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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECNICA

INFORME N 08: CIRCUITOS


TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORDEN
CIRCUITO RLC SERIE
ESPECIALIDAD:

Mecnica-Elctrica
CURSO:

Laboratorio de circuitos elctricos


I
ALUMNOS:

PROFESOR:

Ing. EMILIO MARCELO

UNI 2010

1 Laboratorio de circuitos elctricos I

OBJETIVOS
Analizar las diferentes clases de respuestas que presenta un
circuito RLC en serie.
Comprobar las ecuaciones generales para el anlisis transitorio
de circuitos RLC.
Obtener experimentalmente las constantes representativas del
sistema RLC.
MATERIALES

osciloscopio

Circuito dibujado en la caja de resistencias

2 Laboratorio de circuitos elctricos I

FUNDAMENTO TEORICO
Los procedimientos para hallar la respuesta natural o a un
escaln de un circuito RLC es serie son los mismos que se emplean
para encontrar la respuesta natural o a un escaln de un circuito RLC
en paralelo, la que son dos circuitos se describen con ecuaciones
diferenciales que tienen la misma forma. Por ejemplo, la ecuacin
diferencial que describe la corriente del circuito de la figura, tiene la
misma forma que la ecuacin diferenciales que describe el voltaje en
un circuito paralelo. Hallamos la equivalencia haciendo una suma de
los voltajes as:

V1 = 0
V2 = 5
TD = 0
TR = 0
TF = 0
PW= 0.025
PER = 0.05

R2

L2

10

V2
C1
100n

Ri L

di 1

idt Vo 0
dt C

Ahora derivamos con respecto a t la ecuacin:


d 2 i R di
i

0
2
L dt LC
dt

Que luego de comparar con las ecuaciones del circuito RLC, tienen la
misma forma.
Solucionamos el sistema por los mtodos de EDO, cuyas races
caractersticas son:

3 Laboratorio de circuitos elctricos I

s1, 2

R
R

2L
2L

s1, 2 2 o

1
LC

Cuya frecuencia de Neper en el circuito serie es:

R
2L

Mientras que la expresin de para la frecuencia resonante es la


misma que para el circuito RLC en paralelo:

1
LC

La respuesta
de corriente ser sobre amortiguada,
subamortiguada o amortiguada crticamente dependiendo de se wo2<

, wo2> 2 o wo2= 2 , respectivamente.


posibles para la corriente son

As las tres soluciones

i( t ) A1 e s1t A2 e s2t
i( t ) B1 e t cos d t B2 e t sin d t
i( t ) D1tet D2 te t
Una vez se haya obtenido la respuesta natural para la corriente, se
puede determinar la respuesta natural para el voltaje en cual quiera
de los elementos del circuito.

De manera similar se puede hacer el anlisis para un circuito


que est sometido a un escaln, por ejemplo el voltaje del
condensador vc de la figura es:

4 Laboratorio de circuitos elctricos I

V1 = 0
V2 = 5
TD = 0
TR = 0
TF = 0
PW= 0.025
PER = 0.05

R2

L2

10

V2
C1
100n

vC ( t ) V f A1 e s1t A2 e s2t
vC ( t ) V f B1 e t cos d t B2 e t sin d t
vC ( t ) V f D1tet D2 te t

Donde Vf es el valor final de v/c. Por lo tanto, en el circuito que se


muestro enla figura, el valor final de vc es el voltaje de la fuente.

CIRCUITO A UTILIZAR
R2
8

10

2.8

0.5k
V1 = 0
V2 = 5
TD = 0
TR = 0
TF = 0
PW= 0.025
PER = 0.05

L2

V2
C1
100n

El circuito fue simulado, para una resistencia variable inicial de 0.5k y


una resistencia final de 9k, obtenindose los siguientes valores para
el voltaje del capacitor, respectivamente:
R = 0.5K

5 Laboratorio de circuitos elctricos I

10V

5V

0V

-5V

0s

V(10,0)

10ms

20ms

30ms

40ms

50ms

Time

R = 9K
6.0V

4.0V

2.0V

0V

-2.0V

0s

V(10,0)

10ms

20ms

30ms
Time

CALCULOS Y RESULTADOS

6 Laboratorio de circuitos elctricos I

40ms

50ms

ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL


I.

Desarrollo Terico Del Circuito


R4

L1

10k

2.5h

R2

71.2

V1

100n

C1

i1

Rc

i2

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:


i1 CVC (t ) (2)

i i1 i 2 (1)

i2

VC (t )
(3)
RC

Ademas :
V (t ) ( Ri Rv )i (t ) Li (t ) VC (t )
De donde :

VC (t ) V (t ) ( Ri Rv )i (t ) Li (t ) (4)

(2),(3) y( 4)en(1) : i (t ) CV (t ) C ( Ri Rv )i (t ) LCi (t )

V (t ) ( Ri Rv )
L

i (t )
i (t )
RC
RC
RC

Re agrupando ter min os :

R Rv
1
i
L
RC C

i (t )

1
R Rv
i
LC RC LC

i (t )

i (t )

V (t ) V (t )

RC LC
L

*En la parte terica vimos que para cualquier variable X(t) que se

quiera calcular del circuito, la ecuacin diferencial tendr la forma:

R Rv
1
i
L
RC C

X (t )

1
R Rv
2
i
D
L
RC C

R Rv
1
i
RC LC
LC

X (t )

R Rv
1
i
RC LC
LC

7 Laboratorio de circuitos elctricos I

X (t ) f (t )

X (t ) f (t )

Comparandolo

con

la

ecuacion :

[ D 2 2D 0 ] X (t ) f (t )
2

Tenemos para nuestro circuito:

1
R Rv
i

LC RC LC

1 1
R Rv
i

2 RC C
L

0
00000000000000000

1 Ri Rv

LC 2 L

1 Ri Rv
1
2


2 RC C
L
2 RC C
T

Luego para el circuito del experimento:


Ri =68,4

Rv <10K

C=100nF

L=2,5Hr.

RC = 27K , 47K

Luego:

( RC , Rv )

II.

1 107 68,4 Rv

2 RC
2 ,5

Calculo de
,
experimentalmente).-

107
68,4 Rv

2 ,5 RC ( 2 ,5x107 )

0 ( RC , Rv )

(analtica

TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:


E1 (v)

E2

E3

RC

Rv

T(ms

Rv (sin

(v)

(v)

(K)

(K)

armnico)

1.3

0.42

0.13

27

1.732

8.80

2.2

0.85

0.39

47

1.065

3.1

8.24

3.1

1.89

1.16

0.394

3.1

7.8

8 Laboratorio de circuitos elctricos I

FORMA DE ONDA OBSERVADA:

CLCULO DE, o Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E1 (v)

E2 (v)

T(ms)

(rad/seg)

(rad/seg)

1.3

0.42

753.24

(rad/seg
)
2094.39

2.2

0.85

3.1

613.53

2026.83

2117.66

3.1

1.89

3.1

319.24

2026.83

2051.82

2225.73

CLCULO DE, 0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R1 =Ri+RV

RC ()

(K)

0(rad/s

(rad/se

(rad/seg)

eg)

g)

T(ms)

1.7964

27

544.465

2065.46

1992.41

3.154

1.1334

47

333.063

2023.97

1996.38

3.147

0.462

92.4

200

1997.86

3.145

9 Laboratorio de circuitos elctricos I

CALCULO DE ERRORES:
RC =27K
exp.
teor.
%err.

753.24

2225.73

2094.39

T(ms)

III.

RC =47K
exp.
teor.
%err
.
613.53 333.063 45.7
1
2117.6 2023.97 4.42
6
2026.8 1996.38 1.50
3

544.5
65
2065.4
6
1992.4
1

27.70

3.154

5.13

3.1

3.147

se

consigue

que

7.20
4.87

1.52

exp.

RC =
teor.

319.24

92.4

2051.8
2
2026.8
3

2000
1997.
86

1.43

3.1

3.145

1.43

PASO 4
Con

el

paso

el

coeficiente

de

amortiguamiento sea igual a la frecuencia natural del sistema,


pasando del caso subamortiguado al crticamente amortiguado, es
por ello que no se observa ninguna oscilacin, tericamente debe
ser cero (periodo infinito).

IV.

FUNCION DE RC
Para analizar la funcin de RC, tericamente, veamos la

siguiente ecuacin, obtenida al reagrupar trminos en la formula


dada para en la primera parte:

1 Ri Rv

LC 2 L

1 Ri Rv
1
2


2 RC C
L
2 RC C
T

10 Laboratorio de circuitos elctricos I

%err.
71.0
6
2.53

*Reagrupando trminos se tiene:

sinRC 2

sinRC
2 RC C

1
4 RC 2 C 2

Analizando la frmula como slo nos interesa el efecto de R C ,


tomamos el resto de variables constantes; vemos que para R C
grandes, prcticamente no vara, sin embargo para valores
pequeos de RC , tiende a crecer esto implica que el periodo
disminuya y entonces se ver ms periodos de oscilacin es
armnicas durante el semiperiodo de la onda cuadrada. Tambin a
simple vista vemos que RC es un camino para que el condensador se
descargue ms rpidamente, de tal modo que se observen ms
oscilaciones armnicas.

V.

DIFERENCIAS ENTRE LOS PASOS 3, 4 Y 5


En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para

realizar su estudio respectivo y en el paso 4 se lleva al circuito al caso


crticamente amortiguado.

VI.

EXPRESION DE VL:

Del desarrollo de la primera parte se tiene:

11 Laboratorio de circuitos elctricos I

1
R Rv
R Rv
1
V ( t ) V (t )
i
i

i (t )
i (t )
L
RC LC
L
RC C
LC RC LC

i (t )
Como:

v L (t ) Li ( t )
Re emplazando:
v L (t ) 1
R Rv v L (t ) 1
R Rv

L
L L
RC C
LC RC LC

( t )dt
L

V ( t ) V (t )

RC LC
L

Derivando:
1
v
R Rv v L (t ) 1
R Rv v L (t ) V (t ) V (t )
L (t )

L
L L
RC LC
L
RC C
LC RC LC L
Reacomodando:

1
R Rv
R Rv
1
V (t )
i
i
V ( t )
v L (t )
v L (t )
L
RC C
RC C
LC RC LC

v
L (t )

VII.

EXPRESION DE i(t).

Esto se desarroll en la primera parte, esta ecuacin diferencial es:

1
R Rv
R Rv
1
V (t ) V (t )
i
i

i ( t )
i (t )
L
RC LC
L
RC C
LC RC LC

i (t )

VIII.

EL

PORQUE

ENERGIZAR

EL

CIRCUITO

CON

ONDA

CUADRADA.
Para lograr observar permanentemente dicha la forma de onda
de las oscilaciones armnicas es necesario que sta se repita a
determinada frecuencia, ya que sino no se podra tomar las medidas
correspondientes, es por ello que al circuito se energiza con una

12 Laboratorio de circuitos elctricos I

forma de onda rectangular con una frecuencia tal que permita ver en
su medio periodo toda la parte transitoria apreciable de X (t).

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observ que en el transitorio las magnitudes de las variables del


circuito alcanzan picos elevados, de all la importancia de que en un circuito
se requiera una estabilizacin rpida para evitar que debido a estos picos de
13 Laboratorio de circuitos elctricos I

corriente y tensin, se averen los componentes o consuman demasiado en


el arranque.
- Tambin es importante destacar la necesidad de alimentar al circuito
con una fuente de onda rectangular, ya que esta simula un switch que se
abre y se cierra con cierta frecuencia constante que nos permitir observar
el estado transitorio del circuito RLC y hacer su estudio respectivo.
- En los pasos anteriores se vio la gran influencia de la resistencia
interna del generador en los resultados experimentales, sera bueno
considerar en el circuito terico, adems de la resistencia interna de la
bobina, la resistencia de salida o interna del generador, con lo que se
obtendran datos ms coherentes.
- Se aprecia tambin la importancia de la resistencia R C , para poder
observar mayores periodos del transitorio esto gracias al aumento que
provoca en la frecuencia de oscilacin.

ANEXO A: APLICACIONES DE RLC


1. CIRCUITOS DE SINTONA VARIABLE

14 Laboratorio de circuitos elctricos I

Un uso frecuente de estos circuitos es en los circuitos de sintona de radios


anlogos. La sintona regulable es lograda comnmente con un plato
paralelo de capacitancia variable. Para la etapa IF en la radio en donde la
sintona es pre-establecida de fbrica, la solucin ms usual es un ncleo
regulable en el inductor para regular a L. En este diseo el ncleo (hecho de
un material altamente permeable que tiene el efecto de incrementar la
inductancia) es roscado de modo que puede ser atornillado en la medida
que el bobinado del inductor as lo requiera.

2. FILTROS

En la aplicacin en filtros, el resistor R se convierte en la carga que el filtro


est trabajando. El valor del factor de amortiguamiento es elegido en base a
un ancho de banda deseado del filtro. Para un ancho de banda mas amplio,
un mayor valor de factor de amortiguamiento es requerido (y viceversa).
Los tres componentes proporcionan al diseador tres grados de libertad.
Dos de estos son requeridos para establecer el ancho de banda y la
frecuencia de resonancia. El diseador tiene an uno que puede ser usado
para establecer la escala de R, L y C a un valor prctico conveniente.
Alternativamente, R puede ser predeterminado por un circuito externo el
cual usar el ltimo grado de libertad.
Filtro de Paso Bajo
Un circuito RLC puede ser usado como un filtro de paso bajo. La
configuracin del circuito es mostrado en la Figura 1. La frecuencia en la
esquina, esto es, la frecuencia del punto 3dB, est dada por:

Esto es tambin el ancho de banda del filtro. El factor de amortiguamiento


est dado por:

Filtro de Paso Alto


Un filtro de paso alto es mostrado en la Figura 2. La frecuencia en la esquina
es la misma que en el filtro de paso bajo.

15 Laboratorio de circuitos elctricos I

Fig. 1. Circuito RLC como filtro de paso bajo

Fig. 2. Circuito RLC as filtro de paso alto

Fig. 3. Circuito RLC como un filtro serie de paso de

Fig. 4. Circuito RLC como un filtro paralelo de paso de banda


en derivacin a travs de la lnea

banda en serie con la lnea

Fig. 5. Circuito RLC como un filtro serie de tope de banda en Fig. 6. Circuito RLC como filtro paralelo de tope de banda en
derivacin a travs de la lnea
serie con la lnea

El filtro tiene una banda de tope de este ancho.

Filtro de paso de banda


Un filtro de paso de banda puede ser formado con un circuito RLC ya sea
mediante un circuito serie LC en serie con una carga resistiva o tambin
mediante un circuito paralelo LC en paralelo con una carga resistiva. Estos
arreglos se muestran en las Figuras 3 y 4 respectivamente.
16 Laboratorio de circuitos elctricos I

La frecuencia del centro est dada por:

Y el ancho de banda del circuito serie es:

La versin de derivacin del circuito est preparada para ser accionada por
una fuente de gran impedancia, esto es, una fuente de corriente constante.
Bajo esas condiciones el ancho de banda es:

Filtro de tope de banda

La figura 5 muestra un filtro de tope de banda formado por un circuito serie


LC en derivacin a travs de la carga. La figura 6 es un filtro de tope de
banda formado por un circuito paralelo LC en serie con una carga. El primer
caso requiere una fuente de alta impedancia de modo que la corriente es
derivada al resonante cuando se convierte en baja impedancia en
resonancia. El segundo caso requiere una fuente de baja impedancia de
modo que el voltaje decae a travs del antiresonante cuando se convierte
en alta impedancia en resonancia.

3. OSCILLATORS

Para aplicaciones en circuitos de osciladores, por lo general es deseable


hace la atenuacin (o de forma equivalente, el factor de amortiguamiento)
tan pequeo como sea posible. En la prctica, este objetivo requiere hacer
la resistencia del circuito R tan pequea como fsicamente sea posible para
un circuito serie, o alternativamente incrementar R tanto como sea posible
para un circuito paralelo. En cualquier caso, el circuito RLC llega a ser una
buena aproximacin al circuito LC ideal. Sin embargo, para circuitos de muy
baja atenuacin (factor Q alto), problemas tales como prdidas dielctricas
de los capacitores pueden ser importantes.
En un circuito oscilador:

17 Laboratorio de circuitos elctricos I

.
O de forma equivalente
.
Como resultado
.

4. MULTIPLICADOR DE VOLTAJE

En un circuito serie RLC en resonancia, la corriente se limita solo por la


resistencia del circuito

Si R es pequeo, y consiste slo de una resistencia de la bobina del


inductor, entonces esta corriente ser grande. Ocasionar una cada de
tensin a travs del inductor de:

Un voltaje de igual magnitud tambin ser visto a travs del capacitor pero
en contra fase al inductor. Si R puede ser hecho lo suficientemente
pequeo, estos voltajes pueden ser varias veces el voltaje de entrada. El
ratio del voltaje es, en efecto, el Q del circuito.

Un efecto similar es observado con las corrientes en el circuito en paralelo.


Aunque el circuito parece de alta impedancia a la fuente externa, existe una
gran corriente circulando en el lazo interno del inductor y capacitor en
paralelo.

ANEXO B: SIMULACION DEL CIRCUITO CON Electronics


Workbench
18 Laboratorio de circuitos elctricos I

7.BIBLIOGRAFIA

Anlisis de medidas elctricas

19 Laboratorio de circuitos elctricos I

E.frank
Tercera edicin
Gua para mediciones electrnicas y prcticas de
laboratorio
Stanley wolf
Cuarta edicin
Circuitos de corriente alterna
Kerchner& Corcarn
Decima sexta edicin
http://html.rincondelvago.com/circuitos-de-primer-y-segundoorden_rc-rl-y-rlc.html
http://www.labc.usb.ve/mgimenez/Ec1181ele/Material/Circuito
s%20RLC/%20Respuestas%20de%20RLC.PDF

20 Laboratorio de circuitos elctricos I

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