10 Gravitación - Landau & Simeone

Coleccin:n: LAS CIENCIAS NATURALES Y LA MATEMTICA
Colecci
MATEM TICA
GRAVITACIN
Dra. Susana Landau
Dr. Claudio Simeone
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Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica.
Saavedra 789. C1229ACE.
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Repblica Argentina.
2009
Coleccin Las Ciencias Naturales y la Matemtica.

Director de la Coleccin: Juan Manuel Kirschenbaum
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ISBN 978-950-00-0722-1
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Diseo didctico y correccin de estilo:
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Ilustraciones:
Martin Alejandro Gonzalez
Landau, Susana
Gravitacin / Susana Landau y Claudio Simeone; dirigido por Juan
Manuel Kirschenbaum.
- 1a ed. - Buenos Aires: Ministerio de Educacin de la Nacin. Instituto
Nacional de Educacin Tecnolgica, 2009.
136 p.: il.; 24x19 cm. (Las ciencias naturales y la matemtica / Juan
Manuel Kirschenbaum.)
ISBN 978-950-00-0722-1
1. Fsica.
2. Enseanza Secundaria.
I. Simeone, Claudio
II. Kirschenbaum, Juan Manuel, dir.
III. Ttulo
Retoques fotogrficos:
Roberto Sobrado
Diseo de tapa:
Toms Ahumada
CDD 530.712
Fecha de catalogacin: 27/08/2009
Administracin:
Cristina Caratozzolo
Nstor Hergenrether
Nuestro agradecimiento al personal
del Centro Nacional de Educacin
Tecnolgica por su colaboracin.
Impreso en Artes Grficas Rioplatense S. A., Corrales 1393 (C1437GLE),

Buenos Aires, Argentina.
Tirada de esta edicin: 100.000 ejemplares
Los Autores
Dra. Susana Landau
Naci en 1971 en la Ciudad de Buenos Aires. En 1998
se recibi de Licenciada en Ciencias Fsicas en la Facultad
de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires. Realiz sus estudios de posgrado en la Facultad
de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de la Universidad
de La Plata donde obtuvo en el 2002 el ttulo de Doctora
en Astronoma. Sus temas de inters siempre estuvieron
ligados al origen y evolucin del universo. En la actualidad se desempea como Investigadora Adjunta del CONICET en el Departamento de Fsica de la Facultad de
Ciencias Exactas y Naturales de la UBA. Realiza investigaciones destinadas a profundizar el conocimiento sobre
el origen y la evolucin del universo, mediante el estudio
de la Radiacin Csmica de Fondo y otros datos astronmicos.
Dr. Claudio Simeone
Es licenciado y doctor en fsica de la UBA, y se desempea como investigador adjunto del CONICET y profesor de la UBA. Trabaj en el Laboratorio TANDAR de la
CNEA y en el Instituto de Astronoma y Fsica del Espacio, y actualmente es investigador en el Departamento de
Fsica de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de
la UBA. Ha publicado un libro y numerosos artculos
sobre cosmologa cuntica, agujeros de gusano, teora de
cuerdas, teora de campos en espacio curvo y anlisis estadstico de datos astronmicos.
NDICE
Prefacio
Captulo 1
Introduccin histrica
1.1. Descripcin del movimiento en la antigedad
1.2. El movimiento de los cuerpos celestes para los astrnomos modernos
1.3. El movimiento sobre la Tierra a partir de Galileo
1.4. Unificacin de las leyes del movimiento
1.5. La teora de la Relatividad
10
10
14
18
20
21
Captulo 2
Leyes de la dinmica y leyes de conservacin
2.1. Leyes de la dinmica
2.2. Energa
2.3. Impulso
2.4. Impulso angular
2.5. Movimiento en un campo central
25
25
27
33
34
36
Captulo 3
La ley de Newton de la gravitacin
3.1. Forma de la ley de la gravitacin
3.2. La constante universal de la gravitacin
3.3. Ejemplos
3.4. Fuerza en el interior de una esfera
3.5. Energa potencial gravitatoria
3.6. Fuerza de marea (1)
3.7. Alturas pequeas
3.8. Potencial gravitatorio y campo gravitatorio
41
41
42
43
44
45
46
47
53
Captulo 4
Movimiento en un campo gravitatorio central
4.1. Forma general de la trayectoria
4.2. Casos particulares
61
61
63
4.3.
4.4.
4.5.
Perodos y tercera ley de Kepler

Independencia de la masa
Perturbacin de una rbita circular
66
68
69
Captulo 5
Sistemas inerciales y no inerciales
5.1. Sistemas inerciales y principio de relatividad de Galileo
5.2. Sistemas en movimiento rectilneo acelerado
5.3. Sistemas de referencia rotantes
5.4. El principio de equivalencia
76
76
76
79
83
Captulo 6
Relatividad especial
6.1. Introduccin a la cinemtica relativista
85
85
Captulo 7
Geometras eucldeas y no eucldeas
7.1. Geometra eucldea
7.2. Introduccin a las geometras no eucldeas
98
98
99
Captulo 8
La teora de la relatividad general
8.1. Bases de la teora
8.2. Consecuencias del principio de equivalencia
8.3. Desplazamiento del perihelio
8.4. Agujeros negros
102
102
104
110
118
Captulo 9
Solucin de problemas
120
Glosario
132
Bibliografa
135
Introduccin al estudio de la Fsica
Prefacio
La idea de este libro es introducir al lector en las teoras modernas de gravitacin, comenzando con la Fsica de Galileo y Newton y culminando con la Relatividad General
propuesta por Einstein. El libro est dirigido a profesores y estudiantes de la escuela
secundaria. Sin embargo, hay algunas partes del libro que resultarn ms complicadas,
tanto por la dicultad conceptual como por el clculo matemtico requerido. Si bien en
algunas secciones se utilizan algunos elementos del clculo diferencial e integral, no es
necesario poseer conocimientos del mismo para seguir los razonamientos propuestos. En
las partes en las cuales se utiliza el clculo diferencial, se dan los resultados para aquellos
lectores no familiarizados con este tipo de herramientas matemticas. Para guiar al lector, hemos dividido la dicultad en tres niveles:
Nivel 1. Conocimientos que suponemos ya adquiridos por los alumnos en la escuela secundaria (no necesariamente tcnica) o de nivel equivalente.
Nivel 2. Conocimientos nuevos para los alumnos de la escuela secundaria con algn
grado de dicultad matemtica o conceptual.
Nivel 3. Slo para docentes.
El primer captulo es una introduccin histrica donde adems se discuten algunos problemas sencillos de cinemtica como el tiro oblicuo y el tiro vertical, y la relatividad del movimiento comparando el enfoque de la fsica aristotlica con el enfoque de la fsica de Galileo.
Tambin se describen los problemas conceptuales de la fsica newtoniana que llevaron a la
formulacin de la teora de la Relatividad. Todo este captulo corresponde al nivel 1.
En el segundo captulo se establecen las bases de la teora mecnica de Newton y se realizan
un par de ejercicios de aplicacin. El nfasis est puesto en la resolucin de problemas a partir
de la conservacin de la energa, el impulso y el impulso angular. Este enfoque es diferente
del que generalmente se utiliza, donde este tipo de problemas se resuelve a partir de las
ecuaciones dinmicas y las ecuaciones de movimiento. El lector encontrar que este nuevo
enfoque permite resolver los problemas de manera ms sencilla. Todo el captulo, menos la
subseccin 2.5, corresponde al nivel 1. La subseccin 2.5 requiere algn conocimiento de
clculo diferencial, y por lo tanto lo consideramos de un nivel 2.
El captulo 3 est dedicado a la ley de Newton de la gravitacin universal. Se describen
algunos aspectos sencillos como el movimiento parablico y las fuerzas de marea. Todo el
captulo, menos la seccin 8, corresponde a un nivel 1. La seccin 8 (tal vez conceptualmente la ms importante y novedosa de este captulo) est dedicada al clculo del potencial gravitatorio y de los campos gravitatorios. En la seccin 8.4 se dan ejemplos donde
se calculan campos gravitatorios a partir del principio de superposicin para distintas
conguraciones de masa. Esto requiere del conocimiento del clculo vectorial (a nivel de
escuela secundaria); sin embargo, el lgebra puede ser un tanto complicada y por lo tanto
consideramos que corresponde a un nivel 2.
8
Gravitacin
El captulo 4 est dedicado al movimiento en un campo gravitatorio. Se describen con

mucho cuidado las posibles trayectorias (circunferencias, parbolas, elipses, etc.) de un
cuerpo en el campo gravitatorio en funcin de las constantes de movimiento del problema: energa y momento angular. Tambin se desarrolla el movimiento de un cuerpo en
una rbita con una pequea perturbacin respecto de una rbita circular. Por la dicultad
matemtica y conceptual del captulo lo consideramos de nivel 2.
El captulo 5 est dedicado al estudio de sistemas no inerciales. Esto es necesario para comprender en los captulos siguientes la necesidad de utilizar geometras no eucldeas en la teora
de la relatividad general. Se dan ejemplos, tanto en sistemas acelerados linealmente como en
sistemas rotantes. Por la dicultad matemtica para tratar sistemas rotantes, consideramos las
secciones 1 y 2 (sistemas linealmente acelerados) de nivel 1, y la seccin 3 (sistemas rotantes)
de nivel 2. Finalmente, en la seccin 4 se introduce el principio de equivalencia y, por su
dicultad conceptual, se considera esta seccin de nivel 2.
El captulo 6 est dedicado a la teora de la Relatividad Especial. En particular, se discute
la medicin de tiempos y longitudes desde dos sistemas inerciales, uno de los cuales se
mueve con velocidad constante respecto del otro. Se muestran ejemplos para comprender estos conceptos. Tambin se describe el efecto Doppler relativista. Finalmente en la
seccin 1.12 se discute la geometra en un disco rotante, paso previo para entender la
utilizacin de geometras no eucldeas en la teora de la Relatividad. Este captulo no
presenta dicultades matemticas pero s dicultades conceptuales; por lo tanto lo consideramos de nivel 2.
En el captulo 7 se lleva a cabo una breve introduccin a las geometras no eucldeas. En
la seccin 1 (considerada de nivel 1) se repasan los principios de la geometra eucldea.
En la seccin 2 se describen algunos conceptos de las geometras no eucldeas, poniendo
nfasis en la diferencia con la geometra eucldea. Por la dicultad conceptual consideramos a la seccin 2 de nivel 2.
Finalmente, en el captulo 8 se describen las bases de la teora de la Relatividad General,
as como algunas consecuencias de la misma, como la deexin de la luz y el corrimiento
al rojo en un campo gravitatorio. Tambin se discuten las nociones de tiempo y espacio
en Relatividad General. Las secciones 1 y 2 son consideradas de nivel 2 por su dicultad
matemtica y conceptual. La seccin 3 describe el corrimiento del perihelio de un planeta
a partir de la correccin relativista en la expresin newtoniana de la trayectoria. La dicultad matemtica es importante en esta seccin, y por lo tanto consideramos que puede ser
completamente comprendida slo por docentes (nivel 3); sin embargo, el signicado fsico
de los resultados obtenidos s se considera accesible para los estudiantes de nivel medio.
Susana Landau
Claudio Simeone
Prefacio
1. Introduccin histrica
1.1. Descripcin del movimiento en la antigedad
1.1.1 El movimiento de los cuerpos celestes
Norte
C
A partir del siglo IV antes de nuestra era, la mayor parte de los lsofos y astrnomos
griegos sostena que la Tierra era una esfera inmvil muy pequea que estaba suspendida
en el centro geomtrico de una esfera en rotacin mucho mayor, que llevaba consigo a las
estrellas (ver gura 1.1). El Sol se desplazaba por el espacio comprendido entre la Tierra y
la esfera de las estrellas. Ms all de la esfera exterior no haba nada, ni espacio, ni materia.
Los historiadores modernos llaman a este esquema conceptual, compuesto inicialmente
por dos esferas: una interior para el hombre y otra exterior para las estrellas, el universo de
las dos esferas. En realidad, el universo de las dos esferas no es una verdadera cosmologa,
sino un marco estructural en el cual se encuadran concepciones globales sobre el universo. Dicho marco comprende un gran nmero de sistemas
astronmicos y cosmolgicos diferentes y contradictorios
N
que se utilizaron durante los diecinueve siglos que separan
el siglo IV a.C de la poca de Coprnico.
C
Veamos la descripcin del movimiento de las estrellas,

el Sol y los planetas en este marco conceptual. La gura
Este
1.1 nos muestra una Tierra esfrica situada en el centro
de una esfera mayor que es la de las estrellas. El obserA
vador, situado en el punto A, puede ver toda la parte
de la esfera situada por encima del plano del horizonte
Sur
Oeste
(ver gura 1.1) rayado en el diagrama. Las estrellas se
encuentran engarzadas en la supercie de la esfera exterior. De esta manera, cada estrella mantiene su posicin
respecto de las dems cuando se la observa desde la Tierra, situada en el centro del sistema global. Si la esfera
S
gira uniformemente alrededor de un eje que pasa por los
puntos diametralmente opuestos N y S, todas las estrellas, excepto las situadas en N o S, se vern arrastradas
Figura 1.1. El universo de las dos esferas.
por dicho movimiento. Para un observador situado en
A, un objeto situado en el punto N de la esfera exterior
parece girar describiendo crculos alrededor del Polo; si la esfera gira sobre s misma una
vuelta completa cada 23 horas 56 minutos (un da), dicho objeto completa su crculo
en idntico perodo. De esta manera, las estrellas realizan movimientos circulares sobre
la esfera exterior. Todas las estrellas sucientemente prximas al Polo por hallarse situadas por encima del crculo CC (ver gura 1.1) del diagrama son circumpolares, pues la
10
Gravitacin
rotacin de la esfera no las hace descender nunca por debajo de la lnea del horizonte.
Las estrellas situadas entre los crculos CC e II salen y se ponen formando un ngulo
distinto respecto de la lnea del horizonte en cada una de las rotaciones de la esfera; las
ms prximas al crculo II apenas si se elevan por encima del horizonte sur y slo son
visibles durante un breve lapso.
Finalmente, las estrellas situadas por debajo del crculo II y cercanas al punto S nunca
aparecen ante la vista de un observador situado en A, pues se las oculta el horizonte.
El movimiento del Sol, la Luna y los planetas se representa agregando esferas concntricas
e interconectadas entre la esfera de las estrellas y la Tierra. La rotacin simultnea en torno
de diferentes ejes reproduce el movimiento del cuerpo celeste que se quiere estudiar.
En la gura 1.2 se muestra un corte transversal de las esferas correspondientes al Sol y las estrellas, cuyo centro comn es la Tierra y cuyos puntos de contacto son los extremos del eje inclinado de la esfera interior que le sirven de
pivotes. La esfera exterior es la esfera de las estrellas, su eje
pasa por los polos norte y sur celestes y da una revolucin
completa alrededor del mismo, en sentido oeste, cada 23
horas 56 minutos. El eje de la esfera interior (esfera correspondiente al Sol) est en contacto con la esfera exterior
en dos puntos diametralmente opuestos y situados a una
distancia angular de 2330' y en medio de cada uno de
los polos celestes; el ecuador de la esfera interior, cuando
se lo observa desde la Tierra, coincide con la eclptica de
la esfera de las estrellas, sea cual sea la rotacin de ambas
esferas. Si aadimos al sistema que acabamos de exponer
una nueva esfera animada de un movimiento de rotacin
muy lento, es posible describir con bastante aproximacin
el movimiento observado de la Luna.
TIERRA
Figura 1.2. Trayectoria del Sol en el universo de

las dos esferas.
De esta manera, en la antigedad se poda explicar con

dos o tres esferas concntricas el movimiento diario del Sol y de la Luna. Pero no era
posible explicar el movimiento anual 1 de los planetas debido a que stos realizan un
movimiento general hacia el este, pero en determinados momentos de su trayectoria
cambian de sentido y se mueven hacia el oeste. Este ltimo movimiento es conocido
como la retrogradacin de los planetas. Los astrnomos de la antigedad se dieron cuenta de que agregando esferas al esquema anterior es posible reproducir el movimiento de
retrogradacin. Sin embargo, no era posible explicar el aumento que se observaba en el
brillo de los planetas durante el movimiento de retrogradacin. Un astrnomo egipcio,
Claudio Ptolomeo (178 - 100) A.C., en el tratado astronmico Almagesto propuso un
sistema matemtico que intentaba solucionar, dentro del marco conceptual del universo
de las dos esferas, esta discrepancia entre teora y observacin.
1
Nos referimos al movimiento correspondiente a las sucesivas posiciones a lo largo de un ao.
Introduccin Histrica
11
Epiciclo
PLANETA
TIERRA
Deferente
Figura 1.3. En la astronoma de la antigedad la

retrogradacin de los planetas se explica mediante
epiciclos y deferentes.
TIERRA
Figura 1.4. Movimiento de un planeta sobre la esfera

de las estrellas en el esquema conceptual de Ptolomeo.
El sistema matemtico propuesto por Ptolomeo fue utilizado por varios astrnomos de la antigedad para explicar el
movimiento de los planetas, incluyendo la variacin de brillo durante la retrogradacin. Se compone de un pequeo
crculo, el epiciclo, que gira uniformemente alrededor de un
punto situado sobre la circunferencia de un segundo crculo
en rotacin, el deferente (ver gura 1.3). El planeta P est situado sobre el epiciclo y el centro del deferente coincide con el
centro de la Tierra. El sistema epiciclo-deferente slo pretende
explicar el movimiento planetario respecto de la esfera de las
estrellas. Si el epiciclo da exactamente tres vueltas alrededor de
su centro mvil mientras el deferente efecta una revolucin
completa, girando ambos crculos en un mismo sentido, el
movimiento total del planeta sobre la esfera de las estrellas tiene lugar segn la curva representada en la gura 1.4. Cuando
la rotacin del epiciclo arrastra al planeta fuera del deferente,
los movimientos combinados de ste y del epiciclo obligan al
planeta a dirigirse hacia el este, pero cuando el movimiento
del epiciclo le coloca dentro del deferente, aqul arrastra al
planeta hacia el oeste. As, cuando el planeta est en su posicin ms prxima a la Tierra el movimiento resultante es hacia
el oeste. De esta manera es posible explicar el aumento del brillo de los planetas durante el movimiento de retrogradacin.
En el sistema epiciclo-deferente descripto en la gura 1.3, el
epiciclo completa exactamente tres revoluciones por cada una
de las que efecta el deferente. Esto es una simplicacin que
no es caracterstica del movimiento de ningn planeta. Por
ejemplo, el epiciclo de Mercurio debe completar algo ms de
tres vueltas mientras el deferente da un giro completo.
De esta manera, para describir los movimientos de todos y
cada uno de los planetas, los astrnomos de la antigedad
utilizaban un sistema epiciclo-deferente particular para
cada una de ellos. A su vez, si bien el sistema es capaz de
dar cuenta de la retrogradacin de los planetas, no puede
describir otras anomalas.
1.1.2 El movimiento de los cuerpos sobre la Tierra

Las ideas de Aristteles, lsofo y cientco griego que vivi entre los aos 384 y 323 a.C,
constituyeron el punto de partida para la mayor parte del pensamiento cosmolgico medieval y gran parte del renacentista. El universo de Aristteles es un universo lleno de materia donde el vaco no existe; es cerrado y no tiene exterior: ''afuera'' del universo no existe
12
Gravitacin
nada, ni espacio, ni materia. Posee dos regiones bien diferenciadas: la regin supralunar y
la regin sublunar. La regin supralunar contiene ocho cscaras esfricas concntricas, es
decir con un centro comn. Comprenden a las estrellas jas, los cinco planetas conocidos
en la antigedad (Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno), el Sol y la Luna. La Tierra se
encuentra en el centro geomtrico de las esferas concntricas. Todas las estrellas se encuentran sobre la mayor de las cscaras, es decir, que estn a igual distancia de la Tierra. Ms all
de la cscara de las estrellas, donde no hay ni espacio ni tiempo, ''est'' el motor inmvil,
que ha movido el mundo desde siempre. Este motor inmvil impulsa la esfera de las estrellas jas, cuyo movimiento se transere hacia la esfera de Saturno y as sucesivamente hasta
llegar a la cscara lunar, y a su vez se trasmite al mundo sublunar. Por lo tanto, las cscaras
no slo se mueven, sino que tambin trasmiten el movimiento. En la prctica, Aristteles
utiliz 55 esferas para explicar el movimiento del Sol, la Luna y los planetas. Este agregado
se deba a cuestiones fsicas, ya que si bien todas las esferas adjuntas deban hallarse mecnicamente conectadas, el movimiento individual de cada planeta no deba transmitirse a
los dems. Las esferas agregadas se denominaron esferas neutralizadoras y su funcin era
la de compensar los movimientos de algunas de las esferas primarias. Segn Aristteles, el
mundo supralunar, cuyo lmite inferior lo constituye la cscara correspondiente a la Luna,
se encuentra lleno de ter, un elemento cristalino y transparente sin peso, incorruptible y
que no se mezcla con nada. Su movimiento es el ms perfecto, es eterno, no tiene principio
ni n; por lo tanto, es un movimiento circular. Los planetas y estrellas, as como las cscaras
esfricas cuya rotacin explica los movimientos celestes, estn hechos de ter.
La regin sublunar est totalmente ocupada por cuatro elementos. Segn las leyes aristotlicas del movimiento, en ausencia de empujes o atracciones exteriores, dichos elementos
se ordenan en una serie de cscaras concntricas de modo similar a como se distribuyen las
esferas de ter que los envuelve. La tierra, que es el elemento ms pesado, se coloca naturalmente en la esfera que constituye el centro geomtrico del universo. Todos aquellos cuerpos en los que ella predomine caen, buscando su lugar natural que es el centro de la Tierra;
cuanto ms pesados sean, ms rpidamente caern. El agua, elemento tambin pesado,
pero menos que la tierra, forma una envoltura esfrica alrededor de la regin central ocupada por la tierra. El fuego, el ms ligero de los elementos, se eleva espontneamente para
constituir su propia esfera justo por debajo de la Luna. Y el aire, tambin un elemento ligero, completa la estructura formando una esfera que llena el hueco existente entre el agua y
el fuego. Una vez en dichas posiciones, los elementos permanecen en reposo manteniendo
toda su pureza. Sin embargo, los elementos y los cuerpos que conforman se ven constantemente arrancados de sus ubicaciones naturales. Para ello es necesaria la intervencin de una
fuerza, porque segn Aristteles todo elemento se resiste a desplazarse y cuando lo hace
siempre intenta volver a su posicin natural por el camino ms corto posible. Por ejemplo,
cuando tomamos una roca, percibimos cmo tira hacia abajo en un intento por alejarse
del lugar que est ocupando y recobrar su posicin natural en el centro del universo; del
mismo modo, en una noche despejada, vemos cmo las llamas de una hoguera forcejean se
elevan tratando de recuperar su lugar natural en la periferia de la regin sublunar.
Segn la fsica aristotlica, la esfera de la Luna no slo divide al universo en dos regiones con
diferente composicin natural, tambin lo divide en dos regiones con diferentes leyes.
13
Todos los movimientos se dan respecto de un punto: el centro del universo. Los movimientos sublunares son rectilneos y consisten en alejarse hacia arriba o hacia abajo del
centro (segn la pesadez o la liviandad). Los movimientos supralunares son desplazamientos circulares alrededor del centro del universo.
Como en este libro nos interesan las leyes del movimiento, vamos a discutir, con un poco
ms de detalle, la cada de los cuerpos en distintos casos. Dice Aristteles en Del Cielo:
''Si se colocara la Tierra en la posicin actualmente ocupada por la Luna, cada una de sus partes
no se vera atrada hacia el conjunto sino hacia el lugar que ahora ocupa dicho conjunto.''
Es decir, que cada una de sus partes se ve atrada hacia su ''lugar natural'' en el centro del
universo. Todo proceso de cambio, como el que involucra el movimiento de los cuerpos
terrestres, no constituye un estado, por el contrario, es algo transitorio. El verdadero estado de los cuerpos sublunares es el reposo. Siguiendo con la misma lnea de pensamiento,
segn la descripcin fsica de Aristteles, el movimiento natural de una piedra slo est
regido por el espacio y no por su relacin con otros cuerpos, ni por su movimiento previo.
Por ejemplo, una piedra lanzada verticalmente hacia arriba se aleja del suelo y retorna a l a
lo largo de una lnea recta jada de una vez por todas en el espacio, y si la Tierra se mueve
mientras la piedra est en el aire no caer sobre el mismo punto del que parti. Anlogamente, las nubes que ocupan ya los lugares naturales que les han sido asignados, seran
dejadas atrs por una Tierra en movimiento. La nica posibilidad que cabra para que una
piedra o una nube siguieran a la Tierra en su movimiento sera que sta arrastrara el aire
que la circunda y, an en tal caso, el movimiento del aire no empujara a la piedra con la
fuerza necesaria para comunicarle la misma velocidad que posee la Tierra en su rotacin.
Este tipo de razonamientos pueden aplicarse para explicar el movimiento de un proyectil.
Este es uno de los puntos ms dbiles de la teora de Aristteles.
Supongamos el problema de un proyectil lanzado desde una cierta altura con velocidad
inicial en la direccin horizontal. Aristteles supona que el aire perturbado era la fuente
del impulso que prolonga el movimiento del proyectil una vez perdido todo contacto
con el elemento propulsor. Sostena que el proyectil abandona con toda rapidez la posicin que ocupaba y que la naturaleza, que no tolera vaco alguno, enva de inmediato
el aire tras l para que llene el vaco creado. El aire, desplazado de tal forma, entra en
contacto con el proyectil y lo empuja para adelante. Este proceso se repite continuamente a lo largo de una cierta distancia. Esta concepcin errnea fue el objeto de una de las
primeras agudas crticas de Galileo a la mecnica aristotlica.
1.2. El movimiento de los cuerpos celestes para

los astrnomos modernos
1.2.1 Nicols Coprnico
14
Gravitacin
Nicols Coprnico (1473-1543) fue a la vez: el ltimo astrnomo ptolemaico y el primer

astrnomo moderno. En 1507 difundi el primer esbozo de su sistema heliocntrico: el
Commentariolus. Su obra ms importante titulada De revolutionibus se public en 1543.
En ella describe con todo detalle su sistema cosmolgico. En el centro del universo, jo,
se encuentra el Sol. La Tierra es transportada alrededor del Sol por una esfera similar a la
que hasta entonces se haba usado para arrastrar el Sol alrededor de la Tierra. Coprnico
atribuy a la Tierra tres movimientos circulares simultneos: una rotacin cotidiana
axial, un movimiento orbital anual y un movimiento cnico y anual del eje. La rotacin diaria hacia
el este es la que explica los crculos cotidianos aparentes descritos por las estrellas, el Sol, la Luna y los
planetas. El movimiento retrgrado de un planeta a
travs de las estrellas slo es aparente, y est producido, lo mismo que el movimiento aparente del Sol
a lo largo de la eclptica, por el movimiento orbital
de la Tierra. Segn Coprnico, el movimiento que
los astrnomos de la antigedad explicaban con la
ayuda de epiciclos mayores era el de la Tierra, atribuido por el observador a los planetas a causa de
su creencia en la propia inmovilidad. En la gura
1.5 se muestran en proyeccin sobre el fondo jo
de la esfera estelar sucesivas posiciones aparentes de
un planeta superior en movimiento. La gura 1.6
nos muestra sucesivas posiciones aparentes, vistas
desde una Tierra mvil, de un planeta inferior. TanSOL
to en uno como en otro caso, slo se han indicado
los movimientos orbitales; se ha prescindido de la
rotacin diaria de la Tierra, que es la que produce el
rpido movimiento aparente hacia el oeste del Sol,
los planetas y las estrellas. Las sucesivas posiciones
de la Tierra sobre su rbita circular centrada en el
Sol se han rotulado en las guras 1.5 y 1.6 por los
Figura 1.5. El movimiento de un planeta superior en el
puntos T1, T2, . . ., T7 y las correspondientes poesquema conceptual de Coprnico.
siciones sucesivas del planeta por P1, P2, . . ., P7;
las respectivas posiciones aparentes del planeta estn
indicadas en la gura 1.5 con 1, 2, . . ., 7. Dichas
posiciones se obtienen prolongando la recta que une la Tierra con el planeta hasta cortar
la esfera de las estrellas. De las guras 1.5 y 1.6 se puede ver que el movimiento aparente
del planeta a travs de las estrellas es hacia el este de 1 a 2 y de 2 a 3. A continuacin el
planeta retrograda de 3 a 4 y de 4 a 5. Finalmente, invierte de nuevo la direccin de su
movimiento y se desplaza con normalidad de 5 a 6 y de 6 a 7. Cuando la Tierra completa
su giro orbital, el planeta prosigue su movimiento normal hacia el este, desplazndose
con mayor rapidez cuando se encuentra en posicin diametralmente opuesta a la Tierra
respecto del Sol. As, en el sistema de Coprnico los planetas observados desde la Tierra
parecern moverse hacia el este durante la mayor parte del tiempo; slo retrogradan
cuando la Tierra, en su movimiento orbital los sobrepasa (planetas superiores) y cuando
15
son ellos los que sobrepasan a la Tierra (planetas inferiores). El movimiento retrgrado
slo puede producirse cuando la Tierra ocupa su posicin ms prxima respecto del planeta cuyo movimiento se estudia, hecho totalmente acorde con los datos de observacin
(los planetas brillan ms cuando retrogradan). El movimiento retrgrado y la variacin
del tiempo empleado en recorrer la eclptica constituyen las dos irregularidades planetarias que, en la antigedad, haban impulsado a los astrnomos a emplear epiciclos y deferentes para tratar el problema de los planetas. Coprnico consigui ofrecer una misma
explicacin cualitativa de los movimientos aparentes con slo siete crculos. Le bast con
emplear un slo crculo centrado en el Sol para cada uno de los seis planetas conocidos y
un crculo para la Luna. De esta manera, su sistema era mucho ms simple que cualquier
sistema ptolemaico, y explicaba, de la misma manera, las observaciones disponibles.
1.2.2 Tycho Brahe y Johannes Kepler
SOL
Figura 1.6. El movimiento de un planeta inferior en el

esquema conceptual de Coprnico.
16
Tycho Brahe (1546 - 1601) fue el astrnomo europeo ms importante de la segunda mitad del
siglo XVI. Fue el responsable de cambios de enorme importancia en las tcnicas de observacin astronmica. Dise y construy un gran nmero
de nuevos instrumentos, ms grandes, ms slidos
y mejor calibrados que los usados hasta entonces.
Busc y corrigi muchos errores debidos al empleo
de instrumentos imprecisos, estableciendo de este
modo, un conjunto de nuevas tcnicas para recoger
informacin precisa sobre las posiciones de estrellas
y planetas. A su vez, Brahe inaugur la tcnica de
efectuar observaciones regulares de los planetas, modicando la prctica tradicional de observarlos slo
cuando estaban situados en algunas conguraciones
particularmente favorables. La precisin de sus observaciones de las posiciones de los planetas parece
haber sido, por lo general, de unos 4' de arco. Precisin ms de dos veces superior a la alcanzada por los
mejores observadores de la antigedad.
Johannes Kepler (1571-1630) fue el primer astrnomo que intent introducir una fsica cuantitativa para la descripcin de los fenmenos observados
en los cielos, buscando explicaciones mecnicas
que pudiesen ser formuladas en trminos matemticos. Kepler supona que el movimiento de los
planetas se deba a una fuerza invisible proveniente
del Sol, y le disgustaba la idea de Coprnico de que
el centro del sistema deba ser un punto en el vaco.
Gravitacin
En el sistema de Ptolomeo, los planos de todas las rbitas se intersecaban en el centro

de la Tierra. Coprnico conserv una propiedad similar para la Tierra al suponer que
lo hacan en el centro de la rbita terrestre, un punto ligeramente corrido del Sol. En
cambio, para Kepler la interseccin deba darse en el Sol, dado que supona que la fuerza
que provocaba los movimientos planetarios slo poda provenir de l.
Kepler efectu sus descubrimientos esenciales estudiando el movimiento de Marte, un
planeta cuya excentricidad y proximidad a la Tierra eran responsables de las irregularidades
que haban constituido un problema permanente para los astrnomos. Ptolomeo haba
sido incapaz de explicar el movimiento de Marte de forma tan satisfactoria como el de los
restantes planetas y Coprnico no haba aportado nada nuevo al respecto. Utilizando los
datos obtenidos por Tycho Brahe, Kepler intent, sin xito, explicar con combinaciones
de crculos y luego con valos la rbita observada de Marte. Finalmente, repar en que las
discrepancias entre sus tentativas tericas y las observaciones variaban segn una ley matemtica familiar, y estudiando esta regularidad descubri que podan reconciliarse teora y
observacin si se consideraba que los planetas se desplazaban con velocidad variable sobre
rbitas elpticas. Estas conclusiones se conocen como la primera y segunda ley de Kepler:
1. Los planetas se desplazan a lo largo de elipses, en uno de cuyos focos est el Sol.
2. La velocidad orbital de los planetas vara de tal manera que una lnea que una el Sol
con el planeta barre reas iguales, sobre la elipse, en intervalos de tiempo iguales.
La tercera ley de Kepler, formulada 10 aos despus, es una ley astronmica de un nuevo
gnero ya que establece una relacin cuantitativa entre las velocidades de planetas situados en rbitas diferentes:
3. Si T1 y T2 son los respectivos perodos que tardan dos planetas en completar sus correspondientes revoluciones y R1 y R2 las distancias medias de tales planetas al Sol,
entonces se cumple la siguiente relacin:
T1
T2
R1
R2
(1.1)
donde indica proporcionalidad. Estas leyes juegan un papel central en la formulacin

ulterior de la ley de Newton de la gravitacin.
1.2.3 Galileo Galilei

En 1609 Galileo Galilei (1564-1642) observ por primera vez el cielo a travs de un
telescopio, aportando a la astronoma los primeros datos cualitativos nuevos desde los
recopilados en la antigedad. El tamao del Sol, la Luna y los planetas era aumentado
por el uso del telescopio; en cambio, las estrellas seguan vindose como puntos. Cuando
Galileo dirigi su telescopio a la Luna, descubri que su supercie estaba cubierta por cavidades, crteres, valles y montaas. Midiendo la longitud de las sombras proyectadas en los
17
TIERRA
SOL
Figura 1.7. Las fases de Venus en el sistema ptolemaico; un observador terrestre siempre estara
limitado a ver una delgada ''media luna'' de la
cara iluminada de Venus.
SOL
Figura 1.8. Las fases de Venus en el sistema copernicano; un observador terrestre puede ver casi toda
la cara iluminada.
crteres y las montaas, consigui estimar la profundidad

de los declives y protuberancias lunares, iniciando con ello
una descripcin de la topografa lunar. Galileo encontr
que dicha topografa era bastante similar a la terrestre. Esto
entraba en total contradiccin con la divisin aristotlica
entre la regin celeste y la regin terrestre.
Adems, las observaciones telescpicas del Sol, mostraban tambin una serie de imperfecciones, entre ellas una
serie de manchas sombreadas que aparecan y desaparecan sobre su supercie. La existencia de tales manchas
contradeca la supuesta perfeccin de la regin celeste;
su aparicin y desaparicin contradecan la inmutabilidad de los cielos. A su vez, Galileo observ a Jpiter
con el telescopio y descubri cuatro puntos iluminados
muy prximos a dicho planeta. Observaciones mltiples efectuadas en noches sucesivas mostraron que las
posiciones relativas de dichos puntos se modicaban de
tal forma, que la explicacin ms simple era suponer
que giraban continuamente y de forma muy rpida alrededor de Jpiter. Estos cuerpos celestes eran las cuatro
lunas principales de Jpiter. Muchas de las observaciones telescpicas de Galileo contribuyeron a recopilar
datos que apoyaban el sistema astronmico de Coprnico. Sin embargo, las observaciones de las fases de Venus
aportaron una prueba directa de la correcta fundamentacin de la propuesta de Coprnico. En la gura 1.7
se muestra el caso de Venus jado a un epiciclo que se
mueve sobre un deferente centrado en la Tierra. Si la
Tierra, el Sol y el centro del epiciclo estn alineados, un
observador situado sobre la Tierra nunca podr ver otra
cosa que un sector, en fase creciente, del planeta. Por el
contario, si la rbita de Venus circunda al Sol (ver gura
1.8), un observador situado sobre la Tierra podr ver un
ciclo casi completo de las fases de Venus.
1.3. El movimiento sobre la Tierra a partir de Galileo

1.3.1 La cada de los cuerpos y la ley de inercia
Galileo no crea que el espacio estuviese estructurado en forma absoluta, ni que existiesen
un arriba y un abajo absolutos (como lo eran para Aristteles la esfera de las estrellas jas y
el centro de la Tierra, respectivamente). Para Galileo, el lugar natural de un cuerpo estaba
18
Gravitacin
determinado por su ''fuente''. As el lugar natural de un trozo de tierra era la Tierra y una
piedra, cuando cae, no hace sino regresar a su lugar natural. De igual manera, un trozo de
Luna, abandonado libremente, deba retornar a la Luna. A su vez, Galileo sostuvo que todos
los cuerpos, independientemente de su tamao, peso y composicin, deban caer incrementando su velocidad de igual forma. En relacin con esta armacin propuso el experimento
de la torre de Pisa, en el que se dejaban caer balas de can de distinto tamao para ver si llegaban al suelo al mismo tiempo. Por otro lado, Galileo enunci la ley de cada de los cuerpos
que relaciona la distancia recorrida con el cuadrado del tiempo transcurrido. En sus Dilogos
acerca de dos nuevas ciencias estableci el Teorema II, Proposicin II, que dice:
''Si un mvil cae, partiendo del reposo, con un movimiento uniformemente acelerado, los
espacios por l recorridos en cualquier tiempo que sea estn entre s como el cuadrado de
la proporcin entre los tiempos, o lo que es lo mismo, como los cuadrados de los tiempos''.
A su vez, Galileo entiende el problema del tiro horizontal de un proyectil como una superposicin de movimientos: un movimiento horizontal con velocidad constante y un movimiento vertical acelerado. Para Galileo, si un movimiento cesa es porque existen causas
para que ello ocurra as. Esto es totalmente opuesto a la concepcin aristotlica de que los
cuerpos supralunares se encuentran naturalmente en reposo. En su obra Mecnica, Aristteles sostuvo: ''El cuerpo en movimiento se detiene cuando la fuerza que lo empuja deja de
actuar''. Sobre el mismo punto, Galileo expuso en Dos nuevas ciencias:
''Toda velocidad, una vez impartida a un cuerpo, se conservar mientras no existan
causas externas de aceleracin o frenado, condicin que se cumple solamente sobre los
planos horizontales; pues el movimiento de un cuerpo que cae por una pendiente se
acelera, mientras que el movimiento hacia arriba se frena; de esto se inere que el movimiento sobre un plano horizontal es perpetuo; pues si la velocidad es uniforme, no
puede disminuirse y menos an destruirse.''
En el caso del proyectil, ste tiende a mantener su movimiento horizontal a pesar de la existencia del aire que le opone una resistencia. Si no hubiese aire, se movera con ms facilidad.
La desaparicin del aire hara que el proyectil se moviese manteniendo la misma velocidad
horizontal (aunque en la prctica no pueda mantenerse, pues la gravedad lo hace caer y nalmente chocar con el piso). Esta clave acerca del movimiento de los cuerpos encontrada por
Galileo (el principio de inercia) ser formalizada por Newton:
''Un cuerpo en reposo o en movimiento se mantendr en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme, a menos que sobre l acten fuerzas exteriores que lo obliguen a modicar dichos estados.''
1.3.2 Relatividad del movimiento

Imaginemos la siguiente situacin: un barco se desplaza a velocidad uniforme y pasa debajo
de un puente. En el puente hay un hombre que sostiene una piedra; en el barco, un marinero,
subido a su mstil, sostiene otra. Cuando el barco pasa por debajo del puente y ambos hombres
19
estn situados sobre la misma vertical, dejan caer sus respectivas piedras (ver gura 1.9). No existe duda acerca de que
A
la piedra A del hombre del puente cae por debajo de l. El
problema se reere a la piedra B. Para quienes abordaron este
problema antes de Galileo (incluyendo por ejemplo a Tycho
Brahe), las dos piedras deben caer en el mismo sitio, indepenB
dientemente de su estado de movimiento anterior. Ambas deben buscar su lugar natural, y para alcanzarlo, debern bajar
en lnea recta. En consecuencia, sus cadas deberan ser idnticas. Por lo tanto, el marinero tendra que ver su piedra caer
hacia atrs y al pie del puente (ver gura 1.10). Para Galileo,
la piedra B cae al pie del mstil y no al pie del puente debido a
que en la piedra B existe una superposicin de movimientos,
Figura 1.9. Dos hombres, uno ubicado en un
que se pueden identicar analizando lo que veran el hombre
puente, y otro exactamente debajo en un barco,
del puente y el hombre del barco. Ambos observadores, coincon sus respectivas piedras.
ciden en que A cae al pie del puente y B al pie del mstil. Pero
mientras que el hombre del puente ve caer a la piedra A verticalmente y a la piedra B describiendo una parbola (ver gura 1.11 izquierda), el marinero ve
que A describe una parbola hacia atrs y B una vertical (ver gura 1.11 derecha). En resumen,
para Galileo el movimiento y la forma del movimiento son relativos al sistema de referencia.
Ahora bien, supongamos que el barco estuviese cubierto y que el marinero no pudiese ver el
exterior. Si al realizar la experiencia se obtiene como resultado que su piedra, la B, cae al pie del
mstil, l tambin podra pensar que su barco se encuentra en reposo, anclado en algn puerto,
dado que es eso mismo lo que observa cuando deja caer una piedra en tierra rme.
Vemos, entonces, que las experiencias realizadas por el marinero en un barco anclado en
puerto, o en el mismo barco movindose con velocidad constante, seran indistinguibles
y deberan dar cuenta del mismo resultado. Esto es lo que se conoce como el principio de
relatividad de Galileo y suele ser formulado de la siguiente manera:
''Si las leyes de la mecnica son vlidas en un sistema de referencia inercial, tambin se cumplen
en cualquier sistema de referencia que se mueva uniformemente respecto del primero''.
Volveremos sobre este tema en los captulos posteriores.
1.4. Unicacin de las leyes del movimiento

En 1666 Isaac Newton (1642 - 1727) logr determinar matemticamente en qu grado un
planeta debe ''caer'' hacia el Sol, o la Luna hacia la Tierra, para mantenerse estable en una rbita
elptica determinada. Posteriormente, descubri que los valores matemticos que regan la cada
variaban en funcin de la velocidad del planeta y del semieje mayor de su rbita elptica. A partir
de estos clculos, Newton pudo deducir dos consecuencias fsicas de enorme importancia. Por
un lado, estableci que si la velocidad de un planeta y el semieje mayor de su rbita elptica estn vinculados entre s por la tercera ley de Kepler, la atraccin de un planeta hacia el Sol debe
20
Gravitacin
decrecer en razn de la inversa del cuadrado de la distancia entre ambos. El segundo de los descubrimientos de Newton fue
igualmente importante. Advirti que esta misma ley que rega
la atraccin entre el Sol y los planetas explicaba perfectamente
bien las diferencias entre las velocidades con que ''caan'' a la
Tierra la Luna y una piedra. Supongamos que en la supercie
de la Tierra y desde la cima de una montaa exageradamente
alta, un can lanza proyectiles cada vez con mayor velocidad
inicial. Segn Galileo, estos proyectiles describen parbolas 2.
En la gura 1.12 se puede ver que el proyectil E correspondera
al caso de un cuerpo que en su ''cada'' sigue la forma de la
Tierra. Algo parecido ocurre con la Luna. Horrocks, un cientco ingls, haba calculado la rbita de la Luna utilizando las
leyes de Kepler. Estos datos, acoplados a los resultados de los
clculos de Galileo para el movimiento parablico de los proyectiles, le proporcionaron a Newton la informacin necesaria
para identicar la rbita kepleriana de la Luna con la de un
proyectil. La idea era que, si la Luna no caa por la accin de
la fuerza gravitatoria, era debido a que su velocidad inicial era
similar a la del proyectil E de la gura 1.12. Lo mismo sucede
al hacer girar una piedra con un hilo: la tensin del hilo hace las
veces de fuerza gravitatoria y la piedra describe circunferencias
hasta que se la suelta. La forma de la accin gravitatoria que
permite explicar las rbitas de los planetas en torno del Sol, y
de la Luna alrededor de la Tierra, se inspira en lo que se experimenta con los cuerpos terrestres. Con Newton, los conceptos
de lugar natural o de tendencias a volver a un todo desaparecen
denitivamente. Adems, el concepto mismo de cada experimenta una transformacin: se trata de un movimiento que se
efecta bajo la accin de la fuerza gravitatoria.
A
B
Figura 1.10. El problema del movimiento relativo antes de Galileo.
Figura 1.11. El problema del movimiento relativo segn Galileo Izquierda: lo que observara el hombre del
puente Derecha: lo que observara el hombre del barco.
1.5. La teora de la Relatividad

Las leyes que gobiernan los fenmenos electromagnticos
fueron concebidas por James Clerk Maxwell (1831 - 1879),
luego de las investigaciones sobre la induccin electromagntica llevadas a cabo por Faraday hacia 1831. Las leyes de
Maxwell predicen que la velocidad de propagacin de las
ondas electromagnticas coincide con el valor medido de la
velocidad de la luz, lo cual llev a Maxwell a concluir que la
luz es un fenmeno electromagntico. As como las ondas
2
Esta es una aproximacin vlida para alturas pequeas; en realidad, describen

arcos de elipses.
TIERRA
Figura 1.12. Proyectiles arrojados desde una

montaa con diferentes velocidades.
21
sonoras necesitan de un medio material (aire, agua, etc,...) para propagarse, en esa poca se
postul que la luz se propaga en un medio denominado ter, que se encontraba en todo el
espacio llegando hasta las estrellas. Como la luz viaja tan rpido, se postul que el ter era un
elemento muy poco denso, y muy difcil de comprimir. Por otro lado, el ter deba permitir
a los cuerpos slidos atravesarlo libremente, o de lo contrario los planetas iran reduciendo su
velocidad. Por todos estos motivos, la deteccin directa del ter era muy difcil de realizar.
Sin embargo, Michelson (1852 - 1931), fsico nacido en Estados Unidos, observ que si fuera
posible medir la velocidad de la luz con suciente precisin, tambin se podra medir la velocidad de la luz que viaja, para un observador en la Tierra, a favor del ter y compararla con la
velocidad de la luz que viaja contra el ter. A partir de estas mediciones, se podra deducir la
velocidad del ter. Basado en este principio, Michelson dise un interfermetro (ver esquema
en la gura 1.13) para detectar el movimiento de la Tierra con respecto al ter. Un haz de luz
es separado por una lmina semiplateada. Luego de la separacin, cada parte recorre caminos
de ida y vuelta distintos, para reunirse nuevamente en la lmina separadora. Si el laboratorio (la
Tierra) se mueve con velocidad V respecto del ter, entonces el tiempo de viaje de ida y vuelta
de cada rayo depender de V de manera diferente, ya que recorren caminos distintos. Si suponemos que la direccin del movimiento de la Tierra coincide con la del rayo 2 (ver gura 1.14),
entonces respecto de la Tierra el rayo 2 recorre el camino de ida con velocidad c - V y el camino
de vuelta con velocidad c + V . Por lo tanto, el tiempo de viaje de ida y vuelta del rayo 2 es:
t2 =
=
l2
c
1
l2
c+ V
2 l 2 /c
V 2 /c 2
(1.2)
El tiempo de viaje de ida y vuelta del rayo 1 se puede calcular ms fcilmente en el sistema de
coordenadas jo al ter. Recordemos que en la teora clsica, los tiempos y las distancias se consideran cantidades invariantes. El recorrido del rayo 1 en el sistema jo al ter se muestra en la
gura 1.15. En el sistema jo al ter la luz viaja con velocidad c en todas las direcciones. Los tramos de ida y vuelta demandan cada uno un tiempo t1/2; este tiempo se puede calcular, notando
que cada tramo es la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyo cateto mayor es l1 y cuyo cateto
menor es Vt1/2 (ver gura 1.15). Entonces, aplicando el teorema de Pitgoras resulta que:
ct1
2
De aqu se obtiene:
22
(1.3)
(1.4)
V 2 /c 2
t = t2
=
2 l 1 /c
t1 =
De esta manera, la diferencia

de tiempos de viaje es:
Vt 1
2
= l 12 +
t1
2 l 2 /c
V 2 /c 2
2 l 1 /c
1
V 2 /c 2
(1.5)
Gravitacin
Si se gira el interfermetro en 90 habr un intercambio entre los rayos 1 y 2, de manera

que la diferencia de tiempos cambia a
t90 = t2
=
t1
2 l 2 /c
1
V 2 /c 2
2 l 1 /c
V 2 /c 2
(1.6)
En la prctica, la direccin del movimiento del laboratorio respecto del ter sera
desconocida. Sin embargo, girando el interfermetro paulatinamente se debera poder
detectar que el desfasaje producido por la diferencia de tiempos de viaje vara continuamente entre dos valores extremos. El fenmeno debera evidenciarse a travs de
un desplazamiento de las franjas de interferencia. El experimento fue realizado por
primera vez en 1881 y luego repetido en 1886 junto a Edward Morley (1838-1923),
qumico nacido en Estados Unidos. En ambos casos el resultado fue nulo, es decir, no
se observaron franjas de interferencia. En consecuencia, no se pudo medir la velocidad de la Tierra respecto del ter ni probar la existencia de un sistema inercial privilegiado donde el valor de la velocidad de la luz sea c. De esta manera, se concluy que la
luz se propaga en vaco con la misma velocidad en todo sistema de referencia inercial. Ante
los resultados nulos en el experimento de Michelson y Morley, surgieron intentos de
explicar estos resultados, como, por ejemplo, las teoras de emisin, en las cuales se
postulaba que la luz viaja con velocidad c en el sistema jo a su fuente. Sin embargo
este tipo de teoras no lograban explicar los resultados de otros experimentos. Otros
intentos tericos dejaban de lado la naturaleza ondulatoria de la luz, postulada por
Maxwell y corroborada en el laboratorio en 1887.
En la teora clsica, la relacin entre tiempos y posiciones de dos sistemas inerciales est
dada por las transformaciones de Galileo. Supongamos un sistema de referencia inercial K
y otro sistema tambin unidimensional K' que se mueve con velocidad constante respecto
de K; la relacin entre posiciones y tiempos de ambos sistemas est dada por:
x
t
=
=
x + Vt
t
(1.7)
(1.8)
Estas transformaciones conducen al teorema de adicin de velocidades de Galileo:

v = v+ V
(1.9)
Albert Einstein (1879 - 1955) pensaba que las leyes de Maxwell son leyes fundamentales
de la naturaleza, y que deban entonces formar parte del conjunto de leyes que satisfacen
el principio de relatividad de Galileo, es decir, son vlidas en todo sistema inercial. Sin
embargo, la invariancia de la velocidad de la luz es incompatible con las transformaciones
de Galileo. Einstein propuso entonces reemplazar dichas transformaciones y el teorema de
adicin de velocidades, lo cual implica una nueva nocin de espacio y tiempo compatible
con la validez de las leyes de Maxwell en todo sistema inercial. Las transformaciones de
coordenadas que dejan invariantes las leyes de Maxwell eran conocidas en la poca de EinsIntroduccin Histrica
23
FUENTE
Rayo 2
Rayo 1
ANTEOJO
Figura 1.13. Esquema del interfermetro de Michelson y

Morley. Un haz es separado en dos partes por una lmina
semiespejada. Ambas partes recorren caminos de ida y vuelta
diferentes, y se renen para formar franjas de interferencia
localizadas que se observan con un anteojo.
FUENTE
Rayo 2
Figura 1.14. Marcha del rayo 2 en el sistema del laboratorio.
c t1
2
tein, y se denominan transformaciones de Lorentz

(volveremos sobre este punto en el captulo 6). Este
cambio dio lugar a la teora especial de la relatividad,
en cuyo marco los tiempos y longitudes no son invariantes al pasar de un sistema inercial a otro. 3
Una vez desarrollada la teora especial de la relatividad, Einstein advirti que la ley de gravitacin de
Newton no era invariante ante las transformaciones
de Lorentz, debido a que la fuerza entre dos masas
depende de la distancia que las separa y sta no es
una cantidad invariante en el marco de la relatividad especial. Einstein hizo algunos intentos, que no
resultaron satisfactorios, por formularla de tal modo
que resultara invariante respecto de las transformaciones de Lorentz y no de las de Galileo. Finalmente,
Einstein se propuso formular una ley de gravitacin
que tuviera la misma forma en todos los sistemas de
referencia, y no solamente en los sistemas de referencia inerciales. Esto dio origen a la teora general de la
relatividad. En esta teora, un campo gravitatorio no
se entiende como un campo de fuerzas, sino como
un cambio de la geometra del espacio-tiempo.
La ley de gravitacin es diferente de la ley de
Newton, en tanto que la forma de la ley es la misma en todos los sistemas de referencia, independientemente de si son inerciales o no. Esto, por
cierto, no quiere decir que los fenmenos fsicos
sean los mismos en todos los sistemas. La forma
general de la ley es la misma en todos los sistemas
de referencia, pero esta forma general se escribe en
funcin de una cantidad que describe la geometra
del espacio-tiempo. Estos conceptos sern desarrollados con todo detalle en los captulos 6, 7 y 8.
c t1
2
FUENTE
3
Rayo 1
Figura 1.15 Marcha del rayo 1 en el sistema jo al ter.
24
Las dicultades usuales con la relatividad se originan en malas interpretaciones, generalmente debidas a sus aspectos poco intuitivos que en
muchos malos libros o publicaciones de divulgacin se muestran como
paradojas, lo cual sugiere, errneamente, la posibilidad de contradicciones lgicas en la teora. Ninguna de las numerossimas contrastaciones experimentales (directas e indirectas) de la relatividad especial
han dado resultados que sugieran la necesidad de reemplazarla por otra
descripcin de los fenmenos fsicos a los cuales se aplica.
Gravitacin
2. Leyes de la dinmica
y leyes de conservacin
2.1. Leyes de la dinmica
2.1.1 Ley de inercia
Para describir el movimiento de un cuerpo, en primer lugar debemos elegir un sistema
de referencia. La eleccin del sistema de referencia siempre es arbitraria, y la descripcin
del movimiento de un cuerpo respecto de distintos sistemas de referencia ser, claro est,
diferente. Si el sistema de referencia se halla jo al mismo cuerpo cuyo movimiento queremos describir, el cuerpo se encontrar en reposo respecto del sistema de referencia elegido,
pero se mover respecto de otros sistemas de referencia. A su vez, la trayectoria que sigue el
cuerpo ser distinta, segn los distintos sistemas de referencia. En principio, los diferentes
sistemas de referencia son igualmente admisibles en el estudio del movimiento de cualquier cuerpo. Sin embargo, sera deseable que la descripcin del movimiento fuera la ms
sencilla, y por lo tanto es natural elegir el sistema de referencia con este criterio.
Supongamos que un cuerpo se encuentra tan alejado de otros cuerpos que puede considerarse libre de toda interaccin con ellos; en otras palabras, este cuerpo se mueve libremente. Si elegimos como sistema de referencia el sistema ligado a dicho cuerpo, respecto
de dicho sistema los movimientos de otros cuerpos libres sern rectilneos y uniformes. Esto
se conoce como ley de inercia. Esta ley fue descubierta por Galileo, y constituye el punto
de partida en la construccin de la fsica, tal como la entendemos hoy.
El sistema de referencia ligado a un cuerpo que se desplaza libremente se denomina
sistema inercial; la descripcin del movimiento de los cuerpos libres, desde tal sistema de
referencia, resulta la ms simple. En general, en este texto, trabajaremos en sistemas de
referencia inerciales, es decir, las leyes que enunciemos sern vlidas en dichos sistemas.
Sealaremos explcitamente cuando no sea as.
2.1.2 Relacin entre la fuerza y la variacin de la velocidad

Una vez establecido que el movimiento rectilneo y uniforme corresponde a la ausencia de
interacciones, queda claro que las fuerzas sobre un cuerpo no se relacionan directamente con
su velocidad, sino con las variaciones de la misma. La pregunta que surge entonces es: cul
es la relacin precisa que existe entre la fuerza neta (la fuerza resultante) sobre un cuerpo y
25
la variacin de velocidad que el mismo experimenta? Acerca de esto, la experiencia muestra

bsicamente dos cosas: 1) para producir una dada variacin de la velocidad de un cuerpo, la
fuerza aplicada sobre el mismo debe ser tanto mayor, cuanto menor es el tiempo durante el
que acta, y 2) para producir una dada variacin de la velocidad en un dado tiempo, la fuerza
aplicada sobre un cuerpo tiene que ser mayor, cuanto mayor es su masa. Estos dos hechos son
consistentes con la ley de Newton que establece la igualdad entre la fuerza resultante o suma
de fuerzas F y el producto de la masa m de un cuerpo por su aceleracin a = dv/dt, donde
d v es la variacin de la velocidad en el intervalo de tiempo dt. Es decir:
F = ma
(2.1)
Observemos que la fuerza resultante tiene la direccin y sentido de la variacin de la velocidad, y no de la velocidad misma. En el caso particular en que F es paralela a la velocidad
del cuerpo, entonces dv tambin lo es, y el resultado es un cambio del mdulo de la velocidad, sin variacin de la direccin: si llamamos F al valor de la fuerza resultante, en este caso
particular es F = mdv/dt, donde v es el valor de la velocidad. Si, en cambio, F es perpendicular a la velocidad, entonces dv es perpendicular a v, y por lo tanto, solamente vara la
direccin del movimiento (el movimiento es curvilneo), sin cambiar la rapidez del mismo:
si llamamos F al valor de la resultante, tendremos para este caso que F = mv2/r, donde r es el
radio de la curva descripta y v2/r es el valor de la aceleracin radial o centrpeta.
2.1.3 Accin y reaccin

Las variaciones de las velocidades de los cuerpos en interaccin mutua no son independientes, sino que estn relacionadas. En el caso de un conjunto de dos cuerpos A y B que
interactan solamente entre ellos, la experiencia muestra que las variaciones de velocidad
dvA y dvB tienen la misma direccin y sentidos opuestos, y el cociente de sus valores absolutos es inversamente proporcional al cociente entre sus masas: dvA/dvB = mB/mA. As, dada la
denicin de la aceleracin como el cociente entre dv y dt, se tiene que mAaA = -mBaB. Por
lo tanto, de acuerdo con lo establecido en la seccin anterior, las fuerzas sobre los cuerpos
A y B cumplen que:
(2.2)
FA = FB
Entonces, es imposible ejercer una accin sobre un cuerpo sin recibir una reaccin del mismo. Muchas veces este hecho permanece inadvertido. Esto suele ocurrir cuando una de las
masas involucradas es mucho mayor que la otra, porque entonces las aceleraciones son muy
diferentes, hasta tal punto, que la del cuerpo de mayor masa puede resultar imperceptible.
2.1.4 Unidades
Dada la relacin existente entre fuerza, masa y aceleracin, est claro que las unidades
de la fuerza deben ser iguales al producto de las unidades en que se mide la masa por las
26
Gravitacin
unidades en que se mide la aceleracin: 4 [F] = [m][a]. Como la aceleracin se mide en

unidades de velocidad divididas por unidades de tiempo, entonces [F] = [m][v]/[t]. Si la
masa se mide en kilogramos, la velocidad en metros/segundo y el tiempo en segundos,
tenemos que [F] = kg m/s2. Esta unidad de fuerza se denomina Newton. Si, en cambio,
medimos la masa en gramos, el tiempo en segundos y la velocidad en centmetros/segundo, tenemos que [F] = g cm/s2. Esta unidad se conoce como dyna. Observemos que,
como 1m = 100 cm y 1 kg = 1.000 g, entonces 1 dyna = 10-5 Newton.
Figura 2.1. Izquierda: campo de fuerzas uniforme. Derecha: campo de fuerzas no uniforme F = (x, y).
2.2. Energa
2.2.1 Trabajo y energa cintica
Supongamos que durante el movimiento de un cuerpo, sobre el mismo acta una fuerza F dada
en cada punto del espacio. El conjunto de todos los vectores fuerza correspondientes a cada
punto se suele denominar campo de fuerzas. Dichos vectores pueden ser diferentes de un punto
a otro del espacio, y adems, pueden depender del tiempo, de modo que podemos escribir
F = (Fx(x, y, z, t); Fy(x, y, z, t); Fz(x, y, z, t)). En la gura 2.1 izquierda se muestra un ejemplo de
un campo de fuerzas uniforme, es decir, cuyo valor, direccin y sentido son los mismos en cada
punto. En la gura 2.1 derecha, se muestra un caso ms general, donde tanto el valor absoluto
como la direccin y sentido del vector correspondiente a cada punto son diferentes. Los dos casos
gracados son estticos, es decir, tales campos de fuerzas no cambian con el tiempo.
Consideremos entonces, el movimiento de un cuerpo de masa m bajo la accin de un
campo F. La magnitud:
(2.3)
dL = F d r
4
Indicamos las unidades de una magnitud x como [x].
27
donde dr es el vector correspondiente a un desplazamiento muy pequeo (en rigor, innitesimal)

del cuerpo, se dene como el trabajo de F en el desplazamiento dr. Como F . dr = Fdr cos
donde es el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento 5, podemos escribir:
dL = F T dr
(2.4)
donde FT = F cos es la proyeccin de la fuerza en la direccin del desplazamiento. Si F

es la nica fuerza (o la resultante de fuerzas) que acta sobre el cuerpo, de acuerdo con
las leyes de la dinmica:
F = m
dv
dt
(2.5)
y como la proyeccin de la aceleracin en la direccin del movimiento es dv/dt, donde v es

el mdulo de la velocidad, entonces:
dv
dt
(2.6)
dv
dr
dt
(2.7)
FT = m
Reemplazando a FT en la frmula (2.4)

dL = m
de manera que, escribiendo el desplazamiento innitesimal dr como vdt, y cancelando los dt

de numerador y denominador, se obtiene:
dL = m dv v
1
= d mv 2
2
(2.8)
Esto signica que el trabajo es igual a la variacin de la magnitud mv2, que se denomina
energa cintica. As, encontramos otra forma de expresar que la accin de una fuerza se relaciona con la variacin de la velocidad de un cuerpo. En particular, de esta manera queda
claro que una fuerza perpendicular al desplazamiento no genera variacin en el valor de la
velocidad (sino solamente en la direccin de la misma). Notemos que, de haber varias fuerzas
actuando sobre el mismo cuerpo, su variacin de energa cintica vendr dada por el trabajo
de la resultante de dichas fuerzas. Finalmente, observemos que para determinar el trabajo L
en un recorrido no innitesimal hay que dividir dicho recorrido en desplazamientos innitesimales y sumar los trabajos asociados con todos esos desplazamientos. Es decir, en general
hay que calcular la integral de F a lo largo del camino. Un caso particular en que no es necesario calcular la integral, es el de un campo de fuerzas constante y uniforme, esto es, un campo
que no depende del tiempo ni de la posicin. Entonces, el trabajo se determina simplemente
como el producto F . r = Fr cos , donde r es el desplazamiento total.
28
El producto escalar entre los vectores A y B se dene, en coordenadas cartesianas, como A . B = AxBx + AyBy + AzBz = AB cos , donde
es el ngulo entre ambos vectores.
Gravitacin
2.2.2 Energa potencial y conservacin de la energa

Consideremos ahora el caso particular de un campo de fuerzas que no depende del tiempo (campo estacionario) 6, con la siguiente propiedad, muy importante: si bajo la accin de este campo un
cuerpo se desplaza a lo largo de una trayectoria cerrada (es decir
que vuelve al punto de partida), el trabajo a lo largo de dicha
A
trayectoria es nulo. Tomemos entonces dos puntos 1 y 2 del es1
2
C
pacio, y supongamos que un cuerpo se desplaza bajo la accin
de un campo estacionario en una trayectoria cerrada que lo
lleva de 1 a 2 por el camino A, y de nuevo a 1, por el camino B
B
(vase la gura 2.2). Evidentemente, podemos escribir:
(2.9)
L 1A 2 + L 2B 1 = 0
Figura 2.2. Posibles caminos (A,B,C) para ir de 1 a 2.
ya que esta suma es el trabajo total en un recorrido de ida y vuelta que empieza y termina
en el punto 1. As, podemos armar que L2B1 = -L1A2. Pero por la denicin de trabajo,
es claro que L2B1 = -L1B2, de donde se deduce que:
L 1A 2 =
L 2B 1
(2.10)
= L 1B 2
es decir, que el trabajo del campo estacionario entre dos puntos dados es independiente del
camino considerado. En particular, si uno de esos puntos se elige como el origen, entonces a
cada punto r del espacio se puede asignar una cantidad que es igual al trabajo realizado por el
campo al llevar al cuerpo desde el origen hasta ese punto. Es usual denir ese trabajo como
-U(r), donde U(r) es la llamada energa potencial. Con esta denicin, el trabajo realizado
por el campo entre dos puntos cualesquiera ser la diferencia de energa potencial entre ellos
cambiada de signo: L = -U. Para un desplazamiento innitesimal se tiene que dL = -dU. De
esta manera, si combinamos esta relacin con la que establece la igualdad entre el trabajo y la
variacin de la energa cintica del cuerpo, obtenemos -dU = d(mv2/2), de donde:
d
1 2
mv + U
2
=0
(2.11)
Entonces, hemos demostrado que para un cuerpo que se mueve bajo la accin de un campo
estacionario la magnitud mv2+U permanece constante. Dicha magnitud, que es la suma
de la energa potencial y la energa cintica, se llama energa mecnica. Designndola como
E, podemos escribir:
1 2
mv + U (r )
2
= constante
E =
(2.12)
que expresa la conservacin de la energa para un cuerpo bajo la accin de un campo de

fuerzas estacionario. Cuando hay varios cuerpos puntuales en movimiento e interactuando
6
Un ejemplo conocido de dicha clase de campo es el gravitatorio asociado a un cuerpo en reposo.
29
solamente entre ellos (los cuerpos forman un sistema cerrado), tambin es vlida la ley de
conservacin de la energa 7. En ese caso se tiene:
1
1
m1 v12 + m2 v22 + ... + U (r 1 r 2 , ... )
2
2
= constante
E =
(2.13)
donde el subndice indica cada cuerpo del sistema. Es importante en este punto notar lo
siguiente: De las relaciones dL = F . dr, dL = -dU se deduce que la fuerza se obtiene de la energa potencial como F = -dU/dr, donde la derivada respecto del vector posicin r se entiende,
en coordenadas cartesianas, como el vector de componentes iguales a las derivadas respecto
de cada coordenada: Fx = -dU/dx, Fy = -dU/dy; Fz = -dU/dz. En general, para el caso de varios
cuerpos en interaccin, se tiene que la fuerza sobre uno de ellos (digamos el i-simo) est dada
por el vector formado por las derivadas, cambiadas de signo, de la energa potencial respecto
de las coordenadas del cuerpo dado, dejando las de los dems jas:
Fi =
ri
(2.14)
Utilizamos la notacin en lugar de la d para indicar que la derivada se calcula tomando

como variables solamente las coordenadas del cuerpo i-simo, sin variar las de los dems.
2.2.3 Unidades
De acuerdo con su denicin, las dimensiones del trabajo y de la energa son iguales. Las
unidades en que se las mide se obtienen de reemplazar en sus deniciones las unidades de las
magnitudes involucradas. En cualquier caso, las unidades deben ser el producto de unidades
de masa por el cuadrado de unidades de velocidad, es decir: [L] = [E] = [m][v]2. Si medimos
la masa en kilogramos y la velocidad en metros/segundo, entonces [L] = [E] = kg m2/s2.
Esta unidad se conoce como Joule. Tambin es usual medir la masa en gramos y la velocidad en centmetros/segundo. En ese caso se tiene [L] = [E] = g cm2/s2, y esta unidad se
denomina ergio. Como 1m = 100 cm y 1 kg = 1.000 g, entonces 1 ergio = 10-7 Joule.
2.2.4 Movimientos limitados e ilimitados

Supongamos que el movimiento de un cuerpo se encuentra restringido a una sola direccin,
de manera que su posicin queda denida dando solamente una coordenada. Entonces,
E =
7
30
1 2
mv + U (x)
2
(2.15)
Esto deja de ser cierto, en general, si entre los cuerpos existen interacciones que no pueden asociarse a una energa potencial,
como es el caso de las fuerzas disipativas.
Gravitacin
y la fuerza sobre el cuerpo se obtiene simplemente como F = -dU/dx. Como la energa cintica es, dada su denicin, siempre mayor o igual que cero, entonces para una dada energa
E (determinada por las condiciones iniciales, esto es, por la velocidad y posicin iniciales) el
movimiento del cuerpo es posible solamente mientras su posicin x es tal que:
U (x)
(2.16)
Por lo tanto, dada una funcin U(x), los puntos donde

E = U son puntos lmites (o puntos de retorno) del movimiento,
pues en ellos la velocidad es nula. Por ejemplo, supongamos
que la energa potencial de un cuerpo que realiza un movimiento a lo largo del eje x es de la forma que se muestra en la
gura 2.3. Entonces, para una energa E el movimiento slo
es posible entre x1 y x2, o ms all de x3, que son los puntos lmites. El movimiento entre x1 y x2 es limitado 8, mientras que
el movimiento ms all de x3 es ilimitado, ya que el cuerpo
puede alcanzar cualquier distancia desde el origen, mientras
la misma sea mayor o igual que la correspondiente a x3.
Figura 2.3. Energa potencial vs posicin.
Ejemplo. Como sabemos, los ncleos atmicos estn compuestos por protones y neutrones. La
energa potencial U(r) de la interaccin entre un ncleo atmico y un protn 9 es de la forma de

la gura 2.4, donde r es la distancia del protn al centro del ncleo, y las unidades de la energa
potencial son MeV = 106 eV = 1,6.10-6 ergio. Queremos analizar qu ocurrir con un protn que
incide sobre el ncleo desde gran distancia (usualmente se dice ''desde el innito'').
Recordemos que la energa total es la suma de la energa

cintica y la energa potencial. En el innito la energa potencial se anula, mientras que para penetrar en la regin
r < r0, la energa cintica inicial del protn debe ser mayor
que el mximo valor de la energa potencial en esa regin:
10 MeV. A su vez, si el protn se encuentra en la regin
r < r0, slo podr llegar a la regin r > r0 si su energa inicial es mayor a 10 MeV. Si, por el contrario, su energa es
menor que 10 MeV, su movimiento estar limitado por
el punto de retorno r0. Supongamos ahora que tenemos
un protn en r = 0 con energa 20 MeV y queremos determinar cul es la velocidad que tendr en r = r0 y en el
innito. Al llegar a r0 la energa potencial es de 10 MeV y
por lo tanto, como la energa se conserva, la energa cintica es Ec = mpvp2/2 = 10 MeV. La masa de un protn es de
mp = 1,67 x 10-24g y 10 MeV = 1,6 x 10-5g cm2/s2. Luego:
vp(r 0 ) = 4, 38 107 m/ s
8
9
10
-20
Figura 2.4. Energa potencial correspondientes a la

interaccin entre un ncleo atmico y un protn.
(2.17)
Tambin se dice nito o ligado.

En realidad el problema es tridimensional, pero puede ser reducido al de un potencial efectivo unidimensional de la forma de
la gura 2.4 (vase la seccin 5).
31
A su vez, al llegar al innito, la energa potencial se anula y toda la energa se convierte en energa cintica; por lo tanto Ec = mpvp2/2 = 20 MeV y:
vp(
(2.18)
) = 6, 19 107 m/ s
2.2.5 Solucin de un problema unidimensional. Ejemplos

En el caso de un movimiento unidimensional es posible resolver directamente el problema de
determinar la evolucin temporal, sin necesidad de pasar por las ecuaciones de la dinmica.
En efecto, de la expresin de la energa (ecuacin 2.15), escribiendo v = dx/dt se obtiene:
dx
=
dt
2(E
(2.19)
U (x)) /m
lo cual permite escribir la relacin entre el tiempo y un desplazamiento pequeo (innitesimal):

m/ 2
dt = dx
E
(2.20)
U (x)
La evolucin completa dada por x(t) resulta de integrar miembro a miembro esta igualdad.
1. Un caso de mucho inters y para el que resulta sencillo efectuar el clculo es el de un
cuerpo sometido a una fuerza restitutiva proporcional a la distancia a un punto jo:
F = -kx (el ejemplo ms conocido es el de la fuerza elstica). Dicha fuerza se asocia a
una energa potencial U(x) = kx2/2, de manera que la energa es igual a
E =
1
dx
m
2
dt
1 2
kx
2
(2.21)
La energa potencial es una funcin cuadrtica de x, de modo que para cualquier valor
positivo de la energa el movimiento tendr lugar entre dos puntos de retorno. Efectuando la integral para U(x) = kx2/2, y reordenando el resultado 10, obtenemos (eligiendo el
origen de t de modo que x(t = 0) = 0):
x(t) =
2E
sen
k
k
t
m
(2.22)
Este resultado nos permite, en particular, calcular el perodo; para ello basta con multiplicar por dos el tiempo que tarda el mvil en ir desde un punto de retorno al otro. Dichos
puntos estn dados por E = U(x) = kx2/2, de modo que son x = -2E/k y x = 2E/k.
Restando los instantes correspondientes a estas posiciones y multiplicando por dos obtenemos el perodo: T = 2m/k.
10
Para el clculo basta tomar de una tabla de integrales la igualdad.
dx
a2
32
x2
x
= arcsen a + constante.
Gravitacin
2. Una aplicacin inmediata del resultado anterior es el clculo del perodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo ideal, esto es, de un cuerpo puntual de masa m, suspendido de un hilo de longitud l, que oscila en un plano apartndose poco de la vertical.
Si llamamos al ngulo del hilo con la vertical, la velocidad del cuerpo es l = l d/dt,
donde es la velocidad angular; por lo tanto, la energa cintica es ml2(d/dt)2. Si tomamos el punto ms bajo de la trayectoria del pndulo (ver gura 2.5) como el nivel en
que la energa potencial gravitatoria mgy se anula, entonces U = mg(l-l cos ) (ver gura
2.5). Si el ngulo mximo alcanzado en las oscilaciones es pequeo, podemos aproximar
sen , y usando que cos2 +sen2 = 1, tenemos que cos2 1- 2. Pero si << 1 (eso
quiere decir, justamente, que el ngulo sea pequeo), podemos usar la aproximacin 11
(1-) 1 - /2, de modo que cos 1 - 2/2 y la energa del cuerpo es, aproximadamente:
E =
1 2
ml
2
dt
1
mg
2
(2.23)
Se ve que, aparte del nombre de la variable ( en lugar de x),

esta expresin es anloga a la del caso anterior, con la sustitucin de ml2 en lugar de m, y de mgl en lugar de k. Por lo
tanto, la solucin del problema es simplemente:
I cos
(t) =
2E
sen
mgl
g
t
l
(2.24)
Figura 2.5. Izquierda: Trayectoria del pndulo; en azul

el punto ms bajo de la trayectoria. Derecha: Denicin
de , ngulo entre la vertical y la posicin del pndulo.
La analoga con el ejemplo anterior permite hallar de inmediato el perodo: T = 2l/g. Vemos que -bajo la aproximacin de oscilaciones pequeas- el perodo solamente
depende de la longitud del pndulo y de la gravedad. No
depende, en cambio, de la amplitud de las oscilaciones, es decir, del ngulo mximo alcanzado; tampoco depende de la masa del pndulo. Este hecho haba sido observado ya por
Galileo, mucho antes de que encontrara su explicacin, a partir de las leyes de la dinmica
o las leyes de conservacin.
2.3. Impulso
El espacio es homogneo (es decir, todas las posiciones son equivalentes), y por lo tanto, la evolucin de
un sistema cerrado debe ser independiente de que se traslade al sistema como un todo de una regin del
espacio a otra. En otras palabras, la evolucin de los cuerpos de un sistema cerrado slo puede depender
de sus posiciones relativas. Como la evolucin est determinada por las fuerzas sobre los cuerpos, y las
fuerzas se obtienen de la energa potencial, para que esta condicin se cumpla la energa potencial de
un sistema cerrado debe depender solamente de las diferencias entre las coordenadas de los cuerpos del
mismo. Consideremos, por simplicidad, el caso de un sistema formado por slo dos cuerpos.
Entonces:
11
U = U (r 1
r 2)
(2.25)
En general, para x pequeo |x| << 1 una primera aproximacin es (1 + x)r = (1 + rx).
33
Esta forma de la dependencia con las coordenadas tiene una consecuencia importante:
como es fcil comprobar, se cumple que:
r2
r1
(2.26)
de modo que -F2 = F1 (de acuerdo con la ley de accin y reaccin), y por lo tanto:
m2
De aqu se desprende que:
Esto signica que la cantidad:
dv2
d v1
= m1
dt
dt
d
(m1 v1 + m2 v2 ) = 0
dt
(2.27)
(2.28)
P = m1 v1 + m2 v2
= p1 + p2
(2.29)
que llamamos impulso o cantidad de movimiento del sistema formado por ambos cuerpos
se mantiene constante. La extensin de esta denicin al caso de un sistema de ms de
dos cuerpos es inmediata: P = m1v1 + m2v2 + ...
El cociente entre el impulso y la suma de las masas dene una velocidad constante:
V =
P
m1 + m2
(2.30)
con la siguiente propiedad evidente: si el movimiento de los dos cuerpos se describe desde un
sistema de referencia que se mueve con V , entonces el impulso P es nulo respecto de dicho
sistema. Pero como m1v1 + m2v2 = d/dt (m1r1 + m2r2), eso signica que el vector:
m1 r 1 + m2 r 2
(2.31)
es constante, y por lo tanto puede elegirse el origen del sistema de referencia de manera tal que
m1r1 + m2r2 = 0. Dicho origen es el del llamado sistema de referencia del centro de masa.
2.4. Impulso angular

As como la homogeneidad del espacio implica la conservacin del impulso para un sistema
cerrado, la isotropa (es decir la equivalencia de todas las direcciones) tiene como consecuencia la
conservacin de otra magnitud vectorial. Dicha magnitud es el impulso angular 12, que se dene
para un cuerpo puntual como:
(2.32)
M = r p
12
34
Tambin llamado momento angular, momento cintico o cantidad de movimiento angular.
Gravitacin
donde r es el vector posicin del cuerpo, respecto de un punto elegido como centro de momentos. El centro de momentos elegido no necesariamente debe coincidir con el origen de
coordenadas; el vector M depende de la eleccin realizada (ver problemas). El smbolo x indica el producto vectorial 13 de manera que el valor del impulso angular es igual a M = r p sen,
donde es el ngulo entre el vector posicin y el vector impulso. Para un sistema de varios
cuerpos, la denicin se generaliza de manera natural como:
(2.33)
M = r 1 p1 + r 2 p2 + ...
donde es usual (y conveniente) tomar como origen el centro de masa del sistema. Consideremos un sistema cerrado formado por dos cuerpos puntuales, de manera que el impuso angular
es M = r1 x p1 + r2 x p2, y calculemos su derivada respecto del tiempo:
dM
r1
p1
r2
p2
= d x p1 + r 1 x d + d x p2 + r 2 x d
dt
dt
dt
dt
dt
(2.34)
Como dr/dt es la velocidad v de cada cuerpo, y a su vez

p = mv, entonces el primer trmino y el tercero de la suma
son nulos, y queda:
dM
dp1
dp2
+ r2 x
= r1 x
dt
dt
dt
(2.35)

Figura 2.6. Representacin grca del producto vectorial.
Pero dp/dt = mdv/dt es la fuerza F sobre cada cuerpo ejercida por el otro (recordemos que el
sistema es cerrado), de manera que de acuerdo con la ley de accin y reaccin (o por la conservacin del impulso p del sistema) se tiene dp1/dt = F = -dp2/dt, y entonces:
dM
= r1 F + r2 ( F )
dt
= (r 1 r 2 ) F
(2.36)
Ahora bien, la isotropa del espacio implica que la energa potencial no puede depender de la
orientacin del sistema en el espacio, sino solamente de la distancia entre los dos cuerpos; as:
U = U (|r 1
= U (r )
r 2 |)
(2.37)
donde r = |r1 - r2|. Por lo tanto, dU = 0 para desplazamientos cualesquiera dr1 o dr2 que mantengan constante la distancia |r1 -r2|, es decir para dr1 o dr2 perpendiculares al vector r1-r2. Como
dU = -F .dr, esto signica que F .dr = 0 para tales desplazamientos, lo cual implica que los vectores
F1 = F y F2 = -F son paralelos al vector r1 -r2. Como consecuencia, el producto vectorial es nulo, y
queda demostrado que para un sistema cerrado resulta dM/dt = 0, es decir que M es constante.
13
El producto vectorial entre dos vectores A y B se dene, en coordenadas cartesianas, como A x B = (AyBz- AzBy, AzBx- AxBz, AxBy- AyBx),
y su valor absoluto es igual a AB sen, donde es el ngulo entre ambos vectores. El vector A x B es perpendicular al plano que
contiene a A y B, y su sentido puede determinarse por la siguiente regla: si giramos el vector A hacia el B e imaginamos un tornillo
que realiza el mismo giro, el sentido de avance del tornillo es el mismo de A x B. Vase la gura 2.6
35
Si se considera el caso de un nico cuerpo, la derivada temporal de su impulso angular respecto

de un punto dado es simplemente:
dM
dp
= r
= r F
dt
dt
(2.38)
donde F es la fuerza sobre el cuerpo. La magnitud vectorial r x F se suele llamar momento de

la fuerza F ; el origen de r se toma en el centro de momentos elegido. La discusin anterior
permite inferir que si la fuerza es paralela al vector r entonces M se mantendr constante. Es
claro que, en particular, siempre que la energa potencial sea de la forma U(r) dicha condicin
se cumplir; un campo tal que U = U(r) se denomina campo central.
Problemas
1
Figura 2.7. Esquema del problema de dos masas

unidas por un hilo que pasa por un oricio en una
mesa horizontal.
Figura 2.8. Pndulo cnico.
Problema 1: El sistema de la gura 2.7 consiste de dos masas m1

y m2 unidas por un hilo inextensible que pasa por un oricio
practicado en una mesa horizontal sin rozamiento. En cierto
instante, la masa m2 est en reposo y la masa m1 se mueve con
velocidad tangencial v0 a una distancia r0 del oricio. La masa
m2 puede o no continuar en reposo dependiendo de la relacin
matemtica entre m1, m2, v0, r0 y g.
i) Determinar la relacin para que m2 permanezca en reposo.
ii) Suponiendo ahora que m2 tiene velocidad no nula, calcular
las velocidades de ambas partculas cuando la masa m2 ha descendido una distancia d. Se supone que el hilo tiene una masa
mucho ms pequea que m1 y m2.
Problema 2. En la gura 2.8 se muestra un pndulo cnico de
masa m y longitud L que forma un ngulo con la direccin
vertical. Se quiere analizar si se conserva el impulso angular desde los centros de momentos O y O'.
2.5. Movimiento en un campo central
2.5.1 El problema de dos cuerpos

Consideremos, desde el sistema de referencia del centro de masa, el problema del movimiento de dos
cuerpos que slo interactan el uno con el otro. Como ya vimos, respecto de ese sistema se tiene
y el impulso es nulo:
36
m1 r 1 + m2 r 2 = 0
(2.39)
m1 v1 + m2 v2 = 0
(2.40)
Gravitacin
Por lo tanto, si denimos r = r2 - r1 y la correspondiente velocidad relativa v = v2 - v1,

se obtiene que:
y anlogamente:
r1 =
m2
r
m1 + m2
r2 =
m1
r
m1 + m2
(2.41)
v1 =
m2
v
m1 + m2
v2 =
m1
v
m1 + m2
(2.42)
Si reemplazamos estas ltimas expresiones en la frmula de la energa E = m1v12/2 + m2v22/2 + U(r)

(donde r es la distancia |r2 - r1| entre los cuerpos), obtenemos:
E =
m1 m2 2
v + U (r )
m1 + m2
(2.43)
De esta manera, la energa del sistema es igual a la de un

solo cuerpo de masa m = m1m2(m1+m2)-1 movindose en
un campo exterior de energa potencial U(r). Esto simplica considerablemente el problema de determinar la
evolucin de los dos cuerpos: basta con resolver el problema de un nico cuerpo de masa m sujeto a una fuerza
F = -dU/dr, es decir, el problema de un cuerpo en un campo central. Una vez hallada la solucin r(t), la solucin del
problema original se obtiene a partir de las frmulas que
relacionan dicho vector con las posiciones r1 y r2 de cada
cuerpo. Observemos que de dichas frmulas se deduce que
r1/r2 = m2/m1, de modo que los dos cuerpos realizan trayectorias semejantes alrededor del centro de masa, con distancias al mismo inversamente proporcionales a sus masas.
Figura 2.9. Denicion de las coordenadas polares r y .
r d
2.5.2 Energa
Figura 2.10. Variacin innitesimal del vector r.
Como ya hemos sealado, en el movimiento de un cuerpo

puntual en un campo central, es decir asociado a una energa potencial U(r) donde r es
la distancia al centro del campo, se mantiene constante el vector M = r x P. Como M es
perpendicular a r, de la constancia de M , deducimos que el vector posicin del cuerpo se
mantiene en un plano, el perpendicular al impulso angular. Como la trayectoria del cuerpo
est contenida en un plano, bastan dos coordenadas para denir su posicin. Si se trabaja
en coordenadas cartesianas, la posicin viene dada por x e y, y el cuadrado de la velocidad,
necesario para escribir la energa cintica, es igual a v2 = vx2+vy2. Es ms conveniente, sin
embargo, trabajar en trminos de las coordenadas polares. Denimos r como la distancia
al origen de coordenadas y como el ngulo del vector posicin respecto de algn eje
cartesiano, por ejemplo el x (ver gura 2.9). Elegimos el origen de coordenadas en el
centro del campo porque es la eleccin que permite describir el movimiento de manera
ms simple en el caso de un campo central. De esa manera, el cuadrado de la velocidad es
37
v2 = vr2 +vt2, donde vr = dr/dt es la velocidad radial (correspondiente a la variacin de la distancia al centro), y vt = rd/dt = r es la velocidad tangencial ( es la velocidad angular),
que corresponde al desplazamiento perpendicular al vector r (vase la gura 2.10).
As, la energa del cuerpo es:
E =
Figura 2.11. Esquema del producto vectorial r x p;

la proyeccin de p en la direccin tangencial es proporcional a la velocidad tangencial.
1
m
2
dr
dt
+ r2
d
dt
+ U (r )
(2.44)
La expresin M = r p sen , con el ngulo entre el vector posicin y el vector impulso p, implica que el valor del impulso
angular est dado por el producto entre la distancia al centro
y la proyeccin de p en la direccin perpendicular a r. Pero
dicha proyeccin es mvt = mrd/dt = (vase la gura 2.11),
de manera que:
M = mr 2
d
dt
(2.45)
Esta relacin permite, dada la constancia de M, eliminar la velocidad angular de la expresin

para la energa; en efecto, escribiendo d/dt = M/(mr2) y reemplazando, se obtiene:
E =
dr
1
m
2
dt
M2
+ U (r )
2 mr 2
(2.46)
Es decir que, gracias a la conservacin del impulso angular, la energa puede escribirse en
trminos de solamente la distancia al centro y su derivada respecto del tiempo. La expresin
hallada para la energa permite, desde el punto de vista formal, considerar a la parte radial del
problema como un movimiento lineal en un campo de energa potencial efectiva:
Uef (r ) =
M2
+ U (r )
2 mr 2
(2.47)
donde el primer trmino del miembro derecho suele denominarse energa potencial centrfuga. Entonces:
E =
dr
1
m
2
dt
+ Uef (r )
(2.48)
La analoga con el problema unidimensional permite de inmediato deducir que, para una
dada energa E determinada por las condiciones iniciales, el movimiento slo tendr lugar
en la regin del espacio donde Uef E. Los valores de r tales que Uef = E sern los lmites del
movimiento, en los cuales la velocidad radial dr/dt se anula. Por supuesto, eso no signica
que el cuerpo se encuentre instantneamente en reposo, pues la constancia de M implica que
la velocidad angular = d/dt no se anula (y por lo tanto tampoco cambia de signo).
38
Gravitacin
2.5.3 Cada al centro

El hecho de que uno de los trminos del potencial efectivo se haga ilimitadamente grande cuando se reduce la distancia al centro, hace que no sea siempre posible para el cuerpo alcanzar dicho
punto, an cuando el campo central sea atractivo. Cundo ser posible para un cuerpo alcanzar
el centro? La pregunta puede formularse de manera ms precisa: se trata de hallar qu comportamiento con la distancia al centro debe tener una energa potencial asociada a un campo atractivo
para que sea posible que el cuerpo alcance r = 0. La solucin se obtiene a partir de que:
1
dr
m
2
dt
de modo que
= E
r 2 U (r ) +
M2
2 mr 2
U (r ) > 0
(2.49)
M2
< E r2
2m
(2.50)
Pero el miembro derecho de esta desigualdad tiende a cero cuando la distancia al centro tiende a
cero. Por lo tanto, para que sea posible alcanzar el centro, la cantidad r2U(r) debera ser negativa
y de valor absoluto mayor que M2/2m; esta condicin se cumple si U(r) es de la forma -/r2 con
positivo y de valor mayor que M2/2m, o si U(r) es de la forma -1/rp con p mayor que 2.
2.5.4 Velocidad areolar y segunda ley de Kepler

La conservacin del impulso angular y, en particular, la de su valor, admite una interpretacin
sencilla. En efecto, si observamos que durante un desplazamiento innitesimal asociado con un
ngulo d el vector posicin barre un sector de rea dA = r rd(vase la gura 2.12), entonces
es natural denir el cociente entre esa rea y el tiempo como la velocidad areolar.
1 d
dA
= r2
dt
2 dt
(2.51)
de manera que el valor del impulso angular M = mr2d/dt se puede escribir como:
M = 2m
dA
dt
(2.52)
As, la conservacin del impulso angular se asocia con la

constancia de la velocidad areolar, esto es, con el hecho de
que la posicin de un cuerpo en un campo central barre
reas iguales en tiempo iguales. Es interesante notar que, en
el caso del movimiento de los planetas alrededor del Sol,
este hecho fue ya observado por Kepler (ver cap. 1) y en ese
contexto se lo conoce como la segunda ley de Kepler del
movimiento planetario.
r d
r
Figura 2.12. Variacin innitesimal del vector r

debida solamente a una variacin innitesimal en
el ngulo .
39
2.5.5 Trayectoria
La descripcin del movimiento de un cuerpo en un campo central se puede obtener directamente de las leyes de conservacin. Como ya hemos sealado, la conservacin del impulso
angular permite dos simplicaciones importantes del problema: primero, conduce a reducir
el nmero de coordenadas necesarias a solamente dos; segundo, escribiendo la velocidad angular d/dt en trminos de la distancia al centro, conduce a la analoga formal de la energa
con la de un movimiento unidimensional con un potencial efectivo. Este punto es clave, ya
que de la expresin para la energa E (ecuacin 2.46) puede despejarse la velocidad radial:
dr
=
dt
2
(E
m
U (r ))
M2
m2 r 2
(2.53)
y de aqu se obtiene de inmediato la relacin entre una variacin innitesimal de la distancia

al centro y el tiempo:
m
2
dt = dr
E
U (r )
M 2 / 2mr 2
(2.54)
Para obtener la distancia r(t) para todo tiempo es necesario conocer la forma de la energa potencial U(r), e integrar miembro a miembro la ecuacin anterior. En general, tal
como se demostr ms arriba, el movimiento tendr lugar en la regin del plano tal que
E U(r) + M2/2mr2. Si esta condicin se cumple para distancias cualesquiera mayores que
un cierto valor, el movimiento ser ilimitado (ya que esperando suciente tiempo el cuerpo
alcanzar cualquier distancia al centro). En cambio, si dicha condicin se cumple para un
rango nito de valores de r, esto es para r1 r r2, entonces el movimiento es limitado (o
acotado), y la trayectoria estar contenida en una corona circular de radios r1 y r2.
La relacin entre el ngulo y el tiempo puede obtenerse, si ya se obtuvo la distancia al centro en
funcin del tiempo, reemplazando la forma explcita de r(t) en la expresin del impulso angular
M = mr2d/dt, e integrando la ecuacin resultante:
d =
M dt
m r 2 (t)
(2.55)
Si solamente nos interesa la trayectoria (es decir, la ecuacin de la curva que el cuerpo
describe en el espacio), la relacin entre el ngulo y la distancia r al centro puede
obtenerse reemplazando dt = mr2d/M en la expresin que relaciona dt con dr. Un
reordenamiento sencillo de lo que resulta conduce a la igualdad:
d =
M dr
r2
2m(E
U (r ))
M 2 /r 2
(2.56)
que relaciona una variacin innitesimal del ngulo con la variacin de la distancia al
centro. La integracin miembro a miembro de esta ecuacin da como resultado el ngulo en funcin de la distancia r, esto es, la ecuacin de la trayectoria (r). Para efectuar
dicha integracin debe conocerse, claro est, la forma de la energa potencial.
40
Gravitacin
3. La ley de Newton
de la gravitacin
3.1. Forma de la ley de la gravitacin
Es sabido que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos puntuales es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
que los separa. Adems dicha fuerza es atractiva, es decir, tiende a aproximar los cuerpos
y no a separarlos. Mostraremos ahora que la ley que establece dicha dependencia con las
masas y la distancia puede justicarse mediante los siguientes argumentos, que se basan
en la mecnica fundada por Galileo y Newton, y en la descripcin de Kepler del movimiento de los planetas 14.
1. De acuerdo con las leyes de Newton de la dinmica, la fuerza resultante F sobre un
cuerpo de masa m es igual al producto de dicha masa por la aceleracin que adquiere
el cuerpo. Ahora bien, Galileo seal que la aceleracin que adquiere un cuerpo bajo
la accin de la gravedad de la Tierra es independiente de la masa del cuerpo. Esto nos
lleva a una primera conclusin: para que sean compatibles las leyes de la dinmica y la
independencia de la aceleracin respecto de la masa, la fuerza de gravedad sobre un
cuerpo debe ser proporcional a la masa del mismo, es decir:
(3.1)
(el smbolo signica ''proporcional a''), pues de este modo la masa aparece en
ambos miembros de la ley F = ma y se cancela.
2. Por otro lado, de acuerdo con las leyes de la dinmica las fuerzas entre dos cuerpos A
y B que slo interactan entre ellos son de igual mdulo e igual direccin, y de sentido opuesto. Si aplicamos esto a dos cuerpos que interactan slo gravitatoriamente,
entonces los valores FA y FB de las fuerzas que actan sobre A y B deben cumplir:
(3.2)
De aqu se desprende inevitablemente una segunda conclusin: el valor de la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos A y B debe ser proporcional al producto de las masas de ambos:
(3.3)
14
El trabajo de Kepler se basa, en parte, en las observaciones de Tycho Brahe.
41
3. Kepler observ que el cuadrado del perodo T de la rbita de un planeta alrededor del Sol es proporcional al cubo de su distancia 15 al mismo. Si, como hizo Newton, se establece como hiptesis
que el movimiento de los planetas alrededor del Sol y la cada de los cuerpos hacia la Tierra son
el mismo tipo de fenmeno, ambos deben entonces obedecer a las mismas leyes. La aplicacin
de las leyes de la dinmica a un movimiento circular del cuerpo B alrededor del A (supongamos
mB << mA para poder considerar al cuerpo A en reposo; esto constituye una buena aproximacin
en el caso de cualquier planeta alrededor del Sol) nos da para el valor de la fuerza:
(3.4)
donde es la velocidad angular de B y r es el radio de su trayectoria. Es natural suponer, por
otra parte, que la fuerza gravitatoria entre A y B depende de la distancia entre los mismos. La
dependencia ms sencilla que se puede proponer como modelo, teniendo en cuenta la segunda conclusin F mAmB, es:
(3.5)
donde p es un exponente a determinar. De esta manera:
(3.6)
de donde:
(3.7)
Como la velocidad angular es igual a 2/T:

(3.8)
De acuerdo con la ley de Kepler que establece que T2 r3, entonces se debe cumplir que
1 - p = 3, es decir p = -2. La conclusin nal es que la fuerza gravitatoria entre dos cuerpos
puntuales (o esfricamente simtricos 16) debe obedecer a la ley:
(3.9)
Esta dependencia inversa de la fuerza con el cuadrado de la distancia entre los cuerpos,
y su dependencia directa con el producto de sus masas, es lo que se conoce como ley de
Newton de la gravitacin.
3.2. La constante universal de la gravitacin

Est claro que para que la ley de la gravitacin involucre las dimensiones correctas (de fuerza), hay que
agregar una constante de proporcionalidad con las dimensiones adecuadas. Entonces, escribimos:
15
Con ms precisin, al cubo del semieje mayor de la elipse que describe; la mayor parte de los planetas describen rbitas que no dieren mucho de circunferencias, de modo que la distancia al Sol vara poco. Esto se explicar con detalle en el captulo siguiente.
16
En el caso de cuerpos esfricamente simtricos la distancia es la que hay entre sus centros.
42
Gravitacin
(3.10)
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva. De esta manera, si se ubica un eje
radial con su origen en uno de los cuerpos, el signo negativo corresponde a que la fuerza
sobre el otro cuerpo apunta en el sentido en que la distancia r al primero disminuye. La
constante G se suele denominar ''constante universal de la gravitacin'', y su valor determina la intensidad de la atraccin gravitatoria.
Si indicamos, como es usual, las unidades de una magnitud en la forma [magnitud], entonces
[fuerza] = N(Newton), [masa] = kg, [distancia] = m, y por lo tanto:
(3.11)
Como lo muestra la experiencia cotidiana, la magnitud de G debe ser muy pequea. De lo contrario, observaramos todo el tiempo que cuerpos de masas no necesariamente grandes desvan
perceptiblemente las trayectorias de otros cuerpos. En efecto, el valor (aproximado) de la constante universal de la gravitacin es:
(3.12)
Este valor se determin por primera vez entre los aos 1797 y 1798, utilizando una balanza
de torsin y cuatro esferas. Una forma de apreciar la magnitud de G es notar que, por ejemplo, la fuerza entre dos cuerpos esfricos de masa 1 kg separados por una distancia de 1m es
de 6, 67 x 10-11N. En general, la fuerza gravitatoria producida por un cuerpo es fcilmente
medible slo cuando su masa es considerable, como es el caso, por ejemplo, del Sol, los planetas y sus satlites naturales, o cuando las distancias involucradas son muy pequeas.
3.3. Ejemplos
3.3.1 La ''inuencia de los planetas''
Para apreciar de manera clara el signicado de la dependencia inversa de la fuerza con el cuadrado
de la distancia, analicemos lo siguiente: Algunas personas sostienen la creencia de que las posiciones de los planetas en el instante en que un nio nace inuyen sobre su vida. A veces, incluso, se
sostiene que justamente la gravedad, por actuar a distancia, podra explicar esa inuencia. Veamos
entonces si esa armacin supera una vericacin basada en las leyes de la fsica. Para eso, partimos de que, si la supuesta inuencia es tan determinante como se argumenta, entonces debera
ser ms importante que otras inuencias fortuitas que pudieran hacerla irrelevante. En particular,
la inuencia de Neptuno, por mencionar cualquier planeta, debera ser mayor que la que puede
tener un mdico que asiste a la madre en el momento del nacimiento; de lo contrario, la posicin
del mdico sera ms importante que la de Neptuno, y tomar en cuenta su inuencia dejara de
tener sentido. Calculemos entonces la fuerza FM que ejerce un mdico de masa mM del orden de
100 kg situado a una distancia rM de medio metro del beb recin nacido, y comparmosla con la
43
fuerza FN que ejerce el planeta Neptuno, de masa MN aproximadamente igual a 1,03 x 1026 kg, y
situado a una distancia media aproximada de la Tierra, digamos rN, igual a 4,5 x 1012 m. Para eso
se puede estimar el cociente entre la fuerza que ejerce el mdico y la que ejerce Neptuno:
(3.13)
(la masa del beb, la constante G y las unidades se cancelan porque aparecen en ambas fuerzas). El
resultado nos dice que la fuerza de gravedad ejercida sobre el beb por el mdico es ms de 78 veces mayor que la que ejerce el planeta Neptuno; o, dicho de otra manera equivalente, la inuencia
gravitatoria de Neptuno es ms de 78 veces ms dbil que la del mdico. La conclusin acerca de
la importancia de la posicin de los planetas en el instante del nacimiento es entonces evidente.
3.3.2 El primer astronauta

Para tener una idea de los valores de las magnitudes involucradas en el movimiento bajo la accin de la
atraccin gravitatoria analizaremos en forma aproximada la rbita del primer astronauta, el ruso Yuri
Gagarin. Gagarin realiz el primer viaje espacial de la historia el 12 de abril del ao 1961 17. Viaj a
bordo de la nave rusa Vostok 1 en una rbita alrededor de la Tierra; fue lanzado desde el cosmdromo de Baikonur y regres a tierra en Siberia. A partir del dato de la altura media d de Gagarin
sobre la supercie terrestre (aproximadamente 315 km), estimaremos la velocidad a la que debi
viajar alrededor de nuestro planeta. Si hacemos la aproximacin de considerar que la rbita fue
circular, entonces podemos igualar la fuerza de gravedad de la Tierra sobre la nave a su masa multiplicada por su aceleracin centrpeta 2r = v2/r, donde v es la velocidad buscada y r el radio de la
trayectoria. Como la masa aparece en ambos miembros de la igualdad, se cancela y queda:
(3.14)
donde mT 6 x 1024 kg es la masa de la Tierra. Si reemplazamos los valores de G y del radio
r = RT + d 6.700 km (no hay que olvidar que el radio de la rbita es el radio terrestre RT
ms la altura d), el clculo da:
.
(3.15)
Como vemos, la velocidad de Gagarin en su viaje orbital fue considerable: unas 100 veces mayor
que la de un automvil deportivo, y unas 30 veces mayor que la de un avin de pasajeros.
3.4. Fuerza en el interior de una esfera

Consideremos un cuerpo esfricamente simtrico de masa m' y radio R. Si se quiere calcular
17
44
La primera mujer astronauta fue la rusa Valentina Tereshkova, que realiz su primer viaje el 16 de junio de 1963 en la nave Vostok 6.
Gravitacin
la fuerza que acta sobre un cuerpo de masa m situado en su interior, no es vlido usar la
frmula de ms arriba, porque no toda la masa m' se encuentra dentro de una esfera de radio
menor que la distancia de la masa m al centro (vase la gura 3.1). Si dicha distancia es r, la
expresin correcta de la fuerza en ese caso es:
m
(3.16)
donde m'r es la masa parcial del cuerpo de masa total m' que
hay en una esfera de radio r. Por ejemplo, si la densidad del
cuerpo es constante: = m'/Volumen = m'/( R3), entonces
mr
(3.17)
de modo que el valor de la fuerza crece con la distancia
Figura 3.1.
al centro (hasta alcanzar el borde, donde el valor coincide con el que se obtiene con la frmula vlida para el
exterior poniendo r = R). En el caso en que la masa m se ubicara en el centro (r = 0) la
fuerza sera nula; esto es esperable, dado que en esa situacin no hay ninguna direccin
privilegiada en la que pudiera apuntar una fuerza.
3.5. Energa potencial gravitatoria

A la fuerza gravitatoria se puede asociar la correspondiente energa potencial U. Dicha energa debe
ser tal que su derivada respecto de la coordenada radial sea igual a la fuerza cambiada de signo:
(3.18)
Por lo tanto:
(3.19)
Es usual elegir la constante de manera que cuando los cuerpos se alejan innitamente la
energa potencial es nula; por lo tanto se suele elegir constante = 0, de modo que:
(3.20)
Por supuesto, cualquier eleccin arbitraria da como resultado el mismo valor de la fuerza,
ya que la derivada de una constante es cero.
Si se quiere denir la energa potencial gravitatoria para un cuerpo (supongamos puntual)
de masa m en el interior de otro cuerpo esfricamente simtrico, de densidad y radio
45
R, hay que partir de la expresin de la fuerza para la misma situacin: F =- Gmr. La

energa potencial tal que, derivada respecto de r y cambiada de signo da dicha fuerza, es:
U (r < R ) =
2
3
r 2 + c onstante
(3.21)
Aqu la constante debe elegirse de manera que esta expresin, evaluada en la supercie
(es decir, sustituyendo r = R), de lo mismo que la expresin para el exterior cuando la
misma tambin se evala en r = R. El clculo es sencillo y da como resultado:
(3.22)
U (r < R ) =
2
3
r2
R2
Recordemos que esta expresin es vlida bajo la hiptesis de una densidad uniforme.
Si esto no se cumple, el clculo requiere de una integracin que, de todos modos, resulta
sencilla si solamente depende de la distancia al centro.
3.6. Fuerza de marea (1)

Si un cuerpo extenso (o un conjunto de cuerpos) se encuentra sometido a la fuerza gravitatoria, las fuerzas sobre cada una de sus partes de igual masa no sern, en general, iguales. Para
jar ideas, consideremos un cuerpo extenso cuyo centro de gravedad 18 se encuentra situado
a una distancia r del centro del campo gravitatorio generado por otro de masa m', y tomemos
dos masas pequeas dm que ocupan volmenes pequeos dV , los cuales estn situados en
dos posiciones diferentes: El primero (1) se encuentra en el centro de gravedad del cuerpo
extenso; el segundo (2) se encuentra a una distancia d del centro del cuerpo, sobre el eje que
pasa por su centro y el centro del campo, de modo que la distancia a este ltimo es r + d (ver
gura 3.2). Entonces, la fuerza sobre cada una de las partes consideradas es:
Figura 3.2. La fuerza gravitatoria que ejerce un

cuerpo de masa m' sobre un cuerpo extenso es distinta en 1 y 2.
18
19
46
F1 =
m dm
r2
F2 =
m dm
(r + d) 2
(3.23)
m dm
r 2 (1 + d/r ) 2
(3.24)
Es claro que F1 > F2; la diferencia entre la fuerza en distintos puntos suele llamarse fuerza de marea 19. Si el cuerpo
no se mantuviera unido por la accin de fuerzas internas,
cada una de estas partes adquirira aceleraciones diferentes,
El centro de gravedad es la posicin donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta sobre el cuerpo.
A veces ese nombre se utiliza para otra magnitud que involucra tambin a la fuerza centrfuga; vase ms adelante.
Gravitacin
lo cual podra llevar al cuerpo a disgregarse. Por ejemplo, la aceleracin de la masa en (1) sera
igual a -Gm'/r2, mientras que la de la masa en (2) sera igual a -Gm'/(r + d)2, lo cual tendra como
consecuencia una aceleracin relativa aR (es decir de una parte referida a la otra) dada por:
aR =
1
(r + d) 2
Gm
1
r2
(3.25)
Como la aceleracin de (1) hacia el centro es de valor absoluto mayor que la de (2), entonces
ambas partes tienden a separarse. Por otro lado, la expresin de la aceleracin relativa puede
reescribirse como:
aR = G
m
r2
1
(1 + d/r ) 2
(3.26)
Por lo tanto, en el caso en que d << r podemos escribir (1 + dr )-2 (1 - 2d/r), y al reemplazar
en la frmula anterior se obtiene:
aR
2G
md
r3
(3.27)
El cociente d/r3 hace que en este caso particular la aceleracin relativa resulte pequea. Sin
embargo, eso no quiere decir que los efectos de la fuerza de marea, an cuando d << r,
puedan despreciarse. Ms adelante discutiremos esto en un ejemplo en el que incluiremos
el efecto de la rotacin alrededor de un planeta.
3.7. Alturas pequeas

3.7.1 Gravedad en la supercie
Bajo ciertas condiciones el movimiento de un cuerpo en un campo gravitatorio admite
una descripcin muy sencilla. Un ejemplo de ello es el de un cuerpo que se mueve a una
altura pequea por encima de la supercie de un planeta. En ese caso, las expresiones de la
energa potencial y la fuerza sobre el cuerpo se simplican considerablemente, y el estudio
del movimiento puede realizarse recurriendo a herramientas matemticas elementales.
La fuerza gravitatoria que acta sobre un cuerpo de masa m situado sobre la supercie de
un planeta esfricamente simtrico de radio R y masa m' es:
F =
mm
R2
(3.28)
ya que en esa situacin se tiene r = R. Si, de acuerdo con las leyes de la dinmica, igualamos esta fuerza con el producto de la masa del cuerpo por su aceleracin a, tenemos que
la masa m se cancela y queda:
47
a=
m
R2
(3.29)
Como esta aceleracin es el resultado de la fuerza gravitatoria, se la llama aceleracin de

la gravedad, y su valor se denota con la letra g, es decir que:
g= G
m
R2
(3.30)
En el caso del planeta Tierra, la aceleracin de un cuerpo muy cerca de la supercie se obtiene
reemplazando los valores de la masa de la Tierra, su radio y la constante de la gravitacin. El
resultado (bien conocido) es que g en la supercie terrestre vale aproximadamente 9,81m/s2.
El valor aproximado de la gravedad en la supercie de cada uno de los planetas del sistema
solar se muestra en la siguiente tabla:
Planeta
g (m/s2)
Mercurio
3,73
Venus
7,95
Tierra
9,81
Marte
3,73
Jpiter
24,92
Saturno
10.59
Urano
8,93
Neptuno
11,67
Plutn
0,78
En cuanto a los satlites del sistema solar, sealemos, por ejemplo, que el valor de la gravedad en la supercie de la Luna es
aproximadamente un sexto del valor en la supercie terrestre.
Problema 1
Teniendo en cuenta que la distancia media de la Tierra al Sol es de
150 millones de kilmetros, se propone estimar la gravedad en la supercie del Sol (sin utilizar como dato la masa del Sol ni la constante
G, pero teniendo en cuenta que la Tierra tarda un ao en describir
una rbita, y que la forma de la misma puede aproximarse a la de una
circunferencia). El radio aproximado del Sol es de 695.000 km.
3.7.2 Energa potencial

Como hemos discutido, la energa potencial de un cuerpo de masa m en interaccin con
un planeta esfrico de masa Mp, a una distancia r del centro del mismo, es:
U (r ) =
mM p
r
(3.31)
Supongamos que el planeta tiene un radio R. Entonces, podemos escribir la distancia r al

centro como la suma de R y la distancia y del cuerpo a la supercie del planeta, r = R+y,
de modo que la energa potencial puede escribirse en trminos de y:
U (y) =
mM p
R +y
(3.32)
Esta expresin puede reescribirse para el caso en que la distancia y sea mucho menor que el radio R (de modo que y/R << 1) usando la aproximacin (1+)-1 1-, vlida para << 1. As:
48
Gravitacin
U (y) =
mM p
R +y
mM p
R (1 + y/ R )
mM p
y
1+
R
R
mM p
1
R
y
R
(3.33)
Ahora bien: de acuerdo con lo visto en la seccin anterior, el valor de la aceleracin de la

gravedad en la supercie de un planeta es g = GMp/R2; de aqu se tiene que GMp/R = gR
y, por lo tanto:
U (y)
y
R
mgR + mgy
mgy + c onstante
mgR
(3.34)
De esta manera, hemos obtenido la expresin usual para la energa potencial gravitatoria
de un cuerpo de masa m que se encuentra a una altura pequea y por encima de la supercie de un planeta. El clculo desarrollado muestra con precisin lo que se debe entender
por una altura ''pequea'': y debe ser mucho menor que el radio del planeta para que se
pueda emplear la forma usual mgy + constante para la energa potencial.
3.7.3 Movimiento parablico

La expresin obtenida para la energa potencial conduce inmediatamente a la fuerza peso
sobre un cuerpo a baja altura: en efecto, de la relacin entre fuerza y energa potencial
F= - dU
se tiene, para el caso en que U = U(y), que la fuerza gravitatoria (peso) tiene solamente
dr
una componente vertical F = - dU
dy de sentido opuesto al sentido en que crece la altura y:
F =
mg
(3.35)
Se vuelve a obtener as la frmula que da el peso de un cuerpo de masa m sobre la supercie de un planeta. De esta frmula se desprende que solamente la componente vertical
(es decir, perpendicular a la supercie) de la aceleracin del cuerpo es no nula 20 (en otras
palabras, solamente la componente vertical de la velocidad cambia con el tiempo):
a = (0, a y , 0)
20
F
ay = m
ay = g
(3.36)
Suponiendo que no actan otras fuerzas sobre el cuerpo.
49
Como la aceleracin, en este caso, es un vector constante, se tiene a = v/t = (v - v0)/(t - t0),
donde v0 es la velocidad correspondiente al instante inicial t0. Por lo tanto:
t0
(3.37)
v = v0 + a ( t
y el movimiento del cuerpo estar contenido en el plano denido por los vectores
velocidad inicial y aceleracin. Esto permite elegir los ejes de manera que se requieran solamente dos coordenadas para describir el movimiento. Una de ellas es la
coordenada y, mientras que la otra se elegir como la coordenada x. De esta manera,
v = (vx, vy, 0) y a = (0, -g, 0) y podemos escribir
vx = v0x ,
v y = v0y
g (t
(3.38)
t0 )
Las ecuaciones para las coordenadas en funcin del tiempo se pueden obtener mediante una integracin elemental, o, en este caso particular, notando lo siguiente: como la componente x de la
velocidad es constante, entonces el desplazamiento x - x0 en la direccin x es igual al producto de
dicha velocidad por el intervalo temporal t - t0. La componente y de la velocidad vara; por lo tanto
el desplazamiento y - y0 en la direccin y es igual al producto de la velocidad media por el intervalo
t - t0. Pero como la variacin de la velocidad es uniforme (es decir, las variaciones de vy correspondientes a tiempos iguales son iguales), dicha velocidad media es igual al promedio 21 (vy+v0y)/2, es
decir que (y - y0) = (vy +v0y)(t - t0)/2. Despejando y de esta igualdad y utilizando la relacin de ms
arriba entre vy y v0y se obtiene que la relacin entre las coordenadas y el tiempo est dada por:
x = x 0 + v0x (t
t0 ),
y = y0 + v0y (t
g
(t
2
t0 )
t0 ) 2
(3.39)
Las ecuaciones (3.38) y (3.39) describen completamente el movimiento de un cuerpo

puntual bajo la accin de la fuerza peso cerca de la supercie de un planeta. En particular,
si se reemplaza v0x = 0 se obtiene la conocida frmula del tiro vertical.
A partir de las dos ltimas ecuaciones se puede demostrar que la trayectoria del cuerpo
corresponde a una parbola en el plano (x, y). En efecto, despejando t - t0 de la primera de
ellas y reemplazando en la segunda se obtiene 22:
y = y0 +
v0y
(x
v0x
x 0)
g
(x
2
2v0x
x 0) 2
(3.40)
o, introduciendo el ngulo formado por el vector velocidad inicial y el eje x (de modo
que v0y = v0 sen y v0x = v0 cos ),
y = y0 + t an (x
x 0)
g
(x
2v02 cos2
x 0) 2
(3.41)
Es interesante recordar en este punto que la forma parablica de la trayectoria de un cuerpo lanzado
cerca de la supercie de la Tierra fue inferida ya por Galileo, antes de que se establecieran en forma
21
22
50
Solamente en este caso. Si la aceleracin no es constante esto ya no es cierto.

La ecuacin de la parbola es y = a + bx + cx2.
Gravitacin
completa las leyes de la dinmica. En la Jornada Cuarta de sus Dilogos acerca de dos nuevas ciencias
Galileo postula el siguiente Teorema, referido al lanzamiento de un cuerpo en direccin horizontal:
''Teorema I, Proposicin I: Un proyectil que se desliza con un movimiento compuesto por un
movimiento horizontal y uniforme y por un movimiento descendente, naturalmente acelerado,
describe, con dicho movimiento, una lnea semiparablica.''
Galileo llama ''naturalmente acelerado'' al movimiento
con la aceleracin de la gravedad. Adems del anlisis que
lleva a encontrar la forma de la trayectoria, resulta crucial
el paso consistente en pensar el movimiento del proyectil
como una composicin de dos movimientos de los cuales solamente uno se ve afectado por la gravedad terrestre.

x
Problema 2
Figura 3.3. Problema del encuentro entre los cuerpos 1 y 2.

El cuerpo 1 se lanza desde el origen de coordenadas con velocidad inicial v0; el cuerpo 2 cae libremente desde y = A.
Se deja caer un cuerpo al que llamaremos 2 desde la posicin inicial (x=L, y=A) (ver gura 3.3). Desde el origen de
coordenadas se quiere lanzar simultneamente en forma
oblicua un cuerpo al que llamaremos 1 de modo que colisione con el cuerpo 2. La velocidad con que se lanza el cuerpo 1 es v0. Con qu ngulo debe lanzarse dicho cuerpo?
3.7.4 El gas ideal bajo la accin de la gravedad

Una aplicacin interesante de la ley para la energa potencial
gravitatoria a alturas pequeas es la explicacin de la variacin de la densidad y la presin de un gas en funcin de la altura sobre la supercie terrestre. Como veremos, el resultado
obtenido permite entender por qu al aumentar la altura la
atmsfera se va haciendo relativamente ms pobre en gases
''pesados'', como el oxgeno.
Consideremos un cilindro imaginario dentro del gas en

las proximidades de la supercie con altura dy, y cuya
base tiene rea S (ver gura 3.4).
Figura 3.4. Cilindro de base S y altura dy.
Las presiones en la base y en la ''tapa'' superior pueden escribirse como p y p+dp, mientras que el peso de dicho cilindro
es igual a S dy g, donde es la densidad del gas. Si el gas est en equilibrio, el peso debe
cancelarse con las fuerzas sobre la base y la ''tapa'', que son iguales, respectivamente, a S y
-(p+dp)S (la fuerza sobre la base apunta ''hacia arriba'', mientras que la fuerza sobre la tapa
apunta ''hacia abajo''; vase la gura 3.4). Por lo tanto:
51
dy g + pS
de donde:
dp =
(p + dp)S = 0
dy
(3.42)
(3.43)
lo cual no es ms que una de las posibles formas de escribir la ley fundamental de la hidrosttica. Ahora bien, la densidad es igual a la densidad de molculas n (es decir, n es el
nmero de molculas por unidad de volumen) multiplicada por la masa m de una de ellas,
es decir, = nm. Por otro lado, si las condiciones son tales que el gas puede considerarse ideal, vale la ecuacin de estado pV = NkT, donde V es el volumen, N es el nmero
de molculas, k es la constante de Boltzmann 23 y T la temperatura absoluta. Entonces
n = N/V = p/(kT), y podemos escribir la relacin entre cantidades innitesimales:
dp = dn kT
(3.44)
De las ltimas dos ecuaciones (usando que = nm) se obtiene:

dn kT =
de modo que:
dn
=
n
nm g dy
(3.45)
mg
dy
kT
(3.46)
Integrando esta igualdad miembro a miembro 24 se obtiene que la densidad de molculas

como funcin de la altura est dada por:
n = n0 e
mgy/ ( kT )
(3.47)
donde n0 es la densidad correspondiente a la altura tomada como origen del eje y. Como
vemos, la densidad decrece al aumentar la altura, y la disminucin es tanto mayor cuanto
ms grande es la masa molecular m. La frmula (3.47) expresa la llamada distribucin de
Boltzmann para una energa potencial de la forma U = mgy.
Una relacin similar existe entre la presin y la altura, lo cual se deduce de que, como vimos
ms arriba, n = p/(kT). La presin decrece de acuerdo con la llamada frmula baromtrica:
p = p0 e
mgy/ ( kT )
(3.48)
donde p0 es la presin en la altura tomada como y = 0. Como las molculas de los gases ideales no
interactan entre s, esta frmula puede aplicarse a cada gas de una mezcla, como es el caso de la
atmsfera 25. De esta manera, se tiene una frmula como la (3.48) para la presin parcial de cada
gas de la mezcla. Como la disminucin de la presin es mayor para un gas de masa molecular ms
grande, esto explica por qu al aumentar la altura la atmsfera es ms pobre en gases pesados; en
particular, por ejemplo, la presin del oxgeno disminuye ms abruptamente que la del nitrgeno.
23
Su valor es k = 1, 38 x 10-16 ergio/grado; recordemos que 1 ergio = 10-7Joule.

Se integra fcilmente recordando que dlnx/dx = 1/x, de modo que: x-1 dx = ln x + constante.
25
En este caso los resultados deben tomarse como una primera aproximacin, pues la atmsfera no se encuentra realmente en
equilibrio trmico y la temperatura no es constante.
24
52
Gravitacin
3.8. Potencial gravitatorio y campo gravitatorio

3.8.1 Forma general del potencial
Consideremos un cuerpo puntual de masa m ubicado en una posicin r, que interacta gravitatoriamente con otros dos cuerpos puntuales de masas m1 y m2, ubicados respectivamente en las
posiciones r1 y r2. Cada una de esas dos interacciones tiene asociada una energa potencial U1 y U2
tal que, si se las suma y se las deriva respecto de las coordenadas del cuerpo de masa m, dan como
resultado la fuerza sobre el mismo. La suma de dichas energas es 26:
U1 + U2 =
m1 m
r1
m2 m
r2
(3.49)
y
2
donde r1 = |r - r1| y r2 = |r - r2| (vase la gura 3.5).

La generalizacin al caso en que el cuerpo de masa m interacta con ms de dos cuerpos, digamos N, es inmediata:
N
U1 + U2 + ... =
i =1
mi m
G
=
ri
Gm
i =1
mi
ri
r1
2
(3.50)
x
El hecho de que la masa m multiplica a toda la suma hace

natural denir el potencial gravitatorio tal que la energa es
igual al producto del mismo por la masa; para hacer explcito
que depende de la posicin r (a travs de las restas entre las
posiciones ri y el vector r en los denominadores), escribimos:
N
r) =
G
i =1
Figura 3.5. Coordenadas de posicin de m1 y m2

donde ri = |r - ri|.
mi
|r
ri|
(3.51)
Esto nos permite generalizar la forma de obtener la fuerza que actuara sobre un cuerpo
puntual cualquiera situado en una posicin cualquiera del espacio, bajo la accin de los N
cuerpos situados en las posiciones ri. Basta para ello con calcular el potencial asociado con esa
distribucin de N cuerpos en un punto genrico r, derivarlo respecto de r, cambiarle el signo
al resultado y luego multiplicar por el valor de la masa 27 (ver 3.8.2).
A partir de la expresin del potencial para un conjunto de cuerpos puntuales se puede inferir
cmo debe ser el potencial asociado con una distribucin continua de materia, esto es, con
un cuerpo extenso. En general, un cuerpo extenso puede tener cualquier forma y su densidad
26
Esta suma no es la energa potencial total del sistema formado por los tres cuerpos. La energa potencial del sistema incluye, adems,
la de la interaccin de los cuerpos de masas m1 y m2 entre ellos, que es de la forma -Gm1m2/r12, donde r12 = |r2 - r1|. Vase el captulo 2.
27
Por supuesto, esto no es ms que otra forma de presentar la relacin entre fuerza y energa potencial, introducida en el captulo 2.
53
depender del punto que se considere dentro del mismo. Si para identicar los puntos del
cuerpo extenso usamos la notacin r ', entonces = (r '). La masa contenida en un volumen
innitesimal dV' = dx' dy' dz' es igual a (r ')dV', y su contribucin al potencial en un
punto r es igual a -G(r ')dV '/|r - r '|. Por lo tanto, para un punto cualquiera r, el potencial
del cuerpo extenso se obtiene sumando todas estas contribuciones, lo cual corresponde a
integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
As:
r) =
(r ) dV
+ constante
|r r |
(3.52)
Por cierto, el clculo concreto requiere conocer la distribucin espacial de la masa dada
por (r') para el caso particular considerado, y elegir la constante de acuerdo con lo que
resulte ms conveniente.
3.8.2 Campo gravitatorio; expresin general

Como ya mencionamos, dada una conguracin de N cuerpos puntuales, la fuerza de
todos ellos sobre otro cuerpo (digamos de masa m) puede calcularse a partir del potencial . Para eso basta con derivar el potencial cambiado de signo, y al resultado, evaluado en la posicin del cuerpo masa m, multiplicarlo por el valor de dicha masa. Es decir,
que la fuerza F sobre el cuerpo situado en el punto r del espacio est dada por 28:
N
F =
mG
i =1
mi (r r i )
|r r i | 3
(3.53)
Este resultado hace natural introducir el concepto de campo gravitatorio g: es el campo (vectorial) asociado a un conjunto de cuerpos, tal que su producto por la masa de un cuerpo, da
el vector fuerza sobre el mismo ejercida por dicho conjunto. De esta manera, el campo en un
punto r del espacio es:
N
g(r ) =
G
i =1
mi (r r i )
|r r i | 3
(3.54)
y la fuerza es mg. La generalizacin para el caso de una distribucin continua de materia

es inmediata:
g(r ) =
(r )( r r ) dV
|r r | 3
(3.55)
En esta ltima frmula, como en la correspondiente para el potencial, r' indica cada
punto de la distribucin de materia.
28
54
Omitimos el clculo explcito, pero queremos sealar que no es de una dicultad particular. La manera ms directa de realizarlo
es escribir en coordenadas cartesianas el mdulo de la diferencia entre r y ri, y usar la regla de la cadena al calcular la derivada
de la inversa de la raz cuadrada respecto de cada una de las coordenadas x, y, z.
Gravitacin
En el caso particular de un cuerpo esfricamente simtrico de masa m' situado en el origen de coordenadas, el
clculo explcito del campo gravitatorio en su exterior da
como resultado:
g(r ) =
mr
r3
(3.56)
de acuerdo con la ley de la inversa del cuadrado de la distancia: El cociente r/r3 da, para cada punto del espacio, un
vector de direccin radial y valor igual a 1/r2 (lo cual es fcil
intuir si se trabaja en coordenadas cartesianas, de modo
que r = (x, y, z) y r3 = (x2 + y2 + z2) ). As, la direccin del
campo en cada punto del espacio es la que pasa por el origen, y el sentido es opuesto a aquel en que crece la distancia
al mismo (ver gura 3.6).
3.8.3 Principio de superposicin
Figura 3.6. Campo gravitatorio correspondiente a

un cuerpo esfricamente simtrico en el exterior del
mismo. Se puede observar que ste no es un campo
uniforme como el de la gura 2.1 izquierda ni un
campo repulsivo como el de la gura 2.1 derecha.
Cuando la masa est distribuida en forma altamente simtrica, el clculo del campo gravitatorio es muy sencillo. Por ejemplo, el campo en el exterior de una esfera es el dado
por la ecuacin (3.56), y muy cerca de la supercie (es decir a alturas mucho menores
que el radio) el campo es uniforme: si y es el eje correspondiente a la direccin vertical,
g = (0; -g; 0). Cuando la distribucin de masa carece de una alta simetra, el clculo puede complicarse considerablemente (si bien existen procedimientos matemticos
bien establecidos para encontrar la solucin). En casos de dicultad intermedia, puede
ocurrir que la distribucin de masa sea la suma de distribuciones simples, y entonces el
clculo puede abordarse con herramientas elementales de la matemtica. En efecto, de la
aditividad del potencial (que se deduce de su denicin) se desprende la aditividad de
los campos, de modo que el campo total debido a un conjunto de distribuciones de masa
es la suma de los campos asociados con cada distribucin. A esta propiedad del campo
gravitatorio en la teora clsica 29 se la conoce como principio de superposicin.
3.8.4 Ejemplos
A continuacin aprovecharemos el principio de superposicin para calcular el campo gravitatorio de algunas conguraciones no triviales. La aditividad de los campos nos permitir
ahorrar cuentas y utilizar resultados conocidos, escritos convenientemente para cada caso de inters.
29
Figura 3.7. Dos masas puntuales separadas una

distancia d.
Propiedad compartida con el campo electromagntico.
55
1. Supongamos que dos masas puntuales m1 y m2 se encuentran separadas por una distancia
d como se muestra en la gura 3.7. Cul ser el campo gravitatorio asociado con ambas
masas? Si tomamos como eje x el que pasa por ambas masas, y ponemos el origen en el
punto medio entre ambas, entonces las coordenadas de cada una son:
r1 = (
d/2, 0, 0)
r 2 = ( d/2, 0, 0)
(3.57)
Por lo tanto, el campo de cada masa (ambos esfricamente simtricos) est centrado en cada
uno de estos puntos, y podemos escribir:
g1 (r ) =
m1 (r ( d/2, 0, 0))
|(r ( d/2, 0, 0)| 3
(3.58)
g2 (r ) =
m2 (r (d/2, 0, 0))
|(r (d/2, 0, 0)| 3
(3.59)
El campo total g es la suma g1(r)+g2(r). Puesto que los centros de ambos campos no coinciden, lo
que es la direccin radial para una de las masas no lo es para la otra, y entonces la resta debe realizarse pasando previamente a las expresiones de los campos en componentes cartesianas. As:
gx (x, y, z) =
gy (x, y, z) =
gz (x, y, z) =
Gm 1 (x + d/2)
Gm 2 (x
d/2)
z 2 ) 3/ 2
(( x
d/2) 2
(( x + d/2) 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
Gm 1 z
(( x
d/2) 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
Gm 2 z
(( x + d/2) 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
(( x
d/2) 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
(( x +
d/2) 2
y2
+
+
Gm 1 y
+ y 2 + z 2 ) 3/ 2
Gm 2 y
Est claro que el campo de esta conguracin tiene que ser

invariante ante una rotacin alrededor del eje x, ya que la
distribucin de masa tiene ese eje como eje de simetra. Dicha invariancia se demuestra observando, simplemente, que
el campo es la suma de dos campos que son, cada uno, invariantes ante rotaciones alrededor del eje x (ver gura 3.8).
2. Consideremos una esfera de radio R y densidad , con un
hueco esfrico de radio a, centrado a una distancia d del centro
de la esfera (por supuesto, d + a < R) como se muestra en la
dos masas puntuales separadas una distancia d. Para
gura 3.9. El clculo del campo gravitatorio en el exterior de
gracar el campo se ha considerado m1 = m2.
la conguracin, (en general, en cualquier punto del espacio)
podra, en principio, realizarse mediante la integral (3.55). Sin
embargo, es ms sencillo notar que la esfera con un hueco
debe generar un campo que es igual al de la esfera completa menos el campo de la esfera
interior que ha sido removida para lograr el hueco (ver gura 3.9). El campo en el exterior
de la esfera completa (a la que supondremos centrada en el origen de coordenadas) es:
g0 (r ) =
56
r
r3
(3.60)
Gravitacin
y
x
Figura 3.9. El campo para una esfera de radio R con un hueco de radio a situado a una distancia d de su centro, se puede calcular
como el campo de la esfera de radio R menos el campo de la esfera de radio a cuyo origen est situado a una distancia d sobre el eje z.
donde V es el volumen igual a 4R3/3, de modo que V sera la masa de la esfera si estuviera completa. La esfera interior est descentrada. Elijamos como eje z el que pasa por los
centros de ambas esferas (es decir, por el origen y el centro de la esfera interior); entonces
el centro de la esfera interior se ubica en el punto (0, 0, d), y el campo correspondiente
(fuera de dicha esfera) es simtrico alrededor de ese punto:
V1 (r (0, 0, d))
|(r (0, 0, d)| 3
g1 (r ) =
(3.61)
donde V1 es el volumen igual a 4a3/3, de modo que V1 corresponde a la masa de la

esfera interior. Los campos escritos en trminos de sus componentes cartesianas son:
V (x, y, z)
g0 (x, y, z) =
(x 2
V1 (( x, y, z)
g1 (x, y, z) =
(x, y, z)
(0, 0, d))
(0, 0, d)
V1 (x, y, z
(x 2
(3.62)
+ y 2 + z 2 ) 3/ 2
y2
d)
(3.63)
d) 2 ) 3/ 2
+(z
Ahora restamos para obtener el campo buscado (es decir el campo fuera de la esfera con un
hueco en su interior):
g(x, y, z) =
=
g0 (x, y, z)
g1 (x, y, z)
V (x, y, z)
(x 2
y2
z 2 ) 3/ 2
V1 (x, y, z
(x 2
y2
+(z
d)
d) 2 ) 3/ 2
(3.64)
El resultado puede expresarse dando cada componente cartesiana por separado:

gx (x, y, z) =
gy (x, y, z) =
Vx
(x 2
y2
y2
z 2 ) 3/ 2
Vy
(x 2
z 2 ) 3/ 2
+
+
V1 x
(x 2
y2
y2
+(z
d) 2 ) 3/ 2
(3.65)
d) 2 ) 3/ 2
(3.66)
V1 y
(x 2
+(z
57
Vz
gz (x, y, z) =
(x 2
y2
z 2 ) 3/ 2
(x 2
y2
V1 (z
d)
+(z
d) 2 ) 3/ 2
(3.67)
En forma anloga a la del ejemplo anterior, es sencillo ver que el campo tiene simetra de revolucin alrededor del eje de simetra de la distribucin de masa, es decir alrededor del eje z.
3. Analicemos ahora una variante del caso anterior, en la que el hueco se llena con materia
de densidad uniforme 1 . En este caso, el campo total fuera de la esfera de radio R es
el campo de la esfera con densidad y radio R menos el campo de la esfera con densidad
y radio a cuyo centro se encuentra situado a una distancia d sobre el eje z ms el campo
de una esfera de radio a y densidad 1 centrada en la posicin (0, 0, d). Luego:
g(x, y, z) =
V (x, y, z)
(x 2
y2
z 2 ) 3/ 2
V (x, y, z)
(x 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
V1 (x, y, z
(x 2
G(
y2
+(z
d)
1 V1 (x,
d) 2 ) 3/ 2
)V1 (x, y, z
(x 2 + y 2 + ( z
(x 2
y2
y, z
+(z
d)
d) 2 ) 3/ 2
d)
d) 2 ) 3/ 2
(3.68)
Las componentes cartesianas del campo total son:

gx (x, y, z) =
gy (x, y, z) =
gz (x, y, z) =
Vx
(x 2
y2
y2
z 2 ) 3/ 2
G(
(x 2
Vy
(x 2
z 2 ) 3/ 2
Vz
(x 2 + y 2 + z 2 ) 3/ 2
y2
G(
(x 2
G(
y2
1
)V1 x
d) 2 ) 3/ 2
+(z
(3.69)
)V1 y
+(z
)V1 (z
(x 2 + y 2 + ( z
d) 2 ) 3/ 2
(3.70)
d)
d) 2 ) 3/ 2
(3.71)
Evidentemente, dada la analoga geomtrica con el caso anterior, el campo debe ser
simtrico respecto del eje z.
4. Ahora, supongamos que se consideran distancias muy pequeas por encima de la supercie de un cuerpo de radio R, de modo que la supercie puede aproximarse como localmente plana; si el cuerpo es homogneo (digamos
de densidad uniforme ), el campo gravitatorio puede suponerse uniforme y
de valor g0 = G4R/3. Este ejemplo es como el caso de la gravedad de la Tierra a alturas pequeas en comparacin con su radio. Pero ahora, a una distancia
d << R por debajo de la supercie se ubica una esfera de densidad 1 y radio a < d.
De acuerdo con la discusin previa, tal como en los ejemplos precedentes podemos
calcular el campo total (por encima de la supercie) como la suma del campo g0 que
existira si el cuerpo fuera homogneo, menos el campo producido por una esfera
de radio a y densidad , ms el campo producido por una esfera de las mismas
dimensiones, igual ubicacin y densidad 1. Si tomamos el eje z en la direccin perpendicular a la supercie y elegimos como positivo el sentido en que la distancia a la
supercie aumenta, la esfera est centrada en el punto (0, 0, -d), y el campo es:
58
Gravitacin
g(x, y, z) =
(0, 0,
g0 ) +
= ( 0, 0,
g0 )
V1 (x, y, z + d)
(x 2
G(
(x 2
y2
+(z +
1 V1 (x,
d) 2 ) 3/ 2
(x 2
y2
y, z + d)
+ ( z + d) 2 ) 3/ 2
)V1 (x, y, z + d)
y2
(3.72)
+ ( z + d) 2 ) 3/ 2
donde V1 = 4a3/3 es el volumen de la esfera bajo la supercie. Los ejes x e y estn contenidos en el plano de la supercie. Las componentes cartesianas del campo son:
gx (x, y, z) =
gy (x, y, z) =
gz (x, y, z) =
G(
(x 2
y2
G(
(x 2
g0
y2
(3.73)
+ ( z + d) 2 ) 3/ 2
)V1 y
+ ( z + d) 2 ) 3/ 2
G(
(x 2
)V1 x
(3.74)
)V1 (z + d)
y2
+ ( z + d) 2 ) 3/ 2
(3.75)
Si 1 > las dos componentes de g paralelas a la supercie apuntan hacia el eje z (ver
gura 3.10), mientras que si 1 < dichas componentes apuntan en sentido contrario
(ver gura 3.11). En el primer caso, el valor de la componente vertical se ve incrementado respecto del valor correspondiente a la distribucin homognea, mientras que en el
segundo caso dicha componente se ve reducida.
En la prctica, podra resultar de inters conocer el campo justo en la supercie; en ese caso debemos tomar z = 0
en las expresiones de las componentes. Para simplicar las
cuentas puede ser conveniente, adems, restringirnos a un
eje que pase por encima del centro de la esfera, digamos el
eje x (por supuesto, esto resta generalidad al anlisis, pero
permite prestar atencin a algunos aspectos interesantes).
Entonces, sobre dicho eje las componentes del campo son:
gx (x, 0, 0) =
G(
)V1 x
(3.76)
(x 2 + d2 ) 3/ 2
(3.77)
gy (x, 0, 0) = 0
gz (x, 0, 0) =
Figura 3.10. Campo gravitatorio correspondiente a una esfera de densidad 1 situada a una distancia d por debajo de la supercie. En este caso
1 > donde es la densidad del planeta.
g0
G(
)V1 d
(x 2 + d2 ) 3/ 2
(3.78)
Vemos que, si consideramos puntos por encima del centro de la esfera sumergida, es decir
muy prximos al origen de modo que x << d, entonces la componente ''horizontal'' gx se hace
muy pequea; de hecho, esta componente se anula cuando x = 0. Por otro lado, la componente ''vertical'' gz tiende, en el origen, a -g0 - G(1 - )V1/d2. En cambio, cuando consideramos distancias grandes del origen (pero no tanto que deje de ser vlida la aproximacin que
hicimos considerando el problema como ''plano''), la componte gx tiende a cero, mientras
59
que la componente gz tiende al valor g0. El ngulo que forma

el campo g con la vertical est denido por el cociente entre los
valores de las componentes gx y gz: tan = gx/gz.

una esfera de densidad 1 situada a una distancia d
por debajo de la supercie. En este caso 1 < donde
es la densidad del planeta.
Un pndulo suspendido en reposo formara un ngulo con

la vertical, y su signo, para densidades dadas, depende de la
posicin (cambia al pasar por x = 0).
Observemos que los resultados sugieren la idea bsica de un

mtodo para detectar variaciones de la densidad de masa bajo
la supercie de un planeta. El ejemplo 3 correspondera a investigar una inhomogeneidad de un tamao comparable al
del planeta, mientras que el ejemplo 4 involucra el tipo de anlisis necesario para estudiar una
inhomogeneidad de dimensiones pequeas en comparacin con las del planeta.
Problema 3
Bajo la supercie de la Tierra se han ubicado dos esferas de volmenes V1 y V2, y densidades
1 < y 2 > , donde es la densidad del resto del subsuelo. Los centros de ambas esferas
estn a una profundidad d, y la separacin entre los mismos es L. Se quiere determinar la inclinacin de un pndulo muy prximo a la supercie en funcin de su posicin a lo largo del
eje que pasa por los centros de ambas esferas.
60
Gravitacin
4. Movimiento en un campo
gravitatorio central
4.1. Forma general de la trayectoria
Estudiaremos, a continuacin, el movimiento de un cuerpo de masa m bajo la accin de
la fuerza gravitatoria de un cuerpo esfrico de masa m' >> m. Esta relacin entre las masas
permite suponer que el cuerpo de masa m se mueve en un campo gravitatorio central y
constante, producido por el cuerpo de masa m'. El problema de estudiar un caso en que
dicha condicin no se cumple, y por lo tanto ambos cuerpos deben considerarse en movimiento alrededor del centro de masa, se reduce al de un nico cuerpo en un campo central
por el procedimiento introducido en la seccin 5.1 del captulo 2.
Dada la forma de la ley de gravedad de Newton, para determinar las trayectorias posibles del cuerpo en un campo gravitatorio central partiremos de una energa potencial de la forma:
(4.1)
donde = Gmm' > 0 30. De este modo, el potencial efectivo (que incluye la energa cintica de la parte angular del
movimiento) es igual a:
2
(4.2)
r0 =M /(m
y la energa del cuerpo se escribe:

(4.3)
donde vr = dr/dt es la velocidad radial. Cuando r tiende a 0, el
potencial efectivo tiende a innito 31, mientras que para una
distancia r tendiendo al innito el potencial efectivo tiende a 0.
En el radio r0 = M2/m el potencial efectivo tiene un mnimo,
donde toma el valor Uefmin = E1= -m2/2M2 (ver gura 4.1).
Figura 4.1. Potencial efectivo en una dimensin.

Para distintos valores de energa se obtienen rbitas
circulares, elpticas, parablicas o hiperblicas.
30
Esta forma de la energa potencial es la misma que describe la interaccin entre dos cargas elctricas puntuales. En ese caso
= -ee', donde e y e' son los valores de las cargas (con sus signos), de modo que U(r) = ee'/r.
31
Notemos que esto se seala para caracterizar matemticamente la dependencia de U con r, pero para el campo producido por
un cuerpo de radio R > 0, esta expresin del potencial slo es vlida para r R.
61
La relacin entre una variacin innitesimal del ngulo en trminos de una variacin de la distancia al centro se obtiene reemplazando este potencial en la expresin general dada en el captulo
2 (ver ecuacin 2.56). El resultado es:
d
(4.4)
Para encontrar la ecuacin de la trayectoria (r) reescribimos:
d
(4.5)
e integramos miembro a miembro 32. Obtenemos:

(4.6)
donde C es una constante determinada por la eleccin del radio al cual se hace corresponder = 0. Es conveniente, como se ver ms adelante, elegir C = /2 y usar que
sen ( - /2) = -cos . As, reordenando un poco la expresin resultante, tenemos:
(4.7)
que resuelve en forma general el problema de obtener la trayectoria del cuerpo de masa m en
un campo central asociado con una energa potencial U(r) = -/r con > 0.
Invirtiendo la ecuacin de la trayectoria (es decir, despejando r()) e introduciendo las deniciones del parmetro:
(4.8)
p = M2 /m
y la excentricidad:
2)
(4.9)
e = 1 + 2EM 2 / (
se obtiene:
r =
p
1 + e cos
(4.10)
Dada su denicin, el parmetro es positivo: p > 0; sus dimensiones son las de una longitud.
La excentricidad es una magnitud adimensional, y es mayor o igual que cero: e 0.
La trayectoria puede escribirse en coordenadas cartesianas utilizando que:
r =
32
62
Usamos la tabla de integrales:
x 2 + y2
dx
=
x ax 2 + bx + c
cos
1
c
arcsen
x
x 2 + y2
bx +2 c
|x | b 2 4ac
(4.11)
+ constante, si c < 0.
Gravitacin
lo cual corresponde a que el centro del campo se encuentra en x = 0, y = 0, y a que el

ngulo se mide respecto del eje x (ver gura 2.9). El resultado que se obtiene es:
x 2 + y2 = p
ex
(4.12)
Como veremos a continuacin, esta forma de expresar la trayectoria ser de gran utilidad
para comprender cmo la misma depende de la relacin entre la energa y las dems
constantes de un problema.
4.2. Casos particulares

De la denicin de la excentricidad se desprende que, para un dado valor M del impulso angular, el valor de la energa (dado por las condiciones iniciales) determina cuatro
situaciones cualitativamente diferentes:
1. Si E = -m2 /2M2 = Uefmin se tiene e = 0. Por lo tanto, desaparece la dependencia de r
con el ngulo , y se obtiene:
(4.13)
r = x 2 + y2 = p
lo que corresponde a una circunferencia de radio p centrada en el punto x = 0, y = 0. Este
resultado es coherente con que para E = Uefmin se tiene siempre vr = dr/dt = 0, lo que justamente signica que la distancia al centro no cambia, es decir el movimiento es circular.
2. Si E = 0 se tiene e = 1. En ese caso la distancia al centro alcanza su valor mnimo r = p/2
cuando = 0, mientras que cuando se acerca a , el radio crece ilimitadamente. Si partimos de la expresin de la trayectoria en coordenadas cartesianas y elevamos al cuadrado
ambos miembros, obtenemos:
x 2 + y 2 = p2 + x 2
de donde:
x=
p
2
y2
2p
2px
(4.14)
(4.15)
p/2
lo cual corresponde a la ecuacin de una parbola simtrica

respecto del eje x, y cuyo vrtice se encuentra en el punto
x = p/2, y = 0 (ver gura 4.2).
Figura 4.2. Para E = 0 la trayectoria es una parbola de vrtice x = p/2 .
El hecho de que en este caso la trayectoria es tal que el cuerpo se aleja sin lmites es esperable a partir de la analoga entre
la parte radial del problema y un movimiento lineal con un potencial igual a Uef . En efecto,
para E = 0 existe un nico punto de retorno correspondiente al nico radio para el cual se
cumple E = Uef , y el cuerpo puede alcanzar cualquier radio ms all de este valor.
63
3. Si -m2 /2M2 < E < 0 se tiene 0 < e < 1. Por lo tanto el denominador de la expresin para
el radio en funcin del ngulo r = p/(1 + e cos ) no se anula nunca; en cambio, toma
su valor mnimo 1 - e cuando = , y su mximo 1 + e cuando = 0. Por lo tanto, la
distancia al centro alcanza su mximo r = p/(1 - e) cuando = , y alcanza su mnimo
r = p/(1 + e) cuando = 0; la distancia mxima corresponde a la posicin llamada afelio de
la rbita, mientras que la distancia mnima corresponde a la posicin llamada perihelio.
Elevando al cuadrado la expresin de la trayectoria en coordenadas cartesianas se obtiene:
x 2 + y 2 = p2 + e2 x 2
(4.16)
2epx
Agrupando los trminos de acuerdo con las potencias de cada coordenada y dividiendo
miembro a miembro por 1 - e2 (lo cual es posible porque e < 1), obtenemos:
x2 +
y
y2
p2
2epx
+
=
1 e2 1 e2
1 e2
(4.17)
Sumamos la cantidad e2p2/(1 - e2)2 miembro a miembro:

x
Figura 4.3. Para Uefmin < E < 0 la trayectoria es

una elipse de focos x = 0 y x = ep/1-e2.
x 2+
2epx
e2 p2
y2
p2
e2 p2
+
+
=
+
1 e2 (1 e2 ) 2 1 e2 1 e2 (1 e2 ) 2
(4.18)
Los tres primeros trminos del miembro izquierdo de esta igualdad se agrupan en el cuadrado de un binomio, y los dos trminos del miembro derecho pueden reagruparse; de este modo:
x+
ep
1 e2
y2
e2
p2
(1 e2 ) 2
(4.19)
y de aqu se obtiene la expresin nal:

2
y2
(x + ep/ (1 e2 ))
=1
+ 2
2
2
2
p / (1 e )
p / (1 e2 )
(4.20)
Como 0 < e < 1, esta ecuacin describe una elipse 33 simtrica respecto del eje x,
cuyo centro est situado en x = -ep/(1 - e2) e y = 0, y cuyos semiejes son p/(1 - e2) y
p/ 1 - e2 (ver la gura 4.3). La longitud del semieje mayor p/(1 - e2) resulta, claro
est, igual a la mitad de la suma entre la mayor y la menor distancia al centro, que
son, respectivamente, p/(1 - e) y p/(1 + e). La elipse tiene dos focos. Uno de ellos se
encuentra en el punto x = 0, y = 0, que corresponde al centro del campo; el otro se
encuentra en x = -2ep/(1 - e2), y = 0. En efecto, dada la simetra, la distancia entre
los dos focos deber ser igual a la resta entre la mayor y la menor distancia al centro:
33
64
Recordemos que, en coordenadas cartesianas, la ecuacin

2
2
de una elipse centrada en el punto (x0; y0) y de semiejes a y b es ( x x 0 ) + ( y y 0 ) =1
2
2
a
b
Gravitacin
p/(1 - e) - p/(1 + e) = 2ep/(1 - e2): El hecho de que los planetas describen rbitas
elpticas con el Sol en uno de sus focos se conoce como primera ley de Kepler.
Notemos que si el cuerpo que genera el campo gravitatorio (en este caso m') tiene un
radio R, la trayectoria elptica se desarrollar en forma completa en tanto la distancia
mnima r = p/(1 + e) sea mayor que R. De lo contrario, el cuerpo de masa m termina
cayendo sobre la supercie del cuerpo de masa m'.
En general, observemos que la existencia de un radio mnimo
y uno mximo resulta natural a partir de la analoga de la parte
radial del movimiento con un problema unidimensional. Dada la
forma de la energa potencial efectiva, para Uefmin < E < 0 hay dos
puntos de retorno, que corresponden a los dos valores de r donde
la velocidad radial vr = dr/dt se anula. El movimiento se encuentra
entonces limitado por dichos valores de la distancia al centro.
A modo de ilustracin, a continuacin damos los valores de la
excentricidad para las rbitas de los planetas del sistema solar:
Planeta
Mercurio
0,206
Venus
0,007
Tierra
0,017
Marte
0,093
Jpiter
0,048
Saturno
0,056
Urano
0,046
Neptuno
0,009
Para darnos una idea del signicado de estos nmeros, comPlutn

0,780
paremos la diferencia rmax - rmin = 2ep/(1 - e2) con la distancia
mxima al centro rmax = p/(1 + e). El cociente entre estas cantidades es igual a 2e/(1+e), y por ejemplo para la Tierra es igual a 0, 033, mientras que
para Mercurio es igual a 0, 342. Esto signica que en el caso de la Tierra la diferencia
entre la distancia mxima y la mnima es apenas el 3% de la distancia mxima, en tanto
que para el caso de Mercurio dicha proporcin llega al 34%.
4. Si E > 0 se tiene e > 1. Por lo tanto, la distancia mnima al centro es r = p/(1 + e), que
se alcanza cuando = 0, mientras que cuando cos = -1/e el radio r tiende a innito. Esto signica que los ngulos ms all de los que
cumplen esa igualdad no se alcanzan nunca. Como en
este caso 1 - e2 < 0, pueden seguirse los mismos pasos
del caso anterior para obtener:
(x
ep/ (e2
p2 / (e2
1))
1) 2
y2
p2 / (e2
1)
=1
(4.21)
Tenemos as la ecuacin de una hiprbola 34 simtrica

respecto del eje x, tal que x puede tomar todos los valores menores o iguales que p/(e + 1), y que pasa por
x = p/(e + 1) cuando y = 0 (ver gura 4.4).
34
x
p/(e+1)
Figura 4.4. Para E > 0 la trayectoria es una hiprbola de vrtice x = p/1+e.
2
2
En coordenadas cartesianas, la ecuacin de una hiprbola es de la forma general ( x x 0 ) - ( y y 0 ) =1
a2
b2
65
Observemos que un movimiento ilimitado es esperable dado que, para E > 0, existe un
nico punto donde E = Uef , y por lo tanto donde se anula la velocidad radial.
La analoga de la parte radial con un problema unidimensional asegura que ms
all de dicho radio todas las distancias al centro pueden ser alcanzadas si se espera el
tiempo suciente.
Entonces, podemos concluir que para energas menores que cero el movimiento es limitado o
ligado, mientras que para energas mayores o iguales que cero el movimiento es ilimitado. Las
trayectorias de los movimientos limitados pueden ser elipses o circunferencias; esto ltimo slo es
posible en el caso particular en que la energa coincide exactamente con el valor mnimo del potencial efectivo. Las trayectorias de los movimientos ilimitados pueden ser hiprbolas o parbolas;
la trayectoria parablica corresponde a la situacin en que la energa es exactamente cero. En el
caso del movimiento parablico, cuando r tiende al innito la energa cintica tiende a cero; en el
movimiento hiperblico, en cambio, la energa cintica es siempre mayor que cero.
Problemas
Problema 1. En la prctica, en lugar de los valores de las constantes de movimiento E
y M es usual tener como datos las condiciones iniciales en trminos de velocidades y
distancias. Supongamos que en cierto instante un satlite en rbita alrededor de la Tierra se encuentra a una altura A por encima de la supercie, movindose con velocidad
tangencial igual a v0 y -en ese instante- con velocidad radial nula. Queremos determinar
entonces el parmetro p y la excentricidad e de la rbita.
Problema 2. Como hemos visto, para energas mayores o iguales que cero el movimiento
es ilimitado. Cul ser la expresin de la velocidad mnima que debe tener un cuerpo
para escapar al innito? Depender dicha velocidad de que el objeto se lance en direccin
radial o en direccin perpendicular al radio?
Problema 3. Supongamos que se quiere poner un satlite en rbita alrededor de la Tierra,
evitando que descienda hasta donde el rozamiento con las capas superiores de la atmsfera
pueda producir un frenado relevante. En general, los satlites se ponen en rbita dndoles una
velocidad inicial en la direccin perpendicular al radio. Cul debera ser en ese caso el valor de
la velocidad inicial para evitar que un satlite lanzado desde una altura de 500 km descienda
por debajo de los 300 km?
4.3. Perodos y tercera ley de Kepler

Para los movimientos ligados en un campo gravitatorio (trayectorias circulares y elpticas), existe una relacin precisa entre los tiempos y las distancias caractersticas, esto es,
entre los perodos y las longitudes de las trayectorias, o distancias relacionadas con las
66
Gravitacin
mismas. En el caso del movimiento circular es muy sencillo recuperar la relacin entre
los perodos y los radios de las rbitas que, como vimos, juega un papel importante en
el camino que lleva a la formulacin de la ley de gravedad de Newton. En efecto, en ese
caso tenemos que el radio de la rbita es igual al parmetro p:
r = p=
M2
(4.22)
y escribiendo M = mrvt = mr2 = mr2(2/T) con la velocidad angular y T el perodo, tenemos:

r =
m4 2 r 4
T2 =
(4.23)
4 2m
r3
(4.24)
De este modo queda probado que el cuadrado del perodo de una rbita circular es proporcional al cubo del radio de la misma.
Para las rbitas elpticas puede encontrarse una relacin similar en trminos de los semiejes de la elipse. En efecto, la constancia del impulso angular puede traducirse como
la constancia de la velocidad areolar dA/dt = M/2m (vase en el captulo anterior el
tratamiento general del movimiento en un campo central). En el caso de una trayectoria
elptica, el rea barrida en una vuelta alrededor del centro es igual a ab, donde a y b son
las longitudes de los semiejes de la elipse. Ahora bien, la velocidad areolar es simplemente el cociente del rea y el perodo, de modo que:
M
b
dA
=
=
2m
dt
T
(4.25)
Dado que a = p/(1 - e2) y b = p/1 - e2, entonces:

b=
(4.26)
ap
y reemplazando tenemos:
M
=
2m
3/ 2 1/ 2
(4.27)
As, escribiendo p = M2/m nalmente resulta que T = 2a m/, o, lo que es equivalente:

T2 =
4 2m
a3
(4.28)
El cuadrado del perodo de una rbita elptica resulta entonces proporcional al cubo de
la longitud del semieje mayor de la elipse (tercera ley de Kepler).
67
Problemas
Problema 4. Un satlite geoestacionario es el que permanece siempre sobre el mismo punto de la supercie de la Tierra. Queremos comprobar que la rbita debe ser circular, y a
partir de ello determinar la altura de tal satlite sobre la supercie terrestre.
Problema 5. El perodo de la Luna en su rbita alrededor de la Tierra es de poco menos de 27 das y 8 horas, en tanto que en su perigeo 35 se encuentra a una distancia de
aproximadamente 363.000 km. A partir de estos datos, proponemos calcular los valores
del parmetro p y la excentricidad e de la rbita lunar.
Problema 6. A partir de los datos y resultados del problema anterior proponemos calcular el dimetro angular de la Luna vista desde la Tierra, cuando se encuentra en el apogeo
y en el perigeo (el radio de la Luna es de unos 1.737 km).
4.4. Independencia de la masa

En la forma de presentar los resultados de las secciones anteriores no se reeja de manera
explcita el hecho de que el movimiento de un cuerpo en un campo gravitatorio es independiente de su masa. Para hacer maniesto ese hecho reescribiremos los resultados para
un cuerpo de masa m aprovechando la constancia de la energa y el impulso angular (y
la consecuente constancia de la velocidad areolar). Para empezar, como M se conserva
podemos escribir la velocidad areolar en trminos de la velocidad angular y el radio iniciales (indicados por el subndice 0):
dA
1
M
=
=
2m
dt
2
2
0r 0
(4.29)
de donde:
M 2 = m2
2 4
0r 0
(4.30)
Si a continuacin reemplazamos M2 y = Gm'm en la energa, obtenemos:

E =
1 2
mv
2 r0
Gm m 1
+ m
r0
2
2
0r 0
(4.31)
donde vr0 es el valor inicial de la velocidad radial. De esta manera, las frmulas del parmetro
p y la excentricidad e nos dan:
p=
35
68
M2
1
=
Gm m2
Gm
2 4
0r 0
(4.32)
Se llama as a la distancia mnima respecto del centro de la Tierra; la mxima se llama apogeo.
Gravitacin
e=
2 4
0r 0
2
G m2
1+
vr20
2Gm
r0
2 2
0r 0
(4.33)
con lo que queda de maniesto que la trayectoria del cuerpo es independiente de su

masa m (pero no lo es, por supuesto, de la masa m'). En efecto, reemplazando en la
ecuacin de la trayectoria se obtiene:
2 4
0 r 0 / (Gm
r =
1 + cos
1+
2 4
0r 0
(vr20
2 2
0r 0
2Gm /r 0 ) / (Gm ) 2
(4.34)
La masa m no aparece. Las nicas variables de esta igualdad son la distancia r al centro
y el ngulo medido respecto del eje x. Todas las dems cantidades (adems de la masa
m' del cuerpo en el centro del campo y la constante universal de la gravitacin G) son
constantes que caracterizan las condiciones iniciales del problema.
Anlogamente, podemos reemplazar = Gm'm en la expresiones del perodo de las rbitas;
para las rbitas circulares obtenemos:
T2 =
4 2 3
r
Gm
(4.35)
donde r es el radio de la circunferencia, y para las elpticas:

T2 =
4 2 3
a
Gm
(4.36)
donde a es el semieje mayor de la elipse. Estas expresiones ponen de maniesto la independencia del perodo con la masa del cuerpo en rbita, as como la dependencia del
cuadrado del mismo, con la inversa de la masa m' situada en el centro del campo.
4.5. Perturbacin de una rbita circular

4.5.1 Tratamiento general
Es claro que puede ser de inters obtener una descripcin detallada de lo que ocurre
cuando a una rbita dada en un campo gravitatorio central se la perturba modicando
los valores del impulso angular y la energa. En lo que sigue, nos ocuparemos de resolver
dicho problema a partir de una trayectoria circular a una dada distancia del centro, es
decir una trayectoria tal que el parmetro y la excentricidad son:
p=
M2
= r 0,
e=0
(4.37)
69
y la energa es igual a:
M2
2mr 02
E =
(4.38)
r0
Nos restringiremos a estudiar el caso en que la perturbacin del movimiento se limita a

un cambio en la velocidad tangencial, sin modicar inicialmente la distancia al centro
ni introducir una velocidad radial (por cierto, en el movimiento ulterior del cuerpo la
velocidad radial ser en general no nula). Adems, supondremos que la variacin de los
parmetros que caracterizan el movimiento se produce en un intervalo de tiempo mucho
menor que el de una rbita completa; de esta manera podemos no tomar en cuenta la
transicin de unos valores a otros en el anlisis del movimiento, y suponer que el cambio
es ''instantneo''. Para el nuevo movimiento valen entonces las condiciones iniciales:
vr = vr0 = 0 ,
r = r0
(4.39)
Los nuevos valores del impulso angular y la energa pueden escribirse:

M = M +
(4.40)
E = E +
donde E y M estn relacionados entre s como se ver ms abajo. Supondremos que

|M| < M; incluir |M| M tendra como resultado tomar en cuenta la posibilidad de
una inversin del sentido de giro, la cual no introduce ninguna diferencia conceptualmente relevante. Los nuevos parmetros de la rbita son entonces:
p =
M2
e =
1 + 2E M 2 / (
2)
(4.41)
donde la nueva energa y el cuadrado del nuevo impulso angular estn dados por:
E =
M2
2mr 02
r0
=(M +
)2
(4.42)
de modo que E queda determinada por M. Para obtener efectivamente la excentricidad en trminos de M, notemos que as como podemos escribir:
EM 2 = M 2
M2
2mr 02
r0
(4.43)
de acuerdo con las condiciones iniciales (4.39) vale una relacin anloga para E' y M':
E M
70
= M
M2
2mr 02
r0
(4.44)
Gravitacin
Desarrollamos esta igualdad:

E M
= M
M2
2mr 02
(M +
)2
2
2mr 0
)2
= (M +
= M2
r0
M2
2mr 02
= EM 2 +
= EM2 +
r0
4M3
r0
4M 3
+ 6 M2
M3 +
+4
+ 6 M2
M3 +
+4
M2
r0
4
2mr 02
2
2mr 02
+
M2
r0
2
3
4
2
2
+
+
2
3
M
M
2M 4
(4.45)
donde hemos usado que r0 = M2/m para agrupar y cancelar trminos. Reemplazando
M2 = mr0 en la expresin de la energa se obtiene:
2
EM 2 =
(4.46)
de modo que la nueva excentricidad e' 0 est dada por:

e
1+
= 2
2E M 2
2
1+
|
M
4
4 2 4 3
+
+
M2
M3
M4
2
1+
4M 2
(4.47)
La raz es igual al mdulo |1 + M/(2M)|, y como |M| < M, podemos escribir simplemente:
e =2
|
M
1+
2M
(4.48)
Por otra parte, el nuevo parmetro puede escribirse en trminos de r0 y la variacin del
impulso angular:
p =
=
(M +
)2
M 2 (1 +
/M ) 2
2
= r0 1 +
(4.49)
71
De esta manera, al perturbar la trayectoria circular (de radio r0) de modo que las nuevas condiciones iniciales son
r = r0, vr = 0 y M' = M + M, tenemos una trayectoria caracterizada por nuevos valores del parmetro y la excentricidad
que estn dados por las expresiones (4.48) y (4.49).
Figura 4.5. Apartamientos de la rbita circular de

radio r0 e impulso angular M. Las rbitas perturbadas (M < 0 y M > 0 ) son elpticas.
Como las nicas trayectorias posibles en un campo gravitatorio central son circunferencias, elipses, parbolas o hiprbolas,
se puede demostrar que en el caso M' < M (es decir M < 0
y por lo tanto |M| = -M) se tiene e' < 1 (vase el problema
al nal de esta seccin), entonces r0 es el radio mximo en
una trayectoria elptica; en otras palabras, la distancia inicial al
centro corresponde al afelio de la nueva rbita. En efecto, para
e' < 1 la trayectoria es elptica con un parmetro p' y la distancia mxima al centro es:
r max =
r max
r min
p
1
(4.50)
Reemplazando p' = (M + M)2/(m) y e' de acuerdo con
la igualdad (4.48) tenemos:
r max =
(1
(M +
)2
2|
|/M (1 +
2
M (1 +
/M )
2 /M 2 )
(1 + 2
/M +
Figura 4.6. El radio de la rbita circular r0 es igual

al afelio (rmax) en la rbita perturbada con M < 0.
=
=
r min
r max
/ (2M )))
M 2 (1 +
(1 +
M2
/M ) 2
/M ) 2
(4.51)
que es el valor original p del parmetro, el cual para la rbita

circular coincide con r0. En la ecuacin anterior se tuvo en
cuenta que dM < 0 al sacar las barras del mdulo.
De manera totalmente anloga se puede comprobar que
si M' > M, en tanto siga siendo e' < 1, la distancia inicial r0 es ahora el radio mnimo en la trayectoria elptica que resulta de la perturbacin; en otras palabras: para
M > 0, e' < 1, la distancia r0 corresponde al perihelio de la
nueva rbita elptica (vase las guras 4.5, 4.6, 4.7).
Figura 4.7. El radio de la rbita circular r0 es igual al

perihelio (rmin) en la rbita perturbada con M > 0.
72
Gravitacin
Problema 7
En el texto se seal que cuando M < 0 (|M| < M) se tiene e' < 1. Proponemos vericar dicha armacin reescribiendo de manera adecuada la relacin cuadrtica que existe
entre la nueva excentricidad e' y la variacin M.
4.5.2 Cada a la supercie

A partir del anlisis general realizado es posible estudiar el ejemplo, de gran inters fsico,
de un cuerpo que, a partir de una rbita circular alrededor de otro, cae a la supercie del
mismo debido a una perturbacin que reduce su impulso angular (y, consistentemente,
tambin su energa). Como vimos, si la perturbacin reduce el impulso angular (M < 0)
sin introducir una velocidad radial inicial en el nuevo movimiento, la nueva trayectoria
es una elipse. Entonces, el cuerpo comienza a una distancia del centro:
r0 =
p
1
(4.52)
y reduce la misma hasta, en principio, alcanzar el perihelio cuando r alcanza el valor mnimo:
r mi n
p
=
1+ e
(4.53)
Esto ltimo ocurre, claro est, en tanto el valor de la distancia mnima no sea menor que el radio R del cuerpo
esfrico alrededor del cual gira el cuerpo cuyo movimiento estamos estudiando. En el caso en que resulta rmin < R,
entonces la trayectoria elptica se interrumpe cuando
r = R. Recordando que la ecuacin de la trayectoria es:
r =
p
1 + e cos
(4.54)
Figura 4.8. Cada de un cuerpo sobre un planeta al modicar su impulso angular. es el ngulo
medido desde el punto donde se produce la perturbacin, es el ngulo polar.
donde se mide desde la posicin del perihelio, entonces si queremos hallar el ngulo
barrido desde el afelio (la distancia mxima) hasta llegar a la supercie debemos igualar
r = R en la (4.54), despejar , y al resultado restar un ngulo , igual al que se barre al ir
del perihelio al afelio (vase la gura 4.8).
Por lo tanto:
= arccos
R
eR
(4.55)
73
Esta expresin da la solucin al problema de determinar la posicin de cada de un

cuerpo que se encontraba realizando una trayectoria circular a cierta distancia de otro de
radio R. Para poder utilizarla se requiere conocer las constantes e' y p' que caracterizan a
la elipse de la nueva trayectoria, y que estn denidas por las ecuaciones (4.48) y (4.49).
Dichas ecuaciones dan e' y p' en trminos de la distancia inicial y la variacin del impulso angular debida a la perturbacin de la rbita originalmente circular.
En el caso de un cuerpo que cae sobre un planeta cabe la siguiente aclaracin: el ngulo (ver
gura 4.8) est medido desde el punto donde se produce la perturbacin; no coincide, en general, con el ngulo medido por un observador situado en la supercie del planeta sobre el cual
cae el cuerpo, debido a la rotacin del propio planeta alrededor del eje que pasa por sus polos.
El ngulo slo sera aproximadamente igual al que mide un observador tal si el planeta tiene
una velocidad angular P mucho menor que la inicial del cuerpo. De no ser as, el clculo se
complica un poco, excepto si el cuerpo que cae se encontraba inicialmente orbitando alrededor
del ecuador. En ese caso particular, para hallar el ngulo ' medido por un observador sobre
el planeta hay que restar o sumar (segn el planeta y el cuerpo giren en el mismo sentido o en
sentidos opuestos) al valor de el ngulo Pt, donde t es el tiempo que tarda el cuerpo en
descender desde el radio inicial r0 hasta el radio R correspondiente a la supercie:
_
+
(4.56)
Determinar el tiempo de cada requiere usar la frmula (2.54) que relaciona el intervalo
de tiempo con una variacin de la distancia, para el caso particular de U(r) = -/r, e
integrando entre los dos radios:
r0
t=
dr
m/ 2
R
E +
M 2 / 2mr 2
(4.57)
Notemos que, por supuesto, los resultados obtenidos hasta aqu y en lo que sigue son vlidos
en tanto se pueda despreciar cualquier otra fuerza que acte durante la cada. En el caso de un
cuerpo que cae sobre un planeta con atmsfera, el efecto de frenado debido a la misma debera
ser tomado tambin en cuenta; el clculo puede complicarse entonces considerablemente.
4.5.3 Escape al innito

Si la rbita originalmente circular se perturba de modo tal que el impulso angular aumenta
(M > 0), es posible que la nueva trayectoria sea la de un movimiento ilimitado. De acuerdo con
la discusin general precedente, esto ocurre si la nueva excentricidad e' resulta igual o mayor que
la unidad (si e' = 1 la trayectoria es una parbola y si e' > 1 la trayectoria es una hiprbola). El
valor mnimo de M tal que el movimiento es ilimitado se obtiene de igualar e' = 1, es decir:
1= 2
74
1+
2M
(4.58)
Gravitacin
De aqu resulta que:

= M( 2
1)
(4.59)
De este modo, para una variacin del impulso angular dada por esta relacin con el valor
original (de la trayectoria no perturbada), la nueva trayectoria es una parbola, mientras
que para valores mayores la nueva trayectoria es una hiprbola.
Problema 8
Para un valor inicial v de la velocidad en una rbita circular, i) calculemos el incremento de
dicha velocidad tal que la nueva trayectoria sea una hiprbola con excentricidad e' > 1, e ii)
obtengamos el mdulo de la velocidad del cuerpo cuando se encuentra muy lejos del centro.
75
5. Sistemas inerciales
y no inerciales
5.1. Sistemas inerciales y principio de relatividad de Galileo
El conjunto de cuerpos respecto de los cuales se describe el movimiento se denomina sistema de referencia, y los sistemas tales que en ellos se verica la ley de inercia se denominan
inerciales. Es fcil ver que cualquier sistema que se traslade uniformemente respecto de un
sistema inercial es tambin inercial. En efecto, imaginemos un objeto libre de fuerzas que
se mueve con una velocidad v respecto de un sistema inercial K, y supongamos que otro
sistema K' se traslada respecto de K con una velocidad constante V. Como sobre el objeto
no actan fuerzas y el sistema K es inercial, la velocidad v permanecer constante. Entonces, el objeto libre se mover de manera uniforme tambin respecto de K', y por lo tanto
este sistema tambin es inercial.
Al estudiar el movimiento libre de un cuerpo no podemos diferenciar entre los distintos
sistemas inerciales. La experiencia muestra que todas las leyes de la mecnica resultan las
mismas en todos los sistemas inerciales, y este hecho recibe el nombre de principio de relatividad de Galileo. En la prctica, signica que un observador situado en el interior de
un recinto cerrado no puede distinguir, a travs de ningn experimento mecnico, si el
recinto est en reposo o se traslada con velocidad constante; en cambio, s puede distinguir
el movimiento uniforme del movimiento acelerado.
5.2. Sistemas en movimiento rectilneo acelerado

5.2.1 Ecuaciones de la dinmica
Consideremos un sistema de referencia K' que se traslada con una velocidad variable V (t)
respecto de un sistema inercial K. De acuerdo con el principio de inercia, un objeto libre
de fuerzas se mover con una velocidad v constante respecto del sistema K. La velocidad v'
del objeto respecto del sistema acelerado K' verica la suma galileana de velocidades:
v = v + V (t)
(5.1)
Por lo tanto, v ' no puede ser constante. Esto signica que en el sistema K' no se cumple la
ley de inercia, ya que respecto de K' un objeto libre de fuerzas no se mueve uniformemente.
Entonces, K' es un sistema de referencia no inercial.
76
Gravitacin
Supongamos que, en un instante dado la aceleracin del sistema K' respecto del sistema
K es A. Como un objeto libre conserva su velocidad constante respecto del sistema inercial K, respecto del sistema K' tendr una aceleracin a ' = -A. Es claro que la aceleracin
que adquiere un objeto respecto del sistema K' no depende de ninguna propiedad del
objeto; en particular, a ' no depende de la masa del objeto. Este hecho permite, como
veremos ms adelante, establecer una analoga muy importante entre el movimiento en
un sistema no inercial y el movimiento en un campo gravitatorio ya que, como sabemos
desde Galileo, en un campo gravitatorio todos los cuerpos, independientemente de sus
masas, adquieren la misma aceleracin.
Las leyes de la mecnica, tal como se las formula en los sistemas inerciales, no valen, evidentemente, en un sistema acelerado. Sin embargo, las ecuaciones dinmicas pueden modicarse de
manera tal que sean vlidas tambin para el movimiento de un objeto respecto de un sistema no
inercial K'; basta introducir una fuerza F*, llamada fuerza inercial, proporcional a la masa del
cuerpo y a la aceleracin -A que adquiere respecto de K' si se encuentra libre de interacciones:
F *=
mA
(5.2)
Es importante observar que la fuerza inercial F* se diferencia de las fuerzas asociadas a

interacciones en dos aspectos fundamentales:
Como la fuerza F* no se asocia a una interaccin, no existe una fuerza -F*, aplicada
en algn otro cuerpo, que sea la reaccin correspondiente a F*.
La existencia de la fuerza inercial depende del sistema considerado. En el sistema

inercial la ley de Newton para un objeto libre se escribe:
F = 0 = ma
(5.3)
En cambio, en el sistema acelerado se escribe:

F = F *= m a
con la fuerza inercial:
F *=
(5.4)
mA
5.2.2 Ejemplos
1. Consideremos un aparato formado por un objeto de masa m situado sobre un plano
horizontal de rozamiento despreciable, y unido a un extremo de un resorte de constante
elstica k y longitud natural l0. Este aparato, levemente modicado, puede utilizarse para
medir aceleraciones instantneas, y de hecho, se lo instala en vehculos para medir, por
ejemplo, la ecacia de los frenos; a menudo se lo llama ''acelermetro''. Para entender su
funcionamiento escribamos las ecuaciones dinmicas para el objeto de masa m en un sistema K' unido a un vehculo que acelera. A partir del diagrama de fuerzas (vase la gura
5.1 donde se considera que el resorte est inicialmente comprimido) tenemos:
77
F x = k|l
N
F*=-mA
Fy = N
Fe
l0
(5.5)
mA = ma
(5.6)
mg = 0
donde k|l - l0| es el valor absoluto de la fuerza elstica, l es la

longitud del resorte, y mA es el valor absoluto de la fuerza
inercial F*. Cuando el objeto se encuentra en equilibrio respecto del sistema K' su aceleracin a' es nula y se obtiene:
mg
A
Figura 5.1. Diagrama de fuerzas para una masa

m unida a un resorte de constante elstica k y longitud l0 en un sistema no inercial.
Por lo tanto:
k|l
l 0 | = mA
(5.7)
A =
k
|l
m
(5.8)
l0|
y midiendo la longitud l del resorte cuando el objeto se encuentra en equilibrio puede

determinarse la aceleracin de K' respecto de un sistema inercial K.
2. Como es sabido, un cuerpo de volumen V inmerso totalmente en un uido de densidad experimenta un empuje hacia arriba igual a Vg (ley de Arqumedes). Este
empuje sucede porque la presin debajo del cuerpo es mayor que la presin sobre el
cuerpo y esto, a su vez, se debe a la fuerza peso ejercida por la Tierra sobre el uido (ver
gura 5.2 i). Un cuerpo de densidad c tiene un peso cVg, y si c es menor que el
empuje resulta mayor que el peso y el cuerpo ota; en particular, si el cuerpo se encuentra inicialmente sumergido, se acelera hacia arriba hasta alcanzar la supercie.
Podemos preguntarnos qu ocurre si se tiene un objeto inmerso en un uido y el
recipiente que lo contiene se acelera uniformemente en la direccin horizontal. Si la
aceleracin del recipiente es A, en un sistema K', no inercial jo al recipiente, existe
sobre el cuerpo una fuerza inercial:
(5.9)
F* = mA =
cV A
V
pero tambin hay un empuje horizontal:

V
V
Ex =
V
(5.10)
debido a la diferencia de presiones entre ambos

lados del cuerpo que surge como consecuencia
de la fuerza inercial que acta sobre el uido
(vase la gura 5.2).

V
Un aspecto interesante de esta situacin es que si

la densidad del cuerpo es menor que la del uido
el cuerpo no solamente ota sino que, como en
ese caso, el empuje horizontal es mayor que la
fuerza inercial, el cuerpo adems se acelera en el
mismo sentido en que acelera el recipiente. Esto explica por qu, si se lleva un globo inado
con un gas menos denso que el aire dentro de un vehculo que aumenta su velocidad, el
globo tiende a moverse, respecto del vehculo, ''hacia adelante'' y no ''hacia atrs''.
Figura 5.2. De izquierda a derecha: i) Ejemplo 2 en un sistema

inercial. ii) Ejemplo 2 en un sistema no inercial. iii) Idem ii) con
las fuerzas resultantes.
78
Gravitacin
5.3. Sistemas de referencia rotantes

5.3.1 Fuerzas centrfuga y de Coriolis
Deducir la forma de las ecuaciones dinmicas para el movimiento de un cuerpo respecto
de un sistema de referencia rotante requiere, en el caso ms general, de un formalismo
matemtico algo complicado. Por lo tanto, en este prrafo basaremos nuestras deducciones en ejemplos sencillos y justicaremos la validez de los resultados obtenidos a partir
de argumentos ms bien intuitivos.
Consideremos primero un cuerpo que describe una circunferencia de radio r con una rapidez
constante v medida en referencia a un sistema inercial K. Respecto de dicho sistema el cuerpo
tendr una aceleracin:
v2
(5.11)
a=
r
si consideramos como positivo el sentido en que aumenta r (es decir, del centro de la circunferencia hacia afuera). Respecto de un sistema K' cuyo origen coincide con el centro de la circunferencia y que rota con una velocidad angular , el cuerpo tiene una velocidad tangencial
v'T tal que v = v'T + r, y su aceleracin es:
a =
vT 2
r
(5.12)
Luego, entre la aceleracin del cuerpo respecto de K' y la aceleracin respecto de K hay
una diferencia:
a
a =
vT 2
r
v2
r
(5.13)
vT 2 (vT
r )2
+
r
r
(5.14)
(5.15)
r + 2 vT
Esta diferencia de aceleraciones entre ambos sistemas

puede explicarse por la existencia en el sistema K' de
una fuerza inercial:
F* = m
R + 2 mvT
(5.16)
Figura 5.3. En negro: vector velocidad a tiempo

inicial; en marrn: vector velocidad un instante
dt posterior; en verde: '' retraso'' del cuerpo; en
rojo: rotacin del vector velocidad.
que depende de la distancia del cuerpo al centro de la circunferencia y de su velocidad

tangencial v'T respecto del sistema rotante K'. El primer trmino corresponde a una fuerza radial que apunta de adentro hacia afuera, y se suele denominar fuerza centrfuga; el
segundo trmino corresponde a una fuerza radial que apunta hacia afuera o hacia adenSistemas inerciales y no inerciales
79
tro segn v'T sea positiva o negativa, y es la llamada fuerza de Coriolis para un cuerpo
que se desplaza tangencialmente respecto de K'. Gustave Coriolis (1792 1843) fue un
matemtico y cientco francs que, entre otras cosas, se dedic a estudiar los conceptos
de energa mecnica y trabajo de fuerzas en sistemas rotantes.
Ahora, consideremos un cuerpo libre que en cierto instante se mueve en direccin radial
respecto del sistema rotante K' cuya velocidad angular es . Entonces, en el sistema K'
el cuerpo inicialmente tiene slo una velocidad radial vr' y velocidad tangencial nula.
Supongamos que, inicialmente, el cuerpo se encuentra a una distancia r del eje de rotacin de K' y que vr' es positiva; entonces, luego de un intervalo dt muy chico, el cuerpo
se habr desplazado radialmente una distancia:
(5.17)
dr = vr dt
y su vector velocidad (constante respecto de un sistema inercial), habr rotado un ngulo

d = dt (ver Figura 5.3). Por otra parte, respecto de un sistema inercial, el cuerpo tiene
inicialmente una velocidad tangencial r mientras que un punto de la circunferencia de
radio r + dr que alcanza luego de un tiempo dt se mueve con una velocidad tangencial
(r + dr). Por lo tanto, cuando el cuerpo llega al radio r + dr, respecto de K' ha adquirido
una velocidad tangencial dv'T , que resulta de ambos efectos combinados: rotacin del
vector velocidad respecto del sistema K' (-vr' sen d) y ''retraso'' debido a que se alcanza
un radio donde la velocidad tangencial de K' es mayor (-dr) (ver Figura 5.3). Aproximando sen d d, y escribiendo dr = vr' dt tenemos:
dvT =
vr
vr dt
(5.18)
As, dividiendo por dt, obtenemos la aceleracin:

a =
dvT
=
dt
vr
(5.19)
ya que d/dt = . De esta manera, en el sistema K' aparece sobre el cuerpo una fuerza
tangencial proporcional a su velocidad radial:
F* =
2mvr
(5.20)
Esta es la fuerza de Coriolis para un cuerpo que en cierto instante se mueve radialmente
respecto de un sistema rotante. En el caso en que vr' es positiva esta fuerza tiende a ''retrasar'' al cuerpo; por supuesto, si vr' es negativa, es decir, si el cuerpo se acerca al eje de
rotacin, esta fuerza tiende a ''adelantarlo''.
En el caso general de un cuerpo que se mueve de cualquier manera respecto de un
sistema que rota, aparece una fuerza inercial cuya componente radial est dada por la
ecuacin 5.16, y cuya componente tangencial est dada por la ecuacin 5.20. La fuerza
inercial depende de la posicin del cuerpo y de las componentes radial y tangencial de
su velocidad respecto del sistema rotante, pero no depende de la componente de su velocidad paralela al eje de rotacin.
80
Gravitacin
Ejemplo. Consideremos un satlite geoestacionario, es decir, un satlite que se mantiene
siempre sobre el mismo punto de la supercie terrestre. En primer lugar, recordemos que
sus rbitas deben ser circulares: esto se deduce del hecho de que el satlite geoestacionario
debe mantener su velocidad angular constante (igual a la de la Tierra), y entonces la conservacin del impulso angular conduce a la constancia de la distancia al centro.
Respecto de un sistema inercial K, el satlite geoestacionario se mueve uniformemente
sobre una circunferencia de radio r y la suma de fuerzas en la direccin radial se escribe:
GM T mS
= ms a = mS (
r2
r)
(5.21)
donde MT y mS son las masas de la Tierra y del satlite respectivamente y G es la constante

universal de la gravitacin.
En cambio, respecto de un sistema K' que rota con la Tierra, el satlite permanece en reposo
y su aceleracin es nula; pero existen, adems de la atraccin gravitatoria, fuerzas inerciales.
La fuerza de Coriolis es nula, ya que la velocidad del satlite respecto de K' es cero, mientras
que la fuerza centrfuga es igual a m2r. Luego, en el sistema K' la suma de fuerzas resulta:
GM T mS
+ mS
r2
r = mS a = 0
(5.22)
Es evidente que las ecuaciones 5.21 y 5.22, aunque tienen sentidos esencialmente
distintos, conducen a los mismos resultados cuando se calcula con ellas el valor de
cualquier magnitud.
Observemos que la ecuacin 5.22 muestra la clave acerca de la ''ingravidez'' que experimentan los objetos en, por ejemplo, una estacin orbital. La ''ingravidez'' no es ausencia de la
fuerza peso, sino el resultado de que la fuerza centrfuga que aparece en el sistema no inercial
de la estacin orbital equilibra a la fuerza gravitatoria, dando una resultante nula (estrictamente, esto no ocurre en cualquier punto dentro de la nave; vase la seccin siguiente).
5.3.2 Fuerza de marea (2)

Planteemos el problema de un cuerpo extenso de masa m en rbita circular con velocidad
angular , alrededor de un planeta de masa M. Supongamos que el cuerpo es homogneo,
de modo que todo pequeo volumen igual dV tiene la misma masa dm. En el sistema de
referencia K' que gira con la misma velocidad angular (alrededor del mismo eje, por
supuesto), la suma de fuerzas sobre una parte del cuerpo, cuya masa es dm, se escribe:
GM dm
+ dm
r2
r = dm a
(5.23)
81
Esta ecuacin permite observar que, como el cuerpo no es estrictamente puntual, si consideramos distintos puntos a lo largo del mismo en direccin radial, dichos puntos correspondern
a distintos valores del radio r. Existe un radio r0 tal que la suma de fuerzas sobre una masa dm
situada a esa distancia es nula. Si tomamos valores un poco mayores, la fuerza gravitatoria es un
poco menor, mientras que la fuerza centrfuga, al ser proporcional al radio, es un poco mayor.
Lo opuesto ocurre si tomamos valores menores del radio. Por lo tanto, en general ambas fuerzas slo se cancelan para un radio dado, mientras que para radios mayores la fuerza resultante
apunta ''hacia afuera'' (es decir, en el sentido en que crece la distancia al centro), mientras que
para radios menores la fuerza resultante apunta ''hacia adentro'' (es decir, en el sentido en que
decrece la distancia al centro). En otras palabras, si r0 es el radio para el cual una parte de masa
dm se encuentra en equilibrio, para r mayor o menor que r0 las partes del cuerpo tendern a
separarse. Para jar ideas, tomemos dos partes del cuerpo a una distancia d de su centro como
se muestra en la gura 5.4: la primera ms cerca del planeta y la segunda ms lejos. Escribamos
la suma de fuerzas para las tres partes consideradas, es decir, la que est en equilibrio y las otras
dos que tienden a separarse:
GM dm
+ dm
r 02
d
(1)
GM dm
+ dm
(r 0 d) 2
(2)
r0
d
GM dm
+ dm
(r 0 + d) 2
PLANETA
r0 = 0
(r 0
(r 0 + d) =
d) =
dm a
dm a +
(5.24)
(5.25)
(5.26)
Figura 5.4. Fuerza gravitatoria que ejerce un planeta sobre distintas partes de un cuerpo extenso.
donde a' indica la aceleracin, medida en K', de la masa

dm ubicada ms lejos o ms cerca del planeta. La diferencia
entre las fuerzas en distintos puntos es llamada usualmente
fuerza de marea 36. Con esto, se puede obtener la aceleracin que cada parte tendra respecto
de las otras. Pero supongamos, lo cual es razonable en gran parte de los casos concretos, que
d << r0. Entonces, podemos escribir: (r0 d)-2 = r0-2 (1 d/r0)-2 r0-2 (1 2d/r0), y cancelando la masa dm de las ecuaciones anteriores se obtienen las expresiones aproximadas:
GM
(1 + 2 d/r 0 ) +
r 02
GM
(1 2d/r 0 ) +
r 02
Utilizando la relacin (5.24), se obtiene:
(r 0
(r 0 + d)
d)
(5.27)
a+
(5.28)
GM d
r 03
GM d
r 03
a+
(5.29)
(5.30)
Cada una de estas igualdades aproximadas da la aceleracin relativa que cada una de las partes
consideradas tendra, respecto de la parte sobre la cual la suma de fuerzas es nula. Observe36
82
Comprese con la discusin en la seccin ''Fuerza de marea (1)''.
Gravitacin
mos que el resultado es un poco mayor (por un factor 3/2) que el que habamos obtenido sin
tener en cuenta el movimiento del cuerpo (vase la seccin ''Fuerza de marea (1)'', ecuacin
(3.27)). Evidentemente, la aceleracin relativa entre las dos partes, que en principio no estn
en equilibrio, es igual a 6GMd/r03. En la prctica, un cuerpo extenso se mantiene unido debido a las fuerzas internas, es decir las que unas partes del mismo ejercen sobre las otras.
Problemas
Problema 1: Un astronauta de masa m = 100 kg se encuentra unido a una estacin espacial de
masa 50 x 103 kg que se encuentra en rbita a una altura de 500 km, por medio de un cable.
Se quiere determinar la tensin del cable necesaria para mantener al astronauta unido a la
nave, a una distancia de 70 m en la direccin radial. Es necesario tomar en cuenta la fuerza
gravitatoria ejercida por la nave sobre el astronauta?
Problema 2: El radio de la Luna es de unos 1.737 km, su gravedad supercial es de aproximadamente 1,62 m/s2 y su distancia media a la Tierra es de unos 384.000 km. Se propone
comparar la fuerza de marea -debida a la gravedad terrestre y a la fuerza centrfuga- entre una
masa dm en el centro de la Luna y otra en la cara opuesta a la Tierra, con la fuerza que la
propia Luna ejerce sobre la misma masa dm sobre la supercie.
5.4. El principio de equivalencia

Imaginemos una regin en el espacio exterior, que se encuentra sucientemente alejada
de estrellas y planetas de manera tal que la fuerza gravitatoria pueda suponerse nula. En
esta regin es posible elegir un sistema de referencia inercial, de manera que los cuerpos
inicialmente en reposo, respecto de este sistema, permanezcan en reposo; y los cuerpos
con movimiento rectilneo y uniforme continan siempre con este movimiento. Supongamos ahora que un observador equipado con un acelermetro se encuentra dentro de
una caja grande, del tamao de una habitacin. Sobre el observador no acta ninguna
fuerza gravitatoria. Por lo tanto, para permanecer en el suelo debera estar atado o jado
al mismo, porque de lo contrario cualquier impacto contra el suelo (por el principio de
accin y reaccin) lo impulsara hacia el techo (en este caso la tapa de la caja). En el centro de la tapa de la caja (el techo de la habitacin para el observador) y del lado exterior
de la misma, se encuentra un gancho con una soga atada al mismo. Ahora supongamos
que se ejerce una fuerza constante sobre la soga y por lo tanto sobre el techo de la caja.
La fuerza sobre la soga se ejerce de manera tal que la misma tira de la caja para moverla
hacia arriba. Cul ser la descripcin del movimiento para un observador situado afuera
de la caja? Para este observador, la caja comenzar a moverse junto con el observador que
se halla dentro con un movimiento uniformemente acelerado. Cul ser la descripcin
del movimiento para un observador situado adentro de la caja? La aceleracin de la caja
se transmite a este observador a travs de la fuerza de contacto ejercida por el piso de la
misma. Por lo tanto, el observador notar que no necesita estar jado o atado al piso de
83
la caja. Dicho de otra manera, el observador est parado sobre el piso de la caja de la misma manera que cualquier observador sobre la supercie de la tierra. Si lanza un cuerpo,
la aceleracin de la caja no se transmitir a este cuerpo, y entonces dicho cuerpo caer
con movimiento acelerado para el observador. Si lanza varios cuerpos de distinta masa,
composicin y/o tamao, observar que la aceleracin que mide es siempre la misma.
Entonces, el observador, que sabe que en un campo gravitatorio uniforme todos los objetos caen con la misma aceleracin, concluir que l y la caja se encuentran en un campo
gravitatorio uniforme. La propiedad fundamental de la fuerza gravitatoria de imprimir a
todos los cuerpos la misma aceleracin independientemente de su masa, composicin y/o
tamao, es la que permite que el observador dentro de la caja llegue a esta conclusin.
Supongamos ahora que se usa una soga jada a la tapa de la caja del lado interior de la
misma para colgar un cuerpo en su extremo libre. La soga ejercer una tensin sobre
el cuerpo, pero el mismo permanece en reposo respecto de la caja. Si preguntamos al
observador en su interior por la fuerza que compensa la tensin de la soga, como el
mismo cree que se encuentra en un campo gravitatorio dir que es la fuerza gravitatoria,
de manera que la intensidad de esta tensin ser proporcional a la masa gravitatoria del
cuerpo. A su vez, el observador externo a la caja dir que la soga transmite al cuerpo el
movimiento acelerado de la caja. La intensidad de la tensin de la soga, para este observador, ser proporcional a la masa inercial del cuerpo. De esta manera, se deduce la
necesidad de la igualdad entre masa gravitatoria y masa inercial.
El hecho de que las fuerzas inerciales producen aceleraciones independientes de las masas de los cuerpos, permite establecer una analoga entre los sistemas de referencia no
inerciales y los campos gravitatorios: todo sistema no inercial equivale a cierto campo
gravitatorio (principio de equivalencia). En la prctica esto hace posible anular, al menos
localmente, un campo gravitatorio mediante una eleccin de un sistema de referencia
adecuado: basta con elegir un sistema en movimiento acelerado cuya aceleracin sea
igual a la que adquirira un objeto colocado en la regin del campo que se est considerando. En particular, un campo uniforme y constante equivale a un sistema de referencia
que se traslada con aceleracin constante y, por lo tanto, puede ser anulado simultneamente en todo el espacio. Estrictamente, no existen en la naturaleza campos gravitatorios uniformes; sin embargo, en la prctica se dan muchas situaciones en las cuales un
campo uniforme es una muy buena aproximacin a las condiciones reales.
84
Gravitacin
6. Relatividad especial
6.1. introduccin a la cinemtica relativista
6.1.1 Introduccin
Las transformaciones de Galileo relacionan las coordenadas r de un cuerpo respecto de un sistema de referencia con las coordenadas r ' respecto de otro sistema que se traslada con velocidad
V, respecto del primero:
(6.1)
r = r + Vt
En estas transformaciones se supone que el tiempo transcurre de la misma forma en todos los
sistemas de referencia. De las mismas, se deduce la suma galileana de velocidades:
(6.2)
v= v +V
que relaciona las velocidades v y v ' en ambos sistemas. De acuerdo con esta ley de adicin de
velocidades, la nica velocidad que resultara medida igual en todos los sistemas que se desplazaran unos respecto de otros sera la innita. Sin embargo, numerosas experiencias han mostrado
que cuando se mide la velocidad de propagacin de una seal luminosa en el vaco el valor que
se obtiene es siempre c = 300.000 km/s (aproximadamente, ver Captulo 1), sea cual fuere el sistema de referencia considerado. Como consecuencia de este hecho, se deduce que los intervalos
de tiempo correspondientes a los mismos eventos son diferentes en sistemas de referencia que se
mueven unos respecto de otros, y esto tiene consecuencias cinemticas notables.
6.1.2 Dilatacin del tiempo

Consideremos dos sistemas inerciales K y K' con sus ejes paralelos entre s, movindose uno
respecto de otro con una velocidad V a lo largo del eje x. En un instante t0', desde el origen
del sistema K' se emite una seal luminosa que alcanza un espejo situado sobre el eje y' a una
distancia A del origen, y regresa al punto de emisin en el instante t1'. Es claro que el intervalo
entre la partida y el regreso de la seal, medido en K'; es:
t = t1
t0 =
2A
c
(6.3)
En el sistema K' la seal va y vuelve paralela al eje y'. Como dicho eje se traslada uniformemente respecto del sistema K, en K la seal describe una trayectoria formada por dos segmentos oblicuos, como se muestra en la gura 6.1. Por lo tanto, el intervalo temporal entre
la partida y el regreso de la seal a la fuente, medido en el sistema K es:
85
t = t1
t0 =
2D
c
(6.4)
y resulta mayor que el intervalo medido en el sistema K', ya que D es mayor que A, y la
velocidad de propagacin de la luz es igual a c en ambos sistemas.
A primera vista parecera que se est privilegiando a uno de los dos sistemas; de hecho, muchas veces la frase usual para describir la diferencia entre t y t' es ''un reloj en K' atrasa
respecto de un reloj en K'', lo que parece extrao cuando se piensa que para cada sistema
es el otro el que se desplaza. La interpretacin correcta es la siguiente:
K
K
v
Figura 6.1. Seal luminosa emitida en el sistema K'

vista desde K y K'. El sistema de referencia K' se mueve
con velocidad V respecto del sistema de referencia K.
Supongamos que a lo largo del eje x de K hay una serie de

relojes sincronizados como se muestra en la gura 6.2. En
un primer instante t0 un reloj del sistema K' pasa delante de
uno de ellos; en ese instante los relojes enfrentados indican lo
mismo. Para comparar el comportamiento de los relojes en
distintos sistemas de referencia podemos comparar de nuevo
la indicacin del reloj de K' con la de uno en K; pero entonces
estamos comparando el reloj de K' con otro reloj de K; aqul
delante del cual pasa en un segundo instante t1. En ese caso, se
encuentra que el reloj en K' atrasa respecto del segundo reloj
en K. Si procediramos a la inversa, es decir, si se comparara
un reloj de K con dos de K'; se encontrara que el que atrasa
es el reloj de K. Como vemos, el proceso de comparacin no
es simtrico, y el reloj que atrasa es el que se compara con
diferentes relojes del otro sistema (vase la gura 6.2).
La necesidad de comparar un reloj de un sistema con diferentes relojes del otro es una consecuencia de restringir la
eleccin de sistemas de referencia nicamente a los inerciales.
En efecto, si se quisiera ''volver atrs'' para comparar un reloj
de K' con el mismo reloj de K sera necesario que la velocidad relativa entre ambos sistemas cambiara de signo y, por lo
tanto, al menos uno de los dos sistemas debera dejar de ser
Figura 6.2. Un reloj en el sistema K' se compara con
inercial. Si el sistema acelerado es K', en un camino cerrado
dos relojes sincronizados en el sistema K.
el reloj que atrasar es el de K'; en efecto, tanto en el viaje de
ida como en el de vuelta el reloj de K' ir atrasando respecto
de sucesivos relojes de K ante los cuales vaya pasando, y el razonamiento que conducira al
resultado contrario, comparando un reloj de K con varios de K' hasta volver al primero, no
sera posible porque en este caso K' no es un sistema inercial.
A partir de la gura 6.1 es posible, mediante un clculo simple que no requiere ms que el
teorema de Pitgoras y un poco de cinemtica elemental, encontrar la relacin entre los intervalos t' y t medidos en cada sistema. En el sistema K' la seal recorre una distancia L' = 2A.
En el sistema K, en cambio, la seal recorre una distancia L = 2D = 2A2 + (V t/2)2, ya
que en el tiempo t el sistema K' se desplaza una distancia V t respecto del sistema K.
86
Gravitacin
Como L' = 2A = ct' y L = 2D = ct, se obtiene, despus de sencillos pasos algebraicos, que
ct' = c2 - V2 t. Por lo tanto, los intervalos de tiempo entre la emisin y el regreso de la
seal medidos en los sistemas K' y K estn relacionados por:
t
t 1
V 2 /c 2
(6.5)
donde V es el valor absoluto de la velocidad de K' respecto de K. De este modo, el intervalo de tiempo entre dos eventos (emisin y regreso de la seal), medido en el sistema
(en este caso K') en que ambos ocurren en el mismo punto, es menor que el intervalo de
tiempo medido en el sistema (en este caso K) en el cual ambos eventos ocurren en puntos diferentes. El intervalo medido donde ambos eventos ocurren en la misma posicin
se llama intervalo de tiempo propio, y es siempre el menor.
6.1.3 Medicin de longitudes

Supongamos que se quiere medir la longitud de una regla situada en el sistema K en
forma paralela al eje x. En el sistema K la longitud puede obtenerse midiendo con relojes
sincronizados el tiempo t que transcurre entre el paso de un punto (por ejemplo el
origen) de K' ante cada extremo de la regla, y multiplicando t por la velocidad V con
que un sistema se traslada respecto del otro (ver gura 6.3). As se obtiene:
l= V t
(6.6)
(Por supuesto, la medicin de la longitud de la regla en el sistema K se puede realizar de

manera ms sencilla. Sin embargo, para comparar las longitudes en ambos sistemas (K y
K') se requiere utilizar el mtodo que hemos descripto). En el sistema K' la longitud de la
regla puede determinarse midiendo el tiempo t' que transcurre entre el paso de ambos
extremos ante un reloj situado en un punto (por ejemplo el origen) de K' (ver gura 6.3)
y multiplicando t' por la velocidad V, con lo que se obtiene:
l = V t
(6.7)
Es claro que es l' = lt'/t; y usando la expresin 6.5 que relaciona los intervalos de tiempo
en ambos sistemas, resulta que:
(6.8)
l = l 1 V 2 /c 2
Es decir, que la longitud de un objeto medida en un sistema (en este caso K') respecto
del cual est en movimiento es menor que la longitud medida en un sistema (en este caso
K) respecto del cual est en reposo. La longitud medida en el sistema respecto del cual el
cuerpo est en reposo se llama longitud propia, y es siempre la mayor.
Observemos que la expresin 6.8 no debe interpretarse diciendo que la regla se ''ve'' ms
corta en el sistema K', en el sentido que se reere a la percepcin que tiene un observador
en dicho sistema. Ver y medir no es lo mismo. Un observador en K' vera la regla con la
87
v
v
Figura 6.3. Medicin de la longitud de la regla en el sistema K. En la gura de la izquierda se mide el tiempo t1 cuando
el origen de K' pasa por un extremo de la regla, en la gura de la derecha se mide el tiempo t2 cuando el origen de K' pasa
por el otro extremo. De esta manera: t = t2 - t1.
Figura 6.4. Medicin de la longitud de un objeto

colocado a lo largo del eje y, desde un sistema K' que se
mueve con velocidad en el eje x respecto de K.
longitud l' dada por la ecuacin 6.8 slo si las seales que le
llegan al mismo tiempo partieron de cada extremo simultneamente, ya que una longitud es la diferencia entre dos
posiciones medidas a un mismo tiempo. Si el observador
''mira'' cuando el primer extremo pasa ante l, la imagen
del otro extremo que percibir en ese instante corresponder a la posicin en un instante anterior (debido al tiempo
que tardan las seales en propagarse) y, por lo tanto, no ver
la regla con la longitud l', sino con una mayor.
Otra observacin importante es que la longitud del objeto

que aparece reducida cuando se la mide en el sistema respecto del cual est en movimiento, es la que corresponde a
la direccin del movimiento relativo; la longitud en las direcciones perpendiculares al movimiento no se ven modicadas. Si tenemos una regla en el sistema K colocada a lo largo de su
eje y, la longitud que mide un observador en el sistema K' que se mueve con velocidad V en
la direccin del eje x respecto de K (ver gura 6.4) ser l' = l. En la seccin 1.5 se establecen
las transformaciones de Lorentz, que son las utilizadas en la teora de la Relatividad Especial
para relacionar las coordenadas medidas respecto de dos sistemas. Veremos entonces, que a
partir de estas transformaciones se puede deducir la invariancia de las longitudes transversales
a la direccin de movimiento. Es importante resaltar este resultado, ya que en la seccin 1.12
de este captulo ser la base que nos permitir entender el motivo por el cual la geometra en
un sistema no inercial es equivalente a una geometra no eucldea.
6.1.4 Ejemplos con valores numricos

La expresin 6.5 nos permite estimar qu tan buena resulta en la prctica la suposicin
t = t' en la que se basan las transformaciones de Galileo. Veamos algunos ejemplos:
88
Gravitacin
1. Consideremos el movimiento de una nave espacial con una velocidad del orden de la
velocidad de escape de la Tierra ( 11.200 m/s) (para denicin de la velocidad de
escape ver el ejercicio propuesto en el captulo 4 seccin 2). Con este valor podemos
calcular el cociente V/c y obtener la proporcin en que atrasa un reloj en la nave, respecto de los relojes de un sistema inercial jo a la Tierra. El resultado es:
V
c
1.4 10
(6.9)
Recordemos que lo que queremos estimar es el cociente:

t
=
t
(6.10)
V 2 /c 2
Para valores pequeos de V2/c2 se puede hacer la aproximacin 37:

1
V 2 /c 2
V2
2c2
(6.11)
de donde resulta:
t
t
7, 1 10
10
(6.12)
Resulta claro que t' es prcticamente igual a t. Cunto tiempo debera transcurrir
para que un reloj en la nave atrasara un segundo respecto de relojes sincronizados con
los de la Tierra? El clculo es simple, y da como resultado alrededor de 45 aos.
2. Podemos, tambin, plantearnos la pregunta siguiente: qu velocidad es necesaria para que un reloj atrase, por ejemplo, un segundo cada dos? En este caso es
t'/ t = 1/2 y entonces:
1
=1
4
de donde:
V =
3
c
2
V2
c2
260.000 km/ s
(6.13)
(6.14)
Velocidades tan grandes, si bien escapan a nuestra experiencia cotidiana y son unas
20.000 veces superiores a la de una nave espacial, pueden ser alcanzadas por partculas impulsadas por los campos muy intensos de los llamados aceleradores de partculas.
Sealemos que todas las mediciones realizadas empleando tales medios conrman las
predicciones de la teora.
37
Como en otros casos anlogos, usamos que para << 1 vale la aproximacin (1 - ) 1 - /2.
89
Problema 1
Supongamos una barra en reposo respecto de un sistema K', el cual se traslada con velocidad V constante respecto de un sistema K. La longitud propia de la barra es l0 = 9 m. Cul
debera ser la velocidad de K' respecto de K para que un observador en este ltimo sistema
midiera una longitud de 8 m?
6.1.5 Las transformaciones de Lorentz

De la hiptesis clsica acerca de la invariancia de tiempos y longitudes se obtienen las
transformaciones de Galileo. Sin embargo, estas transformaciones no son consistentes con
el hecho de que la velocidad de la luz en vaco es la misma en cualquier sistema de referencia. Por este motivo, Albert Einstein propuso utilizar las tranformaciones de Lorentz dando
lugar a la teora de la Relatividad especial (ver captulo 1). En esta teora, la relacin entre
las coordenadas espacio-temporales de un cuerpo respecto de dos sistemas K y K' que se
desplazan uno respecto del otro con una velocidad V a lo largo del eje x est dada por:
t =
t + ( V / c2 )x
1
x =
V 2 /c 2
x + Vt
1
V 2 /c 2
y = y
z = z
(6.15)
Las coordenadas espaciales y el tiempo ya no son independientes. Es claro que para velocidades pequeas respecto de la de la luz estas frmulas se reducen a las transformaciones de
Galileo: basta con tomar el lmite V/c 0, que equivale a c . En ese caso se reobtiene
t = t', es decir, la independencia del tiempo respecto de la eleccin de sistema de referencia.
Observemos que, como adelantamos, de estas transformaciones se desprende que las distancias perpendiculares a la direccin de v son las mismas en ambos sistemas. La longitud
de una regla colocada a lo largo del eje y, medida desde un sistema que se mueve con velocidad en la direccin del eje x (ver gura 6.4) es la misma que la que se mide desde un
sistema que est en reposo respecto de la regla.
6.1.6 Adicin de velocidades

A partir de las ecuaciones 6.15 es sencillo encontrar las frmulas relativistas para la adicin de
velocidades, que en el lmite no relativista se reducen a la regla galileana v = v ' + V;
90
Gravitacin
basta escribir las variaciones de posicin y de tiempo:

x +V
x =
2 /c 2
t + ( V / c2
t =
V 2 /c 2
(6.16)
y calcular las componentes de la velocidad como cocientes de ambos y operar algebraicamente, para obtener:
vx + V
1 + vx V / c2
vx =
V 2 /c 2
vy 1
vy =
1 + vx V / c2
V 2 /c 2
vz 1
vz =
1 + vx V / c2
(6.17)
Notemos que, aunque la velocidad V de un sistema respecto del otro sea paralela al eje x, para
un objeto que se mueva con una velocidad cualquiera las tres componentes de su velocidad
cambian al pasar de un sistema a otro. Esto resulta claro a partir de un ejemplo sencillo: consideremos un objeto que se desplaza con una velocidad v' perpendicular al eje x', es decir tal
que v'x = 0. Como es siempre 1 - V2/c2 < 1, tendremos vy < v'y. Esto es esperable pues las
distancias medidas perpendicularmente a V no se modican al cambiar de sistema, pero los
intervalos de tiempo medidos en K' resultan menores que los intervalos medidos en K.
6.1.7 Energa e impulso

No deduciremos aqu las expresiones relativistas de la energa y el impulso de una partcula, pero las escribiremos porque de ellas se desprenden conclusiones fsicas importantes. La generalizacin del impulso clsico mv conduce a la denicin:
mv
p=
1
v 2 /c 2
(6.18)
que, por supuesto, tiende a la frmula clsica cuando v/c << 1. La energa toma la forma:
mc2
=
1
v2 /c 2
(6.19)
En el caso v/c << 1 la raz en el denominador puede aproximarse haciendo (1 - v2/c2)- 1 + v2/(2c2).
Reemplazando en la frmula precedente resulta que, en el caso de velocidades pequeas comparadas con la de la luz, la energa puede escribirse como:
91
1 2
mv
2
mc2 +
(6.20)
donde el segundo trmino es la energa cintica clsica, y el primero representa la energa

en reposo 0 = mc2.
De la expresin relativista de la energa se desprenden dos conclusiones: 1) An en reposo, un
cuerpo tiene una energa no nula; su magnitud es considerable, dado el valor de la velocidad
de la luz. 2) Para que un cuerpo de masa no nula alcanzara la velocidad de la luz se requerira
una energa innita, pues el denominador de (6.19) se anula cuando v = c. Entonces, es imposible para un cuerpo masivo alcanzar la velocidad de la luz.
6.1.8 Intervalo espacio-temporal

Observemos que, si bien ahora los intervalos temporales ya no son absolutos y tampoco lo
son las distancias, de las transformaciones de Lorentz se deduce que la cantidad:
s 2 = c2 t2
x2
y2
z 2 = c2 t2
r )2
(6.21)
no cambia al pasar de un sistema de referencia inercial a otro. En efecto, basta tomar las expresiones para t, x, y y z y reemplazar en la frmula de s2 para obtener:
c2 t2
x2
y2
de manera que:
z 2 = c2 t
s2 = s
(6.22)
(6.23)
La cantidad s se denomina intervalo espacio-temporal. Su invariancia reeja que, si bien la

distancia y el intervalo temporal entre dos eventos son diferentes para distintos sistemas
de referencia, existe una combinacin de ellos que es independiente del sistema (inercial)
considerado.
6.1.9 Causalidad
La relatividad predice la imposibilidad de que un cuerpo de masa no nula alcance la velocidad de la luz. Esto permite dar un signicado muy importante a la invariancia del
intervalo espacio-temporal. Para simplicar el anlisis subsiguiente, consideremos eventos
que ocurren en una nica dimensin espacial, digamos sobre los ejes x y x' de dos sistemas
K y K' que tienen una velocidad relativa paralela a dichos ejes. Entonces, si un evento tiene
coordenadas espacio-temporales x1, t1 en K y x'1, t'1 en K', el siguiente evento tiene coordenadas x2, t2 en K y x'2, t'2 en K'. De la invariancia del intervalo se deduce que:
2
s = c2 (t2
92
t1 )
(x 2
x 1 ) = c2 (t2
t1 ) 2
(x 2
x 1) 2 = s2
(6.24)
Gravitacin
Consideremos ahora los tres casos posibles s2 = 0, s2 < 0 y s2 > 0.
Si s2 = 0 entonces x = ct, de modo que un rayo de
luz podra conectar al primer evento con el segundo.

Si s2 > 0 entonces la distancia que separa ambos eventos
es menor que la que recorre un rayo de luz en el tiempo
que transcurre entre el primero y el segundo; por lo tanto,
incluso un cuerpo masivo, viajando con la velocidad necesaria, podra conectar el primer evento con el segundo.
Si s2 < 0 la distancia que separa ambos eventos no puede ser cubierta por ningn cuerpo ni por un rayo de luz
en el tiempo que separa al primero del segundo; por lo
tanto, es imposible que el segundo evento est conectado de ninguna forma con el primero.
ct
ct
2
1
Figura 6.5. Conos de luz. Izquierda: Eventos (1)

y (2) conectados causalmente. Derecha: Eventos (1)
y (2) no conectados causalmente; las lneas oblicuas
indican la propagacin de un rayo de luz.
Es esencial el hecho de que s2 = s'2: la existencia o no de

conexin causal entre un evento y el otro no depende del sistema de referencia. As, si bien los intervalos temporales y las distancias entre ambos eventos
dependen del sistema de referencia considerado, la causalidad no es relativa sino absoluta.
En la gura 6.5 se indica el llamado cono de luz correspondiente a un evento (1) cuyas coordenadas espacio-temporales se toman como origen. La regin sombreada (s2 > 0) corresponde
a la regin donde posibles eventos (2) estn conectados causalmente, mientras que la regin
sin sombrear (s2 < 0) corresponde a la regin donde los eventos (2) no estn conectados causalmente. En la gura 6.5 izquierda el evento (2) se encuentra dentro de la regin sombreada,
mientras que en la gura 6.5 derecha el evento (2) se encuentra por fuera de la regin sombreada, es decir, que en este caso los eventos (1) y (2) no estn conectados causalmente.
6.1.10 Ejemplos
1. A lo largo del eje x del sistema K se encuentran, separados una distancia l0, dos relojes
sincronizados a los que llamaremos A y B, mientras que sobre el eje x' del sistema K', que se
mueve con velocidad V respecto de K , se encuentra un reloj al que llamaremos C (ver gura
6.6). Cuando el reloj C pasa por delante del reloj A situado en K, los dos relojes enfrentados
(A y C) indican lo mismo: t1 = t1'. Se quiere calcular entonces cunto atrasa el reloj C del
sistema K' cuando pasa enfrente del reloj B del sistema K.
Este problema se puede resolver utilizando la invariancia del intervalo espacio-temporal.
Tenemos dos eventos:
(a) el reloj C pasa por delante del reloj A.
(b) el reloj C pasa por delante del reloj B.
Elegimos el origen del sistema K en la posicin del reloj A, y el origen de K' en la posicin
del reloj C. Comenzamos a contar el tiempo, en ambos sistemas, cuando C pasa frente a A.
93
Entonces, las coordenadas espacio-temporales del primer evento son:

t1 = t1 = 0
(6.25)
x1 = x1 = 0
(6.26)
Como el sistema K' se traslada con velocidad V, el reloj C pasa frente a B, ubicado en
x = l0, cuando en K ha transcurrido un tiempo t2 - t1 = t2 = l0/V. Entonces, las coordenadas
del segundo evento son:
l0
V
t2 = ?
(6.27)
x 2 = l0
x2 = 0
(6.28)
t2 =
Tenemos que x'2 = 0 pues el sistema K' acompaa al reloj C (vase la gura 6.6). Utilizamos
ahora la propiedad de invariancia del intervalo:
s 2 = c2 (t2
y de aqu se obtiene:
t1 )
x 1 ) = c2 (t2
(x 2
2
c2 t2 = c2
l 02
V2
t1 ) 2
(x 2
x 1) 2
(6.29)
l 02
(6.30)
V2
c2
(6.31)
de donde:
t2 =
l0
1
V
Vemos entonces que, comparando con el tiempo t2 medido por el observador en K, el reloj
en K' ha atrasado, ya que t'2 es menor que t2 en un factor 1 - V2/c2.
v
Figura 6.6. Relojes sincronizados en el sistema K se

comparan con un reloj en el sistema K' que se mueve
con velocidad v respecto de K.
2. Una nave viene hacia la Tierra viajando con una velocidad v. Una fuente sobre el planeta emite dos pulsos de luz,
separados un tiempo t0 medido en un sistema que est en
reposo con respecto de la fuente. Se quiere calcular cul es
el intervalo de tiempo que mide un observador jo a la nave
entre la recepcin del primer pulso y el segundo.
Tambin en este caso utilizaremos la invariancia del intervalo relativista para resolver el problema. La gura 6.7 ser
til para orientarnos.
Tomemos x = -l como la posicin inicial de la nave, es

decir, la que tiene cuando se emite el primer pulso. Elegimos como positivo el sentido en
que avanza la nave, y negativo el sentido en que se propagan los pulsos. En un tiempo t
el primer pulso se encuentra en una posicin x1(t) = -ct, mientras que en ese instante el
segundo pulso se encuentra en x2(t) = -c(t - t0). Llamaremos t1 al tiempo de encuentro
entre el primer pulso y la nave, y t2 al tiempo de encuentro entre el segundo pulso y la
nave; ambos tiempos son medidos desde un sistema jo a la Tierra.
94
Gravitacin
De acuerdo con la convencin adoptada, la ecuacin de movimiento de la nave es

xN(t) = -l + vt. De esta manera la posicin del encuentro entre el primer pulso y la nave es
x1(t1) = -ct1 = xN(t1) = -l + vt1, de lo cual inferimos que t1 = l/(c + v). A su vez, la posicin
del encuentro entre el segundo pulso y la nave es x2(t2) = -c(t2 - t0) = xN(t2) = -l+vt2, de lo
que se deduce que t2 = (l + ct0)/(c + v). Por lo tanto:
t2
t1 =
ct
ct0
c+ v
(6.32)
Ahora, utilizamos la invariancia del intervalo relativista. El sistema K es el sistema en reposo respecto de la fuente que emite
los pulsos de luz y el sistema K' es el sistema en reposo respecto
de un observador que viaja con la nave. Por lo tanto, de la
igualdad de los intervalos espacio-temporales se deduce que:
c2 (t2
t1 )
(x 2
x 1 ) = c2 (t2
t1 ) 2
(x 2
t2
t1 =
= t0
ct 1
x 1 ) 2 (6.33)
Dado que en el sistema de la nave ambos eventos (la llegada de cada pulso) ocurren en la misma posicin, entonces
x'2 = x'1. A su vez, x2(t2) - x1(t1) = -c(t2 - t0)+ct1, y utilizando
la expresin 6.32 se tiene que x2 - x1 = (vct0)/(c+v). De esta
manera, obtenemos nalmente:
c2 t20
(c + v) 2
ct
v2 t20
(c + v) 2
ct 2
Figura 6.7. En verde: x (posicin) vs ct (tiempo)

de la nave; en marrn, x vs ct de los pulsos de luz.
c v
.
c+ v
(6.34)
Esta ecuacin muestra que el intervalo temporal entre la llegada de un pulso y el siguiente es menor en el sistema de referencia jo a la nave que en el sistema jo a la fuente que
emita los pulsos.
6.1.11 Efecto Doppler

El resultado hallado en el ejemplo de los pulsos emitidos hacia la nave corresponde a un
movimiento relativo tal que la fuente y el observador se acercan. En general, los intervalos
temporales medidos por la fuente (tF) y el observador (tO) se relacionan de la forma:
tO
tF
c v
c+ v
(6.35)
95
cuando fuente y observador van uno hacia el otro, y de la forma:

tO
tF
c+ v
c v
(6.36)
cuando fuente y observador se alejan uno del otro. Estas igualdades permiten relacionar las
frecuencias medidas en los distintos sistemas de referencia. Sean F la frecuencia con que
emite la fuente y O la frecuencia medida por el observador; entonces, recordando que la
frecuencia es igual a la inversa del perodo , tenemos que:
O
c+ v
c v
(6.37)
cuando fuente y observador se acercan, mientras que:

O
c v
c+ v
(6.38)
cuando fuente y observador se alejan. Como vemos, en el primer caso la frecuencia medida
por el observador es mayor que la de la fuente (corrimiento al azul), en tanto que en el
segundo caso la frecuencia medida por el observador es menor que la de la fuente (corrimiento al rojo). Este fenmeno recibe el nombre de efecto Doppler relativista.
6.1.12 Tiempos y distancias en un disco rotante

Consideremos un disco perpendicular al eje z que rota con velocidad angular constante, en
torno de dicho eje. Introduzcamos dos sistemas de referencia, uno de los cuales (digamos K)
es inercial, mientras que el otro (digamos K') gira con la misma velocidad angular constante
, respecto del eje z comn a ambos sistemas (es decir que K' es un sistema no inercial).
Supongamos que colocamos dos relojes idnticos sobre el disco, uno de ellos en el centro
y otro en el borde del mismo. Ambos relojes estn en reposo respecto del disco. Para un
observador situado en el sistema K el reloj en el centro del disco tiene velocidad nula,
mientras que el que se encuentra en el borde est en movimiento respecto de K como
consecuencia de la rotacin. De acuerdo a lo que hemos visto en la seccin 1.2, el reloj en
el borde del disco se ir retrasando respecto de sucesivos relojes colocados en K frente al
borde; por lo tanto, tambin se ir atrasando respecto del reloj en el centro del disco, ya que ste
no se mueve, y por lo tanto permanece sincronizado con los relojes en K. Un observador
situado en el centro del disco notar que hay una diferencia en la marcha de los relojes en
su sistema (el del centro y el del borde). De esta manera, en el disco rotante la medicin
del tiempo depender de la posicin del reloj.
Veamos qu ocurre con la medicin de longitudes. Un crculo en el plano x, y del sistema
K (con centro en el origen de coordenadas) se puede considerar tambin un crculo en el
96
Gravitacin
plano x', y' en el sistema K'. Midiendo en K la longitud y el dimetro de la circunferencia

con una regla obtenemos valores cuyo cociente es igual a , de acuerdo con el carcter eucldeo de la geometra en el sistema de referencia inercial. Supongamos, ahora, que la medida
se efecta con una regla en reposo respecto de K'. Si se observa este proceso desde el sistema
K, encontramos que la regla tangente a la circunferencia experimenta una contraccin en
su longitud. Sin embargo, esto no ocurre con la regla ubicada radialmente, es decir la que
mide el dimetro. La razn de esto es que el movimiento es siempre perpendicular al radio
de la circunferencia y, como se vio en la seccin 1.5, cuando se mide una distancia a lo largo
de una direccin perpendicular al movimiento entre los dos sistemas, dicha longitud no se
ve modicada respecto de la longitud propia. Por lo tanto, concluimos que en el sistema no
inercial el cociente entre la longitud de la circunferencia y el dimetro ser mayor que y la
geometra de Euclides no vale en dicho sistema.
En la seccin 4 del cap. 5 hemos introducido el principio de equivalencia: todo sistema
no inercial equivale (localmente) a un campo gravitatorio. De esta manera, en un campo
gravitatorio, como ocurre en un disco rotante, no debe ser posible sincronizar relojes que
se encuentren en distintas posiciones. Por otra parte, de lo discutido acerca de la medicin
de longitudes, se inere que en un campo gravitatorio la geometra ya no debera ser la
eucldea con la que estamos acostumbrados a trabajar.
97
7. Geometras eucldeas
y no eucldeas
''... existen incluso ahora, gemetras y lsofos, algunos de ellos ilustrsimos, que dudan de que todo el universo...
haya sido creado segn la geometra de Euclides, y se atreven incluso a soar que dos lneas paralelas, las cuales
segn Euclides, por nada del mundo convergen en la tierra, convergen quizs en algn punto del innito.''
(Ivan Karamazov a su hermano Aliosha, en Los Hermanos Karamazov, de Fedor Dostoievski (1821-1881)).
7.1. Geometra eucldea

Figura 7.1. Postulado 1.
La intuicin desarrollada a partir de la experiencia cotidiana

(que no involucra velocidades comparables con la de la luz)
est en total acuerdo con la geometra elemental, cuya base
son los postulados de Euclides. Euclides fue un matemtico
griego que vivi entre los aos 325 a.C. y 265 a.C. Es posterior a Platn y a Pitgoras, y contemporneo de Arqumedes
y Eratstenes. Euclides se bas en la lgica de Aristteles para
construir la geometra siguiendo el mtodo axiomtico. Los
cinco postulados en que se basa la geometra de Euclides son:
1. Por dos puntos pasa una sola recta.
2. Un segmento rectilneo puede ser siempre prolongado.
3. Se puede trazar una circunferencia de cualquier tamao
alrededor de un punto dado.
4. Todos los ngulos rectos son iguales.
5. Dada una recta y un punto externo a ella, slo una recta
que pasa por este punto es paralela a la primera.
Estos postulados implican entre otras cosas lo siguiente:
1. Dos rectas paralelas no se cruzan nunca.
2. La suma de los ngulos internos de un tringulo vale (180).
3. El cociente entre la longitud de una circunferencia y su
dimetro es igual a .
98
La fsica clsica no cuestiona estos axiomas y sus consecuencias. Sin embargo, hemos visto en el captulo 6
seccin 1.12 que en los sistemas no inerciales como un
Gravitacin
disco rotante, la geometra es no eucldea. El principio

de equivalencia establece que un campo gravitatorio
puede ser equivalente (al menos localmente) a un sistema no inercial. En consecuencia, debemos esperar que
la geometra necesaria para describir los fenmenos en
un campo gravitatorio tambin sea no eucldea.
7.2. Introduccin a las geometras no eucldeas

Bernhard Riemann (1826-1866) fue un matemtico alemn que estudi con el famoso
matemtico Gauss. En 1854 present las bases de una geometra no eucldea llamada
geometra elptica. En esta geometra no se satisface el quinto postulado de Euclides. Por
la misma poca, el matemtico ruso Nikolai Lobachevski (1792-1856) desarroll una
geometra (la geometra hiperblica) en la cual tampoco se verica el quinto postulado
de Euclides. Tales esfuerzos mostraron que es totalmente posible la existencia de geometras lgicamente consistentes pero diferentes a la de Euclides. A continuacion, daremos
una nocin de lo que ocurre cuando se trabaja con geometras que no cumplen algunos
de los postulados de Euclides.
Consideremos una supercie esfrica de radio que se halla en un espacio eucldeo tridimensional.
Para esta supercie, se debe poder denir una geometra, como generalizacin de la
geometra que se dene sobre una supercie plana (en este ltimo caso se trata de una
geometra eucldea de dos dimensiones). Si imaginamos construcciones hechas con barras rgidas sobre la supercie, encontraremos que las relaciones geomtricas resultantes
son diferentes de las que se obtienen en una geometra eucldea de dos dimensiones.
Veamos dos ejemplos:
Imaginemos una circunferencia sobre la supercie de una esfera de radio . Si nos mo-
vemos en el espacio tridimensional, el radio de dicha circunferencia es r (ver gura 7.6).

Pero si nos restringimos a movernos sobre la supercie de la esfera, el radio medido sobre
la misma es S. Por un lado, S = , donde es el ngulo desde el ''polo'' (es decir desde
la interseccin del eje perpendicular a la circunferencia y la supercie esfrica) hasta la
circunferencia; a su vez, sen = r/, y por lo tanto, r = sen . Est claro que la longitud
L de la circunferencia es igual a 2r, pero r < S. De esta manera, sobre la supercie esfrica
de radio el cociente entre la longitud de una circunferencia y su radio es distinto de 2.
En efecto, la supercie esfrica no es un espacio eucldeo de dos dimensiones y no podemos denir un sistema de coordenadas cartesianas sobre dicha supercie.
Sobre la misma esfera del ejemplo precedente tracemos el ''ecuador'', es decir una circunferencia de radio mximo. Entre dicho ecuador y el ''polo'' (la interseccin de la supercie esfrica y el eje perpendicular al plano que contiene al ecuador) es posible trazar un
tringulo con dos o tres ngulos rectos, de modo que la suma de los ngulos interiores da
como resultado ms que (vase la gura 7.7). En efecto, siguiendo dos ''meridianos'', a
partir del ecuador llegamos al polo, y segn la separacin original de los meridianos en el
99
ecuador, el ngulo con que se cruzan en el polo puede tomar cualquier valor entre 0 y 2.
En particular, si se cruzan formando un ngulo de /2, la suma de los ngulos internos
del tringulo formado ser igual a 3/2.
Aprovechando los ejemplos precedentes, introduciremos ahora una idea acerca de cmo denir la curvatura de una supercie. Sobre la supercie de un plano marquemos un tringulo
equiltero. Supongamos que uno de sus lados, al que llamaremos ''base'', se encuentra sobre
el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas denido sobre el plano. Llamemos A a uno
de los extremos de la base, y B al otro extremo; nombremos C al vrtice restante. Ahora supongamos que en el punto A ubicamos un vector V paralelo a la base y apuntando hacia B.
Con dicho vector podemos imaginar la siguiente operacin: lo trasladamos, paralelamente
a s mismo, a lo largo del tringulo y comparamos el vector nal V' que se tiene al regresar
al punto A con el vector de partida (vase la gura 7.8). Para ello debemos tener claro qu
signica ''paralelamente a s mismo''. La denicin natural es que, si al principio el vector era
paralelo a la base, al trasladarlo desde A hasta B se lo mantiene paralelo a la misma. En forma
totalmente anloga, por lo tanto, al trasladarlo paralelamente a s mismo desde B hasta C se
tiene que mantener jo el ngulo, digamos , que forma el vector con el lado subtendido
entre esos puntos; lo mismo vale, evidentemente, para la traslacin desde C hasta A. Esto tiene como resultado que el vector V' coincide con el vector de partida V ; en otras palabras, la
variacin del vector al transportarlo paralelamente a s mismo lo largo del tringulo es nula.
Consideremos ahora un tringulo trazado sobre una esfera, tal como en los ejemplos recin vistos. Para pensar en un caso concreto, supongamos que el tringulo es equiltero y rectngulo 38,
y se extiende desde el ''ecuador'' hasta el ''polo''. Llamemos A
y B a los dos vrtices situados sobre el ecuador, y C al vrtice
ubicado en el polo (ver gura 7.9). Tomamos ahora un vector
S
V inicialmente situado en A, en forma paralela al ecuador, y lo
transportamos paralelamente a s mismo a lo largo del permetro del tringulo, hasta regresar al punto A. Para mantenerlo
paralelo a s mismo en el camino de A a B, debemos mante

nerlo paralelo al ecuador. Al llegar el vector al vrtice B, por ser

paralelo al ecuador, forma un ngulo igual a /2 con el lado
que va de B a C; por lo tanto, en el siguiente transporte paralelo a lo largo de ese lado, debe mantenerse constante dicho
ngulo. Observemos que entonces, al llegar al polo (punto C),
el vector forma un ngulo nulo (o igual a ) con el lado que
resta recorrer para regresar, es decir con el que va de C hasta
A. Por lo tanto, en el tercer tramo del transporte paralelo a lo
largo del permetro, el vector debe formar un ngulo nulo con
el lado correspondiente; pero entonces, al llegar al punto A,
Figura 7.6. Clculo del cociente entre una circunel vector se ha convertido en V', que forma un ngulo igual
ferencia y su radio sobre una supercie curva.
a /2 con V (vase la gura 7.9). En otras palabras, ahora la
variacin del vector al transportarlo paralelamente a s mismo
38
100
Es decir, sus tres lados son iguales, y sus tres ngulos tambin son iguales y valen /2; tal tringulo es posible si nos movemos sobre
una supercie esfrica.
Gravitacin
a lo largo del tringulo no es nula. Este resultado, claro est,

es consecuencia de que la supercie sobre la cual se realiz el
transporte paralelo del vector no es plana.
De esto se desprende una nocin natural de curvatura: una

supercie es curva cuando la variacin de un vector transportado paralelamente a s mismo a lo largo de una curva
cerrada sobre dicha supercie es no nula.
Vayamos un poco ms lejos an, y veamos si se puede decir algo no solamente cualitativo (una supercie es plana o
curva), sino tambin algo cuantitativo (cundo una supercie curva tiene mayor curvatura que otra supercie tambin
curva). Pensemos en dos esferas de radios R1 y R2; todos estamos de acuerdo en que la esfera mayor es la de menor curvatura. Consideremos ahora el transporte paralelo a lo largo
de tringulos semejantes, uno sobre cada esfera; el mayor de
ellos, que corresponde a una menor curvatura, tiene mayor
rea. La variacin del vector ser, por cierto, la misma en
ambos casos, de modo que dicha variacin, que basta para
decidir que la supercie es curva y no plana, no basta para
identicar cul supercie tiene mayor curvatura. Pero si denimos de alguna manera un cociente entre la variacin de
un vector y el rea delimitada por la curva sobre la que se
realiza el transporte paralelo, s logramos obtener una forma
de cuanticar la curvatura: si la variacin del vector es nula,
la supercie es plana, mientras que si no lo es, el cociente
dene qu tanta curvatura tiene.
Figura 7.7. La suma de ngulos interiores de un

tringulo sobre una supercie esfrica es mayor a .
V
A V
Figura 7.8. Transporte paralelo de un vector a lo

largo de un tringulo en una supercie plana.
Existe, por cierto, la manera de formalizar estas ideas, y

de extenderlas a conjuntos de puntos de ms de dos dimensiones, de modo que se puede hablar, por ejemplo,
de la curvatura del espacio tridimensional. El manejo de
las herramientas matemticas (el clculo tensorial) necesarias para entrar de manera rigurosa en dicho terreno
escapa a los objetivos de este libro.
Como hemos adelantado, en una teora de la gravedad
que no soslaye las consecuencias del principio de equivalencia, la geometra del espacio (en realidad, con ms
precisin, la del espacio-tiempo) debe ser una geometra
curva. En efecto, en la teora de la Relatividad General
de Einstein, la geometra del espacio-tiempo es una geometra riemanniana. La luz viaja a lo largo de geodsicas
y la curvatura del espacio es funcin de la distribucin y
movimiento de la materia que se encuentra en el mismo.
Figura 7.9. Transporte paralelo de un vector a lo

largo de un tringulo en una supercie esfrica.
101
8. La teora de
la relatividad general
8.1. Bases de la teora
Lo ms usual en las leyes fundamentales de la naturaleza es que la magnitud que determina la intensidad de una interaccin no este relacionada con la masa de los cuerpos
involucrados. Por ejemplo, en el electromagnetismo la intensidad de la fuerza elctrica
sobre un cuerpo esta dada por el campo que acta sobre el mismo y por su carga. Como
para una dada fuerza la aceleracin es inversamente proporcional a la masa, entonces
la aceleracin de un cuerpo cargado depende tanto de su carga como de su masa. Slo
adquieren aceleraciones iguales, en un campo dado, cuerpos cuya relacin carga/masa es
la misma. En contraste con los campos electromagnticos, el campo gravitatorio tiene
una propiedad notable: la aceleracin que adquiere un cuerpo como consecuencia de la
accin del campo gravitatorio no depende de su masa, composicin, tamao o estado
fsico. Este hecho puede expresarse a su vez de la siguiente manera: en primer lugar, de
acuerdo con la ley de Newton se tiene que
F = mi a
(8.1)
donde mi es la masa inercial del cuerpo; la masa inercial, por lo tanto, determina el valor
de la aceleracin que adquiere el cuerpo para una dada intensidad de la fuerza neta aplicada. A su vez si la aceleracin es causada por el campo gravitatorio, la fuerza est dada por
F = mg intensidad del campo gravitatorio
(8.2)
donde mg es la masa gravitatoria del cuerpo; esto es, dicha masa determina la intensidad
de la interaccin gravitatoria. De este modo se deduce que:
a=
mg
intensidad del campo gravitatorio
mi
(8.3)
y como sabemos que la aceleracin es independiente de la naturaleza y composicin

de los cuerpos, se concluye que el cociente entre masa gravitatoria y masa inercial debe
ser igual para cualquier cuerpo. A su vez, con una eleccin apropiada de unidades, este
cociente se puede hacer igual a la unidad. De esta manera podemos concluir que la masa
gravitatoria de un cuerpo es igual a su masa inercial. Una manera intuitiva de entender
esta propiedad es pensar que la misma cualidad de un cuerpo se maniesta, de acuerdo
con las circunstancias, como medida de su inercia o como medida de su peso.
102
Gravitacin
En 1890 Etvs propuso un experimento para probar la igualdad entre la masa gravitatoria
y la masa inercial. El principio en que se basa el experimento se puede visualizar de la manera
siguiente: una masa que se encuentra sobre la supercie de la Tierra va a estar sujeta, para un
observador en un sistema no inercial que gira con el planeta, a dos fuerzas: la gravitatoria,
dirigida hacia el centro de la Tierra, y la centrfuga, dirigida hacia afuera respecto del eje de rotacin. Etvs utiliz una balanza de torsin en equilibrio respecto del observador y orientada
de Este a Oeste. Cualquier pequea diferencia en la proporcionalidad entre las fuerzas gravitatoria e inercial se traducira en una rotacin de la balanza. Es decir, como la razn de las fuerzas
depende de la razn de las masa gravitatoria mg a masa inercial mi, la aparicin de una rotacin
implicara que mg no sera igual a mi. Etvs demostr que, hasta una parte en mil millones
y para todos los materiales usados, se cumpla que mg = mi. Posteriormente, varios cientcos
(Dicke, Roll, Krotkov, Braginksy, Panov, Keiser, Faller, Alderberg y Heckel) modicaron el
experimento original de Etvs, utilizando aparatos y tcnicas de medicin muy renados.
Entre 1964 y 1992 el experimento fue realizado nuevamente utilizando masas de distintos
materiales. En todos los casos se utiliz la aceleracin de cada de dos cuerpos hacia el Sol,
y se obtuvo el mismo resultado que el experimento inicial pero con una precisin de una
parte en un billn.
La independencia de la aceleracin de un cuerpo respecto de su masa conduce, como vimos, al principio de equivalencia. Las consecuencias que se desprenden de dicho principio
son notables, y llevan a una reformulacin completa de la manera de entender la gravedad.
Una forma posible en que pueden seguirse los pasos que conducen a la teora moderna del
campo gravitatorio es la siguiente:
1. La igualdad de aceleraciones, independientemente de las masas de los cuerpos, permite establecer la equivalencia entre campos gravitatorios y sistemas de referencia
acelerados (es decir no inerciales).
2. Como se ve, por ejemplo, en el caso del disco rotante, la geometra en un sistema de
referencia no inercial no es eucldea. Las relaciones entre distancias no son las de la
geometra de Euclides, sino que son como las existentes sobre supercies curvas.
3. Por lo tanto, la equivalencia entre sistemas no inerciales y campos gravitatorios implica
que la gravedad debe entenderse como una forma de curvatura.
En el nuevo marco conceptual que surge de estas ideas bsicas -la teora de la relatividad
general- la gravedad ya no se entiende como una fuerza. La cuerpos ya no actan sobre los
otros, sino que modican la geometra del espacio, la cual deja de ser eucldea. Las trayectorias de los otros cuerpos son las de cuerpos movindose libremente en un espacio cuya
geometra no es plana sino curva. Por otra parte, en este marco conceptual no es vlido el
principio de superposicin utilizado en la subseccin 8.3 del captulo 3 para el clculo del
campo gravitatorio.
No iremos ms all en el desarrollo de estas nociones bsicas; en cambio, mostraremos a
continuacin algunas consecuencias directas del principio de equivalencia que permitirn
precisar un poco lo que queremos decir con ''curvatura''.
103
8.2. Consecuencias del principio de equivalencia

8.2.1 Deexin de la luz en un campo gravitatorio
Supongamos un ascensor que se mueve con aceleracin constante A en la direccin que
llamaremos vertical, y de sentido ''hacia arriba''. Denamos un sistema inercial K respecto
del cual se mide la aceleracin del ascensor, y otro sistema inercial K1 que instantneamente
acompaa al ascensor cuando su velocidad es V0. Sean x, x1 los ejes verticales de ambos sistemas, y sean y, y1 los ejes horizontales de los mismos. Supongamos que cuando la velocidad
del ascensor es V0 desde el exterior se apunta horizontalmente un haz de luz hacia un oricio
realizado en una de sus paredes laterales (ver gura 8.1).
x
y
Si aplicamos las frmulas (6.17) de transformacin de las

componentes de la velocidad, tenemos que la velocidad
del haz medida desde el sistema K1 tiene componentes
v1x =
Figura 8.1. Rayo de luz que atraviesa el ascensor .
V0 ,
v 1y = c 1
V02
c2
(8.4)
Est claro entonces que el valor del ngulo del haz respecto
de la horizontal, medido en el sistema K1, est dado por
1
= arcsen
V0
c
(8.5)
Este ngulo dene la direccin con que el haz ingresa al ascensor. Veamos ahora la direccin
en que se propaga el haz cuando alcanza la pared opuesta. Para eso basta observar que, en el
breve intervalo de tiempo que le lleva al haz alcanzar la pared, el ascensor ha incrementado su
velocidad en una cantidad dV. Este incremento de la velocidad se obtiene de multiplicar la
aceleracin A por un tiempo aproximadamente igual 39 a L/c, donde L es la separacin entre
las paredes: dV = AL/c. Consideremos entonces un tercer sistema inercial K2 que, precisamente cuando el haz alcanza la segunda pared, se traslada con la velocidad V0 + dV que tiene
el ascensor en ese instante. Las componentes de la velocidad de la luz en el sistema K2 son
v2x =
(V0 + dV ),
v 2y = c 1
(V0 + dV ) 2
c2
(8.6)
y por lo tanto ahora el valor del ngulo que la direccin de propagacin del haz forma
con la horizontal es igual a
39
104
Estamos suponiendo que la desviacin es en todo momento pequea, de modo que el tiempo de viaje de pared a pared puede calcularse usando c en lugar de la componente vy; observemos que esto dejara de ser valido si V0 no fuera mucho menor que c.
Gravitacin
= arcsen
V0 + dV
c
(8.7)
Est claro que estos dos ngulos son diferentes, y que la diferencia se debe a la aceleracin del
ascensor (en efecto, si es A = 0 tambin es dV = 0). En particular, como los ngulos pueden
suponerse pequeos si V0 << c, entonces 1 V0/c y 2 (V0 + dV )/c, de modo que la diferencia est dada por
(8.8)
dV/c = AL/c 2
En general, la direccin de propagacin del haz va cambiando respecto de sucesivos ejes
perpendiculares a la aceleracin del ascensor y jos a sistemas de referencia que acompaan
instantneamente al mismo. En otras palabras, la trayectoria del haz de luz, respecto del
ascensor, debe ser una curva. Esto es esperable, pues un sistema de referencia jo al ascensor
est acelerado, y lo que ocurre no es ms que lo usual cuando la descripcin de una trayectoria ''recta'' se traduce a un sistema acelerado.
Supongamos ahora que se quiere llevar hasta las ltimas consecuencias la equivalencia entre
sistemas no inerciales y campos gravitatorios. Entonces si el ascensor no est acelerado, de
modo que un sistema de referencia jo al ascensor es inercial, pero se encuentra inmerso en
un campo gravitatorio uniforme y constante de valor g = A, vertical y de sentido''hacia abajo'',
debemos esperar que la trayectoria del haz de luz no sea una recta sino una curva; la desviacin
al atravesar el ascensor de ancho L en el campo gravitatorio de valor g debe ser igual a
gL /c 2
(8.9)
Nuestra conclusin tiene que ser, entonces, que un haz de luz se desva bajo la accin de un
campo gravitatorio. Esto es: la gravedad no solamente acta sobre los cuerpos masivos, sino
que tambin afecta a la propagacin de la luz.
La deexin de la luz en un campo gravitatorio es una de las predicciones ms importantes
de la teora general de la relatividad. Est claro que una prediccin tal no puede desprenderse
de la forma newtoniana de entender la gravedad como una fuerza entre cuerpos con masa;
en cambio, en el marco en que se entiende la gravedad como una curvatura del espacio,
resulta una extensin muy natural de la desviacin de la trayectoria de un cuerpo debida a la
presencia de otro cuerpo masivo. Para un rayo de luz que pasa cerca de un cuerpo esfrico de
masa m' de modo tal que su mximo acercamiento se produce cuando alcanza una distancia
R0 a su centro, la teora de la Relatividad General predice que la trayectoria est contenida en
un plano y que la relacin entre el ngulo y la distancia al centro r se obtiene a partir de la
siguiente relacin entre variaciones innitesimales 40:
d =
dr
r2
1/R 02
1/r 2 + r 0 /r 3
(8.10)
40
Aqu admitiremos este resultado sin demostrarlo.
105
donde r0 = 2Gm'/c2. En particular, si se trabaja bajo la

hiptesis de un campo gravitatorio dbil (como es el caso,
por ejemplo, del Sol y los planetas de nuestros sistema)
y se comparan las direcciones ''entrante'' y ''saliente'' (es
decir muy lejos del centro), la prediccin de la teora es
una desviacin total dada por la formula (ver gura 8.2)
=
Figura 8.2. Desviacin de un rayo de luz al pasar

por un planeta o una estrella.
4Gm
c2 R 0
(8.11)
En el caso de un rayo que pasa justo por la supercie del

Sol, el clculo da 1, 75''. Pocos aos despus de que
Einstein diera a conocer su teora relativista de la gravedad, las observaciones astronmicas realizadas en 1919 por el grupo de investigadores liderado por Eddington conrmaron, por primera vez, esta prediccin de la teora.
8.2.2 Corrimiento al rojo en un campo gravitatorio

Volvamos a la situacion del ascensor con aceleracin A, y
consideremos el siguiente experimento: una fuente situada
en el piso del ascensor emite luz con una frecuencia y
la luz se recibe en el techo, donde se vuelve a medir la frecuencia. La distancia entre el piso y el techo es z. Respecto
de un sistema externo inercial, en el tiempo dt que la seal
tarda en ir del piso al techo la velocidad del ascensor se
incrementa en una cantidad dV = Adt. Dicho incremento
de velocidad puede suponerse pequeo comparado con c, a
FUENTE
FUENTE
menos que la aceleracion A o las dimensiones del ascensor
sean extremadamente grandes. Por lo tanto es una aproximacin razonable considerar que cdt = z, de modo que
Figura 8.3. Diferencias en las frecuencias medidas
dt = z/c y entonces dV = Az/c. Observemos ahora que, deen la fuente y el detector.
bido al movimiento acelerado del ascensor, la velocidad relativa entre la fuente luminosa y un observador que mida la
frecuencia de la luz recibida en el techo no es cero, sino que
es dV . Por lo tanto la frecuencia O medida por dicho observador diere de la frecuencia
de la fuente, y su relacin est dada por la frmula (6.38) con = dV = Az=c:
f
DETECTOR
DETECTOR
106
c Az /c
c + Az /c
1 Az /c 2
1 + Az /c 2
(8.12)
Gravitacin
Az
c2
(8.13)
En el ltimo paso hemos tenido en cuenta que dV = Az/c es pequeo en comparacin

con c, de modo que Az/c2 << 1; esto nos permite usar que para << 1 se puede aproximar (1 + )-1 1 - . Como vemos, el resultado expresa que la frecuencia medida por el
observador es menor, de modo que la luz aparece corrida al rojo'' (efecto Doppler para
fuente y observador que se alejan; ver gura 8.3).
Consideremos ahora la situacin en la cual el ascensor no est acelerado (un sistema de referencia jo al mismo es inercial) pero, en cambio, se encuentra en un campo gravitatorio de
valor g = A, vertical y de sentido ''hacia abajo''. Si se quiere sostener la equivalencia entre un
sistema no inercial y un campo gravitatorio entonces es necesario admitir la existencia de un
corrimiento al rojo dado por:
O
gz
c2
(8.14)
de manera que un campo gravitatorio produce un corrimiento de la frecuencia. Si se toma

en cuenta que la frecuencia es la inversa del perodo, entonces hay que concluir que en un
campo gravitatorio los intervalos de tiempo medidos en diferentes alturas (en general, en
diferentes posiciones que impliquen diferentes valores del potencial gravitatorio) son diferentes. En efecto, recordando que gz es el potencial gravitatorio a una altura z (tomando
como cero la altura z = 0) y utilizando de nuevo que (1 - )-1 1 + , se desprende que los
intervalos de tiempo medidos a una altura nula (potencial cero) y a una altura z (potencial
(z) = gz) estn relacionados por:
(z)
(0) 1 +
z)
c2
(8.15)
(observemos que, para trabajar dentro del mismo grado de aproximacin, si al principio supusimos dV = Az /c << c, ahora debemos suponer que gz = (z) << c2). As, si se tienen dos
relojes separados por una altura z en un campo gravitatorio uniforme (vertical y de sentido
''hacia abajo''), el reloj situado ms arriba adelanta respecto del situado ms abajo. En otras
palabras, la escala temporal se ve modicada por la presencia de materia. En tanto se pueda
seguir trabajando bajo las mismas aproximaciones, el resultado se puede extender al potencial
(r) asociado con un campo central. En ese caso es usual tomar el cero del potencial en el innito, y por lo tanto el potencial se puede expresar como (r) = -Gm'/r. Para esta eleccin del
cero del potencial es natural expresar el intervalo temporal transcurrido en un punto donde la
coordenada radial toma el valor r en funcin del intervalo temporal respectivo a una distancia
innita (donde ya se estableci previamente que el potencial es nulo). As, se tiene
(r )
) 1
Gm
c2 r
(8.16)
Como el potencial es negativo y su valor absoluto aumenta al disminuir r, entonces un reloj

ubicado ms cerca del centro del campo marcha ms lentamente que uno ms alejado del
centro. Esta prediccin de la teora fue conrmada, por primera vez, en el experimento de
107
Pound y Rebka de 1960, en el cual se midi el corrimiento de frecuencia en el campo gravitatorio de la Tierra.
8.2.3 Distancias en un campo gravitatorio

Sigamos con los experimentos pensados en el ascensor con aceleracin constante. Imaginemos que a un lado del ascensor que sube con aceleracin constante A, se traslada con velocidad constante V , en forma paralela, una barra de cierta longitud propia l. Desde el ascensor
la barra se mide sucesivamente dos veces con una regla que tiene la misma longitud propia
que la barra (ver gura 8.4):
La primera medicin se realiza con la regla a la altura del techo, cuando la velocidad del
ascensor es V, de modo que la velocidad relativa de la barra respecto del ascensor es cero.
La segunda medicin se realiza con la regla situada a la altura del piso, de modo que pasa
frente a la barra despus de que el ascensor se ha desplazado una distancia z, y por lo tanto
ha alcanzado una velocidad igual a V' = V2 + 2Az 41.
ascensor =
ascensor =
barra
+ 2Az
barra
Figura 8.4. Medida de la longitud de la barra desde

el sistema del ascensor, en todos los casos, nos situamos
en el sistema donde la barra se encuentra en reposo.
Esto signica que en la segunda medicin la velocidad

relativa es no nula, y su cuadrado es 2Az. Cmo se relacionan las longitudes medidas en el sistema del ascensor
(no inercial) con respectivas longitudes medidas en el sistema en reposo respecto de la barra? Recordemos que en
la seccin 1.3 del captulo 6, se da una expresin para las
longitudes medidas desde distintos sistema inerciales. Se
podrn aplicar dichas expresiones? Veremos que s pero
hay que hacerlo con cuidado. Supongamos ahora que en
el momento de realizar la segunda medicin nos subimos
a un sistema inercial cuya velocidad respecto de la barra es
2Az. La velocidad de este sistema coincide en ese instante con la del sistema no inercial. Entonces podemos decir
que la longitud de la regla lR medida en el sistema de la
barra est relacionada con su longitud propia (ver seccin
1.3 del captulo 6) de la siguiente manera:
lR = l 1
2Az
c2
(8.17)
Como en el instante de la medicion la velocidad relativa de ambos sistemas (el sistema inercial con velocidad V + 2Az y el no inercial) respecto del sistema donde la barra se encuentra
en reposo es la misma, se puede extender el resultado para el sistema no inercial. Por lo tanto,
41
Para llegar a la expresin indicada para V'2 = V2 + 2Az se utiliza una combinacin de las ecuaciones de movimiento para un movimiento uni2
formemente acelerado : V' = V + At y x = Vt + A t (en este caso el movimiento se realiza en la coordenada z y no en la coordenada x).
2
108
Gravitacin
en el sistema no inercial, la regla se contrae 42 un factor 1 - 2Az

. Entonces, cuando se mide
c2
la longitud de la barra con dicha regla en el sistema no inercial, se encontrar que sta es ms
larga que en el sistema inercial, de acuerdo con la siguiente relacin:
l
l =
1
(8.18)
2Az
c2
donde l' es la longitud de la barra medida desde el sistema no

inercial. De esta manera, en el sistema no inercial, las longitudes medidas a una altura z respecto del piso del ascensor
(l) son menores que las distancias medidas sobre el piso del
ascensor (l') (ver gura 8.5). Si dl(z) es una pequea longitud
medida a la altura z y dl(0) es una longitud pequea medida
a la altura del piso, se tiene que:
dl(z) =
dl(0) 1
dl(0) 1
2Az /c 2
Az
c2
Figura 8.5. En el sistema no inercial, la primera

medicin se realiza a una distancia z del piso del
ascensor y la segunda medicin se realiza sobre el
piso del ascensor.
(8.19)
En el ltimo paso tuvimos en cuenta que seguimos dentro del margen de validez de las
aproximaciones de los prrafos anteriores, de modo que Az/c2 << 1.
Ahora veamos las consecuencias del principio de equivalencia: si el sistema acelerado jo al
ascensor equivale a un sistema inercial en un campo gravitatorio de valor g = A, entonces
debemos aceptar que la relacin entre las longitudes en un campo gravitatorio uniforme y
constante es
dl(z)
dl(0) 1
gz
c2
(8.20)
en tanto se cumpla que gz << c . Observemos que las distancias medidas en forma horizontal, en
cambio, no deben verse modicadas, ya que estn en correspondencia con longitudes perpendiculares a la velocidad relativa en el caso del ascensor. Dado que gz es el potencial gravitatorio
a un altura z correspondiente a elegir el cero del mismo a la altura nula, podramos escribir
dl(z)
dl(0) 1
z)
c2
(8.21)
Tal como hicimos en el prrafo precedente, si podemos suponer que las aproximaciones realizadas
siguen siendo validas, se puede extender el razonamiento al caso del potencial (r) = -Gm'/r de un
campo central. La analoga conduce entonces a dl(r) dl() (1 - (r)/c2), que relaciona la distancia radial medida a un radio r donde el potencial es (r), con la distancia medida a una distancia
muy grande del centro, donde el potencial se anula. Como es negativo y tiende a cero cuando
r tiende a innito, entonces las distancias radiales medidas ms cerca del centro son mayores que
las medidas ms lejos del mismo. Las longitudes medidas en forma perpendicular a la direccin
42
No vale aqu argumentar que en ambos sistemas (uno jo a la barra y otro jo al ascensor) debe medirse que la otra longitud es la que
aparece ms corta, pues ambos sistemas no son equivalentes: uno es inercial, y el otro no.
109
radial, claro est, no se modican, dado que en una direccin tal el potencial gravitatorio no vara.
Precisemos un poco el signicado geomtrico de esta armacion: para empezar, notemos que la
coordenada radial r se dene de manera natural como la longitud de una circunferencia centrada en
el origen, dividida por 2. Por lo tanto, en ausencia de campo gravitatorio r sera la distancia desde
el centro hasta la circunferencia, y dr sera un pequeo incremento de dicha distancia. Esto implica
que cuando el campo gravitatorio es no nulo, dr coincide con lo que habamos llamado dl (), de
modo que en un campo central
dl(r )
dr 1 +
Gm
c2 r
(8.22)
Esta expresin es vlida en tanto se cumpla que Gm' << c2r. Las distancias radiales nitas
entre dos radios dados se obtienen integrando esta ecuacin. Comparemos dos distancias nitas correspondientes a dos diferencias iguales de la coordenada radial, esto es, calculemos las
diferencias l para r2 - r1 = r y r4 - r3 = r, suponiendo r4 > r3 > r2 > r1; el clculo 43 nos da:
r2
l 12
dr 1 +
Gm
c2 r
= r2
r1 +
Gm
r2
ln
c2
r1
r+
Gm
r2
ln
c2
r1
(8.23)
dr 1 +
Gm
c2 r
= r4
r3 +
Gm
r4
ln
c2
r3
r+
Gm
r4
ln
c2
r3
(8.24)
r1
r4
l 34
r3
Vemos que como los cocientes r2 /r1 y r4 /r3 son diferentes, las distancias l tambin lo son,
a pesar de corresponder a diferencias iguales de la coordenada radial r (ver gura 8.6). En
particular, para la relacin r4 > r3 > r2 > r1, r4 - r3 = r2 - r1 = r se tiene que ln(r2 /r1) > ln(r4 /r3) y
por lo tanto l12 > l34. En cualquier caso, para cualquier r nito se tiene que l > r.
8.3. Desplazamiento del perihelio

La teora clsica de la gravedad, construida de modo de ser coherente con las observaciones astronmicas disponibles en tiempos de Newton, predice cuatro tipos de trayectorias posibles en un
campo gravitatorio central: circunferencias, elipses, parbolas e hiprbolas. De esta manera, los
movimientos nitos en un campo tal tienen asociadas trayectorias que son curvas cerradas. El carcter cerrado de las trayectorias ligadas no es, sin embargo, una propiedad general de los campos
centrales, sino solamente de algunos de ellos, entre los cuales se encuentra el campo gravitatorio
asociado con una energa potencial inversamente proporcional a la distancia al centro. La teora
de Einstein de la gravedad -la relatividad general- no fue construida para explicar ningn dato experimental en particular, pero entre sus muchas predicciones se encuentra la de un desplazamiento del perihelio de la trayectoria de un cuerpo en movimiento en un campo gravitatorio central.
Como acabamos de ver, las escalas temporales y espaciales se ven afectadas por la presencia de un
cuerpo; tal prediccin se desprende, justamente, de cmo la geometra espacio-temporal asociada
43
110
Utilizamos que la integral de 1/x es ln x.
Gravitacin
a un cuerpo esfricamente simtrico determina la trayectoria

de otro cuerpo movindose alrededor del primero. A continuacin estudiaremos en detalle el carcter cerrado o abierto
de las trayectorias, las consecuencias de introducir una correccin al campo gravitatorio newtoniano, y el caso particular del
desplazamiento del perihelio del planeta Mercurio.
8.3.1 Trayectorias abiertas y

cerradas en un campo central
l34
l12
Figura 8.6. Modicacin de las longitudes medi-
Como hemos visto, como consecuencia de la conservacin

das en la direccin radial.
del impulso angular el movimiento de un cuerpo en un
campo central se encuentra contenido en un plano; de esta
manera, la posicin del cuerpo queda determinada por solamente dos coordenadas. Trabajando entonces en las coordenadas polares y r, a partir de los teoremas de conservacin de
la energa y del impulso angular hemos demostrado que la relacin entre una variacin del
ngulo y una variacin de la distancia r al centro esta dada por:
d =
M dr
r2
2m (E
U (r ))
M 2 /r 2
(8.25)
donde m es la masa del cuerpo, E es la energa y M el valor de su impulso angular.

Si la coordenada radial tiene dos lmites rmin y rmax (tal como ocurre para la energa potencial
U(r) = -/r cuando > 0 y E < 0), el movimiento es nito y la trayectoria se encuentra
contenida en una corona circular de radios interior y exterior rmin y rmax. En el tiempo en que
el cuerpo va de la distancia mnima a la distancia mxima y de nuevo alcanza la mnima, el
vector posicin barre un ngulo que se obtiene de integrar la expresin anterior entre los
radios correspondientes y multiplicar por 2; de este modo:
r ma x
=
2
r min
M dr
r2
2m ( E
U (r ))
M 2 /r 2
(8.26)
La trayectoria es una curva cerrada solamente si despus de un cierto numero n2 de idas y

vueltas entre rmin y rmax, el cuerpo ha realizado n1 vueltas completas. Esto es equivalente
a decir que la relacin /2 es un cociente de enteros:
/
2 = n 1 /n 2
(8.27)
En general, esta condicin no se cumple para un campo central cualquiera; slo se verica
para dos tipos de potenciales: U(r) = -/r (asociado al problema de Kepler del movimiento
planetario) y U(r) = kr2 (que corresponde a un oscilador espacial).
111
8.3.2 El movimiento real de los planetas

Para un cuerpo sujeto a la accin de un campo gravitatorio asociado a una energa potencial U = -/r ya hemos probado que la relacin entre la distancia al centro y el ngulo esta
dada por la expresin
r =
p
1 + e cos
(8.28)
donde p = M2/(m) y e = 1 + 2EM2/(m2). Para E 0 vimos que r no tiene un lmite

superior, de modo que el movimiento no est limitado a una regin nita del espacio.
Pero para E < 0 demostramos que las trayectorias posibles son elipses o circunferencias, de
manera que para los movimientos ligados bajo la accin de una fuerza gravitatoria central
ya est probado que las trayectorias son curvas cerradas.
Ahora bien: todos los planetas del sistema solar muestran un desplazamiento o corrimiento
del perihelio, esto es, al ir de la distancia mnima al Sol (perihelio) a la mxima (afelio) y volver a la mnima, el ngulo que barren no es exactamente igual a 2. Pero, en general, dicho
corrimiento es muy pequeo y se explica en el marco de la teora de Newton (dentro del
margen del error con que se realizan las mediciones astronmicas correspondientes) por el
hecho de que cada planeta no est bajo la accin de solamente un campo central (el del Sol),
sino que adems se encuentra sometido a las fuerzas gravitatorias de los dems planetas.
En el caso de Mercurio (el planeta mas prximo al Sol), sin embargo, tomar en cuenta esta
correccin no condujo a una explicacin satisfactoria de lo observado: dentro de la teora
de Newton, an teniendo en cuenta las fuerzas de los dems planetas, queda sin explicar
un corrimiento acumulado de unos (43 0,4)'' (poco menos de un minuto de grado
sexagesimal) por siglo; este corrimiento adicional del perihelio constituye una contrastacin negativa de la teora newtoniana de la gravedad, y su explicacin fue durante mucho
tiempo un problema abierto de la fsica.
8.3.3 Introduccin de una correccin al campo newtoniano

Si a la energa potencial U(r) = -/r ( > 0) se agrega una correccin 44 U(r) que no sea de
la forma 1/r, la trayectoria de un cuerpo en un movimiento ligado deja de ser cerrada, y en
cada vuelta el perihelio o el afelio de la rbita se desplaza un ngulo .
Para obtener este ngulo en el caso genrico de un correccin central pequea, partimos
de la integral (8.26) donde sustituimos U(r) = r + U(r):
r max
=
2
r min
44
112
M dr
r2
2m (E +
(r ))
M 2 /r 2
(8.29)
A una correccin a la energa se la suele llamar tambin perturbacin.
Gravitacin
y suponemos que U es mucho menor que la energa potencial newtoniana: U << /r;
esta hiptesis es correcta, evidentemente, en el caso del movimiento planetario, y nos permitir simplificar considerablemente los clculos. Para comenzar, reescribimos la inversa
de la raz que aparece en la expresin (8.29):
1
2m (E +
M 2 /r 2
(r ))
=
2m (E +
= 2m (E +
M 2 /r 2
r)
1/ 2
r)
2
2m (E +
M 2 /r 2
1/ 2
U (r )
r ) M 2 /r 2
1/ 2
U (r )
(8.30)
y en el segundo parntesis aprovechamos que la perturbacin es pequea para usar la

aproximacin (1 - )- 1 + /2, valida para || << 1; de este modo:
1
2m (E +
/r
U (r ))
2m (E +
2m (E +
M 2 /r 2
/r )
M 2 /r 2
1/ 2
/r )
1/ 2
M /r
1+
+
U (r )
/r ) M 2 /r 2
2m (E +
U (r ) 2m (E +
M 2 /r 2
/r )
3/ 2
(8.31)
Reemplazando ahora esta expresin en la frmula (8.29) tenemos

r max
2
r min
r max
M dr
r2
2m (E +
r)
2 /r 2
Mm
+2
r2
r min
(r ) dr
2m (E +
r)
M 2 /r 2
(8.32)
El primer trmino del segundo miembro no es ms que la cantidad para el caso de la

energa potencial newtoniana, de modo que es igual al ngulo 2 barrido en una ida y
vuelta en el caso no perturbado (es decir con U = 0):
r max
Mm
2 +2
r min
r2
(r ) dr
2m (E +
r)
M 2 /r 2
(8.33)
El desplazamiento debido a la perturbacin est dado entonces por el segundo trmino

de esta expresin. Para hacer ms sencillas las cuentas es conveniente reescribir la integral
como una derivada respecto del valor del impulso angular. De esta manera 45:
r max
U (r ) dr
2m (E +
r min
45
r)
M 2 /r 2
(8.34)
Recordando que dxd (x-) = -x- /2 y usando la regla de la cadena, es sencillo vericar que
(2m (E + /r) - M2/r2)- = Mr-2 (2m (E + /r) - M2/r2)3
113
La integral se puede ahora escribir de una forma mucho ms simple recordando que, para
el movimiento no perturbado, la relacin entre una variacin de la distancia al centro y una
variacin del ngulo est dada por
d =
de donde
M dr
r2
dr = d
2m (E +
r2
M
r)
2m E +
M 2 /r 2
(8.35)
M2
r2
(8.36)
Por lo tanto, reemplazando esta expresin para dr en la ecuacin (8.34), y observando

que (para el movimiento no perturbado) cuando r va de rmin a rmax el ngulo va de 0 a
, el desplazamiento resulta estar dado por
(8.37)
Esta frmula permite calcular el corrimiento del perihelio para una perturbacin asociada a un campo central cualquiera, mientras dicha perturbacin se pueda suponer
pequea en comparacin con la energa potencial newtoniana.
8.3.4 Casos particulares

Consideraremos dos tipos de perturbacin al potencial newtoniano: en primer lugar analizaremos una correccin del tipo U = /r2 (correspondiente a una fuerza adicional inversamente
proporcional al cubo de la distancia al centro), la cual se puede resolver de manera muy sencilla. En segundo lugar estudiaremos el caso de una perturbacin U = /r3 (asociada a una
correccin proporcional a 1/r4 en la fuerza), la cual resulta de gran inters fsico.
1. Al reemplazar U = /r2 en la frmula (8.37) desaparece la dependencia con r dentro
de la integral, la cual resulta trivialmente igual a . Al derivar 1/M respecto de M se
obtiene -1/M2, y por lo tanto el resultado es simplemente:
2
m
M2
(8.38)
De esta manera, para una correccin de tipo atractivo ( < 0) el desplazamiento es ''hacia
adelante'', mientras que para una correccin repulsiva ( > 0) el desplazamiento consiste en
un ''retardo''; notemos que, en principio, la perturbacin se hara menos apreciable cuanto
mayor fuera M, pero esto no sera necesariamente as si dependiera del impulso angular.
Como el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, entonces las dimensiones de deben ser iguales a las del cuadrado del impulso angular, divididas por las de
114
Gravitacin
la masa; por lo tanto 46:
[] = [M]2/[m] = [m]2[v]2[r]2/[m] = [m][r]4=[t]2.
0. 5
2. Al sustituir U = /r3 en la frmula (8.37) se obtiene

(8.39)
y si utilizamos la relacin existente entre r y para el caso

no perturbado, es decir p/r = 1 + e cos , tenemos
- 0. 5
-1
Figura 8.7.
(8.40)
Como la integral del coseno de un ngulo entre 0 y es nula (vase la figura 8.7),
queda simplemente
2 m
Mp
(8.41)
(notemos que el desplazamiento resulta ser independiente de la excentricidad e). Si recordamos que el parmetro se escribe en trminos del valor del impulso angular como
p = M2/(m), entonces:
2
(8.42)
M3
y al calcular la derivada respecto de M finalmente obtenemos:

2
M4
(8.43)
Como > 0 (pues = Gmm' donde m' es la masa del cuerpo en el centro del campo; en
general suponemos m << m' de modo que el cuerpo de masa m' puede suponerse en reposo) entonces el signo de determina que el desplazamiento sea ''hacia adelante'' o ''hacia
atrs'' respecto del movimiento en un campo puramente newtoniano.
Anlogamente a lo mostrado en el caso anterior, las dimensiones de la constante pueden deducirse 47 del carcter adimensional del desplazamiento . El resultado es que [] = [m][r]5/[t]2.
Observemos que, en principio, para constantes y cualesquiera, el movimiento de un
cuerpo en un campo gravitatorio podra pasar a depender de su masa. Para mantener
la independencia con la masa, tal como se da en el marco de la teora newtoniana de la
gravedad, las correcciones a la energa potencial deberan ser proporcionales a la masa, es
46
47
Recordemos que usamos la notacin [X] para las unidades de una magnitud X.
Por cierto, las dimensiones tambin pueden inferirse observando que U debe tener unidades de energa.
115
decir, en los dos casos considerados deberamos tener m y m. Naturalmente, de

ser as los desplazamientos angulares no dependen de m: para U = /r2 la masa m en el
coeficiente conduce a la aparicin de m2 en el numerador, que se cancela con el cuadrado
de la masa que aparece en el denominador como resultado de elevar al cuadrado el impulso
angular (recordemos que M = mr2); en forma similar, para U = /r3 la masa en el coeficiente conduce, junto con la masa de = Gmm', a la aparicin de m4 en el numerador,
que se cancela con la potencia cuarta de m que resulta de M4.
8.3.5 La prediccin de la teora de Einstein

Para el movimiento de un planeta en el campo gravitatorio del Sol, la modificacin que introduce la teora de Einstein de la gravitacin -la relatividad general- conduce solamente a una
correccin pequea respecto de la teora de Newton, dado que el campo del Sol es dbil y los
planetas tienen velocidades mucho menores que la de la luz. En el marco de la teora clsica
la relacin entre el ngulo y la distancia al centro se obtiene, como ya hemos visto, de
(8.44)
donde E = E0 = mv02/2 + U0 y = Gmm'. En la relatividad general, a pesar de la forma

conceptualmente distinta en que se entiende la gravedad, de todos modos se preserva
la existencia de magnitudes conservadas, como el impulso angular y la energa (si bien
introduciendo algunas redefiniciones tales que, cuando se consideran velocidades bajas y
campos gravitatorios dbiles, permiten recuperar las expresiones clsicas). En particular,
el movimiento de un cuerpo de masa m en un campo central sigue estando contenido
en un plano, y la trayectoria se obtiene de la relacin
(8.45)
donde sigue valiendo = Gmm', y las nuevas constantes se definen como
(8.46)
donde c es el valor de la velocidad de la luz en el vaco y es la energa relativista del
cuerpo de masa m. Se puede probar que para velocidades y distancias como las que
caracterizan el movimiento de los planetas alrededor del Sol, la constante es aproximadamente igual a la constante E0. Notemos, por otro lado, que, como M2 es proporcional al cuadrado de la masa m del cuerpo, entonces es proporcional a dicha masa, y
de acuerdo con lo discutido en el ultimo prrafo de la seccin anterior, la prediccin de
la teora de Einstein es que la trayectoria de un cuerpo en un campo gravitatorio sigue
siendo independiente de su masa.
116
Gravitacin
La diferencia ms importante -la que resulta fsicamente ms interesante- entre la trayectoria clsica y la que predice la relatividad, es debida a la presencia del trmino
2m/r3 dentro de la raz cuadrada. Si la expresin relativista no incluyera dicho trmino,
tendramos una relacin entre d y dr completamente anloga a la clsica, salvo por las
diferentes constantes y E. Es claro entonces que la trayectoria cerrada que resultara de
integrar la ecuacin (8.45) con = 0 sera una elipse (o, en particular, una circunferencia);
la nica diferencia con la trayectoria predicha por la ley de Newton seran los valores de los
parmetros de dicha elipse. En particular, sin el trmino 2m/r3 el ngulo barrido en una
ida y vuelta entre las distancias mnima y mxima al centro seguira siendo igual a 2. De
acuerdo con lo discutido ms arriba, esta analoga permite inferir que la inclusin de dicho
trmino debe tener como consecuencia un desplazamiento del perihelio de la rbita y, en
tanto la perturbacin /r3 pueda considerarse pequea en comparacin con /r, dicho desplazamiento puede calcularse mediante la formula (8.43) de la seccin anterior, con dado
por la teora de Einstein de la gravitacin. Es decir, para hallar el corrimiento del perihelio
debemos reemplazar = Gmm' y = -Gm'M2 /(mc2) en (8.43), de donde resulta:
(8.47)
El resultado, por cierto, es independiente de la masa m, ya que el cuadrado de la misma

en el numerador se cancela con el cuadrado que aparece en el denominador al elevar al
cuadrado el impulso angular.
Esta prediccin de la teora relativista de la gravitacin puede contrastarse con lo observado. Para
el caso de Mercurio el valor numrico que se obtiene para el desplazamiento del perihelio es
(8.48)
en una rbita (recordemos que estamos midiendo los ngulos en radianes, de modo
que es adimensional). Teniendo en cuenta que cada rbita de Mercurio alrededor del
Sol toma 0,24 aos terrestres, se obtiene que el corrimiento acumulado en un siglo es
100 Merc/0,24 2,08 x 10-4. Traducido a segundos de arco (recordando que 2 equivale
a 360 grados sexagesimales, cada uno de ellos igual a 3.600''), el resultado es de 43'' por
siglo, en excelente acuerdo con el valor medido, que es, con su error, igual a (43,1 4)''.
El acuerdo entre la teora y la observacin resulta an ms notable si se recuerda que
Einstein desarroll la teora de la relatividad general de manera puramente deductiva, y la
misma fue recin a posteriori apoyada por observaciones astronmicas.
Problema
Determinar el corrimiento del perihelio, acumulado luego de un siglo, para el planeta Tierra. La masa del Sol es de aproximadamente 2 x 1030 kg, y la distancia de la Tierra al Sol es
de unos 150 millones de kilmetros.
117
8.4. Agujeros negros

Cuando el gas que dar origen a una estrella se comprime, aumenta la temperatura en su
interior. A partir de cierto tamao, la temperatura es tan grande que comienzan a producirse
reacciones nucleares; de esta manera comienza a ''funcionar'' la estrella. Para una estrella ordinaria, se establece un equilibrio entre la gravedad, que tiende a hacerla contraer, y la presin
del gas, que tiende a hacer que se expanda. Dicho equilibrio, sin embargo, no es siempre
posible: hace ya muchos aos, en la dcada de 1930, se demostr que si la masa m de la
estrella supera la del Sol en dos veces y media o ms, la presin del gas no puede equilibrar la
atraccin gravitatoria. La contraccin de la materia que forma la estrella no puede entonces
detenerse, sino que la estrella colapsa y contina -en principio, ilimitadamente- reduciendo
su tamao y aumentando su densidad. Una vez que la estrella se contrae por debajo del llamado radio gravitatorio rg o radio de Schwarzschild, cuyo valor est dado por
rg =
2Gm
c2
(8.49)
la geometra del espacio-tiempo fuera de la masa en contraccin adquiere caractersticas muy

notables 48. Sealaremos, sin demostracin, algunas de ellas.
Como ya hemos visto, los tiempos medidos por observadores situados en distintos radios en
un campo gravitatorio central son diferentes. La relacin matemtica exacta que existe entre
el tiempo medido por un observador situado en un punto dado por un valor r de la coordenada radial y el tiempo medido por uno muy alejado (''en el infinito'') es 49
dt2 (r ) = dt2 (1
r g /r )
(8.50)
Por otro lado, ya vimos que la relacin entre longitudes medidas en la direccin radial tambin
depende del valor de la coordenada r. La relacin exacta entre las longitudes esta dada por 50
dl2 (r ) =
dr 2
(1 r g /r )
(8.51)
De estas relaciones se desprende, en particular, que:

1. En el caso de una estrella colapsada la relacin entre el tiempo medido por un observador muy lejano y el tiempo medido por un observador que cae hacia el centro
se va haciendo cada vez mas grande, tendiendo al infinito cuando el observador que
cae alcanza el radio gravitatorio. Para entender esto, supongamos que un astronauta
cayera en una nave, y que dicho astronauta hubiera prometido enviar a un observador
lejano una seal cada minuto. Tal observador empieza a recibir las seales cada varios
48
Cuando el radio gravitatorio es mayor que el radio del cuerpo, se dice que la geometra presenta un horizonte de eventos en r = rg.
En general, el radio gravitatorio de un cuerpo es mucho menor que su radio; por ejemplo, para el Sol se tiene rg 3 km.
49
Esta expresin no se corresponde con la obtenido anteriormente al nal de la seccin 2.2 de este captulo, porque all trabajamos bajo la aproximacin de un campo gravitatorio dbil.
50
Cabe la misma aclaracin anterior respecto de la correspondiente expresin obtenida en la seccin 2.3.
118
Gravitacin
minutos, luego cada varias horas, luego aos, y finalmente, por mucho que espere,
ya nada le llega desde el astronauta. Sin embargo, el astronauta ha cumplido con lo
prometido, porque segn los relojes situados a bordo de la nave ha seguido enviando
una seal cada minuto.
2. Los conos de luz, que en ausencia de campo gravitatorio se generaban a partir de rectas
a 45 en los diagramas espacio-tiempo (vase seccin 1.9 del captulo 6), exhiben un
comportamiento como el que se muestra en la figura 8.8. Como se ve en el esquema,
mientras que el tiempo para recorrer un cierto r se hace ms y ms grande al acercarnos
desde ''afuera'' al radio gravitatorio rg = 2Gm/c2, desde ''adentro'' es imposible alcanzar
dicho radio, ya que an viajando a la velocidad de la luz el futuro de cualquier punto
con r < rg slo contiene puntos con valores an menores de la coordenada radial. Esto
significa que ningn cuerpo, ni la luz misma, puede escapar una vez que ha ingresado
en la regin que se encuentra por debajo del valor del radio gravitatorio.
El segundo aspecto notable que hemos mencionado implica que tales estrellas colapsadas
(o, en general, cualquier masa que haya experimentado el colapso gravitatorio descripto)
resultan inobservables desde el exterior en forma directa, ya que no reflejan ni emiten luz
en ninguna frecuencia. Esto ha llevado a que tales objetos se denominen ''agujeros negros''.
Sin embargo, el hecho de que un agujero negro no emita ni refleje luz no significa que no
pueda detectarse: en principio, existen formas indirectas en que su presencia se puede manifestar, como por ejemplo la peculiar emisin de radiacin de las partculas que caen hacia
el mismo. Al da de hoy parece haber evidencia que sugiere la existencia de agujeros negros
incluso en nuestra galaxia. Por ejemplo, en el centro de la misma parece existir un agujero
negro de gran masa, estimada en casi 3 millones de veces la masa del Sol.
Figura 8.8. Conos de luz para r < rg y para r > rg. En azul se indica la propagacin de un rayo de luz.
119
9. Solucin de problemas
Captulo 2
Solucin problema 1:
T1
N
1
P1
x y
z
T
2
Diagrama de Fuerzas para el problema de dos masas unidas por un hilo que pasa por un oricio en
una mesa horizontal.
i) Comencemos por realizar el diagrama de fuerzas sobre

cada una de las masas del problema. Para que m2 est en reposo, la suma de fuerzas sobre este cuerpo debe ser nula, es
decir que el valor de la tensin a la que llamaremos T2 debe
ser igual al valor de la fuerza peso sobre la masa m2: T2 = m2g.
A su vez, de acuerdo con lo enunciado acerca de la masa del
hilo, es una buena aproximacin considerar que la misma es
nula. Por lo tanto, los mdulos de las tensiones sobre los extremos de cada tramo del mismo deben ser iguales, y de esto se
desprende que los mdulos de las tensiones sobre la masas 1 y
2 son iguales: |T1| = |T2| = T. Si la masa 2 no se mueve, la masa
1 describe un movimiento circular uniforme con velocidad angular v0/r0. A su vez, para la masa 1 tenemos 51:
T = m1ac =
m1
v02
r0
y de esta manera obtenemos la relacin que deben cumplir m1, m2, g, v0 y r0 para que m2
permanezca en reposo:
v02 =
m2
gr 0
m1
ii) Vamos a resolver la siguiente pregunta utilizando las leyes de conservacin. El mismo problema puede ser resuelto utilizando simplemente las ecuaciones de Newton, pero veremos que
se vuelve ms sencillo si utilizamos las leyes de conservacin. Veamos en primer lugar la conservacin de la energa. Las fuerzas aplicadas sobre m1 y m2 en este problema son los pesos, las
tensiones sobre ambas masas y la fuerza que la mesa ejerce sobre m1 que se denomina normal.
El peso es una fuerza asociada con una energa potencial, de modo que su trabajo no cambia
la energa mecnica, la normal aplicada sobre m1 no realiza trabajo pues es perpendicular al
desplazamiento de m1; no es as, en cambio, para las tensiones. Plantear la conservacin de la
energa para el sistema requiere entonces cierto cuidado. Si consideramos un desplazamiento
innitesimal dr de la masa 1 sobre el plano, el trabajo innitesimal sobre m1 se puede escribir
de la siguiente manera:
dL 1 = T 1 dr 1
51
120
La suma de fuerzas en la direccin radial es igual a la masa multiplicada por la aceleracin centrpeta ac = -vT2/r
Gravitacin
mientras que el trabajo sobre m2 se puede escribir:

dL 2 = T 2 dr 2
Debido a que el hilo se supone inextensible, necesariamente si m2 se desplaza una distancia

dr2, entonces m1 tambin se va a desplazar esa distancia: dr1 = dr2 = dr. A su vez, el producto escalar entre la tensin y el desplazamiento innitesimal de m1 debe ser positivo, ya que
ambos tienen el mismo sentido. Mientras que el producto escalar entre la tensin aplicada
sobre m2 y su desplazamiento debe ser negativo, ya que si m2 desciende la tensin tiene
sentido contrario al desplazamiento. De esta manera tenemos:
dL 1 + dL 2 = T dr
T dr = 0
y el trabajo total de las tensiones sobre el sistema es nulo, por lo que la energa
total se conserva.
Para ver si se conserva el impulso angular, es necesario calcular la suma de los momentos
i ri x Fi sobre m1 y m2. Para calcular los momentos, tomemos como centro de momentos el oricio sobre la mesa. Las tensiones T1 y T2 son paralelas a los vectores posicin
r1 y r2 respectivamente, de modo que sus momentos son nulos. La fuerza peso sobre
m2 es colineal con el vector posicin de m2, y por ello el momento de esta fuerza es
nulo. A su vez, el peso sobre m1 se compensa con la normal N ejercida por la supercie sobre la misma masa; dado que ambas fuerzas se ejercen sobre la misma masa puntual, la suma de momentos sobre m1 da 0. Por lo tanto, se conserva el impulso angular
M = M1 + M2 donde M1, M2 son los impulsos angulares de m1 y m2 respectivamente.
Este resultado nos permite utilizar la conservacin del impulso angular M y de la energa
E para responder la segunda pregunta del problema. Calculemos el valor de M para un
instante cualquiera, con v2 0 (recordemos que el impulso angular se calcula tomando el
mismo origen para el vector posicin r que tomamos al calcular los momentos de las fuerzas). Se puede ver que M2 = 0, ya que tanto el vector posicin r2 como la velocidad v2 est
en la direccin de z y el producto vectorial de dos vectores paralelos es 0. Para calcular M1
vemos que tanto r1 como v1 se encuentran sobre el plano denido por la mesa. Debido a
que el producto vectorial siempre es perpendicular al plano denido por los dos vectores,
entonces M1 va a estar en la direccin del eje z. A su vez, se puede ver que r1 va a tener
siempre direccin radial, mientras que v1 tiene componente radial v1r y tangencial v1t. Al
hacer el producto vectorial, la parte correspondiente a la componente radial se anula y
slo queda la parte tangencial, de modo que:
M = M 1 = m 1 rv 1t = m 1 r 0 v0
La ltima igualdad en la ecuacin anterior es vlida ya que M se conserva en todo instante

(tenga o no velocidad m2). De esta manera podemos escribir:
v1t =
r 0 v0
M
=
m1 r
r
(a)
121
A continuacin calculamos la energa del sistema, en la que tenemos que incluir las energas cinticas de ambas masas y la energa potencial gravitatoria:
E =
1
1
2
2
m 1 v1r
+ v1t
+ m 2 v22
2
2
m 2 g( l
r)
donde l es la longitud total del hilo y l - r es la longitud del hilo desde la mesa hasta m2. Si
reemplazamos v1t por su expresin en funcin de los datos del problema y recordando que
v1r = v2 obtenemos:
E =
r 2 v2
1
1
2
+ m1 0 2 0
( m 1 + m 2 ) v1r
2
2
r
m 2 g( l
(b)
r)
Es importante notar que la conservacin del impulso angular M permite escribir la energa
en funcin de la distancia de m1 al centro de la mesa, su derivada temporal (la velocidad
radial), y los datos iniciales. A su vez, como la energa se conserva, independientemente de
si m2 se mueve o no, podemos escribir el valor de la energa cuando v2 = 0:
E =
1
m 1 v02
2
m 2 g( l
(c)
r 0)
Ahora, si queremos obtener el valor de v1r = v2 cuando m2 ha bajado una distancia d, slo
tenemos que reemplazar r = l - d en la ecuacin (b) (d es la distancia entre la mesa y m2) e
igualar esta ecuacin con la ecuacin (c) para obtener:
2
=
v1r
m 1 r 02 v02
m1 + m2
1
r 02
1
(l
d) 2
2m 2 g
(l
m1 + m2
r0
d)
de modo que v1r = v2 resultan de tomar la raz. Para obtener el valor de v1t, evaluamos la
ecuacin (a) en r = l - d y obtenemos:
v1t =
r 0 v0
l d
Como vemos, la conservacin del impulso angular tiene como consecuencia que la
velocidad tangencial de m1 aumenta al aumentar d, pues esto ltimo implica que
disminuye la distancia al centro.
Solucin problema 2:
x y
T
O
P=mg
Diagrama de fuerzas para el pndulo cnico.
122
Comenzamos por dibujar las fuerzas aplicadas sobre m,

donde tambin est indicado el sistema de referencia que
utilizamos. Si tomamos como centro de momentos el punto
O, entonces el momento de la tensin T sobre la soga es
nulo debido a que el vector posicin desde ese centro de momentos es paralelo a la direccin de T. El producto vectorial
entre la fuerza peso P y el vector posicin de m con origen
en O, se puede escribir siguiendo las reglas para el producto
vectorial de la siguiente manera:
Gravitacin
r O mg = (
Lm g sen
0, 0)
A partir de esta expresin vemos que el impulso angular M desde el punto O no es una
cantidad conservada.
Para calcular el momento de las fuerzas externas respecto de O', tenemos que calcular el producto vectorial entre el vector posicin de m medido desde O' y las fuerzas tensin T y peso.
En este caso el mdulo del vector posicin es: |r| = Lcos , y entonces:
dM
dt
r O mg+ r O T
= (
L cos
g, 0, 0) + ( L cos
sen(
= (
L cos
g, 0, 0) + ( L cos2
, 0, 0)
= ( L cos ( T cos
) , 0, 0)
mg) , 0, 0)
Para obtener el valor de la tensin escribimos la ecuacin de Newton en el eje z para este sistema:
T cos
mg = 0
de donde T = mg/cos , y por lo tanto d M/dt = 0; de esta manera, obtenemos que el impulso angular desde el punto O' s se conserva.
Captulo 3
Solucin problema 1:
La gravedad en la supercie del Sol puede determinarse con la frmula de ec. 3.30 cap 3
g = GMS / R2S, donde MS es la masa del Sol y RS su radio. Pero tambin se puede calcular g expresando el producto GMS en trminos de los datos que surgen del movimiento de la Tierra.
En efecto, igualando la fuerza gravitatoria del Sol sobre la Tierra con la masa por la aceleracin
centrpeta de la misma, obtenemos:
v2
GM S M T
= MT
2
r
r
donde MT es la masa de la Tierra, r es el radio de su rbita, y v es el valor de la velocidad con

que recorre la misma. Por lo tanto, v = 2r/T , donde T es el perodo, y as:
GM
= v2r =
2r 3
T2
Reemplazando ahora en la frmula para g tenemos:

g=
4 2r 3
T 2 R S2
123
de modo que el resultado se obtiene reemplazando T = 1 ao= 365 x 24 x 3600 s = 3,1536 x

107 s y RS = 6, 95 x 108 m. El valor de g en la supercie del Sol resulta as de unos 277m/s2.
Solucin problema 2:
El ngulo se determina a partir de la condicin de que ambos cuerpos se encuentren. Tomando t0 = 0, las ecuaciones de movimiento de los cuerpos 1 y 2 son:
x1 =
v0x t
y1 =
v0y t
x2 =
y2 =
g 2
t
2
g 2
t
2
El encuentro de ambos implica x1 = x2 = L, y1 = y2. De la primera igualdad se deduce que

v0x = L/t, donde t es el instante en que se produce el encuentro. Por otro lado, notemos que en la
segunda igualdad desaparecen los trminos cuadrticos en el tiempo, de modo que v0yt = A. Por
lo tanto, tan = v0y/v0x = A/L, donde es el ngulo medido respecto de la horizontal. As:
= arctan
A
L
lo cual quiere decir que el cuerpo 1 debe lanzarse apuntando a la posicin inicial del cuerpo 2,
tal como sera el caso en ausencia de gravedad. El resultado no es ms que una consecuencia
de la independencia de la aceleracin respecto de la masa.
Solucin problema 3:
Coloquemos el origen sobre la supercie y elijamos como eje x el que es paralelo a la recta que
pasa por los centros de las dos esferas. Tomemos el eje z perpendicular a la supercie. El campo
por encima de la supercie es la suma de un campo uniforme ms los campos de dos esferas
de densidades 1 y 2, menos los campos de dos esferas de densidad . Tomando x = 0 en el
punto por encima de la mitad del segmento que une los centros de las esferas, el campo total
se escribe entonces como:
g( x, y, z) = (0, 0,
g0 )
) V1 ( x + L/ 2, y , z + d)
G(
(( x + L/ 2) 2 + y 2 + ( z + d) 2 ) 3/ 2
G(
(( x
) V2 ( x
L/ 2, y , z + d)
L/ 2) 2 + y 2 + ( z + d) 2 ) 3/ 2
Por lo tanto, justo sobre la supercie z = 0 y a lo largo del eje x (y=0) las componentes cartesianas del campo son:
124
gx ( x, 0, 0)
gy ( x, 0, 0)
= 0
G(
) V1 ( x + L/ 2)
(( x + L/ 2) 2 + d2 ) 3/ 2
G(
(( x
) V2 ( x
L/ 2)
L/ 2) 2 + d2 ) 3/ 2
Gravitacin
gz ( x, 0, 0)
g0
G(
) V1 d
G(
(( x + L/ 2) 2 + d2 ) 3/ 2
(( x
) V2 d
L/ 2) 2 + d2 ) 3/ 2
El ngulo que forma un pndulo con la direccin vertical es el

mismo que el del campo resultante; por lo tanto:
V1
1
gx
= arcta n
gz
Para las relaciones de densidades dadas, el signo del ngulo estar

dado por el signo de la componente gx. Est claro que para 1 < y
2 > el apartamiento de la vertical debe seguir comportamientos
opuestos en las proximidades de cada esfera sumergida.
V2
2
Dos esferas con densidades y volmenes distintos

sumergidas bajo la supercie.
Captulo 4
Solucin problema 1:
Comencemos por escribir el valor del impulso angular y de la energa en trminos de los datos v0
y r0, donde r0 es igual al radio terrestre ms la altura A. Si la masa del satlite es m, entonces:
M = mr 0 v0
y como la velocidad radial es inicialmente nula, si reemplazamos = Gm'm en la expresin

de la energa, obtenemos:
Gm m 1 2
+ mv 0
r0
2
E =
donde m' es la masa de la Tierra. De esta manera, las frmulas del parmetro p y la excentricidad e nos dan
p=
e=
1+
1 2 2
r v ,
Gm 0 0
r 02 v02
G 2m 2
v02
2Gm
r0
Observemos dos cosas: 1) el resultado es independiente de la masa del satlite; esto se discute en
detalle (cap. 4 - seccin 4.2) si el movimiento del satlite es ligado, entonces E debe ser menor que
cero, y de esto se desprende que v02/2 < Gm'/r0. Por lo tanto, el parntesis en la frmula de la excentricidad es negativo, y se tiene que e < 1, tal como dedujimos en el anlisis general precedente.
Solucin problema 2:
La velocidad mnima tal que el cuerpo escapa al innito" es la que hace nula la energa. Si bien
en general hemos escrito la energa cintica como dos contribuciones asociadas al movimiento
radial y al movimiento angular, en este caso particular es conveniente escribir simplemente:
125
E =
1 2
mv
2
donde v es el valor absoluto del vector velocidad del cuerpo. Reemplazando = Gm'm
donde m' es la masa del cuerpo en cuyo campo se mueve el cuerpo en cuestin, igualando E = 0 se obtiene que la velocidad mnima para lograr alejarse ilimitadamente es:
vmi n =
2Gm
r0
donde r0 es la distancia inicial al centro. Este resultado se conoce como velocidad de escape. Como vemos, la deduccin misma nos muestra que el valor es independiente de
la direccin de la velocidad. Como ejemplo, calculemos el valor de vmin para un cuerpo que se encuentra a una distancia del Sol igual a la de la Tierra (1,5 x 1011m). Para eso
utilizamos la masa del Sol m' 2 x 1030 kg, y el valor de la constante de la gravitacin
G = 6,67 . 10 -11 N m2 kg-2. El resultado que se obtiene es, aproximadamente, 4, 2 x 104 m/s.
Es interesante, como ejercicio adicional, estimar la velocidad de la Tierra en su rbita alrededor
del Sol y compararla con el valor obtenido.
Solucin problema 3:
Llamemos r0 al radio inicial, igual al radio de la Tierra ms la altura inicial, y r1 al radio
mnimo admisible (igual, anlogamente, al radio terrestre ms la altura mnima). Como
en las posiciones correspondientes la velocidad es solamente tangencial (pues tanto el
radio mximo como el mnimo corresponden a una velocidad radial nula), la conservacin de la energa conduce a:
de donde:
v02
2Gm
= v12
r0
v1 =
v02 + 2 Gm
2Gm
r1
1
r1
1
r0
Por otro lado, la conservacin del impulso angular implica que:

r 0 v0 = r 1 v1
de donde v1 = r0v0/r1. Igualando ambas expresiones para v1 se obtiene una ecuacin para
el valor de la velocidad inicial, cuya solucin es:
v0 =
2Gm
r0
r1
r1 + r0
Esta es la velocidad mnima requerida para que el satlite no descienda por debajo de r1.
Reemplazando los valores dados de r0 y r1 se obtiene v0 7.560 m/s. Observemos que,
para radios r0 y r1 similares, v0 es apenas menor que v = Gm'/r0, valor que corresponde
a la rbita circular para la altura inicial.
126
Gravitacin
Solucin problema 4:
Est claro que, para que el satlite se mantenga sobre un punto dado de la supercie, el
mismo debe moverse en un plano perpendicular al eje de rotacin de la Tierra, y con igual
velocidad angular que el planeta. Pero dado el carcter central de la fuerza gravitatoria, dicho
plano solamente puede ser el del ecuador. Por otro lado, la constancia de la velocidad angular
implica, dada la conservacin del impulso angular (en particular, del mdulo del mismo
M = mvr = mr2), que el radio es constante; esto demuestra que la rbita debe ser circular.
De acuerdo con la discusin de la seccin 3, cap. 4, el cubo del radio de la rbita circular
es proporcional al cuadrado del perodo. A partir de la relacin entre ambos se obtiene:
2
r =
1/ 3
2m
donde m es la masa del satlite y = Gm'm, con m' la masa de la Tierra. As, la masa del
satlite se simplica, y nos queda:
r =
1/ 3
Gm T 2
4 2
Reemplazando el perodo T = 24 horas = 24 x 3.600 s y los valores de G = 6,67 . 10-11 Nm2/kg2

y la masa terrestre m' 6 x 1024 kg, se obtiene el valor aproximado de r = 42.300 km. La altura
sobre la supercie se obtiene restando a este nmero el radio de la Tierra, de unos 6.400 km. El
resultado es de aproximadamente 35.900 km.
Solucin problema 5:
Usando la frmula que relaciona el cuadrado del perodo T con el cubo del semieje mayor
a se obtiene que a = (T2/(42m))1/3. Por lo tanto de uno de los datos se obtiene inmediatamente el valor de dicho semieje, que se relaciona con los parmetros buscados de acuerdo con
a = p /(1 - e2). Por otro lado, la relacin entre la distancia mnima (correspondiente al perigeo)
y los parmetros e y p es rmin = p/(1 + e). El cociente entre estas expresiones nos da
r min
= 1
a
es decir que
e= 1
e
r min
a
Sustituyendo esta igualdad en la frmula de la distancia mnima y resolviendo para

obtener p resulta
p = r min 2
r min
a
Las dos ltimas frmulas expresan la excentricidad y el parmetro p en trminos del semieje
mayor y la distancia mnima de la rbita elptica. Escribiendo a en trminos del perodo y
127
evaluando de acuerdo con los datos: T = ((27 . 24) + 8) 3.600 s, rmin = 3,63 . 108 m obtenemos que a = 3,84 . 108 m, de donde
p = 3, 83 108 m
e = 0, 055,
Solucin problema 6:
El dimetro angular es dos veces el ngulo que subtiende,
medido desde el centro de la Tierra, el radio R de la Luna. Si
lo llamamos , est claro que, como el radio lunar es mucho
menor que la distancia r de la misma a la Tierra (o ms precisamente a su centro), entonces en radianes se tiene
2R
r
En el perigeo r = rmin, mientras que en el apogeo r = rmax, con

rmax = p/(1 - e). De acuerdo con los resultados del problema
anterior, obtenemos que rmax = 4,05 x 108m. Por lo tanto, haciendo la cuenta y pasando los resultados a grados sexagesimales, resulta que el dimetro angular es de unos 33' (poco ms de medio grado) para el perigeo y de unos 29' para el apogeo.
Solucin problema 7:
En efecto, denamos x como la relacin entre |M| y el
valor inicial M: x = |M|/M. Entonces, la nueva excentricidad puede escribirse como una funcin de x:
-1
e = 2x
-1
-2
-3
Grco de la parbola y = 2x - x2.
x2
Esta funcin es una parbola con las ramas hacia abajo"

(ver gura), y cuyo mximo se encuentra en x = 1; all se
alcanza el valor 1. Pero dada la denicin de x, debemos
restringirnos a 0 x < 1, y por lo tanto tenemos que e' < 1,
tal como habamos armado.
Solucin problema 8:
i) Para M > 0 podemos escribir la excentricidad como:
2
e =2
M2
de modo que, deniendo x = M/M, obtenemos una ecuacin cuadrtica:

x2 + 2 x
128
e =0
Gravitacin
de la cual resulta:
x=
1+ e
A partir de la denicin de la variable auxiliar x, podemos expresar el nuevo impulso angular M' en trminos del impulso original M y la excentricidad de la trayectoria perturbada:
M = M
1+ e
De la denicin de M tenemos que M = mvr0 y M' = mv'r0, donde m es la masa del cuerpo, y r0 su distancia inicial al centro. v y v' son los valores de la velocidad antes y despus
de la perturbacin. Por lo tanto:
v = v 1+ e
de donde se deduce el incremento de velocidad

1+ e
v= v
ii) En la trayectoria circular original se cumple la igualdad:

m
v2
= 2
r0
r0
donde es Gm'm; de aqu se obtiene el radio inicial en trminos de la velocidad:

r0 =
mv 2
La energa inmediatamente despus de la perturbacin, cuando se ha modicado la velocidad pero an no ha cambiado la distancia al centro (recordemos que estamos suponiendo
que la perturbacin se produce en un tiempo muy corto), se escribe:
E =
1
mv
2
r0
1
m(1 + e ) v 2
2
r0
y reemplazando el valor de r0 en trminos de la velocidad inicial tenemos:

E =
1 2
mv ( e
2
1)
Por otra parte, dado que la energa se conserva, cuando el cuerpo se aleja a distancias muy
grandes del centro y la energa potencial tiende a cero tenemos:
E =
1 2
mv
2
donde usamos la notacin v para la velocidad a grandes distancias (en el innito"). De

aqu se obtiene entonces:
v
= v e
Como e' > 1, la velocidad es no nula.

129
Captulo 5
Solucin problema 1:
Sean MA, MN y MT las masas del astronauta, de la nave y de la Tierra respectivamente, y sean r0
la distancia de la nave a la Tierra y L la del astronauta a la nave. Dado que la masa de la nave es
mucho mayor, es razonable suponer que la misma se encuentra en equilibrio respecto del sistema
no inercial que acompaa su rotacin, sin ser apreciablemente afectada por el astronauta. Pero no
ocurrira lo mismo, si no contara con el cable. De acuerdo con lo explicado en el prrafo precedente, la fuerza de marea sobre el astronauta, debida a la diferencia entre la gravedad de la Tierra
y la fuerza centrfuga es igual a 3GMTMAL/r03 hacia afuera". Por otro lado, la fuerza gravitatoria
ejercida por la nave sobre el astronauta es igual a GMNMA/L2 hacia adentro". Por lo tanto, la tensin del cable necesaria para mantener al astronauta en reposo respecto del sistema no inercial es:
T =
3GM T MA L
r 03
GMN MA
L2
Analicemos si los dos trminos de esta expresin son comparables. Por un lado, dados los
valores de las distancias tenemos L/r03 ~ 10-15(1/L2); pero por otro lado, MT ~ 1020MN. Por lo
tanto, la fuerza de marea es varios rdenes de magnitud mayor que la de gravedad de la nave
sobre el astronauta. Esto permite despreciar esta ltima fuerza, y as:
T
3GM T MA L
r 03
2.500 dynas
Vemos que para las masas y distancias involucradas en este caso, el efecto relevante es el de la
fuerza de marea, y no el de la fuerza de gravedad entre la nave y el astronauta.
Solucin problema 2:
A partir de los datos y de la relacin entre la gravedad supercial y la constante universal de
gravitacin G se puede obtener el valor de la masa de la Luna, la cual es de aproximadamente
0,012 veces la masa de la Tierra. De acuerdo con el anlisis general realizado, la fuerza de
marea Fm sobre una masa dm en la supercie lunar es 3GM dm rL/r03, donde M es la masa
de la Tierra, r0 es la distancia Tierra-Luna, y rL es el radio de la Luna. Por otro lado, la fuerza
gravitatoria FL de la Luna sobre la masa dm en su supercie es igual a Gm'dm/rL2, donde m'es
la masa de la Luna y rL es su radio. Por lo tanto, el cociente entre ambas fuerzas es igual a:
M r L3
Fm
=3
FL
m r 03
Entre las masas hay una diferencia de dos rdenes de magnitud. Entre las distancias
involucradas la diferencia tambin es de unos dos rdenes: pero el cociente involucra los
cubos de las distancias; por eso el valor del mismo es muy pequeo: aproximadamente
igual a 2,27 . 10-5. Entonces, la fuerza de marea debida a la Tierra es, en este caso, mucho
130
Gravitacin
menor que la fuerza gravitatoria de la propia Luna.
Captulo 6
Solucin problema 1:
La ecuacin 6.8 (cap. 6) nos da la relacin entre la longitud medida en un sistema y la longitud
medida en otro sistema. Invirtiendo dicha relacin obtenemos la fraccin V/c correspondiente a
una relacin dada de ambas longitudes:
V
=
c
l 2
l0
De aqu se obtiene V 0,46 c = 138.000 km/s. Vemos que an para lograr una diferencia
de longitud proporcionalmente no muy grande (una novena parte), la velocidad tiene
que ser del orden de c.
Captulo 8
Solucin problema 1:
Para calcular el ngulo que se corre el perihelio en una rbita necesitamos determinar el valor
del impulso angular. La rbita de la Tierra se aparta poco de una circunferencia, de modo
que para el clculo del impulso angular podemos aproximar la rbita como circular. Esto nos
permite determinar la velocidad igualando la fuerza ejercida por el Sol a la masa de la Tierra
multiplicada por su aceleracin centrpeta. Si m' y m son las masas del Sol y de la Tierra,
v2
Gm m
= m
r2
r
(8.49)
de donde v = Gm'/r. As, escribiendo el impulso angular como M = mvr tenemos

M = m Gm r
(8.50)
Reemplazando en la frmula para el corrimiento obtenemos
m
c2 r
(8.51)
Para los valores de masa y radio dados, al multiplicar por cien (el nmero de rbitas en un
siglo) y pasando el resultado a segundos de arco, se obtiene un desplazamiento acumulado de
3,84'' (que concuerda, dentro del margen de error observacional, con lo medido). Traducido
a distancia, el desplazamiento predicho para la Tierra es de poco ms de 9 km en una rbita,
o sea poco ms de 900 km en un siglo.
131
Glosario
Afelio. En la trayectoria de un cuerpo masivo en un campo central generado por otro
cuerpo, se llama afelio a la posicin correspondiente a la distancia mxima entre los dos
cuerpos a lo largo de toda la trayectoria. Por ejemplo, si se trata de la trayectoria de la
tierra alrededor del sol, el afelio es la distancia mxima entre la Tierra y el Sol en toda la
trayectoria que realiza la Tierra alrededor del Sol.
Campo central. Campo de fuerzas donde el valor del potencial en cada punto depende,
solamente, de la distancia de ese punto al centro del campo.
Campo de fuerzas. Se denomina as al conjunto de los vectores fuerza, correspondientes
a cada punto del espacio que se est estudiando.
Campo estacionario. Campo de fuerzas que no depende del tiempo. En consecuencia,
el trabajo entre dos puntos cualesquiera es independiente del camino de la/s partcula/s
del sistema, y la energa mecnica del sistema se conserva.
Campo invariante ante rotaciones. Se reere a que, si rotamos la distribucin de masas
cuyo campo estamos calculando, el campo tiene la misma expresin que antes de rotarla.
Colineal. Paralelo.
dyna. En el sistema CGS la unidad de fuerza es la dyna = 1g cm/s2.
Eclptica. Si marcamos sobre un plano celeste las posiciones ocupadas por el Sol da tras
da en el momento de ponerse y unimos dichos puntos, se obtiene una curva regular que
se cerrar sobre s misma al transcurrir un ao. Esta curva se denomina eclptica.
Efecto doppler. Diferencia entre la frecuencia de emisin y recepcin de una onda de
luz o de sonido debido al movimiento relativo entre la fuente y el observador.
Energa cintica. Energa que un objeto posee debido a su movimiento. La energa cintica depende de la masa y la velocidad del objeto segn la ecuacin Ec= m v2.
Energa potencial centrfuga. Para un campo central, el impulso angular siempre se conserva; esto permite escribir la energa total como en un problema unidimensional donde la
coordenada x es equivalente a la distancia de la partcula al centro del campo. La energa cintica se escribe como un trmino de energa cintica unidimensional ms un trmino donde
aparece el impulso angular: a este trmino se lo denomina energa potencial centrfuga
Energa potencial efectiva. Para un campo central, el impulso angular siempre se conserva; esto permite escribir la energa total como en un problema unidimensional donde
la coordenada x es equivalente a la distancia de la partcula al centro del campo. De esta
manera, la energa mecnica total se escribe como un trmino de energa cintica uni132
Gravitacin
dimensional ms un trmino de energa potencial: a este ltimo se lo denomina energa

potencial efectiva.
Ergio. En el sistema CGS la unidad de energa es el ergio: 1 erg= g cm2/s2.
Estrellas circumpolares. Se denomina estrellas circumpolares a aquellas estrellas que por
estar muy cerca del polo describen un crculo completo a su alrededor sin cortar el horizonte, por lo que son siempre visibles. Para un observador situado en el Polo Norte son
circumpolares todas las estrellas que estn en el hemisferio norte, es decir por "arriba" del
ecuador. Para un observador situado en el Ecuador todas las estrellas salen y se ponen, por
lo que no hay estrellas circumpolares. Para un observador situado a 40 de latitud norte
son circumpolares todas las estrellas que disten menos de 40 del Polo Norte.
Fuerza restitutiva. Fuerza que adquiere el sentido opuesto al sentido de desplazamiento del cuerpo.
Fuerza resultante. Es el vector resultante de la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo.
Interfermetro. Es un instrumento que emplea la interferencia de las ondas de luz para medir
con gran precisin longitudes. Hay muchos tipos de interfermetros; en todos ellos se utilizan
dos haces de luz que recorren dos trayectorias pticas distintas, determinadas por un sistema
de espejos y placas que, nalmente, convergen para formar un patrn de interferencia.
Invarianza de la velocidad de la luz. Con esta expresin nos referimos a que, si medimos el valor de la velocidad de la luz en cualquier sistema inercial, debemos obtener el
mismo resultado.
Joule. En el sistema MKS la unidad de energa es el Joule: 1 J= kg m2/s2.
Ley de inercia. Todo cuerpo contina en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilneo, mientras que la sumatoria de fuerzas ejercidas sobre el mismo sea nula.
Movimiento ligado. Movimiento que se realiza en una regin nita del espacio.
Newton. En el sistema MKS la unidad de fuerza es el Newton; 1 N= kg m/s2.
Perihelio. En la trayectoria de un cuerpo masivo en un campo central generado por otro
cuerpo, se llama perihelio a la posicin correspondiente a la distancia mnima entre los
dos cuerpos a lo largo de toda la trayectoria. Por ejemplo, si se trata de la trayectoria de la
tierra alrededor del sol, el perihelio es la distancia mnima entre la tierra y el sol en toda
la trayectoria que realiza la tierra alrededor del sol.
Puntos lmites (o puntos de retorno). Se dice de aquellos puntos donde la energa potencial efectiva es igual a la energa mecnica total de la partcula.
Glosario
133
Retrogradacin de los planetas. Si observamos los planetas desde la tierra varias noches
consecutivas, veremos que ellos realizan un movimiento general hacia el este. Sin embargo, en determinados momentos de su trayectoria cambian de sentido y se mueven hacia el
oeste: este ltimo movimiento es lo que se denomina retrogradacin de los planetas.
Sistema de referencia inercial. Sistema de referencia donde se cumplen las leyes de Newton.
Sistema epiciclo-deferente. Elemento geomtrico compuesto de dos circunferencias que
se utilizaba en el sistema astronmico de Ptolomeo para explicar las variaciones de velocidad y direccin del movimiento aparente de los planetas. En el sistema ptolemaico, los
planetas se mueven sobre un crculo pequeo denominado epiciclo cuyo centro se desplaza sobre otro crculo mayor denominado deferente (ver gura 1.3). Ambos crculos se
mueven hacia el este y son paralelos a la rbita del sol sobre el plano celeste (eclptica).
Velocidad areolar. Es el cociente entre el rea barrida y el tiempo empleado.
134
Gravitacin
Bibliografa
Einstein, A y Infeld, L. La Fsica, Aventura del Pensamiento. Ed. Losada. 1995.
Einstein, Albert. Relativity, the special and the general theory. Crown Publishers Inc
New York, 1961.
Ferraro, Rafael. El Espacio-Tiempo de Einstein. Ediciones Cooperativas. 2005.
Galileo Galilei. Dilogos Acerca de Dos Nuevas Ciencias. Ed. Planeta Planeta-De Agostini. Barcelona. 1996.
Landau, L, Ajiezer, A y Lifshitz E.M. Curso de Fsica General. Editorial Mir. Mosc 1988.
Kuhn. La Revolucin Copernicana. Editorial Planeta. 1993.
Landau, L y Kitaigorodski, A. Fsica para Todos. Ed. Mir. Mosc. 1973.
Landau, L. y Lifshitz E. M. Mecnica Clsica. Ed. Revert. Barcelona. 1991.
Levinas, Marcelo Leonardo. Las Imgenes del Universo. Fondo de Cultura Econmica. 1996.
Bibliografa
135

10 Gravitación - Landau &amp; Simeone

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Coleccin:n: LAS CIENCIAS NATURALES Y LA MATEMTICA

Distribucin de carcter gratuito.

Coleccin Las Ciencias Naturales y la Matemtica.

Lic. Juan Manuel Kirschenbaum

Prof. Ing. Hayde Noceti

Lic. Mara Ins Narvaja

Martin Alejandro Gonzalez

Martin Alejandro Gonzalez

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Figura 1.14. Marcha del rayo 2 en el sistema del laboratorio.

tein, y se denominan transformaciones de Lorentz

Figura 1.15 Marcha del rayo 1 en el sistema jo al ter.

2.1.2 Relacin entre la fuerza y la variacin de la velocidad

la variacin de velocidad que el mismo experimenta? Acerca de esto, la experiencia muestra

2.1.3 Accin y reaccin

unidades en que se mide la aceleracin: 4 [F] = [m][a]. Como la aceleracin se mide en

Indicamos las unidades de una magnitud x como [x].

Leyes de la dinmica y leyes de conservacin

donde dr es el vector correspondiente a un desplazamiento muy pequeo (en rigor, innitesimal)

donde FT = F cos es la proyeccin de la fuerza en la direccin del desplazamiento. Si F

y como la proyeccin de la aceleracin en la direccin del movimiento es dv/dt, donde v es

Reemplazando a FT en la frmula (2.4)

de manera que, escribiendo el desplazamiento innitesimal dr como vdt, y cancelando los dt

2.2.2 Energa potencial y conservacin de la energa

Figura 2.2. Posibles caminos (A,B,C) para ir de 1 a 2.

que expresa la conservacin de la energa para un cuerpo bajo la accin de un campo de

Un ejemplo conocido de dicha clase de campo es el gravitatorio asociado a un cuerpo en reposo.

Leyes de la dinmica y leyes de conservacin

Utilizamos la notacin en lugar de la d para indicar que la derivada se calcula tomando

2.2.4 Movimientos limitados e ilimitados

Por lo tanto, dada una funcin U(x), los puntos donde

Figura 2.3. Energa potencial vs posicin.

energa potencial U(r) de la interaccin entre un ncleo atmico y un protn 9 es de la forma de

Recordemos que la energa total es la suma de la energa

Figura 2.4. Energa potencial correspondientes a la

10 Gravitación - Landau & Simeone

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