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Centro de Estudios
Ingeniera de Mantenimiento
Elementos de Medicin
y Anlisis de Vibraciones
en Mquinas Rotatorias
TABLA DE CONTENIDOS
El sistema internacional de unidades. i
1
31
Instrumentos virtuales. 52
Calibracin de espectros. 54
Medicin de fase. 55
4
61
Conceptos bsicos. 62
Frecuencia nica. 63
Frecuencia nica con armnicas. 67
Recortado de la seal. 77
Frecuencias naturales. 78
Frecuencias mltiples en sistemas lineales. 78
Frecuencias mltiples en sistemas no - lineales. 79
Frecuencias aditivas y substractivas. 83
Pulsos. 87
Modulacin en frecuencia. 88
5
91
107
145
151
157
173
193
GLOSARIO DE TRMINOS
197
Evelio Palomino
Abril de 1997
Evelio Palomino
Enero de 2000
Evelio Palomino
Julio de 2007
El Sistema Internacional
de Unidades
DENOMINACIN
SMBOLO
Longitud
Metro
Masa
Kilogramo
kg
Tiempo
Segundo
DENOMINACIN
SMBOLO
Fuerza
Newton
N = kg.m/s2
Esfuerzo
Pascal
Pa = N/m2
Trabajo
Joule
J = N.m
Potencia
Watt
W = J/s
Frecuencia
Hertz
Hz = 1/s
Momento de fuerza
N.m
Aceleracin
m/s2
Velocidad
m/s
Velocidad angular
1/s
Momento de inercia
(rea)
m4
Momento de inercia
(masa)
kg.m2
MULTIPLICAR POR
ft/s2
m/s2
3.048 x 10-1
in/s2
m/s2
2.54 x 10-2
ft2
m2
9.2903 x 10-2
in2
m2
6.4516 x 10-4
yd2
m2
8.3613 x 10-1
lbm/in3
kg/m3
2.7680 x 104
lbm/ft3
kg/m3
1.6018 x 10
ACELERACIN
REA
DENSIDAD
ii
MULTIPLICAR POR
BTU
1.0551 x 103
ft.lbf
1.3558
kW.h
3.60 x 106
lbf
4.4482
Onza fuerza
2.7801 x 10-1
ft
3.048 x 10-1
in
2.54 x 10-2
Milla (terrestre)
1.6093 x 103
Milla (nutica)
1.852 x 103
yd
9.144 x 10 -1
lbm
kg
4.5359 x 10-1
Slug (lbf.s2/ft)
kg
1.4594 x 10
kg
9.0718 x 102
ft.lbf/min
2.2597 x 10-2
hp (550 ft.lbf/s)
7.4570 x 102
Pa
1.0133 x 105
lbf/ft2
Pa
4.7880 x 10
lbf/in2 (p.s.i)
Pa
6.8948 x 103
ENERGA, TRABAJO
FUERZA
LONGITUD
MASA
POTENCIA
PRESIN, ESFUERZO
iii
MULTIPLICAR POR
ft/min
m/s
5.08 x 10-3
ft/s
m/s
3.048 x 10-1
Nudo (milla/hora)
m/s
5.1444 x 10-1
Milla/hora
m/s
4.4704 x 10-1
Milla/hora
km/h
1.6093
Milla/segundo
km/s
1.6093
ft3
m3
2.8317 x 10-2
in3
m3
1.6387 x 10-5
VELOCIDAD
VOLUMEN
iv
1
El Programa de
Mantenimiento Predictivo
Mantenimiento preventivo.
Mantenimiento correctivo.
Mantenimiento correctivo
La principal diferencia que existe entre el mantenimiento preventivo y el
Mantenimiento correctivo radica en que el problema tiene que existir para que
la accin correctiva tenga lugar, desde luego, sin que la gravedad del
problema haya implicado la salida de operacin de la mquina afectada. La
accin preventiva debe prevenir la ocurrencia del problema mientras que la
accin correctiva elimina el problema siempre que ste exista.
El Mantenimiento correctivo, a diferencia del mantenimiento contra avera,
debe garantizar un desempeo ptimo de las mquinas crticas. La efectividad
de este tipo de mantenimiento se evala atendiendo a la duracin del ciclo de
operacin ininterrumpida de las mquinas crticas y no en base al lapso de
tiempo en que se garantice la entrada en operacin de la mquina, con
posterioridad a una avera.
Son objetivos primordiales de este tipo de mantenimiento:
g
AHORRO EN PESOS
46 105.oo
143 500.oo
189 605.oo
PRECIO EN USD
3 900.oo
17 925.oo
16 723.oo
24 000.oo
TOTAL
62 548.00
2
Introduccin a las
vibraciones en mquinas
rotatorias
12
c
c
RBx (t ) = Fd sen(2 fot ) ; RCx (t ) = Fd 1 + sen(2 fot )
b
b
Claro est, ambas reacciones tambin son de naturaleza dinmica, toda vez
que son el resultado de la accin de una fuerza tambin dinmica, originada
por el desbalance del rotor.
13
Luego entonces, si se analiza el apoyo B por ejemplo (Figura 2.5b), sobre ste
acta una fuerza dinmica de la cual slo se ha representado su componente
horizontal (eje x), que en el instante observado produce un desplazamiento
xB(t) del apoyo, hacia la derecha. Este desplazamiento dinmico estar
condicionado, por la severidad de la fuerza dinmica y por la rigidez del
propio apoyo en la direccin horizontal KBx segn:
xB (t ) =
Figura 2.5.
1
k Bx
RBx (t )
xB (t ) =
14
Fd c
sen(2 f ot ) ;
k Bx b
xC (t ) =
Fd c
1 + sen(2 f ot )
k Bx b
XB =
Fd c
k Bx b
XC =
Fd c
1 +
kCx b
por lo cual stas se debern tener en cuenta al abordar los clculos de diseo
y/o comprobacin as como en los controles peridicos del estado tcnico de
las mismas.
Segn la norma ISO 2041 en relacin con la Terminologa en Vibraciones1 se
establece que:
y = Y sen ( t + ) = Y sen ( 2 f t +
2
T
f =
1
=
2 T
17
18
Vibracin Peridica
Es un movimiento que se repite peridicamente tal y como se observa en la
Figura 2.9. Por ejemplo, un problema en una transmisin dentada puede
producir una vibracin que aunque no es armnica es peridica.
Vibracin Aleatoria
Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de
frecuencias analizada. Observe la Figura 2.10. Esto quiere decir que las
vibraciones aleatorias producirn un espectro continuo o lo que es lo mismo,
el espectro estar constituido por "infinitas" vibraciones armnicas, cada una
caracterizada por amplitud, frecuencia y fase respectivamente.
19
n =
k
1 k
60 k
en [1/s] ; f n =
en [Hz] ; f n =
en [c.p.m.]
2 m
2 m
m
20
La Razn de Amortiguamiento.
C
Cc
fa = fn 1
F (t ) = F sen(2 f t )
En este caso, F es la amplitud de la fuerza y f la frecuencia de la variacin en
el tiempo de la fuerza, que tambin puede ser analizada como un vector
rotatorio.
Ahora en el sistema mquina - soportes se incluye una fuerza excitadora
generalizada, tal y como se observa en la Figura 2.12, que podr ser producida
por la propia mquina y/o transmitida a sta por otros agentes externos.
21
22
f r = f n 1 2 2
La norma ISO 2041 establece que:
La RESONANCIA de un sistema bajo oscilaciones forzadas existe cuando
cualquier cambio, incluso muy pequeo, en la frecuencia de la excitacin,
causa un decrecimiento en la respuesta del sistema.
23
Frecuencias generadas.
b)
Frecuencias excitadas.
c)
Frecuencias generadas
A veces se les identifica como frecuencias forzadas o frecuencias de
diagnstico y son aquellas que la mquina genera realmente durante su
funcionamiento habitual. Representativas de estas frecuencias se tienen a los
desbalances, el paso de las paletas de una turbina, la frecuencia de engranaje o
el paso de los elementos rodantes por los defectos locales de las pistas de un
cojinete de rodamiento, por citar algunas.
Frecuencias excitadas
Las frecuencias excitadas no son ms que las frecuencias de resonancias de
los elementos que componen las mquinas, incluyendo las estructuras
portantes y los elementos no rotatorios en general.
24
25
28
29
30
3
Medicin de vibraciones
en la maquinaria
industrial
omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exterior de
cada una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y
de posicin. Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los
equipos. Esta onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a la
fuente de vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano del
odo humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la
sensacin de sonido.
Hasta el momento existen dos mtodos fundamentales para la medicin de
vibraciones en maquinarias.
a)
Medicin acstica.
b)
Medicin de superficie.
La medicin del sonido producido por una maquinaria da una medida de las
vibraciones producidas por sta. La medicin de vibraciones por medio del sonido
tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los
puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la
produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al
que proviene de la mquina objeto de anlisis. Es importante sealar que la medicin
acstica en principio, no debe ser confundida con la seal sonora que entregan a
travs de un par de audfonos, algunos instrumentos para el diagnstico de
rodamientos, como lo es el caso del popular SPM.
Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a
travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la
medicin tendr que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la
mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma DIRECTA, porque se mide a
travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo,
algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar
d (t ) = D sen (2 f t )
(3.1)
v(t ) = (2 f ) D sen 2 f t +
2
a(t ) = (2 f ) 2 D sen (2 f t + )
(3.2)
(3.3)
V=
A
2 . f
; D=
siendo:
D, la amplitud del desplazamiento.
V, la amplitud de la velocidad.
A, la amplitud de la aceleracin.
32
V
2 . f
; D=
A
( 2 . f ) 2
(3.4)
Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se considera la mayor
contribucin de la matemtica a la ingeniera.
33
34
35
36
YRMS =
y12 + y 22 + y 32 + ... + y N2
N
(3.5)
(3.6)
CF =
YPICO
YRMS
(3.7)
37
UNIDADES
Desplazamiento
m, mm, m
Velocidad
m/s, mm/s
Aceleracin
m/s2,
Gs = 9,809 m/s2
38
N dB = 20 log10
X
Xo
(3.8)
REFERENCIA
10-6 m/s2
10-9 m/s
10-6 N
40
41
42
El acelermetro piezoelctrico
Observe en la Figura 3.14 la semejanza con el diagrama de la Figura 3.12.
Ahora entre la masa ssmica y la base se han colocado dos elementos
piezoelctricos. Recuerde que un cristal piezoelctrico produce cierta carga
elctrica al deformarse bajo la accin de cierta fuerza. Todo esto hace que el
comportamiento dinmico del transductor sea como se muestra en la propia
Figura 3.14. Observe que, mientras mayor sea la frecuencia de resonancia fr,
ms altas frecuencias podrn ser medidas, aunque se debe sealar que la
sensibilidad del acelermetro piezoelctrico disminuye con el aumento de su
frecuencia de resonancia. El diseo de este dispositivo posibilita obtener una
seal elctrica proporcional a la aceleracin de la superficie donde haya sido
fijado ste.
48
Filtro selectivo
Este tipo de filtro slo deja pasar tericamente armnicas de "una
frecuencia" determinada. Esta sintonizacin de la frecuencia que se desea
dejar pasar es casi imposible que se efecte en forma perfecta o sea, que slo
se deje pasar la armnica a esa frecuencia. Esto quiere decir que
conjuntamente con la componente de frecuencia que se desea dejar pasar, se
"escaparn" otras adicionales, todo lo cual depende del ANCHO DE BANDA
del filtro. En la Figura 3.17, se observa el comportamiento dinmico de un
filtro selectivo el cual ser mejor, en la medida en que el ancho de banda sea
menor y la pendiente de sus "faldas" sea mayor. El ancho de banda B se define
generalmente como el ancho de banda cuando la ganancia es 3 dB menor que
la ganancia mxima del filtro.
49
50
2.5
3.15
6.3
10
12.5
16
16
20
25
31.5
31.5
40
50
63
63
80
100
Analizadores de vibraciones
Con el vertiginoso desarrollo de los microprocesadores, la electrnica y la
computacin, han proliferado aceleradamente los llamados analizadores de
seales, que constituyen la integracin en un solo instrumento de funciones
como las ilustradas en la Figura 3.9. Claro est, el filtrado de la seal no se
ejecuta en forma analgica o sea, con filtros como los estudiados
anteriormente, sino que se efecta a travs de algoritmos "construidos" en
circuitos integrados, que le proporcionan una alta resolucin en el anlisis y
una alta velocidad de clculo que en ocasiones, puede llegar a satisfacer las
exigencias de la frecuentemente mal interpretada y mal empleada categora de
tiempo real.
51
53
55
56
57
Por su parte la Figura 3.28 muestra el mismo sistema que la Figura 3.27, slo
que ahora el rotor gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Observe que en este caso la lectura de fase es de 2400 lo cual quiere decir que,
cuando la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 2400
del acelermetro, medidos en el sentido de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotacin.
59
60
4
Anlisis de Vibraciones
en el dominio del tiempo
y (t ) = A cos (360 f t + )
(4.1)
donde:
63
cos ( x ) j sen ( x )
(4.2)
donde:
64
tal, que garantice que el contrapeso genere una vibracin que anule totalmente
la vibracin provocada por la masa desbalanceada.
66
67
El valor del pico mximo negativo coincide con la suma de las amplitudes
de ambas seales.
Estas relaciones son ciertas, slo si ambas seales son de igual amplitud y
estn desfasadas 1800.
Es menester sealar que estas afirmaciones son vlidas para sistemas lineales,
no obstante, en la mayora de los casos a los que se enfrenta el especialista en
la prctica de ingeniera, se presentan no-linealidades llamadas distorsiones.
Estas distorsiones pueden presentarse como corrimientos de fase en las
armnicas, pudindose incluso observar en los espectros, armnicas que en
realidad no lo son con relacin a la seal registrada. Por ello, se recomienda
verificar la cantidad de picos presentes en el registro temporal con el objetivo
de identificar las verdaderas armnicas.
70
Por su parte, la Figura 4.12 muestra una segunda armnica cuya amplitud ha
sido reducida a la mitad de la amplitud de la seal a frecuencia fundamental,
no obstante, el valor inicial de la seal compuesta sigue siendo la suma de los
valores mximos de ambas seales o sea, 1.0 [UI] + 0.5 [UI] = 1.5 [UI]. Sin
embargo, ahora el menor pico es ms pequeo y no toca la lnea de amplitud
cero. En otras palabras, en ningn instante de tiempo las seales se anulan
debido a que la segunda armnica slo substrae la mitad de la amplitud
fundamental cuando entre ambas existe un desfasaje de 1800.
71
72
73
74
75
76
77
78
f =
1 1
=
= 20 [Hz]
T 50
T=
1
= 0.0339 [s]
29.6
81
T=
1
= 0.25 [s]
4.0
0.15
100% = 25%
0.60
A continuacin, se efectuar una comparacin entre los dos efectos analizados
anteriormente o sea, el conocido como alta frecuencia cabalgando sobre
baja frecuencia y la modulacin en amplitud.
1. Las envolventes superior e inferior del resultado de una seal de alta
frecuencia cabalgando sobre otra de baja frecuencia estn siempre en
fase. Cuando existe modulacin, las envolventes siempre estn fuera de
fase.
2. Para el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia el valor
Pico de la seal envolvente es igual a la amplitud de la seal de baja
frecuencia. Para el caso de modulacin en amplitud, el valor Pico de la
seal envolvente es tambin igual a la amplitud de la seal de baja
frecuencia. Sin embargo, para ambos casos, la amplitud del pico ms alto
es igual a la suma de las amplitudes de las seales componentes y la
amplitud del pico ms bajo, es igual a la resta de las amplitudes de ambas
seales.
3. En mquinas rotatorias, el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja
frecuencia no revela una relacin causa-efecto, debiendo ser interpretado
este caso como dos frecuencias independientes correspondientes a dos
problemas independientes. En cuanto a la modulacin en amplitud, existe
una relacin causa-efecto, ya que existen dos o ms frecuencias
provocadas por el mismo problema.
4. Cuando se presenta el caso de alta frecuencia cabalgando sobre baja
frecuencia, el recproco del perodo de tiempo de la seal envolvente
corresponde a la frecuencia de la seal ms lenta. En el caso de
modulacin en amplitud, el recproco del perodo de la seal envolvente
corresponde con la diferencia entre las frecuencias de las seales
componentes.
82
83
0.05
100% = 10%
0.50
Figura 4.26. Seal a 100 [Hz] con frecuencia aditiva de 104 [Hz].
T=
1
= 1.0 [s]
1.0
sta. En este ejemplo las frecuencias se suman debido a que la relacin de fase
entre la seal portadora y la seal moduladora es constante, lo cual denota un
comportamiento dinmico lineal del sistema.
85
Este efecto tiene lugar cuando las bandas laterales a frecuencias de 96 [Hz] y
de 104 [Hz] estn en fase.
En la Figura 4.30 se observa mucha menor profundidad en la modulacin, y
esto es debido a que la modulacin a la frecuencia substractiva de 96 [Hz] est
fuera de fase con respecto a la seal portadora, sin embargo, se contina
observando en el espectro las bandas laterales con similares amplitudes a las
de la Figura 4.29.
86
Pulsos
Un impacto produce una seal de respuesta en forma de pulso. Los pulsos
pueden ser agrupados en tres categoras:
g
g
g
Pulso vaco
Modulacin en frecuencia
Modulacin en amplitud
La Figura 4.31 contiene un pulso vaco. Este tipo de pulso tiene lugar cuando
no existen frecuencias excitadas o generadas por lo cual se denomina pulso
vaco. El pulso puede ser identificado a travs de la presencia de una serie de
lneas en el espectro de amplitudes, siendo la razn de repeticin del pulso
igual al espaciado entre las lneas espectrales. Este tipo de pulso vaco posee
una lnea espectral de bajo nivel a la frecuencia de rotacin, acompaada de
sus armnicas sucesivas con incrementos progresivos de sus correspondientes
amplitudes.
A diferencia de los pulsos vacos, los pulsos generados o excitados son
generalmente producidos por impactos que tienen lugar por cada vuelta del
elemento excitado. La Figura 4.32 contiene una serie de lneas espectrales
que denota la presencia de un pulso generado. La razn de repeticin del pulso
tambin se determina por el espaciado entre lneas, que en el caso de la Figura
4.32 es igual a 500 [ms].
Modulacin en frecuencia
La modulacin en frecuencia no es ms que una variacin de la frecuencia en
funcin del tiempo, a diferencia de la modulacin en amplitud, que es una
variacin de la amplitud en funcin del tiempo. La frecuencia ms baja es la
portadora y la ms alta es la moduladora. Normalmente, la frecuencia
moduladora es una frecuencia excitada, cuya fuente de excitacin es
habitualmente la frecuencia de rotacin.
En la Figura 4.33 se muestra un ejemplo de modulacin en frecuencia. La
frecuencia portadora es de 10 [Hz] y la frecuencia excitada es de 50 [Hz],
siendo la fuente de excitacin, la frecuencia substractiva de 2 [Hz]. La
secuencia de excitaciones tiene lugar a intervalos de 2 [Hz]. Esto muy bien
pudiera ocurrir en una bomba que opere a una frecuencia de 2 [Hz] y cuyo
impelente tenga 5 labes. La frecuencia portadora de 10 [Hz] es precisamente
la frecuencia de paso de los labes. El problema se identifica en la ocurrencia
de un impacto por vuelta del impelente. Si un labe golpea la carcaza de la
bomba por cada vuelta del impelente, entonces la frecuencia de 50 [Hz], muy
bien podra ser la frecuencia de resonancia que est siendo excitada por la
secuencia de impactos, a razn de un impacto por vuelta. La modulacin en
frecuencia tiene la apariencia de una secuencia de tonos, similar al caso del
pulso.
La modulacin en frecuencia es provocada generalmente por la presencia de
impactos, como en el caso por ejemplo de los impactos que producen los
rodillos de un cojinete de rodamiento de rodillos cilndricos al transitar por la
superficie de la pista interior del cojinete.
88
89
90
5
Elementos de anlisis
digital de seales
vibroacsticas
1
A(k ) =
N
a (n) =
N 1
N 1
a(n).e
2kn
N
(5.1)
n =0
A(k ).e
2kn
N
(5.2)
k =0
A( f ) = a (t ).e j 2ft dt
(5.3)
0
T
a (t ) = A( f ).e j 2ft df
(5.4)
93
N=
2F
= 2 FT
1
T
(5.5)
N=
T
= 2 FT
1
2F
(5.6)
94
fs =
1
t
(5.7)
Por otro lado, se sabe que se requieren al menos dos muestras por perodo de
seal para poder definir una componente de frecuencia en la seal original.
Por tanto, la mayor frecuencia que puede ser copiada fielmente ser:
fN =
f
1
= s
2 t
2
(5.8)
f max =
fs
2.56
(5.9)
95
96
97
99
Ventana Rectangular
Debe ser empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no
debiendo ser utilizada para el procesamiento de seales estacionarias. Puede
generar errores en el clculo de las amplitudes de hasta un 36%.
Efecto picket-fence
El efecto picket-fence se hace evidente cuando la seal que est siendo
analizada no est sintonizada con alguna de las frecuencias centrales de los
filtros que presupone la FFT. En ese caso, las componentes de frecuencias
afectadas aparecern con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los
casos, si la frecuencia de la seal est ubicada exactamente en el centro de dos
filtros de la FFT, la amplitud de la seal se ver reducida en un 36.3% o en un
59.4% en trminos de potencia.
Errores estadsticos durante el anlisis espectral
Todo lo descrito hasta el momento, se aplica durante el tratamiento de las
vibraciones mecnicas en maquinarias y estructuras, con una exactitud
limitada por la naturaleza aleatoria de las seales vibroacsticas.
Evidentemente, la necesidad de limitar el tiempo de toma de datos de la seal
a analizar, introduce errores sobre la base del anlisis de un fenmeno de
infinita duracin a travs de un segmento de duracin limitada. A
continuacin se valorar el error RMS normalizado para las funciones bsicas
de anlisis espectral.
Error en el estimado de la funcin coherencia
( f ) =
2
2 1 2 ( f )
(5.10)
m. 2 ( f )
[G xx ( f )] = [G yy ( f )] =
1
m
(5.11)
G xy ( f ) =
100
( f ).m
2
(5.12)
[ H ( f ) ] =
1 2 ( f )
( f ).2m
2
(5.13)
1 m 2
A( f ) =
Ai ( f )
m i =0
(5.14)
a (t ) =
1 m
a i (t )
m i =0
(5.15)
103
Solucin al inciso a)
El tiempo de adquisicin de un segmento puede ser calculado de la siguiente
forma:
T=
NL
400
=
= 2 [s]
f max 200
T = 2 [s]
Entonces, el tiempo total de adquisicin del registro completo sin OVERLAP
ser:
TTAso = T m = 2 64 = 128 [ s ]
TTAso = 128 [ s ] 2.1[min]
Solucin al inciso b)
Ahora, al estar activada la opcin del OVERLAP al 50% el primer segmento
se registrar completo, pero los siguientes se registrarn al 50%, completando
la primera mitad de estos con la segunda mitad de los segmentos anteriores,
esto es:
104
Nmero de
Promedios
%
de OVERLAP
< 50
75
50 200
16
50
200 1000
32
50
> 1000
64
105
106
6
Causas de vibraciones
ms frecuentes en
mquinas rotatorias
Tal y como se plante al inicio del presente material, la clave del Mantenimiento
Predictivo radica en "vigilar" cmo evoluciona cada una de las componentes
identificadas a medida que se efectan mediciones peridicas. Este seguimiento no es
nada sencillo, si se tiene en cuenta que el comportamiento dinmico de las mquinas
est caracterizado por el hecho de que:
1. Diferentes registros temporales pueden producir espectros similares.
2. Para algunas frecuencias, sus correspondientes amplitudes pueden ser
aceptables, no siendo as para otras frecuencias pertenecientes al mismo
espectro.
3. Ms de un problema puede manifestarse a la misma frecuencia. Por ejemplo,
el desbalance, la flexin de un eje, el desalineamiento o alguna resonancia, se
pueden manifestar a la misma frecuencia. De igual forma, puede darse el
caso de que en una mquina se registre una frecuencia causada por alguno
de los problemas antes mencionados, pero que sea propiedad de otra
mquina acoplada a sta y no de la mquina donde se est midiendo.
4. El anlisis preciso de un problema a una frecuencia dada en muchos casos,
depende de la presencia de una o ms frecuencias relacionadas con sta.
Por ello, es sumamente importante disponer de los espectros de una mquina en
diferentes rangos de frecuencias incluso si fuera posible, aplicar tambin la tcnica
del ZOOM en diferentes bandas de frecuencia.
En el capitulo inicial se plante que la frecuencia indica qu anda mal en la
mquina? y la amplitud cun severo es el problema?. Esto se traduce en dos etapas
de trabajo, una denominada DETECCIN del problema, para lo cual es necesario
haber definido el llamado ESPECTRO DE REFERENCIA, que obviamente es un
espectro correspondiente a las vibraciones registradas en el mismo punto donde
habitualmente se mide en la mquina, pero que fue obtenido cuando se estim que
dicha mquina exhiba una condicin mecnica normal. Contra este espectro se
compararn las mediciones sucesivas, pudindose detectar si alguna de las
componentes de frecuencia ha incrementado su amplitud hasta niveles no permisibles,
lo cual a su vez indica que se est desarrollando un fallo en la mquina.
La otra etapa contempla la IDENTIFICACIN del problema, para lo cual se toma
como base los resultados anteriores y se inicia una investigacin para identificar
dnde est localizado y cul es el problema que ha provocado un exceso en los
niveles de vibraciones registrados.
En general, la frecuencia no engaa sino que puede ser analizada errneamente,
medida de forma inapropiada o interpretada incorrectamente. Sin embargo, las
amplitudes pueden ser sobrestimadas o subestimadas. La mayora de las tablas de
severidad de las vibraciones han sido concebidas para los niveles producidos por
desbalances sin embargo, durante muchos aos se han estado utilizando y en la
actualidad se siguen utilizando en estos menesteres. Como resultado final se produce
el fallo de la mquina amn de que sus niveles de vibraciones no alcanzaron valores
altos segn la norma, lo cual hace pensar que el fallo fue catastrfico.
108
109
1000
400
300
200
100
MUY MAL
MAL
LMITE
ACEPTABLE
BIEN
MUY BIEN
SUAVE
MUY SUAVE
40
30
20
10
4
3
16
2
8
1
4
0.4
0.3
0.2
0.1
100
1000
10000
Velocidad de rotacin [RPM]
110
0.5
100000
0.125 0.25
Figura 6.2. Criterio de severidad de las vibraciones acorde con la norma ISO 10816,
Parte 3.
111
Vibraciones
Reparacin
x10
Investigacin
Referencia
x2.5
Frecuencia
Figura 6.3. Cambios relativos al espectro de referencia.
Sin embargo, definir cules niveles son normales y cules son anormales
constituye una labor algo contradictoria. El norteamericano JAMES I. TAYLOR,
Presidente de VIBRATION CONSULTANTS, Inc. estima que sobre la base de
su experiencia de ms de veinte aos obteniendo resultados satisfactorios con
el empleo de los llamados estndares de calibracin (ajustados a la velocidad
de rotacin), pudiera constituir una estrategia acertada el uso de estos segn se
muestra en la Tabla VI.1
Tabla VI.1. Estndares de Calibracin ajustados a la velocidad de rotacin.
MQUINAS
ROTATORIAS
MQUINAS
PAPELERAS
VELOCIDAD PICO
(velocidad en r.p.m.)
(velocidad en f.p.m.)
ms de 1000
ms de 2400
hasta 18.0
500 - 1000
1700 - 2400
hasta 9.00
200 - 500
1000 - 1700
hasta 5.00
menos de 200
menos de 1000
hasta 3.00
[mm/s]
113
El desbalance de masa
Constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones
en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40 % de los
casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance como nico
problema en la mquina se refleja en los espectros de las vibraciones medidas
en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida claramente
a la frecuencia de rotacin del elemento desbalanceado. Observe la Figura 6.4.
El desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a 1x RPM del
elemento rotatorio desbalanceado.
Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte
ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que
es lo mismo, el eje longitudinal principal de inercia quedar por debajo del eje
de rotacin.
Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las
mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos
soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y
fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es
de tipo ESTTICO.
Desbalance par
Se define (Figura 6.5b) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotacin en el centro de masas del propio rotor.
Recuerde que mecnicamente hablando, un PAR de fuerzas est constituido
por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, desplazadas cierta
distancia. Observe en la propia Figura 6.5b) que una situacin similar al PAR
de fuerzas, tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor
de su eje longitudinal principal de inercia con su propio eje de rotacin. En
este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones
de un rotor simtrico soportado por cojinetes idnticos, stas sern iguales
pero la fase tendr una diferencia de 180o.
Desbalance casi - esttico
Se define (Figura 6.5c) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de
rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el
centro de masas del propio rotor.
En este caso, las lecturas de fase a ambos lados del rotor exhibirn una
diferencia aproximada de 180o aunque las amplitudes diferirn
substancialmente.
Desbalance dinmico
Se define (Figura 6.5d) como aquella condicin para la cual:
El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al eje de
rotacin y tampoco es paralelo a ste.
En otras palabras, el eje longitudinal principal de inercia del rotor cruza al eje
de rotacin del propio rotor.
115
116
RELACIN
L
__
D
MODELO DE BALANCEO
UN
PLANO
DOS PLANOS
MLTIPLES
PLANOS
Hasta
1000 RPM
Superior a
1000 RPM
NO
Superior a
2000 RPM
L
Menor
que 0.5
D
L
D
Mayor
que 0.5
y
Menor
que 2
Hasta
150 RPM
L
Mayor
D
que 2
Hasta
100 RPM
Superior a
Superior a
70% Vel. Crtica 70% Vel. Crtica
Superior a
100 RPM
Superior a
y
70%
Vel. Crtica
Hasta el
70% Vel. Crtica
Por otro lado, la Figura 6.6b) muestra un rotor excntrico cuya masa es M, la
excentricidad es e y opera a una velocidad angular igual a la del rotor de la
Figura 6.6a).
En resumen, si se asume que el efecto del desbalance es el mismo en ambos
rotores (Figuras 6.6a y 6.6b respectivamente), entonces se podr asumir que
las fuerzas dinmicas son iguales por lo que:
md r = M e
(6.1)
U d = md r
(6.2)
117
Desde luego, este producto pudiera no ser muy convincente ya que por
ejemplo, una masa desbalanceada de 2 gramos ubicada a 100 milmetros del
centro de rotacin produce una cantidad de desbalance de 200 [g-mm], lo cual
no implicara igual preocupacin en un rotor de 100 kg de masa que en uno de
media tonelada. Por ello, es una prctica habitual expresar la cantidad de
desbalance en unidades relativas a la masa del rotor.
m r
Ud / M = d
M
(6.3)
Para los ejemplos del prrafo anterior el desbalance ser equivalente a 2 [gmm/kg] y 0.4 [g-mm/kg] respectivamente.
118
119
Figura 6.8. Sealizacin del rotor para el balanceo en un plano sin medicin de
fase.
El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de
ellas se medir la amplitud de las vibraciones o sea, se tomar la LECTURA
ORIGINAL Vo.
Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor
conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las
vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al
efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la
masa de pruebas ubicada en la posicin 1.
Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la
posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba
anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2
ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms
el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.
120
VT =
V12 V22
0 = cos
4 VT V0
1
(6.4)
(6.5)
M C = MT
V0
VT
(6.6)
121
(6.7)
(6.8)
VT = A2 + B2
(6.9)
B
si A > 0
A
B
T = 180o + tan 1
si A < 0
A
T = tan 1
(6.10)
(6.11)
M C = MT
V0
VT
(6.12)
C = T + o + 180 o
(6.13)
Efecto cruzado
II
Apoyo 1
Apoyo 2
Desbalance
1.8 mm/s
240o
6.3 mm/s
o
60
7.2 mm/s
o
220
7.9 mm/s
o
115
123
Plano I
Punto 1
Plano II
Punto 2
124
HOJA DE DATOS
BALANCEO SIMULTNEO EN DOS PLANOS
Rotor: _______________________________________ Velocidad: ________[r.p.m.]
M. prueba: ____ [g] Radio: ____ [mm] Lectura: Ac Ve De Unidades:_____
MASA DE
MEDICIN DE VIBRACIONES
PRUEBAS
PLANO I
PLANO II
NINGUNA
V1,0
1,0
V2,0
2,0
PLANO I
V1,1
1,1
V2,1
2,1
PLANO II
V1,2
1,2
V2,2
2,2
PLANO I:
Correccin: _____[g] ngulo: ____[o] Horario Antihorario Radio: ____[mm]
PLANO II:
Correccin: _____[g] ngulo: ____[o] Horario Antihorario Radio: ____[mm]
Ejecutado por: ______________ Aprobado por: _______________ Fecha: ________
125
Plano I
Plano II
V2,0
V
1,1
- V 1,0
V1,0
V2,1 - V
2,0
V2,2 - V 2,0
V
1,2
- V 1,0
r
r r
r
r
r r
(V11, V1,0 )Q1 + (V1,2 V1,0 )Q2 = V1,0
r
r r
r
r
r r
(V2,1 V2,0 )Q1 + (V2,2 V2,0 )Q2 = V2,0
(6.14)
(6.15)
r
Q1 = Q1 Q1
r
Q2 = Q2 Q2
126
(6.16)
(6.17)
M C1 = Q1 M T
(6.18)
M C2 = Q 2 M T
(6.19)
Un ejemplo
MEDICIN DE VIBRACIONES
PRUEBAS
PLANO I
PLANO II
NINGUNA
V1,0
4.7
1,0
90 o
V2,0
6.5
2,0
140 o
PLANO I
V1,1
11.5
1,1
20 o
V2,1
4.4
2,1
120 o
PLANO II
V1,2
4.6
1,2
70 o
V2,2
9.0
2,2
130 o
En la Figura 6.12 se muestran los resultados del programa BALDIN, escrito por el
autor para dar solucin al problema del BALANCEO EN DOS PLANOS.
Las masas de correccin de 2.1 gramos y 9.5 gramos tendrn que ser fijadas a
-48o y 217o en los Planos I y II respectivamente en el mismo radio en que
stas fueron fijadas las masas de prueba. Los ngulos sern medidos a partir
de la posicin de las masas de prueba.
Tolerancias para el balanceo "in situ"
128
(eper)
en [mm/s]
TIPO DE ROTOR
G4000
4000
G1600
1600
G630
630
G250
250
G100
G40
G16
G6.3
100
40
16
6.3
G2.5
2.5
G1
G0.4
0.4
tocadiscos
129
Radial Vertical
Axial
131
133
Pata coja
134
Figura 6.17. Espectro identificativo de holgura excesiva entre el aro interior del
rodamiento y el eje.
135
136
Inestabilidad subsincrnica
138
Amplitud
Frecuencia de
Resonancia
Zona de
Resonancia
Velocidad de
Operacin
Este tipo de vibracin se identifica como aquella que se genera por el paso de
los labes, aspas o paletas de los rotores de bombas, ventiladores y turbinas
respectivamente por slo citar algunos como resultado de la accin de las
fuerzas hidrulicas o aerodinmicas sobre estos.
En tales casos, las vibraciones que se generan se presentan a la llamada
frecuencia de paso, que es igual al nmero de labes, aspas o paletas,
multiplicado por la frecuencia de rotacin del rotor portador.
Amplitudes a la frecuencia de paso siempre estarn presentes en los
espectros de las vibraciones de estos tipos de mquinas.
142
Las transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por
una serie de problemas, cuyo origen se encuentra en gran medida en
deficiencias asociadas al montaje de la transmisin, aunque el envejecimiento
de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones.
Las frecuencias generadas por los problemas en este tipo de transmisiones son
inferiores a la frecuencia de rotacin o sea, tienen lugar a frecuencias
subsincrnicas.
Cuando las correas se desgastan o aflojan e incluso cuando se montan con
cierto grado de desalineamiento, generan hasta la tercera o la cuarta armnica
de la frecuencia de paso de la correa, calculndose esta ltima segn:
d
D
BF = f D
= fd
L
L
(6.20)
Siendo:
fD
fd
la longitud de la correa.
Por otro lado, en muchas ocasiones se puede detectar visualmente resonancia en las
correas, lo cual sucede cuando la frecuencia natural de la correa se sintoniza con la
frecuencia de rotacin de la polea conductora o de la polea conducida.
143
144
7
Vibraciones en Motores
de Induccin
Ns =
120 f l
P
(7.1)
Siendo:
Fs = N s RPM
(7.2)
Siendo:
F p = Fs P
(7.3)
Siendo:
RBPF = B RPM
(7.4)
Siendo:
146
Vibraciones [mm/s]
Arranque
2.5
10
3.5
20
4.6
30
6.35
147
148
Figura 7.3. Espectro de las vibraciones en un motor de 1740 r.p.m. con corto circuito
en algunas espiras de sus polos.
Deformaciones trmicas
El rotor, tambin es susceptible de sufrir deformaciones debido a la
concentracin de altas temperaturas en l, cuyo origen radica en el aislamiento
deficiente de varias lminas contiguas en zonas del propio rotor pudiendo
provocar roces eventuales de ste con el estator. Este problema trae consigo
un efecto de "retroalimentacin" ya que a pesar de que al inicio las
deformaciones en el rotor son muy pequeas, stas hacen que se generen
fuerzas electromagnticas desbalanceadas lo cual a la vez genera mayor
incremento en la temperatura haciendo ms severas las deformaciones de
rotor.
Este problema se puede identificar a travs de los incrementos sistemticos en
los niveles de vibraciones a la frecuencia de rotacin, los cuales se
incrementan con el incremento de la temperatura. Seguramente el lector habr
advertido la posibilidad de confusin de este problema con un desbalance por
lo que, es menester sealar que en estos casos el problema persistir an
cuando se balancee el sistema.
Pulsos torsionales
En los motores elctricos siempre estn presente en mayor o menor medida
los pulsos torsionales debido a que el campo magntico rotatorio energiza a
los polos del estator. Normalmente esta vibracin es suficientemente baja por
lo que no representa una amenaza.
149
150
8
Vibraciones en pares
engranados
GMF = Z p f p = Zr f r
(8.1)
Pudiendo presentarse en general las tres primeras armnicas de esta frecuencia con
una atenuacin entre ellas de entre 6 y 12 dB por octava aproximadamente.
Regresando al concepto de FRECUENCIA DE CAZADO DE LOS DIENTES (HTF),
sta se genera cada vez que el mismo par de dientes vuelve a engranar y se determina
dividiendo el mnimo comn mltiplo del nmero de dientes de ambos engranajes por
el factor de la rueda de inters que no es comn a la otra rueda dentada. Esta
frecuencia normalmente es muy baja por lo que es muy difcil de medir.
Los registros de vibraciones en una transmisin por engranajes pueden revelar
modulacin en amplitud a la frecuencia de engranaje y sus armnicas, lo cual es
sintomtico de un engranaje desalineado, excntrico o con oscilaciones torsionales.
Tambin, pueden generarse pulsos o impactos cada vez que un diente deteriorado
engrane, siendo la frecuencia de repeticin de los impactos la propia velocidad del
engranaje. Estos impactos, pueden excitar frecuencias naturales en el engranaje que
pueden ser incluso moduladas por la frecuencia de repeticin de los impactos,
denotando un amortiguamiento relativamente alto.
resolucin espectral, que "ataca" los alrededores de los picos de inters en los
espectros. Esto se refleja como un incremento de las amplitudes con la
disminucin de la resolucin espectral. Por ello, la comparacin entre
espectros que difieran en resolucin deber efectuarse con sumo cuidado.
Fallos en engranajes. Causas
La mayora de los fallos en transmisiones dentadas que son susceptibles de ser
identificados a travs de las vibraciones, tienen su origen en problemas de
excentricidad, montaje deficiente en el rbol, desalineamiento de la propia
transmisin, oscilaciones torsionales y el desgaste, las grietas, las caries y la
fractura del dentado.
Los problemas de excentricidad pueden responder a cuatro situaciones
diferentes:
1. Engranajes cuyos nmeros de dientes tienen un factor comn diferente a la
unidad y una de las ruedas est excntrica.
2. Engranajes cuyos nmeros de dientes tienen como factor comn a la
unidad y una de las ruedas est excntrica.
3. Engranajes con errores de cilindricidad.
4. Engranajes montados en rboles flexados.
153
b)
c)
Perodo de repeticin.
d)
Amplitud.
156
9
Vibraciones en cojinetes
de rodamientos
158
Magnitud a medir
Durante la lectura del presente material, el lector habr podido constatar, que
la medicin del NIVEL TOTAL de las vibraciones en la maquinaria industrial
no constituye una prctica adecuada para la identificacin precisa de los
problemas que estn presentes en ella o se estn desarrollando. De igual
forma, en los ltimos tiempos se han desarrollado las tcnicas de medicin en
bandas de frecuencias ultrasnicas, tal es el caso de la Alta Frecuencia
Determinada (HFD) y la Energa Espectral Emitida (SEE) como parmetro de
medicin en algunos Colectores Analizadores FFT, los Impulsos de Choque
en el caso del popular SPM y ms recientemente la unidad de estado del
rodamiento, conocida como BCU/BCS. En general las mediciones tienen
lugar en un rango de frecuencias de entre 5000 Hz y 60000 Hz. Sin embargo,
las mediciones ultrasnicas debern ser tenidas en cuenta como UN
INDICADOR y no como el indicador del estado del rodamiento. De hecho, el
uso de estos niveles conjuntamente con las mediciones de vibraciones en la
banda de audio permite precisar mucho ms la condicin mecnica del
cojinete de rodamiento.
Para ello, es necesario decidir qu medir si de vibraciones se trata. Los
espectros de desplazamiento no reflejan la mayor parte de la informacin
relacionada con el estado del rodamiento ya que este parmetro "resalta" el
contenido energtico de las vibraciones de baja frecuencia. Por otro lado, la
aceleracin refleja con mayor nfasis las vibraciones de alta frecuencia
generadas por los defectos del rodamiento, considerndose el mejor indicador
para estudiar la evolucin del estado tcnico de ste sobre todo desde la etapa
incipiente del fallo. No obstante, la velocidad muestra una gran "versatilidad"
para la identificacin de problemas en rodamientos an en mquinas de baja
velocidad.
Frecuencias generadas por los rodamientos
Una mquina cuyos rodamientos presenten defectos puede generar
vibraciones con componentes en al menos cinco frecuencias:
rotacin del aro exterior, Si como la velocidad de rotacin del aro interior,
como el ngulo de contacto y n como el nmero de elementos rodantes, se
pueden plantear las siguientes expresiones para el clculo de estas frecuencias:
FRECUENCIA DE PASO DE LA JAULA
FTF =
1 d cos
d cos
S
S
1
1 +
i
o
D
2
D
(9.1)
BPFO =
d cos
n
( S i S o )1
2
D
(9.2)
BPFI =
d cos
n
( S i S o )1 +
2
D
(9.3)
d 2 cos 2
D
BSF =
( S i S o )1
2
2d
D
(9.4)
L10
16666 C
=
RPM P
(9.5)
P:
p:
162
FRECUENCIAS DE RESONANCIA
Convencionales
(500 1500) Hz
Alta precisin
(1250 2000) Hz
(2500 3000) Hz
163
164
165
166
que los impulsos de choque, que estn mezclados con las vibraciones de la
mquina y que llegan a la superficie donde est colocado el transductor,
provocan que ste vibre a su frecuencia de resonancia. Desde luego, para
eliminar las vibraciones de mayor energa y baja frecuencia as como, el ruido
que siempre est presente en el rango de alta frecuencia, la seal proveniente
del transductor se hace pasar por un filtro cuyo ancho de banda es de (15 60)
kHz. Con posterioridad a la etapa de filtrado, slo habr quedado la seal
elctrica proporcional a los impulsos de choque. El instrumento que procesar
esta seal, detectar el valor pico de la misma cuantificando la amplitud y el
ancho de los picos as como, la regularidad de estos, todo lo cual estar
relacionado con el estado general del rodamiento.
Desde luego, es imposible evaluar el estado del rodamiento con una sola
medicin, debido a que la amplitud y la regularidad de los impulsos de choque
dependen de las condiciones de instalacin del cojinete de rodamiento, su
velocidad de operacin, las condiciones de carga, las tolerancias de montaje y
la lubricacin as como la ubicacin del transductor y el tipo de fijacin de
ste.
Causas de fallos en rodamientos
ACCIN DE CIDO
La presencia de ambientes con altos niveles de humedad donde predominen
las sales o donde estn presentes los cidos o vapores de estos, favorecen el
deterioro de las superficies en contacto.
FLUTTING
Se denomina as a la desfiguracin que sufren las componentes de un
rodamiento cuando entre ellas se cierran arcos elctricos debido a la
circulacin de corrientes a travs de la mquina y que finalmente se descargan
a tierra. De igual forma, este fenmeno puede presentarse como resultado de
las corrientes de eddy que se generan en algunos reguladores de velocidad de
motores elctricos de corriente directa.
LUBRICACIN DEFICIENTE
La ausencia de suficiente lubricante, el exceso de lubricante, el empleo de un
lubricante inapropiado o la lubricacin a intervalos irregulares, conduce a
cambios en la dinmica del rodamiento, reflejndose estos en los espectros de
las vibraciones. As por ejemplo, se podrn detectar resonancias de algunas de
las componentes del rodamiento.
HOLGURAS EXCESIVAS
Las holguras excesivas pueden tener su origen en el propio diseo del
rodamiento, en el montaje incorrecto de ste ya sea en el eje o en sus
168
16666 87100
L10 =
2220
4358
Fd = md 2r
169
En la cual se tendra:
16666 87100
L10 =
2220
4358
+
648
Figura 9.11. Sensibilidad de los parmetros sntomas durante la evolucin del fallo.
En general, la prctica ha demostrado que los problemas en rodamientos
pueden ser identificados con precisin, pudindose predecir el fallo
170
171
172
10
Fundamentos de la
dinmica de rotores
sucede en la inmensa mayora de los casos. Por otro lado, los transductores de
proximidad cuantifican de manera directa la respuesta relativa del rotor con
respecto a los apoyos estacionarios de ste.
Al emplear transductores de proximidad, como por ejemplo los transductores
de corrientes de eddy, estos entregan seales elctricas proporcionales al
movimiento mecnico del rotor, en las cuales se distinguen dos componentes:
a)
b)
Figura 10.1. Sistema rotor girando contrario a las manecillas del reloj (CCW)
Claro est, aprovechando el transductor de referencia instalado, tambin es
posible filtrar la onda temporal, por ejemplo a la frecuencia de rotacin, tal y
como se muestra en la Figura 10.3.
174
175
resonancia tiene lugar a 1300 RPM, pero esta vez en el plano vertical. La
prueba runup finaliza a 2000 RPM a cuya velocidad el nivel de vibraciones
es mucho menor que en los estados resonantes, pero predominando en la
direccin vertical. Desde luego, es menester tomar en cuenta que la forma
elptica no slo puede ser debida a diferencias en la rigidez de los planos
ortogonales, sino tambin debido a resonancias de los alojamientos de los
cojinetes.
Resulta de extrema importancia sealar que a baja velocidad se registra el
llamado slow roll runout del rotor. Esta caracterstica incluye componentes
estticas debidas fundamentalmente a deformaciones permanentes del rotor.
Esta deformacin permanente por flexin, que puede ser compensada
balanceando, slo puede ser detectada con el empleo de transductores de
corrientes de eddy ya que otro tipo de transductor como es el caso de los de
velocidad o de aceleracin, no pueden registrar ni la caracterstica del runout
ni la posicin del rotor. Debido a que la caracterstica de runout puede
enmascarar componentes dinmicas de vibraciones, las cuales son esenciales
para el diagnstico de mquinas, es necesario determinar y registrar esta
caracterstica para poder obtener posteriormente los ploteos compensados en
runout.
Posicin de la lnea de centros del rotor
El empleo de los transductores de proximidad ha ido ganando un espacio
importante en el monitorado de vibraciones en mquinas rotatorias, sobre
todo, con el objetivo primordial de medir el movimiento dinmico de los
rotores. La posicin promedio de la lnea de centros del rotor es tambin un
parmetro de mucha importancia para evaluar la integridad dinmica de estos
sistemas.
Asuma que el rotor est ubicado en la posicin ms baja del cojinete cuando la
mquina est detenida. Entonces, si todas las mediciones subsecuentes durante
la puesta en marcha se refieren a esta posicin inicial, se tendr informacin
relacionada con la formacin de la cua de lubricante y los efectos trmicos y
de carga sobre el rotor. Durante la operacin estacionaria este parmetro
reflejar los cambios en las condiciones de carga as como, los cambios en la
condicin de alineacin.
Tal y como se hizo referencia anteriormente, la posicin de la lnea de centros
del rotor est asociada y es proporcional, a la componente de directa de la
tensin elctrica que se obtiene a la salida de los transductores, dispuestos
ortogonalmente en el rotor. Entonces, con el rotor detenido ser preciso
registrar la tensin elctrica proporcional a la holgura entre la superficie del
rotor y el extremo del transductor de corrientes de eddy. Este registro ser
empleado posteriormente como una referencia para estimar la posicin del
rotor con respecto a su cojinete. Desde luego, habr que admitir que con la
mquina detenida, el rotor se ubica en el punto muerto inferior de sus
cojinetes. Cuando la mquina se pone en movimiento, la tensin elctrica a la
178
180
(10.1)
181
182
Ploteo polar
En este tipo de formato se representa exactamente la misma informacin que en el
Ploteo de BODE solo que resulta menos complejo de interpretar el comportamiento en
amplitud y fase. Observe la Figura 10.11.
183
184
185
De esta forma, se registraron las vibraciones relativas del eje de los cilindros
de alta presin, media presin y baja presin, en las chumaceras 1, 3 y 5
respectivamente. Las vibraciones absolutas a ambos lados del acoplamiento
turbina-generador tambin fueron registradas en las chumaceras 5 y 6
respectivamente.
Resultados de las mediciones relativas
Con posterioridad al anlisis de los registros, en la chumacera 3 se pudo
identificar un comportamiento orbital compuesto, amn de la seal transitoria
que hace crisis en el registro correspondiente a la direccin 45R. Observe la
Figura 10.16.
A pesar de que en la direccin 45L el movimiento est siendo dominado por la
frecuencia fundamental, esto no sucede en la direccin 45R, pudindose
calificar como comportamiento ruidoso el del rotor en esta direccin. Observe
las componentes de directa considerables que presentan los registros
temporales y las poli armnicas y el fondo de ruido de baja frecuencia que
caracteriza al espectro de la Figura 10.17.
De inestimable valor terico prctico resulta el poder disponer de las rbitas
filtradas a 1X en las chumaceras 1, 3 y 5 respectivamente, ya que conociendo
la orientacin de la rbita en cada cojinete, a la frecuencia fundamental, es
posible determinar la configuracin que adquiere el rotor a esta frecuencia.
188
189
190
191
Bibliografa
ARGELLES, J. A.
BENDAT, J. S.
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Bibliografa
RANDALL, R.B.
THOMPSON, W. T.
VIERCK, R. K.
195
Bibliografa
196
Glosario de trminos
AC (corriente alterna)
Seal dinmica cuya polaridad cambia a intervalos regulares, exhibiendo un
comportamiento en amplitud que es funcin del tiempo.
Aceleracin
Cantidad vectorial que especifica la razn de cambio de la velocidad en el tiempo.
Puede ser expresada en Gs o en m/s2, sabiendo que 1Gs = 9.8066 m/s2.
Acelermetro
Transductor que convierte la aceleracin de un movimiento mecnico en una seal
elctrica.
Acondicionador de seales
Dispositivo electrnico empleado en conjunto con un sensor para producir una seal
de salida susceptible de ser procesada y visualizada.
Alarma
Valor preestablecido que define cambios en la condicin mecnica de la mquina y
que llama la atencin sobre la necesidad urgente de intervenir la mquina.
Alerta
Valor preestablecido que se utiliza para llamar la atencin sobre un cambio anormal
en la condicin mecnica de la mquina.
Aliasing
Seal falsa de baja frecuencia obtenida como resultado de un muestreo a una
frecuencia menor que el doble de la frecuencia mxima de la seal. Provoca que
seales de alta frecuencia se observen como seales de baja frecuencia.
Glosario de trminos
Alineacin
Ubicacin de uno de los ejes de dos mquinas acopladas, respecto al otro eje.
Alineacin por rayo lser
Mtodo de alineacin que emplea un rayo lser para cuantificar las desviaciones
paralelas y angulares.
Amortiguamiento
Propiedad de un sistema mecnico que disipa por friccin la energa de las
vibraciones. Esta disipacin tiene lugar por desprendimiento de calor. Durante la
resonancia, el amortiguamiento es el nico agente que puede limitar los crecimientos
incontrolables de las amplitudes de las vibraciones.
Amortiguamiento crtico
Menor valor del amortiguamiento viscoso que permite el retorno de un sistema
deformado a su posicin inicial sin efectuar oscilacin alguna.
Amplificador de carga
Dispositivo electrnico que convierte la carga de entrada de alta impedancia
(proveniente de un acelermetro por ejemplo) en una seal de voltaje de baja
impedancia.
Amplitud
Magnitud del movimiento vibratorio. Puede ser medido en virtud del valor Pico
Pico, Pico y/o RMS.
Anlisis de corriente
Observacin de la respuesta de corriente en un motor elctrico. Habitualmente, el
espectro de corriente de alta resolucin de un motor de induccin se utiliza para
visualizar las amplitudes a la frecuencia de lnea y sus bandas laterales a la frecuencia
de deslizamiento.
Anlisis modal
Proceso mediante el cual se determina el modo de deflexin y los parmetros
asociados (frecuencia natural y amortiguamiento) de un sistema a frecuencias
especficas, a partir de la aplicacin de excitaciones externas.
Analizador FFT
Instrumento capacitado para calcular la FFT de una seal de entrada.
198
Glosario de trminos
Ancho de banda
Espacio entre dos frecuencias. Normalmente se expresa como aquel intervalo de
frecuencias dentro del cual la entrada se atena aproximadamente 3 dB. En un
analizador FFT, el ancho de banda real (resolucin en frecuencia) es igual a:
rango de frecuencia
factor de ventana
nmero de lneas
siendo el factor de ventana:
Ventana Uniforme, 1.
Ventana Hanning, 1.5.
Ventana Flat top, 3.63.
Armnica
Componente de frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Asincrnica
Vibraciones cuyas frecuencias no son mltiplos enteros de la frecuencia de rotacin.
Atenuacin
Reduccin en la amplitud de una seal durante su propagacin desde la fuente hacia
el receptor.
Auto espectro
Representacin espectral cuyas amplitudes representan la potencia de la vibracin en
cada frecuencia.
Axial
Direccin paralela al eje de rotacin.
Balanceo
Procedimiento para corregir la distribucin radial de masa en un rotor, de manera que
el eje central de inercia coincida con el eje geomtrico de rotacin.
Balanceo a alta velocidad
Es aquel balanceo que se realiza a la velocidad de rotacin o a una velocidad muy
cercana a sta. El balanceo in situ es un ejemplo de balanceo a alta velocidad.
Balanceo en dos planos
Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en dos planos.
199
Glosario de trminos
200
Glosario de trminos
Cepstrum
Funcin a travs de la cual se reduce a una componente individual las series de
armnicas presentes en un espectro. Es el espectro del espectro.
Ciclo (Perodo)
Tiempo transcurrido durante el movimiento de un elemento vibratorio desde que ste
parti de su posicin de equilibrio hasta que retorn a sta, pasando por las
posiciones extremas opuestas.
Coeficiente de influencia
Coeficientes matemticos que describen el efecto de una masa en la flexin de una
viga. Son empleados habitualmente para definir el cambio en amplitud por unidad de
peso.
Coherencia
Medicin de la potencia del canal de respuesta que es debida a la potencia del canal
de entrada o de referencia. Es un procedimiento muy efectivo para determinar la
similitud de las vibraciones en dos puntos diferentes con el propsito de estudiar la
relacin causa efecto en el dominio de la frecuencia.
Colector de datos
Instrumento porttil basado en un microprocesador con capacidad de adquirir y
almacenar mediciones relativas al estado mecnico de la mquina, incluyendo
espectros FFT.
Combado
Error de rectitud en un eje. Tales errores a menudo son provocados por un
calentamiento o un enfriamiento no uniformes.
Componente
Frecuencia individual dentro de un espectro.
Coplanares
Localizados en el mismo plano.
Correlacin
Medicin de la similitud entre dos seales dinmicas en el dominio del tiempo.
Corrimiento de fase
Cambio en fase producido por factores tales como el desplazamiento de la masa
desbalanceada relativo al rotor, la deformacin trmica de un rotor o el paso por la
velocidad crtica.
201
Glosario de trminos
C.P.M.
Unidades para cuantificar la frecuencia. Ciclos por minuto.
C.P.S.
Nmero de repeticiones (ciclos) por segundo. Equivalente al Hertz [Hz].
dB (deciBell)
Unidad para expresar relaciones de voltajes (p.e. entrada/salida, seal/ruido).
dB = 20 log10
e
e ref
DC (corriente directa)
Seal elctrica de polaridad constante cuya magnitud vara lentamente en el tiempo.
Parmetros tales como las posiciones radial y axial de un rotor, la temperatura y la
presin, son considerados mediciones de DC.
Dcada logartmica
Intervalo entre dos valores cuya relacin es 10 a 1
Deflexin
Movimiento producido por la aplicacin de una fuerza. Puede ser esttico o dinmico.
Deflexin esttica
Diferencia entre la posicin de reposo de una estructura sin carga respecto a la
posicin de reposo bajo el efecto de una carga esttica.
Deformacin
Deformacin fsica que tiene lugar como resultado de la accin de una fuerza.
Demodulacin
Proceso para detectar variaciones repetitivas de amplitud y frecuencia.
Demodulacin en frecuencia
Proceso mediante el cual se extrae la variacin de frecuencia de una seal portadora.
Se emplea comnmente para medir vibraciones torsionales y ocasionalmente para
detectar cambios en la frecuencia de engranaje.
Desalineamiento
Desviacin de dos ejes acoplados de la condicin de colinealidad.
202
Glosario de trminos
Desbalance
Desviacin entre el eje geomtrico y el eje de masa de un elemento rotatorio.
Desbalance dinmico
Condicin simultnea de desbalance esttico y desbalance par.
Desbalance esttico
Condicin en virtud de la cual el desbalance de masa est localizado en un solo plano
radial.
Desbalance par
Condicin de desbalance de masa en el cual el desbalance tiene lugar en igual
magnitud en los planos radiales extremos del rotor.
Desplazamiento
a. Amplitud de un movimiento vibratorio. De manera convencional se cuantifica
segn el valor Pico Pico para la evaluacin del estado de la maquinaria
industrial.
b. Cantidad vectorial que denota el cambio en la posicin de un cuerpo, medido
respecto a su posicin de reposo.
Deteccin
Conversin de una seal dinmica (AC) en un valor de amplitud (DC). El valor de
amplitud puede ser equivalente a las propiedades Pico, RMS o Pico Pico de la seal
dinmica.
Deteccin de envolvente
Proceso de tres etapas empleado para extraer de una seal de vibracin que contiene
amplitudes altas a baja frecuencia, la caracterstica de alta frecuencia impulsiva
asociada a defectos.
Dominio de la frecuencia
Amplitud vs. Frecuencia.
Dominio del tiempo
Amplitudes como una funcin del tiempo.
Escala lineal
Escala de amplitud o frecuencia en la que los incrementos de stas son iguales.
203
Glosario de trminos
Escala logartmica
Escala de amplitud o frecuencia representada en potencias de 10.
Esfuerzo
Fuerza por unidad de rea.
Espectro
Representacin del contenido de amplitudes y frecuencias de una seal dinmica.
Excentricidad
Variacin respecto al movimiento circular o movimiento alrededor de un eje que no
pasa por el centro geomtrico.
Factor de cresta
Cociente del valor Pico dividido por el valor RMS, despus de eliminada la
componente de directa (DC).
Factor K
Es el producto del valor Pico por el valor RMS. Muy empleado para detectar fallos en
cojinetes de rodamientos.
Factor Q
Amplificacin durante la resonancia. Altos valores del factor Q denotan poco
amortiguamiento.
Fase
Relacin de tiempo o relacin angular entre dos seales con frecuencias idnticas.
FFT
Vea Transformada Rpida de Fourier.
Filtro
Circuito electrnico diseado para dejar pasar o rechazar cierta caracterstica de
frecuencia. Ejemplos de estos filtros lo constituyen los filtros pasa bajo, pasa
alto, pasa banda y rechazo de banda.
Filtro anti aliasing
Filtro pasa bajo diseado para eliminar componentes de alta frecuencia por encima
de aproximadamente el 40% de la frecuencia de muestreo y prevenir el fenmeno del
aliasing.
204
Glosario de trminos
205
Glosario de trminos
Frecuencia beat
Variaciones en amplitud resultantes de la suma o diferencia de dos seales con
frecuencias muy cercanas.
Frecuencia central
Centro aritmtico de un filtro de ancho de banda constante o centro geomtrico (en
escala logartmica) de un filtro de ancho de banda porcentual constante.
Frecuencia de deslizamiento
Proporcional a la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad de rotacin
de un motor de induccin.
Frecuencia de deslizamiento =
2
velocidad de rotacin
Frecuencia de engranaje
Frecuencia generada por una transmisin dentada durante su funcionamiento. Se
define como el nmero de dientes de una de las ruedas multiplicado por la frecuencia
de rotacin de la propia rueda.
Frecuencia de muestreo
Frecuencia a la cual la seal es muestreada con anterioridad al procesamiento digital
de sta. Se expresa en nmero de muestras por segundo y deber ser mayor que el
doble de la frecuencia de inters ms alta de la seal de entrada. (Vea Aliasing y
Muestra).
Frecuencia de paso de labes
Nmero de labes de un impelente multiplicado por la frecuencia de rotacin de ste.
Frecuencia de paso de paletas
Frecuencia igual al producto del nmero de paletas del rotor por su frecuencia de
rotacin. Esta frecuencia se presenta tpicamente en ventiladores, turbinas de gas o
vapor, etc.
Frecuencia de rotacin
Velocidad angular de un eje rotatorio expresada habitualmente en ciclos/minuto
(c.p.m.).
Frecuencia fundamental
Es la frecuencia ms baja que puede generar un evento dinmico. Por ejemplo, la
frecuencia fundamental de un rotor = 1 vuelta / tiempo requerido para completar una
vuelta).
206
Glosario de trminos
Frecuencia natural
Propiedad de un sistema masa resorte que define la frecuencia a la cual ste vibra
en ausencia de fuerzas excitadoras.
FTF
Frecuencia generada por una jaula defectuosa en un cojinete de rodamientos.
Fuerza
Energa aplicada a una masa en virtud de la cual sta se deforma (fuerza esttica) o se
mueve (fuerza dinmica).
Fuerza dinmica
Fuerza que vara con el tiempo.
Funcin de ponderacin
Vea Ventana.
Gs
Unidades de la aceleracin producida por la fuerza de gravedad (1 g = 9.8066
metros/segundo/segundo).
Grado de libertad
Trmino utilizado para describir la complejidad de un sistema. El nmero de grados
de libertad es el nmero de variables independientes que describen el estado de un
sistema vibratorio.
Hertz (Hz)
Unidad para expresar la frecuencia (ciclos/segundo).
HFD (High Frequency Detection)
Mtodo para identificar defectos en cojinetes de rodamientos. Para su medicin se
emplea un acelermetro cuya frecuencia natural est en el rango de las frecuencias de
diagnstico del rodamiento.
Histresis
Variacin en la relacin existente entre dos variables que no exhibe el mismo
comportamiento atendiendo al incremento o decrecimiento de una de ellas. Por
ejemplo, la medicin de la velocidad crtica de un rotor y su amplitud a esa velocidad,
vara en dependencia de la forma en que se haya ejecutado la prueba, por ejemplo,
run-up o coast down.
207
Glosario de trminos
Impedancia mecnica
Relacin entre la fuerza aplicada y la velocidad resultante durante el movimiento
armnico. Se denomina impedancia puntual si tanto la fuerza como la velocidad se
miden en el mismo punto, de lo contrario se denomina impedancia de transferencia.
Impulso de choque
Mtodo patentado muy utilizado para la deteccin de defectos en cojinetes de
rodamiento.
Integracin
Proceso basado en el tiempo mediante el cual se convierte la aceleracin en
velocidad y la velocidad en desplazamiento.
Keyphasor
Seal de referencia de fase que tiene lugar una vez por vuelta. Es una marca
registrada de Bently Nevada.
Leakage
Introduccin de frecuencias falsas en la seal dinmica muestreada debido a la
creacin de eventos no peridicos durante el proceso de muestreo. Este efecto puede
ser minimizado aplicando las Ventanas de Ponderacin (vea Ventana).
Lnea
Trmino empleado habitualmente para describir el nmero de filtros incluidos en un
analizador FFT y para determinar la resolucin ideal en frecuencia.
resolucin ideal =
rango de frecuencia
nmero de lneas
Lineal
Respuesta de un sistema en el cual entrada y salida mantienen una relacin
proporcional dentro de cierta tolerancia.
Lissajous (rbita)
Patrn creado por la representacin combinada de las seales provenientes de dos
transductores ubicados en posiciones mutuamente perpendiculares. Habitualmente se
emplea para representar el movimiento dinmico de la lnea central de un eje en
operacin.
Masa
Medicin de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Proporcional pero no igual al
peso (masa = peso / gravedad).
208
Glosario de trminos
Glosario de trminos
Muestra
Trmino empleado en la especialidad de procesamiento digital de seales, para
describir un valor instantneo de la entrada dinmica. (Vea frecuencia de muestreo).
Muestreo externo (triggering)
Control del muestreo de una seal condicionado por otra seal externa (trigger) que
habitualmente tiene lugar a 1x. Este mtodo permite la visualizacin de los espectros
en el dominio Ordinal.
Nivel total
Amplitud de la vibracin medida dentro de cierto rango de frecuencias. Puede ser
expresado como el valor Pico, el valor Pico Pico y/o el valor RMS.
Nodo
Regin cuyo movimiento dinmico es nulo para cierto modo de vibracin.
Octava logartmica
Relacin 2 a 1 entre dos frecuencias.
Orden
Nmero que es mltiplo de la frecuencia fundamental o de cierta frecuencia de
referencia. Un espectro FFT expresado en escala Ordinal, tendr su eje horizontal
expresado en mltiplos de la frecuencia de rotacin.
Overlap
Partiendo de la base de que la FFT calcula los espectros en bloques de muestras, el
Overlap define la proporcin de muestras del bloque previo que sern incluidas en el
prximo bloque para alimentar la FFT.
Perodo
Tiempo necesario para que un movimiento peridico complete un ciclo.
Pico
Valor absoluto medido desde cero hasta el mximo valor alcanzado por la seal
dinmica. Tambin se conoce como cero Pico o Pico verdadero.
Pico pico
Valor absoluto medido desde el valor mximo con signo negativo hasta el valor
mximo con signo positivo de una seal dinmica. Normalmente no es el doble del
valor Pico.
210
Glosario de trminos
211
Glosario de trminos
Promediado
Promediado digital de varias mediciones que efectan los analizadores de seales
dinmicas, con el objetivo de incrementar la exactitud estadstica y de minimizar las
componentes aleatorias a frecuencias asincrnicas.
Promediado lineal
Referido habitualmente al promediado sincrnico en el tiempo.
Promediado sincrnico en el tiempo
Seal dinmica promediada en el dominio del tiempo y referenciada por un triggering
sincrnico. El ruido y las componentes asincrnicas se reducen a cero con este tipo de
promediado.
Pulgadas / segundo (i.p.s)
Unidad para expresar la velocidad.
Punto de medicin
Ubicacin en la cual se coloca el transductor de medicin ya sea de manera
permanente o transitoria.
Radial
Direccin perpendicular a la lnea central del eje.
Rango dinmico
Rango mximo posible para la medicin de amplitudes, expresado en deciBell.
Rango lineal
Rango de frecuencia dentro del cual la relacin entrada / salida se mantiene
proporcional dentro de cierto lmite tolerable.
Razn de excentricidad
Magnitud vectorial medida desde la lnea central geomtrica del cojinete hasta la
posicin promedio de la lnea central de rotacin del eje durante la operacin estable
de ste.
Razn de seguimiento
Capacidad de un analizador o de un filtro para reproducir de manera suficientemente
precisa los cambios en la frecuencia de entrada.
212
Glosario de trminos
Recortado
a. Elctrico: tiene lugar cuando una entrada dinmica excede cierto parmetro lmite
resultando en una distorsin de la seal.
b. Mecnica: tiene lugar cuando la magnitud de la vibracin sobrepasa el lmite
lineal del sistema.
Referencia
Valores de Nivel Total o Espectros medidos y conservados como referencias para la
deteccin de futuros cambios en la condicin mecnica de la mquina. Se obtienen
como resultado de las mediciones realizadas a la mquina mientras sta exhiba
buenas condiciones de operacin.
Relacin de transmisin
Es la razn entre las velocidades de rotacin de un par de ruedas dentadas
engranadas.
Relacin seal ruido
Razn entre una porcin de seal contentiva de informacin vlida y otra porcin de
la misma seal pero de carcter puramente ruidoso.
Resolucin
El menor cambio posible que puede sufrir la entrada para producir cambios
detectables en la salida.
Resolucin en frecuencia
Diferencia mnima en frecuencia que puede ser observada entre dos componentes
espectrales.
Resonancia
Condicin en virtud de la cual la frecuencia forzada es similar a la frecuencia natural
de un sistema mecnico.
Respuesta
Movimiento u otra salida de un sistema obtenido como resultado de la accin de una
excitacin.
Respuesta de frecuencias
a. Caracterstica de Amplitud y Fase de la respuesta de un sistema.
b. Rango de frecuencias que puede ser reproducido con cierta exactitud.
213
Glosario de trminos
Rigidez
Razn de cambio de la fuerza aplicada a un sistema elstico con respecto a la
variacin del desplazamiento de ste bajo la accin de la propia fuerza.
Ringing
Vibraciones que se mantienen con posterioridad al cese de un impacto o fuerza
externa.
RMS
Raz cuadrada de la media aritmtica de un conjunto de valores instantneos
cuadrticos.
Rozadura
Contacto metal metal entre las partes rotatorias o entre partes rotatorias y partes
estticas.
Ruido
Componente aleatoria que forma parte de una seal y que no aporta informacin
vlida.
Ruido blanco
Potencia de ruido por unidad de frecuencia que exhibe un comportamiento
independiente de la frecuencia. Tericamente, el ruido blanco posee el mismo
contenido de potencia a cualquier frecuencia. Desde el punto de vista prctico, el
ruido es considerado blanco si ste posee un espectro plano dentro del rango de
frecuencias de inters.
Ruta
Organizacin conveniente de la secuencia de ejecucin de las mediciones a nivel de
planta o mquina.
Sensibilidad
Describe la salida elctrica de un transductor por unidad de variacin de la magnitud
mecnica objeto de medicin. Por ejemplo, mV/Gs, mV/mm/s, mV/m.
Sensibilidad transversal
Respuesta de un sensor ante excitaciones aplicadas en una direccin perpendicular a
su eje de mxima sensibilidad.
214
Glosario de trminos
Sensor
Dispositivo que convierte una magnitud fsica (vibracin, temperatura, flujo, etc.) en
una seal elctrica. Vea Transductor.
Sensores X Y
Transductores para la medicin de desplazamiento montados a 900 uno respecto al
otro.
Seal dinmica
Seal de AC que vara con el tiempo.
Sincrnica
Vibracin que tiene lugar a una frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia de
rotacin.
Sistema lineal
Sistema cuya respuesta es directamente proporcional a la excitacin dentro de cierto
rango de frecuencias.
Sistema para medicin de desplazamiento
De manera convencional consiste de un sensor de proximidad que cuantifica la
distancia entre la punta del propio sensor y una superficie conductora.
Smax
Mayor valor de amplitud en una rbita, con independencia de la orientacin de sta.
Sobrecarga
En trminos de medicin, esta denominacin es empleada para describir una seal
elctrica que excede la capacidad del circuito de entrada de un instrumento de
medicin.
Strain gauge
Sensor que reacciona ante los cambios en la deformacin.
Subarmnica (subsincrnica)
Vibracin que tiene lugar a una frecuencia inferior a la frecuencia de rotacin de la
mquina.
Tendencia
Ploteo de una variable en el tiempo como indicador de cambio.
215
Glosario de trminos
Transductor
Sistema constituido por sensor, acondicionador de seales y cable de interconexin
concebido para convertir una magnitud fsica en una seal de salida susceptible de ser
visualizada, monitorada y analizada.
Transductor de corrientes de Eddy
Dentro de un sistema para la medicin de desplazamiento, es el componente primario
o sea, el sensor. Las prdidas de las corrientes de Eddy en una superficie conductora
que se mueve dentro del campo magntico creado por la punta del sensor, hace variar
la amplitud de la seal excitadora, de forma proporcional a la variacin de la distancia
entre la punta del sensor y la superficie de medicin.
Transductor de velocidad
Sensor utilizado para medir los cambios del desplazamiento en la unidad de tiempo.
Transductor para referencia de fase
Sensor utilizado para convertir en pulso elctrico, el paso de una marca de referencia
rotatoria.
Transductor ssmico
Transductor que mide el movimiento absoluto de la superficie donde haya sido
colocado.
Transformada Rpida de Fourier (FFT)
Mtodo de clculo optimizado mediante el cual se convierte la forma de onda en una
serie de componentes discretas caracterizadas por amplitud, frecuencia y fase.
Transmisibilidad
Razn entre la amplitud de la respuesta de un sistema vibrando de manera
estacionaria y la amplitud de la excitacin.
Trigger
Es un evento que normalmente tiene lugar a la frecuencia de rotacin y que puede ser
usado como referencia de velocidad, de fase o para producir espectros normalizados
con el eje horizontal en escala Ordinal.
TTL (Transistor transistor logic)
Nivel de seal estandarizado que habitualmente se utiliza como trigger. De manera
tpica, es una seal contenida dentro de un rango de 0 a 5 Volt que resulta en una
condicin on por encima de 3.5 Volt y en una condicin off por debajo de 2 Volt.
216
Glosario de trminos
Ultrasnico
Frecuencias por encima del rango audible. Normalmente superiores a 20 kHz.
Un grado de libertad
Movimiento restringido a una sola direccin.
Unidades de ingeniera
Unidades fsicas empleadas para expresar una medicin. Tal es el caso de mm/s, Gs,
m, etc.
Valor medio
Promedio estadstico.
Vector
Cantidad que posee magnitud y ngulo de fase.
Velocidad
Cantidad vectorial que representa la razn de cambio del desplazamiento en el
tiempo.
Velocidad crtica
Velocidad de un sistema rotatorio correspondiente a una frecuencia de resonancia del
sistema.
Velocidad crtica de flexin
Velocidad de operacin de un rotor a la cual ste alcanza los valores mximos de
amplitud por flexin, si estos se comparan con los desplazamientos del propio rotor
medidos en sus cojinetes.
Ventana
Es una funcin diseada para concentrar un segmento de muestras en el tiempo en la
regin central del intervalo durante el cual fue muestreada la seal, reduciendo los
niveles de sta en las regiones extremas del segmento, con la consecuente eliminacin
de las componentes no peridicas. La Ventana representa adems el compromiso
entre la resolucin en frecuencia y la exactitud en el clculo de las amplitudes. A
continuacin se muestra la incertidumbre con que se efecta el clculo de la amplitud,
aplicando las ventanas ms utilizadas durante el anlisis y monitorado de vibraciones
en la maquinaria industrial:
a. Hanning, 16%, 1.5 dB.
b. Flat Top, 1%, 0.1 dB.
217
Glosario de trminos
218
Glosario de trminos
Vibracin transversal
Vibracin que tiene lugar en un plano perpendicular al eje de rotacin.
Zoom
Incremento de la resolucin de una seccin de un espectro FFT, que se ejecuta con el
objetivo de efectuar un anlisis ms detallado de ste. No es una ampliacin grfica
de la escala de frecuencias.
219