CAPITULO 4 ANALISIS, DISENO DE EXPERIMENTOS Y PROPUESTA DE MEJORA Segiin Vilar [6] los modelos de “Diseflo de experimentos” son modelos estadisticos clisicos cuyo objetivo es averiguar si unos determinados factores influyen en Ia variable de interés y, si existe influencia de algim factor, cuantificarla. EI objetivo del diseito de experimentos es verificar si utilizar un determinado tratamiento produce una mejora en el proceso o no, Para ello se debe experimentar utilizando el tratamiento y no utilizéndolo. Si la variabilidad experimental es grande, sélo se detectari la influencia del uso del bios en relacién con el error de observaci6n. tratamiento cuando éste produzca grandes En este capitulo se plantean y analizan las pruebas de hipétesis para realizar esta tesis y simplificar el mimero de corridas del disefio de experimentos, en base a la interpretacién de resultados se propondrén mejoras que satisfagan con el objetivo de controlar el proceso y centrar Ia longitud de los cordones que equivale a impactar en el tiempo ciclo y en el consumo de micro-alambre, el cual se cuantifiea en ahorro en délares. 4.1 Planteamiento de hipotesis Segiin MDC en cualquier proyecto “six sigma” es recomendable optimizar el proceso, empezando por disminuir la variacié n existente en él y después centrar la © disper media de los datos al objetivo buscado. Disminuir la variacin del proceso es equivalente a tener un buen control de este y desplazar la media del proceso al rango especificado es equivalente a tener la tecnologia suficiente que acierte al objetivo deseado. Retomando las Xpotencsles presentadas en el capitulo 2 de esta tesis y después de observar la capacidad del proceso de Ia longitud de cada cordén, se proponen anilisis que arrojarinresultados que serin base para implementar mejoras en el control y Ia tecnologia del proceso, que cumplan con el objetivo de optimizar los recursos de aporte de soldadura. A continuacion se muestran as xpxencstes ¥ In forma en que se verificaran para determinar si son 3 igntieativas Para el proceso, 4.1.1 Tipo de verificacién para determinar si una poten! €8 UNA Xggnincatva, Lista de Spotenciaes 1 6. 9% 10, Desconocimiento de las especifi Cordones de arrastre varian en longitud respecto a los de empuje. El plan de control de soldadura no contempla longitud de cordén. Con el fin de garantizar las especificaciones, se exceden las longitudes, EL brazo del robot aplica cordones con longitudes mayores, al no respetar los puntos de inicio y fin de aplicacién del cordén programados en el “software” del robot. Posicién incorrecta de cordén de soldadura en la pieza metilica. Variacién en proceso de troquelado de los elementos provoca que se aplique mis soldadura de la necesaria, porque deja pequeitas cavidades donde se filtra la soldadura al ser aplicada Las Hojas de Descripcién de procesos [1] no especifican las tolerancias en la longitud de los cordones. fe asume que al principio y fin de la aplicacién de soldadura se podria no cumplir con la especificacién del cliente (por ser puntos eriticos donde no se aleance la penetraci in mayor a 0.2 mm) y por eso se excede las longitudes de los cordones para garantizar su satisfaccion. Desgaste en el herramental, mes por parte del personal de robética11. El inspector de calidad no libera la longitud de cordones después de ajustes 0 mantenimiento en el robot 12. Al momento de hacer mantenimiento 0 ajustes al robot, no se considera la secuencia de aplicacién de soldadura predeterminada, Las Spocncnes Siguientes: x2, x6, x7, x10, XII, x12 pertenecen al mbito administrativo del personal de SIU, por lo que cuantificar estadisticamente si existe evidencia significativa por parte de estas Xpotecles pata catalogarlas Como Xsigiticava &8 POCO objetivo, por tanto se opta por analizarlas y proponer soluciones desde el punto de vista administrative. La x5 depende de la x9; sin embargo, estas variables no se intentaran mejorarlas por recomendacién del Black Belt de SIU debido a que su solucién implica un costo muy alto. El planteamiento de las hipétesis se hace en base a lo que se busca obtener y por tanto la x1 potencial se cree afecta la variacién del proceso y por tanto existe 1a posibilidad de verificar si esta variable es Ia indieada para solucionar y seguir la secueneia recomendada por MDC 4.1.2 Planteamiento de la prueba de hipétesis para x1. La prueba de hipstesis consiste en verificar si existe suficiente evidencia estadistica para afirmar que la variacion del proceso y la tecnologia de este se ve influencia por el tipo de aplicacién del cordén, es decir que existe variacién entre los cordones de empuje y los de arrastre. Para realizar la prueba de hipstesis se necesitan produ it varias piezas donde primero se aplique los cordones de soldadura de tipo de empuje y después se produzcan los mismos cordones pero aplicando los cordones de soldadura de tipo de arrastre, El tamaito de muestra es muy importante para inferir correctamente sobre la poblacién de las piezas,embargo sélo se autorizé por parte de SIU la produceién de 5 piezas aplicando cordones de empuje y otras 5 piezas aplicando cordones de arrastre; pues para realizar estas muestras se debe parar Ia linea de produccién y como se mencioné en el capitulo 2 de esta tesis, el proceso de soldadura de sub-ensamble inferior del asiento trasero del SU-V6 es considerado como V6 Se verificara primero la variaci6n del proceso mediante la prueba de hipotesis siguiente: Hipotesis nula Ho.) Ho: “La varianza de 1a longitud de los cordones de empuje es igual a la varianza de la Jongitud de los cordones de arrastre™. Hipotesis alterna (Fa,) Ha: “La varianza de la longitud de los cordones de empuje es diferente a la varianza de la longitud de los cordones de arrastre”. Para realizar la prueba de hipétesis fue necesario medir los cordones y expresarlos en la tabla 4.1 en dos columnas, una para los datos de los cordones de empuje y otra para los datos de los cordones de arrastre. Tabla 4.1 Longitud de cordones aplicados tanto por empuje como por arrastre Cordones de Empuje vs cordones de arrastre Cordones de] Longitud de | Cordones de] Longitud de Empuje_| cordén (mm) |_Arrastre_|_cordén (mm) fEmpuje_1 15.82 | Amastre 7 17.05 lEmpuje_2 15.76 | Amrastre 2 17.19 lEmpuje 3 15.44 | Arrastre 3 16.73 lEmpuje_4 14.90 | Arrastre 4 76.83 [Empuie5 171 Arrastre 5 16.87 Una vez que se obtuvieron los datos, estos analizan posteriormente, donde también serén interpretados para dar una propuesta de mejora.4.1.3 Planteamiento de la prueba de hipstesis para x3 y x8. Tanto la variable x3 como Ia variable x8 hacen referencia a la satisfaccién del cliente y por tanto SIU previene cualquier problema potencial excediendo las longitudes de los condones, de soldadura. La toleraneia por parte del cliente es de +5 mm para todos los cordones y se cree que ocupando 1a maxima tolerancia se garantiza la satisfaccién del cliente, pero existe la posibilidad de ahorrar recursos de soldadura si se emplea una tolerancia igual a +2 mm. Por tanto se plantea la opeién de probar que ocupar una tolerancia de +2 mm, garantiza el mismo resultado en la especificacién por parte del cliente de obtener una penetracién mayor a 0.2 mm en la Limina mas delgada. La prueba consiste en cuantificar la penetracién en las piezas producidas primero con una tolerancia de 5 mm y después cuantificar la penetracién en las piezas producidas con una, tolerancia de 2 mm, Para esta prueba el tamafio de muestra fue de 9 piezas para cada tipo de tolerancia, y el resultado de esta prueba se verificard al comparar la media los datos para cada tipo de tolerancia, Por tanto la prueba de hipstesis queda expresada de la siguiente manera: Hipétesis mila (Ho.) Ho: “ .a media de la penetracién en el cordén con tolerancia de +Smm. es igual a la media de la penetracién en el cordén con tolerancia de +2 mm”, Hipétesis alterna (Ha) Ha: “La media de la penetracion en el cordén con tolerancia de +5 mm es igual a la media de la penetracidn en el cordén con tolerancia de +2 mm.” Para realizar esta prueba de hipstesis fue necesario primero producir las piezas y después se mandaron al laboratorio de pruebas destructivas, donde los cordones fueron cortados y examinados en el Laboratorio (proceso que se ejemplifica en el Disefio Central Compuesto)para obtener las penetraciones de cada uno de ellos y la recoleceién de estos datos se presenta en la tabla 4.2. Tabla 4.2: Penetracién en los cordones, ocupando tolerancias distintas de longitud para cada grupo de cordones. Cordones de Empuje vs cordones de arrastre: Tolerancia |Penetracionen la] Tolerancia | Penetracion en do+ 5mm. fa lamina (mm. 4.1.4 Planteamiento de la prueba de hipotesis para x4. La variable x4 hace referencia a la capacidad del robot de producir longitudes iguales a las programadas en él, y cual es su capacidad tecnologica actual (por efecto del tiempo de vida del robot), La prueba consiste en programar el robot para que aplique cordones de longitudes especificas y después medir dichos cordones y verificar si coinciden las dimensiones, el resultado de esta prueba se verificard al comparar la media de los cordones programados y la media de los cordones medidos. Por tanto la prueba de hipétesis queda expresada de la siguiente manera: Hipétesis nula (Hio.) Ho: “La media de la longitud de los cordones programados es signifi amente igual a la media de la longitud de los cordones medidos, si el valor de P-value es mayor a 0.05”.Hipotests alterna (Fa,) Ha: “La media de la longitud de los cordones programados no es significativamente igual a Ja media de Ia longitud de los cordones medidos, si el valor de P-value es menor a 0.05" La muestra para esta prueba es de 10 datos que se muestran en la tabla 4.3 Tabla 4.3: Datos de Ia longitud de cordones programados y Ia longitud real de estos. Longitud programada vs longitud real No. De muestra | Longitud programada (mm) | _Longitud real (mm) Nuestra 70.00 73.95 Muestra_2 10.00 12.06 Muestra_3 30.00 31.08, Muestra_4 20.00 20.09) Muestra_5 20.00 20.99) Muestra_6 20.00 19.75 Muestra_7 10.00 10.28 Muestra_S 20.00 21.74 Muestra_9 30.00 30.92 Muestra_10 15.00 15.70 Una vez que se plantearon las pruebas de hipétesis y la verificacién de variables, es necesario analizarlas y proponer mejoras para estas variables 4.2 Anilisis y propuesta de mejora para la variable x1 Los datos que se muestran en la tabla 4.1 se analizan en Minitab ® 14 para determinar si es una variable significativa y proponer una solueién, Se verifica la variacién del proceso con el andlisis de varianzas donde se deben de seguir los siguientes pasos: 1. Se introducen los datos en la hoja de trabajo del software y el arreglo de los datos se debe de hacer en 2 columnas, colocando en C1 la longitud de los cordones de empuje, en C2 la longitud de los cordones de arrastre, tal como se muestra en la figura 4.1E MINITAB - ANALISIS PI |[Bilete eat Date cae 5 [oo |S)% me Figura 4.1.~ Arreglo por columnas de los datos para la prueba de hipétesis de x1. 2. Una vez terminado el arreglo de los datos, se signe la siguiente ruta en el menit del programa: Stat > Basie Statistics > 2 Variances... (Ver figura 4.2) Pe Tbe tat 06 cae] ae am Ger Tod wow HW LG | & 5 [REAR *, cyte sats. = eras 9 AE ce cong tate. ove » BI geencasmmay aa , [Emou|aoa SE 1 12 stmt veo SH Gt sane 2) 37% 71 SMM ot acu 3) tsa er MAME Fe at 7] as, ee ee sin tee Mesms 9 TP Af 5 ee 3 2P ameter 7 teromenenks > 4 SR Ht temas 2 ete a caren " iB orto: Figura 4.2 Ruta de acceso al cuadro de dialogo del 2 variances. 3. Al abritse el cuadro de Didlogo del 2 Variances, se debe de escoger la opeion Simple in different columns y después completarse los siguientes eampos asi: en First se pone C1 (Empuje), C2 (Arrastre) se coloca en Second. Los demas campos son opciones que no deben modificarse y el enadro queda como en la figura 4.3:© Samples in one otunn ie Samples indecent columns Fist [Eapoie Secont: [ixzensse F imme " es = i one Figura 4.3 Forma de completar el cuadro de didilogo del 2 Variances. 4, Finalmente se da clic en OK y automiticamente Minitab ® 14 da la grifica como se muestra en la figura 4.4 Test for Equal Variances for Empuje, Arrastre Pte TetStac 2962 Enpuje se Pave ott Levene Test TetStouae 2a Prvaue Ou avane] Fe—4 oD 05 in 15 20 25 30 ‘95% Bonferroni Confidence Intervals for StDevs Empuie recor 4 + BO 5 rey 65 wo vs Data Figura 4.4 Grafica de comparacién de varianzas entre cordones de empuje y cordones de arrastre.La grafica de la figura 4.4 muestra que existe evidencia estadistica significativa para rechazar la hipétesis mula (Ho.) y aceptar la hipdtesis alterna (Ha), es decir que de acuerdo al valor de P-value menor a 0.05 se confirma que existe diferencia en la variacién de las longitudes de los cordones en Ja forma de aplivar la soldadura, Es evidente que para reducir la variacién en el proceso, se deben de ocnpar preferentemente cordones de arrastre en lugar de cordones de empuje, siempre y cuando el movimiento del brazo del robot no tenga elementos que le estorben el realizar el movimiento de arrastre Minitab ® 14 despliega en Ta sesidn los resultados numéricos del anslisis y de acuerdo a la tabla 4.4 el valor de la desviacién estandar para los cordones de arrastre es de 0.184 y para os cordones de empuje es de 0.815, por lo que a simple vista se muestra que existe gran diferencia de variacién, Tabla 4.4: Valores numéricos del analisis de 1a longitud de cordones de arrastre y 1a longitud de cordones de empuje. Test for Equal Variances: Empuje, Arrastre 98% Bonferroni confidence intervals for standard deviations Lower StDev Upper u Enpuje § 0.456333 0.815095 2.81986 Arrastre § 0.103049 0.184065 0.63678 F-Test (normal distribution) Test statistic = 19.61, p-value = 0,014 Levene's Test (any continuous distribution) Test statistic = 2.10, p-value = 0.1854.2.1 Propuesta de mejora para x1 Se recomienda aplicar cordones de arrastre preferentemente a los de empuje para disminuir la variacién en el proceso y expresar esta recomendacién en la hoja de descripeién de operaciones de STU, para que esta mejora tenga efecto y al quedar asentada en un documento oficial de 1a empresa evitar problemas por Ia falta de cumplimiento de esta recomendacién. Al aceptarse 1a propuesta por parte del departamento de Ingenieria, esta recomendacién de aplicar cordones de arrastre cuando el movimiento del robot lo permita, deberd incluirse en la hoja de descripcién de operaciones para que esta este actualizada y asi verificar si la mejora queda validada dentro de la empresa con el paso del tiempo. 4.3 Aniilisis y propuesta de mejora para las variables x3 y x8. Los datos que se muestran en la tabla 4.2 se analizan en Minitab ® 14 para determinar si es una variable significativa y proponer una solucidn. Se verifica si ocupar una toleraneia de +2. mm en lugar de +5 mm tiene una penetracién en Ia lamina equivalente entre ellas y por tanto no se afecta Ia especificacién solicitada por el cliente, Se comparan las medias de la penetracién a diferentes tolerancias. Para este en Minitab ® 14 se deben de seguir los siguientes pasos: 1 fe introducen los datos en la hoja de trabajo del software y el arreglo de los datos se debe de hacer en 2 columnas, colocando en C1 la penetracién en la kimina ocupando una tolerancia de + Smm en C2 la penetracién en la Limina ocupando una tolerancia de +2mm. (Ver figura 4.5)Fle edt Data cee stat Granh Extor Tools Ye I [sO S XB oo Tita I ag e+olr -]Toterancia de +2mm. 14 06 14 05 14 a7 o4 02 14 Figura 4.5. Arreglo por columnas de los datos para la prueba de hipotesis de x3 y x8. 2. Una vez terminado el arreglo de los datos, se sigue la siguiente ruta en el meni del programa: Stat > Basie Statistics > 2-Samplet... (Ver figura 4.6). [ile pik owe cat gat gah itor Took Window belo sus a = > BG ste Deserve ates, = eee foerancta deeSi On * 42 tae. eterno Ne ctlchats Mt tse. uy Tes , Petia > itarite Tine Stes Figura 4.6 Ruta de acceso al cuadro de dialogo del 2-Sample t...3. Al abrirse el cuadro de Didlogo del 2-Sample t, se debe de escoger 1a opeion Samples in different columns y después completarse los siguientes campos ast: en First se pone C1 (Tolerancia de 5 mm), C2 (Tolerancia de 2 mm) se coloca en Second. Los demas campos son opciones que no deben modificarse y el cuadro queda como en la figura 4.7. © Samples in one column, Samples; Subseripts; [— @ Samples in different columns First: incia de +Sen.* Second: [nota de s2un.” Standard Sample size: Mean: deviation: fit FP Second: [> © Assume equal variances Select Graphs... Options... Help oK Cancel Figura 4.7 Forma de completar el cuadro de didilogo del 2-Sample t. 4, Finalmente se da clic en OK y automaticamente Minitab ® 14 da Ja grafica como se muestra en la figura 4.8,Boxplot of Tolerancia de +5mm., Tolerancia de +2mm, 14. 1.2 1.0: 08. Data 06: 4 0.2 Tolerancia de +5mm. Tolerancia de +2mm. Figura 4.8 Grafica de comparacién de medias para la penetracién en la I ocupando tolerancias diferentes. La grifica de la figura 4.8 muestra que son muy parecidas las medias, las cuales se representan con una mira en el centro de los datos, y por tanto existe evidencia estadistica signifi, altema (Ha), es iva para aceptar la hip6tesis nula (Ho.) y rechazar la hipéte decir que se garantiza la penetracién mayor a 0.2 mm en la limina ya sea ocupando una tolerancia de +5 mm o utilizando la de +2 mm. Se confirman los resultados presentados en la grafica de la figura 4.8 ocupando los datos proporcionados en la sesién de Minitab 14 y en la tabla 4.5 se observa que el valor de P- value es de 0.729 y este al ser mayor a 0.05. se confirma que las medias de la penetracién n ocupando diferentes tolerancias tienen valores muy cereanos. La media de Ia penetraci ocupando una tolerancia de +5 mm es de 0.967 mm y para una tolerancia de +2 mm es de0.889 mm, por lo que en realidad si proporciona una mayor penetracién ocupar una toleraneia de +5 mm, sin embargo esta prueba garantiza que el ocupar una toleraneia de 42 mm cumple con la especificacién de una penetracién mayor a 0.2 mm en la Kamina. Tabla 4,5: Valores numéricos del analisis de la penetracién en la lamina ocupando tolerancias diferentes. ‘Two-Sample T-Test and Cl: Tolerancia de +5mm., Tolerancia de 42mm. ‘Tworsauple T for Tolerancia de tSan. vs Tolerancia de + Mo Mean Ste SE eon Tolerancia de +5 9 0.967 0,490 O.14 Toleraneia de 42 9 0.889 0,508 0.17 Ditterence = au (Tolerancia de +5un,) ~ au (Tolerencia de +zum,) Estinate for difference: 0.077778 98% CI for difference: (-0.392759, 0.548315) T-Test of aitterence = 0 (v3 not = T-Value = 0.35 F-Value = 0.729. DF = 15 Boxplot of Tolerancia de +5mm., Tolerancia de +2mm. 4.3.1 Propuesta de mejora para x3 y x8, Al momento de verificar que no existe evidencia estadistica para rechazar la hip6tesis nula ¥ por tanto demostrar que se cumple con la especificacion de la penetracién mayor a 0.2 mm en Ja lamina ocupando diferente tolerancia, se propone se utilice una tolerancia de +2 mm en Ingar de +5 mm en la programacisn del robot para los cordones donde se aplique este criterio, ademas que al momento de realizar la inspeccisn para liberar la pieza en base al eriterio de longitud de cordones se contemple esta mejora para que se hagan los ajustes necesatios en caso de exceder la tolerancia recomendada Se recomienda ademds atladir en la “Ayuda visual de secuencia de soldadura” el nuevo valor para la tolerancia, estableciendo esta mejora como eriterio interno de SIU para la pieza en estudio.4.4 Anilisis y propuesta de mejora para la variable x4 Los datos que se muestran en la tabla 4.3 se analizan en Minitab ® 14 para determinar si es una variable significativa y proponer una solucién, Se verifica si el robot reproduce longitudes de acuerdo a las programadas en el mismo robot, Se comparan las medias de las longitudes, es decir si la longitud real es igual a la longitud programada en el robot. Se siguen los mismos pasos en Minitab ® 14 como se analiz6 la tabla 4.2 y por tanto se obtiene una grafica como la de la figura 4.9: Boxplot of Longitud programada (mm.), Longitud real (mm.) 30. 25- B 20. — e 15 10 Longitud programada (mm.) Longitud real (mm.) Figura 4.9 Grafica de comparacién de medias para verificar si cl robot reproduce Iongitudes reales iguales a las longitudes programadas. La gréfica de 1a figura 4.9 muestra como son similares las medias entre las longitudes y la diferencia que existe es por la variacién que existe al reproducir las longitudes programadas, Para comprobar si es significativa esta variable se consulta la ventana de sesidn de Minitab ® 14 y asi conocer el valor de P-value.Tabla 4.6 Valores numéricos del analisis de la reproducibilidad de longitud reales iguales a las longitudes programadas en el robot. ‘Two-Sample T-Test and Cl: Longitud programada (mm.), Longitud real (mm.) ‘Two-sample T for Longitud programada (am.) vs Longicud real (am.) 1 Mean stDev SE Mean Longitud progren 10 19.50 7.47 4 Tongitud real (e 10 19.66 7.13, Difference + au (Longitud progcanada (mu.)) - au (Longitud real (am.)| Estiaave for difference: “1.15600 984 CT for eifference: (6.04671, 5.73471) THTest of difference = 0 (ve not“): T-Value = -0.35 P-Value = 0.728 DF = 17 Boxplot of Lengitud programada (mm.), Longitud real (mm.) Como se muestra en la tabla 4.6 el valor de la media para las longitndes programadas es de 18.50 mm y el valor de la media para las longitudes reales es de 19.66 mm, y al verificar el valor de P-value de 0.728 se acepta la hipétesis nula de que son significativamente iguales Jas medias de las longitudes (P-value > 0.05) y por tanto no existe evidencia significativa para considerarIa reprodneibilidad del robot como una variable significativa, 4.4.1 Propuesta de mejora para x4. La propnesta de mejora para esta variable radica s6lo en cnidar las variables que afectan la variabilidad de las longitudes reales aplicadas por el robot, ya que se comprueba por el anélisis de las medias que el robot tiene la capacidad de aplicar longitudes de cordones similares a las programadas por el robot. Con este andlisis se verifica que el problema principal de la diferencia de longitudes respecto a las especificadas por el cliente, radica principalmente en la variabilidad del proceso y que algunos cordones se encuentran programados en el robot con longitudes mayores a la tolerancia positiva proporcionada por elcliente.4.5 Aniilisis y propuesta de mejora para la variable x2, x6 y x11 Las variables x2, x6 y x11 hacen referencia a actividades pertenecientes al departamento de calidad de SIU, tanto x2 como x11 involucran actividades que no se realizan para garantizar la calidad del sub-ensamble inferior del asiento trasero del SU-V6 en base a la especificacién de cordones; en cambio x6 tiene como responsable directo al proveedor de materia prima de STU pero la responsabilidad de recibir materia que no cumpla con las especificaciones solicitadas por SIU depende del departamento de calidad. 4.5.1 Propuesta de mejora para x2, x6 y x11. La solucién para estas variables es de dmbito administrative y por tanto se recomienda al departamento de calidad lo siguiente: * Incluir en su plan de control, la liberacién del producto, tomando en cuenta también Ia longitud de cordones en base a su especificacién. Para la liberacién de cordones es recomendable medir aleatoriamente como minimo 2 veces cada cordén de los 33 aplicados al sub-ensamble inferior del asiento trasero del SU-V6. * Establecer como actividad obligatoria la liberacién de longitud de cordones después de cada ajuste o mantenimiento al robot y asi evitar variacién por una calibracién errénea del robot. Se recomienda incluir esta actividad en la hoja de puesta a punto del ‘mantenimiento robot de SIU. + Exigir al proveedor de materia prima un control de calidad de su producto y en base a sus grificas de control o el valor de sus indicadores aceptar 0 no los lotes de dicha materia prima, Asi se evitard tener variacién en el proceso y el responsable de controlar esta variable sera el departamento de calidad de SIU.4.6 Analisis y propuesta de mejora para la variable x7, x10 y x12. Las variables x7, x10 y x12 tienen como responsable al encargado de Ia linea de NB del departamento de ingenieria y mantenimiento, Al no existir una referencia de la tolerancia de la longitud de cada cordén dentro de la hoja de deseripcién de procesos (HDO), existe un desconoeimiento por parte del personal de rabstica y estos son los encargados de la programacién del robot. ‘También el encargado del departamento de ingenieria debe supervisar que el mantenimiento se haga respetando los pasos deseritos en la hoja de deseripcién de procesos, por lo que no se debe de omitir o dejar ambiguo cualquier especificacion de la pieza, en la figura 4.10 se muestra un ejemplo de ayuda visual de la hoja de deseripeion de procesos para el sub-ensamble inferior del asiento trasero SU-Vé: Figura 4.10 Ejemplo de ayuda visual de la hoja de descripcion de procesos.4.6.1 Propuesta de mejora para x7, x10 y x12. Para evitar problemas de comunicacién que originan las variables x10 y 12, es recomendable incluir en ta HDO fa tolerancia en la longitud de cada cordén. Verificar y supervisar que el personal de mantenimiento haga sus actividades basindose y siguiendo las especificaciones incluidas en la hoja de descripcién de procesos y asi evitar la variacion en el proceso por cuestiones de comunicacién entre el personal de un departamento y otro, 4.7 Disefio de Experimento (DOE). En el capitulo dos de esta tesis se menciona que los parimetros de la tabla 2.3 se encuentran controlados graci 4 un estudio previo realizado por el departamento de “mejora continua”. Sin embargo este estudio se hizo con el fin de cumplir con el objetivo de tener una penetracién mayor en las Liminas a 0.2 mm, sin contemplar fa longitud de cada cordén dentro de su especificacién. Asi surge la propuesta de actualizar la tabla de pardmetros contemplando la longitud de cordones dentro de especificacion y que estos cumplan con una penetracién en las kiminas mayor a 0.2 mm. En base a las pruebas de hipétesis anteriores se ve que el tipo de aplicacion de los cordones si afecta de manera significativa el proceso, y también que no existe evideneia significativa al utilizar una tolerancia de +2 mm en lugar de una de +5 mm, Asi el planteamiento del disefio de experimento queda dependiente a 3 factores: voltaje, velocidad de alimentacién de hilo y velocidad de desplazamiento de la antoreha. Las demas variables se analizaron en las pruebas de hipétesis y por tanto se incluirin en el diseito de experimento como constantes y no como variables, No se incluye el tiempo de aplicacion como una variable porque su valor varia en un rango muy pequeito e incluirlo dentro deldisefio de experimento, significaria tener un mayor ntimero de corridas que implica un aumento en el costo de dicho disefio de experimento. En cuanto al tipo de aplicacién de cordones, se ocuparin para el disefio de experimentos, cordones de arrastre pues son los que provoean menor variacién en el proceso de acuerdo a la prueba de hipétesis y s6lo en la aplicacién de cordones para las cépsulas de anclaje y sujecion se ocuparén cordones de empuje por restriceién de los mismos. En todos los cordones se ocupard una tolerancia de +2 mm con la evidencia que no afecta la penetracién cn las kiminas. 4 -1 Pkanteamiento del Disefo de experimento De acuerdo a la tabla 2.3 se tienen valores dentro de cierto rango para cada uno de los pardmetros que se consideran como variables para el DOE, y partiendo de dicha tabla surge 1a opeién de ocupar un DCC (disefto central compuesto) en el cual es necesario determinar un rango de valores para cada parémetro y asi Minitab ® 14 desplegard una serie de corridas con valores centrales para cada parimetros en base al rango de valores introducido previamente; ademas el DCC ocupa valores estrellas, los cuales sirven como limites para inferir sobre los valores éptimos con pocas corridas. Para realizar las pruebas en el robot es necesario primero obtener los datos de la corrida en Minitab ® 14 y asi saber que valores tendrdn los parimetros, y por tanto se deben de seguir Jos siguientes pasos en el software: 1. Se sigue la siguiente ruta en el mena del programa: Stat > DOE > Response Surface > Create Response Surface Design... (Ver figura 4.11).a Sb Gil Of Gic|ae Gah Sho Ink wid BES se Sete ASOT | CHT OSAst CED & aoa peisreliis ape al ‘ot uty Tot aise bates Teens firewire Figura 4.11 Ruta de acceso al cwadro de dialogo del Create Response Surface Design... 2. Al abrirse el cuadro de Dialogo del Create Response Surface Design..., se debe de escoger Ia opeién Central composite y scleceionar 3 en el number of factors. Los demas campos son opciones que no se modifican excepto la opeion Factors que se describe en el siguiente paso y el cuadro de didlogo queda como en la figura 4.12: (Create Response Surface Design ‘Type of Design © Central composite (2 © BoxBehnken (310 7 factors) 9 factors) eres ee Opts. | _ Resa. vey | oc | came ft | | | | | ccc) | SEES | | | | Figura 4.12 Cuadro de dialogo del Create Response Surface Design. 3. En Ia opcién Factors se introduce el nombre de tos parimetros y sus limites superiores e inferiores del rango de valores de Ia tabla 2.3. Los 3 parimetros que se toman como variables son el voltaje en un rango de 23.5 a 25 V, la velocidad de alimentacién del hilo de soldadura (wire speed) en un rango de 9.5 a 6.5 mmviseg y la velocidad de desplazamiento de la antorcha (weld speed) en un rango de 7 a 11 mmvseg como se muestra en la figura 4.13:Levele Define © Cube points © Aca points Factor Lew High | Figura 4.13 Cuadro de diilogo de la opcién Factors (create response surface design). 4. Una vez que se ha terminado de Tenar los campos requeridos en la opeisn Factors del Create response surface design, se le da clic en ok y otto click en ok del euadro de didlogo de Ia fignra 4.15 y Minitab ® 14 despliega las corridas (combinacién aleatoria dentro de los rangos de valores para eada uno de los 3. panimetros) necesarias para poder inferir sobre los parimetros como se muestra en la figura Ald: al/a)al| o a Prtype Blocks Vottaje Wito spend Wold speed 1 2 1 1 1 262500 76000) 6 5000 2 3 24 1 747500630000) 8.5000 a 8 34 1) 252500, 630000) 11-0000 4 2 401 245000 60200) 9 7500 5 1" a) 1 2eeoo0 S651, 9.7500 6 4 64 1 252500 630000, 8S000 r 8 70+ 246000, 60x00) 9 7500, 8 7 a4 4 7arso0 6.30000) 11-0000 4 6 801 248000 aso) 87500 0 wt 1 52600 75000) 11.0000 " 6 oo 1 245000 6.02500 97500 2 5 1 237600 676000 11.0000 8 2B 1 248000 6.46709, 9.7500 1" yo“ 1 zarsm@ 575000 S000 a 1357613, 602500, 97500 6) Bet 1 245000 602507578 w| ooo 1 245000 6.02500, 9 7500 i ee) o| 4 et 1) 248000) 6.02600) 11.8522 2” 3m 1 72367, Gozo) 8.7500 Figura 4.14 Corridas para realizar el Disefio Central Compuesto.4.7.2 Realizacion del Diseno Central Compuesto El objetivo de realizar el DCC es optimizar los recursos de soldadura, controlando la longitud de cada uno de los cordones pero cuidando siempre las especificaciones del cliente, es por eso que todos los cordones aplicados con parimetros diferentes a los actuales deben estudiarse en el laboratorio de SIU para determinar si cumplen con la penetracion mayor a 0.2 mm. Lo ideal para inferir sobre la longitud de cada uno de los cordones es aplicar cada uno de los 33 cordones ocupando las 20 diferentes corridas y asi obtener valores dptimos de los parimetros para cada cordén; sin embargo, eso significa ocupar 20 piezas y destruirlas porque para analizar la penetracién en las Liminas es necesario separar por plasma los cordones de la piezas; ademas al ser 33 cordones y 20 corridas para cada cordén, el niimero de probetas (muestra obtenida de cada cordén después de aplicarlo con parimetros diferentes a los actuales) que se tendria que analizar en el Laboratorio seria de 660 probetas (33 cordones x 20 corridas) lo cual equivale a una gran suma econdmica para la realizacion del DCC de esta forma, Por tanto la realizacion del DCC queda dependiente del costo del mismo y al no aprobarse el experimento con un costo tan elevado, surge la opcién de aplicar cordones asumiendo que estos reaccionan igual (en cuanto a penetracion y variacion en longitud se refiere) aunque se trate de cordones diferentes, para poder cubrir més de 1 corrida por pieza y asi disminuir el nimero de piezas La clasificacién se hizo cuidando que los cordones se encuentren en condiciones similares y asi quedé la elasificacién: * Cordones simples: Son los aplicados para unir dos liminas sencillas. A esta clasificacién se encuentran los cordones niimero: 4, 5, 6, 10, 11, 12, 13 y 18, También se encuentran los cordones aplicados a las patas para unir sus correspondientes refuuerzos sin embargo estos no se incluyen en el DCC porque estaoperacién se separaré para realizarse en herramentales manuales por estrategia de la empresa. = Cordones para capsulas: Son los aplicados para unir una lamina con las cépsulas de anclaje o la cipsula de seguridad, A esta clasificacién se encuentran los cordones nimero: 1, 2, 3, 7,8, 9, 14, 15, 16, 17, 19, 20. Ocupando esta elasificacién, se infiere sobre la longitud y la penetraci6n de los 33 cordones de forma simplificada, pues la categoria de cordones simples (#4, 5, 6, 10, 11, 12, 13, 18) abarca un total de 12 cordones y al asumir que son similares por cuestiones précticas del experimento, en 1 pieza pueden cubrirse 12 de las 20 corridas necesarias para realizar el DCC para los cordones simples. Al seguir la clasificacién deserita anteriormente, la categoria de cordones para cépsulas (#1, 2. 3, 7, 8, 9, 14, 15, 16, 17, 19, 20) abarea un total de 8 cordones y al asumir que son similares pueden cubrirse 8 de las 20 corridas necesarias para realizar el DCC para los cordones para capsulas. Es decir, que en 1 pieza se aplicarén tanto cordones simples como cordones para cépsulas y asi realizar el DCC para cada categoria, Debido que para cada categoria se debe cubrir 20 corridas (ver figura 4.14) y por pieza solo se pueden aplicar 8 cordones para cApsula y 12 cordones simples, es necesario coupar 3 piezas para cubrir el total de corridas para cada categoria, Como para cada categoria se debe cubrir 20 comtidas y existen 2 categorias, el total de probetas asciende una cifra de 40 para verificar la penetracién en la limina. Es importante notar que la numeracién de las corridas (20) no corresponde a la numeracién de los eordones presentada en el capitulo 2. De acuerdo al presupuesto del experimento hay opcién de tener dos réplicas para cada una de las corridas y asi verificar la variacién en Ia longitud de los cordones, es importantedestacar que las 2 réplicas para cada una de las corridas no se analizardn en el laboratorio y por tanto no existirdn probetas de estas réplicas, Por tanto en el experimento se ocuparan 3 piezas para destruir, de las cuales se extraerin 40 probetas (para analizar la penetracién), 20 probetas que corresponden a cada una de las 20 corridas para los cordones simples y 20 probetas que corresponden a cada una de las 20 corrida para los cordones para cipsulas, Ademés de las 3 piezas (que se destruirin para extraer las probetas), se ocuparan 6 piezas mis que no se destruirin pero si se les aplicarén las dos réplicas de cada una de las corridas para analizar la variacién en la longitud de los cordones. Asi el mimero total de piezas es de 9 (3 que se destruiran y 6 que se le aplicarén réplicas) y el niimero total de probetas es de 40, Una vez que se tiene el total de materia prima a utilizar es necesario parar la produccién e ir cambiando los parimetros del robot cordén por cordén (12 corridas para cordones simples y 8 corridas para cordones para cipsula) para conseguir aplicar los cordones con los nuevos valores para los pardimetros teniendo como base las 20 corridas obtenidas en Minitab ® 14, La fabricacién de cada pieza para destruir del experimento se realiza en un tiempo aproximado de 40 a 45 minutos (pues los parémetros se cambian de manera manual), es por eso que la realizacién del DCC para este caso tiene un costo alto al detener la produccién por todo este tiempo. Una vez que se cambian los valores de los parimetros para cada cordén, se produce la primera pieza para destruir (corridas del 1 al 12 para cordones simples y corridas del 1 al 8 para cordones para eipsulas) y dos réplicas de esta, después se repite 1a operacién de cambio de parémetros para cada cordén y se produce la segunda pieza para destruir (corridas del 13-20 para cordones simples y corridas del 9-16 para cordones para cipsulas) y dos réplicas de esta, por iiltimo se produce la tercera pieza para destruir (corridas del 17-20) para cordones para eépsulas) y dos réplicas de esta, Esimportante no confundir la numeracién de las corridas con la numeracién de los cordones, pues esta no es igual; ademas se destaca que existen 3 piezas con corridas diferentes y 2 réplicas tanto para la primera, Ia segunda y la tercera pieza, cubriendo asi 3 piezas para destruir y 6 piezas para réplicas. Cuando se han obtenido las 3 piezas para destruir, es indispensable analizar los cordones (con parimetros acorde a la corrida asignada, nétese que la numeracién presentada para los cordones de a partir de esta hoja hasta el final de este capitulo coincide con la numeracién de la cortida) aplicados al sub-ensamble inferior del asiento trasero del SU-V6 en el laboratorio de metalmecdnica de SIU, donde se hacen pruebas metalograficas para vel car la penetracién del cordén en las laminas. Antes de analizar la penetracién en las laminas de los cordones se mide la longitud de cada uno de los cordones y su valor se registra de acuerdo al niimero de corrida correspondiente. Después para poder ser analizados los cordones en el laboratorio, primero hay que marcar cada cordén con la numeracién asignada de acuerdo a la corrida correspondiente ocupando un Lipiz.eléetrico; para después ser separados los cordones de Ia pieza al ser cortados por plasma como se muestra en la figura 4.15.Figura 4.15 Extraccién de cordones de soldadura por corte con plasma. ‘Una vez que se han extraido los 40 cordones (20 correspondientes a las corridas para inferir sobre los cordones sencillos y 20 correspondientes a las corridas para inferir sobre los cordones para edpsulas) de las 3 piezas para destmuir, estas quedan totalmente destruidas por efecto del corte por plasma y por tanto se considera “scrap” como se muestra en la figura 4.16 y debe de mangjarse como tal. Las 2 réplicas de cada pieza pare destruir (6 réplicas totales) fabricadas para el DCC y que no fueron destmidas, se apartan de los lotes de 1a produecién y es el departamento de calidad de la emprest quien se hace cargo de no contaminar la produecién con estas piezas debido a que no se garantiza la especificacion de penetracién con los pardmetros utilizados. Figura 4.16 Piezas consideradas como “scrap” después de extraccién de cordones de soldadura por corte con plasma. Al tener los cordones extraidos (de acuerdo al mimero de comida) de las piezas, estos deben de ser seccionados en dos partes y es una cortadora circular la ocupada para realizar esta actividad. Una vez que se han seccionado los 40 cordones y cuidando no perder 1a mumeracion de estos, se pule la superficie que contiene las laminas unidas eon el cordén de soldadura, Después de pulir la superficie y conseguir una superficie con acabado “espejo”, esta se ataca con una mezela de alcohol al 90% y un 10% de dcido nitric para lograr quereaccione el material del cordén de soldadura y este sea visible al momento de analizarlo en el metalégrafo, tal como se muestra en la figura 4.17. Py = cee eee Figura 4.17 Cordones cortados a la nitad, pulidos y atacados con una mezcla de Acido nitrico con alcohol para contrastar la presencia del cordén en las kiminas (vista metalografica). El analista en turno del Laboratorio de SIU es el responsable de proporeionar un reporte con los valores obtenidos de la penetracién y si estos cumplen con la especificacién del cliente Los resultados del estudio de penetracién se muestran en las tablas 4.7 y 4.8 siguiendo la clasificacién de categorias de cordones simples y cordones para edpsulas respectivamente. Tabla 4.7: Datos de la penetracién de los cordones simples de soldadura enumerados en base a la secuencia de Ia corrida del DCC presentada en la figura 4.14.Penetracion en la lamina de acuerdo al numero de corda No. De corrida Penetracién en la lamina (mm) 018 2 0.07 SEEeEEECEELCECHOHCCECECECECECel | ECECECECECECECECECECECECEEOSE-ReCEesCsCeCscsCseeCeCeCiCt) 4 1.50 5 0.50 6 1.50 3 0.45 9 0.16 10 0.571 1 0.666 12 0.607 13 1.321 14 1.392 15 15 46 15 a7 15 18 15 19 0.464 20 15 Tabla 4.8: Datos de la penetraci de los cordones para cépsulas de soldadura enumerados en base a la secuencia de Ia corrida del DCC presentada en Ia figura 4.14.Penetracion en la lamina de acuerdo al numero de corda No. De corrida Penetracién en la lamina (mm) 057 2 1.80 SEEEEECEEECECH SUC CECECECECecel | ECECECECECECECECECECECECIEO.GooeeiCsesCacscsesCiciCiciet) 4 1.80 5 0.89 6 1.80 3 0.07 9 1.05 10 0.089 1 18 12 0.107 13 0.089 14 16 15 0.088 46 0.303 a7 18 18 18 19 0 20 0.946 4.7.3 Ani is de corrida del DCC, penetracién en las laminas de acuerdo a La penetracién en la lamina mas delgada para los cordones simples es mejor que en los cordones para cépsulas, teniendo s6lo 3 corridas (1, 2 y 9) para los cordones simples que no cumplen con la especificacién de tener una penetracion mayor a 0.2 mm y 6 corridas (8, 10. 12, 13, 15, y 19) en los cordones para cépsulas que no cumplen con dicha especificacién de acuerdo a las tabla 4.7 y 4.8. En la figura 4.18 se muestra la penetracién en las kiminas y el cordén de soldadura mediante un corte transversal de cada una de las 20 corridas para cordones simples, de las cuales el cordén 1, 2 y 9 no lograron penetrar en 1a kimina mas de 0.2 mm y por tanto no cumple con la especificacién del cliente. En varios cordones se presenté una fusion total de Ja Kamina, es decir que el cordén penetro todo el espesor de la laminaP= Fe Figura 4.18 Estudio de penetracion en cordones simples seccionados, pulidos y atacados con una mezcla de Acido nitrico con alcohol para contrastar Ia presencia del cordon en las laminas. En la figura 4.19 se presenta la penetracién en las laminas y el cordén de soldadnra mediante un corte transversal de cada una de las 20 cortidas de cordones para capsulas, deJas cuales el cordén 8, 10, 12, 13, 15 y 19 no lograron penetrar en la lamina més de 0.2 mm Y por tanto no cumple con la especificacién del cliente. Pee Figura 4.19 Estudio de penetracién en cordones para cipsulas seccionados, pulidos y atacados con una mezcla de Acido nitrico con alcohol para contrastar Ia presencia del cordén en las kiminas, Una vez que se obfiene el valor de la penetracién en el laboratorio es necesario analizar en Minitab ® 14 dicha informacién para obtener los valores éplimos para los parametros quepermitan obtener una penetracién mayor a 0.2 mm y preferentemente que no Ilegue a una fusion total de la lamina. Para obtener los resultados buscados ocupando condones simples es necesario seguir los siguientes pasos en el software: 1. Introducir en la hoja de caleulo de Minitab ® 14 los valores de la penetracién en la lamina aplicando cordones simples, estos datos deben de concordar con su corrida correspondiente tal como se mmestra en la figura 4,20: imam a cy ‘StlOude Runcidet| Pipe Blocks Vote Wie speed od speed Peneuacton 2 S21 momma ort 3 B81 1 sam smo sot aes sameeren “ 48} 1 sams) esas i ec ee 4 To tt ers smco) roms sot em eomstm] gram ten w 8) asasm symm) om os wt aks scm wo5§ tt mm symm tom om wR st em saga zm wo) tam symm samme 6s) asm cmos) om 63) tt km com) rom 1 wot km com) om 9) et km ccm) om am oot akc crmsm) tras ovo m9 mt ze ocosmo) sams Figura 4.20 Introduccién de los datos de la penetracion en la lamina mas delgada aplicando cordones simples concordando al ntimero de corrida correspondiente. 2. Se sigue Ia siguiente ruta en el meni del programa: Stat > DOE > Response Surface > Analyze Response Surface Design... (Wer figura 4.21).ERNEST Br US OFs GiB Gh Rate bw Wb SES Lm Bese ‘as OFS CBSOIRTDH CHES we et RraTTeen nuts» (GSSSESH A ue ste isonaeie atv et omar ftir + Den + Sui get Be ueaonr.. ARR OTT ss Bolten ap re Figura 4.21 Ruta de acceso al cuadro de diilogo del Analyze Response Surface Design... 3. Alabrirse el cuadro de Diogo del Analyze Response Surface Design..., se debe de escoger la opcién uncoded units en el Analyze data using. En el campo de Responses: se escoge la columna de la penetracién, los demas campos son opciones que no se modifican y por tanto se da clic en ok (ver figura 4.22) © TaSeSS_, Rewmees lelo deesteos — | ‘vole det wc esaee) opt, a etn | = cont | Figura 4.22 Cuadro de didlogo del Analyze Response Surface Design. 4, Una vez que se le da ok al cuadro de didlogo anterior, el software analiza los datos y permite desplegar grificas con los resultados obtenidos, para obtener dichas grificas es necesario seguir la siguiente ruta: Stat > DOE > Response Surface >Contour Surface Plots... , tal como se muestra en la figura 4.23:‘Be Gah er Looe row woe ola ORM CRBOD SDE Cn S 4 A iiik z , iste een Si 1) reve 9 FE ceecnmrepe sree eee reine 1). mace, ah aspen Sac Desi, » |e Get Den or tS ot ctr B’| _¢| a Figura 4.23 Ruta de acceso al Contour/Surface Plots... 5. Una vez que se tiene acceso al cuadro de didlogo del contour/susface plots, se escoge la opcidn de Contour plot porque muestra los resultados en 2 dimensiones en cambio el surface plot lo muestra en 3 dimensiones y por tanto se usa mejor como aynda visual en presentaciones orales. Se le da clic en Ia opeién Sep coma se muestra en la figura 4.24: EEE (caeaataernog P Cmca = 7 Ste pit io tie | [0 ance Figura 4.24 Cuadro de didlogo del Contour/Surface Plots... 6. Una vez abierto el cuadro de didlogo del Contour Plot, debe seleccionarse 1a penetracién en el campo de response y en factors for a single plot: se va escogiendo Ia variable que se quiere analizar en relacién. a otra variable, Se ocupan uncoded units, y el proceso de seleccionar las variables en factors fora single plot se rezepite hasta completar 3 grificas que muestron Ia interaceisn de las variables. Hl cuadro de didlogo del contour plot queda como el que se muestra en la figura 4.25:Response: [C8 Foxetracion Factors: incre fr sing pot Xésde: [i Voltai> =) Yoeis: [Eels epeecz) ai © Genera plots using: © Coded units © Uncoded unite 2 | seus | opt ven _| 0 cancet_| Figura 4.25 Cuadro de didlogo del Contour (Contour/Surface Plots...) 7. Al completar el cuadro de didlogo de la figura 4.25 y dar elie en ok, Minitab 6 14 despliega graficas como las que se muestran en las figuras 4.26, 4.27 y 4.28, donde se varian las variables en el cuadro de didlogo de la figura 4.25 para obtener grificas comparativas entre las 3 diferentes vatiables. En Ia figura 4.26 se muestran los rangos para el voltaje y la alimentacién de hilo (wire speed) con una velocidad constante de aplicacién de soldadura de 9.75 mm/seg y como responde el valor de la penetracién delimitando rangos por zonas dentro de la grafica. La zona mas obscura garantiza la mayor penetracién, pero esto significa tener una fisin total de la lamina, la especificacién del cliente es una penetracién mayor a 0.2 mm, por tanto la zona optima se encuentra en el rango de 0.5 a 1.0 mm de penetracién en la lamina, ya que es la zona central entre 0.2 mm y 1.4mm (fusi6n total de la lamina més delgada). Se busea Ia zona central (0.5 a 1.0 mm) debido a que el departamento de calidad de STU busea garantizar la safisfaccion sesgando los valores de la penetracion a una zona mas segura. Deacuerdo a la grafica de la figura 4.29 se observa que el rango de 24 a 25.5 volts para el voltaje y el rango de 5.9 a 6.2 mmiseg para la alimentacion de hilo (wire speed) se garantiza una penetracion de 0.5 a 1.0 mm en la lamina. Para los rangos descritos en las variables anteriores se ocupa un valor constante de 9.75 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed). Contour Plot of Penetracion vs Wire speed, Voltaje 64. 63 6.2 64 6.0. 59. 58 57. 56: Figura 4.26 Grifica que muestra la respuesta en la penetracién aplicando cordones simples dentro de un rango de valores para el voltaje y Ia alimentacién del alambre (wire speed), y ocupando un valor constante para Ia velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed). La grifiea de la figura 4.27 muestra el comportamiento de la penetracién aplicando cordones simples dentro de un rango de 23.5 a 25.5 volts para el voltaje, de 8 a 11.5 mm/ seg para la velocidad de aplicacién (weld speed) y se ocupa una constante de 6.025 mm/seg para la velocidad de alimentacién del hilo (wire speed). Se observa que la mayor zona de penetracién se encuentra dentro de 24.5 y 25.5 volts con una velocidad de aplicacién de 8.5a 9.5 mmiseg. Consultando la tabla de rangos para la penetracién se observa que pricticamente toda la grifica muestra un rango dentro de especificacién del cliente (© 0.2 mm) pero consultando Ia grifica de In figura 4.26 el rango propuesto de acuerdo a esta grifica es de 24.5 a 25.5 volts para el voltaje y de 8.5 a 11 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed), pues garantiza una penetracion de 0.6 a 1.2 mmen la lamina. vs Weld speed, Voltaje Hold Values Wrespead 6005 Figura 4.27 Grifiea que muestra la respuesta en la penetracién aplicando cordones simples dentro de un rango de valores para el voltaje y la velocidad de aplicacion de soldadura (weld speed), y ocupando un valor constante para Ia alimentacién del alambre (wire speed). En la grifica de la figura 4.28 se muestra que los rangos de valores de 5.9 a 6.4 mm/seg para la velocidad de alimentacin de hilo (wire speed) y 8.5 a 11 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura con un voltaje constante de 24.5 volts garantiza una penetracionentre 0.5 mm hasta mayor 1.0 mm. El analizar las gréficas de las figura 4.26, 4.27 y 4.28 permite dar una propuesta de rango de valores para las variables que intervienen en la aplicacién de cordones simples cumpliendo con la especificacién de la penetracién mayor a 0.2 mm y garantizando una penetracién promedio de 0.5 mm. Contour Plot of Penetracion vs Weld speed, Wire speed maa asl et % mm 07s - fm > iw Hold Vales Wotaie 245 56 57 58 59 60 6.1 62 6.3 6.4 Wire speed Figura 4.28 Grafica que muestra la respuesta en la penetracién aplicando cordones simples dentro de un rango de lores para Ia alimentaci6n del alambre (wire speed) y Ia velocidad de aplicacin de soldadura (weld speed), y ocupando un valor constante para el voltaje. Una vez que se obtienen las grifieas de valores de la penetracién respeeto al rango de valores de las variables aplicando cordones simples que intervinieron en el DCC es necesario repetir los pasos para obtener la grifiea contour s6lo que ahora la respuesta es la variacién en el proceso de las longitudes de los cordones ocupando el valor de la desviaciénestandar como referencia, La figura 4.29 muestra el arreglo del DCC con la desviacion cestindar como sespuesta al experimento, In desviacién estindar se obtuvo de la variacién de longitud de cada cordén medida en base a la secuencia de la corrida del DCC correspondiente. [a _]_@ s speed Weld speed Staess 1 a 57s000) 65000) 015555 2 a2 sam) esoo0| o2e1a4 3 a samo) 110000) 068025 4) m4 0 ecmta0, 97800) 081317 s) oon Bess! 97600, 0.42425 6 48 m0 ssu00 037877 1) 70 eos 97a00) 132229 a 7a) &3m0) 110000) 181725 9 39 0 Soom S750, 0.20082 6 mt 70) 11. 0000| 0.4a0e3 1) aso) _97500/ 0.23295 fe) st ‘7s000) 11.0000 163342 fe) 2 i979, 97500) 095969 w[ wt 75000 e000 019709 0B eax -97500) 261826 a eoms00 76078) 045559 wv) ovo som) 97500) o0B4@5 «8 ao sms) 97500) 0.25970 ow som) 11652) OBsIe5 os a 4 e000, 97500, 014142 Figura 4.29 Arreglo del DCC con la desviacion estandar (St. Desv) como respuesta de salida del disefio de experimento. Con la desviacién estindar de las longitudes de los cordones como respuesta (tanto para cordones simples como para cordones aplicados para cépsulas), es necesario seguir los pasos en el cuadro de dialogo de la grifica contour para graficar como se comporta esta en. base a las variables de voltaje, velocidad de alimentacién de hilo (wire speed) y la velocidad de aplicacin de soldadura (weld speed). La gréfica de la figura 4.30 muestra el comportamiento de la desviacién estindar de las longitudes de los cordones respecto a un rango de valores para las variables voltaje (volis) y velocidad de alimentacién de hilo (witespeed) y la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) permanece constante con un valor de 9.75 mnvseg, La grafica de la figura 4.30 muestra la desviacién estandar de Ia longitud de los cordones en lun rango menor a 0.5. mm hasta uno mayor a 1.75 mm. Ocupando un valor constante de 9.75 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y un rango de 24a 25 volts para el voltaje y un rango de 5.9 hasta 6.4 mm/seg para la alimentacién de hilo (wire speed) se garantiza una desviacién estindar de la longitud de los cordones menor a Imm. Contour Plot of St.desv vs Wire speed, Voltaje Mos 0.75 075-100 im 100-125 azs- 10 iso: 17 Hold Values Weld spend 9.75, Wire speed BS MO 245 250 25.5 Vokaje Figura 4.30 Grafica que muestra la respuesta en Ia desviacién estindar de la longitud de los cordones ya sean estos simples 0 aplicados para capsulas, de un rango de valores para la alimentacién del alambre (wire speed) y el voltaje, y ocupando un valor constante para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed).La grafica de la figura 4.31 presenta la respuesta en la desviacién estindar de Ia longitud de los cordones ocupando un valor constante de 6.025 mmvseg para la velocidad de alimentacién de hilo, y un rango de valores para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y el voltaje, Dentro de un rango de 24 a 25.3 volts para el voltaje y un rango de 8.5 a 11 mmiseg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) se garantiza una desviacion estindar para la longitud de los cordones menor a Imm. Contour Plot of St.desv vs Weld speed, Voltaje 1Ls- 110- Hold Values Wrespead 6005 Figura 4.31 Grafica que muestra la respuesta en Ia desviacién estindar de la longitud de los cordones ya sean estos les © aplicados para capsulas, de un rango de valores para Ia velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y el voltaje, y ocupando un valor constante para la alimentacion del alambre (wire speed). En la grifiea de la figura 4.32 muestra un valor constante de 24.5 volts para el voltaje y un rango de 0 a 1.2 mm de desviacién estandar para la longitud de los cordones, Ocupando un rango de valores entre 5.8 y 6.4 mm/seg para la velocidad de alimentacion de hilo (wirespeed) y un rango de valores de 8.5 a 11 mmiseg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) se garantiza una desviacién estindar para la longitud de los cordones menor a 0.9 mm, Es importante destacar que entre mayor sea la velocidad de aplicacion de soldadura (weld speed) el tiempo ciclo del proceso se impactars, disminuyendo la cantidad de segundos necesarios para soldar por pieza. Contour Plot of St.desv vs Weld speed, Wire speed Wotoje 245, 56 57 58 59 60 61 62 6.3 64 Wire speed Figura 4.32 Grifica que muestra la respuesta en Ia desviacion estindar de Ia longitud de los cordones ya sean estos simples 0 aplicados para capsulas, de un rango de valores para Ia velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y Ia alimentacion del alambre (wire speed), y ocupando un valor constante para el voltaje. Despues de analizar la penetracién ocupando cordones simples y la desviacion estindar de la longitud de los cordones (utilizando tanto cordones simples como para cipsulas), es necesario ten nar el anélisis ocupando la penetracién, ocupando cordones para eapsulas como respuesta,Los pasos a seguir en ‘tab ® 14 son los mismos que en las gréficas anteriores sélo que esta vez se ocupa la penetracién, ocupando cordones para céipsulas como respuesta. En la grafica de la figura 4.33 se tiene un valor constante de 9.75 mm/seg para la velocidad de aplicacion de soldadura (weld speed) y para obtener una penetracién ocupando cordones para capsulas entre 0.4 a 1.6 mm, es necesario mantener un rango de valores de 24 a 25 volts para el voltaje y de 5.8 a 6.4 mmiseg para la velocidad de alimentacién de hilo (wire speed). Contour Plot of Penetracién en capsulas vs Wire speed, Voltaje 7 64 ecipsuls < 08 a8: 04 co 24: 00 00-04 6.2: o4- 08 3 as- 12 Zo Re 46 & im > as g wo Hold Values Weld spend 9.75 59. 58 57: 56. BS 40 245 25.0 Voltaje Figura 4.33 Grafica que muestra la respuesta en la penetracién aplicando cordones para cépsulas dentro de un rango de valores para el voltaje y Ia alimentaciin del alambre (wire speed), y ocupando un valor constante para la velocidad de aplicacin de soldadura (weld speed). La grifiea de la figura 4.34 muestra el comportamiento de ta penetracién ocupando cordones para cdpsulas en base a un valor constante de 6.025 mm/seg para la velocidad dealimentacién de hilo (wire speed) y un rango de valores para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y el voltaje. Se garantiza una penetracién 0.5 a 1.5 mm en Ia lamina ocupando un rango de 23.5 a 25.5 volts para el voltaje y de 8.5 a 11 m/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed). Contour Plot of Penetracién en capsulas vs Weld speed, Voltaje Peveracin ALS: cen cipauls = 10 40-05 05-00 00-05 05-10 uo- 15, = 15 Hold Values Wirespeed 6025 Figura 4.34 Grifica que muestra Ia respuesta en Ia penetracién aplicando cordones Para cépsulas dentro de un rango de valores para el voltaje y la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed), y ocupando un valor constante para In alimentacién del alambre (wire speed). La penetracién ocupando cordones para capsulas como respuesta en la grifica de la figura 4.35 se muestra en base a un valor constante de 24.5 volts para el voltaje y un rango de valores para al velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y Ia velocidad de alimentacién de hilo (wire speed). Se garantiza un rango de valores entre 0.5 a 1 mm en lapenetracién de la kimina ocupando cordones para cpsulas, en un rango de 8 a 11 mm/seg para la velocidad de aplicacién de hilo (wire speed) y de 5.7 a 6.4 mm/seg para la velocidad de alimentacion del hilo (wire speed). Contour Plot of Penetracién en cépsulas vs Weld speed, Wire speed Peneraedn 115: fen cdpalas me 40 a> “os 11.0; 05-00 10.5: 3 100: 3 9.5: 9.0: 85. 8.0. 56 57 58 59 60 61 62 63 6.4 Wire speed Figura 4.35 Grafica que muestra la respuesta en la penetracién aplicando cordones para cipsulas dentro de un rango de valores para la alimentacién del alambre (wire speed) y la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed), y ocupando un valor constante para el voltaje. En la gréfica de la figura 4.36 se muestra el rango de valores para el voltaje y Ia velocidad de alimentacién de hilo (wire speed) ocupando un valor promedio de 9.75 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura y teniendo como respuesta a éstas variables la penetracién ocupando cordones simples y la desviacién estindar de 1a longitud de los cordones. Se muestra el rango de valores para las variables acotados para garantizar una penetracién de 0.5 a 1.2 mm en Ia limina y una desviacién estandar de la longitud de los cordones menor a 0.9 mm,De Ia grifica de ta figura 4.36 y consultando las grificas anteriores se propone ocupar un rango de valores de 5.9 a 6.4 mm/seg para la alimentacién de hilo (wire speed) y de 24 a 25 volts para el voltaje y de 9 a 11 mm/seg para fa velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed), garantizando 1a especificacién de la penetracién (> 0.2mm) y disminuyendo la variacin de la longitud de los cordones (desviaci6n estandar menor a Imm), Es importante destacar que la penetracién (ocupando cordones simples) y la variacién (ccupando ta desviacién estindar como indicador) en la longitud de los cordones no son directamente proporcionales es por eso que el rango propuesto se base en un equilibrio entre estas 2 respuestas de salida, Ademés la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) es inversamente proporcional al tiempo ciclo del proceso y es por eso que entre mayor sea la velocidad de aplicacion de soldadura menor sera el tiempo ciclo por pieza. Overlaid Contour Plot of Penetracion, St.desv i I Peretracon A = / f S 64. i—o \ a \ 08 eld Valse Wald spead 875 Wire speed \ v4 \ aS 250 255 Voltaje ura 4.36 Grifiea que muestra In respuesta en la penetracion aplicando cordones nples y la respuesta en In desviacion estindar de la longitud de los cordones, dentro de un rango de valores para la alimentacién del alambre (wire speed) y el voltaje, y lor constante para la velocidad de aplicacién de soldadura (weldLa grifica de la figura 4.37 muestra el comportamiento de respuesta para la penetracién ccupando cordones para capsulas y la desviaci6n estindar de la longitud de los cordones, Se garantiza una desviacién estandar menor a 0.9 mm y una penetracién entre 5 y 9 mm en a Limina ocupando cordones para cépsulas si se utiliza un valor promedio de 9.75 mm/seg para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) y un rango de valores de 24 a 25 volts para el voltaje y de 5.9 a 6.3 mm/seg para la velocidad de alimentacién de alambre (wire speed). Por tanto se proponen los rangos de valores anteriores y consultando las grificas pasadas el rango para la velocidad de aplicacin de soldadura (weld speed) se propone entre 9 y 11 mmiseg, Overlaid Contour Plot of Penetracién en cépsulas, St.desv Penaciin en cépoute —os jaaa= 09 Wold Vales Well seed 975 Wire speed BS 240 45 250 255 Voltaje Figura 4.37 Grafica que muestra la respuesta en la penctracién aplicando cordones para cpsulas y la respuesta en la desviacién estindar de Ia longitud de los cordones, dentro de un rango de valores para la alimentacion del alambre (wire speed) y el voltaje, y ocupando un valor constante para la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed).4.7.4 Propuesta de mejora Una vez que se han analizado y obtenidos los rangos para las variables en base a la respuesta para la penetracién y la variacién en la longitud de cordones se presenta los valores especificos por cordén para cada una de las variables, El valor propuesto de cada una de las variables para cada uno de los cordones se toma en base a diferentes eriterios como son: Ia linea base del proceso, los resultados obtenidos del disefio de experimentos y el impacto en el tiempo ciclo del proceso. En las tablas 4.9 y 4.10 se presentan los valores para cada una de las variables, primero como se encontraban originalmente y después la propuesta para optimizar los recursos de soldadura, Tabla 4.9 Valores originales de los paraimetros para cada uno de los cordones. Parametros originales por cordon cordén| (volts) |_(mmiseg) | (mmiseg) | cordén | (volts) No. De] Voltaje] Wire speed | Weld speed] No. De ]Voltajey Wire speed (mmiseg) Weld speed} (mmiseg) | 9Tabla 4.10 Valores propuesto de los parimetros para cada uno de los cordones. Parametros propuestos por cordon No. De] Voltaje] Wire speed | Weld speed] No. De | Voltaje] Wire speed | Weld speed cordén e (volts) | (mmiseg) | (mm/seg) 4 24.5 6.2 98 2 24.0 60 9.0 3 24.5 64 10.5 4 245 6.0 98 5 24.0 60 10.0 6 24 62 98 7 24 62 98 8 24 62 98 9 24 62 98 10 24 62 98 1 24 62 98 12 24 62 98 43 24 62 98 14 24 62 98 45 24 62 98 16 24 62 98 17 En la tabla 4.11 se compara la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) original contra la propuesta para resaltar el impacto que se tendra en el tiempo ciclo del proceso, Solo se compara esta variable porque por su naturaleza lo permite y el impacto en el consumo de micro-alambre se cuantificara en el capitulo siguiente donde se verificara la optimizacién de los recursos mediante un muestreo de 30 piezas. En la tabla 4.11 se observa que la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) promedio propuesta es 8.31% mayor a la velocidad de aplicacién de soldadura (weld speed) original por tanto se espera una reduccién en el tiempo ciclo la cual se cuantificard en el siguiente capitulo con el muestreo de 30 piezas.Tabla 4.11 Comparacién porcentual entre la velocidad de aplicacién de la soldadura (weld speed) original y la propuesta. Comparacion porcentual entre el weld speed orginal y el propuesto Original Propuesto ' Diferencia No.Decordén | Weldspeed (mmiseg) | Weld speed (mm/seg) | rental (%) 70 -2.04% 85 E 13.27% PROMEDIO.Por iiltimo en la tabla 4.12 se presenta el rango de valores propuesto para los parimetros de soldadura analizados en el disefio de experimentos. Tabla 4.12 Rango de valores propuesto de los parimetros de soldadura. Parametro Cantidad Range Vous DaSV 24255 V Velocidad de alimentacién de hilo Si mmiseg | 5.9-7.0 mmvseg ‘Tiempo de aplicacién | 0.15 segundos | 07-02 segundos. ‘Velocidad de desplazamiento dela} 9.8mmiseg | 85-11 mmis antorcha