UNIVERSIDAD ESTATAL PENINSULA DE

SANTA ELENA
ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
CARLOS SALTOS
ING. SENDEY VERA
TEMA
RADIACION UV CONCEPTO Y APLICACIONES

SISTEMA DE COMUNICACIONES

Entrada de
informacin Codificador

Modulador

Demodula
dor

Decodifica
dor

Salida de
informacin

Salida de
Decodifica
informacin
dor

Demodula
dor

Modulador

Codificador

Entrada de
informacin

Cde
c

Mode
m

Canal

Mode
m

Cde
c

LA PC PARA CONTROLAR ROBOTS

CONEXIN DE UN MICROCONTROLADOR
AL PUERTO SERIE DEL PC
Para conectar el PC a un microcontrolador por el puerto serie
se utilizan las seales TX, RX y GND (transmisor, receptor y
masa). El PC utiliza la norma RS232, por lo que los niveles de
tensin de los pines estn comprendidos entre +15 y -15V.
Los microcontroladores normalmente trabajan con niveles
TTL (0-5v).

Es necesario por tanto intercalar un circuito que adapte los

niveles:

PROCESAMIENTO DE SEALES
MICROELCTRICAS DE LA CONTRACCIN
DE LOS BCEPS Y TRCEPS BRAQUIALES
ORIENTADO A LA MANIPULACIN DE UN
BRAZO ROBTICO DE 3G.L

Los datos son recogidos por los

sensores y analizados por el PC,
para su interpretacin

CONCLUSIONES
La

intercomunicacin a la PC es uno de los factores claves

para la correcta manipulacin, interpretacin y orientacin
del Robot en el espacio tridimensional de trabajo en el que se
encuentra sometido.

BIBLIOGRAFIA
http://
complubot.educa.madrid.org/tecnologia/electronica/comunic
aciones_pc_robot/comunicaciones_pc_robot.php

Introduccin a la robtica John J. Craig 3 Edicin Cap. 1 y

2

Robtica Avanzada Nicols Arrioja Landa Cosi 1 Edicin

Pag. 14