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Étude d’un inclinomètre

1 Présentation de l’inclinomètre
Sous accélération nulle et si l’horizontalité du capteur est parfaite, le composant MXD2020E
génère deux signaux périodiques (X out et Yout) de fréquence 100Hz et de rapport cyclique
1
2 . Si le composant subit une accélération horizontale ou si le composant est incliné, le rap-
port cyclique est modifié.

Principe du capteur (2-AXIS SENSOR) situé dans le composant : Une source de cha-
leur est suspendue à travers une cavité présente dans la puce de silicone. Des thermopiles
(groupes de thermocouples) sont placés de façon équidistante de chacun des quatre côtés de
la source de chaleur. Sous l’accélération nulle (et si l’horizontalité du capteur est parfaite),
le gradient de température est symétrique par rapport à la source de chaleur, de sorte que
la température est identique à chacune des quatre thermopiles, les faisant générer la même
tension. Une accélération dans n’importe quelle direction horizontale touchera au profil de
température le rendant asymétrique ce qui conduit à l’apparition de tensions dissemblables
aux bornes des différentes thermopiles.

Application à la mesure de l’inclinaison : L’accéléromètre utilise la force de gravitation


comme paramètre afin de déterminer l’inclinaison. En effet si l’inclinaison varie, le gaz
sous l’effet de la force de gravitation n’aura pas la même répartition qu’à l’horizontale et, là
encore, le profil de température sera asymétrique.

Un circuit électronique au sein du composant MXD2020E génère deux signaux Xout et


Yout et fait varier leur rapport cyclique en fonction de l’information en tension fournie par
les quatre thermopiles. Le TP porte sur l’étude de l’accéléromètre MXD2020E utilisé en
inclinomètre.

2 Mise en œuvre du composant 1,5 pts


Le composant étant tout petit, il a été soudé sur une petite carte.

VCC
GND
MEMSIC
Xout
Yout

Inclinomètre

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1. Placer la carte sur une platine Labdec. Régler VCC à 5V . Réaliser le câblage hors
tension en ajoutant un oscilloscope pour visualiser le signal Xout sur la voie 1 et le
signal Yout sur la voie 2. Faire vérifier le montage par le professeur puis mettre le
montage sous tension. 0,5 pt
2. La platine étant horizontale, relever la fréquence et le rapport cyclique des signaux
Xout et Yout. Commenter le résultat obtenu. 0,5 pt
3. Étude qualitative : Donner de petits à-coups à la platine suivant les directions (Ox)
et (Oy) du plan horizontal. Observer les signaux X out et Yout. Indiquer vos observa-
tions. 0,5 pt

3 Mesure de l’inclinaison

+
17

16

15

14

13

12

11

10

angle 1

3.1 Trigonométrie 1 pt
En soulevant un côté de la platine Labdec d’une hauteur z (à mesurer avec une règle de
30cm disposée verticalement) on constitue un triangle rectangle.
1. Indiquer à quoi correspond l’hypoténuse h de ce triangle. La mesurer. 0,5 pt
2. Exprimer le sinus de l’angle d’inclinaison en fonction de z et de h. 0,5 pt

3.2 Variation du premier signal 5,5 pts


1. Mesure des angles positifs : Prendre la platine dans le sens de la longueur. Le rapport
cyclique doit augmenter avec l’inclinaison. Dans le cas contraire, soulever l’autre côté
ou pivoter la platine de 180˚. Compléter le tableau qui suit à l’ordinateur (Regressi,
Excel, Calc. . .). 1,5 pts

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z 0 3 6 9 12 15 18 21 24
sin(angle)
rapport cyclique de Xout
rapport cyclique de Yout
2. Mesure des angles négatifs : Prendre la platine dans le sens de la longueur. Soulever
l’autre côté ou tourner la platine. Le rapport cyclique doit diminuer avec l’inclinaison.
La mesure de z est comptée négativement. Compléter le tableau qui suit à l’ordinateur
(Regressi, Excel, Calc. . .). 1,5 pts

z 0 -3 -6 -9 -12 -15 -18 -21 -24


sin(angle)
rapport cyclique de Xout
rapport cyclique de Yout
3. Pour la grandeur qui varie, tracer l’équation suivante à l’ordinateur : 0,5 pt

rapport cyclique = f (sin(angle))

4. Monter que l’équation précédente peut se mettre sous la forme suivante : 0,5 pt

rapport cyclique = a × sin(angle) + b

Déterminer graphiquement les valeurs de a et b. 1 pt


5. Déduire de l’équation précédente, l’équation donnant l’angle en fonction du rapport
cyclique. 0,5 pt

3.3 Variation du second signal 5,5 pts


Prendre la platine dans le sens de la largeur puis compléter les mêmes tableaux et
répondre aux mêmes questions.

3.4 Équation constructeur 1,5 pts


Tracer la courbe angle = f (rapport cyclique) pour un rapport cyclique compris entre
0, 35 et 0, 65 à partir de l’équation suivante donnée par le constructeur :

rapport cyclique − 0, 5
angle = arcsin( )
0, 2

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