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MASTER UNIVERSITARIO EN INGENIERA

INDUSTRIAL

ASIGNATURA:
INTEGRIDAD ESTRUCTURAL Y DISEO CON COMPOSITES

BLOQUE:
MATERIALES COMPUESTOS

Prctica 1

ESTIMACIN DE E1, E2
Y AMPLIFICACIN DE LA DEFORMACIN EN
LMINAS UNIDIRECCIONALES MEDIANTE
M.E.F.

1 OBJ ETIVOS
Los objetivos de esta prctica son:
a) Aprender a utilizar el programa ANSYS para simular el comportamiento
elstico de un material anistropo en un problema bidimensional.
b) Obtener E1 y E2 mediante un anlisis de tensiones y deformaciones con
ANSYS y contrastar los resultados obtenidos con modelos micromecnicos
simples.
La prctica consta de una nica sesin en la que se desarrollarn los siguientes
contenidos:

Se analizar un volumen de control para obtener E1 y servir de base para la


introduccin al manejo del programa ANSYS mediante comandos
implementados en macros.

Se resolver un problema similar para obtener E2. Se alternar la utilizacin de


comandos de ANSYS con el uso de la interfaz grfica que dispone el programa.

2 AP LICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS


2.1

Presentacin del Mtodo de los Elementos Finitos (M.E.F.)

El Mtodo de los Elementos Finitos es un mtodo numrico aproximado para resolver


ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, en el caso particular que nos ocupa,
para resolver el problema elstico. Como se trata de resolver una ecuacin diferencial,
para que exista una nica solucin, no slo habr que definir la geometra de la pieza (o
dominio de la ecuacin diferencial), sino tambin las fuerzas y desplazamientos
impuestos (condiciones de contorno de la ecuacin diferencial).
El mtodo se basa en dividir la pieza en elementos de tamao reducido denominados
elementos finitos (discretizacin del problema), suponer una solucin simple dentro de
cada elemento (normalmente se trata de un polinomio) y mediante alguna tcnica como
la minimizacin de la energa potencial total, encontrar la solucin del problema que
presenta menor error (que se aproxima ms a la solucin real del problema).
El error cometido depende fundamentalmente del tamao del elemento utilizado, pues
cuanto ms pequeo sea el elemento ms se puede aproximar su polinomio a la solucin
real. Cada elemento se define a partir de ciertos puntos denominados nodos. Es obvio
que reducir el tamao del elemento para una pieza dada es equivalente a utilizar ms
elementos o nodos, por lo cual tambin es cierto que el error disminuye al aumentar el
nmero de elementos o nodos utilizados en la resolucin del problema, aumentando con
ello los grados de libertad o incgnitas del problema.

Discretizacin en elementos MALLADO

Problema

Modelo 1D

Tipo de solucin propuesta

POLINOMIO

Solucin

Solucin de ec. Diferencial


MNIMA ENERGA POTENCIAL
L

Solucin MEF
aproximada

Figura 1: Ejemplo de solucin con MEF del problema unidimensional de una viga.
En la Figura 1 se muestra un ejemplo de solucin de un problema unidimensional
mediante MEF.
Algunos de los elementos que podemos utilizar se muestran en la siguiente figura:

3
Cuadrtico

Tringulos

Lineal
y

Cuadrtico

Cuadrilteros

Lineal
y

Figura 2: Algunos tipos de elementos bidimensionales.


2.2

Descripcin del proceso de anlisis con el M.E.F.

Siguiendo la estructura de un programa basado en el MEF mostrada en la Figura 3, se


propone los siguientes pasos para resolver un problema de elasticidad lineal con
ANSYS:
a) Definicin o importacin de la geometra.
b) Tipos de elemento y sus opciones.
c) Propiedades reales.
d) Propiedades elsticas de los materiales.
e) Asignacin del tipo de elemento, propiedades reales y tipo de material a las
entidades geomtricas.
f) Definicin de tipo de geometra, tamao y tipo de elemento para el mallado.
g) Mallado de la geometra.
h) Imposicin de las condiciones de contorno.

Figura 3.- Estructura general de un programa de elementos finitos.


i) Resolucin del sistema de ecuaciones lineales.
j) Postprocesado de resultados: deformada, deformaciones y tensiones.

2.3

COMANDOS DE ANSYS. MACROS

El modelado y resolucin del problema se puede abordar mediante la interfaz grfica


del programa, mediante comandos o de manera conjunta. A continuacin se detallan
algunos comandos importantes que se han utilizado en el desarrollo de las macros de la
prctica:

COMANDO

DESCRIPCIN

RECTNG

Crea un rectngulo

Fija un Keypoint (p ej. para ser centro de un crculo)

CIRCLE

Crea un crculo

Crea un rea a partir de Keyponts

AL

Crea un rea a partir de las lneas que la encierran, p.ej. crculo

AOVLAP

Hace la operacin booleana unin entre reas

ESIZE

Define un tamao razonable de elemento

LSEL, ASEL Selecciona lneas reas respectivamente


NSEL, ESEL Selecciona nodos elementos respectivamente
AATT

Especifica los atributos de un rea: material, tipo elemento

AMESH

Malla reas seleccionadas

AGEN

Copia reas segn un patrn de repeticin

ADELE

Borra reas, til en la ordenacin hexagonal

PLNSOL

Grafica la solucin nodal (tensiones, deformaciones..)

LPLOT

Dibuja las lneas del modelo geomtrico

APLOT

Dibuja las reas del modelo geomtrico

NPLOT

Dibuja los nodos de la malla de elementos finitos

EPLOT

Dibuja los elementos de la malla de elementos finitos

ESHAPE

Permite posicionar el nodo central de elementos cuadrticos

Para obtener ms informacin de los comandos de ANSYS, se teclea en la lnea de


comandos:
Help, comando
Una macro es un programa en lenguaje local de ANSYS. Contiene un conjunto de
comandos ordenados con el cual se persigue un objetivo concreto, que puede ir desde el
modelado geomtrico del problema concreto hasta su resolucin y postprocesado de los
resultados. Una vez programada la macro, se la llama en la lnea de comandos tecleando
su nombre seguido del argumento o variable que necesita para ejecutarse, de la siguiente
manera:
NombreMacro, Argumento

6
El fichero de texto que contiene la macro debe tener extensin .mac y debe estar el en
directorio de trabajo (en caso contrario ANSYS no encuentra el fichero).
Nota importante: En caso de querer volver a ejecutar la macro, se deber borrar la
memoria antes, procediendo del siguiente modo:

Se hace clic en la ltima opcin del men, Finish, para salir del mdulo donde
nos encontremos y volver al nivel de inicio.

Se borra toda la memoria, para lo cual en la lnea de comandos se escribe:


/clear, all.

En las macros se pueden introducir comentarios. Una forma de indicar que una lnea es
de comentarios es poner al comienzo
C***
Otro modo de colocar un comentario en cualquier parte del programa es utilizar el
carcter !.
En las macros de ANSYS es posible definir variables (parmetros) a los que se les
puede asignar en cualquier momento el valor que se desee y que se pueden utilizar en
todos los comandos usuales de ANSYS. Evitar en los nombres de las macros y de los
parmetros nombres de comandos de ANSYS ya que estos tienen prioridad y siempre
falla la ejecucin de las macros que los contienen.
2.4

INTERFAZ GRFICA VS COMANDOS

Como se ha comentado anteriormente, el programa ANSYS permite trabajar de dos


modos diferentes:
Utilizando la interfaz grfica y los mens del programa. En este caso cada
vez que se ejecuta una accin se guarda en el fichero jobname.log el comando
asociado.
Tecleando directamente el comando correspondiente en la lnea de comandos
o ejecutando macros. En este caso tambin se guarda una copia en el fichero
jobname.log.
Las ventajas ms importantes que presenta el hecho de trabajar con comandos y macros
de ANSYS es la rapidez y potencia con la que se modela y resuelve el problema, a
diferencia de lo que ocurre si se usa el entorno grfico del programa. El gran
inconveniente es que se precisa de cierta experiencia para conocer los comandos, a
diferencia de la interfaz grfica que resulta mucho ms intuitiva.
En la asignatura trataremos de utilizar ambas opciones, lo que permitir tener una idea
bastante aproximada de las capacidades y utilidades del programa.

3 DEFINICION DEL P ROBLEMA DE ES TIMACIN DE E 1


En primer lugar, se plantea la obtencin de E1 en un material de polmero reforzado con
fibra larga unidireccional, utilizando el volumen de control mostrado en la Figura 4. En
este modelo se supone que el espesor tanto de la fibra como de la matriz es constante
(luego no pueden ser de seccin circular) y el rea de fibra y de matriz considerado
estar acorde con el contenido en volumen de fibra del material compuesto estudiado
(suponer la fibra distribuida en forma de capas, para que con espesor unidad se tenga la
misma Vf.).
Como se coment en el apartado 1, esta primera sesin de la prctica se resolver
nicamente mediante el uso de comandos y macros. Ser en la siguiente sesin donde se
empezar a manejar el entorno grfico de ANSYS.

LF LM LF LM LF

Fibra

LM/2

ALTO=3

LM/2

ANCHO=4

Fibra
Fibra
1

Figura 4: Definicin de la geometra del volumen de control para la obtencin de E1.

Los datos necesarios para resolver el problema son:


Modelizar para Vf := 0,5
m = 0,37
Material 1 (matriz):
Em = 3,5109 Pa.
9
Material 2 (fibra): Ef = 7210 Pa.
f = 0,25
Suponer tensin plana. Utilizar elemento cuadriltero cuadrtico.
Utilizar un tamao de elemento de longitud 0,2.
Se considerar el siguiente caso de carga:
Imponer un desplazamiento uniforme en la direccin 1 de valor L = 0,2
sobre los nodos del extremo derecho. En este caso se obliga a que las
deformaciones en fibra y matriz sean exactamente iguales (hiptesis asumida
en el planteamiento de resistencia de materiales).
Los pasos a seguir para estimar E1 son los siguientes:
1) Abrir la macro E1alum.mac con el programa UltraEdit y completarla. No
olvidar guardar los cambios.
2) Ejecutar la macro para la fraccin de volumen Vf definida para este caso. Para
ello, se escribir E1alum, Vf en la lnea de comandos de ANSYS.
3) Representar la deformada del componente mediante: General Postproc > Plot
Results > Deformed Shape y discutir el caso.
4) Representar la distribucin de desplazamientos, deformaciones y tensiones en
ambas direcciones y discutir los casos. Para ello General Postproc > Plot
Results > Contour Plot > Nodal Solu.
5) Calcular la tensin media aplicada en la direccin 1. Para ello se seleccionan los
nodos del extremo derecho (mediante Select > Entities del Men de Utilidades)
y se obtiene la fuerza de reaccin resultante: General Postproc > List Results >
Reaction Solu > Struct Force FX. Dividiendo por la seccin correspondiente se
puede calcular la tensin.
6) Obtener la deformacin aplicada dividiendo el desplazamiento impuesto en el
extremo de la derecha por la longitud total.
7) Estimar el mdulo de rigidez E1 a partir de los resultados de ANSYS y mediante
la aplicacin de la ley de Hooke generalizada, teniendo en cuenta el caso de
tensin plana que nos ocupa.
8) Completar la hoja de resultados correspondiente que se encuentra al final del
documento.

4 ES TIMACIN

DE

E2

LA

AMP LIFICACIN

DE

DEFORMACIN
En esta segunda parte de la prctica se plantea la obtencin de E2 en un material de
polmero reforzado con fibra unidireccional, utilizando el volumen de control mostrado

9
en la Figura 5, para ordenacin cuadrada, y se completarn los resultados pedidos en la
hoja de resultados del final de la gua.
Los datos del problema son:
Modelizar para la fraccin en volumen de fibra, Vf=0.5.
Material 1 (matriz):
Em = 3,5109 Pa.
m = 0,37
9
Material 2 (fibra): Ef = 7210 Pa.
f = 0,25
Suponer tensin plana. Utilizar elemento cuadriltero cuadrtico.
Suponer que r = 1 m. Con ello, se puede calcular el espaciado s con la
ecuacin vista en teora:
1 / 2
1
s = 2 r
4 V f

Las dimensiones del cuadrado exterior son: L2 = L3 = 3 (s + 2 r )


Utilizar un tamao de elemento de longitud 0,2.

L3

2
L2

Ordenacin cuadrada

Figura 5: Definicin de la geometra del volumen de control para la obtencin


de E2 con distribucin cuadrada.

10
Modelado con ANSYS
A continuacin se indican todos los pasos a seguir para modelar el componente anterior
en ANSYS, obtener una solucin aproximada mediante el mtodo de los elementos
finitos y analizar la solucin obtenida:
1) Arrancar el programa ANSYS con la opcin Mechanical APDL Product
Launcher.
2) En el men de inicio seleccionar el entorno de trabajo ANSYS, la licencia del
programa ANSYS Academic Teaching Introductory, el directorio de trabajo
U:\DMC\PR1 y asociar al nombre del trabajo Pr_2. Iniciar la sesin pulsando la
tecla RUN.
3) Definir el tipo de problema: Preferences > Structural.
4) Definir tipo de elemento: Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete >
Add y se elige Solid en la lista de la izquierda y el elemento triangular
cuadrtico 8node 183 en la lista de la derecha y se pulsa OK. Se impone el
comportamiento en deformacin plana en el mismo men mediante Options >
Element behavior K3 > Plane strain y se pulsa CLOSE.
5) Definir los dos materiales: Preprocessor > Material Props > Material Model >
Structural > Linear > Elastic > Isotropic. El material 1 ser la matriz y el 2 ser
la fibra. Los mdulos de deformacin longitudinal y los coeficientes de Poisson
se han indicado en la descripcin del problema.
6) Para definir el segundo material hay que picar en la opcin Material (parte
superior del men con ttulo Define Material Model Behavior) y seleccionar
New Model . Para definir las propiedades elsticas del segundo material se
procede igual que con el primero. Una vez definidos los datos se cierra la
ventana de materiales.
7) El siguiente paso es definir la geometra. Para ello en primer lugar se crea el
rectngulo exterior mediante Preprocessor > Modeling > Create > Areas >
Rectangle > By Dimension definiendo las coordenadas x e y de los puntos
inferior izquierdo y superior derecho, tal como se muestra en la Figura 6, y
pulsando la tecla OK. Recordar que la anchura total es L2 y la altura total L3
segn se describi al presentar el problema.
(x2,y2)

(x1,y1)

Figura 6.- Modo de definir los rectngulos


8) Las coordenadas del centro del crculo asociado a la fibra situada en la parte
inferior izquierda son:

11

x=

s
+r
2

y=

s
+r
2

Para crear el crculo asociado a dicha fibra utilizar Preprocessor > Modeling >
Create > Areas > Circle > Solid Circle. Para ello, introducir las coordenadas del
centro de la fibra y el radio r = 1 m en el cuadro que se despliega.
9) El siguiente paso es copiar el crculo dos veces en la direccin vertical con una
separacin de s+2 r. Para ello, utilizar Preprocessor > Modeling > Copy >
Areas. Seleccionar el rea de la fibra y pulsar OK. Aparece el men de la Figura
7, donde hay que indicar el nmero total de reas (la original ms las copias
deseadas, que en este caso es 3) y la separacin en la direccin y. Repetir la
operacin copiando las tres reas, dos veces ms en la direccin x para obtener
las 9 fibras del modelo.

Figura 7.- Men para copiar reas y reas generadas.


10) Finalmente se deben mezclar las 9 fibras con el rectngulo inicial para conectar
todas las reas utilizando Preprocessor > Modeling > Operate > Boolean >
Overlap > Areas y seleccionando todas las reas y pulsando OK. Con esto el
modelo geomtrico queda definido.
11) Asignacin de atributos a las reas: Se despliega el men de mallado mediante
Preprocessor > Meshing > MeshTool. Todas las opciones de mallado estn
disponibles en dicho men. En Element Attributes se escoge la opcin Areas y
se pincha en Set, se selecciona las reas de las fibras y al pulsar OK, aparece un
men donde se debe indicar que son del material 2. Repetir el comando y
seleccionar la matriz, asignndole el material 1.
12) Definicin del tamao de elemento. En el mismo men de mallado
seleccionarSize Controls > Global > Set y se introducir el tamao de elemento
de 0,2.
13) En el mismo men de mallado se escogen la opcin Areas, la opcin Tri para
mallar con tringulos y la opcin Free para que coloque los nodos libremente.
Se pincha en Mesh, se seleccionan todas las reas y se pulsa OK.

12
14) Definir condiciones de contorno. Utilizando Preprocessor > Loads > Define
Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines imponer un
desplazamiento nulo en direccin x en la lnea de la izquierda. Utilizando el
mismo comando definir un desplazamiento de 0,2 m en la lnea de la derecha.
Con Preprocessor > Loads > Define Loads > Apply > Structural >
Displacement > On Keypoints restringir el desplazamiento segn y del vrtice
inferior izquierdo.
15) Antes de resolver grabar siempre la base de datos mediante SAVE_DB.
16) Resolver el problema: Solution > Solve > Current LS.
17) Representar la deformada del componente: General Postproc > Plot Results >
Deformed Shape y discutir el caso.
18) Representar la distribucin de desplazamientos, deformaciones y tensiones en
ambas direcciones y discutir los casos. Para ello General Postproc > Plot
Results > Contour Plot > Nodal Solu.
19) Calcular la tensin media aplicada en la direccin 2. Para ello se seleccionan los
nodos del extremo derecho (mediante Select > Entities del Men de Utilidades)
y se obtiene la fuerza de reaccin resultante: General Postproc > List Results >
Reaction Solu > Struct Force FX. Dividiendo por la seccin correspondiente se
puede calcular la tensin.
20) Obtener la deformacin aplicada dividiendo el desplazamiento impuesto en el
extremo de la derecha por la longitud total.
21) Calcular el valor de E2 a partir de los resultados de ANSYS y mediante la
aplicacin de la ley de Hooke generalizada, teniendo en cuenta el caso de
deformacin plana que nos ocupa. OJO, DEFORMACIN PLANA, NO
TENSIN PLANA!
22) Completar la hoja de resultados correspondiente que se encuentra al final del
documento.

13

ANEXO I: OBTENCIN DE E2 CON CONDICIONES DE


DEFORMACIN PLANA
Se supone condiciones de deformacin plana en el plano 2-3, es decir, que 1=0.
Teniendo en cuenta que no se ha aplicado tensin en la direccin 3 (3=0) la aplicacin
de la Ley de Hooke en lo referente a componentes normales conduce a:
0 S11

2 = S12
S
3 13

S13 1

S23 2

S33 0

S12
S22
S23

De la primera ecuacin se tiene:

1 =

S12
2
S11

Y sustituyendo en la segunda ecuacin se tiene:

S2

2 = 12 + S22 2 =

S11

S11 S22 S122


2
S11

Sustituyendo los valores de los trminos de la matriz de flexibilidad del material en


funcin de las constantes de ingeniera se llega a:
1 1 122

1 2
E1 E2 E12
2 =
2 = 12 2
1
E2 E1
E1
Y despejando E2 se tiene
E2( dp ) =

2
122

2 +

E1

que permite obtener el mdulo de Young en la direccin 2 con deformacin plana.


Los valores E1 y 12 pueden obtenerse de la solucin de la primera parte de la prctica
con Vf= 0,5 o ms rpidamente (igual resultado) mediante la regla de las mezclas.
Asumiendo tensin plana se obtiene

E2( tp ) =

2
2

Vale la pena comprobar la diferencia porcentual entre E2( dp ) y E2( tp ) .

PRCTICA 1
HOJA DE RESULTADOS
ENTREGAR AL FINALIZAR LA PRCTICA

OBTENCIN DE E1 CON MODELO MICROMECNICO

Valor de E1 para Vf = 0,5 para los modelos indicados en la tabla. Comentar


los resultados.

Modelo

E1

Con ANSYS y desplazamiento impuesto


Con regla de las mezclas
Comentarios:

Indicar si la tensin normal 1 en la fibra es mayor o menor que en la matriz e


indicar que utilidad tiene este hecho.

ALUMNO/A.

FECHA

FIRMA.

PRCTICA 1
HOJA DE RESULTADOS
ENTREGAR AL FINALIZAR LA PRCTICA

OBTENCIN DE E2 CON MODELO MICROMECNICO

Visualizar la distribucin de tensiones y deformaciones correspondientes a la


solucin numrica. Comentar si son o no uniformes y explicar a qu es
debido.

Valor de la fuerza resultante en la direccin de la aplicacin de la carga (Fx)


Modelo

Fx

Resultado simulacin numrica ANSYS

Anotar el valor de la deformacin mxima en la direccin 2, 2, para dicha


fraccin en volumen.

ALUMNO/A.

FECHA

FIRMA.

PRCTICA 1
HOJA DE RESULTADOS
ENTREGAR EN CLASE DE TEORA

OBTENCIN DE E2 CON MODELO MICROMECNICO

Valor de E2 para Vf = 0,5 para los tres modelos indicados en la tabla.


Comentar los resultados.
Modelo

E2 cuadrada

Con ANSYS
Modelo de Resistencia de Materiales
Modelo de Halpin-Tsai
NOTA.- Cuidado con la relacin de E2 con 2 y 2. Al haber hecho el anlisis con deformacin plana, no
es directamente su cociente, aparecen ms trminos (ver anexo de la gua de la Prctica 1).

Clculos y comentarios:
Con Ansys:

Modelo REM:

Ecuaciones de Halpin-Tsai:

Calcular la deformacin mxima en la direccin 2, 2, para dicha fraccin en


volumen aplicando la frmula de Kies (Tema 3). Comparar el resultado con
el que se obtuvo por elementos finitos en la sesin de prcticas.

ALUMNO/A.

FECHA

FIRMA.

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