1 I.T.I.

:
MECANICA I

TEMA N 10:
ESTTICA
MOMENTOS SEGUNDOS DE
SUPERFICIE Y MOMENTOS DE
INERCIA

Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES

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de Ingeniera Mecnica, Energtica
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I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I

Indice

Punto 10.1 Introduccin

Punto 10.2 Momento segundo de una superficie plana
Punto 10.2.1 Teorema de Steiner para momentos segundos de superficie
Punto 10.2.2 Radio de giro de una superficie
Punto 10.2.3 Momentos segundos de superficies compuestas
Punto 10.2.4 Momentos segundos mixtos de superficies
Punto 10.3 Momentos segundos principales
Punto 10.4 Momentos de inercia
Punto 10.4.1 Radio de giro
Punto 10.4.2 Teorema de Steiner para momentos de inercia
Punto 10.4.3 Momentos de inercia de cuerpos compuestos
Punto 10.4.4 Producto de inercia
Punto 10.5 Momentos de inercia principales

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MECANICA
MECANICAI I

10.1 Introduccin

En el anlisis de esfuerzos y deformaciones de vigas y rboles (ejes que trabajan a

torsin) se encuentran frecuentemente expresiones de la forma
2
x
dA

Momento segundo de la superficie

Donde dA representa un elemento de superficie y x la distancia de este elemento a un

cierto eje contenido en el plano de la superficie o perpendicular a l.
Son siempre positivos y sus dimensiones sern L4 (unidades: mm4 o cm4).
En el anlisis del movimiento de rotacin de un cuerpo rgido, aparecen expresiones de
la forma
r 2 dm
Momento de inercia (de masa)

Donde dm representa un elemento de masa y r la distancia de este elemento a un eje.

Son siempre positivos y sus dimensiones sern ML2 (unidades: kg.m2).

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10.2 Momento segundo de una

superficie plana

El momento segundo de una superficie respecto a un eje (indicado con subndices) se

representar por el smbolo I cuando el eje est en el plano de la superficie y por J
cuando el eje sea perpendicular a ella.
Los momentos segundos rectangulares de
la superficie A respecto a los ejes x e y del
plano de la superficie son:

I x y 2 dA e I y x 2 dA
A

Anlogamente, el momento segundo polar

de la superficie A respecto al eje z, que es
perpendicular al plano de la superficie en el
origen O del sistema de coordenadas xy, es

J z r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA I x I y
A

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10.2.1 Teorema de Steiner para

momentos segundos de superficie

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Cuando se haya determinado el momento segundo de una superficie respecto a un eje

dado, se podr obtener el correspondiente a un eje paralelo a ste aplicando el Teorema
de Steiner. Demostracin:
Si uno de los ejes pasa por el Centroide de la
superficie, el momento segundo de superficie respecto
a un eje x paralelo a l es

I x y y dA y dA 2 y y dA y 2 dA
2

el segundo trmino es nulo ya que se trata del momento

primero de superficie respecto al eje x que pasa por el
centroide de la superficie, quedando:

I x I xC y 2 A
donde IxC es el momento segundo de la superficie
respecto al eje x que pasa por el centroide e y es la
separacin de los ejes x y x.

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MECANICA
MECANICAI I
anlogamente, se puede demostrar que

J z J zC x 2 y 2 A J zC d 2 A

donde JzC es el momento segundo polar de la superficie respecto al eje z que pasa
por el centroide y d es la distancia que separa los ejes z y z.
Por tanto, el Teorema de Steiner dice que:
El momento segundo de una superficie respecto a un eje cualquiera contenido en
el plano de la superficie es igual al momento segundo de la superficie respecto a
un eje paralelo que pase por el Centroide de la superficie ms el producto del rea
de sta por el cuadrado de la separacin de los ejes.
Este teorema solo es vlido para pasar de un eje a uno paralelo centroidal o, al revs,
para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a l.

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10.2.2 Radio de giro de una superficie

El momento segundo de una superficie (al tener las dimensiones de la cuarta potencia
de una longitud) se podr expresar como producto del rea A de la superficie por el
cuadrado de una longitud k llamada radio de giro. As pues,

I x y 2 dA A k x2
A

kx
Y como

Ix
A

I y x 2 dA A k y2
A

ky

Jz Ix Iy

Iy

J z r 2 dA A k z2
A

kz

Jz
A

k z2 k x2 k y2

Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos segundos de

superficie, existir una relacin correspondiente entre los radios de giro de la
superficie respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pase por el centroide de la
superficie.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

k x k xC y

k y k yC x

k z k zC x y k zC d 2
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10.2.3 Momentos segundos de superficies

compuestas

Los momentos segundos de una superficie respecto a cualquier sistema de ejes de

coordenadas x, y, z se han definido en la forma:

I x y 2 dA
A

I y x 2 dA

J z r 2 dA

Frecuentemente, en la prctica, la superficie A es irregular pero se puede descomponer

en superficies sencillas A1, A2, A3, , An para las cuales las integrales ya estn
calculadas y tabuladas.
As, el momento segundo de la superficie compuesta, respecto a un eje es igual a la
suma de los momentos segundos respecto a dicho eje de las distintas partes.

I x y 2 dA y 2 dA y 2 dA ... y 2 dA I x1 I x2 ... I xn
A

A1

A2

An

Cuando se quite una superficie (agujero) de una superficie mayor, su momento

segundo deber restarse del momento segundo de dicha superficie mayor para obtener
el momento segundo resultante.

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Momentos segundos de superficies planas

1/2

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Momentos segundos de superficies planas

2/2

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Propiedades de algunas
formas de perfiles

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PROBLEMA 10.6

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PROBLEMA 10.7

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10.2.4 Momentos segundos mixtos

de superficies

El momento segundo mixto (producto de inercia de

superficie) dIxy del elemento de superficie dA respecto a
los ejes x e y es: dI x y dA
xy

As el momento segundo mixto (producto de inercia de

superficie) de la superficie total A respecto a los ejes x e
y ser:

I xy x y dA
A

Como el producto xy puede ser positivo o negativo, el momento segundo mixto

podr ser positivo, negativo o nulo.
De hecho, el momento segundo mixto de una
superficie
respecto a dos ejes ortogonales cualesquiera ser nulo
cuando uno de dichos ejes sea eje de simetra.

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El Teorema de Steiner para momentos segundos
mixtos se deducen a partir de la figura en donde
los ejes x e y pasan por el centroide C de la
superficie y son paralelos, respectivamente a los
ejes x e y. As,

I x y x y dA x x y y dA
A

x y dA x y dA y x dA x y dA
A

Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los ejes x e y.
En consecuencia, el momento segundo mixto respecto a un par de ejes paralelos a dos
ejes centroidales ortogonales es

I x y I xyC x y A

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Momentos segundos mixtos

de superficies planas 1/2

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Momentos segundos mixtos

de superficies planas 2/2

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10.3 Momentos segundos principales

El momento segundo de la superficie A de la

figura respecto al eje x que pasa por O variar con
el ngulo .
Los ejes x e y utilizados para obtener el momento
segundo polar Jz respecto a un eje z que pase por
O eran dos ejes ortogonales cualesquiera del plano
de la superficie que pasaran por O; por tanto,

J z I x I y I x I y

Donde xe yson dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O. Como la suma
de Ix e Iy es constante, Ix ser mximo y el correspondiente Iy mnimo para un valor
particular de .
El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son mximo y mnimo se
denominan ejes principales de la superficie en el punto O y se les designa por eje u y
eje v (estos ejes son importantes en Resistencia de materiales al estudiar vigas y
columnas). As los momentos segundos principales as obtenidos respecto a estos ejes
se designan por Iu e Iv.

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MECANICA
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10.4 Momentos de Inercia

En los anlisis del movimiento de un cuerpo rgido, aparecen a

menudo expresiones en las que interviene el producto de la masa
de un pequeo elemento por el cuadrado de su distancia a una
recta de inters. Este producto recibe el nombre de momento de
inercia del elemento.
As pues, el momento de inercia dI de un elemento de masa dm
respecto al eje OO es,
2

dI r dm

El momento de inercia de todo el cuerpo respecto al eje OO es,

I r 2 dm
m

Siempre ser positivo dado que tanto la masa como el cuadrado de su distancia al eje
son cantidades positivas y como tiene las dimensiones ML 2, su unidad de medida del
SI ser el kg.m2

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MECANICA
MECANICAI I
Los momentos de inercia de un cuerpo respecto a los ejes de coordenadas de un
sistema xyz se pueden determinar considerando un elemento de masa como el de la
figura, as:

dI x rx2 dm y 2 z 2 dm

Para los ejes y y z se pueden escribir ecuaciones

anlogas con lo que nos quedara:

I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m

I y ry2 dm x 2 z 2 dm
I z rz2 dm x 2 y 2 dm

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MECANICA
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10.4.1 Radio de giro

El momento de inercia (al tener las dimensiones de masa por el cuadrado de una
longitud) se podr expresar como producto de la masa m del cuerpo por el cuadrado de
una longitud k llamada radio de giro. As pues, el momento de inercia I de un cuerpo
respecto a una recta dad se puede expresar en la forma

I mk

o sea k

I
m

El radio de giro de la masa de un cuerpo respecto a un eje cualquiera puede interpretarse

que es la distancia al eje de un punto en el que habra que concentrar toda la masa del
cuerpo para tener el mismo momento de inercia respecto al eje que la masa real.
No existe ninguna interpretacin fsica til del radio de giro; no es ms que un medio
conveniente de expresar el momento de inercia de masa de un cuerpo en funcin de su
masa y una longitud.

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10.4.2 Teorema de Steiner para

momentos de inercia

I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I

Considrese el cuerpo representado en la figura,

en cuyo centro de masa G se toma el origen del
sistema de coordenadas xyz y considrese
tambin un sistema de coordenadas xyz de
origen en el punto Oy ejes paralelos a los
anteriores. En la figura se observa que

x x x

y y y

z z z

La distancia dx que separa los ejes xy x es

dx

y2 z 2

As pues, el momento de inercia del cuerpo respecto al eje x, paralelo al eje x que
pasa por el centro de masa es,
2

I x rx dm
m

desarrollando

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I x rx2 dm y y z z dm

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MECANICA
MECANICAI I

y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m

Ahora bien, como

z 2 dm I xG

y como los ejes y y z pasan por el centro de masa G del cuerpo,

y dm 0

Por tanto,

x
x

z dm 0

m I
m I

I x I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
I y I yG
I z I zG

2
2

y2

yG

d m
2
y

Teorema de Steiner para

momentos de inercia

d
zG
zm

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I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I
As pues, si se conoce el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje que pase
por su centro de masa, se podr hallar el momento de inercia respecto a otro eje
cualquiera paralelo a l, sin necesidad de integracin, utilizando las ecuaciones
anteriores.
Entre los radios de giro respecto a estos dos ejes paralelos existe una relacin similar
dada por
2
2
2

k x m k xG m d x m

luego

2
k x2 k xG
d x2
2
k y2 k yG
d y2
2
k z2 k zG
d z2

Los dos sistemas de ecuaciones enmarcados slo son vlidos para pasar de ejes xyz
que pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos o al revs.
No son vlidos para ejes paralelos arbitrarios!

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MECANICA
MECANICAI I

10.4.3 Momentos de inercia de cuerpos

compuestos

Muchas veces el cuerpo de inters puede descomponerse en varias formas simples

tales como cilindros, esferas, placas y varillas, para las cuales se han calculado y
tabulado previamente los momentos de inercia. Ver tablas siguientes.
El momento de inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje cualquiera es igual a la
suma de los momentos de inercia de las distintas partes que lo componen respecto a
dicho eje.
2
y 2 z 2 dm
Por ejemplo, I x rx dm

m1

z 2 dm

m2

z 2 dm ...

z 2 dm

mn

I x1 I x2 ... I xn

Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento de inercia deber
restarse del momento de inercia de la parte mayor para obtener el momento de inercia
del cuerpo compuesto.

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MECANICAI I

Momentos de inercia de formas corrientes

1/3

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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I

Momentos de inercia de formas corrientes

2/3

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1:
MECANICA
MECANICAI I

Momentos de inercia de formas corrientes

3/3

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PROBLEMA 10.14

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MECANICA
MECANICAI I

10.4.4 Producto de inercia

En los estudios de movimientos de cuerpos rgidos aparecen, a veces, expresiones en

las que intervienen el producto de la masa de un pequeo elemento por las distancias
del mismo a un par de planos de coordenadas ortogonales. Se trata de del producto de
inercia del elemento.
Por ejemplo, el producto de inercia del
elemento representado en la figura respecto
a los planos xz e yz es

dI xy x y dm
La suma de los productos de inercia de
todos los elementos de masa del cuerpo
respecto a los mismos planos ortogonales
se define como el producto de inercia del
cuerpo.

I xy x y dm
m

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As pues, los tres productos de inercia del cuerpo

representado son

I.T.I
I.T.I1:
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MECANICA
MECANICAI I

I xy x y dm I yz y z dm I zx z x dm
m

Los productos de inercia, como los momentos de inercia, tienen las dimensiones
ML2 por lo que su unidad de medida del SI ser el kg.m2
El producto de inercia de un cuerpo puede ser positivo, negativo o nulo ya que las
coordenadas tiene signos independientes.
El producto de inercia ser nulo cuando uno u otro de los planos sea un plano de
simetra, ya que los pares de elementos simtricos respecto a ste tendrn productos
de inercia opuestos cuya suma dar cero.
Los productos de inercia de placas delgadas con densidad uniforme, con grosor t
uniforme y una seccin de rea A y suponiendo adems que los ejes x e y estn
contenidos en el plano medio de la placa (plano de simetra), sern

I xym x y dm x y dV x y t dA t x y dA t I xy A
m

I yzm y z dm 0
m

I zxm z x dm 0
m

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Se puede desarrollar, para los productos de

I.T.I
inercia, un teorema de Steiner muy parecido al de
I.T.I1:
1:
MECANICA
los momentos segundos mixtos de superficie
MECANICAI I
vistos anteriormente.
Considrese el cuerpo representado en la figura,
el cual tiene un sistema de coordenadas xyz con
origen en el centro de masa G del cuerpo y un
sistema de coordenadas xyz con origen en el
punto O y ejes paralelos a los anteriores. En la
figura se observa que

x x x

y y y

z z z

Por tanto,

I x y x y dm x x y y dm x y dm x y dm y x dm x y dm
m

como

x y dm I

xyG

y dm 0

tenemos que: I x y I xyG x y m

z dm 0

I y z I yzG y z m

I z x I zxG z x m

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I.T.I
I.T.I1:
1:
MECANICA
MECANICAI I

PROBLEMA 10.16

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I.T.I
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1:
MECANICA
MECANICAI I

10.5 Momentos de inercia principales

En algunos casos, en el anlisis dinmico de cuerpos, hay que determinar ejes

principales y momentos de inercia mximo y mnimo.
El problema estriba en transformar momentos y productos de inercia fcilmente
calculables respecto a un sistema de coordenadas en los correspondientes a otro
sistema xyz de igual origen O pero inclinados respecto a los ejes xyz.
Considrese el cuerpo representado en la figura, en
donde el eje x forma los ngulos xx, xy y xz con los
ejes x, y y z respectivamente.
2
El momento de inercia Ix es, por definicin: I x r dm

Desarrollando y realizando un anlisis similar al que se realiza para localizar los ejes
principales y determinar los momentos segundos de superficie mximo y mnimo, se
pueden localizar los ejes principales de inercia y determinar losa momentos de inercia
mximo y mnimo.

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