6.

4 solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales

Todo sistema de ecuaciones diferenciales puede representarse generalmente como

dy1
f1 x, y1 , y2 ,... yn
dx
dy2
f 2 x, y1 , y2 ,... yn
dx

dyn
f n x, y1 , y2 ,... yn
dx
La solucin de este sistema requiere de n condiciones iniciales conocidas para un valor inicial de x.
Una ecuacin diferencial de orden superior puede escribirse como un sistema de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Escriba la ecuacin diferencial ordinaria y(n) = f (x, y, y, y, ..., y(n - 1)) como un sistema de ecuaciones de
primer orden haciendo las sustituciones
y1 = y, y2 = y, ..., yn = y(n - 1)
Entonces:
y1 = y2
y2 = y3
yn = f (x, y1, y2, y3, ..., yn )
es un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias.
Por ejemplo, considere el problema de valor inicial.
y -3y yy = 0

y (0) = 0

y (0) = 1

y (0) = -1

Despeje en la ecuacin diferencial, para su derivada de mayor orden escribiendo y en trminos de x y de

sus derivadas de orden menor y = 3y + yy. Si hacemos las sustituciones
y1 = y

y2 = y y3 = y

entonces
y1 = y2
y2 = y3
y3 = 3y3 + y2 y1
con las condiciones iniciales
y1 (0) = 0
y2 (0) = 1
y3 (0) = -1

Ejemplo 6.5
Resolver el problema de valores en la frontera definido por la ecuacin:

d2y
y0
dx 2
si y(0) = 1, y(0) = 2; y calcular el valor de y(1).
Analticamente
Teorema.
Si la ecuacin auxiliar m2 + bm +c = 0 tiene las races complejas s ti, entonces la solucin general
de y + by + cy = 0 es y = esx (c1 cos tx + c2 sen tx)
En el ejemplo, para la ecuacin auxiliar b = 0 y c = 1
Por ello, s = 0 y t = 1, y la solucin general queda:

m2 + 1 = 0

m =i

y = e(0)x (c1 cos (1)x + c2 sen (1)x)

y = c1 cos x + c2 sen x
y = c2 cos x c1 sen x
Sustituyendo las condiciones en la frontera
y(0) = c1 cos (0) + c2 sen (0) = 1
y (0) = c2 cos (0) c1 sen (0) = 2

c1 = 1
c2 = 2

y = cos x + 2sen x
y(1) = cos (1) + 2sen (1) = 2.223244
Utilizando el paquete Polymath, para x =1, y = 2.2232
Numricamente
Usando el mtodo de Runge-Kutta de segundo orden (mtodo de Ralston) con h = 0.5, y(0) = 1, y(0) = 2;

d2y
y0
dx 2
d dy1

y1 0
dx dx
dy1
y2
dx
dy 2
dy 2
y1 0
y1
dx
dx
Ecuaciones del mtodo:-

yj, i+1 = yj, i + ( k1, j + k2, j) h

k1, j = fj (xi, y1, i, y2, i,..., yn, i);
k2, j = fj (xi+ h, y1, i+ h k1, 1, y2, i+ h k1, 2,..., yn, i+ h k1, n,)
xi = 0; y1, i = 1; y2, i = 2
k1, 1 =f1 (0, 1, 2) = 2
k1, 2 =f2 (0, 1, 2) = -1

xi = 0.5; y1, i = 1.875; y2, i = 1.25

k1, 1 =f1 (0.5, 1.875, 1.25) = 1.25
k1, 2 =f2 (0.5, 1.875, 1.25) = -1.875

xi+ h = 0 + (0.5) = 0.375

y1, i + h k1, 1 = 1 + (0.5)(2) = 1.75
y2, i + h k1, 2 = 2 + (0.5)(-1) = 1.625

xi+ h = 0.5 + (0.5) = 0.875

y1, i + h k1, 1 = 1.875 + (0.5)(1.25)
= 2.34375
y2, i + h k1, 2 = 1.25 + (0.5)(-1.875)
= 0.546875

k2, 1 = f1 (0.375, 1.75, 1.625) = 1.625

k2, 2 = f2 (0.375, 1.75, 1.625) = -1.75

k2, 1 = f1 (0.875, 2.34375, 0.546875)

= 0.546875
k2, 2 = f2 (0.875, 2.34375, 0.546875)
= -2.34375

y1 (0.5) = 1 + ( (2) + (1.625) (0.5)

= 1.875
y2 (0.5) = 2 + ( (-1) + (-1.75) (0.5)
= 1.25

y1 (1) =
1.875 + [( (1.25) + (0.546875)](0.5)
= 2.265625
y2 (1) =
1.25 + [ (-1.875) + (-2.34375)](0.5)
= 0.15625