TD 19 - Loi Entre-Sortie par fermeture cinmatique

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Exercice 1 : POMPE HYDRAULIQUE PISTONS RADIAUX.

On sintresse au comportement cinmatique du dispositif de transformation de mouvement par excentrique
qui permet de transformer le mouvement de rotation continu de larbre dentre, sur lequel est fix
lexcentrique 1, en mouvement de translation alternative du piston 2.

(voir vidos sur site du professeur)

Prendre sa reprsentation, sous la forme dun schma cinmatique, donne dans le cours partie Les
transformations de mouvement classiques .

Question 1 : Donner le graphe de liaison de ce systme.

Question 2 : Donner les caractristiques, le paramtre dentre et le paramtre de sortie du systme.
Question 3 : Donner le torseur cinmatique de chaque liaison en fonction de paramtres de mouvement.
Question 4 : Dterminer la loi E/S en vitesse du systme laide dune fermeture cinmatique.
Question 5 : Donner la relation entre le dbit instantan Q en sortie de la pompe (pour un seul piston), la
surface S de la section du piston et X .

Question 6 : En dduire lexpression de ce dbit instantan en fonction de la vitesse de rotation de larbre

dentre.

Question 7 : Retrouver la loi E/S en position partir de la loi E/S en vitesse dtermine la question 4.

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Exercice 2 : POMPE HYDRAULIQUE PISTONS AXIAUX ET

DBIT VARIABLE
Dans ce type de pompe, les pistons sont logs dans un barillet li larbre dentre. Un systme de rglage
de linclinaison du plateau, qui est fixe pendant la phase dutilisation de la pompe, permet de faire varier le
dbit du fluide en sortie de la pompe.

(voir vidos sur site du professeur)

Lorsque le dbit de la pompe est rgl, c'est--dire lorsque
linclinaison du plateau est fixe, on peut tudier le comportement
cinmatique de la pompe partir du schma cinmatique minimal
(un seul piston reprsent) dessin ci-contre.
Constituants et paramtrage :
- R0 (O, x0 , y0 , z0 ) et R(O, x, y, z0 ) associs au corps 0, tels que

OC c.x0 et ( x0 , x ) cte
- R1(O, x0 , y1, z1 ) associ au barillet 1, tel que CB b.x0 r .y1 et

( y0 , y1 )
- R2 ( A, x0 , y1, z1 ) associ au piston 2 tel que BA .x0
Un ressort non reprsent assure le maintien du contact du piston 2 avec le corps 0 au point A.
Objectif : dterminer une relation entre le dbit instantan de la pompe et la vitesse de rotation de larbre dentre.

Question 1 : Dessiner le graphe des liaisons de ce systme.

Question 2 : Donner les caractristiques, le paramtre dentre et le paramtre de sortie du systme.
Question 3 : Donner lexpression, en fonction des paramtres de mouvement, des torseurs cinmatiques
de chacune des liaisons.

Question 4 : Dterminer, laide dune fermeture cinmatique, la loi entre-sortie en vitesse du systme.
Question 5 : Donner la relation entre le dbit instantan Q en sortie de la pompe (pour un seul piston), la
surface S de la section du piston et .

Question 6 : En dduire lexpression de ce dbit instantan en fonction de la vitesse de rotation de larbre

dentre.

Question 7 : Indiquer la faon dont il faut faire voluer linclinaison du plateau pour diminuer le dbit de la
pompe.
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Exercice 3 : TRANSMISSION PAR JOINT OLDHAM SUR LE

SYSTME MAXPID

Sur le systme Maxpid prsent dans le laboratoire de SII, laxe de sortie du moteur 4 nest pas parfaitement
align avec laxe de la vis 1 quil doit entraner en rotation.
Pour transmettre le mouvement de rotation, le concepteur a choisi dutiliser un accouplement entre laxe
moteur et la vis de type joint de Oldham.
Cette solution technique qui permet de raliser la fonction FT : transmettre un mouvement de rotation
entre deux arbres parallles non coaxiaux , est constitue :
dun plateau 6a, li par une liaison encastrement larbre dentre (axe du moteur 4),
dun plateau 6c, li par une liaison encastrement larbre de sortie (vis 1),
dun lment intermdiaire 6b.

(voir vidos sur site du professeur)

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Cette transmission par joint de Oldham est reprsente sous la forme du schma cinmatique ci-dessous.

Constituants et paramtrage :
Le solide 3, de repre associ R0 (O, x0 , y0 , z0 ) , est considr comme fixe.
Le solide 6a, de repre associ Ra ( A, x0 , ya , za ) , est en mouvement de rotation daxe ( A, x0 ) par
rapport au solide 3 tel que x0 xa et ( y0 , ya ) .
Le solide 6c, de repre associ Rb (B, x0 , y b , zb ) , est en mouvement de rotation daxe (B, x0 ) par
rapport au solide 3 tel que x0 xb et (z0 , zb ) .
On dfinit OA e x0 et OB f y0
Objectif : Sassurer que la vitesse de rotation de la vis est la mme que la vitesse de rotation de laxe du moteur
(transmission homocintique).

Question 1 : Repasser en couleur les diffrents solides sur le schma cinmatique.

Question 2 : Dessiner le graphe des liaisons du joint de Oldham.
Question 3 : Donner le paramtre dentre et le paramtre de sortie du joint de Oldham.
Question 4 : Donner lexpression, en fonction des paramtres de mouvement, des torseurs cinmatiques
de chacune des liaisons.

Question 5 : Dterminer, laide dune fermeture cinmatique, la loi entre-sortie en vitesse du systme.
Question 6 : Conclure sur le caractre homocintique (vitesse dentre = vitesse de sortie) de cette
transmission de mouvement.

Question 7 : Dterminer lexpression de la vitesse de translation de 6a/6b en fonction de et .

Question 8 : Dterminer lexpression de la vitesse de translation de 6b/6c en fonction de et .
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