INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL III
Ing. Ricardo Alonso

INTRODUCCION
CONTROL : OPERACIN PROCESOS Y PRODUCCION
PRODUCTOS EN ESPECIFICACION.
EL CONTROLADOR POR EXCELENCIA ES EL HOMBRE ( CONTROL
MANUAL).
LIMITACIONES FISIOLOGICAS IMPONEN AUTOMATIZACION.
COSTOS CADA VEZ MAYORES DE OPERACIN.
EL CONTROL AUTOMATICO SE CENTRA A LA OPTIMIZACION.

EVOLUCION HISTORICA
GRECIA ANTIGUA : HERON Y ARQUIMEDES.
PUEBLO HEBREO : EL GOLAN.
ROMA : MUY POCO DESARROLLO.
FRANCIA : OBJETO DE JUEGOS Y DIVERSIONES.
INGLATERA : APLICACIONES EN LAS MAQUINAS DE VAPOR.
TELAR DE JAQCQUARD : CONTROL POR TARJETAS.

EVOLUCION HISTORICA
SEGUNDA GUERRA MUNDIAL : NECESIDAD DE AUTOMATISMOS
MILITARES ( PILOTO AUTOMATICO, ESPOLETA DE PROXIMIDAD,
TORPEDO ACUSTICO, ETC).
CARRERA ARMAMENTISTA : CONTROLES PARA SISTEMAS
INTRINSECAMENTE INESTABLES, MISILES, ETC.
JAPON : LOS ROBOTS Y LA INDUSTRIALIZACION.
JAPON : TRENES Y AUTOS INTELIGENTES.

LA AUTOMATIZACION EN
VENEZUELA
APLICACIN EN LA IPPCN
APLICACIONES EN SISTEMAS DE DESPACHO DE GAS.
APLICACIONES EN SISTEMAS DE OLEODUCTOS Y
POLIDUCTOS.
AUTOMATIZACION DEL SISTEMA ELECTRICO INTERCONECTADO
NACIONAL ( OPSIS ).
EMPRESAS COMO HONEYWELL Y FOXBORO IMPLANTAN
CUARTELES LATINOAMERICANOS AQU EN VENEZUELA.

SUS

ULTIMA GENERACION : CONTROL AVANZADO MULTIVARIABLE Y

AUTOMATIZACION TOTAL DE UNA REFINERIA ( EL PALITO 1980
1997).

CONCEPTOS BASICOS
SISTEMA DE CONTROL REPRESENTA ENFOQUE SISTEMICO.
COMPONENTES INDEPENDIENTES NO REALIZAN LA FUNCION
DEL SISTEMA DEL CONTROL HASTA ESTAR INTEGRADOS.
NO SOLO ES EL FACTOR FISICO, ES LA LOGICA IMPLICITA EN
ELLA.
EL SISTEMA MODERNAMENTE COMPARTE CAMPOS CON LA
INFORMATICA.
APOYO DE NUEVAS DISCIPLINAS : INVESTIGACION DE
OPERACIONES, ETC.

TERMINOLOGIA

VARIABLE CONTROLADA : VARIABLE CUYO VALOR SE DESEA

MANTENER ESTABLE (PV)

VARIABLE MANIPULADA : AQUELLA VARIABLE DEL PROCESO

QUE MANIPULA EL SISTEMA DE CONTROL A FIN DE MANTENER
ESTABLE LA VARIABLE DE CONTROL.

CARGA : AQUELLA VARIABLE DE PROCESO LA CUAL AFECTA

EL VALOR DE LA VARIABLE CONTROLADA Y NO PUEDE SER
MANIPULADA POR EL SISTEMA DE CONTROL.

PERTURBACION : AGENTE FISICO, AJENO AL PROCESO Y

ALEATORIA, LA CUAL AFECTA A LA VARIABLE CONTROLADA.

TERMINOLOGIA
PUNTO DE AJUSTE : ES EL VALOR ALREDEDOR DEL CUAL SE
DESEA MANTENER LA VARIABLE CONTROLADA (SP)
ERROR : DESVIACION DEL VALOR DE LA VARIABLE
CONTROLADA CON RESPECTO AL PUNTO DE AJUSTE (E)
ACCION DE CONTROL : SENTIDO EN EL CUAL SE MOVERA LA
VARIABLE MANIPULADA A FIN DE CORREGIR CUALQUIER
ERROR EN LA VARIABLE CONTROLADA.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL : DISPOSITIVO QUE RECIBE
DIRECTAMENTE LA SEAL DEL CONTROLADOR Y ACTUA
DIRECTAMENTE SOBRE EL PROCESO, ALTERANDO EL VALOR DE
LA VARIABLE MANIPULADA.

TERMINOLOGIA
CONTROLADOR : DISPOSITIVO EN EL CUAL SE CALCULA
UNA ACCION DE CONTROL EN FUNCION DE UN
ALGORITMO Y LA SEAL DE ERROR.
TRANSMISOR : DISPOSITIVO QUE TRASLADA UNA SEAL
DE UNA FORMA A OTRA, ESTANDARIZANDOLA SEGN UNA
ESCALA COMUN. ( SEAL ELECTRICA DE UNA
TERMOCUPLA A PRESION EN EL RANGO DE 3 A 15 PSIG).
PROCESO : SISTEMA OBJETO DEL SISTEMA DE CONTROL.

SEALES
SP

Variable
manipulada

OP

PV

ELEMENTO
CONTROLADOR

FINAL

PROCESO

DE
CONTROL

TRANSMISOR

Elemento
de medicin
PV estandarizada

OBJETIVOS DEL CONTROL AUTOMATICO

SE AUTOMATIZAN LOS PROCESOS POR :
SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.
MANTENER PERFORMANCE
MANTENER CALIDAD.
INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD
AHORRO DE RECURSOS.
REDUCIR FATIGA / INCREMENTAR PROFUNDIDAD Y AMPLITUD DEL
CARGO.
REDUCCION DE PERSONAL NUNCA HA JUSTIFICADO UN PROCESO DE
AUTOMATIZACION.

PARADIGMA DEL CONTROL

CONTROL TIPO RETROALIMENTACION : ENFOQUE NATURALEZA.
SE COMPARA PERFORMANCE / CALIDAD VS. ESTANDAR DESEADO.
SE ACTUA SOBRE EL SISTEMA DE FORMA TAL QUE EL PARAMETRO
DE PERFORMANCE SEA LLEVADO AL ESTANDAR DESEADO.
CONDICION BASICA : LA MANIPULACION DEL SISTEMA DEBE
INCIDIR DE MANERA SIGNIFICATIVA SOBRE EL PARAMETRO
CONTROLADO.

ESTRATEGIAS DE CONTROL
( Control por retroalimentacin)

SOFISTICACION DEL CONTROL

POR RETROALIMENTACION
CONTROL POR CASCADA : CONTROL DE SISTEMAS DE ALTA
INERCIA MANIPULANDO VARIABLES MUY RAPIDAS Y CON
RUIDOSAS.
CONTROL SELECTIVO : CONTROL SECUENCIAL DE UN PROCESO
POR MANEJO DE VARIABLES RESTRICTIVAS.
CONTROL POR RELACION : FLUJO GAS EN CALDERAS Y HORNOS.
CONTROL FEEDBACK ADAPTATIVO.

PERTURBACIONES

Inclusin de una perturbacin d en un lazo de control

por retroalimentacin.

OTROS ENFOQUES
CONTROL TIPO FEED FORWARD SE ANTICIPA A LOS CAMBIOS AL
REACCIONAR A CAMBIOS EN LAS PERTURBACIONES.
CONTROL PREDICTIVO : SE APLICA A PROCESOS CON TIEMPOS
MUERTOS MUY ELEVADOS.
CONTROLES ADAPTATIVOS : APLICABLES A SISTEMAS NO
LINEALES (FUZZY LOGIC / NEUROFUZZY / NEURAL NETS ).
CONTROL MULTIVARIABLE.
CONTROL ROBUSTO : AJUSTAR AGRESIVIDAD PARA MINIMIZAR
EFECTO DE PERTURBACIONES.

CONTROL TIPO FEEDFORWARD

CONTROL PREDICTIVO

CONTROL POR LOTES

CONTROL PREDICTIVO
FY
11

CONTROL POR ACCION

PRECALCULADA

FT
11

FV
11
VAPOR

TIC
TT
11

I/P

V-2

S-1

TT
10

10

P-1

E-1

NORMAS ISA
ISA : INSTRUMENTATION SOCIETY OF AMERICA.
NORMAS APLICADAS EN LA ELABORACION DE LOS DTI.
DTI : DIAGRAMAS DE TUBERIA E INSTRUMENTACION.
REPRESENTACION ICONOGRAFICA DE LOS EQUIPOS, TUBERIAS
DE CONEXIN E INSTRUMENTACION ( LAZOS DE CONTROL ) EN
DICHOS EQUIPOS Y TUBERIAS.
NEXO COMUN ENTRE INGENIEROS DE PROCESO E
INSTRUMENTISTAS.

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Anlisis

Alarma

Detector llama

Conductividad

Control

Densidad

Diferencial

Tensin

Elemento
Primario

Flujo

Relacin

Calibre

Visor de
Vidrio

Manual

Alto

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Intensidad

Indicacin

Potencia

Exploracin

Tiempo

Estacin
De
Control

Nivel

Luz
Piloto

Bajo

Humedad

Medio

Orificio

Presin

Punto de
Prueba

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Cantidad

Integracin

Radiacin

Registro

Velocidad
Frecuencia

Seguridad

Interruptor

Temperatura

Transmisor

Multivariable

Multifuncin

Multifunci
n

Multifuncin

Viscosidad

Peso
Fuerza

Vaina

Rele
Computo

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Posicin

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificacin

Elemento
Final
De
Control

SEALES
Enlace mecnico

Seal neumtica
x

Seal elctrica

Tubo capilar

Seal hidrulica

Seal inalmbrica

ALIMENTACION SEALES
AS

Alimentacin con aire de instrumentos.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin con gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin con Nitrgeno.

SS

Alimentacin con vapor.

WS

Alimentacin con aire.

SIMBOLOS GENERALES
I-1

I-3

I-2

INSTRUMENTO
MONTADO LOCALMENT

I-6

I-4

I-5

INSTRUMENTO MONTADO
EN PANEL

IINSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL

I-7

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO LOCALMENTE

INSTRUMENTO MONTADO
DETRS DE UN PANEL

I-8

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRS DE
UN PANEL

I-13
I-12
I-10

I-11

INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO EN UN PANEL

INSTRUMENTO EN UN
DCS

I-9

INSTRUMENTO EN UN
PLC

SIMBOLOS DE VALVULAS
V-3

VALVULA DE COMPUERTA

VALVULA DE GLOBO

VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR

VALVULA BRIDADA

V-2

V-6

V-4

VALVULA DE RETENCION

VALVULA DE MARIPOSA
V-10

V-9

V-7
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD

VALVULA DE TRES VIAS

VALVULA MOTORIZADA

SIMBOLOS ESPECIALES
VALVULAS DE CONTROL

FO
V-4

FC
V-4

VALVULA FALLA ABIERTA

VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA

CERRAR

VALVULA AIRE PARA ABRIR

APLICACIN ESTANDAR ISA

PIC

PY
01

01

S-1

PT
01
V-1

E-1

PV
01

SENSORES ESPECIALES
SENSOR ES LA FORMA QUE TIENE UN SISTEMA DE
CONTROL DE CAPTAR LO QUE PASA EN SU ENTORNO.
PERMITE VER LAS VARIABLES CONTROLADAS Y
PERTURBACIONES.
VISUALIZAR LOS VALORES DE LA VARIABLE
MANIPULADA.
DETECCION DE LA POSICION DE LOS
CONTROLADORES.

SENSORES ESPECIALES

GENERALMENTE LOS SENSORES SE DIVIDEN EN :

SENSORES DE MEDICION.
VARIABLES FISICOQUIMICAS ( PRESION, TEMPERATURA, FLUJO
, ETC).
VARIABLES ELECTRICAS ( VOLTAJE, INTENSIDAD, POTENCIA,
ETC).
VARIABLES FISICAS ( PESO, FUERZA, ACELEARACION, ETC.).
VARABLES QUIMICAS ( COMPOSICION, PH, CONDUCTIVIDAD).
SENSORES DE DETECCION
POSICION
FINAL DE CARRERA
ROTACION Y DESPLAZAMIENTO.

SENSORES ESPECIALES
SENSORES CLASICOS :

PRESION
TEMPERATURA
FLUJO
INTENSIDAD, VOLTAJE Y POTENCIA
PESO, FUERZA Y ACELERACION.

SENSORES ESPECIALES
EL MAS COMUN SON LOS ANALIZADORES EN LINEA.

MEDICION CLASICA
PRESION : MANOMETROS, PRESOSTATOS,
PIEZOMETROS.
TEMPERATURA : TERMOPARES, TERMOMETROS
RELLENOS CON FLUIDO, TERMOMETROS
BIMETALICOS.
FLUJO : PLACA DE ORIFICIO, VENTURI, TURBINAS,
ROTAMETROS.
VOLTAJE, INTENSIDAD POTENCIA :
GALVANOMETRO, PUENTES DE WEAHSTONE,
CONTADORES..

ANALIZADORES EN LINEA

PERMITEN MEDIR CARACTERISTICAS FISICOQUIMICAS DE

PROCESOS QUIMICOS.

VARIABLES MEDIDAS:
COMPOSICION : CROMATOGRAFOS DE GASES, ANALIZADORES I/R.
CONDUCTIVIDAD ELECTRICA : CONDUCTIMETRO.
ACIDEZ / BASICIDAD : PH-METRO.
VISCOSIDAD : VISCOSIMETROS EN LINEA.
GRAVEDAD ESPECIFICA : DENSIMETROS / GRAVIMETROS.

ANALIZADORES EN LINEA

LOS ANALIZADORES EN LINEA PERMITEN MEDIR ESTE

PARAMETRO SIN:
TENER QUE LLEVAR UNA MUESTRA A LABORATORIO Y
ESPERAR TIEMPOS LARGOS PARA OBTENER
RESULTADOS.
PERMITE CERRAR EL LAZO DE CONTROL SIN LAS
DEMORAS DE UN ANALISIS DE LABORATORIO.
DETECCION DE DESVIACIONES DE CALIDAD ENTRE
MUESTREOS RUTINARIOS POR CONTROL DE CALIDAD.
PERMITEN EL LOGRO DEL ASEGURAMIENTO DE CALIDAD

ANALIZADORES EN LINEA

PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

REQUIEREN DE MANO DE OBRA ESPECIALIZADA PARA SU
MANTENIMIENTO Y AJUSTE.
NO ELIMINA LA NECESIDAD DE MANTENER UN
LABORATORIO DE CONTROL DE CALIDAD. SE REQUIERE
EL MISMO PARA RECALIBRACION DEL INSTRUMENTO.
SE REQUIERE DE MANTENIMIENTO Y AJUSTE CONSTANTE.
INGENIEROS ESPECIALIZADOS PARA SU ESPECIFICACION
Y SELECCIN. INCLUYE SISTEMA DE PREPARACIOON DE
MUESTRAS.

ANALIZADORES EN LINEA

PRESENTA LOS PROBLEMAS SIGUIENTES :

ALTA INVERSION INICIAL Y COSTOS SIGNIFICATIVOS DE
MANTENIMIENTO.
SI EXISTEN TIEMPOS MUERTOS MUY ALTOS EN EL LAZO
DE CONTROL, EL ANALIZADOR TIENE MUY APLICACIN EN
EL SISTEMA DE CONTROL.
EN ESTE CASO SE REQUIERE DE CONTROL POR ACCION
PRECALCULADA , CON ANALIZADOR VIRTUAL.
EL ANALIZADOR REAL SIRVE PARA RECALIBRAR EL
ANALIZADOR VIRTUAL.

CROMATOGRAFO DE GASES
Se coloca una muestra al inicio de una columna con un relleno

Se inyecta un gas de arrastre inerte (N2) el cual mueve la muestra

Al arrastrar el gas, cada componente es absorbido con diferente fuerza

Los mas fuertemente absorbidos son los ltimos en salir

CROMATOGRAFO DE GASES

El primero en salir es quemado en un quemador, lo cual produce un cambio

En la llama, cuya ocurrencia e intensidad es caracterstica del compuesto
Qumico, la columna y la cantidad del componente en la mezcla
Quemador

Detector

Integrador

CROMATOGRAFO DE GASES
El primer componente presenta un rea
bajo la curva mayor que el de los dems
Componentes. Esto indica que es el componente que esta en mayor proporcin en
la mezcla.

Tiempo desde el inicio de inyeccin del gas de arrastre

ANALIZADOR INFRAROJO
Cmara de muestra
Detector
de IR

Lente de
enfoque

Lente de Emisor de
enfoque IR
Muestra circulante

UBICACIN EN EL PROCESO

Vlvula de control

Instrumento comparador

PRINCIPIO FUNCIONAMIENTO

EL ANALIZADOR IR OPERA BAJO EL PRINCIPIO DE QUE LOS

PRODUCTOS QUIMICOS ABSORBEN RADIACION INFRAROJA.

DICHA ABSORCION DEPENDE DE LA COMPOSICION DEL

FLUIDO.

SE ANALIZA LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN LA FUENTE CON

LA INTENSIDAD IR DEL RAYO EN EL DETECTOR.

LA DIFEFERENCIA ES PROPORCIONAL A LA CONCENTRACION

DEL COMPUESTO EN LA MUESTRA.

LA MUESTRA ES INYECTADA EN LA CAMARA DE MUESTRA POR

MEDIO DE UN SISTEMA DE VALVULAS CONECTADAS A UN
TEMPORIZADOR.

MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
TODA SOLUCION QUIMICA EN AGUA PERMITE LA
CONDUCCION DE LA ELECTRCIDAD.
DICHOS SLIDOS, AL DISOLVERSE, FORMAN
CATIONES Y ANIONES, CONDUCTORES DE
ELECTRICIDAD.
UNA MAYOR CONCENTRACION DE SLIDOS
IMPLICA MAYOR CAPACIDAD DE CONDUCIR LA
ELECTRICIDAD, LO QUE SE OBSERVA COMO UN
INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD.

MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
UN INCREMENTO DE LA CONDUCTIVIDAD
EQUIVALE A UN DECREMENTO DE LA RESISTENCIA
ELECTRICA.
ES POSIBLE MEDIR LA CONDUCTIVIDAD CON UN
OHMIOMETRO O UN PUNTE DE WEAHSTONE.
LA CONDUCTIVIDAD SE USA MUCHO EN EL
CONTROL DE PROCESOS DE FABRICACION DE
ALIMENTOS Y TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y
AGUAS DE CONSUMO.

MEDICION DE CONDUCTIVIDAD
Resistencia
de ajuste
R1

G
d.c. (-)

d.c. (+)
R2
Recipiente de
muestra del fluido

MEDICION DE pH

SE DEFINE COMO pH A LA ACIDEZ DE UNA SOLUCION ACUOSA.

ES CALCULADA COMO LOG( [H+])

EN EL AGUA NEUTRA ( NI ACIDA NI BASICA) LA CONCENTRACION

DE H+ ES 1X10-7.

EN EL AGUA BASICA, ESTA CONCENTRACION ESTA POR DEBAJO DE

ESTO ( < 1X10-7 ).

EN EL AGUA ACIDA ESTA POR ENCIMA DE ESTA CONCENTRACION.

EL pH ACIDO ESTA EN EL RANGO DE 0 A 7 Y EL BASICO EN EL

RANGO DE 7 A 14.

MEDICION DEL pH

EL pH SE MIDE USANDO EL MISMO PRINCIPIO DE LA

CONDUCTIVIDAD.

LA DIFERENCIA ES EL USO DE UN ELECTRODO DE

PLATA/HIDROGENO EL CUAL HACE SENSIBLE AL
CONDUCTIMETRO A LA CONCENTRACION DE H+.

EL pH SE USA EN LAS INDUSTRIAS DE ALIMENTO,

TRATAMIENTO DE EFLUENTES Y TRATAMIENTO DE AGUAS DE
CONSUMO.

ASIMISMO ES IMPORTANTE PARA EL CONTROL DE CORROSION

EN LA INDUSTRIA QUIMICA Y LOS SISTEMAS DE GENERACION
DE VAPOR.

ANALIZADORES VIRTUALES
FORMA DE OBVIAR LOS PROBLEMAS
INHERENTES A LOS ANALIZADORES EN LINEA.
CORRELACIONA LAS CONDICIONES
OPERACIONALES CON DETERMINADA CALIDAD
DEL PROCESO.
EVITA EL TIEMPO DE DEMORA EXISTENTE CON
LOS ANALIZADORES EN LINEA.

ANALIZADORES VIRTUALES
SU PRINCIPAL PROBLEMA RADICA EN QUE DICHAS
CORRELACIONES SON DIFICILES DE LOGRAR Y
COSTOSAS.
DICHA DIFICULTA SE INCREMENTE SI SE
CONSIDERA QUE DICHA CORRELACION CAMBIA
POR CAMBIOS EN :
TECNOLOGIA.
ENVEJECIMIENTO DE EQUIPOS,
CATALIZADORES.
CAMBIOS EN LA MATERIA PRIMA E INSUMOS.

ANALIZADORES VIRTUALES
ESTOS INCONVENIENTE PUEDEN SER OBVIADOS
GRACIAS A LAS REDES NEURONALES.
ACTUAN DE MANERA SIMILAR A LAS REDES
NEURONALES DEL CEREBRO HUMANO.
PUEDEN RECONOCER PATRONES EN LA DATA Y
APRENDER ( ENTRENAR SINAPSIS ) ESOS
PATRONES.
SI LOS PATRONES CAMBIAS, SE PUEDE
REENTRENAR EL ANALIZADOR EN LINEA.

LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN LINEA

P-1

P-6

Analizador de impurezas
AT

S-1

CIC

S-2

P-2

P-8

V-1

E-2

P-4

E-1

Vapo de agua

LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR EN

LINEA
EN ESTE CASO, EL CONTROL DEL VAPOR DE
DESPOJAMIENTO VIENE CONTROLADO POR LA
COMPOSICION DE COMPONENTE PESADO EN EL TOPE DE
LA COLUMNA.
SIN EMBARGO, ESTA TORRE TIENE 100 MTS DE ALTO Y 3 DE
DIAMETRO. EL TIEMPO QUE MEDIA ENTRE UN CAMBIO EN
EL VAPOR DE DESPOJAMIENTO Y LA OBSERVACION DE UN
INICIO DE CAMBIO EN LA COMPOSICION DEL TOPE ES DE
CASI 8 HORAS.
DICHO CONTROL ES BASICAMENTE IMPOSIBLE DADO EL
TIEMPO MUERTO

LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR VIRTUAL

P-1

S-4

P-1

CIC
S-7

I-3

S-2

S-3
S-5

P-2

P-8

V-1

E-2

P-4

E-1

Vapo de agua

P-8

LAZO DE CONTROL CON ANALIZADOR

VIRTUAL

EN ESTE CASO EL ANALIZADOR EN LINEA ES UNA CAJA QUE

ES UN CALCULO EN UNA COMPUTADORA, LA CUAL SE
ALIMENTA DE CONDICIONES DE OPERACIN DE LA TORRE.

EN NUESTRO CASO, EL CALCULO VE LA PRESION DEL TOPE

DE LA TORRE, LA TEMPERTURA DE UN PLATO CLAVE DE LA
TORRE.

POR SUPUESTO, PARA COMPLETAR EL CICLO, ES

IMPORTANTE QUE EL CALCULADOR DE LA COMPOSICION DEL
TOPE COMO FUNCION DEL FLUJO DE VAPOR DE
DESPOJAMIENTO.

ESTO DA UN CALCULO DE LA COMPOSICION EN MUCHO

MENOS DE 8 HORAS.

TRANSDUCTORES
ESTE TIPO DE DISPOSITIVO CAMBIA UNA SEAL EN UN
TIPO DE ENERGIA A OTRA SEAL, EN OTRO TIPO DE
ENERGIA, LA CUAL ES MAS ACCESIBLE AL SISTEMA DE
CONTROL.
POR EJEMPLO, LOS PIEZOMETROS CAMBIAN LA SEAL DE
PRESION ( ENERGIA PIEZOMETRICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA.
OTRO CASO SON LOS TERMOPARES, CAMBIAN UNA SEAL
DE TEMPERATURA ( ENERGIA TERMICA ) A UNA SEAL
ELECTRICA EN mV.

TRANSDUCTORES

OTROS TRANSDUCTORES PERMITEN LA DETECCION DE UNA

CONDICION DEL PROCESO A FIN DE ENVIAR UNA SEAL
BOOLEANA A UN SISTEMA DE CONTROL SECUENCIAL.

DETECTORES DE PROXIMIDAD, DETECTORES DE

INDUCCION, SENSORES INFRAROJOS Y POSICIONADORES
SON ESTE TIPO DE TRANSDUCTORES.

OTROS SON MAS SOFISTICADOS, TALES COMO LOS

ULTRASONICOS, LOS DE RADIACION O LOS DE RADAR.

ESTOS EQUIPOS SON USADOS EN LA DETECCION DE NIVEL

DE FLUIDOS MUY PELIGROSOS TALES COMO ACIDOS,
MATERIALES BIOLOGICOS, MATERIALES REACTIVOS, ETC.

TRANSDUCTORES

LA ROBOTICA HACE USO DE ESTOS EQUIPOS A FIN DE BRINDAR AL ROBOT

INFORMACION QUE ACERCA DEL ENTORNO.

5. Caractersticas bsicas del control

automtico

5.1 Control neumtico vs. Elctrico.

5.2 Control electrnico.
5.2.1 Control por computadora.
5.2.2 Sistema DDC.
5.2.3 Sistema SCADA.
5.2.4 Sistema DCS.
5.3 Pirmide de niveles de control.
5.4 Control ON/OFF.
5.5 Control PID.
5.6 Esquemas de control PID.
5.7 Criterios de seleccin.
5.8 Otros sistemas de control

CONTROL POR COMPUTADORA

ANALOGICO
DIGITAL
DIGITAL

FACIL MODIFICACION DE PARAMETROS

MAYOR RENDIMIENTO DEL PROCESO
MAYOR CALIDAD
MAYOR SEGURIDAD
MAYOR VOLUMEN DE INFORMACION

CONTROL POR COMPUTADORA

ANALOGICO

BASADO EN VOLTAJES Y AMPERAJES.

MENOR FLEXIBILIDAD Y VOLUMEN DE OPERACIN
MAS BARATO Y SENCILLO DE MANTENER
SE EVITA PERDIDA DE INFORMACION ENTRE
MUESTREOS.

SE BASA EN METDOLOGIAS DE MODELAJE DE

PROCESOS Y OPTIMIZACION.
LA COMPUTADORA ACTUA DIRECTAMENTE
SOBRE LOS ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

CONTROL POR COMPUTADORA

PROBLEMAS QUE PRESENTA
SOLO APLICABLES A PLANTAS DE ALTA PRODUCCION
DEBIDO A SUS ALTOS COSTOS DE DESARROLLO E
IMPLEMENTACION.
APLICABLE EN LINEAS DE PROCESO
ECONOMICAMENTE CRITICAS.
NO ADECUADO EN LINEAS DE ALTO RIESGO DE
SEGURIDAD.
EL PROCESO DE ENVEJECIMIENTO DE LOS PROCESOS Y
ACTUALIZACION TECNOLOGICA PONE FUERA DE
SERVICIO AL MODELO.

CONTROL DIGITAL DIRECTO

( DDC )
LA COMPUTADORA EJECUTA CALCULOS PROPIOS
DEL ALGORITMO PID Y ESCRIBE OP
DIRECTAMENTE SOBRE LOS ELEMENTOS
FINALES DE CONTROL.
SE ELIMINA EL MODELO DE LA PLANTA, YA QUE
LA COMPUTADORA HACE VARIOS CALCULOS PID
DE LOS LAZOS DE CONTROL DE LA PLANTA.
LA COMPUTADORA HACE CALCULOS DE MANERA
SECUENCIAL. UNA FALLA DE LA COMPUTADORA
AFECTA TODOS LOS LAZOS.

ADQUSICION DE DATOS Y CONTROL

SUPERVISORIO
(SCADA)
SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO
( SPC )
P-7

P-12
I-1

A/D

D/A

I-3
I-2

I-14

P-5
I-18

P-11

P-6
P-10

CONTROL
PID

P-9

I-17

I-6

S-2

P-1
P-2

PROCESO

P-13

V-1

I-15

I-16

P-3

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

ES SIMILAR AL SCADA.
LA DIFERENCIA FUNDAMENTAL ES QUE EL DCS ES UNA
COMPUTADORA CON MAYOR VELOCIDAD Y
CONFIABILIDAD
FRECUENCIA DE FALLOS : 220000 HORAS / FALLO
DISPONIBILIDAD : 99.9 %
USO DE ELEMENTOS ESTANDARIZADOS Y MODULARES
FACILITA Y HACE ECONOMICO SU MANTENIMIENTO.

NIVELES DE CONTROL
Min inv.
Metas de produccin
Minimizar cambios de prod.

PROGRAMACION
Algoritmos usuario

Optimizacin cap. Prod./almac.

Optimizar eficiencia productiva

Y CONTROL DE LA
PRODUCCION
OPTIMIZACION DE LA OPERACIN POR

Optimizacin
PID

Control y alarmas
avanzadas

AREA
OPTIMIZACION DE LA OPERACIN DE LAS UNIDADES
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE MOTORES
SENSORES / ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

CONTROL PID

ACRONIMO DE CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL

DERIVATIVO.

CONTROL POR RETROALIMENTACION

COMPARA EL SETPOINT CON LA PV ( ERROR).

CALCULA LA OP NECESARIA PARA REDUCIR EL ERROR A CERO

( ALGORITMO PID ).

ENVIA SEAL DE CONTROL A ELEMENTO FINAL DE CONTROL.

REINICIA EL CICLO.

CONTROL PID
SP

Error

PV

OP
Gcont

Gact

Gvalv

Gtransm
PV en escala
O-100 %

Gproc

Gmedicion
PV en EU

CONTROL PID

ACCION DE CONTROL ES EL SENTIDO DE VARIACION DE LA OP

ANTE LOS CAMBIOS DE LA PV.

DEPENDE DEL SENTIDO DE FALLA DEL ELEMENTO FINAL DE

CONTROL.

EL SENTIDO DE FALLA DE ESTE ELEMENTO ES LA POSICION DEL

DISPOSITIVO SI OP FUESE 0%.

ESTE SENTIDO LO DICTA LA SEGURIDAD DEL PROCESO.

DOS TIPOS
FALLA CERRADA ( FC ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA ABRIR.
FALLA ABIERTA ( FO ) QUE EQUIVALE A AIRE PARA
CERRAR.

EJEMPLO
Fluido frio a To y caudal
q

TY
P-8

TV

S-2

S-1
P-1
P-2

FC

CALENTADOR CON VAPOR DE AGUA

P-5

E-4

P-7

P-10

P-12

TC

I-2

TT
T

INV
P-4

Fluido caliente a Tf y caudal

q

P-11

DETERMINACION DE LA ACCION DE
CONTROL
DEBIDO A QUE LA VALVULA DE CONTROL FALLA CERRADA, LA MISMA
ABRE SI LA OP SE INCREMENTA.
COMO RESULTADO, LA VALVULA ADMITE MAS VAPOR AL CALENTADOR.
AL ADMITIR MAS VAPOR, SE INCREMENTA LA TEMPERATURA DE SALIDA
DEL FLUIDO FRIO, DANDO COMO RESULTADO QUE LA PV SE
INCREMENTA.
SI SE DEJA AL CONTROLADOR COMO ACCION DIRECTA, EL RESULTADO ES
QUE LA OP SE INCREMENTA, SE ADMITE MAS VAPOR Y LA TEMPERATURA
DE SALIDA DEL FLUIDO SE INCREMENTA, LO CUAL NO ES DESEABLE.
LO ANTERIOR NOS HACE CONCLUIR QUE ES DESEABLE QUE LA ACCION
DE CONTROL SEA INVERSA.

 NEMONICAMENTE SE PUEDE
REALIZAR LOS SIGUIENTE :
Si PV aumenta entonces TV cierra; como TV
es FC, entonces la OP debe disminuir.
Como tenemos el hecho de la al aumenta PV se
debe disminuir la OP, concluimos que el
controlador es inverso.

ACCION DIRECTA

ACCION INVERSA

CONTROL PROPORCIONAL

SOLAMENTE ACTUA LA SIGUIENTE ECUACION

OP ( t )

Bias

K * E( t )

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE K ES LA GANANCIA DEL CONTROLADOR.

SI K > 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION INVERSA.

SI K < 0 SE TIENE UN CONTROLADOR DE ACCION DIRECTA

BANDA PROPORCIONAL SE DEFINE COMO EL VALOR DEL ERROR COMO % DE

RANGO DE LA PV QUE HACE QUE LA OP DEL CONTROLADOR VARIE DE 0 A 100 %.
BP = 100 / K

CONTROL PROPORCIONAL
VENTAJAS :
SENCILLEZ DEL CONTROLADOR.
RAPIDEZ
FACILIDAD DE ENTONACION ( SOLO DEBE
AJUSTA K ).
DESVENTAJA
EN EL EQUILIBRIO, EL CONTROLADOR NO
IGUALA PV CON EL SP, MANTENIENDO UN
ERROR CONSTANTE LLAMADO OFFSET.

En el primer caso se uso como SP un valor de 10

En el segundo caso se uso como SP un valor de 5

En ambos casos, se uso una ganancia de 1 en el controlador.

En el primer caso el Offset fue de 1 unidad.

En el segundo caso, el Offset fue de la mitad ( 0.5 ).

La diferencia se debe a que el primer SP fue el doble del

segundo.

CONTROL PROPORCIONAL - INTEGRAL

SE COMBINA LA ACCION PROPORCIONAL CON LA INTEGRAL

OP ( t )

Bias

K * E( t ) +

(1/ TI ) E( t ) dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE TI ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO INTEGRAL.

EL TIEMPO INTEGRAL ES EL TIEMPO QUE TARDA

ELCONTROLADOR EN REPETIR LA ACCION PROPORCIONAL
NUEVAMENTE.

LA PARTE INTEGRAL ELIMINA EL OFFSET, YA QUE MIENTRAS HAYA

ERROR, LA OP VARIARA.

SIN EMBARGO, LA ACCION INTEGRAL DA ORIGEN A DA ORIGEN A

INESTABILIDAD DEL LAZO DE CONTROL.

SP

K*e

TI

2*TI

3*TI

Sistema con K = 1 y TI = 10 segundos

Se lleva el tiempo integral a 5 segundos, haciendo que aumente

la accin integral.

Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 1 segundo

Se incrementa la accin integral al llevar a TI a 0.001

segundo

ACCION PI
VENTAJAS :
ELIMINA EL OFFSET.

DESVENTAJAS
HAY QUE ENTONAR LAZO AJUSTANDO DOS
PARAMETROS.
INCREMENTA INESTABILIDAD DEL LAZO.
DA ORIGEN AL PROBLEMA DE LA SATURACION DE LA
PARTE INTEGRAL ( WINDUP).

WINDUP

SI LA SEAL DE ERROR PERSISTE POR UN TIEMPO MUY LARGO, LA

PARTE INTEGRAL SEGUIRA INTEGRANDO

AL HACER ESTO, ES MUY POSIBLE QUE EL VALOR DE LA

INTEGRAL SEA SUMAMENTE ELEVADO.

AL VOLVER LA PV HACIA EL SP, LA ACCION INTEGRAL HACE QUE

EL CONTROLADOR TARDE EN REAJUSTARSE A LA NUEVA
SITUACION, YA QUE PARA REDUCIR LA INTEGRAL HACE FALTA
QUE SE MANTENGA EL ERROR EN SIGNO CONTRARIO POR UN
TIEMPO TAMBIEN LARGO.

PARA EVITAR ESTO, LA PARTE INTEGRAL DEL CONTROLADOR

DEJA DE FUNCIONAR CUANDO LA OP ESTA FUERA DEL RANGO DE
0 A 100 %.

HA ESTA ACCION SE LE DENOMINA ACCION ANTIWINDUP.

CONTROL PROPORCIONAL INTEGRALDERIVATIVO

SE COMBINA LA ACCION PI CON LA DERIVATIVA

OP ( t )

Bias

+ K * E( t ) +

(1/ TI ) E( t ) dt + Td * d E( t )/ dt

E( t ) = SP - PV( t )

DONDE Td ES LO QUE SE DENOMINA TIEMPO DERIVATIVO.

LA ACCION DERIVATIVA INTRODUCE ESTABILIDAD AL LAZO DE

CONTROL, YA QUE ADICIONA ZEROS A LA FUNCION DE
TRANSFERENCIA A LAZO CERRADO.

LA ACCION INTEGRAL INESTABILIZA EL LAZO, YA QUE

INTRODUCE POLOS.

LA ACCION DERIVATIVA NO ES RECOMENDABLE CON SEALES

MUY RUIDOSAS.

En este sistema, K=0.1 y TI = 10 segundos.

Esta es su respuesta a un salto.

Cuando se adiciona la accin derivativa con Td = 0.1 segundos.

Pero cuando se inyecta una seal muy ruidosa, la cosa empeora.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
CUANDO UN LAZO ESTA EN MANUAL ( ABIERTO ) SUCEDE
QUE PV Y SP NO COINCIDEN.
CUANDO SE CIERRA EL LAZO, SE MANTIENE QUE PV <> SP
DICHA DIFERENCIA GENERA UN ERROR, EL CUAL HACE
QUE LA OP CAMBIE A FIN DE QUE LA PV SE LLEVE AL SP.
DICHA COSA NO ES DESEABLE, YA QUE LA RAZON DE
MANTENER EL LAZO EN MANUAL ES QUE EL OPERADOR
DE PLANTA MANIPULO LA OP A FIN DE OBTENER LA PV QUE
HABIA EN EL CONTROL.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
DICHA ACCION ES NORMAL, YA QUE LAS PLANTAS SON
AJUSTADAS A MANO Y LUEGO EL AUTOMATICO MANTIENE
CONDICIONES PREVINIENDO EL EFECTO DE LAS
PERTURBACIONES.
CUALQUIER AJUSTE DEL SETPOINT EN AUTOMATICO SE
HACE DE MANERA LENTA Y ESCALONADA PERO
SOLAMENTE PARA REALIZAR PEQUEOS AJUSTES.
EL EFECTO OBSERVADO AL COLOCAR EL LAZO EN
AUTOMATICO ES, POR CONSIGUIENTE INDESEABLE,
CONTRAPRODUCENTE Y MUY PERTURBADOR.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EL PV TRACKING ES UNA CARACTERISTICA DE LOS
CONTROLADORES DIGITALES MODERNOS QUE EVITAN
ESTA PERTURBACION AL :
HACER LA

SP = PV

HACER EL

Bias = OP

DE ESTA FORMA, LA PUESTA EN AUTOMATICO MANTIENE

LA PV Y OP OBTENIDAS MANUALMENTE.

SEGUIMIENTO DE PV
( PV TRACKING )
EN EL CASO DEL CONTROL EN CASCADA EL
CONTROLADOR MAESTRO ES COLOCADO EN AUTOMATICO
HACIENDO LA OP DE ESTE CONTROLADOR IGUAL AL SP
DEL CONTROLADOR ESCLAVO :
OP maestro = SP esclavo ( esto implica ajustar el Bias del
maestro.
SP maestro = PV maestro
DE ESTA FORMA, EL CIERRE DE LA CASCADA NO IMPLICA
PERTURBACION DEL PROCESO.

CONTROL EN CASCADA

SE USA CUANDO SE CONTROLA UNA VARIABLE ASOCIADA A UN SISTEMA

DE ALTA INERCIA ( RESPUESTA LENTA ).

ESA VARIABLE SE CONTROLA CON UNA VARIABLE MANIPULADA, LA CUAL

VARIA MUY RAPIDAMENTE, DEBIDO AL CAMBIO DE CONDICIONES QUE LA
GENERA.

SE ESTABLECE UN LAZO DE CONTROL DOBLE, EL CUAL SE DENOMINA :

MAESTRO : ASOCIADO A LA VARIABLE CONTROLADA FINAL. ES EL MAS
LENTO DE TODOS.
ESCLAVO : ASOCIADO A LA VARIBLE MANIPULADA.
ESTE LAZO ES MAS RAPIDO QUE EL MAESTRO.
LA MISION DE ESTE LAZO ES MANTENER LA VARIABLE MANIPULADA
EN SU PUNTO DESEADO DE AJUSTE.
DICHO PUNTO DE AJUSTE ES DICTADO POR EL MAESTRO.

CONTROL EN CASCADA
EL CONTROLADOR MAESTRO ESTA EN AUTOMATICO,
RECIBIENDO SETPOINT DEL OPERADOR HUMANO.
DICHO SETPOINT ES EL VALOR DESEADO DE LA VARIABLE
CONTROLADA.
LA SALIDA DE ESTE CONTROLADOR ( OP ) ESTA EN LA
ESCALA DE 0 A 100 % .
ESTA OP ESCRIBE EN EL SETPOINT DEL CONTROLADOR
ESCLAVO, AJUSTANDOLO.
EL CONTROLADOR ESCLAVO, CONTROLA, EN
CONSECUENCIA LA VARIABLE MANIPULADA A FIN DE
MANTENERLA EN VALOR ESPECIFICADO, ABSORBIENDO
LAS PERTURBACIONES QUE LA AFECTAN.

EJEMPLO DE CONTROL EN CASCADA

P-1

P-6

Analizador de impurezas
AT

P-11

SP Composicion

S-1

AIC

SP flujo vapor
P-10

P-14
FIC

P-2

Vapor con P variable

P-8

P-15
P-16

V-1

E-2

Medicion del flujo de vapor

P-4

E-1

CONTROL PID
CASCADA

RESPUESTA SISTEMA SIN VARIACION

PRESION SUMINISTRO

RESPUESTA SISTEMA CON UN 10% DE

VARIACION EN PRESION DE SUMINISTRO

EJEMPLO CONTROL POR CASCADA

Fluido A

FE-A

P-6

P-8

P-7

V-4

P-16
P-19

A/B
I-3

Valor deseado de la
Relacion A/B

P-18

FFIC

P-9

FIC

I-1

P-14
P-15

P-17

P-15

I-2

S-1

Fluido B
P-3

FV-B

P-4

P-5

V-1

FE-B

CONTROL POR RELACION

SE USA CUANDO SE DESEA MANTENER UN
COCIENTE CONSTANTE ENTRE DOS VARIABLES
CONTROLADAS.
EXISTE UNA VARIABLE QUE VARIA A VOLUNTAD O
NO.
EL CONTROLADOR DE RELACION MANTIENE UNA
RELACION CONSTANTE ENTRE LAS DOS
VARIABLE, INCREMENTANDO AUTOMATICAMENTE
EL VALOR DE LA OTRA VARIABLE.

EJEMPLO CONTROL POR RELACION

Fluido A

FE-A

P-6

P-8

P-7

V-4

P-16
P-19

A/B
I-3

Valor deseado de la
Relacion A/B

P-18

FFIC

P-9

FIC

I-1

P-14
P-15

P-17

P-15

I-2

S-1

Fluido B
P-3

FV-B

P-4

P-5

V-1

FE-B

CONTROL SELECTIVO
ALTERNATIVA AL CONTROL MULTIVARIABLE.
DOS O MAS CONTROLADORES ACTUAN SOBRE
LA MISMA VARIABLE MANIPULADA ( SELECTOR
DEL CONTROLADOR MAS CRITICO ).
DOS O MAS TRANSMISORES ACTUAN DE MANEDA
SECUENCIADA SOBRE UN CONTROLADOR
( SELECTOR DE ALTA O BAJA ).

CONTROL DE TEMPERATURA

COMENTARIOS
EN ESTE EJEMPLO EL CONTROL DE TEMPERATURA
CONTROLA EL AGUA A UNA CHAQUETA DE ENFRIAMIENTO
DE UN REACTOR.
HAY CINCO TERMOPARES A LO LARGO DEL REACTOR,
MIDIENDO LA TEMPERATURA DEL LECHO.
UN SELECTOR SELECCIONA LA TEMPERTURA MAS ALTA
DEL LECHO ( LECTURA MAYOR ), A FIN DE QUE SEA ESTA
LA QUE PASE A CONTROLAR.

CONTROL POR RANGO DIVIDIDO

EN ESTE CASO, LA SALIDA DE UN CONTROLADOR
ACTUA SIMULTANEAMENTE SOBRE DOS O MAS
VALVULAS DE CONTROL.
LA SALIDA ACTUA PRIMERO SOBRE UNA VALVULA.
AL SATURARSE ESTA ACCION, SE PASA A LA
SIGUIENTE.
ESTA CONFIGURACION SE USA EN AQUELLOS DISEOS
DE CAPACIDAD SECUENCIALMENTE CRECIENTE.

APLICACIN
SE TIENEN DOS ENFRIADORES EN PARALELO PARA
ENFRIAR CON AGUA UNA CORRIENTE DE PRODUCTO
CALIENTE.
EL CONTROL ACTUA PRIMERO SOBRE UNA VALVULA
( LA DEL ENFRIADOR A ).
CUANDO LA VALVULA ABRE TOTALMENTE, SE EMPIEZA
A ABRIR LA VALVULA DEL ENFRIADOR B.
SE DICE QUE HAY UN RANGO PARTIDO ENTRE LAS
VALVULAS FV-01A Y FV-01B

APLICACION
EL RANGO PARTIDO ES EL SIGUIENTE:
OP
(%)

FV-01A
(%)

FV-01B
(%)

100

50

100

100

100

Primero abre la FV-01A y al estar 100%, empieza a abrir la FV01B.

DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

P-19

Agua de enfriamiento
a 75F

TIC-01
P-10

P-10

FV-01B

FV-01A

TY-01B

TY-01A
S-6

S-4

S-5
S-2

E-1

Fluido caliente a 350 F

E-2
P-5
P-4

P-2

P-12

P-13
T

P-1

TT-01

P-14

P-18

P-17

P-17

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

AQUEL QUE RECIBE LA SALIDA DEL
CONTROLADOR.
ACTUA SOBRE LA VARIABLE MANIPULADA.
MUCHOS TIPOS DE ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

DISPOSITIVO COMPLEJO :
TRANSDUCTOR ( SEAL ELECTRONICA A NEUMATICA,
MECANICA, ETC. )
ACTUADOR ( MECANISMO QUE SE REALIZA UN
DESPLAZAMIENTO )
ELEMENTO FINAL PROPIAMENTE DICHO ( EN
CONTACTO DIRECTO CON EL PROCESO ).

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

ALGUNOS EJEMPLOS :
POR EXCELENCIA : LAS VALVULAS DE CONTROL.
VALVULAS SOLENOIDES PARA CONTROL ON OFF O
SECUENCIAL.
CONTROLADORES ELECTRONICOS DE VELOCIDAD Y
TASA DE CALENTAMIENTO.

VALVULAS DE CONTROL
DISPOSITIVO QUE ACTUA DIRECTAMENTE SOBRE UN
FLUJO.
CON ESE CONTROL DE FLUJO CONTROLA MUCHAS
VARIABLES :

FLUJO PROPIAMENTE DICHO.

PRESION.
TEMPERATURA.
COMPOSICION

VALVULAS DE CONTROL
CONSISTE DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS.
TRANSDUCTOR ELECTRONICO/ PRESION ( 4 20 ma / 3
15 psi )
ACTUADOR ( DIAFRAGAMA MUEVE VASTAGO VALVULA
CON PRESION DE AIRE DE INSTRUMENTOS ).
VASTAGO ( CONECTA ACTUADOR CON TAPON
VALVULA )
CUERPO DE LA VALVULA, ASIENTO Y TAPON.
POSICIONADOR ( GARANTIZA QUE OP CONTROLADOR Y
POSICION VALVULA SEAN IGUALES ).
SUMINISTRO DE AIRE DE INSTRUMENTOS.

Cv actual ( % del Cv de diseo )

VALVULAS DE CONTROL

Apertura rpida

n
i
L

l
a
e

l
a
u
Ig

c
r
po

je
a
t
en

Posicin de la vlvula ( % )

VALVULA DE ACCION LINEAL

EL FLUJO QUE PASA POR LA VALVULA ES PROPORCIONAL A LA

APERTURA DE LA MISMA.

USADO EN CIRCUITOS DONDE SE DESEA CONTROLAR UN NIVEL

DE LIQUIDO EN UN RECIPIENTE.

EN LOS PROCESOS DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY CONSTANTE.

TAPON

ASIENTO

VALVULA DE IGUAL PORCENTAJE

EL FLUJO POR LA VALVULA VARIA LENTAMENTE A CUANDO LA

APERTURA DE LA VALVULA ES MUY PEQUEA.

DICHA VARIACION SE HACE MAYOR CUANDO LA APERTURA DE LA

VALVULA ES GRANDE.

SE USA EN APLICACIONES DONDE LA CAIDA DE PRESION POR LA

VALVULA ES MUY VARIABLE

SE USA CUANDO SE DESEA QUE LA DP DE VALVULA SEA UNA

FRACCION PEQUEA DE LA DP DEL SISTEMA.

TAPON

ASIENTO

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Q(s)

Kvalvula

OP(s)

Ts +

DONDE Kvalvula ES LA GANANCIA DE LA VALVULA

T ES LA CONSTANTE DE TIEMPO DE VALVULA, LO

CUAL DEPENDE DE LA VELOCIDAD DEL ACTUADOR.

GANANCIA DE LA VALVULA
IGUAL PORCENTAJE

K vlvula = Cv * ln ( a) * ( DP / Gf ) 0.5 (a) ( op-1 )

DONDE a = coeficiente de la ecuacin

Cv actual = Cv * a (op 1 )
DP = cada de presin por la vlvula ( psi )
Gf = gravedad especifica del fluido.
OP = fraccin de apertura de la vlvula.

GANANCIA DE LA VALVULA
LINEAL

K vlvula = Cv * ( DP / Gf )

DONDE: DP = cada de presin por la vlvula ( psi )

Gf = gravedad especifica del fluido.