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Tema 2.

Mtodos de Anlisis de Circuitos


2.1 Introduccin
2.2 Anlisis de nudos
2.3 Anlisis de mallas
2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas
1A

3A

i2
6

i1

R?

i3

i0

12

Bibliografa Bsica para este Tema:


[1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos
elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006.
[2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits,
7th ed., John Wiley & Sons, 2006.

Sadiku Tema 3
Dorf Tema 4

2.1 Introduccin
- En principio, para resolver un circuito es necesario formular un
conjunto de ecuaciones simultneas que se obtiene aplicando de
forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones i-v de los
elementos del circuito
- Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada elemento
con independencia de en qu circuito este conectado
- Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las conexiones,
independientes de los elementos concretos presentes en el circuito
- Para un circuito de E elementos, este procedimiento conduce a un
sistema lineal de 2E ecuaciones con 2E incgnitas.
- EN ESTE TEMA estudiaremos mtodos de anlisis ms eficientes:
- El mtodo de tensiones de nudo
- El mtodo de corrientes de malla
3

2.2 Anlisis de nudos


- Definicin de Nudo: (ya vista en el tema 1)
- Nudo: punto de conexin entre 2 o ms elementos de circuito

2.2 Anlisis de nudos


- Definicin de Tensin de Nudo:
- Hasta ahora nos hemos referido a la tensin (o potencial) en
trminos de diferencia de potencial entre 2 nudos que,
generalmente, se corresponden con los terminales de un elemento

vAB

- Alternativamente, podemos elegir un nudo del circuito como nudo


de referencia (nudo de tierra) y asignarle un valor de tensin
conocido (tpicamente 0V)
- El nudo de tierra suele identificarse con alguno de los siguientes
smbolos:

2.2 Anlisis de nudos


- Llamamos tensin de nudo al valor de la tensin en un nudo de un
circuito. Dicho valor est referido a la tensin en el nudo de tierra
- Una vez conocidas las tensiones en todos los nudos de un circuito,
resulta inmediato obtener las cadas/subidas de tensin en cada
elemento del circuito.

vA

vAB ?

vB
vAB vA vB

-Ejemplo 1: Calcular las subidas/cadas de tensin en cada elemento


del circuito de la figura sabiendo que las tensiones de nudo valen
v1 = 10V, v2 = 2V, v3 = -4V y v4 = 5V

v1

vA

vB

v4

vD

vG

vE

v2

vC

vF

v3
7

Solucin:

v4 5 V

vA

v A v4 v1 5 10 5 V
vB v2 v1 2 10 8 V
vC v2 v3 2 4 6 V
v D v4 v 2 5 2 3 V
v E v4 0 5 V
vF 0 v3 4 V
vG 0 v4 5 V

v1 10 V

vB

vD

vG

vE

v2 2 V

vC

vF v 4 V
3

-Ejemplo 2: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura


en los casos siguientes: a) v3 = 0; b) v4 = 0

v2

5V

8V

10 V

v1 13 V

v3

3V

v4
9

Solucin:
a) v3 = 0

v3 0

v2 v3 10

v2 10 V

v1 v2 5

v1 5 V

v1 v4 8

v4 3 V

b) v4 = 0

v1 v4 8

v4 0
v1 8 V

v1 v2 5

v2 13 V

v2 v3 10

v3 3 V

5V

v2

10 V

v3

v1 13 V

8V

3V

v4

v2

5V

10 V

v3

v1 13 V

8V

- El valor de las tensiones de nudo no es nico!!

3V

v4

10

2.2 Anlisis de nudos


- El anlisis de nudos ( mtodo de las tensiones de nudo) es un mtodo
general y sistemtico para el anlisis de circuitos
- Este mtodo usa tensiones de nudo (en vez de tensiones de elemento)
como variables de circuito
- Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver
- En resumen, el objetivo del mtodo de las tensiones de nudo es
calcular la tensin en todos y cada uno de los nudos del circuito
problema, supuesta conocida la tensin en el nudo de referencia.
- El mtodo se basa en la aplicacin combinada de:
- La ley de las corrientes de Kirchhoff (KCL)
- La ley de Ohm

11

2.2.1 Anlisis de nudos para circuitos sin fuentes de tensin


- Dado un circuito de N nudos sin fuentes de tensin,
el anlisis de nudos consta de los siguientes pasos:
- Elegir un nudo de referencia y asignar tensiones v1, v2,,vN-1 a los
restantes N-1 nudos
- Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia se obtienen
N-1 ecuaciones
- Utilizar la relacin i-v de cada resistencia para escribir las
corrientes de rama en funcin de las tensiones de nudo
- Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones
obtenidas
12

- Ejemplo 3: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

I2

R2
I1

R1

R3

13

Solucin:
1. Elegir un nudo de referencia y asignar tensiones v1, v2,,vN-1 a los
restantes N-1 nudos
- Para este circuito N = 3
- Indicamos el nudo de referencia con el smbolo de la tierra
- Asignamos tensiones de nudo v1 y v2
- Asignamos corrientes de rama

I2

v1 i2
i1
I1

R1

R2

v2
i3
R3

14

2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia


- Nudo 1:

I1 I 2 i1 i2

- Nudo 2:

I 2 i2 i3

I2
v1 i2
i1

I1

R1

R2

v2

i3
R3

15

3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las corrientes


de rama en funcin de las tensiones de nudo
I
- Nudo 1:

I1 I 2 i1 i2

- Nudo 2:

I 2 i2 i3

- Aplicamos:

v1 0
i1
R1

v
v
i entrada salida
R

v1 v2
i2
R2

- Nudo 2:

I1

R2

v2
i3
R3

R1

v2 0
i3
R3

- Sustitumos en las ecs. de nudo:


- Nudo 1:

v1 i2
i1

I1 I 2

v1 v2 v2
I2

R2
R3

v1 v1 v2

R1
R2

16

4. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones


obtenidas
I

v1 v1 v2
I1 I 2
R1
R2
v1 v2 v2
I2

R2
R3

- Conviene expresar las ecs. utilizando


conductancias

G1 G2 v1 G2v2 I1 I 2
-G2 v1 G2 G3 v2 I 2

v1 i2
i1

I1

R2

v2
i3
R3

R1

- En forma matricial

G1 G2
G
2

G2 v1 I1 I 2

G1 G3 v2 I 2
Ecuaciones de Tensiones de Nudo

17

- Resolucin de sistemas lineales: Regla de Cramer


- Consideremos un sistema de ecuaciones con n incgnitas x1,x2,...xn
de la forma:

- Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma matricial:

18

- La solucin del sistema de ecuaciones es:

donde

19

2.2.2 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin


- CASO 1: Si la fuente de tensin est conectada entre el nudo de
referencia y otro nudo cualquiera, se fija la tensin de este
ltimo igual a la tensin de la fuente.

v1 VS

v1

VS

Resto
Circuito

VS

Resto
Circuito

- La tensin de nudo v1 deja de ser una incgnita


20

- Ejemplo 4: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

R2

v1
Vs

R1

v2

R3

Is

21

Solucin:
- Nudo 1:

v1 i2

R2

v2
i3

v1 Vs

Vs

- Nudo 2:

R1

R3

Is

- Aplicando la KCL:

I s i2 i3
- Utilizando la ley de Ohm:

Is

Vs v2 v2

R2
R3

- Resolviendo para v2:

R2 R3 I s R3Vs
v2
R2 R3
22

2.2.2 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin


- CASO 2: Si la fuente de tensin est conectada entre dos nudos,
no siendo ninguno de ellos de referencia, entonces:
- Se introduce la corriente que atraviesa la fuente (ix) como
variable adicional.
- Se aade una ecuacin que relaciona la tensin de la fuente
con las dos tensiones nodales (v1-v2 = VS)

ix

v1

VS

v2

Resto
Circuito

VS

v1

v2

Resto
Circuito

v1 v2 VS
23

- Ejemplo 5: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

Vs

v1
R1

v2
R2

Is

24

Solucin:
- Nudo 1:

ix i1

- Nudo 2:

I S ix i2 (KCL-2)

v1

(KCL-1)

- Fuente de tensin:

i1

ix Vs

R1

v2
i2

R2

Is

VS v1 v2
- Sumamos (KCL-1) y (KCL-2):

I S i1 i2
- Aplicamos la ley de Ohm:

v1
i1
R1

v2
i2
R2

- Sustituyendo:

I s G1v1 G2 v2

- Quedan las ecs.:

I s G1v1 G2 v2
Vs v1 v2
- Resolviendo:

I G2Vs
v1 s
G1 G2

I s G1Vs
v2
G1 G2
25

2.2.3 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes controladas


- Cuando en un circuito hay fuentes controladas el mtodo de anlisis
de nudos se aplica igual que si no hubiera fuentes controladas y se
aade un paso adicional:
Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en
funcin de las tensiones de nudo (que son las verdaderas incgnitas
del mtodo de nudos).
- Veamos un ejemplo.

26

- Ejemplo 6: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

8V

v1 ?

ix

v2 ?

2A

v3 ?

3ix

27

Solucin:

v1

ix

- Ecs. de nudo:

v1 8 V
- Nudo 2: ix i1 2 0
- Nudo 3: v3 3ix

- Nudo 1:

- Expresamos las corrientes de


rama y las variables de control en
funcin de las tensiones de nudo:

8 v2
ix
6
3ix v2 4 1
v2
i1
3
3 2

8V

v2

i1
2A

v3

3ix

- Sustituimos en las ecs. de nudo:

v2 7 V

- Nudo 2:
- Nudo 3:

v2
v3 4
2

- Despejando v3:

1
v3 V
2
28

2.3 Anlisis de mallas


- Definicin de Malla:
- Lazo: Camino cerrado, es decir, camino que empieza y termina en el
mismo nudo sin pasar ms de una vez por cada uno de los
nudos intermedios
- Malla: Lazo que no contiene ningn elemento en su interior

29

2.3 Anlisis de mallas


- Definicin de Corriente de Malla:
- Hasta ahora hemos trabajado solamente con corrientes de rama,
es decir, con corrientes que fluyen entre dos nudos y que,
normalmente, se asocian con un elemento concreto

iB

iA

iC

iD

30

2.3 Anlisis de mallas


- Definicin de Corriente de Malla:
- Alternativamente, podemos introducir el concepto de corriente
de malla
- Corriente de Malla: es la corriente que recorre una determinada
malla. Por tanto, es una corriente cerrada

i1

i2

- La asignacin de sentido de giro a las corrientes de malla es


arbitrario
31

2.3 Anlisis de mallas


- Para un circuito dado, la relacin entre las corrientes de rama y las
corrientes de malla puede determinarse por simple inspeccin

iB

iA

iC
i1

iD

i2

- Para el ejemplo de la figura, las corrientes de rama valen:

i A i1

iB i1

iC i2

iD i1 i2

32

-Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las corrientes de


rama indicadas.

iE
iB

iA

10 A

3A

iD

iC 5 A

iF

33

Solucin:

iE

i A 10 A

iB

3A

iD

iB 10 (3) 13 A

iC 10 5 5 A
iD 3 5 8 A

iA

10 A

iC 5 A

iF

iE 3 A
iF 5 A

34

2.3 Anlisis de mallas


- El anlisis de mallas es otro mtodo general para el anlisis de circuitos
- Se basa en usar corrientes de malla (en vez de corrientes de rama)
como variables de circuito
- Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver

35

2.3.1 Anlisis de mallas para circuitos SIN fuentes de corriente


- Dado un circuito de N mallas sin fuentes de corriente,
el anlisis de mallas consta de los siguientes pasos:
1. Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas
2. Aplicar la KVL a cada una de las mallas
3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las
tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla
4. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones
obtenidas

36

- Ejemplo 8: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1

V1

R2

R3

V2

37

Solucin:
1. Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas
- Para este circuito N = 2
- Asignamos corrientes de malla i1 e i2
- Asignamos tensiones de elemento v1, v2 e v3

R1

R2

v2
v1

V1
i1 v3 R3 i2
V2

38

2. Aplicar la KVL a cada una de las mallas


- Malla 1:

V1 v1 v3

- Malla 2:

v2 V2 v3
R1

R2

v2
v1

V1
i1 v3 R3 i2
V2

39

3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las


tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla
- Malla 1:

V1 i1 R1 i1 i2 R3

- Malla 2:

i2 R2 V2 i1 i2 R3
R1

R2

v2
v1

V1
i1 v3 R3 i2
V2

40

4. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones


obtenidas
- Ordenando las ecs. obtenidas

R1 R3 i1 R3i2 V1
R3i1 R2 R3 i2 V2

R1

R2

v2
v1

V1
i1 v3 R3 i2
V2

- En forma matricial

R1 R3
R
3

R3 i1 V1

R2 R3 i2 V2
Ecuaciones de Corrientes de Malla
41

2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente


- CASO 1: Si la fuente de corriente est en una rama que pertenece
a una nica malla, se fija la corriente de dicha malla igual a la
corriente de la fuente.

IS

i1

Resto
Circuito

i1

IS

Resto
Circuito

i1 I S
- La corriente de malla i1 deja de ser una incgnita
42

- Ejemplo 9: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1
vs

i1

R2
R3

i2

is

43

Solucin:

R1

- Malla 1:
- Aplicando la KVL:

v1 v3 vs
- Utilizando la ley de Ohm:

R2

v2
v1

vs
i1 v3 R3 i2

is

i1 R1 i1 i2 R3 vs
- Malla 2:

i2 is

- Resolviendo para i1:

No hace falta aplicar la KVL a la malla 2 !

vs R3is
i1
R1 R3
44

2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente


- CASO 2: Si la fuente de corriente est en una rama que
pertenece a dos mallas, entonces:
- se introduce la tensin a travs de la fuente (vx) como
variable adicional.
- se aade una ecuacin que relaciona la corriente de la
fuente con las dos corrientes de malla (i1-i2 = IS)

IS

i1
Resto
Circuito

i2

i1

IS

vx

Resto
Circuito

i2

I S i1 i2

45

- Ejemplo 10: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1
vs

i1

R2
is i
2

R3

46

Solucin:

R1

- Malla 1:

v1 v x vs (KVL-1)

- Malla 2:

v2 v3 v x (KVL-2)

- Fuente de corriente:

is i2 i1

- Eliminamos vx sumando
(KVL-1) y (KVL-2):

v1 v2 v3 vs
- Aplicamos la ley de Ohm:

R1i1 R2i2 R3i2 vs


- Quedan las ecs.:

i1 i2 is
R1i1 R2 R3 i2 vs

v1

vs
i1 v x

R2
v2

is i v3 R3
2

- Resolviendo:

vS ( R2 R3 )iS
i1
R1 R2 R3

vS R1iS
i2
R1 R2 R3

47

2.3.3 Anlisis de mallas para circuitos con fuentes controladas


- Anlogamente al caso del anlisis de nudos, cuando en un circuito hay
fuentes controladas, el mtodo de mallas se aplica igual que si no
hubiera fuentes controladas y se aade un paso adicional:
Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en
funcin de las corrientes de malla (que son las verdaderas
incgnitas del mtodo de mallas).
- Veamos un ejemplo.

48

- Ejemplo 11: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

24 V

32

32

i2 ?

ix i1 ?

5 ix

49

Solucin:
- Ecs. de malla:
- Malla 1:
- Malla 2:

24 v1 0

24 V

32

32

v1

v2
ix i

i1

5 ix

i2 5ix

- Expresamos las tensiones de


elemento y las variables de control
en funcin de las tensiones de
nudo:

v1 32i1
ix i1 i2

- Sustituimos en las ecs. de malla:

4
i1 A
3

- Malla 1:
- Malla 2:

5i1 4i2 0

- Resolviendo:

15
i2 A
16
50

2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas


- Dado un circuito, qu mtodo es mejor o ms eficiente?
- La respuesta depende, esencialmente, de dos factores:
1. Naturaleza del circuito: la clave es elegir el mtodo que lleve a
un nmero menor de ecuaciones.
* Menos nudos que mallas
* Ms nudos que mallas

Anlisis de Nudos
Anlisis de mallas

2. La informacin requerida: en general


* Si se requieren tensiones de nudo, puede ser ventajoso aplicar
anlisis nodal
* Si se precisan corrientes de malla, anlisis de mallas
- Adems, ciertos circuitos slo pueden analizarse por un mtodo.
* Ej.: los circuitos no planos, no pueden resolverse por mallas
51

-Ejemplo 12: Encontrar en valor de la resistencia R en el circuito de


la figura.
D&S 7 Ex. 4-8.1

1A

R?

3A
6

i0 0.5 A

12

52

Solucin:

1A

3A

i2
6

- Anlisis de nudos:
Hay 5 nudos 4 ecs.
- Anlisis de Mallas:
Hay 3 mallas 3 ecs.

i1

R?

i3

i0 0.5 A

12

* Es ms conveniente el
Anlisis de Mallas
* Adems, las corrientes de malla
se conocen de antemano:

i1 1 A i2 3 A i3 0.5 A
53

- Para calcular R basta aplicar la KVL a la malla 3:

Ri3 i2 2i3 i1 12i3 0


1A

3A

i2
6

i1

R?

i3

i0 0.5 A

12

- Despejando:

2i3 i1 12i3 2 0.5 1 12 0.5

2
R
0 .5 3
i3 i2
54

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