TORSIN

CONSTRUCCIN DE LOS DIAGRAMAS DE LOS MOMENTOS TORSORES

Una barra (rbol) est sometida a torsin, si en sus secciones transversales
surgen momentos torsores, es decir, momentos que se encuentran en el plano de la
seccin. Generalmente estos momentos torsores interiores Mtor son consecuencias de
momentos exteriores (fig. 1).

Fig. 1

Fig. 2

Los momentos exteriores se transmiten al rbol, generalmente, en los lugares donde se

colocan poleas, ruedas dentadas, etc.
Sin embargo, la carga transversal, cuando est aplicada con cierta desviacin
respecto al eje de la barra, tambin origina momentos torsores interiores (fig. 2); pero en
este caso, en las secciones transversales de la barra, simultneamente a los momentos
torsores, surgen tambin otros esfuerzos interiores, como las fuerzas cortantes y los
momentos flectores.
Las barras que giran y trabajan a torsin se denominan rboles.
En este captulo se analiza el clculo por torsin, para cargas estticas. El
clculo de los rboles cuando actan momentos torsores que varan en funcin del
tiempo (clculo por fatiga).
En adelante, recurriremos principalmente a las representaciones planas en
lugar de las axonomtricas, por ser las primeras ms simples. Los momentos torsores
exteriores y los momentos torsores interiores, los representaremos por una lnea con dos
crculos. En uno de ellos pondremos un punto, que indica el comienzo de la saeta (hacia
el lector), y en el otro, una cruz, que representar el final de la saeta que sale del lector
(fig. 3).
Para calcular los momentos torsores Mtor que surgen en las secciones de la
barra, bajo la accin de momentos torsores exteriores o de una carga transversal,
empleamos el mtodo de las secciones. Tracemos mentalmente una seccin por la barra
(fig. 3.), por a a, por ejemplo, y apartemos una de las partes, en este caso la izquierda,
y veamos el equilibrio de la parte derecha.

Fig. 3
La interaccin entre las partes de la barra la sustituimos por un momento
torsor Mtor que equilibra al momento exterior . Para el equilibrio de la parte separada
es necesario que la suma algebraica de todos los momentos que actan sobre ella, sea
igual a cero. De aqu, en este caso, se obtiene Mtor = . Si sobre la parte separada actan
varios momentos exteriores, entonces por el mismo procedimiento, nos convencemos de
que el momento torsor en la seccin es numricamente igual a la suma algebraica de
los momentos torsores exteriores que actan por una de las partes de la seccin.
Para ilustrar el carcter de la distribucin y la magnitud de los momentos
torsores a lo largo de la barra, se construye el diagrama (grfico) de estos momentos. Su
construccin es anloga a la de los grficos de las fuerzas axiales en el caso de traccin
o compresin. Para construir los grficos, es necesario ponerse de acuerdo respecto a los
signos. Para los momentos torsores, no existe un acuerdo sobre los signos. Para los
momentos torsores, no existe un acuerdo sobre los signos, que sea admitido por todos.
Puede ser cualquier regla. Lo nico que importa, es atenerse a la misma regla en todo el
grfico.
Nosotros seguiremos la regla siguiente (fig. 4.). El momento torsor en la
seccin a a se considerar positivo, cuando el momento exterior gira la parte separada
en direccin contraria a la de las manecillas del reloj, si se observa esta parte desde la
seccin. El momento torsor en la seccin se considerar negativo, si el momento
exterior gira la parte separada en la direccin de las manecillas del reloj (si se la observa
desde la seccin).

Fig. 4
Ilustremos con el ejemplo que sigue la construccin del grfico de los
momentos torsores (fig. 5.). Veamos el rbol CD, apoyado en los cojinetes A y B, que se
encuentra en equilibrio bajo la accin de los momentos aplicados en las secciones E, K
y L. Tracemos la seccin a a en un lugar arbitrario del tramo DL. Analizando el
equilibrio de la parte separada derecha, se demuestra que Mtor = 0.

Fig. 5
Si trazamos despus la seccin b b en cualquier lugar del tramo LK y
analizamos el equilibrio de la parte que se encuentra a la derecha de la seccin entonces
resulta que,
''
M tor
2tm.

De acuerdo con la convencin anterior sobre los signos de los momentos

torsores, este momento se considera positivo. Trazando la seccin c c en el tramo KE,
del equilibrio de la parte se obtendr,
'''
2 3 M tor
0.

De donde se deduce,
'''
M tor
1tm.

El grfico obtenido tiene la forma de dos rectngulos. Es importante

subrayar, que en los lugares donde se aplican los momentos exteriores, las ordenadas del
grfico varan sbitamente en una magnitud igual a la del momento exterior aplicado.
Si estn dadas las cargas transversales que originan la torsin de la barra
(fig. 2), entonces se calculan previamente los momentos torsores exteriores, originados
por estas cargas. En el caso representado en la figura 2, el momento torsor exterior
debido a la fuerza P es = Pr. Una vez calculados los momentos exteriores, se
determinan los momentos torsores interiores y se construyen sus grficos, como se
indic anteriormente.
CLCULO DE LAS TENSIONES EN LAS BARRAS DE SECCIN CIRCULAR
Los momentos torsores, de que se habl en el pargrafo anterior no son ms
que los esfuerzos resultantes interiores. En realidad, en la seccin transversal de una
barra torsionada, actan fuerzas tangentes, distribuidas de una manera continua.
Pasemos ahora al clculo de estas fuerzas.

Fig. 6

Fig. 7

Veamos, ante todo, los resultados de los ensayos. Si sobre la superficie de

una barra de seccin circular trazamos una red rectangular, entonces, despus de ocurrir
la deformacin, se observar lo siguiente (fig. 6):
1)
La red rectangular se transforma en una red compuesta por
paralelogramos. Esto indica que en las secciones transversales de la barra existen
tensiones tangenciales y, como consecuencia de la ley de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, aparecen tambin en las secciones longitudinales;
2) Las distancias entre las circunferencias, por ejemplo, entre las
circunferencias I y II, no varan. Tampoco varan la longitud de la barra y su dimetro.
Esto demuestra la ausencia de tensiones normales en las secciones transversales y
longitudinales de la barra.

As, pues, durante la torsin, en las secciones transversales y longitudinales

actan nicamente tensiones tangenciales, es decir, el estado tensional de los puntos de
una barra torsionada es deslizamiento puro:
3) El dimetro AB de la seccin extrema (fig. 7) girar cierto ngulo
respecto a su posicin inicial, permaneciendo recto. Es lgico suponer, que los radios
del resto de las secciones transversales tambin girarn, permaneciendo rectos. Las
frmulas que se obtienen sobre la base de esta suposicin, son confirmadas por los
ensayos. El punto A se desplaza por el arco AA y el punto C, por el arco menor CC.

Fig. 8
Para establecer la ley de distribucin de las tensiones tangenciales en la
seccin transversal de la barra torsionada, analicemos con ms detalle su deformacin
(fig.6 y 8). En la figura 8 est representada, a mayor escala, la parte de la barra que se
encuentra entre las secciones I y II, as como el lado KN del elemento KLMN.
El ngulo de distorsin del elemento KLMN, que se encuentra sobre la
superficie de la barra (fig. 6), es igual al cociente del segmento NNy la longitud del
elemento dz (fig 8),
rd
mx
(1)
dz

Separando mentalmente de esta parte de la barra un cilindro de radio

arbitrario y repitiendo los mismos razonamientos, obtendremos el ngulo de distorsin
correspondiente al elemento situado a una distancia del eje de la barra,
d

(2)
dz

Segn la ley de Hooke para el deslizamiento, obtenemos,

G G

d
dz

(3)

Como vemos, en la torsin, la deformacin por deslizamiento y las

tensiones tangenciales son proporcionales a la distancia al centro de gravedad.

El grfico de las tensiones tangenciales en la seccin transversal de la barra

est representado en la figura 7, a la derecha.
En el centro de gravedad de una seccin circular, las tensiones tangenciales
son nulas. Las tensiones tangenciales mximas aparecen en los puntos de la seccin que
se encuentran en la superficie de la barra.

Fig. 9
Conociendo la ley de distribucin de las tensiones tangenciales, es fcil ya
determinar su valor, partiendo de la condicin de equilibrio.
Analicemos el equilibrio de la parte de la barra a la derecha de la seccin a
a (fig. 9). La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la barra, que actan
sobre la parte separada, es igual acero, es decir,
M - dF 0
F

(4)

Siendo dF el momento torsor elemental de las fuerzas interiores que

actan sobre el rea dF ,
dF , el momento torsor en la seccin en cuestin.
F

Introduciendo en esta frmula el valor de la tensin de (3), obtendremos,

M G

d
2 dF 0
dz F

(5)

Teniendo en cuenta que,

dF J p

(6)

Donde J p es el momento polar de inercia de la seccin, hallaremos,

d
M

(7)
dz GJ
d
Introduciendo en la formula (3) el valor de
, deducimos
dz

Jp

(8)

Si sobre la barra separada actuasen varios momentos exteriores, en lugar de

uno, , entonces, en la frmula (4) y en las siguientes se introducira la suma algebraica
de estos momentos exteriores que es de igual valor que el momento toros interior Mtor.
As, pues, la frmula definitiva para la determinacin de las tensiones
tangenciales en la torsin es,

M tor

Jp

(9)

De esta frmula se deduce que en los puntos equidistantes del centro de la

seccin las tensiones son iguales.
Las tensiones mximas en los puntos situados en el borde de la seccin son
mx

M tor
M
r tor
Jp
Wp

(10)

Siendo
Wp

Jp

(11)

la caracterstica geomtrica Wp se denomina mdulo polar de la seccin o

mdulo de la seccin en la torsin.
En el caso de una seccin circular maciza,
Wp

Jp
r

d 4
d 2

0,2d 3
32 d 2
16

(12)

Y en el de una seccin anular,

Wp

2J p
D

( D 4 d 4 ) d 2

(1 c 4 ) 0,2 D 3 (1 c 4 )
16 D
16

(13)

Donde,
c

d
D

La condicin de resistencia esttica de un rbol sometido a torsin se escribe

as,
mx

M tor
[ ]
Wp

(14)

Aqu [ ] es la tensin tangencial admisible.

Cuando se trata de cargas estticas, se considera
[ ] (0,5 0,6)[ t ]

Aparte de comprobar la resistencia, esta frmula permite tambin calcular el

dimetro del rbol, u obtener el momento torsor admisible, cuando es conocido el resto
de las magnitudes.
3
Teniendo en cuenta que, para una seccin circular maciza, W p 0,2d ,
obtendremos,
d 3

M tor
M tot
1,723
0,2[ ]
[ ]

(15)

Por esta frmula se calcula el dimetro del rbol, partiendo de la condicin

de resistencia.
El momento admisible, por la condicin de resistencia, se obtiene por la
frmula,
[ M tor ] W p [ ]
(16)
Las tensiones tangenciales no slo actan en las secciones transversales, sino
que, como se desprende de la ley de reciprocidad de las tensiones tangenciales, tambin
en las secciones longitudinales (fig 10).

Fig. 10

Fig. 11

En las secciones inclinadas surgen tanto tensiones normales, como

tangenciales.
Las tensiones principales son las que presentan el mximo inters.
Los ensayos demuestran que los materiales frgiles como el hierro fundido,
por ejemplo, se destruyen, durante la torsin, por un plano (ms precisamente, por una
superficie helicoidal) inclinado respecto al eje del rbol 45, es decir , por los planos
donde actan las tensiones de traccin mximas.
As, pues, en a torsin, en todos los puntos de la barra, excepto los ubicados
en su eje, (donde las tensiones son iguales a cero) surge el estado tensional biaxial de
deslizamiento puro. La parte de la barra, prxima ala superficie, resulta ms tensada que
la que se encuentra cerca de su eje. Es decir, el estado tensional correspondiente a la
torsin no es homogneo. Si se erosiona un tubo de paredes delgadas, entonces se puede

considerar que, prcticamente, todos los puntos de la pared tienen las mismas tensiones,
lo que significa que el estado tensional es, en este caso, homogneo. Los ensayos a
torsin de estos tubos se emplean, generalmente, para el estudio del deslizamiento puro
y, en particular, para determinar el lmite de fluencia por deslizamiento f .
RELACIN ENTRE EL MOMENTO QUE SE TRANSMITE POR EL RBOL,
LA POTENCIA Y LA VELOCIDAD ANGULAR
Generalmente, en los problemas tcnicos se dan por conocidos la potencia
que transmite el rbol y su velocidad angular, expresada en revoluciones por minuto.
Con estos datos se calcula el momento torsor M transmitido por el rbol. Como se sabe,
la potencia (en caballos de vapor) es igual a,
N

Pv
P 2rn

75 75 60

(17)

Siendo P el esfuerzo circunferencial que se aplica al rbol;

V, la velocidad de un punto situado en la superficie de ste y n, el nmero de
revoluciones por minuto del rbol.
Puesto que Pr = , de (17), se obtiene,
716,2

N
kgf .m
n

(18)

Un caballo de vapor es igual a 0,736 kilovatios, luego,

716,2 K

= 0,736n 974,2 n kgf .m

(19)

Siendo K la potencia en Kilovatios.

En el sistema SI

N .m

(20)

Siendo N la potencia en vatios y

, la velocidad angular en rad/s.

DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS EN LA TORSIN DE RBOLES

Para calcular las deformaciones del rbol en la torsin, recurrimos a la
frmula (7), considerando en ella = Mtor, de acuerdo con lo expuesto anteriormente,
d

M tor dz
GJ p

La deformacin del rbol correspondiente a la longitud z (ngulo de giro de

las secciones) ser,

M tor dz
GJ p

Si el momento torsor y la magnitud GJp denominada rigidez de la seccin a

la torsin, son constantes en todo el intervalo de integracin, entonces,

M tor z
GJ p

(21)

De manera anloga se obtiene en el caso cuando la longitud del rbol es l,

M tor l
GJ p

(22)

Por su estructura, esta frmula es anloga a la obtenida para el clculo de las

deformaciones de tracciones de traccin compresin.
El ngulo de torsin, correspondiente a la unidad de longitud, se denomina
ngulo de torsin. Este es igual a,

M tor

l GJ p

(23)

Para conseguir la rigidez requerida de un rbol, es necesario que el ngulo

de torsin unitario mximo no sea superior al admisible,

M tor
[ ]
GJ p

(24)

Est frmula expresa la condicin de rigidez a la torsin de una barra de

seccin circular. En ella, [ ] es el ngulo de torsin unitario admisible, expresado en
radianes por unidad de longitud del rbol.
En la mayora de los casos, el valor del ngulo de torsin unitario admisible
se dan en grados por metro de longitud. Siendo as, en lugar de la frmula (24),
tendremos,

180 M tor 100

[ ]

GJ p

(25)

La magnitud [ ] se escoge en funcin del destino del rbol y de sus

dimensiones. Para rboles de dimensiones medias, en el Manual del Constructor de
Maquinas se recomienda un ngulo de torsin admisible de 0,5 por metro de longitud.
De la condicin (25) se puede obtener el dimetro del rbol en centmetros,
4
si est dada su rigidez. Teniendo en cuenta que J p 0,1d , hallamos,

10

180M tor 100

B 4 M tor
Go,1[ ]

(26)

d A4

N
n

(27)

Siendo, N la potencia que transmite el rbol, expresada en caballos de vapor

n, la velocidad angular del rbol, en revoluciones por minuto; los coeficientes A y B se
determinan en funcin de [ ] por la tabla N 1 (para G 8 105 kgf / cm 2 ); [ ] es el
ngulo de torsin unitario admisible en grados/m.
TABLA N 1
Valores de los Coeficientes A Y B en las Frmulas 26 y 27
NGULO DE
TORSIN
ADMISIBLE, EN GRADOS
POR UN METRO
DE EJE
COEFICIENTES

0.25

0.5

1.0

1.5

2.5

A
B

12
0.73

10
0.62

8.5
0.52

7.7
0.47

7.2
0.44

6.8
0.42

CONSTRUCCIN DE LOS GRFICOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS

ANGULARES EN LA TORSIN
Disponiendo de las frmulas que determinan las deformaciones y
conociendo las condiciones de apoyo de la barra, es fcil ya calcular los
desplazamientos angulares de las secciones de la barra y construir los grficos de estos
desplazamientos. En el caso de un rbol (barra en rotacin) que no tiene secciones
inmviles, se considera convencionalmente, al construir el diagrama de los
desplazamientos angulares, que cierta seccin es inmvil.

11

Fig. 12
Veamos un ejemplo concreto (fig. 12). El correspondiente grfico de Mtor
est representado en la figura 12.
Consideramos que la seccin en el punto A no se mueve y determina el
ngulo de giro de la seccin B respecto a la seccin A.
De la frmula (22) se obtiene,
BA

M AB l AB
GJ p

Siendo MAB el momento torsor en el tramo AB y lAB, la longitud de este

tramo.
Admitimos la regla siguiente para los signos de los ngulos de torsin: el
ngulo se considerar positivo, si, mirando desde la parte separada a la derecha, el
giro de la seccin resulta orientado en la direccin de las manecillas del reloj. En
nuestro caso BA ser positivo. A una escala determinada trazamos la ordenada BA
(fig.12) el punto KI obtenido lo unimos por una recta con el punto E, puesto que en el
tramo AB los ngulos de giro varan linealmente. Calculemos ahora el ngulo de giro de
la seccin C respecto a la seccin B. Teniendo en cuenta la regla admitida para los
signos de los ngulos de torsin, obtenemos,
CB

M BC l BC
GJ p

12

Puesto que la seccin B no es inmvil, el ngulo de giro de la seccin C

respecto a la seccin A ser,
CA CB BA

M BC l BC
BA
GJ p

El ngulo de torsin CA puede resultar positivo, negativo o, como caso

particular, ser igual a cero.
Supongamos que en este caso el ngulo CA result ser positivo. Entonces,
situando esta magnitud, ala escala admitida, desde el eje del grfico hacia arriba,
obtendremos el punto M. Uniendo los puntos M y K, se obtiene el grfico de los ngulos
de torsin en el tramo BC. En el tramo CD no hay torsin (MCD = 0), puesto que en
l todas las secciones giran un ngulo igual al que gira la seccin C. El tramo MN del
grfico de es aqu horizontal.
Ejemplo: Calcular el dimetro de un rbol de acero que gira con una velocidad angular
de 300rev/min y transmite una potencia de 500c. v. La tensin admisible es [ ] = 800
kgf/cm2 y el ngulo de giro admisible, [ ] =0,5 grad/m, G = 8*105 kgf/cm2.
Resolucin. El momento transmitido por el rbol se calcula por la frmula (18),
71620

N
500
71620
119 103 kgf .cm.
n
300

El momento torsor es constante en todas las secciones transversales del

rbol,

M tor 119 10 3 kgf .cm.

El dimetro del rbol se obtiene de la condicin de resistencia por la frmula

(15)
d 1,723

M tor
119 103
1,723
9,1cm
[ ]
800

Al ngulo de torsin admisible le corresponde, por la tabla N1, el

coeficiente B = 0,62. De la condicin de rigidez, por la frmula (26), se obtiene el
dimetro del rbol,
d 0,62 4 119 103 11,5cm

El dimetro definitivo del rbol determina de la condicin de rigidez y debe

ser admitido igual a d = 11,5 cm.
Ejemplo: Calcular las dimensiones de la seccin de un rbol tubular que transmite un
momento = 600 Kgf.m, si la relacin de los dimetros c

d
0,8 y la tensin
D

admisible es [ ] 600 Kgf / cm2 . Comprese el peso de este rbol tubular con el de un
rbol macizo de igual resistencia.
Solucin. Las dimensiones del rbol tubular son: D = 9,52 cm, d = 7,62 cm. El rea de
la seccin es Ft = 50,2 cm2. El dimetro del rbol macizo es d1 = 8 cm y el rea de su

13

seccin, Fm = 50,2 cm2. El peso del rbol tubular constituye el 51% del peso del rbol
macizo.
ENERGA POTENCIAL DE LA TORSIN
Durante la torsin los momentos exteriores realizan un trabajo como
consecuencia del giro de las secciones a las que estn aplicados. Este trabajo se gasta en
crear una reserva de energa potencial de la deformacin, que numricamente es igual al
trabajo de las fuerzas interiores.
Se puede demostrar de una manera anloga a como se hizo en el caso de
traccin, que el trabajo de un momento torsor exterior, aplicado estticamente, es igual
a la mitad del producto del valor definitivo del momento por el del ngulo de torsin
definitivo,
A

1
1
2

(28)

El trabajo de las fuerzas interiores, que es de signo negativo y la energa

potencial de la torsin, que es numricamente igual a ste, se calculan de la misma
manera que se calculan de la misma manera que se calculaba el trabajo de las fuerzas
interiores en el caso de traccin (comprensin).
El trabajo elemental de las fuerzas interiores es,
dW

1
M tor d
2

siendo Mtor el momento torsor interior;

d , el ngulo de torsin del elemento de longitud dz.
Pero de la frmula (7) se deduce que
d

M tor dz
GJ p

Por lo tanto,
dW

2
dz
1 M tor
2 GJ p

El trabajo completo de las fuerzas interiores se obtiene integrando la

expresin del trabajo elemental por toda la longitud l de la barra,
W

1
2
dz
1 M tor

2 0 GJ p

Para calcular la energa potencial, que es de valor igual al trabajo de las

fuerzas interiores pero de signo contrario, tendremos,
U W

1
2
dz
1 M tor

2 0 GJ p

(29)

Si el momento torsor y al rigidez de la barra no varan alo largo del eje,

entonces

14

2
l
1 M tor
2 GJ p

(30)

Esta frmula, por su estructura, es anloga a la frmula U

N 2l
para el
2 EF

clculo de la energa potencial de la traccin (comprensin).

RESULTADOS PRINCIPALES DE LA TEORA DE LA TORSIN DE BARRAS
DE SECCIN NO CIRCULAR
En este tipo de barras, durante la torsin, las secciones no permanecen
planas, sino que se curvan (alabean) (fig 13).
Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no
aparecen tensiones normales. Esta torsin se denomina torsin pura o libre.
La torsin libre es posible solamente si el momento torsor y la seccin
transversal son constantes y los extremos de la barra no estn empotrados.
El clculo de las tensiones tangenciales en las barras de seccin no circular
representa un problema bastante complicado, que se resuelve por los mtodos de la
Teora de la Elasticidad. Exponemos aqu los resultados fundamentales para barras de
seccin rectangular, cuando a > b (fig. 13).
Las tensiones tangenciales mximas surgen en los puntos 1 y 2, es decir, en
el centro de los lados largos, y son iguales a
M tor
M
tor
2
ab
Wtor

(31)

M tor l
M l
tor
3
G ab
GJ tor

(32)

mx
El ngulo de torsin es,

Las magnitudes Wtor ab 2 y J tor ab3 son caractersticas geomtricas

de la resistencia y de la rigidez, respectivamente, de una barra de seccin rectangular en
la torsin.

15

Fig. 13
Aqu y son coeficientes que dependen de la relacin entre los lados.
Sus valores estn dados en la tabla N 2.
TABLA N 2
Valores De Los Coeficientes Y Para El Clculo De La Resistencia A La
Torsin De Barras De Seccin Rectangular
a:b

10

20

0,21
0,14

0,25
0,26

0,27
0,27

0,28
0,28

0,29
0,29

0,31
0,31

0,32
0,32

0,33
0,33

Como se ve de la tabla, para las secciones rectangulares estrechas de

a
1
relacin 10 , se puede admitir .
b
3

La distribucin de las tensiones tangenciales en el permetro de la seccin de

una barra, a lo largo de sus ejes y diagonales, est representada en la figura 13. En los
vrtices 0 .
Para otros perfiles (elpticos, circulares con una ranura de chaveta y otros)
las frmulas para el clculo se dan en los manuales.
Para los perfiles abiertos compuestos por rectngulos largos y finos
a

10 , la caracterstica geomtrica Jtor se puede calcular por la frmula

1
J tor ab 3
(33)
3

Siendo a la longitud del lado mayor (largo) del rectngulo;

b, la tensin del lado menor (corto) del rectngulo.

16

La tensin tangencial mxima tiene lugar en el rectngulo de mayor anchura

y se halla por la frmula.
M b
mx tor mx
(34)
J tor
Siendo bmx el valor mximo del lado menor del rectngulo.
El ngulo de torsin se determina por la frmula,

M tor l
GJ tor

(35)

Para los perfiles laminados, el valor de Jtor se da en tablas especiales.

Sealemos que el valor de Jtor para los perfiles de este tipo (perfiles de paredes delgadas
de seccin abierta) es muy pequeo en comparacin con el de Jtor de barras de seccin
circular maciza de igual rea, sin hablar ya de la seccin anular. Es por esto, que se debe
evitar que las barras de seccin abierta trabajen a torsin.
TORSIN DE BARRAS DE PAREDES DELGADAS DE SECCIN CERRADA
Los perfiles de paredes delgadas de seccin cerrada son mucho ms rgidos a
la torsin, y por lo tanto, ms convenientes.
Veamos la barra cilndrica cuya seccin transversal est representada en la
figura 14. El espesor de la pared se considera suavemente variable alo largo de la
lnea del contorno de tal manera que se puede prescindir de la concentracin de las
tensiones.
Puesto que el espesor de la pared es insignificante, se puede admitir que las
tensiones tangenciales originadas por la torsin se distribuyen uniformemente en el
espesor de la pared.
Se puede demostrar tambin, que el producto de la tensin tangencial, en
cierto punto de la pared, por su espesor es una magnitud constante para todos los puntos
de la lnea media del contorno de la seccin es decir, const
Para ello es suficiente analizar la condicin de equilibrio de cierto elemento
de la barra, por ejemplo del elemento 1 2 3 4 (fig 14)

17

Fig. 14

Fig. 15

En la seccin longitudinal 1-4 acta la tensin tangencial 1 y en la seccin

2-3, la tensin tangencial 2 .
Proyectando las fuerzas que actan sobre el elemento, sobre la direccin del
eje de la barra, obtendremos,
11dz 2 2 dz 2
Y como los puntos 3 y 4 han sido escogidos al azar, const
Ahora podemos ya ligar el valor de la tensin tangencial al momento torsor
que surge en la seccin. Para ello, veamos el equilibrio de una parte de la barra.
La fuerza que acta sobre el rea elemental ds es igual a ds , mientras
que el momento torsor originado por esta fuerza elemental, respecto a un punto
arbitrario O, que se encuentra en el plano de la seccin, es ds , siendo el trazo
de la fuerza respecto al punto O.
Para que la parte de la barra en cuestin se encuentra en equilibrio, es
necesario que la suma de los momentos respectos al eje paralelo a la generatriz de la
barra y que pasa por el punto O, sea igual a cero,
ds 0
S

La realizacin se realiza por toda la longitud del contorno s. Puesto que el

producto ds es igual al rea doble del triangulo Oab,
ds 2d

Entonces,

18

 2d 0

El producto 2 , como magnitud constante, se saca fuera de la integral,

quedando la expresin d que representa el rea de la seccin maciza limitada por

la lnea media de la pared. As, pues,

2 0

(36)

Cuando actan varios momentos exteriores, esta frmula deber incluir la

suma de los momentos exteriores que actan sobre la parte separada, de valor igual al
momento torsor interior Mtor en la seccin. Teniendo esto en cuenta, obtenemos de (36)
M
tor
(37)
2
La tensin mxima surge en el lugar de menos espesor de la pared,
mx

M tor
mn 2

(38)

El ngulo de torsin de una barra de longitud l se calcula de la condicin

de que el trabajo del momento torsor exterior es igual al de las fuerzas interiores. El
trabajo del momento exterior , aplicado estticamente, en el desplazamiento angular
es,
M
A

Calculemos ahora la energa potencial de la deformacin de la deformacin,

que es numricamente igual al trabajo de las fuerzas interiores. La energa potencial
unitaria en el caso de tensiones tangenciales se obtiene,
u

2
2G

La energa potencial correspondiente al elemento de volumen lds es,

2
dU
lds ,
2G

Siendo l la longitud de la barra.

La energa potencial total para toda la barra ser,
s

1
2ds
2G 0

La integracin se realiza a lo largo del contorno de la seccin de longitud s.

Sustituyendo por su expresin de (37), obtenemos,

19

1
2G

2
M tor
0 2 4 2 ds

Sacando las constantes fuera de la integral, hallamos,

U

2
M tor
l
8G 2

ds

Teniendo ahora en cuenta que la energa potencial U es numricamente igual

al trabajo A del momento exterior, obtendremos, siendo Mtor =

Ml
4G 2

ds

(39)

Ejemplo: calcular la tensin mxima y el ngulo de torsin de la barra tubular (fig

15),si
Mtor = = 1,50 Kgf.m,

G = 8.105 Kgf.cm2.

Resolucin. Por la formula (38) tenemos

mx

150 10 2
612kgf / cm 2
2 3,5 7 0,5

Por la frmula (39) hallamos el ngulo de torsin correspondiente a 1 metro de longitud,

150 102 100 2 3,5 2 7

0,037 rad
4 3,52 7 2 8 105
1
0,5

Ejemplo: Calcular la tensin mxima y el ngulo de torsin de la misma barra, si el

perfil est abierto (es decir, si su contorno se corta en un lugar).
Resolucin: Calculamos la tensin por la frmula (34).
mx

M tor bmx
150 10 3 1

5120kgf / cm 2
1
1
3
3
3
ab 3 2 3,5 1 2 7 0,5
3

Obsrvese, que este resultado tiene sentido solamente en el caso de una barra de acero
de liga, cuyo lmite de proporcionalidad en el deslizamiento puro mx obtenido, ya que
todas las frmulas de este captulo son vlidas slo cuando lo es la ley de Hooke.
El ngulo de torsin se determina por la frmula (35).

15 10 3 100
0,64rad
8 10 5 2,93

La comparacin de los resultados obtenidos en estos dos ejemplos confirma

las ventajas de las barras de seccin cerrada, en comparacin con las de seccin abierta,
cuando trabajan a torsin.

20

PROBLEMAS HIPERESTTICOS
En la torsin, al igual que en la traccin, se encuentran problemas que no
pueden ser resueltos solamente por las ecuaciones de equilibrio. En estos problemas el
nmero de incgnitas es superior al de las ecuaciones de equilibrio. El orden a seguir
para la solucin de estos problemas coincide con el que se empleaba al resolver los
problemas hiperestticos de la traccin (compresin).

Fig. 16
Veamos, en calidad de ejemplo, una barra empotrada en sus dos extremos
(fig 16, a). Esta barra es estticamente indeterminada, puesto que para calcular los dos
momentos reactivos en los empotramientos, la Esttica nos proporciona solamente una
ecuacin de equilibrio.
Retiremos un empotramiento, sustituyndolo por el momento desconocido X
(fig 16, b). La ecuacin suplementaria (que, como sabemos, se denomina ecuacin de la
deformacin o ecuacin de los desplazamientos) se obtiene de la condicin de que el
ngulo de giro de la seccin correspondiente al empotramiento eliminado, que es igual

21

al ngulo de torsin de la barra originado por los momentos y X, es igual a cero:

B 0 .
En el sistema estticamente determinado (isosttico) obtenido, el giro de la
seccin B es consecuencia de la accin del momento exterior y del momento X. El
ngulo de giro de la seccin B, originado por el momento X, es
'B

siendo,

Xa
Xb

GJ ' p GJ ' ' p

J ' p 0,1d14 ;

J ' ' p 0,1d 24

El ngulo de giro de la misma seccin, correspondiente al momento ser,

' 'B

Ma
GJ ' p

Introduciendo estas expresiones en la ecuacin de las deformaciones se

obtiene,
Ma
Xa
Xb

0,
GJ ' p GJ ' ' p GJ ' p

de donde se calcula X.
Despus de esto, se puede calcular el momento torsor en cualquier seccin y
construir de grfico de Mtor y el de los ngulos de giro. Para construir el grfico de es
suficientemente hallar el ngulo de giro de la seccin C, que es igual a
C

M X a
Xb

GJ ' ' P
GJ ' P

Los ngulos de giro de las secciones A y B son iguales a cero y, como

dependen linealmente de la distancia, entonces los puntos del grfico obtenidos se
pueden unir con lneas rectas. Los grficos de Mtor y estn representados en la figura
16, c y d.
Ejemplo: Un tubo de paredes delgadas, cuyo material tiene el mdulo GI, est
encastrado en otro de mdulo GE Uno de los extremos de la pieza as obtenida est
empotrado, y sobre el otro acta un momento exterior aplicado a los dos tubos (fig.
17). Calcular los momentos torsores en las secciones transversales de los dos tubos.
Resolucin. Tenemos dos momentos torsores desconocidos: el que surge en el tubo
interior Mtor I y el que se desarrolla en el tubo exterior Mtor E, y una sola ecuacin de
equilibrio,
Mtor I + Mtor E =
(I)
El problema tiene un grado de hiperestaticidad. Planteamos la ecuacin de
las deformaciones, igualando los ngulos de giro de las secciones del extremo derecho
de los tubos (iguales a los ngulos completos de torsin de los tubos), o
I E

22

M tor I l M tor E l

CI J PI GE J PE

(II)

Fig. 17
El momento polar de inercia de la seccin del tubo interior es JpI y el del
exterior, JpE. Cuando el espesor de la pared es pequeo, los ngulos de torsin se pueden
obtener por la frmula 39, que, cuando el espesor es constante, se escribe de la
forma siguiente,

M tor ls
4 M tor l

,
2
4G Gd 3

siendo d el dimetro medio del tubo,

d

dE dI
;
2

s = d , la longitud de la circunferencia media del mismo.

De las ecuaciones (I) y (II) se obtienen los momentos torsores en las
secciones transversales de los tubos y despus, por la frmula 37, las tensiones. Cuando
el espesor de las paredes es considerable, para calcular las tensiones se debe emplear las
frmulas del clculo de las tensiones en las barras de seccin circular.
CONCENTRACIN DE TENSIONES
Cuando la configuracin de la seccin transversal o longitudinal del rbol
vara bruscamente tiene lugar la concentracin de tensiones. La influencia de esta
concentracin se considera mediante el coeficiente de concentracin, que se determina o
tericamente, por los mtodos de la Teora de la Elasticidad, o experimentalmente.
En la figura 18 est dado el grfico par hallar el valor del coeficiente terico
de concentracin de las tensiones en el caso de torsin de un rbol formado por dos
partes unidas con un chafln cncavo circular de radio . Como se puede observar, en

23

el caso de cambios bruscos, es decir, para valores pequeos de

, el valor de crece

considerablemente.

Fig. 18
Conociendo el coeficiente de concentracin de las tensiones, la tensin
mxima tangencial correspondiente a una barra de seccin circular se obtienen por la
frmula,
M
mx n tor
WP
donde n

M tor
es la tensin nominal, calculada para la seccin menor.
Wp

El efecto de la concentracin de las tensiones se tiene en consideracin

cuando:
a)
actan cargas estticas, en el caso de materiales de poca
plasticidad y de materiales predispuestos a una rotura frgil;
b)
actan cargas alternadas (clculo por fatiga) para todos los
materiales.
Para disminuir el efecto de la concentracin de las tensiones se deben evitar
cambios sbitos de la configuracin de la seccin, empleando en los lugares de
variacin escalonada del dimetro de la seccin, curvas de acuerdo del mximo radio
posible.

FORMAS CONVENIENTES DE LAS SECCIONES EN LA TORSIN

24

De dos secciones de un mismo mdulo polar de la seccin (o en el caso de

una seccin no circular de la misma caracterstica Wtor) y, por lo tanto, de un mismo
momento torsor admisible, ser conveniente la seccin de menor rea, es decir, la que
W p Wtor
o
es una
origina un gasto menor de material. Puesto que la relacin
F
F
magnitud dimensional, para comparar las diversas secciones es muy cmodo emplear la
magnitud adimensional siguiente,
wp

(para una seccin no circular, wtor

Wp
F3

Wtor

), que se puede denominar mdulo unitario

F3
de la seccin en la torsin. Cuanto mayor es wp tanto ms conveniente es la seccin. En
la tabla 3 estn dados los valores de wtor para algunas secciones.
TABLA N 3
Mdulos Unitarios de la Seccin en la Torsin
de Barras de diversas Secciones
TIPO DE SECCIN

WTOR
0,04-0,05
0,05-0,07

Canal
Doble T
a
= 10
b
a
La misma seccin, cuando
=2
b

Seccin rectangular para

0,1
0,18

Cuadrado
Seccin circular maciza
Anillo circular, para c =

0,21
0,28
d
= 0,5
D

0,37

Anillo circular, para c = 0,9

0,16

Se puede ver que los menos convenientes en la torsin son: el canal, el perfil
doble T, los rectngulos finos y las ms convenientes, las seccione anulares, sobre todo
las de paredes delgadas.
Comparemos el peso de una barra de seccin tubular Ft con el de una barra
de seccin maciza Fm para distintos valores de c =

d
, partiendo de la condicin de
D

igualdad de resistencia. Igualando los mdulos polares de las secciones, maciza y

anular, obtendremos
d13 D 3

1 c4
16
16
Para que las secciones tengan igual resistencia, es necesario que

d1
3

1 c4

25

La relacin de las reas de la seccin (y, por lo tanto, de los pesos) ser

Ft 2
d 2 D 2 1 c 2
D d2 : 1
Fm 4
4
d12

Introduciendo aqu el valor de D, obtenido de la condicin de igualdad de

resistencia, hallaremos
Ft : Fm

1 c2

1 c

4 2

En la tabla 4 estn dados los valores de Ft : Fm, obtenidos por esta frmula
para distintos valores de c =

d
.
D

TABLA N 4
Relacin entre los Pesos de Barras de Seccin Maciza y de las de Seccin Anular en
el caso de igual Resistencia a la Torsin
C
Ft
Fm

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,99

0,96

0,92

0,85

0,79

0,70

0,61

0,51

0,39

De ella se ve que el empleo de barras tubulares de pared delgada conduce a

una gran economa de metal.
Cuando las secciones se calculan de la condicin de rigidez, como criterio
para juzgar sobre la economa del material del perfil puede utilizarse la magnitud
adimensional.
Jp
jp 2
F
J
(o jtor tor2 en el caso de secciones no circulares) que se puede denominar
F
momento unitario polar de inercia o caracterstica geomtrica unitaria de la rigidez a la
torsin.
En la tabla N 5 estn dados los valores de j tor , para algunas de las
secciones de mayor uso.

TABLA N 5
TIPO DE SECCIN

ITOR
26

Canal
Doble T

0,010-0,011
0,009-0,015

a
= 10
b
a
La misma seccin, cuando
=2
b

Seccin rectangular para

0,031
0,115

Cuadrado
Seccin circular maciza
Anillo circular, para c =

0,14
0,16
d
= 0,5
D

0,264

Anillo circular, para c = 0,9

1,52

Como se puede ver, al calcular por rigidez, se revelan ms an las ventajas

de las secciones anulares de paredes finas en comparacin con los otros tipos de
seccin. La comparacin de los pesos de barras de seccin circular con las de seccin
maciza de igual rigidez, est dada en la tabla 6. En esta tabla Ft es el peso de una barra
de seccin tubular y Fm, el peso de una barra de seccin circular maciza.
TABLA N6
C
Ft
Fm

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0,99

0,96

0,92

0,85

0,78

0,69

0,58

0,46

0,32

Comparando esta tabla con la 4, vemos que en el clculo por rigidez, las
barras tubulares de paredes finas permiten obtener una economa mayor an del
material.

PROBLEMAS DE APLICACIN
1)

El diseo preliminar de un eje grande que conecta un motor a un generador

exige el uso de un eje hueco cuyos dimetros interior y exterior miden 4 y 6 pulg.
27

respectivamente. Sabiendo que en cortante admisible es de 12 ksi, halle el

mximo torque que puede trasmitirse (a) por el eje propuesto; (b) por un eje
slido del mismo peso; (c) por un eje hueco de igual peso y 8 pulg. de dimetro
exterior.

a)

Eje hueco segn el diseo. Para el eje hueco tenemos

J

4
4

c 2 c14 3 pu lg 2 pu lg = 102.1 pulg4

2
2

Usando la ecuacin se escribe

mx
b)

Tc 2
J

12 ksi =

T 3 pu lg
102.1 pu lg 4

T = 428 kips . pulg

Eje slido de igual peso. Para que tenga el peso y la longitud del
primero, sus secciones transversales deben ser iguales.
A a A b

3 pu lg 2 2 pu lg 2 c32

c3 = 2.24 pulg

como adm = 12 ksi, se tiene

mx

Tc
3
J

12ksi

T 2.24 pu lg

2.24 pu lg 4
2

T = 211 kips . pulg

28

c)

Eje hueco de 8 pulg. de dimetro. Para igual peso, las secciones

transversales deben ser iguales de nuevo. Calclese el dimetro interior
escribiendo
A a A c

3 pu lg 2 pu lg 4 pu lg c52
Para c5 = 3.317 pulg y c4 = 4 pulg
2

con mx

2)

Tc 4
J

c5 = 3.317 pulg

4 pu lg 4 3.317 pu lg 4 = 212 pulg4

2
12ksi

T 4 pu lg
212 pu lg 4

T = 363 kips . pulg

Usando adm = 40 MPa, halle el mximo torque que puede aplicarse a cada
una de las barras de latn y al tubo de latn mostrados en la figura. Note que las
dos barras slidas tienen la misma rea transversal y que la barra y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores

29

a)

Barra de seccin cuadrada. Para una barra de seccin rectangular,

el mximo esfuerzo cortante est dado por la ecuacin
mx

T
c1 ab 2

donde c1 se obtiene de la tabla. Se tiene

a
1.00
b

a = b = 0.040 m

c1 = 0.208

Para mx adm = 40 Mpa, resulta

mx

T1
c1 ab 2

40 Mpa =

T1
0.208(0.040m) 3

T1 = 532 N .

m
b)

Barra de seccin rectangular. Ahora se tiene:

a = 0.064 m

b = 0.025 m

a
2.56
b

Interpolando en la tabla 2: c1 = 0.259

mx

T2
c1 ab 2

40 Mpa =

T2

0.259(0.064m) 0.025m

T2 = 532 N .

m
c)

Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t, el esfuerzo cortante, est

dado por la ecuacin 37

T
2t

30

Donde es el rea limitada por la lnea central de la seccin transversal. Se

tiene
0.034m 0.034m 1.156 10 3 m2
Se sustituye adm = 40 Mpa y t = 0.006 m y se resuelve para el torque
admisible:

T3
T
40 Mpa =
2t
2(0.006m) 1.156 10 3 m 2

T3 = 555 N . m

31