Teoria de Maquinas de CC

HM
Msc. Ing. Huber Murillo M.

Consultor en Mquinas Elctricas
y Sistemas Electricos de Potencia
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
HUBER MURILLO MANRIQUE
HM
IEC
NEMA
( International electrotechnical comission )

( National Electrical Manufactures Association )
HM
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE INDUCION

VELOCIDAD CONSTANTE
USO SENCILLO
ASINCRONO
ROBUSTO
BAJO COSTO ADQUISICION
CORRIENTE
ALTERNA
BAJO COSTO MANTO.

VELOCIDAD CONSTANTE
USO COMPLEJO
SINCRONO
MAQUINAS
ELECTRICAS
DE
INDEUCCION
AMPLIA GAMA DE CONTROL

ALTO COSTO ADQUISICION
ALTO COSTO MANTO.
VELOCIDAD VARIABLE
NECESITA UNA FUENTE DC
CORRIENTE
CONTINUA
AMPLIA GAMA DE CONTROL

ALTO COSTO ADQUISICION
ALTO COSTO MANTO.
HM
UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS GCC Y MCC

IMAN PERMANENTE
AQUI
SIMPLE
EXCITACION
EXCITACION SHUNT
EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION SERIE
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
ADITIVO
MOTORES Y
GENERADORES
DE CC
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
EXCITACION COMPUESTA PASO CORTO
SUSTRACTIVO
EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

COMPUESTA EXCITACION INDEPENDIEN.
MOTOR DE PASOS
ESPECIALES
SISTEMAS WARD LEONARD
Los mquinas de corriente continua son reversibles y por tanto pueden

ser utilizados como generadores motores segn sea el caso.
HM
CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA - ELECTRICA

Wm
ENERGIA
POTENCIAL
CONVERSOR
DE ENERGIA
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
ELECTRICA
MOTOR PRIMO
LA ENERGIA POTENCIAL EXISTENTE Y DISPONIBLE SEGUN SU

APROVECHAMIENTO SE CLASIFICA EN :
Central hidroelctrica
Central solar
Central elica
Central mareomotriz
Central nuclear
Central trmica
Central trmica
Grupo electrgeno.
Aguas de ro.
Luz del sol.
Viento del medio.
Olas del mar.
Utilizacin del urneo.
Uso del carbn de piedra
Uso del petrleo.
Motores diessel.
HM
CONVERSOR DE ENERGIA ELECTRICA - MECANICA
Wm
ENERGIA
ELECTRICA
ENERGIA
MECANICA
CARGAS
DIVERSAS
SE APROVECHA LA ENERGIA ELECTRICA DISPONIBLE Y EXISTENTE PARA PONER EN MOVIMIENTO CARGAS CON TORQUES
TALES COMO :
-
Torque constante
Torque cuadrtico.
Torque hiperblico.
Torque parblico.
Compresores.
Compresores centrfugos.
Tornos.
Bombas centrfugas.
HM
COMVERSOR DE ENERGIA EN MAQUINAS DE CC
ENERGIA
ELECTRICA
M
CC
G
CC
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
MECANICA
ENERGIA
ELECTRICA
ESCENCIALMENTE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA SON REVERSIBLES PARA LO CUAL SE UTILIZAN
LAS MISMAS CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO.
HM
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
Ing. Huber Murillo M.
Especialista en mquinas elctricas

UNAC
HM
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - MOTOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1
F1
F2
A2
MOTOR DE
CORRIENTE
CONTINUA
If
Ia
Wm
M
_
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR NORMAS IEC

La corriente del circuito de armadura fluye de A1 ( + ) hacia A2 ( - ).
DESCRIPCION DEL CIRCUITO
BORNES
ARROLLAMIENTO DE ARMADURA
A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )
ARROLLAMIENTO DE CONMUTACION
ARROLLAMIENTO DE COMPENSACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION DERIVACION
ARROLLAMIENTO EXCITACION INDEPENCIENTE
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir F1 y F2 A1 y A2 nunca
los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR
OPERACION COMO MOTOR ( MODELO DIN EUROPEO )

La corriente del circuito de armadura fluye de A ( + ) hacia B ( - ).
BORNES
A
B
G
H
E
F
C
D
J
K
( +)
( - )
(+ )
( -)
( +)
( - )
(+ )
( -)
(+ )
( -)
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA ROTACION
1.- Para lograr la inversin el sentido de rotacion se deber invertir J y K C y D ( segn
sea el caso ) A1 y A2 nunca los dos a la vez.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad en la armadura, pues si
utilizamos el bobinado de conmutacin revisar que tenga la polaridad correcta.
HM
ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - GENERADOR
SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitacin la corriente fluye del nmero caracterstico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotacin es directa ( horaria ) donde siempre A1 ser positivo ( + ).
A1
F1
F2
If
A2
GENERADOR DE
CORRIENTE
CONTINUA
Ia
Wm
G
_
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR

La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
BORNES
A1 ( + )
A2 ( - )
B1 ( + )
B2 ( - )
D1 ( + )
D2 ( - )
E1 ( + )
E2 ( - )
F1 ( + )
F2 ( - )
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de F1 y F2.
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
HM
ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR
OPERACION COMO GENERADOR ( MODELO DIN EUROPEO )

La corriente del circuito de armadura fluye de A2 ( - ) hacia A1 ( + ).
BORNES
A
B
G
H
E
F
C
D
J
K
( +)
( - )
(+ )
( -)
( +)
( - )
(+ )
( -)
(+ )
( -)
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INICIO
FIN
INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

1.- Para lograr la inversin de la polaridad de la tensin en bornes se lograr cambiando el
sentido de rotacion cambiar la poalridad de J y K C y D ( segn sea el caso ).
2.- Tener mucho cuidado cuando se realiza el cambio de polaridad directa en el circuito de
armadura, pues el circuito de conmutacin depende de la polaridad de la armadura.
HM
HM
CONSTITUCION ELECTROMECANICA DE LAS MAQ. CC

CONSTITUCION MECANICA
1.2.3.4.-
Carcasa estatrica ( Fierro fundico, aluminio, etc ).

Ncleos estatrico y rotrico.
Acero, rodamientos.
Accesorios diversos.
CONSTITUCION ELECTRICA
1.- Materiales conductores aislados.
. Alambres esmaltados.
. Cables extraflexibles.
2.- Materiales aislantes.
. Papeles aislantes.
. Cintas de amarre.
. Tubos aislantes.
. Barnices.
3.- Sodadura de plata.
. Sistema de soldadura proceso TIC, MIC.
HM
CONSTITUCION MECANICA
Son construdos segn las normas : IEC 34 - 7 y NEMA MG1 - 4 . 03.

CAMPO .- Es la parte fija y esta compuesto por el bobinado, el material ferromagntico y la carcaza de la mquina.
ARMADURA .- Es la parte mbil de la mquina que a su vez contiene dos partes :
Eje.- Material de acero utilizado dependiendo de la traccin, flexin y de
su diseo los mas utilizados son :
- SAE 1045 y SAE 1060
- VCL 100 Y VCL150 ( aceros bonificados ).
Bobinado .- Es el circuito elctrico de la armadura, este pueden ser :
- Imbricado, Concentrico y Otros.
FORMAS CONSTRUCTIVAS.- Se entiende por forma constructiva a la disposicin de sus partes en relacin con su fijacin en su puesto de trabajo. Se halla
especificado en la norma IEC 34 - 7.
MATERIALES FERROMAGNETICOS .- Conformados por :
- Aleaciones de acero - carbono ( obsoleto )
- Aleaciones de acero - silicio. ( excelente )
- Acero tratado. ( no recomendable )
HM
CONTINUACIN
Rodamientos.- Son elementos que conjuntamente con el eje rotor forman la

parte mvil de las mquinas rotativas. Podemos sealar que los rodamientos
estn conformados por:
- Elementos rodantes
. Jaula metlica PVC especial.
. Bolas rodillos de acero.
- Elementos fijos
. Anillo interno y
. Anillo externo.
Mtodos para detectar defectos en los rodamientos:
Los mtodos indicados a continuacin pueden aplicarse fcilmente, insitu no
necesitando ser desmontados, pudiendo ser los siguientes:
1.- Comprobacin mediante ruidos.
2.- Verificacin de la temperatura de trabajo.
3.- Anlisis del estado del lubricante.
4.- Aplicando un anlisis vibracional.
HM
CONSTITUCION ELECTRICA
Materiales aislantes.- Presentan una resistividad bastante elevada (varios

megohmios) debido a las corrientes de fuga que circulan en forma transversal y
superficial.
Las principales cractersticas son:
- Elctricas.- Resistencia de aislamiento, rigidz dielctrica, constante
Dielctrica entre otros.
- Mecnicas.- Resistencia a la traccin, comprensin, cortadura, flexin, al arco
y choque.
- Fsicas.- Escencialmente son el peso especfico y porosidad.
- Trmicas.- Calor especfico, conductividad trmica y temperatura de
seguridad.
Las normas internacionales clasifican a los materiales aislantes en:
CLASES DE AISLAMIENTOS SEGUN NORMAS IEC 34 - 1 Item 15
Clases de ailamiento
Temperatura ambiente C
Sobre elevacin mxima de temperatura C
Dif. Max. entre el punto mas caliente y el bobinado
Temperatura lmite C
A
40
60
5
105
HM
E
40
75
5
120
B
40
80
10
130
F
40
100
15
155
H
40
125
15
180
CLASIFICACION DE LOS MATERIALES AISLANTES

RESISTIVIDAD
OHMIOS
10
MICA
10
10
10
VIDRIO
COBRE
POLIMEROS
1.- La temperatura de la
clase es promedio.
TRANSIST
SILICON
ALUMINIO
2.- La vida de los matriales

aislantes varan segn la
Tambiente.
PLATA
CONDUCTORES
SEMICOND.
TIEMPO DE VIDA DE LOS

MATERIALES AISLANTES
CLASE
TEMP C
VIDA ( HORAS )
AISLANTES
TIEMPO DE VIDA DE LOS

MATERIALES AISLANTES
Tamb. C
Vida aislamiento. ( HORAS )
105
20000
30
250000
130
20000
40
100000
155
20000
50
60000
180
20000
60
30000
10
HM
VIDA DEL AISLAMIENTO VS TEMPERATURA DE TRABAJO

HORAS
1000,000
CLASE F
600,00
400,000
200,000
100
,000
80,0000
60,000
CLASE A
40,000
10,000
8,000
6,000
4,000
2,000
1,000
800
600
4 00
200
100
60
CLASE B
80
100
120
HM
CLASE H
140
160
180
200
220
240
260 C
MATERIALES AISLANTES DENTRO DE UNA RANURA

CONDUCTORES
DE COBRE
TEJA
CARTUCHO
SEPARADOR
MEDIO CANAL
RANURA TRAPEZOIDAL
ESPESOR PESO
mm
Gr.
SIRVE PARA MAQUINAS ROTATIVAS DE . HP.

CARTURCHO
0.14
150
0.18
190
0.5
0.23
255
0.5 A 15
0.35
430
16
0.45
560
100 A 310
TEJA
SEP. MED. CANAL SEP.CAB. BOBIN.

A 16
100
. 0.5
A 3
16 A 100
3 A 16
0.5 A 15
100 A 310
16 A 60
16
100
100 A 310
60 A
310
A 310
100 A 310
60 A
310
100
11
HM
CONTINUACIN
El mylar es un film polyester y est hecho de tereftalato de polietileno, que es de

polimero formado por la reaccin de condensacin de etilenglicol y del cido
tereftlatico.
El nomex es fabricado a base de fibras cortas (borra) y de pequeas partculas
fibrosas liantes (fibrides) de aramid (polyamida aromtico), esto produce un papel
sinttico flexible y slido que posee las excelentes propiedades elctricas,
trmicas, qumicas y mecnicas. Las normas lo han seleccionado como material
aislante clase H.
Estos materiales se presentan en los siguientes espesores: 0.15 mm., 0.20 mm.,
0.25 mm., 0.30 mm. y 0.35 mm, etc.
El nomex-mylar-nomex est compuesto por un film de polyester MILAR
revestido en sus dos caras por NOMEX, tiene una temperatura de operacin
clase "F" 155C. y goza de muy buenas propiedades elctricas, mecnicas,
trmicas y qumicas.
PAPEL AISLANTE CLASE F ( NOMEX - MYLAR - NOMEX )
Espesor
Usado
( mm )
0.13
0.18
0.25
0.30
0.38
Rigidz
Dielectrica
( Kv/mm )
27
33
34
34
34
Constante
Dielctrica
a 1000 Hz.
2.3
2.5
2.6
2.8
3.0
HM
Tensin de
perforacin
( Kv )
7
9
12
15
20
CONTINUACIN
OTROS AMTERIALES AISLANTES

-
Aislamientos de ranuras :
. Tejas.
. Separadores de medio canal.
. Separadores de cabezas de bobinas.
Tubos aislantes ( spaguetys )
Cintas de amarre.
Barniz segmentante de impregnacin.
MATERIALES CONDUCTORES AISLADOS

-
Alambres esmaltados ( segn normas )

. ASTM - B3
. NEMA 100 MW SECCION 30 - C, doble esmalte y clase H.
Cables de conexin ( Segn normas )

. VDE 0472 ( Resistencia trmica, mecnica y humedad ).
. UL 758 ( Resistencia a la llama y mecnica ).
. Temperatura de servicio : - 60C a + 250C.
.
Cable de cobre flexible, aislado con caucho de silicona recubierto
con una trensa de fibra de vidrio siliconado para 1000 Voltios.
12
HM
CARACTERISTICAS NOMINALES
Los parmetros que definen el comportamiento de las mquinas rotativas, la
mayor parte de stos parmetros estan inscritos en la placa de datos y/o
identificacin ubicado en la parte superior de los motores.
Las ms importantes son :
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.-
POTENCIA NOMINAL.
CORRIENTE NOMINAL DE ARMADURA.
TENSION NOMINAL DE ARMADURA.
CORRIENTE NOMINAL DE CAMPO.
TENSION NOMINAL DE CAMPO.
VELOCIDAD NOMINAL.
TAMAO Y FORMA CONSTRUCTIVA ( Segn normas )
. IEC 34 - 7
. NEMA MG 1.11.31
GRADO DE PROTECCIN norma IEC 34 - 5
FACTOR DE SERVICIO.
TEMPERATURA AMBIENTE ( IEC 34 -1 )
FRECUENCIA DE ARRANQUES.
LIMITACIONES DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
ALTITUD
PAR VELOCIDAD norma IEC 34 - 12
EFICIENCIA ( STANDART y ALTA EFICIENCIA ).
HM
PANEL DE CONEXIONES - LEYBOLT DIDACTIC GMBH

1B2
1B1
1B2
A2
A1
2B1
2B2
D1
D2
D3
E1
F1
E2
F1
E2
F1
1B1
A1
>T
M-G
DC
A2
2B2
D2 D3 D1 E2 E3
F2 F3
E1
F1
2B1
MOTOR - GENERADOR DC TIPO 731 - 86
13
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CAMPO

ALAMBRE
ESMALTADO
PAPELES
AISLANTES
NUCLEO
ZAPATA POLAR
F1
1.2..
.
3.4.-
F2
MODELO FISICO
Rf
La ecuacin elctrica del circuito es :
Lf
Vf
F1
Presenta una resistencia elevada.

En su construccin se utiliza alambres esmaltados de baja seccin, comparado con los demas
circuitos de la mquina.
Al ser conectado produce un arco muy grande.
Normalmente su corriente es baja.
Vf = ( Rf + Lf . p ) if.
F2
Siendo p = d / dt
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE COMPENSACION

ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO DE CAMPO
PAPELES
AISLANTES
ALAMBRE ESMALTADO
CIRCUITO COMPENSACION
NUCLEO
ZAPATA POLAR
D1
D2
MODELO FISICO
1.2..
3.4.5.-
Presenta una resistencia baja.

En su construccin se utiliza alambres esmaltados de gran seccin ( se usa platinas ).
Al ser conectado produce un pequeo arco.
Soporta la corriente de armadura.
Comparte la misma zapata con el nucleo.
Rd
D1
Ld
Vd
Vd = ( Rd + Ld . p ) id.
D2
Siendo p = d / dt
14
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONMUTACION

ALAMBRE ESMALTADO
DEL CIRCUITO DE
CONMUTACION
INTERPOLOS
PAPELES
AISLANTES
NUCLEO
ZAPATA POLAR
1B1
1B2
MODELO FISICO
1.2..
3.4.5.-
Presenta una resistencia baja.

En su construccin se utiliza alambres esmaltados de gran seccin ( se usa platinas ).
Al ser conectado produce un pequeo arco.
Soporta la corriente de armadura.
Se halla ubicado entre los circuitos de campo.
Rb
Lb
Vb
1B1
Vb = ( Rb + Lb . p ) ib.
1B2
Siendo p = d / dt
HM
CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE ARMADURA

A1
+
REPRESENTACION ESQUEMATICA
A1
+
Va
Ra
Wm
G
Va
A2
Ra
La
Ea
Wm
=
=
=
=
Reistencia de armadura ( ).
Inductancia de armadura ( Hy ).
Tensin inducida interna ( Voltios ).
Velocidad angular ( Rad / Seg ).
La
+
Ea
A2

Va = ( Ra + La . p ) ia. + Ea
Motor
( Va > Ea )
Va = - ( Ra + La . p ) ia. + Ea
Generador ( Ea > Va )
Siendo p = d / dt
15
CONEXIONES
COMPERNSACION
CONEXIONES
CONMUTADOR
3
CONEXIONES
CAMPO
4
ZAPATAS POLARES
CARCAZA
5
6
6
CAMPO
HM
HM
HM
MAQUINA COMPUESTA ADITIVA
DEVANADO DEL CAMPO

Este circuito debe producir un campo constante y fijo,
ortogonal al flujo producido por el circuito de armadura.
Devanado de campo (estator)

de una mquina de corriente
continua de 2 polos.
16
HM
HM
Devanado de estator de 4 polos de

una mquina de corriente continua.
Pueden notarse los bobinados de
campo unicamente.
Distribucin
de campo en
un devanado
de 4 polos.
HM
FLUJO DEL PLANO NEUTRO DEBIDO A LA REACCION DE LA ARMADURA

LOS POLOS DE CONMUTACION PRODUCEN UN CAMPO LOCAL EN EL
PLANO NEUTRO QUE SE INTERPONEN AL FLUJO PRODUCIDO POR LA
REACCION DE LA ARMADURA .
DE ESTA MANERA SE BUSCA RESTAURAR EL PALNO NEUTRO ORIGINAL
17
HM
LOS POLOS DE CONMUTACION En MAQUINAS DE CC

SON UTILIZADOS PARA CONTRARRESTAR LA
REACCION DE LA ARMADURA
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE CONMUTACION
EN LOS GENERADORES
EN LOS GCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA POLARIDAD CONTARRIA QUE EL

POLO DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE
CON EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE
DEBEN RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE
LA ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES.
18
HM
GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
S
N
S
HM
POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS DE CONMUTACION
EN LOS MOTORES
EN LOS MCC LA POLARIDAD DE LOS CIRCUITOS
CONMUTACION ( INTERPOLOS ) UBICADOS ENTRE LOS
CAMPOS PRINCIPALES
TIENEN LA MISMA POLARIDAD QUE EL POLO

DEL INDUCTOR INMEDIATO ANTERIOR.
LOS INTERPOLOS ESTAN CONECTADOS EN SERIE CON
EL CIRCUITO DE ARMADURA DE MANERA QUE DEBEN
RESPONDER A CAMBIOS EN LA REACCION DE LA
ARMADURA A DIFERENTES VELOCIDADES. CUANDO SE
CAMBIA EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE ARMADURA ,
SE INVIERTE LA POLARIDAD DE LOS INTERPOLOS.
19
HM
S
N
N
HM
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE ARMADURA
RODAMIENTO
DE BOLAS
BOBINAS DE LA ARMADURA
ALAMBRE ESMALTADO
PLATINAS FORRADAS
ANILLO
COMPENSADOR
USADO EN EL
BALANCEO
DINAMICO
LA
LOA
EJE SAE
1045
COLECTOR
CONMUTADOR
CON MATERIALES
CON CLASE H
NUCLEO DE LA
ARMADURA DE
ACERO AL SILICIO
VENTILADOR DE
ALUMINIO
FIERRO FUNDIDO
20
HM
HM
Partes principales:
1. Yugo o carcaza
2. Nucleo magnetico polar.
3. Nucleo magnetico del
rotor
4. Dientes del rotor.
5. Entrehierro.
21
HM
DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO PRINCIPAL
HM
BALANCE ENERGTICO DE UNA MQUINA ROTATIVA
ESTATOR
ROTOR
Potencia
mecnica
til del
motor
(Pu)
Pu
Pe
90 %
Potencia
elctrica
consumida
(Pe)
Prdidas
en el cobre
del estator
Prdidas
en el
hierro
Prdidas en
el cobre del
rotor
Prdidas
rotacionales
22
HM
PARTES DE UNA MQUINA DE CC
1.- Culata
2.- Ncleo polar
3.- Expansin polar.
4.- Ncleo del interpolo.
5.- Expansin de
.
conmutacin.
6.- Ncleo del inducido.
7.- Arrollamiento inducido.
8.- Arrollamiento campo.
9.- Arrollamiento interpolo.
10.- Colector.
11.- Escobillas.
12.- Escobillas
1
9
8
2
12
3
6
11
HM
10
Motores de CC
Catlogos comerciales
Motor de CC para
aplicaciones de
robtica
Pequeos motores de CC
e imanes permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn
Catlogos comerciales
Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

23
Catlogos
comerciales
El colector
Colector
Escobillas
Colector real
Sentido de rotacin
de la espira
Colector de dos
delgas
1
2
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
HM
- +
- +
Instante Inicial
Conmutacin
Inversin de la polaridad
Detalles del estator :

Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN LOCALMENTE LA REACCIN

DE INDUCIDO ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
24
HM
RESORTE DE
ESCOBILLA
ESCOBILLA
CASQUET
E
PORTAESCOBILLA
COLECTOR
ARMADURA
CONJUNTO DE
ESCOBILLA
CARCAS
A
BOBINA DE
CAMPO
POLO DE CAMPO
(LAMINADO)
PERNO DEL POLO

DE CAMPO
HM
CONEXION EQUIVOCADA DEL BOBINADO DE CAMPO
CUAL DE ESTOS
ESQUEMAS SE
HALLA MAL
CONECTADO?.
25
HM
CONSTITUCION DEL CIRCUITO DE CAMPO Y ARMADURA
BOBINADO
DE ARMADURA
BOBINADO
DE ARMADURA
ARROLLAMIENTOS
DEL CAMPO
COLECTOR
HM
EL COLECTOR
26
HM
CONSTITUCION
El colector est constitudo por una serie de

segmentos o lminas de cobre duro de seccin
trapezoidal a las que llamaremos delgas, aisladas
elctricamente entre s y separados con hojas de
mica o de mecanita (otro aislante) de 0.8 mm. de
espesor por lo general y tambin elctricamente
aisladas al cuerpo que las sustenta; en cada
delga se conecta el final de una bobina del
inducido y el principio de otra, por lo que en un
colector hay tantas delgas como bobinas en el
inducido.
HM
VISTA TIPICA DE UN COLECTOR
CONJUNTO DE COLECTOR
PARA MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA
DELGA DE UN COLECTOR PARA

MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
27
HM
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR

CORTE PARCIAL DE
UN COLECTOR
1.-CUERPO DEL COLECTOR
2.-ANILLO FRONTAL
3.-TUERCA DE APRIETE
4.-ANILLO POSTERIOR
1
7
5.-AISLAMIENTO DEL ANILLO

6.-DELGA
7.-AISLAMIENTO DEL CUERPO DEL
COLECTOR
8.-AISLAMIENTO ENTRE DELGAS
HM
PARTES CONSTITUTIVAS DEL COLECTOR
1
2
3
a
ANILLO FRONTAL DE UN
COLECTOR
a.-ANILLO Y TUERCA MONTADOS
b.-ANILLO Y TUERCA DESMONTADOS
1.-TUERCA DE APRIETE
2.-ANILLO
3.-MANGUITO AISLAINTE
28
HM
COLECTOR DE UNA MCC
EN EL QUE EL AJUSTE
DEL ANILLO FRONTAL
SE EFECTUA MEDIANTE
TORNILLOS DE CABEZA
1.-CUERPO DEL COLECTOR

2.-ANILLO FRONTAL
3.-DELGA
4.-LAMINA DE MATERIAL
AISLANTE
5.-AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL ANILLO FRONTAL
6.-AISLAMIENTO ENTRE LAS
DELGAS Y EL CUERPO DEL
COLECTOR
7.-TALON DE CONEXION
8.-BANDAJE DE SUJECION DE
LOS AISLAMIENTOS
9.-TORNILLO CON CABEZA
HM
COLECTOR DE MAQUINA DE CORRIENTE

CONTINUA, EN EL QUE EL AJUSTE DEL
ANILLO FRONTAL SE EFECTUA
MEDIANTE ANILLOS PASANTES
ANILLO COMPRESOR PARA REPARTIR

UNIFORMEMENTE LA PRESION
29
HM
COLOCACION DE LOS
ANILLOS DEL COLECTOR
MONTAJE DE LA DELGA O
SEGMENTO EN EL COLECTOR
HM
Los segmentos de cobre con su aislamiento se unen de

modo que forman un clindro hueco que se monta sobre
una base de acero cilndrico y sujeta por medio de anillos.
El aislamiento de mica entre los segmentos o delgas del
colector deben estar ligeramente sumidos con respecto al
cobre para evitar que se daen las escobillas que estn
en contacto, en colectores de pequeas dimensiones se
dispone de una capa de mica natural y en los de grandes
dimensiones, una capa de mica prensada conteniendo
una parte de laca. A continuacin una vista tpica de un
colector .
30
HM
El cuerpo sustentador del colector se construye de fundicin o

de acero laminado y soldado. Para grandes dimetros de
inducido (mquinas lentas), tiene la forma de rueda, o bien se
sujeta lateralmente al cuerpo del inducido mediante bridas y
tornillos.
Para colectores de gran velocidad perifrica se adopta una
construccin especial: El cuerpo del cilindro formado por las
delgas, se sujeta mediante anillos contrados de acero,
aislados de las delgas por otros anillos de mecanita de 3 a 5
mm. de espesor.
La fijacin del conjunto cilndrico al eje, se efecta de forma que
pueda dilaterse por un extremo, de lo contrario, las delgas se
curvaran al calentarse y el colector dejara de ser cilndrico;
as tendremos un colector con anillo elstico que permite que
las delgas puedan dilatarse.
HM
CONVERSION CA/CC MEDIANTE EL COLECTOR

Analicemos la accin del colector para convertir la C.A.
generada en C.C.
En la posicin A, la espira es perpendicular al campo
magntico por lo cual no se proucir una FEM inducida
en los conductores de mismo. Como consecuencia, no
habr flujo de corriente. Observamos que las escobillas
estn en contacto con ambas delgas del colector,
haciendo verdaderamente un cortocircuito en la espira
pero este cortocircuito no es ningn problema porque no
existe flujo de corriente.
31
HM
CONMUTACION CONVERSION DE CA EN CC
POSICION A
(0)
POSICION C
(180)
POSICION B
(90)
POSICION D
(270)
HM
Como sabemos, la polaridad de la FEM inducida

depende del sentido en que un condutor se mueve a
travs de un campo magntico, si el sentido se invierte la
polaridad de la FEM tambin se invierte. Una manera de
lograr esto es con un interruptor conectado con la salida
del generador.
Este interruptor puede estar instalado de manera que
invierta la polaridad de la tensin de salida en todo
momento en que la polaridad de la FEM inducida se
modifique dentro del generador.
32
HM
CONVERSION CA/CC POR MEDIO DEL COLECTOR
COLECTOR
HM
VARIAS BOBINAS REDUCEN LAS PULSACIONES
N
N
S
S
ARMADURA DE
DOS BOBINAS
TENSION EN LOS BORNES DEL GENERADOR

TENSIONES DE LAS BOBINAS
33
HM
HM
CONMUTACION CORRECTA
COLECTOR
NO HAY CHISPAS
BOBINA
ESCOBILLA
HM
CONMUTACION INCORRECTA
CHISPAS
CORRIENTE DE
CORTOCIRCUITO
COLECTOR EN
CORTOCIRCUITO
34
HM
CONVERSION CA/CC MEDIANTE UN

INTERRUPTOR DE INVERSION
Interruptor
de
inversin
Resistencia
de carga
HM
35
HM
HM
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 1 KW
Ia
A1
Wm
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
A2
_
A1 - A2
S - N
CIRCUITO DE ARMADURA
IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
HUBER MURILLO MANRIQUE 2
HM
HM
GENERADOR CON IMAN PERMANENTE
Ia
S
N
A1
Wm
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
A2
_
A1 - A2
S - N
CIRCUITO DE ARMADURA
IMAN PERMANENTE ( Polaridad )
36
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
Ia
If
A1
V
F1
+
Wm
F2
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
A2
Vf
Radj.
_
F1 - F2 CIRCUITO DE CAMPO.
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION SHUNT

A
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B1
If
A1
V
F1
+
F2
Vf
Wm
A2
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
A
Radj.
1B1 - 1B2 , 2B1- 2B2 CIRCUITO DE INTERPOLOS
2B1
37
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 5 KW
Ia
A1
V
F1
If
F2
Vf
Radj.
V1
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
A2
Wm
A1 - A2 CIRCUITO DE ARMADURA.
HM
HM
GENERADOR CON EXCITACION INDEPENDIENTE

A
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
< 30 KW
1B1
A1
If
F1
+
F2
Vf
A2
Wm
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
V1
MP
2B1
38
HM
HM
GENERADOR SERIE
IL
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
Ia
A
D1
D2
A1
Wm
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
A2
_
D1 - D2 CIRCUITO DE COMPENSACION.
HM
HM
GENERADOR SERIE
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
D1
D2
A1
G
A2
Wm
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
2B1
MP
39
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA

IL
ID
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
A
V
If
D1
F1
F2
+ Vf
D2
A1
Wm
MP
DT
A2
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
DT DINAMO TAQUIMTRICO A
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
HUBER MURILLO MANRIQUE10
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+
D2
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
2B1
11
40
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXCION CORTA

IL
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
If
D1
F1
+
D2
A1
Wm
Vf
MP
F2
DT
A2
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
12
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO ADITIVO CONEXION CORTA

IL
Ia
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D1
F1
+
D2
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
2B1
41
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

IL
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
A
V
D1
If
F1
F2
+ Vf
A1
Wm
V1
DT
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
MP
G
A2
D2
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO CON EXCITACION INDEPENDIENTE

IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
D1
V
If
F1
+
A1
Vf
Wm
F2
A2
D2
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
V1
2B1
42
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
IL
ID
CIRCUITO TEORICO
Ia
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
V
If
D2
F1
+
A1
D1
Wm
Vf
MP
F2
DT
A2
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
16
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION LARGA
ID
IL
Ia
1B2
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
D2
If
F1
+
D1
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
2B1
43
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXCION CORTA

IL
CIRCUITO TEORICO
Ia
D2
If
F1
+
D1
A1
Wm
DT
A2
G GENERADOR DC
MP MOTOR PRIMO
AMPERMETRO DC
V
VOLTIMETRO DC
Wm
VELOCIDAD MECANICA
Radj.
MP
F2
Vf
NO SE HACONECTADO
EL CIRCUITO DE
INTERPOLOS
HM
HM
GENERADOR COMPUESTO DIFERENCIAL CONEXION CORTA
Ia
IL
1B2
A
V
CIRCUITOS
UTILIZADOS EN
GENERADORES
> 30 KW
1B1
If
D2
F1
+
D1
A1
F2
Vf
Wm
A2
-
MP
DT
G
MP
DT
A
V
Wm
GENERADOR DC
MOTOR PRIMO
DINAMO TAQUIM.
AMPERMETRO DC
VOLTIMETRO DC
VEL. MECANICA
2B2
Radj.
2B1
19
44
HM
HM
TABLA DE LAS ESCOBILLAS UTILIZADAS EN
LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
CARCAZA DIMENSIONES DE LAS ESCOBILLAS
9
A 10 X 12.5 X 25
10
A 10 X 12.5 X 25
11 - 2P
A 10 X 116 X 32
11 - 4P
A 10 X 16 X 32
13
A 12.5 X 20
X 32
16
A 12.5 X 25
X 32
A 12.5 X 25
X 40
18
A 10
X 25
X 32
A
10
X 25
X 40
A
12.5 X 25 X 32
a
A
12.5 X 25 X 40
A
16 X 25 X 32
A
16 X 25 X 40
35
ZS
12.5
X 25 X 32
ZS
16
X 25 X 32
ZS
20
X 25 X 32
40
ZS
16
X 32
X 40
45
ZS
20
X 32
X 40
ZS
25
X 32
X 40
20
HM
45
HM
HM
PROBLEMAS
1.- Un motor Shunt de 5HP, 120V, 41 Amperios, 1800 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.54 y Rf = 120 a Tambiente = 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, Ves = 1 V. se le solicita hallar :
a) Irranq y Gaf.
b) Ea (plena carga).
c) IL nominal
d) if ( t ) = ?
e) = ?
f) Te ( t ) = ?
2.- Un motor Shunt de 10 KW, 250Voltios , 900 RPM, tiene los siguientes
parmetros : Ra = 0.25 y Rf = 1205 a Tambiente = 20C adems se sabe que
utiliza escobillas electrografticas, se le solicita hallar :
a) Irranq y Gaf.
b) Ea (plena carga).
c) IL nominal
d) if ( t ) = ?
e) = ?
f) Te ( t ) = ?
HM
HM
Solucin N 1:
Wm = 1800 x 30 188.5 Rad/seg

Ra = 0.54 1 + 0.0039 (75-20) = 0.54 x 1.2145 = 0.66
Rf = 120 x 1.2145 = 145.74
Vf = Rf x if = 120 = 145.74 x if
if = 0.82 A (1)
IL
Va = 120 = Raia + Ea + 2Ve

a)
Pero
Ia
P = Ea x ia
5 x 746 = Ea x 41
Ea = 91 Volt. = 6af . if . Wm
R+
120V
91 = 6af x 0.82 x 188.5
Ra
F2
La
+
-
Siendo Gaf un parmetro en estado

Gaf = 24.13 / 41 = 0.59 Hr
F1
L+
Ea
Gaf = 0.59 Hy
estacionario e ia = 41A
A1
I+
(-)
A2
46
HM
HM
a)
120 = 0.66 x Iarr + Gaf x if x Wm + 2

120 2 = 0.66 Iarr
Iarrr = 178.8 A
Iarr = K In
K = Iarr / In = 178.8 / 41 = 4.36

b)
120 = Ra ia + Ea + 2V
120 = 0.66 x 41 + 2 + Ea Ea = 90.94 Volt. (plena carga)
c)
IL = Ia + If = 41 + 0.82
IL = 41.82
Put il
5x 746
0.7433
Pin
120x 41.82
Te = Gaf . if . ia = 0.59 x 0.82 x 41 = 18.84 N -m = 2.02 kg m

HM
HM
Que resistencia debe instalar en serie para que la corriente sea 3In K = 3
Iarr = 3 x 41 = 123 A ,
Ea = 0 Voltios.
Rs
120V = (Rs + Ra ) ia + Ea + 2
118
123
Ra
= Rs + Ra
120V
Rs + Ra = 0.9756
Ea
Rs = 9756 0.66 = 0.3156
0.3156
1.2145
Rs / K Tamb =
Rs = 0.2597
a Tamb. Resistencia comercial.

47
HM
HM
48
HM
HM
49
HM
HM
50
HM
51

Teoria de Maquinas de CC

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Msc. Ing. Huber Murillo M.

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

( International electrotechnical comission )

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE INDUCION

BAJO COSTO MANTO.

AMPLIA GAMA DE CONTROL

AMPLIA GAMA DE CONTROL

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

UNIVERSO TECNOLOGICO DE LOS GCC Y MCC

EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

EXCITACION COMPUESTA PASO LARGO

SISTEMAS WARD LEONARD

Los mquinas de corriente continua son reversibles y por tanto pueden

HUBER MURILLO MANRIQUE

CONVERSOR DE ENERGIA MECANICA - ELECTRICA

LA ENERGIA POTENCIAL EXISTENTE Y DISPONIBLE SEGUN SU

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

CONVERSOR DE ENERGIA ELECTRICA - MECANICA

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

COMVERSOR DE ENERGIA EN MAQUINAS DE CC

ESCENCIALMENTE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en mquinas elctricas

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - MOTOR

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR

OPERACION COMO MOTOR NORMAS IEC

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - MOTOR

OPERACION COMO MOTOR ( MODELO DIN EUROPEO )

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESQUEMAS BASICOS DE ROTACION - GENERADOR

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR

OPERACION COMO GENERADOR

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

HUBER MURILLO MANRIQUE

ESPECIFICACIONES DE LOS BORNES - GENERADOR

OPERACION COMO GENERADOR ( MODELO DIN EUROPEO )

DESCRIPCION DEL CIRCUITO

INVERSION DE LA POLARIDAD EN BORNES ARMADURA

HUBER MURILLO MANRIQUE

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

HUBER MURILLO MANRIQUE

CONSTITUCION ELECTROMECANICA DE LAS MAQ. CC

Carcasa estatrica ( Fierro fundico, aluminio, etc ).

HUBER MURILLO MANRIQUE

Son construdos segn las normas : IEC 34 - 7 y NEMA MG1 - 4 . 03.

HUBER MURILLO MANRIQUE

Rodamientos.- Son elementos que conjuntamente con el eje rotor forman la