Instituto de Especializacién Tecnolégica en Electronica y Computacién IETEC Problema 4: Se solicita el programa de control de un sistema de estacionamiento que permita el acceso y salida de vehiculos. El estacionamiento cuenta con una sola entrada y una sola salida, en cada una de las cuales existe un botén pulsador rnormalmente abierto, una pluma que es movida por un motor bidireccional y tres sensores. Un sensor que se activa cuando Ia pluma esti levantada, otro se activa cuando la pluma esté abajo y detecta Ia presencia del vehiculo. El procedimiento de entrada y salida de vehicules es: a) Como primer paso el usuario debe oprimir el bot6n pulsador. b)_Elsistema debe responder levantando la pluma c) Una vez que la pluma es levantada, el sensor de auto debe detectar la entrada o salida del vehiculo. 4) Cuando el vehiculo ha dejado de ser detectado por el sensor deben esperarse 2 segundos para bajar la pluma, El control cuenta con dos luces indicadoras en el exterior del estacionamiento, donde una enciende cuando existen es disponibles en él y otra enciende cuando el estacionamiento esté leno, Para que el sistema sepa Ia cantidad midxima de autos que es posible colocar en el estacionamiento se cuenta con tres interruptores que deben de tener una ccamtidad en binario dei 0 al 7, a cual debe ser multiplicada por 5 para determinar el cupo méximo, 5, Sensor de J Pluma Abieta = —#* Boton Pulsador para Abrir la Pluma Pluma Cerrada Bidireccional La solucién del presente ejemplo se deja como ejercicio para el lector. Problema 5: Se tiene una méquina industrial con cuatro posiciones, cada una de ellas con un sensor de proximidad que detecta pieza presente. La primer estacién es una estacién de carga donde el operador del equipo debe colocar Ia pieza a ‘maquinar. La segunda estacién tiene un cabezal con un husillo que mediante una broca realiza una perforacin en la pieza. La tercera estacién tiene un cabezal que mediante un machuelo hace cuerda en la perforacién realizada en la estacién anterior. La cuarta estacién es la de. descarga donde se coloca la pieza ya maquinada que debe Ser extraida de forma manual por el operador. La pieza es movida de una estacidn a otra por medio de una banda transportadora activada por un motor que gira en tun solo sentido. La segunda y tercera estacién cuentan con dos sensores de limite y tres mecanismos que realizan las siguientes funciones: ) Sensor de Home: Este es un sensor de limite que determina la posicién de retorno de la broca o machul dependiendo de la estacién que se trate b) Sensor de Fin de Carrera: Este es un sensor de limite que determina la posicién de avance de la broca 0 machuelo Jependiendo de Ia estacién que se trat ©) Mecanismo de Sujecién o Clamp: Este es un mecanismo que al ser activado sujeta a la pieza para que no sca movida al momento de maquinarla con la broca o el machuelo 4) Mecanismo de Avance de Broca o Machuelo: Al ser activado este mecanismo automaticamente se hace girar la boca o machuelo y avanza el cabezal hacia la pieza ©) Mecanismo de Retorno de Broca 0 Machuelo: Al ser activado este mecanismo automiticamente se hace girar la broca o machuelo y retrocede el cabezal alejindose de la pieza. EI operador cuenta con un selector de dos posiciones que son automético y manual. Cuando el selector esti en ‘automatico, el proceso que debe ser ejecutado por el operador y la méquina es el siguiente: 1) Los cabezales de la segunda y tercera estacién deben esta activando su sensor de home 2) El operador debe colocar pieza en la estacién de carga de tal manera que sea detectada por el sehsor de presencia {que existe en esa posicién, 3) El operador debe de oprimir un botén pulsador normalmente abierto para dar inicio al ciclo de operacién automatico. Cuando este ciclo comienza debe encender una luz para indicar que el ciclo esti en proceso.Instituto de Especializacién Tecnolégica en Electrénica y Computacién IETEC 414s 4) Iniciando el ciclo la banda empieza a girar transportando Ia pieza a la segunda estacién. 5) Cuando la pieza es detectada en Ia segunda estacién por su sensor de presencia, Ia banda se detiene, se activa el ‘mecanismo de sujecién o clamp y se activa el mecanismo de avance de broca 6) Cuando la broca ha activado su sensor de fin de carrera se desactiva el mecanismo de avance y se activa su ‘mecanismo de retorno 7) Cuando el sensor de home de la segunda estacién ha detectado el retomo de la broca se desactiva el mecanismo de retorno y el clamp 8) La banda empieza a girar nuevamente transportando la pieza a la tercer estacién 9) Cuando Ia pieza esti en Ia tercer estacién se activa el clamp y el mecanismo de avance del machuelo 10) Cuando el machuelo ha Ilegado a su fin de carrera se desactiva su mecanismo de avance y se activa su mecanismo de retorno hasta que el machuelo Llegue a su posicion de home 11) Se desactiva el clamp y se hace girar la banda para transportar Ia pieza a la posicién de descarga. 12) Cuando la pieza llega a la posicién de descarga se termina el ciclo y se apaga Ia luz indicadora correspondiente. El operador debe retirar la pieza de la estacién de descarga antes de poder iniciar otro ciclo. 13) El operador cuenta con un botén de paro normalmente abierto que puede ser activado en cualquier momento para detener el ciclo, Al detener el ciclo los eabezales de la broca y machuelo deben ser retornados automaéticamente a su posicién de home y cualquier mecanismo de sujecién activado debe desactivarse después del retomo a home de los. cabezales, Cuando el selector esti en la posicién de manual el operador s6lo puede utilizar un botén pulsador, que por jogeo hace girar la banda transportando la pieza hacia la estacién de descarga. Obviamente, una vez que la pieza es detectada en la posicidn de descarga, la bando no podra girar aunque el botén pulsador esté activado. a Home 3 Home te Ciclo Cdo > Pero Fin de Fin de Leo Carrera 2 rera ee Clams |Clamy = Manual = IP 1p. Ea a a oa Estacion Estacion de Estacion de Estacion de de carga Broca Machuelo. descarga Se recomienda al lector programar el proceso de la segunda estacién en una subrutina y el proceso de la tercer ‘estacin en otro subrutina Problema 6: Se tiene un sistema que controla la operacién de dos motores de CA que llamaremos motor y motor2. El sistema ‘cuenta con tres botones pulsadores normalmente abiertos etiquetados como Arranque 1, Arrangue 2 y Paro. La operacién de los motores puede ser de dos formas distintas. La primera de ellas requiere que primero sea oprimido el pulsador de Arranque 1 y luego el pulsador de Arranque 2. La segunda requiere que primero sea oprimido el pulsador de Arranque 2 y luego el pulsador de Arranque | El funcionamiento deseado para la primer operacién es: 1) Alactivar el pulsador de Arranque | enciende el motor 1 y permanecers activado hasta que se oprima el pulsador de Arranque 2 ‘Al activar el pulsador de Arrangue 2 se detiene el motor I y arranca el motor 2. El motor2 deberd permanecer encendido la cuarta parte del tiempo que estuvo activado el motor! El funcionamiento deseado para Ia segunda operacién es 1) Al activar el pulsador de Arranque 2 encienden ambos motores y permanecerin activados hasta que se oprima el pulsador de Arranque | 2). Alactivar el pulsador de Arranque | se detiene el motor? y del tiempo que estuvo activado el motor2 cl motor! debera permanecer encendido la quinta parte