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Ejercicio Feedback N 1 .

Unidad Didctica 9

RIEGO AUTOMTICO
El objetivo del ejercicio es automatizar el riego de un jardn, que consta de cuatro
zonas de riego. Para ello, disponemos de cuatro vlvulas, una para cada zona,
alimentadas por una misma bomba impulsora, que actuarn sobre su campo de
accin durante un minuto de tiempo, activndose cada una de ellas,
inmediatamente despus de que termine la vlvula que le precede.
Para realizar la secuencia, dispondremos de las siguientes ENTRADAS y SALIDAS.

ENTRADAS
Marcha

E124.1

Paro

E124.0

SALIDAS
Bomba impulsora

A124.0

Vlvula Zona 1

A124.1

Vlvula Zona 2

A124.2

Vlvula Zona 3

A124.3

Vlvula Zona 4

A124.4

En un principio, partiremos de una posicin de reposo, que ser cuando la


bomba impulsora se encuentre parada.
A la hora de realizar la programacin del automatismo secuencial, utilizaremos
marcas para identificar en que zona estamos trabajando, y as activar la
vlvula correspondiente, identificamos cada proceso con una marca
(secuencia lgica)
M0.1 Zona 1

M0.3 Zona 3

M0.4 Zona 4

M0.2 Zona 2

Tambin deberemos realizar una temporizacin del periodo de tiempo de


trabajo de cada zona, con los correspondientes temporizadores.

T1 Tiempo zona 1
T2 Tiempo zona 2

S5T#1M

T3 Tiempo zona 3
T4 Tiempo zona 4
S5T#1M = FORMULA DEL TEMPORIZADOROR - S= (segundos) -M=
(minutos) -H= (horas)-ML= (milisegundos
Una vez activada la marcha, y con ello, la bomba impulsora, se activar de
inmediato la actividad en la zona 1, donde su vlvula correspondiente, actuar
durante un minuto. Transcurrido ese tiempo, parara la actividad de riego en la
zona 1 y se activar la zona 2 con el mismo resultado y sucesivamente, hasta
completar las operaciones en las zonas 3 y 4. Una vez terminada la actividad
en la zona 4, se volver a la posicin de reposo, y parara toda actividad.

U
S
S

E124.1
A124.0
M0.1

U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN


S = PONER EN MARCHA O EN 1
S = PONER EN MARCHA O EN 1

U
L
SE

M0.1
S5T#1M
T1

U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN


L = CARGA EL VALOR DE LA TEMPORIZACIN
SE = TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN

U
UN
=

M0.1
T1
A124.1

U T1
R M0.1
S M0.2

U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN


UN = SI NO SE CUMPLEN A LA VEZ VARIAS CONDICIONES
SALIDA
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
R = PONER A CERO 0 PARAR
S = PONER EN MARCHA O EN 1

Esto sera la programacin de la puesta en marcha del ciclo y la actividad


temporizada en la zona 1. Como se puede apreciar, justo despus del RESET
de la zona 1, se activa el SET de la zona 2. Repitiendo las secuencias, zona
por zona, llegaremos hasta la finalizacin de temporizacin de la zona 4.

U M0.2
L S5T#1M
SE T2
U M0.2
UN T2
= A124.2
U T2
R M0.2
S M0.3

U M0.3
L S5T#1M
SE T3
U M0.3
UN T3
= A124.3
U T3
R M0.3
S M0.4
U M0.4
L S5T#1M
SE T4
U M0.4
UN T4

U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN


L = CARGA EL VALOR DE LA TEMPORIZACIN
SE = TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
UN = SI NO SE CUMPLEN A LA VEZ VARIAS CONDICIONES
SALIDA
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
R = PONER A CERO 0 PARAR
S = PONER EN MARCHA O EN 1

U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN


L = CARGA EL VALOR DE LA TEMPORIZACIN
SE = TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
UN = SI NO SE CUMPLEN A LA VEZ VARIAS CONDICIONES
SALIDA
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
R = PONER A CERO 0 PARAR
S = PONER EN MARCHA O EN 1
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
L = CARGA EL VALOR DE LA TEMPORIZACIN
SE = TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN
U = FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN
UN = SI NO SE CUMPLEN A LA VEZ VARIAS CONDICIONES

= A124.4

SALIDA

O T4
O E124.0
R M0.1
R M0.2
R M0.3
R M0.4

O
O
R
R
R
R

= SI SE CUMPLEN UNA O VARIAS CONDIZIONES


= SI SE CUMPLEN UNA O VARIAS CONDIZIONES
= PONER A CERO 0 PARAR
= PONER A CERO 0 PARAR
= PONER A CERO 0 PARAR
= PONER A CERO 0 PARAR

Una vez terminada la secuencia, de temporizacin de la vlvula de la zona 4, o


el pulsador de paro, devolvern el programa a reposo.

SMBOLOS UTILIZADOS
SE

= TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIN

= PONER EN MARCHA O EN 1

S5T#1M = FORMULA DEL TEMPORIZADOROR


E

= SMBOLO DE LAS ENTRADAS

= SMBOLO DE LAS SALIDAS

= FUNCIN AND (SI SE CUMPLE LA CONDICIN

= BASE DE TIEMPO

= MINUTOS

= CARGA EL VALOR DE LA TEMPORIZACIN AL ACUMULADOR.

SET

= PONER EN MARCHA O PONER A1

= PONER A CERO 0 PARAR

UT

= CONTADOR

= SI SE CUMPLEN SIMULTANIAMENTE VARIAS CONDICIONES

UN

=SI NO SE CUMPLEN SIMULTANIAMENTE VARIAS CONDICIONES