Geodesia Satelital

FORMA Y DIMENSIONES
DE LA TIERRA
Ing. Ralfo Herrera Rosado
Ing. Jorge Mendoza Dueas
FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

GEODESIA: Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la
superficie terrestre, su objetivo fundamental es ubicar puntos de control en toda la
superficie de la tierra y relacionarlos entre s; para poder ser utilizadas en las dems
geociencias, incluyendo las misiones militares y programas espaciales.
Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a
grandes longitudes notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la
tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
Fig. 1
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor
Fig. 3
La tierra es una superficie cerrada
SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras

formas terrestres continentales y martimos.
GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre

que coincide con las aguas del mar en su estado normal de equilibrio.
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por masas de agua y sin movimiento
de rotacin, el geoide adoptara la forma de una esfera.
PLANETA TIERRA
(Constituida slo
por agua)
Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera

acumulacin de masa de agua sobre el ecuador, por lo que el radio en las
vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que en los polos.
PLANETA TIERRA
Achatada en los polos
En realidad el globo terrestre, adems de agua, est compuesto por masas slidas
distribuidas no uniformemente.
Si nos ceimos a la definicin de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R, tiene
que variar dado que su masa no es homognea en todos los puntos de la zona slida.
Por ltimo, podemos complementar la definicin de geoide como la superficie
equipotencial definida por los mares en calma prolongada por debajo de los
continentes, en donde la gravedad en todo punto es perpendicular.
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable
matemticamente.
ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que

gira alrededor de su eje menor
Elipse
Elipsoide
Eje de rotacin
Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones entre ellos,
son los siguientes:
Semieje mayor
Semieje menor
a
b
a b
f =
a
Aplanamiento
Excentricidad
e=
a2 b2
a
2a Excentricidad
e' =
a2 b2
b
Notas Adicionales Sobre el Elipsoide

El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase
que esta elipse sea como se ilustra en la figura
F1, F2 = Focos de la elipse

OA = OB = a = semieje mayor
O = centro de la elipse
OP1 = OP2 = b = semieje menor
P1 y P2 es el eje menor de la elipse
Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P =constante.....(1)

Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a..(2)
Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la
ecuacin (2) que:
F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.
f =
Achatamiento,
a b
a
(3)
Primera excentricidad,
e=
OF 1
=
a
a2 b2
a2 b2
e2 =
a
a2
(4)
Segunda excentricidad,
e =
OF 1
=
b
a2 b2
a2 b2
e 2 =
b
b2
(5)
A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:
ELIPSOIDE DE REFERENCIA
a(m)
1/f
Airy 1930
6377563.396
299.324964
Airy modificado
6377340.189
299.3249646
National Australiano
6378160
298.25
Bessel de 1941
6377397.155
299.1528128
Clarke de 1886
6378206.4
294.9786982
Clarke de 1880 modificado
6378249.145
293.4663
Everest 1830
6377276.345
300.8017
Everest modificado
6377304.063
300.8017
Fisher 1960(Mercury)
6378166
298.3
Fisher modificado(Asia del sur)
6378155
298.3
Fisher 1968
6378137
298.3
Sistema de referencia geodsico 1980
6378137
298.257222101
Helmert de 1906
6378200
298.3
Heugh
6378270
297
International 1909 (Hayford )
6378388
297
Krassovski 1940
6378245
298.3
Sudamericano de 1960
6378160
298.25
WGS 60
6378165
298.3
WGS 66
6378145
298.25
WGS 72(Doppler)
6378135
298.26
WGS 84(GPS)
6378137
298.257223563
El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemticamente

la superficie de la tierra, pues ya sabemos que el geoide carece de dicha facultad; as
pues el elipsoide es el cuerpo geomtrico que se aproxima en mayor medida a la
forma real de la TIERRA.
ONDULACIN GEOIDAL (N)

Es la separacin vertical entre el geoide y una referencia
ALTURA ORTOMTRICA ( H )
Es la separacin vertical entre el geoide y la superficie topogrfica
ALTURA ELIPSOIDAL ( h )
Es la separacin vertical entre el elipsoide y la superficie topogrfica .
DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a

estar dado por el ngulo formado entre la normal al geoide (vertical local) y la normal
al elipsoide en un punto.
PUNTO DATUM: Llamado tambin punto fundamental o punto origen. Es aquel punto
donde se hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide
y elipsoide son tangentes en dicho punto (desviacin de la vertical igual cero).
LA ESFERA CELESTE
LA ESFERA CELESTE
ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio infinito, en cuya cara interna se
considera ubicado los astros.
Veamos de donde proviene la esfera celeste.
Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son:

a)
El centro de la esfera celeste es el

centro de la tierra.
b)
El radio de la esfera
infinito.
c)
El
ecuador
celeste
es
la
prolongacin del ecuador terrestre.
d)
La tierra se considera inmvil.
e)
La esfera celeste gira de este a oeste

con respecto a un eje (PN-PS)
celeste es
Este ltimo se explica a continuacin:
Si asumimos que el astro est fijo en la

esfera, se podr observar que dicho astro
gira junto con la esfera, cumpliendo la
regla de la mano derecha con el dedo
pulgar apuntando hacia el PS (esfera
girando de este a oeste).
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Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior

del papel respecto al lector.
Elementos de la Esfera Celeste:

1.
Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador

intercepta a la esfera celeste.
2.
Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador

intercepta a la esfera celeste.
3.
Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongacin del polo norte terrestre con la
esfera celeste.
4.
Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongacin del polo sur terrestre con la esfera
celeste.
5.
Crculo Vertical: Es aquel crculo mximo que pasa por el cenit y nadir de un
observador.
6.
Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.
11
7.
Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera celeste.
8.
Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo vertical.
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel crculo mximo que
pasa por el CENIT y NADIR del dicho lugar as como de los polos elevados (PN y PS).
Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda

dibujar la esfera celeste en el meridiano en el plano del papel.
12
9.
Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El observador del
lugar solo ver los astros que estn encima del horizonte, o sea en la bveda celeste.
10. Vertical Primo: Es aquel crculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y al horizonte.
11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo

permetro recorre al Sol.
12. Punto Vernal (Equinoccio de primavera): Es
la interseccin de la eclptica con el
ecuador cuando el Sol recorre de sur a
norte.
13. Punto Libra (Equinoccio): Es la interseccin
de la eclptica con el Ecuador cuando el
Sol recorre de norte a sur.
13
COORDENADAS ASTRONMICAS
COORDENADAS ASTRONMICAS: Son aquellas que determinan la posicin de un punto
o de los astros en la esfera celeste.
Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un
direccin dada de 0 a 360 y un radio vector cuyo ngulo se mide de 0 a 90 y como
origen el centro de la esfera celeste.
Estudiaremos a continuacin cuatro tipos de coordenadas astronmicas:
I.
Coordenadas Horizontales:
Elementos:
A.
Acimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto sur
cardinal en sentido horario hasta llegar al crculo vertical que contiene al astro.
0 z 360
B.
Altura (h): Es el ngulo vertical medido desde el horizonte a la visual del astro.
0 z 90
C.
Distancia Cenital (z): Es el ngulo vertical medido desde el cenit hasta la visual
del astro; o sea:
z = 90 h
0 z 90
14
II.
Coordenadas Geogrficas:
Elementos:
A.
Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte del meridiano de Greennich hacia el este de l, hasta llegar el crculo
horario que contiene el punto. (+)E
0 360
B.
Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del

Ecuador hacia el polo elevado hasta llegar al punto. (+)N
0 90
E
W
Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el

cenit del lugar en la parte superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el
plano del papel.
Girando la esfera se tiene:
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III. Coordenadas Ecuatoriales:

Elementos:
A.
Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

Parte desde el Ecuador hasta llegar al punto o astro. (+)N
0 90
B.
ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte en el meridiano superior hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.
El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su
oeste.
Como se ver para cada meridiano existe un ngulo horario diferente, por lo
cual se dice que esta coordenada es relativa.
0 t 360
C.
Ascensin Recta (AR): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte desde el punto vernal hasta llegar al crculo horario que contiene al
astro.
La ascensin recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su
este.
Como se podr apreciar la ascensin recta toma el mismo valor para
cualquier meridiano, motivo por el cual se dice que esta coordenada es
absoluta.
0 AR 360
Nota: El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en
dos subsistemas.
1.
Coordenadas Ecuatoriales Locales:

Conocidas:
Declinacin ()
ngulo Horario (t)
16
2.
Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

Conocidas:
Declinacin ()
Ascensin Recta (AR)
E
W
E
W
Observaciones:
Distancia Polar = p
p = 90
En el caso particular de la figura:
p = 90
IV. Coordenadas Eclpticas:
Para entender el significado de estas coordenadas, es necesario saber:
1.
El Punto Vernal (): Es aquel que se origina cuando el sol corta al Ecuador en
su recorrido de sur a norte.
2.
El Punto de Libra (): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al Ecuador
en su recorrido de norte a sur.
17
G
W
Elementos:
A.
Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar eclptico.

Se mide desde la eclptica hasta llegar al astro.
a( + ) N
0 a 90
B.
Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el crculo de la

eclptica.
Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al crculo polar eclptico
que contiene al astro.
a( + ) E
0 a 360
18
FORMACIN DEL TRINGULO DE POSICIN

I.
COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Horizontales, geogrficas, ecuatoriales.
De la figura: (En este caso)
Z' = Z 180
t' = 360 t
p = 90
Pasos a seguir:
II.
1.
Se traza el crculo vertical.
2.
Se traza el crculo horario.
3.
En la interseccin de los dos crculos se formar el tringulo de posicin.
COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Ecuatoriales y eclpticas.

Pasos a seguir:
1.
Se traza el crculo horario.
2.
Se traza el crculo polar eclptico.
3.
En la interseccin de los dos crculos se formarn el tringulo de posicin.
De la figura:
(En este caso)
' = 90 a
AR' = AR 270
p = 90
19
TIPOS DE COORDENADAS USADAS

EN GEODESIA
20
TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA

COORDENADAS CARTESIANAS
A= (x, y, z)
La posicin de un punto queda definida gracias a los valores de x, y, z.
COORDENADAS GEODSICAS
A=(; )
La posicin de un punto queda definido gracias a los valores de la latitud geodsica ()

y la longitud geodsica ()
COORDENADAS UTM
Ver proyecciones cartogrficas.
21
SISTEMAS GEODSICOS DE
REFERENCIA
22
SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA

1.
SISTEMA LOCAL: Se denomina as debido a que su radio o campo de aplicacin es

reducido (pas o regin).
El sistema geodsico local, est compuesto por:
Un elipsoide de referencia.
Un punto datum.
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las

inmediaciones del punto datum, pero a medida que nos alejamos crea la
probabilidad de que su adaptacin aminore.
La latitud y longitud astronmica, toman los mismos valores que la latitud y

longitud geodsica en el punto datum.
Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra centrado
y su eje no es coincidente con el eje de rotacin de la tierra.
23
Desventajas del Sistema Local:
Este sistema es enteramente planimtrico, no es tridimensional; las cotas

altimtricas se desarrollan a partir de otros caminos.
Las zonas limtrofes sufren confusiones en sus redes geodsicas, dado que
comnmente se presentan diferencias inaceptables.
Los elementos de los diversos datum no guardan relacin.
Sistemas Locales Antes de la Segunda Guerra Mundial:

Antes de 1940, cada pas tcnicamente avanzado haba desarrollado su propio
sistema en base a sus conveniencias econmicas y militares, normalmente no
haba sistemas comunes (si existan estas eran escasos) dado que ello era
contrario a los intereses militares de cada pas.
La figura muestra la cantidad de sistemas geogrficos locales en Asia Suroriental; si

bien es cierto cada sistema era de mucha utilidad para su respectivo pas o
regin, estos se vean impotentes al no poder determinar las coordenadas de
puntos vecinos o por lo menos limtrofes respecto a su sistema.
Algunos sistemas locales de hoy:
El Datum Norteamericano: Referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es

rancho inmvil de Meades; el sistema incorpora Canad, Mxico, Estados
Unidos de Norteamrica, asimismo contempla parte de Amrica Central.
El Datum Europeo: Referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen est

situado en Potsdam Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50
(Datum Europeo 1950); El origen actual est ubicado en Munich y se llama ED70 (Datum Europeo 1979 Datum Munich).
24
El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su

punto de origen en el FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario. Este Datum
fue basado en el trabajo de los astrnomos de H.: Sir Thomas Maclear (18331870) y sir David Gill (1879 1907).
El objetivo inicial era verificar el tamao y forma de la tierra en el hemisferio
meridional; ms adelante proporcional el control Geodsico en frica del Sur.
El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional

australiano d = 6378 160,00 m y f = 1/298,25.
El origen en la estacin Geodetic de Ichnston situada en el territorio norteo
en la longitud del este 133 del 30,0771 y la latitud sur 25 56 el 54,5515 y con
una elevacin del nivel del suelo de 571,2 metros sobre el elipsoide.
El Datum Bogot: Tiene su punto de partida en el desterritorio astronmico de

Bogot y est referido al elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronmico

Inchauspe, cerca de la ciudad de Pehuaj en la provincia de Buenos Aires,
Argentina el elipsoide asociado fue el internacional (Hayford).
El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida

en la Canoa Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford).
El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua Brasil (Lat. 19

45, Long. 48 06) y est referido al elipsoide sudamericano 1969.
Se piensa que la mejor solucin era escoger el Datum de un rea y ajustar

todos los sistemas locales a l.
Mientras que en cada caso el elipsoide elegido es un ajuste adecuado en el
rea de origen, ni uno ni otro proporciona un buen ajuste para la tierra entera.
25
SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES

ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
CAMPO INCHAUSPE 1969
Internacional 1924
1969 SUDAMERICANO (SAD69)
Sudamericano 1969
Afganistn
HERAT DEL NORTE
Internacional 1924
frica Del Sur
CABO
Clarke 1880
Alaska (Excepto Las Islas De

Aleutian)
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Albania
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
EUROPEO 1950
Internacional 1924
ISLA DEL ENGAO
Clarke 1880
REA ASTRO DEL CAMPO
Internacional 1924
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA
Clarke 1880
NAHRWAN
Clarke 1880
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EL ABD 1970 DE AIN
Internacional 1924
VOIROL 1874
Clarke 1880
SHARA DEL NORTE 1959
Clarke 1880
VOIROL 1960
Clarke 1880
1968 GEODETIC AUSTRALIANO
Nacional Australiano
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Argentina
Alberta
Alemania (antes de 1990)
Antrtida
Antigua, Islas De Sotovento
Arabia Saudita
Argelia
Australia
Austria
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Bahamas (Excepto La Isla Del

Salvador Del San)
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Bahrein
EL ABD 1970 DE AIN
Internacional 1924
Baltra
1969 SUDAMERICANO (SAD 69)
Sudamericano 1969
Bangladesh
INDIO
EVEREST (La India 1956)
Barbados
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Barbuda
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Blgica
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Bolivia
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL

(FSAS 56)
Internacional 1924
Sudamericano 1963
Bosnia
HERMANNSKOGEL
Bessel 1841
Belice
26
ZONA DE USO
Botswana
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
ARCO 1950
Clarke 1880
CORREGO ALEGRE
Internacional 1924
Sudamericana 1969
TIMBALAI 1948
Everest (Sabah Sarawak)
ADINDAN
Clarke 1880
PUNTO 58
Clarke 1880
ARCO 1950
Clarke 1880
ADINDAN
Clarke 1880
NINNA
Clarke 1880
Canad
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Canad del este (Terranova,

Brunswich nuevo, Nueva
Escocia y Quebec)
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Canarias
PICO DE LAS NIEVES
Internacional 1924
ROMA 1940
Internacional 1924
EUROPEO 1950
Internacional 1924
OBSERVATORIO DE BOGOT
Internacional 1924

(PSAD56)
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Colombia Britnico
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Congo
POINTE NOIRE 1948
Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
TOKIO
Bessel 1841
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Croata
HERMANNSKOGEL
Bessel 1841 (Namiibia)
Cuba
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
S-42 (PLKOVO 1942)
Krassovsky 1940
S-jtsk
Bessel 1841
Chile
Sudamericano 1969
Chile Chile meridional

(cerca de 43 S)
Chile Chile norteo (cerca
de 19 S)

(PSAD56)
(PSAD56)
Chile meridional (cerca de 53 S)
CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963
Internacional 1924
Chipre
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Da Cunha (TDC) de Tristan
TRISTAN ASTRO 1968
Internacional 1924
Diego Garca
ISTS 073 ASTRO 1969
Internacional 1924
Dinamarca
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Brasil
Brunei y Malasia de Este
(Sarwak y Sabah)
Burkina Faso
Burundi
Camern
Cerdea
Colombia
Conus
Corea Del Sur
Costa Rica
Checoslovaquia
Internacional 1924
Internacional 1924
27
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
Djiboui
FARO DE AYABELLE
Clarke 1880
Ecuador

(PSAD 56)
Internacional 1924
Sudamericano 1969
VIEJO EGIPCIO 1907
Helmert 1906
EUROPEO 1950
Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Emiratos rabes Unidos
NAHRWAN
Clarke 1880
Eritrea (Etiopia)
MASSAWA
Bessel 1841
Escocia
EUROPEO 1950
Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE

GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Eslovenia
HERMANNSKOGEL
Bessel 1841 (namibia)
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Estonia
ESTONIA: SISTEMA COORDINADO

1937
Bessel 1841
Etiopia
ADINDAN
Ckarje 1779
Europa Occidental
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Faial
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA
Internacional 19424
Filipina (Excepto La Isla De

Mindanao)
LUZN
Clarke 1866
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Forme Las Islas (ENW)
ESTELA ENIWETOK 1960
Hough 1960
Francia
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Gabn
MPORALOKO
Clarke 1880
Ghana
LEIGON
Clarke 1880
Graciosa
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA
Internacional 1924
Grecia
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Groenlandia (Pennsula De Hayes)
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Groenlandia Del Sur
QORNOQ
Internacional 1924
Gibraltar
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Guam
GUAM 1963
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Ecuador (Excepto Las Islas De

las Islas Galpagos).
Egipto
El Salvador
Espaa
Estados Unidos Del Este
ESTADOS Unidos Occidentales
Finlandia
Guatemala
Guinea
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
DABOLA
Clarke 1880
28
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
Guinea-Bissau
BISSAU
Internacional 1924
Guyana
1956 SURAMERICANO PROVISIONAL

(PSAD56)
Internacional 1924
1969 SURAMERICANO (SAD 69)
Sudamericano 1969
VIEJO HAWAIANO
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
HERMANNSKOGEL
Bessel 1841 (Namibia)
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Hawi
Herzegovina Serbia
Holanda
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Honduras
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Hong Kong
HONG KONG 1963
Internacional 1924
Hungra
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Indonesio
INDONESIO 1974
Indonesio
EUROPEO 1950
Internacional 1924
ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE

GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Irn
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Iraq
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1950
Internacional 1924
IRLANDA 1965
Airy Modificada
EL ABD 1970 DE AIN
Internacional 1924
LC. 5 ASTRO 1961
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Isla De Chatham (Zealand

Nuevo)
ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM
Internacional 1924
Isla De Espritu Santo
SANTO (DOS) 1965
Internacional 1924
Isla De Falkland Del este
COLINA 1943 DEL ZAPADOR
Internacional 1924
Isla De Gizo (Islas Nuevas De

Georgia)
DOS 1968
Internacional 1924
Isla De Gusalcanal
GUX 1 ASTRO
Internacional 1924
Isla De Johnston
ISLA 1961 DE JOHNSTON
Internacional 1924
Isla de Regulen
ISLA 1949 DE KERGUELEN
Internacional 1924
Isla De la Ascensin
ISLA 1958 DE LA ASCENSIN
Internacional 1924
Isla de los Turcos
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Isla de Mahe
MAHE 1971
Clarke 1880
Isla De Marcus
ESTACIN ASTRONMICA 1952
Internacional 1924
Isla De Masirah (Omn)
NAHRWAN
Clarke 1880
Isla De Pascua
ISLA 1967 DE PASCUA
Internacional 1924
Isla de Pitcaim
PITCAIRN ASTRO 1967
Internacional 1924
Isla de Tem
ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961
Internacional 1924
Isla Del Engao
ISLA DEL ENGAO
Clarke 1880
Inglaterra
Irlanda
Isla De Bahrein
Isla de Caimn
29
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
Isla del Hombre

GRAN GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Isla Del Salvador Del San
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Isla Del Sur De Georgia
ISTS 061 ASTRO 1968
Internacional 1924
Islas de Virginia
PUERTO RICO
Clarke 1866
Islandia
HJORSEY 1955
Internacional 1924
Islas De Aleutian
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Islas De Amrica Samoa
AMRICA SAMOA 1962
Clarke 1866
Islas de Bangka y de Belitung

(Indonesia)
BUKIT RIMPAH
Bessel 1841
Islas De Bermudas
BERMUDAS 1957
Clarke 1866
Islas de Carolina
KUSAIE ASTRO 1951
Internacional 1924
Islas De Cocos
ANA 1 ASTRO 1965
Nacional australiano
Islas de Corvo y de Flores

(Azores)
OBSERVATORIO METEOROLGICO 1939
Internacional 1924
Islas de Efate y de Erromango
BELLEVUE (IGNICIN)
Internacional 1924
Islas de Escocia y de Shetland

GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Islas De las Islas Galpagos
Sudamericano 1963
Islas de Jamaica
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Islas de Mascarene
REUNIN
Internacional 1924
Islas De Phoenix
CANTN ASTRO 1966
Internacional 1924
Islas de Santa Mara (Azores)
SAO BRAZ.
Internacional 1924
EUROPEO 1950
Internacional 1924

GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA
Clarke 1880
FORTALEZA THOMAS 1955
Clarke 1880
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT
Clarke 1880
INTERRUPTOR BAJO 1948 DE

GRACIOSA
Internacional 1924
VITI LEVU 1916
Clarke 1880
SELVAGEM GRANDE 1938
Internacional 1924
Islas de Aleutian - a este de

180 W
Islas de Aleutian al oeste de
180 W
Islas de Shetland
Islas de Sotavento
Islas de Terceira
Islas de Viti Levu (Las Islas Fiji)
(Mvs)
Islas Del Salvamento
Isla Graciosa
Isla Faial
Islas Situado a mitad del camino

GRACIOSA
GRACIOSA
ASTRO SITUADO A MITAD DEL
CAMINO 1961
Internacional 1924
Internacional 1924
Internacional 1924
Israel
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Italia
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Iwo Jima
FARO E 1945 DE ASTRO
Internacional 1924
Jamaica
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Japn
TOKIO
Bessel 1841
Jordania
EUROPEO 1950
Internacional 1924
30
ZONA DE USO
Kalimantan (Indonesia)
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
GUNUNG SEGARA
Bessel 1541
VIEJO HAWAIANO
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Kazakhstan
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Neia
ARCO 1960
Clarke 1880
Kuwait
EUROPEO 1950
Internacional 1924
La India
INDIO
Everest (La India 1956)
Latvia
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Lesotho
ARCO 1950
Clarke 1880
Lbano
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Liberia
LIBERIA 1964
Clarke 1880
Luxemburgo
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Madagascar (Tan)
OBSERVATORIO 1925 DE
ANTANANARIVO
Internacional 1924
Malasia
KETAU 1948
Everest (Malay y Cantan)
Maldivas
GAN 1970
Internacional 1924
Malawi
ARCO 1950
Clarke 1880
Malol
ADINDAN
Clarke 1880
Malta
EUROPEO 1950
Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
MERCHICH
Clarke 1880
VIEJO HAWAIANO
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Micronesia
KUSAIE 1951
Internacional 1924
Mindanao
LUZN
Clarke 1866
Montserrat
ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT
Clarke 1880
Namibia
SCHWARZECK
Bessel 1841 (Namibia)
Nepal
INDIO
Nevis
Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Nigeria
PUNTO 58
Clarke 1880
Nigeria
MINNA
Clarke 1880
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
DATO GEODETIC 1949
Internacional 1924
Kauai
Manitoba
Marruecos
Maui
Mxico
Nicaragua
Noruega
Nueva Zelandia
31
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
VIEJO HAWAIANO
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Okinawa
TOKIO
Bessel 1841
Omn
OMN
Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Pas de Gales

GRAN BRETAA 1936
Airy 1830
Pases Bajos
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Paquistn
INDIO
CHUA ASTRO
Internacional 1924
Sudamericano 1969

(PSAD 56)
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Pico

GRACIOSA
Internacional 1924
Polonia
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Porto Santo e islas de Madeira
PORTO SANTO 1936
Clarke 1880
Portugal
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Puerto Rico
PUERTO RICO
Clarke 1866
Qatar
NACIONAL DE QATAR
Internacional 1924
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Repblica de Maldives
GAN 1979
Internacional 1924
Rumania
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Rusia
S-42 (PULKOVO 1942)
Krassovsky 1940
Sao Jorge

GRACIOSA
Internacional 1924
Sao Miguel
SAO BRAZ
Internacional 1924
St. Kitts
Clarke 1880
Senegal
ADINDAN
Clarke 1880
Sicilia (Italia)
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Sierra Leone 1960
SIERRA LEONE 1960
Clarke 1880
Singapur
ASIA DEL SUR
Fischer Modificado 1960
Singapur del Oeste
KERTAU 1948
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Singapur del Oeste
KERTAU 1948
Singapur
ASIA DEL SUR
Fisher Modificado 1960
Somalia
AFGDOYE
Krassvsky 1940
Sri Lanka
KANDAWALA
Oahu
Ontario
Paraguay
Per
Repblica dominicana
Siria
32
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
St, Isla de Helena
DOS 71/4 DE ASTRO
Internacional 1924
Sudn
ADINDAN
Clarke 1880
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
EUROPEO 1950
Internacional 1924
EUROPEO 1979
Internacional 1924
Sumatra (Indonesia)
DJAKARTA (BATAVIA)
Bessel 1841
Suriname (ZAN)
ZANDERIJ
Internacional 1924
Swazilandia
ARCO 1950
Clarke 1880
INDIO 1954
INDIO 1975
Taiwn
Hu-tzu-shan
Internacional 1924
Tanzania
ARCO 1960
Clarke 1880
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
NAPARIMA, BWI
Internacional 1924
Sudamericano 1969
CARTHAGE
Clarke 1880
EUROPEO 1950
Internacional 1924
Uruguay (YAC)
YACARE
Internacional 1924
Venezuela

(PSAD 56)
Internacional 1924
Sudamericano 1969
Vietnam
INDIO 1960
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
NORTEAMERICANO 1983
GRS 80
Yugoslavia (antes de 1990)
HERMANNSKOGEL
Bessel 1841
Zake
ARCO 1950
Clarke 1880
Zambia
ARCO 1950
Clarke 1880
Zimbabwe
ARCO 1950
Clarke 1880
Zona del Canal
NORTEAMERICANO 1927
Clarke 1866
Suecia
Suiza
Tailandia
Tasmania
Territorios y Saskatchewan Del
Noroeste
Trinidad y Trinidad y Tobago
Tnez
Yukon
33
2.
SISTEMA GEOCNTRICO: Est constituido por un sistema cartesiano tridimensional,

establecido por el ITRF (Captulo Terrestre Internacional de referencia).
Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de referencia.
El origen es el centro de masa de la totalidad de la tierra, incluyendo los

ocanos y la atmsfera (geocentro).
El elipsoide de referencia que se adopta, tiene como origen, el centro de

masa de la tierra (o): mientras que el eje z pasa por el polo de referencia
internacional.
34
El Ecuador es un plano perpendicular al polo de referencia internacional y

que divide al elipsoide en dos zonas hemisferio norte y sur.
La interseccin del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A),

forma con el punto O el eje X.
35
El eje Y se forma en el Ecuador y parte del punto O perpendicular al eje

X obedeciendo la regla de la mano derecha.
El desarrollo del sistema geocntrico, ha permitido cualificar la definicin de los

elipsoides y ha complementado sus caractersticas geomtricas con atributos
fsicos que los acercan ms al comportamiento terrestre de este modo, se han
convertido en datum globales o sistemas internacionales de referencia, cuyas
principales caractersticas son:
La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre.

La velocidad angular de rotacin del elipsoide es igual a la terrestre.
El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de masa
terrestre.
El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotacin
terrestre.
Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio
ecuatorial y el achatamiento, sino tambin por otras cantidades fsicas. Para tal
efecto, se presentan los parmetros correspondientes al elipsoide WG584 (world
Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnologa GPS.
CONSTANTE DE GRAVITACIN GEOCNTRICA :
GM = 3986005 x 108 m3.S-2
FACTOR DINMICO DE DEFORMACIN
J2 = 108 263 X 10-8
VELOCIDAD ANGULAR
w = 7292 115.10-11 rad.S-1
Fuente: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi Subdireccin de Cartografa Divisin

de Geodesia - Santa Fe de Bogot (Colombia).
36
ALGUNOS SISTEMAS GEOCNTRICOS

WGS84: (SISTEMA GEODSICO MUNDIAL 1984):
Se trata de un sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del
departamento de defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping
Agency DMA) para sustentar la cartografa producida en dicha institucin y las
operaciones del Departamento de Defensa (DOD).
El WGS 84 es un Sistema Convencional Terrestre (CTS) tal que:
El origen de coordenadas XYZ e el centro de masas de la tierra.

El eje Z pasa por el polo convencional terrestre (CTP) definido por el Bureau
Internacional de la Hora (BIH) para la poca 1984.
El eje X es la interseccin entre el meridiano origen de longitudes definido por el
BIH para la poca 1984 y el plano del Ecuador CTP.
El eje Y completa con los ejes anteriores una terna derecha de ejes fijos a la Tierra,
est en el Ecuador, a 90 al este del eje X.
El origen de la terna as definida sirve adems de centro geomtrico del elipsoide
WGS84, y el eje Z es su eje de revolucin.
El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo de GPS y se han determinado

parmetros de transformacin para convertir coordenadas a todos los sistemas
geodsicos locales y otros sistemas geocntricos.
LA DMA llego a la definicin de este sistema despus de haber ensayado otros tres
anteriores: WGS 60, WGS66 y WGS 72, este ltimo a partir del sistema satelitario Transist
(Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ 2) y muy parecido a la actual WGS 84, al
punto que para pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del origen de
coordenadas de 4,5 metros, una rotacin alrededor del eje Z de 0.814 segundos de
arco y una diferencia de factor de escala de -0,6 ppm.
Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como latitud, longitud y altura del
elipsoide.
PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990):
Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso (GLONASS). Glonass consta de 24
satlites en rbita y sus coordenadas estn' referidas a elipsoide geocntrico (PZ-90).
En el ao 1997 apareci en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ90 ambos sistemas, usando la tecnologa GPS-GLONASS.
Glonass significa Global NAVA Naavigatsionnaya Sputnikova Sistema
Los parmetros del elipsoide terrestre comn para Pz-90 son:
a = 6378136 m, f = 1:298.257839303
ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME):
Es mantenida y perfeccionada por una
Internacional de Rotacin Terrestre) y surgi por
de puntos de la superficie terrestre con un
consecuencia de esta necesidad, en el ao
organizacin internacional (Servicio

la necesidad de brindar coordenadas
nivel muy alto de precisin. Como
1 990 se genero la idea de que en
37
geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud, altitud y

velocidad de desplazamiento del terreno.
Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel de precisin
deseado, ya que como las placas tectnicas se encuentran en continuo movimiento,
no existe la posibilidad de considerar como fijo ningn punto del terreno con respecto
a un sistema terrestre. La asociacin Internacional de Geodesia recomend en el ao
1 991 el uso de ITRF en geodinmica y WGS-84 en geodesia practica.
GDA94 (DATO GEOCNTRICO DE AUSTRALIA):
Se basa en el capitulo terrestre internacional de la referencia 1 992 (lTRF92) llevado a
cabo el 1 de enero de 1994.
El elipsoide que usa es el GRS80O:
GDA 94 es usado generalmente para posiciones horizontales en Australia (latitud y
longitud), la altimetra se puede referir respecto a las alturas elipsoidales GDA94.
GDA94 es compatible con tcnicas de colocacin tales como el sistema de
posicionamiento global (GPS); y reemplaza al Geodetic Australiano existente 1984
(AGD84)
HARTBEESTHOEK94:
Es un sistema para frica del sur (desde el 1 de enero de 199).
El elipsoide usado es WGS84.
El punto inicial es el telescopio de radio de la astronoma de Hartebeesthoek, cerca de
Pretoria.
Las caractersticas de la escala y de la' orientacin fueron definidas dentro del
ambiente de funcionamiento del GPS y se han confirmado para ser coincidentes con
la determinacin lTRF91.
Todas las alturas todava siguen en esta etapa referidas para significar nivel del mar,
segn lo determinadas en ciudad del cabo y verificadas en las galgas de la marea en.
Elizabeth portuario, Londres del este y Durban.
ETRS89 (SISTEMA TERRESTRE EUROPEO DE LA REFERENCIA 1989):
Est basado en el elipsoide SGR80 y es la base para el Sistema de Referencia
Coordenado utilizando coordenadas elipsoidales.
ERS89 se basa en ITRS (la versin exacta de WGS84), excepto que est atado al
continente europeo, y por lo tanto se est moviendo.
El ETRS89 se utiliza como estndar para el GPS exacto que examina a travs de Europa.
A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto Que
la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3
cm por ao, con relacin al ITRS, con excepcin del extremo sur-este de Europa
(Grecia, Turqua). Por esta razn, con el fin de mantener unas coordenadas
razonablemente estables para Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema
ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idntico al lTRS
en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relacin a la Placa
Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin
38
embargo, esta modificacin es bien conocida, controlada por IERS y EUREF, y son
posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor
parte.
CHTRF95:
Los suizos, han introducido este nuevo sistema geocntrico.
Est basado en el elipsoide GRS80.
NAD 1983:
El dato norteamericano de 1983 se basa sobre la tierra y las observaciones basadas
en los satlites, usando el elipsoide GRS80.
NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales del sistema de colocacin
(GPS). Los datos crudos del GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado
geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo.
Un esfuerzo multinacional de 10 aos at junto una red de los puntos de control para
los Estados Unidos, el Canad, el Mxico, la Groenlandia, la Amrica central, y el
Caribe.
SIRGAS (SISTEMA GEOCNTRICO SUDAMERICANO DE LA REFERENCIA):
Es una versin del WGS84.
Actualmente, en casi todos los pases sudamericanos una red nacional del GPS dentro
del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una distribucin densa de la
estacin que cubre el continente total con un dato nico para sus coordenadas se
establece,
Se extiende adems de Amrica del Sur a Amrica Central, el Caribe y parte de
Amrica del Norte, fue iniciado en octubre 1993 durante una conferencia
internacional llevada a cabo en Asuncin, Paraguay, y organizada por la asociacin
internacional de Geodesy (lAG), el instituto de Panamerican de Geodesy y de la
historia (PAIGH), y la defensa de ESTADOS UNIDOS.
Una transformacin de los viejos datums (e.g, el dato suramericano provisional 1956,
PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de SIRGAS son factibles.
39
PROYECCIONES
CARTOGRFICAS
40
PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Cartografa Es la ciencia que se encarga de la representacin de la superficie de la
tierra en un plano mediante cartas y mapas.
TIPOS DE PROYECCIN CARTOGRFICA
I.
Proyeccin Cartogrfica en un Plano
1.
Proyeccin Gnomnica
Consiste en una proyeccin geomtrica a un plano tangente de elipsoide en
cualquier punto como A con el centro de proyeccin ubicado en el centro
del elipsoide.
41
Se clasifica en:
2.
Polar
Plano tangente a la tierra en un polo
Ecuatorial
Plano tangente a la tierra en el ecuador.
Oblicua
Plano tangente a la tierra en un punto distinto al polo y al

ecuador.
Proyeccin estereogrfica.
Es similar a la proyeccin gnomnica, con la diferencia que el centro de
proyeccin se encuentra en un punto de la superficie del elipsoide (centro de
proyeccin diametralmente opuesto al punto de tangencia).
3.
Proyeccin Ortogrfica
Es una proyeccin geomtrica sobre un plano tangente, con lneas de
proyeccin paralelas entre si y perpendiculares al plano tangente.
Observacin:
A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o
transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las
proyecciones cartogrficas.
42
II.
Proyeccin Cnica
Consiste en circunscribir un cono hueco a un elipsoide respecto a una de sus
paralelas, la condicin fundamental radica en que el eje es coincidente con el
eje polar de la tierra.
43
44
Caractersticas:
Los meridianos son lneas rectas radiales

Los Paralelos: son arcos de crculos concntricos.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
paralelo estndar, pero con mayor intensidad hacia el sur.
La escala o deformacin se hace mnimo en la direccin este - oeste, por tal
razn este tipo de proyeccin es vlido en regiones extensas en dicha
direccin.
Cualquier distancia ubicada en el meridiano estndar no sufre deformacin.
Los paralelos y meridianos se comportan en ngulos rectos.
Observacin:
Con el objetivo de reducir la distorsin o escala, se opta por hacer uso de u cono
secante al elipsoide en reemplazo de uno tangente al mismo.
III.
Proyeccin Cnica Conformal de Lambert

A diferencia del caso anterior, el cono corta al elipsoide en dos paralelos llamados
paralelos estndar.
45
El Angulo del cono se escoge de tal manera que el mapa a usar quede
dividido en tres partes tal como se muestra.
46
Factor de escala (K)

Es la cuantificacin de la deformacin que sufre una lnea ubicada en el elipsoide
al proyectar a la superficie del cono.

Si K>1: La proyeccin aumenta
Si K<1: La proyeccin disminuye
=
Observacin:
El vrtice del cono puede estar ubicado en el hemisferio norte o sur, dependiendo
de la regin o zona que se quiera proyectar.
47
IV. Proyeccin Cilndrica

1.
Proyeccin Mercator
Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente al plano
ecuatorial, el eje del cilindro es coincidente con el eje polar de la tierra.
Cilindro tangente al elipsoide en el plano Ecuatorial
48
Los paralelos se proyectan en circunferencias paralelas entre si
49
Los meridianos se proyectan en lneas rectas paralelas al eje del cilindro
Desarrollando el cilindro
Caractersticas:
Los meridianos son lneas rectas paralelas

Los paralelos son lneas rectas paralelos al ecuador y desigualmente
espaciales.
El ecuador se representa mediante una lnea recta sin deformacin (escala
verdadera)
Los paralelos y meridianos se cortan en ngulos rectos.
50
2.
Proyeccin transversa de Mercator

Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un
meridiano (meridiano origen), el eje del cilindro es transversal (perpendicular)
al eje de la tierra.
51
Caractersticas:
Tanto el meridiano origen como el Ecuador, se representan como lneas

rectas.
Los meridianos, a excepcin del meridiano origen son curvas cncavas.
Los paralelos, a excepcin del Ecuador son curvas cncavas hacia el
meridiano origen.
La escala es verdadera nicamente a lo largo del meridiano origen.
Convencionalmente se ha establecido como meridiano origen, aquel que
pasa por el meridiano correspondiente al observatorio de Greenwich.
La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del
meridiano origen (direccin del paralelo).
La escala o deformacin tambin se presenta en la direccin del meridiano
origen, pero en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho
mayor en la direccin norte-sur que en el este-oeste.
52
3.
Proyeccin Universal Transversa de Mercator UTM

Es un sistema similar a la proyeccin transversa de mercator, la diferencia
radica en que el cilindro transversal al eje polar de la tierra, corta al elipsoide
en dos lneas cerradas (lneas estndar) paralelo al meridiano origen.
Esto se realiza con el fin de reducir la distorsin presentada en la proyeccin
del cilindro transversal tangente al elipsoide.
Analizando una zona.
La interseccin geomtrica del cilindro con el elipsoide, se realiza tal que las lneas
estndar originan 3 zonas con proporcin 1/6, 2/3, 1/6
53
Analizando el factor de escala (K) en una zona:
Observacin:
Esta proyeccin tiene su rango de validez entre la latitud 84 Norte y 80 Sur; en las reas
polares es conveniente el uso de la proyeccin estereogrfica polar.
54
Convencin:
Se ha establecido dividir el plano proyectado en 60 zonas iguales distanciados 6
cada uno.
En el caso del Per nuestro pas asigna unas lneas 17, 18, 19.
Observacin:
La lnea media de cada zona toma el nombre de meridiano central y se le asigna
como nombre el valor de su longitud geodsica.
55
Ejemplo:
La zona 17, tiene como meridiano central: -81

Caractersticas:
No hay distorsin en el meridiano central (es una lnea recta).

Las distancias a lo largo del meridiano central es verdadera.
Para efectos de reducir la distorsin se limita la longitud hasta 6; 3 al este y 3
al oeste del meridiano central; por tanto aparecen 60 zonas.
Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente
cncavas con respecto el meridiano central).
Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano.
La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central.
La distorsin o escala tambin aumenta cuando nos alejamos del ecuador
hacia los polos, pero en menor medida.
Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho
mayor en la direccin norte - sur que en el este - oeste.
56
Origen Convencional de Coordenadas UTM

A manera de ilustracin se tomara como ejemplo una sola zona, sin embargo es
preciso acotar que la presente convencin es vlida para todas las zonas.
a)
Para el Hemisferio Norte
La coordenada norte tiene su origen en el ecuador y su valor de inicio es

cero metros.
La coordenada este tiene su referencia en el meridiano central y su valor
de partida es 500 000 m.
Ejemplo 1:
El punto A tiene las siguientes
coordenadas UTM
N= 450 000 m
E= 600 000 m
Zona 16 N (norte)
Ubicar grficamente su posicin.
Ejemplo 2:
coordenadas UTM.
N= 2 000 000 m
E= 340 000 m
Zona 35 N (norte)
57
b)
Para el hemisferio Sur
La coordenada norte tiene su referencia en el ecuador y su valor es 10 000 000 m.

La coordenada este tiene su referencia en el meridiano central y su valor
de partida es 500 000 m.
Ejemplo 3:
coordenadas UTM.
N= 8 000 000 m
E= 560 000 m
Zona 18 S
58
FACTOR DE ELEVACIN
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno
sobre el Geoide (NMM).
R
Lt
L p =
R+H
L p = (K elevacin )Lt
Donde:
Lp: longitud proyectada del geoide
Lt: longitud medida en el terreno (longitud o distancia topogrfica).
R: Radio promedio de la tierra (6370 km)
H: Altura promedio medida desde el Geoide al terreno.
Convencionalmente, se ha establecido que toda longitud representada en un plano,
mapa o carta, se encuentre proyectada al geoide, por tal razn despus de llevar a
cabo un levantamiento topogrfico, es obligatorio proyectar las distancias
topogrficas al geoide, apoyndonos en el factor de elevacin.
Ejemplo:
La distancia horizontal medida con estacin total respecto a dos puntos es 2 627.113 metros,
si la altitud promedio es de 4 050 metros. Calcular la distancia proyectada al geoide.
Solucin:
R= 6 370 km
H= 4.050 km
Lt= 2 627.113 m
59
Luego:
Finalmente:
K elevacin =
R
R+H
L p = K elevacin Lt
K elevacin =
6 370
6 370 + 4.050
L p = 0.999365 2 627.113 m
L p = 2 625.445 m
6 370
K elevacin =
6 374.050
K elevacin = 0.999365
Como ver Ud. Se genera una diferencia de 1.668 metros.
Observacin:
En rigor, para efectos de clculos cartogrficos, la proyeccin de la distancia
topogrfica se realiza sobre el elipsoide de referencia, esto conlleva al uso de la altura
elipsoidal (h) en reemplazo de la altura ortomtrica (H).
FACTOR DE ESCALA (KESCALA)
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
elipsoide de referencia sobre el plano cartogrfico.
L p = (Lescala )L0
Donde:
Lp: Longitud proyectada al plano
cartogrfico.
L0: Longitud medida en el
elipsoide de referencia.
Kescala: factor de escala.
El valor del factor de escala depende de la posicin de los puntos y su valor se puede
encontrar gracias al uso de tablas o software.
60
FACTOR COMBINADO (Kt)

Es el producto proveniente entre el factor de elevacin y el factor de escala.
K t = (K elevacin )(K escala )

Ejemplo:
Considerando el ejemplo anterior y asumiendo que el factor de escala es 1.000 532,
calcular el factor combinado y la distancia cartogrfica (distancia de cuadrcula).
L = dis tan cia de cuadrcula

K t = (0.999 365 )(1.000 532 )
K elevacin = 0.999 365

K escala = 1.000 532
K t = 0.999 897
Luego:
L = 2 627.113 0.999 897

L = 2 626.842 m
Finalmente
L = (dis tan cia topogrfica )K t

En conclusin la distancia medida en un plano cartogrfico (distancia de cuadrcula)
est afectada del factor combinado
Observacin:
Cuando se requiere replantear puntos provenientes de cartas o planos cartogrficos,
es imprescindible transformar las coordenadas UTM (en nuestro caso) a coordenadas
topogrficas, lo cual significa hacer uso inverso del factor combinado, es decir,
proyectar los puntos desde el plano cartogrfico al elipsoide de referencia para luego
elevar la distancia a la altitud de la superficie topogrfica.
61
RELACIN ENTRE COORDENADAS TOPOGRFICAS Y UTM

Coordenadas Topogrficas
Coordenadas obtenidas en el campo (estacin total, teodolito, cinta mtrica,
distancimetro, etc.), sin ningn tipo de transformacin, a la distancia horizontal
medida, se le llama distancia topogrfica.
Se muestran las coordenadas topogrficas en A y B

Coordenadas UTM
Provienen de las coordenadas topogrficas reducidas al nivel de la superficie
elipsoidal de referencia, las cuales a su vez han sido proyectadas a la superficie interna
del Cilindro Transversa de Mercator.
Los receptores GPS, proporcionan coordenadas

geodsicas, las cuales a pedido del usuario pueden ser
transformadas a UTM.
62
Transformacin de Coordenadas UTM a Topogrficas

Se muestran las coordenadas UTM de 04 puntos.
Se desea transformar los puntos 1, 2 y 3 en topogrficas, para ello el punto A ser a

su vez UTM y topogrfica (Punto base).
63
Asumiendo un nombre al futuro archivo.
Ingresando:
El nombre del nuevo archivo

El nombre del punto base
Las coordenadas del punto base
La cota promedio respecto a todos los puntos
Finalmente, se procede a transformar.
64
Se aprecia el nuevo archivo: ejemplo 1 topogrficas.
Abriendo el archivo:
Se muestran las coordenadas topogrficas.
Comparando las coordenadas UTM con las topogrficas.

PTO.
A
1
2
3
UTM
8 098 785.30
8 099 313.08
8 100 317.27
8 101 691.13
NORTE
TOPOGRFICAS
8 098 785.30
8 099 313.50
8 100 318.50
8 101 693.45
|
UTM
362 468.57
362 718.91
362 408.61
362 028.89
ESTE
TOPOGRFICAS
362 468.57
362 719.11
362 408.56
362 028.52
65
TRANSFORMACIN DE
COORDENADAS
66
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS UTM A GEODSICAS

1.
DATOS A INGRESAR
NORTE
ESTE
ZONA
DATUM
2.
=
=
=
=
PARMETROS DE LOS ELIPSOIDES
e2 =
a2 b2
a2
a2 b2
e' 2
c=
a2
b
b2
Cuadrado de la 1 excentricidad
Cuadrado de la 2 excentricidad
Radio polar de curvatura
ELIPSOIDE
PARMETRO
a
b
e2
e'2
c
HAYFORD
6 378 388.00 m
6 356 911.946 m
0.006 722 67
0.006 768 17
6 399 936.608
WGS84
6 378 137.00 m
6 356 752.314 m
0.006 694 38
0.006 739 497
6 399 593.626
67
a)
Clculo de Parmetros Elementales
C1 = e' 2 cos 2 1
N1 =
1 e 2 sen 21
a (1 e 2 )
R1 =
(1 e 2 sen 21 )3 2
D1 =
ESTE 500 000

N 1 0.999 6
M1 =
NORTE 10 ,000 ,000

0.999 6
1 (1 e 2 ) 2
1
e1 =
1 + (1 e 2 ) 2
1
T1 = tg 21
M1
e 2 3.e 4 5.e6
a 1
4
64
256
Donde e2 = cuadrado de la
primera excentricidad.
b)
Clculo de 1 (Radianes)
3 e1 27 e13
sen2
2
32
c)
1 = +
21 e12 55 e14
+
16
32
151 e13
sen6
+
96
1097 4
+
e1 sen8
512
sen4
Clculo de la Latitud (Radianes)
P=
D2
2
Q = 5 + 3T1 + 10C1 4C12 9 e' 2
D4
24
D
) 720
S = 61 + 90T1 + 298C1 + 45T12 252e' 2 3C12
N1 + tg1
(P + Q + S )
R1
= 1 +
68
d)
Clculo de la Longitud
Clculo de . (Grados Sexagesimales)
o = P.6 183
Clculo de (Radianes)
D3
JJ = D1 (1 + 2T1 + C1 )
6
D
) 120
XX = 5 2C1 + 28T1 3C12 + 8 e' 2 +24T12

JJ + XX
cos 1
Clculo de (Grados Sexagesimales)
180
= 0 +
Ejemplo 1: Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.

Datum: WGS84 - Hemisferio Sur
Norte
Este
Zona
=
=
=
6,452,437.347
745,286.987
23
N1
R1
e1
T1
C1
D1
6384162.133
6353410.688
0.00167922
0.392415591
0.004840147
0.038436546
M1
-3548982.246
-0.557363265
-0.559627569
0.000738684032
-0.00000056065
4.61245825E-10
DELTA
(RADIANES)
(GRADOS)
(MINUTOS)
(SEGUNDOS)
-0.000464622
-0.559162947
-32.00000
2.00000
15.6369
JJ
XX
DELTA (RAD)
-45
0.038419608206
0.000000013791577
0.0453
(GRADOS)
(MINUTOS)
(SEGUNDOS)
-42
24.00000
8.9009
69
Ejemplo 2: Transformar las coordenadas UTM del Punto B a geodsicas.

Datum: NGS84 - Hemisferio Norte
Norte
Este
Zona
=
=
=
3,532,634.862 m
367,324.721 m
54
Nota: Para efectos de clculos, si el punto citado se encontrase en el hemisferio norte, a la

coordenada norte ser necesario incrementarle 10,000,000; en nuestro caso: N = 13,532,634.862.
N1
R1
e1
T1
C1
D1
6384116.905
6353275.66
0.00167922
0.388331772
0.004854385
-0.020790404
M1
3534048.481
0.555017936
0.557277032
0.000216120452
-0.00000004790
1.14948057E-11
DELTA
(RADIANES)
(GRADOS)
(MINUTOS)
(SEGUNDOS)
0.000135302
0.55714173
31.00000
55.00000
18.7310
JJ
XX
DELTA (RAD)
141
-0.020787735853
-0.000000000632388
-0.0245
(GRADOS)
(MINUTOS)
(SEGUNDOS)
139
35.00000
47.8182
70
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A UTM

1.
DATOS A INGRESAR
=
=
=
DATUM
2.
PARMETROS DE LOS ELIPSOIDES
e2 =
e' 2 =
c=
a2 b2
a2
a2 b2
b2
a2
b
= Cuadrado de la 1 excentricidad
= Cuadrado de la 2 excentricidad
= Radio polar de curvatura

ELIPSOIDE
PARMETRO
a
b
e2
e'2
c
a)
HAYFORD
6 378 388.00 m
6 356 911.946 m
0.006 722 67
0.006 768 17
6 399 936.608
WGS84
6 378 137.00 m
6 356 752.314 m
0.006 694 38
0.006 739 497
6 399 593.626
Clculo de la Zona
Sea: P = Zona
P = TRUNCAR + 31
6
b)
Clculo del Meridiano Central 0
0 = P 6 183 Grados Sexagesimales

71
c)
Clculo de
= 0
3.
CLCULO DE E (ESTE)
a)
t = tg
n 2 = e' 2 cos 2
N =
4.
a
1 e 2 sen 2
Radio de
Curvatura Normal
( cos )3 N (1 t 2 + n 2 ) ( cos )5 N (5.18t + t 4 )
b)
E' = ( cos )N +
c)
E = 500 000 + 0.999 6.E'
120
CLCULO DE NORTE
a)
A0 = 1
e 2 3 e4
5 e6
256
4 64
3 e 2 1 e 4 15 e6

A2 = + +
8
4
128
b)
c)
A4 =
15 e 4 3 e6
+
256
4
A6 =
35 e6
3072
AM = a ( A0 A2 .sen2 + A4 sen4 A6 sen6 )
N' = AM +
d)
( cos )2 N t ( cos )4 N t (5 t 2 + 9 n 2 + 4 n 4 )
2
24
( cos )6 N t (61 58t 2 + t 4 )

720
NORTE = 10,000,000.00 + 0.9996.N'
72
Ejemplo 1: Transformar las coordenadas geodsicas del Punto A a UTM.

Datum: WGS84
=
=
-10 27' 3.6''

-100 14' 20.4''
Solucin:
O
Zona
=
=
-99
14
n2
N(RADIO)
14
-99
-0.021624629
-0.184454597
0.007
6378839.577963340
E'
A0
A2
A4
A6
364,392.6487
364,392.6487
0.99832
0.003
2.639E-06
3.41805E-09
AM
N'
-1155739.619
-1,156,005.7227
8844456.680
Respuesta:
E= 364,392.649 m
N = 8,844,456.680 m
Zona = 14
Hemisferio Sur
Ejemplo 2: Transformar las coordenadas geodsicas del Punto B a UTM.
Datum: WGS84
= 30 27' 22.32''
= 63 59' 9.60''
Solucin:
O = 63
Zona = 41
P
n2
N(RADIO)
41
63
0.017208946
0.58801578
0.005
6383629.175478610
E'
A0
A2
A4
A6
594,661.7352
594,661.7352
0.99832
0.003
2.639E-06
3.41805E-09
AM
N'
3370686.041
3,371,099.0926
13369750.653
Nota: Para el hemisferio norte; el presente mtodo incrementa en 10'000,00 el valor de

la coordenada norte.
Respuesta:
E= 594,661.735 m
N = 3,369,750.653 m
Zona = 41
Hemisferio Norte
73
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A CARTESIANAS
74
Datos:
Latitud geodsica:
Longitud geodsica:
Altura elipsoidal: h
Frmulas:
X = ( N + h ) cos
Y = ( N + h ) cos
Z = [ ( 1 2 ) + ]
Donde:
(1 2 2 )1/2
N= radio de curvatura en el primer vertical.

Ejemplo:
Datos:
Datum WGS 84
=
=
=
18 20' 30.756"S
77 43' 17.432"W
3 250.24 m
Solucin:
a)
Elipsoide WGS 84
a
e2
b)
6 378 137.0
0.006 694 381
Clculo del radio de curvatura en el primer vertical

N
c)
=
=
6 380 252.174 m
Clculo de las coordenadas cartesianas

X
Y
Z
=
=
=
1 288 569.753 m
-5 920 592.005 m
-1 995 360.148 m
75
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS CARTESIANAS A

GEODSICAS
Datos:
Coordenada cartesiana X
Coordenada cartesiana Y
Coordenada cartesiana Z
Frmulas:
= 2 + 2
=
.
.
+ . 3
2 . 3
1 2 2
Ejemplo:
b) Clculos
Datos: Datum WGS 84

X
1 288 569.753 m
-5 920 592.005 m
-1 995 360.148 m
= 2 + 2 = 6 059 193.156
Elipsoide WGS84
a
=
=
6 356 752.3
e2
0.006 694 381 m
e2 =
0.006 739 497 m
= 18 20 30.765
= 77 43 17.432
6 378 137.0
.
= 18 17 4.34
.
Luego:
Solucin:
a)
=
=
1 2 .2
= 6 380 252.174
= 3 250.24
76
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ENTRE SISTEMAS

Un requisito fundamental en la transformacin de coordenadas es presentar la
posicin de un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z).
La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de
siete parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes: , , (metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales)
La diferencia de escala S (partes por milln =ppm)
Sea:
A = sistema cartesiano A
B = sistema cartesiano B
77
Luego:
1

1

= + (1 + )
Resolviendo:
+ . .
= + (1 + ) . + + .
. . +
Ejemplo Numrico 1: En Ecuador

Sistema A: PSAD 56
Sistema B: WGS 84
= 60.310
= 245.935
= 31.008
= 12.324 = 5.974 843 806 105

= 3.755 = 1.820 475 373 105
= 7.370 = 3.573 076 83 105
= +0.447 =
+0.447
0.000 000 447
1 000 000
Aplicando para el punto

56
Solucin:
= 03 10 42.988
= 79 01 32.0170
= 3511.090 ()
Transformando a coordenadas cartesianas

XA= 1 213 072.311 m
yA= -6 255 614.095 m
ZA = -351 494.127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
60.310
1 212 842.394 238 2
= 295.935 + 1.000 000 447 6 255 636.437 780 6
31.008
351 889.973 853 96
1 212 782.626 378 7

= 6 255 393.299 050 1
3 518 59.123 148 77
78
Finalmente
= 1 212 782.626 378 7
= 6 255 393.299 050 1 84
= 3 518 59.123 148 77
Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas

(WGS84)
= 3 10 55 0085
= 79 01 39.8623
= 3 510.576 ()
79
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
80
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

Es un sistema de navegacin, basado en un conjunto de satlites que giran en orbitas
respecto a la Tierra con el objetivo de determinar la posicin de un punto.
El principio matemtico que gobierna la ubicacin de un punto est basado en el
mtodo de reseccin Pothenot.
En el caso del sistema de posicionamiento global GPS, los puntos A, B, y C, estn

compuestos por los satlites artificiales que giran en orbitas alrededor de la tierra.
81
Y cmo es que se conocen las coordenadas de dichos satlites, si stos se

encuentran en movimiento?
Simple; stos giran en torno a la Tierra con velocidad angular constante, tal es as que
es posible generar almanaques y efemrides que permitan pronosticar la ubicacin de
cada satlite para cada da del ao y para cada instante de cada da.
Sin embargo es recomendable que el almanaque por usar no tenga una antigedad
mayor de 30 das.
Qu equipo se instala en el punto P?
Se instala el llamado receptor GPS, el cual recibir las seales de los satlites mediante
ondas de radio.
Mientras ms seales capte el receptor GPS mayor ser la precisin de las
coordenadas obtenidas respecto al punto P.
Cmo se mide la distancia entre un satlite y el receptor GPS?

Dado que las ondas de radio son electromagnticas, es conocida su velocidad en el
vaco: 300 000 km/s.
Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento
en que sale despedida desde el satlite hasta el instante de llegada en el receptor.
Es precisamente este ltimo instrumento el encargado de calcular la distancia
aplicando la frmula: =c( t); Donde: d, es la distancia t, es el tiempo de viaje de la
onda de radio y c velocidad de la luz en el vaco.
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo T es del orden de las centsimas
de segundo la cual obliga al uso de relojes de alta tecnologa, es por ello que los
satlites disponen de relojes atmicos con precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su
costo es del orden de centenas de miles de dlares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto
los convertira en equipos tan costosos que sera imposible su distribucin al mercado
mundial.
82
CONSTELACIN DE SATLITES
La constelacin de satlites NAVSTAR (GPS). Actualmente est compuesto por 32
satlites, cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por
da y una velocidad aproximada de 11 000 km/h.
Estos satlites se encuentran distribuidos en seis orbitas elpticas casi circulares y

diferentes. Estos seis planos estn igualmente espaciados entre s en 60 y forman un
ngulo de 55 en el plano definido por el ecuador.
La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor
GPS reciba, de forma constante y simultnea las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos
independientemente del sitio donde nos encontremos situados.
Existe tambin una versin rusa (Constelacin Glonass), compuesta actualmente pos
24 satlites (21 activos y 3 de reserva) ubicados en tres orbitas, cuyos planos forman
64,8 con el ecuador. La altitud de los satlites respecto a la superficie terrestre es de
19100 km.
83
As mismo, tambin se cuenta en la actualidad aunque en estado de transicin la

constelacin Galileo (proyecto de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea),
proyectndose para el 2013 un numero de 30 satlites (27 operativos y 3 de reserva)
distribuidos en 3 orbitas situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre
la superficie terrestre.
La diferencia con las otras dos constelaciones (donde sus orgenes son militares) radica
en que su origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, si no
por todos los pases que integran la Unin Europea.
Cabe sealar la compatibilidad de las tres constelaciones.
ALMANAQUE Y EFEMRIDES
Almanaque
Almanaque es la informacin que almacena en cada momento todo receptor GPS
proveniente de los mensajes enviados por los satlites.
La informacin est constituida por valores o parmetros que permiten predecir la
rbita y la posicin de todos los satlites activos, pero de forma aproximada.
Cada satlite transmite un almanaque para todos los satlites.
Los datos de estos almanaques son vlidos durante varios meses.
Efemrides de transmisin
Son datos recibidos por el receptor GPS, provenientes de cada satlite.
Estos datos indican la posicin de los satlites y su informacin es mucho ms
completa y precisa que los obtenidos en los almanaques.
Cada satlite transmite solo sus propias efemrides aproximadamente cada 30
segundos estos parmetros permiten determinar con bastante exactitud la posicin de
los satlites en un instante dado.
Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la informacin de las efemrides de varios satlites
simultneamente para realizar clculos con el fin de determinar su posicin.
Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del
almanaque y la hora de su reloj interno para predecir que satlites van a estar
disponibles en la constelacin respectiva. Entonces intentar conectar solo con esos
satlites presuntamente disponibles con el objeto de captar la informacin de sus
efemrides, esto permite ahorrar tiempo a la hora de determinar su posicin, dado
que si no obtiene la informacin del almanaque, tendra que buscar uno a uno todos
los satlites y algunos de ellos podran estar en la otra cara del planeta, donde serian
completamente inaccesibles.
Efemrides precisas
Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control
pertenecientes al centro nacional de geodesia (NGS - National Geodetic Survey),
cada estacin central tiene coordenadas conocidas y son constantemente
actualizadas estas efemrides se publican va internet y generalmente estn
disponibles despus de 3 a 4 das de la toma de datos.
Las efemrides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.
84
ALMANAQUE: Azimut y Elevacin
ELIPSOIDE
PARMETRO
a
b
e2
e'2
c
UTC
G2
G3
Ha Y FORO
6 378 388.00 m
6 356 911.946 m
0.006 722 67
0.006 768 17
6 399 936.608
G4
G5
G6
WGS84
6 378 137.00 m
6 356 752.314 m
0.006 694 38
0.006 739 497
6 399 593.626
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
19:02
22 327
23 125
19:32
21 027
21 825
20:02
19 428
20 426
20:32
18 130
19 228
21:02
16 634
17 832
21:32
15 237
16 536
22:02
13 341
14 942
33 822
22:32
11 544
13 246
34 033
23:02
9 344
10 950
34 048
23:32
75 40
87 49
33 660
00:02
57 33
20 125
64 43
31 976
00:32
47 24
19 636
50 35
24 882
01:02
19 250
40 22
19 071
01:32
19 163
17 859
23 818
02:02
21 016
19 880
16 946
25 322
02:32
31 820
20 425
33 884
16 236
26 723
03:02
30 731
19 938
35 767
15 325
28 421
03:32
29 539
18 750
1 53
14 518
29 719
04:02
27 445
19 766
5 38
04:32
25 447
20 779
9 26
05:02
23 145
34 182
20 839
35 868
21 352
3 51
23 166
05:32
21 441
06:02
19 637
21 215
31 215
20 825
06:32
18 323
20 624
7 38
21 115
26 872
13 17
07:02
16 830
20 136
12 24
20 426
31 666
26 23
07:32
15 528
19 748
19 937
33 655
38 30
08:02
14 027
19 563
19 551
34 842
55 37
08:32
12 727
19 877
19 265
35 731
72 42
09:02
11 126
34 485
19 482
28 917
6 20
94 44
09:32
97 25
2 71
35 884
27 621
11 341
10:02
81 22
6 54
5 67
26 023
13 033
10:32
69 18
9 41
7 53
24 724
13 924
11:02
14 27
20 917
10 38
23 125
11:32
18 16
20 527
13 27
21 825
20 341
19 15
20 326
12:02
85
EL CONTROL DEL TIEMPO EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES

Qu tiempo demora una seal emitida por un satlite hasta llegar a un receptor GPS?
Asumiendo que:
La distancia de separacin entre ambos es 20180 km.
La velocidad de viaje de la seal es exactamente 300000 km/s.
Se deduce que el tiempo de viaje es
T = 20 180/300 000 = 0.067 segundos.
Esto implica el uso de relojes de altsima precisin ; en efecto, todos los satlites tienen
dentro de su sistema los llamados relojes atmicos cuya precisin oscila entre 10-11 y 10-14
segundos y cuyo costo significa algunas centenas de miles de dlares, sin embargo no
es posible instalar dichos relojes en los receptores GPS, dado que de ser as, el costo de
cada receptor hara imposible el uso masivo de estos, es por ello que cada receptor
cuenta con un reloj preciso pero de menor orden (10-9 segundos).
Por tal razn el reloj del satlite y el reloj del receptor nunca se encuentran
sincronizados perfectamente.
Esto induce un error en el clculo del tiempo y por lo tanto en la determinacin de la
distancia. Por ello la distancia as medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posicin de un punto en el espacio se debe conocer el error
de tiempo (sincronizacin).
Este error se llama T blas y es igual para todos los satlites.
Determinado el error de tiempo, es fcil conocer las pseudodistancias y obtener sus
valores reales.
Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satlite.
SEGMENTO DE CONTROL
El segmento de control consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del
mundo, cuyo objetivo es controlar desde Tierra la constelacin NAVSTAR.
Existen dos tipos:
1.
Estacin Maestra: Ubicado en Falcon AFB - Colorado Spring

Su funcin es calcular los efemrides de todos los satlites de la constelacin
Navstar con alta precisin y por tanto la posicin exacta de cualquiera de los
satlites GPS en un momento determinado.
La estacin Maestra enva las efemrides y correcciones de reloj a cada satlite.
Cada satlite enva posteriormente subconjuntos de estas informaciones a los
receptores de GPS mediante seales de radio.
86
Estaciones de monitoreo: Controlan el estado y posicin de los satlites

Reciben las seales transmitidas por los satlites y a partir de ellas obtienen informacin
para poder calcular las efemrides de los satlites. Esta informacin es transmitida a la
estacin maestra de control que es la encargada de calcular las efemrides y obtener
as la posicin de los saltales con una precisin muy buena.
Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein, Hawi.
LAS CAPAS DE LA ATMSFERA TERRESTRE

La atmsfera es la capa gaseosa que rodea el planeta Tierra.
La experiencia nos indica que el aire se hace menos denso con la altura, una seal
que la atmosfera tiene un lmite vertical.
87
La Tropsfera
Es la capa inferior (ms prxima a la superficie terrestre) de la atmosfera a de la Tierra.
A medida que se incrementa la altitud, disminuye la temperatura.
Es la zona ms densa. Es la sede de la vida orgnica y donde se forman la mayor parte
de las nubes. Est compuesta principalmente por nitrgeno y oxigeno.
88
La Estratsfera
La estratsfera es la segunda capa de la atmosfera de la Tierra. A medida que se
incrementa la altitud, la temperatura en la atmosfera aumenta.
Una de las principales caractersticas de la estratosfera es que contiene la capa de
ozono, la cual ejerce una accin protectora absorbiendo los rayos ultravioletas
emitidos por el sol.
La Messfera
La temperatura disminuye a medida que se sube. Puede llegar a ser hasta -95 C. es la
zona ms fra de la atmsfera.
Esta capa es importante por las reacciones qumicas que ocurren en ella y por el
proceso de ionizacin que se lleva a cabo en su interior, lugar donde se queman
muchos fragmentos de rocas del espacio.
89
La Termsfera
En esta zona la radiacin ultravioleta, los rayos x y la lluvia de electrones procedente
del sol ionizan varias capas de la atmsfera con lo que se convierten en conductoras
de electricidad.
A esta altura, el aire es muy tenue y la temperatura cambia con la actividad solar. Si el
sol est activo, las temperaturas en la termsfera pueden llegar hasta 1500 C.
La termsfera de la Tierra tambin incluye la regin llamada Ionsfera.
La Exsfera
Es la regin atmosfrica ms distante de la superficie terrestre.
Esta zona contiene una cantidad de gases muy reducida y no tiene un lmite superior
definido dado que la densidad disminuye de forma gradual hasta la desaparicin total
de la atmsfera.
Se estima que esta zona indefinida de trnsito entre la atmsfera terrestre y el espacio
interplanetario se encontrara al rededor de los 1000 km de altitud.
90
RETRASO IONOSFRICO
A decir verdad, dicho impase se soluciona cuando en el mismo instante desde el
satlite se emiten dos seales).
Tericamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la
prctica existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosfrico.
91
Dado que los satlites se encuentran a 20000 km de altitud respecto a la superficie

terrestre, las ondas de radio que emite atraviesa el espacio con velocidad de 300 000
km/s, sin embargo dicha velocidad se ve afectada al encontrarse con la atmsfera
terrestre, principalmente con la ionsfera, ocasionando un error en el clculo de la
distancia.
En la actualidad existen receptores GPS capaz de leer ondas de frecuencias L1 y L2, a
stas se les llama GPS de doble frecuencia, sin embargo tambin se encuentran
receptores que tan solo pueden leer una sola frecuencia, obviamente entre una y la
otra existe amplia diferencia econmica.
Una vez atravesada la ionsfera, queda todava la tropsfera en la cual las fuentes de
error ms importantes son la variacin de temperatura del aire seco y la presencia de
vapor de agua.
La primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente
trmico puede determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminara de igual
manera el error cometido por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es
mucho menor, es muy difcil determinar la distribucin del mismo en la ionsfera, y por
tanto corregir esta fuente de imprecisin.
INFLUENCIA DE LA ALTURA INSTRUMENTAL DEL RECEPTOR EN LAS MEDICIONES GPS
Influye la altura del receptor en la medicin de sus coordenadas?
La medicin GPS es un vector tridimensional; el receptor GPS hace sus mediciones

desde el centro elctrico de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena
para corregir la medida a la marca establecida.
Qu nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante
de nuestra medida.
El operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y restringir la altura
de la antena correctamente en cada punto.
92
DILUCIN DE LA PRECISIN DOP (DILUTION OF PRECISION)

Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin).
El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable
constituida por el tetraedro compuesto por el receptor y los satlites a la vista. Su valor
ideal es cero (aunque es muy difcil su obtencin), pero aumenta si la geometra
empeora, pudindose producir una situacin en la que habiendo suficientes satlites a
la vista, deba suspenderse la observacin porque el DOP supera el valor admisible que
puede ser seis.
93
Componentes del DOP

PDOP es la incertidumbre en la precisin debido a la ubicacin geomtrica de los
satlites (3D). Este a su vez se clasifica en HDOP dilucin de precisin horizontal.
VOP dilucin de precisin vertical.
TDOP es la incertidumbre en la posicin debido a la sincronizacin de los relojes.
= (^2 + ^2 )
Observaciones:
1.
2.
3.
El DOP, comnmente se obtiene a partir de los almanaques del receptor.

Cuando existe un gran nmero de satlites respecto al punto en estudio, se espera
una dilucin geomtrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es
as, pues puede presentarse en algn momento la presencia de muchos satlites
pero focalizados en una misma zona.
La presencia de obstculos (edificios rboles, montaas) incrementa el valor del
DOP, pues reduce la participacin de algunos satlites.
94
Clasificacin del DOP

DOP
CLASIFICACIN
Ideal
1-3
Excelente
4-6
Bueno
7-8
Moderado
9-20
Justo
21-50
Pobre
DESCRIPCIN
Es el ms alto nivel de confianza, pero
difcil de obtener.
El nivel de confianza se considera
suficientemente exacto, aplicables para
mediciones de alta precisin.
Representa un alto nivel de confianza y es
aplicable para mediciones ordinarias.
Las mediciones bajo estas circunstancias
pueden ser tomadas en consideracin, sin
embargo es recomendable mejorar la
calidad del trabajo.
Representa un bajo nivel de confianza,
Las mediciones deben ser eliminadas o
servirn solo para indicar una estimacin
aproximada de la posicin.
En este nivel, las mediciones son inexactas.
DISPONIBILIDAD SELECTIVA (S/A)

Es una tcnica utilizada por el departamento de defensa de los Estados Unidos de
Norte Amrica, que permite degradar intencionalmente la seal GPS con el fin de
evitar la excesiva precisin de los receptores GPS comerciales modernos.
Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseado y desarrollado para aplicaciones
militares. Con el objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con fines no pacficos
por enemigos de los Estados Unidos, el departamento de Defensa Estadounidense,
encargado de su mantenimiento y precisin, opt por degradar intencionalmente la
seal que emiten los satlites de la constelacin NAVSTAR afectando a usuarios civiles
que accedieran a la tecnologa de manera comercial a partir de ese momento.
Esta degradacin de la seal se realiz de dos formas:
Haciendo oscilar el reloj del satlite.

Truncando los datos enviados por las efemrides.
Con el uso de la disponibilidad selectiva, la precisin horizontal se ve reducida a unos

valores de entre 15-100 metros y 150 metros en la vertical en los modelos civiles. Los
receptores militares de Estados Unidos y sus aliados no se veran afectados al poder
decodificar este error.
El 1 de mayo del ao 2000 el sistema de la disponibilidad selectiva fue eliminado por el
presidente Bill Clinton.
Aunque los EEUU reiteraron en el 2005 que la seal no sera degradada de nuevo
puede esperarse que en caso de emergencia para dicho pas, el Departamento de
Defensa de EEUU vuelva a activar la SA.
Sin embargo para asegurarse que los enemigos potenciales no utilicen el sistema GPS,
el ejrcito norteamericano desarrolla y pone en prctica la degradacin de la seal
de modo local en lugar de global.
Hoy en da, los usuarios tanto de estados unidos como del resto del mundo deben
tener la misma precisin bsica de GPS, la cual vara entre 10 y 20 metros.
Uno de las formas de corregir o reducir el error por S/A, seria combinando el uso de
varias constelaciones (NAVSTAR, GLONASS, GALILEO) y/o aplicando el mtodo
diferencial (DGPS).
95
MTODOS EN LAS OBSERVACIONES

SATELITALES
96
MTODOS EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES

I.
MTODOS CON POSTPROCESO

Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especficos para luego realizar las
observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la
transferencia de informacin del receptor a la computadora, obteniendo como
resultado digital un archivo conteniendo la informacin, el cual deber ser procesado
por algn software especifico para as obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO
1.
GABINETE
Mtodo Autnomo
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibir las seales de los diversos
satlites y los almacenar en su memoria segn el intervalo de tiempo configurado.
Finalmente despus del postproceso se obtendr el promedio de todas las
coordenadas obtenidas provenientes de las observaciones.
Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autnomas o navegadas,
dado que stos estn acompaados de los diversos errores analizados
paginas atrs, tales como la falta de sincronizacin de los relojes, la accin de
la ionsfera, las efemrides, la disponibilidad selectiva (si lo hubiese), por tanto
es de esperar que las coordenadas encontradas englobe un error de varios
metros o incluso decenas de metros.
97
2.
Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d < 20 km)

Se basa en el empleo de dos receptores: el receptor BASE (A), ubicado en un
punto de coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un
punto cuyas coordenadas se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como lnea
base y es recomendable que no supere los 20 km.
BASE
ROVER
98
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1

yL2), dado que los satlites emiten en las llamadas frecuencias L1 y L2.
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje
del error proveniente por la presencia de la ionsfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicacin:
a.
Con el receptor BASE: aplicando el mtodo autnomo, es posible

obtener las coordenadas navegadas (en el postproceso), sin embargo,
como quiera que dichas coordenadas son conocidas, se hace fcil
deducir el error que acompaa a las coordenadas navegadas.
b.
Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos

receptores se hace nfimo en comparacin a la existente entre cada
receptor y los satlites, se hace lcito adoptar como correccin el error
obtenido con el receptor base. Es as que el clculo de la posicin en el
receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de
los incremento de coordenadas de un receptor con respecto a otro
tomado como referencia.
La desviacin obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Observacin:
Con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER,
obteniendo as las coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE
como en los ROVERTS.
99
3.
Mtodo o Modo Diferencial - Esttico (d>20 km)

Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisin
y su proceso es similar al anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas
coordenadas dato. Esto permite la aparicin de una red planimetra sujeta a
los ajustes respectivos lo cual genera valores de ptima calidad.
Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en
iguales condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin pueden
alcanzar precisiones del orden de 0,1 mm +1 ppm.
100
4.
Mtodo Cinemtico
Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el mtodo diferencial,
uno de ellos Base instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras
que el receptor ROVER se ubica en un punto de coordenada por conocer,
solo que esta vez el tiempo de permanencia de este ltimo receptor no
sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos en corto tiempo.
Obviamente no es de esperar la misma precisin que en el mtodo esttico,
pero s de taquimetra se trata, este mtodo resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posicin esttica del receptor
mvil en cada punto a estacionar, para dicho efecto se hace uso de un
bastn cuyo extremo superior va montado el receptor GPS.
El principio del mtodo diferencial es el que gobierna el presente mtodo,
pues se considera que el desfase entre las coordenadas autnomas y la
coordenada real en el punto base, es la misma al mtodo esttico.
Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultneo de varios
receptores mviles con tan solo una base.
BASE
ROVER
5.
Mtodo Dinmico
Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se encuentra
en constante movimiento y segn la configuracin establecida, almacenar
la informacin en su memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse cada
cierto tiempo o distancia constante.
Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso
trabajos de batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista
obstculos que se interpongan, tales como edificios, rboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el mtodo esttico.
101
II.
MTODOS EN TIEMPO REAL

Aplicables al modo cinemtico y dinmico.
Consiste en la ejecucin del ajuste de coordenadas en el receptor mvil en
tiempo real, es decir prcticamente en el momento de la observacin satelital.
Esto significa, la obtencin de las coordenadas en tiempo real.
Dicha virtud, se consigue gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor
base como en el mvil.
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicacin para informar el
desfase de coordenadas en la base para ser ajustados en el receptor mvil.
El modo cinemtico se le llama RTK (tiempo real cinemtico).
Este mtodo permite la obtencin del plano en el campo, gracias a la ayuda de
un controlador o colectora de campo, lo cual nos induce a una eficiente toma de
decisiones.
102
PRE Y POSTPROCESO DE LAS

OBSERVACIONES SATELITALES
103
PLANEAMIENTO EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES

El planeamiento se realiza con el objetivo de elegir el mejor horario para llevar a cabo
una observacin satelital.
La precisin de una observacin, al margen del poder de la antena del receptor,
depende de:
La cantidad de satlites cuyas seales sean recepcionadas por el receptor.
La buena disposicin geomtrica de los satlites en el cielo.
La ausencia de obstrucciones (rboles, edificaciones, montaas, etc.)
Es por dicha razn que antes de realizar una observacin satelital, se recomienda
realizar un planeamiento para el da elegido; esto permite ahorrar tiempo y dinero,
adems de garantizar la eficiencia del trabajo.
Pasos a seguir:
Determinacin aproximada de las coordenadas del punto de estacin. Esto se
puede conseguir con ayuda de un GPS navegador o con apoyo de la
herramienta Google Earth.
Levantamiento de la zona: con ayuda de un eclmetro y una brjula o navegador
se debe levantar las obstrucciones que rodean el punto de estacin. Los
elementos a levantar son ngulo vertical y azimut.
Obtencin de una data GPS, cuya antigedad no sea mayor de 30 das.
Procesamiento con algn software.
Se elegir como mejor horario, aquel cuyo DOP represente el menor valor.
A continuacin nos permitiremos presentar la secuencia que suele ejecutarse con el

software OCUPATION PLANNING.
1.
Obtencin de una data proveniente de una observacin satelital, gracias al

apoyo de un receptor GPS diferencial.
104
2.
Abriendo el software OCUPATION PLANNING.
3.
El software nos pide ingresar las coordenadas aproximadas del punto de estacin.
105
4.
Ingresando las coordenadas aproximadas.
106
5.
Activando el cono del almanaque.
6.
Insertando la data correspondiente, tanto para la constelacin GPS y GLONASS.
107
El software, nos advierte que la data tiene 28 das de antigedad.
7.
Activando el cono del tiempo.
108
Activamos la hora local adems de elegir el horario del anlisis para el

planeamiento.
Eligiendo el da de observacin.
109
8.
Activando el cono de obstrucciones
El centro del crculo representa el cenit del punto de estacin, mientras que la
circunferencia perimetral hace lo propio para un ngulo de elevacin de cero
grados respecto al punto de estacin.
La circunferencia que pasa por el punto A representa un ngulo de elevacin de
22.5 respecto al punto de estacin.
El punto C representa 45, mientras que D hace lo mismo con 67.5.
La zona achurada representa la mscara d elevacin.
.A
.C
.D
Gracias al levantamiento de las obstrucciones, stas pueden ser representadas

interactivamente en la siguiente imagen.
110
9.
Activando el cono del cielo.
111
La pantalla muestra las orbitas de los satlites que pasarn en el horario y da de la

futura observacin satelital.
Activando el cono del DOP.
112
El grfico representa el nmero de satlites GLONASS que pasarn (proyectadas)

a cada hora del da establecido.
113
El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR que pasarn (proyectadas) a

cada hora del da establecido.
El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR Y GLONASS (total)

pasarn (proyectadas) a cada hora del da establecido.
que
114
El grfico muestra el DOP (proyectado) a cada hora del da establecido.
Pantalla de satlites.
115
Pantalla de azimut.
Pantalla de elevacin.
116
Pantalla de DOP
117
OPUS: ONLINE POSITIONING USER SERVICE

Servicio de colocacin en lnea del usuario.
Es una herramienta virtual que procesa la data obtenida por un receptor GPS, para
luego enviarnos va correo electrnico las coordenadas del punto en estudio.
Es un servicio gratuito y alta precisin.
Su virtud radica en el uso de un solo receptor GPS, no obstante el principio del mtodo
diferencial (base y rover) es el que gobierna el presente mtodo.
Pasos a seguir:
1.
Trabajo de Campo: Visacin satelital con un solo receptor GPS en el punto cuyas
coordenadas se requiere conocer.
118
2.
Trabajo de Gabinete:
a.
Transferencia de informacin del receptor GPS a la computadora.
b.
Envo de la data al OPUS.
Ingreso de la informacin
119
Altura ARP:
120
Reporte OPUS:
FILE: BASE.tps 000031204

NGS OPUS SOLUTION REPORT
========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.
For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy
USER: jomendodu@hotmail.com DATE: December 13, 2009
RINEX FILE: base157s.09o TIME: 17:21:55 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master28.pl 081023 START: 2009/06/06 18:49:00
EPHEMERIS: igs15346.eph [precise] STOP: 2009/06/06 23:03:00
NAV FILE: brdc1570.09n OBS USED: 9635 / 9669 : 100%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 32 / 34 : 94%
ARP HEIGHT: 1.32 OVERALL RMS: 0.009(m)
REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.4298)
X: 1275180.773(m) 0.040(m)
Y: -6191861.435(m) 0.016(m)
Z: -859278.403(m) 0.062(m)
LAT: -7 47 30.78392 0.065(m)
E LON: 281 38 13.41060 0.036(m)
W LON: 78 21 46.58940 0.036(m)
EL HGT: 2189.626(m) 0.015(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 17)
Northing (Y) [meters] 9137801.624
Easting (X) [meters] 790846.765
Convergence [degrees] -0.35777279
Point Scale 1.00064706
Combined Factor 0.00000000
BASE STATIONS USED
PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
QUI1 837697.3
QUI2 837697.3
AREQ 1214601.1
121
Cmo trabaja OPUS?

La National Geodetic Survey posee en toda la tierra, receptores GPS permanentes
(CORS). As pues el OPUS elige tres puntos CORS cercanos y estratgicos respecto al
punto en estudio, para luego generar una red geodsica el cual ajusta
inmediatamente, dado que dicha institucin conoce las coordenadas de cada
estacin CORS.
122

Geodesia Satelital

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FORMA Y DIMENSIONES

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras

GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre

Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Notas Adicionales Sobre el Elipsoide

F1, F2 = Focos de la elipse

P1 y P2 es el eje menor de la elipse

Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.

Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P =constante.....(1)

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse.

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:

Clarke de 1880 modificado

Fisher modificado(Asia del sur)

Sistema de referencia geodsico 1980

International 1909 (Hayford )

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemticamente

ONDULACIN GEOIDAL (N)

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son:

El centro de la esfera celeste es el

La tierra se considera inmvil.

La esfera celeste gira de este a oeste

Este ltimo se explica a continuacin:

Si asumimos que el astro est fijo en la

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior

Elementos de la Esfera Celeste:

Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un observador

Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un observador

Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera celeste.

Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al crculo vertical.

Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.