE: ALEJANDRO FUENZALIDA N. | SEGUNDO SEMESTRE 2012

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL EN OBRAS CIVILES
AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
Matriz de transformacin geomtrica:
1 4
0
0
1 4
1
0
, -=
0
1
0
0
0
0
[ 0
0

0
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
1]

Generacin matriz e:
4
90 103
4
90 103
4
90 103
4
90 103
4
90 103
4
90 103
42 135
0
4
0
103
42 45
0

1
2
3
4
5
6
7
8
9

104
0
0
104
0
0
104
104
104

0
0
0
0
6
7
0
6
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
2
0
1
0

6
6
7
7
5
5
6
7
7

3
0
0
4
0
0
3
0
4

1
1
2
2
0
0
0
2
0

Matriz de rigidez asociada a grados de libertad independientes:

3633,883
31,25
93,75
31,25
3633,883
0
93,75
0
3946,383
]=
977,634 977,634
2500
[
0
93,75
187,5

977,634
977,634
2500
3946,383
187,5

Condensando a grado de libertad dinmico:


[

370,204
] = [ 212,507
212,507

212,507
3683,349
2497,738

212,507
2497,738]
3683,349

Matriz de masa:
0,5 0 0
, - = [ 0 0,8 0]
0
0 1
3

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0
93,75
187,5
187,5
375 ]

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AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
a) Frecuencia natural:
Forma 1: Encontrar soluciones de
(,

2)

=0

Forma 2:

2-

-=

2-

(, - 1 ,

-))

(, - 1 ,

-))

495,925
0
0
=[ 0
1557,379
0
]
0
0
6974,639
22,269
0
0
-=[ 0
39,464
0 ]
0
0
83,514
0,282
0
0
, -=[ 0
0,159
0 ]
0
0
0,075

= 22,269 (

= 0,282( )

= 39,464(

= 0,159( )

= 22,269 (

= 0,075( )

b) Modos de vibrar
(,

2,

-){

} = *0+

Para iniciar procedimiento, se supone primera componente de cada modo de vibrar igual a
1.
Para

(,

= 495,92451

1
495,92451 , -) { } = *0+

Resulta
[
4

212,507
3286,609
2497,738

212,507
2497,738
3187,424

122,242
212,507
212,507

0
] = [ 0]
0

Existen 3 ecuaciones y solo dos incgnitas. Para determinar los valores de a y b, es


necesario ELIMINAR la primera ecuacin y resolver las dos restantes.
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AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
Resolviendo el sistema:
= 0,28513
Para
=
Para
=

= 0,29011

0,92979

(,

= 1577,37898

=
-

(,

= 6974,639

1
1577,37898 , -) { } = *0+
0,99243

1
6974,639 , -) { } = *0+

60,56963

= 45,90132

Matriz de modos de vibrar:


1
, - = [0,28513
0,29011

1
0,92979
0,99243

1
60,56963]
45,90132

Normalizacin:
{ } = {

}
1

1
0,5

12

0,8 0,285132

1 0,290112

= 1,24111

1
0,5 12

0,8 ( 0,92979)2

1 ( 0,99243)2

= 0,67783

1
0,5

12

0,8 ( 60,56963)2

1 (45,90132)2

= 0,01408

Matriz de modos de vibrar normalizados:


,

1,24111
- = [0,35388
0,36006

0,67783
0,63024
0,6727

0,01408
0,85282]
0,64629

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AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
c) Desplazamientos mximos y el desplazamiento en funcin del tiempo para GDL dinmicos.
Para fuerzas armnicas:
Equilibrio de fuerzas del sistema:
, -* +

-* + = * + ( )

Donde e corresponde al vector de participacin de la fuerza armnica, completar con 0 en


aquellos gdl donde no participa y con 1 donde si ejerza su accin.
Realizar cambio de variable:
* + = , -* +
* + = , -* +
Reemplazando
, -, -* +

-, -* + = * + ( )

Premultiplicar por , , - , -, -* +

, - ,

-, -* + = , - * + ( )

Si se tiene:
, - ,

2-

-, - = , - , -, -,

Reemplazando
, - , -, -* +

, - , -, -,

2 -*

+=, - * + ( )

Factorizando (, - , -, -)
(, - , -, -)(* +

2 -*

+) = , - * + ( )

Premultiplicando por (, - , -, -)
* +

2 -*

+ = (, - , -, -) 1 , - * + ( )

Trabajando con matriz de modos de vibrar normalizada:


6

* +

2 -*

+ = (, - , -, -) 1 , - * + ( )

Dnde:
(, - , -, -)

=, -

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Finalmente:
* +

2 -*

+= , - * + ( )

Reemplazando valores del ejercicio:


1
{ 2 }
3

495,925
[ 0
0

1,24111
0
1
0
] { 2 } = [0,35388
0,36006
6974,639 3

0
1557,379
0

0,67783
0,63024
0,6727

0,01408
0
0,85282] {1} 5
0,64629
1

(3

Resultan 3 ecuaciones diferenciales de 2 orden, una para cada grado de libertad dinmico:
1

1)
2)
3)

2
3

495,92451
1557,37898
6974,639

(3 )
= 3,5697
(3 )
2 = 6,5147
(3 )
= 1,03265

Si se tiene que:
2

Solucin:
( )=

)=

( ) =

(
2

( ) =

(
2

Reemplazando las soluciones en la ecuacin diferencial


2

Despejando A
=

Reemplazando A en ( ):
( )=

Reemplazando valores:
7

3,56 7
5, 2451 (

Para 1:

=4

Para 2:

= 1557,37

)2

6,5147
( )2

= 0,00878

0,00444

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Para 3:

=6

1, 3265
74,63 ( )2

0,00015

Desplazamiento en funcin del tiempo:


0,00878
* ( )+ = { 0,00444}
0,00015

(3

Volviendo a coordenadas cartesianas:


* ( )+ = ,

0,00789
- * + = { 0,00603}
0,00605

(3

=, - *

d) Fuerza esttica equivalente:

0,35383
} = { 5,4226 }
5,54622

Vector de carga asociado a todos los GDL


0
0
0
* +=
0
0,35383
5,4226
{5,54622}
Vector de carga externa asociado a GDL independientes
* +=, -

* +

0
0
* + = 0,35383
5,4226
{5,54622}
8

e) Desplazamiento en GDL independientes:


* +=,

* +

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL EN OBRAS CIVILES
AYUDANTA ANLISIS SSMICO MTODO DE N GDL DINMICOS
0,00181
0,00182
* + = 0,00789
0,00603
{ 0,00605 }
Desplazamiento en todos los GDL
* +=, - * +
0,00045
0,00045
0,00181
* +=
0,00182
0,00789
0,00603
{ 0,00605 }
f)

Obtencin de esfuerzos mtodo indicial


* + = , - , -, -, 1 -* +
Columna 5
0,17904
0
0,24495
* 5+ =
0,17904
0
{ 0,47123 }

Columna 6
0,17479
0
0,23609
* 6+ =
0,17479
0
{ 0,46305 }

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MOMENTO

CORTE

10

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