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Sensores en el

Automvil

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Dnde
habr
sensores en
el automvil?

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Sensores automotrces

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Sensores en el
Automvil
Los automviles actuales tienen una
cantidad importante de sensores (de 60 a
70 sensores en algunos casos).
Estos sensores son necesarios para la
gestin electrnica del automvil y son
utilizados por las unidades de control
(centralitas) que gestionan el
funcionamiento del motor, as como la
seguridad y el confort del vehculo.
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Definicin
El sensor (tambin llamado sonda o
transmisor) convierte una magnitud
fsica (temperatura, revoluciones del
motor, etc.) o qumica (gases de escape,
calidad de aire, etc.) que generalmente no
son seales elctricas, en una magnitud
elctrica que pueda ser entendida por la
unidad de control.

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Transformacin de Seal
Magnitud
Fsica
Magnitud Elctrica
Magnitud Qumica

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Indqueme otras
magnitudes fsicas o
qumicas del
automvil!

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Definicin
La seal elctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una
tensin, sino tambin se consideran:

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Seales Elctricas
amplitudes de corriente y tensin
frecuencia
perodo
fase
duracin de impulso de una
oscilacin
elctrica
parmetros elctricos
"resistencia",
"capacidad" e
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Qu frecuencia
tendr la
corriente en el
automvil?

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Representacin General de
Sensor

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Algunos
Sensores
Automotrices

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Clasificacin
Los sensores para automviles pueden
clasificarse teniendo en cuenta distintas
caractersticas como son:

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1 - Funcin y Aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen
en:
Sensores funcionales, destinados
principalmente a tareas de mando y regulacin

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1 - Funcin y Aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen
en:
Sensores funcionales, destinados
principalmente a tareas de mando y regulacin
Sensores para fines de seguridad y
aseguramiento (proteccin antirrobo)

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1 - Funcin y Aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen
en:
Sensores funcionales, destinados
principalmente a tareas de mando y regulacin
Sensores para fines de seguridad y
aseguramiento (proteccin antirrobo)
Sensores para la vigilancia del vehculo
(diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y
desgaste) y para la informacin del conductor y de
los pasajeros.
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El sensor de
lluvia de que
tipo ser?

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2 - Segn la seal de
salida

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2 - Segn la seal de
salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los
sensores se pueden dividir en:

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2 - Segn la seal de
salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los
sensores se pueden dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica
(ejemplo: la que proporciona el caudalmetro o
medidor de caudal de aire aspirado, la presin del
turbo, la temperatura del motor etc.)

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2 - Segn la seal de
salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores
se pueden dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica
(ejemplo: la que proporciona el caudalmetro o
medidor de caudal de aire aspirado, la presin del
turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo:
seales de conmutacin como la
conexin/desconexin de un elemento o seales de
sensores digitales como impulsos de revoluciones
de un sensor Hall)
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2 - Segn la seal de
salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden
dividir en:
Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que
proporciona el caudalmetro o medidor de caudal de aire
aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de
conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o
seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de
un sensor Hall)
Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo:
sensores inductivos con informaciones sobre el numero de
revoluciones y la marca de referencia)
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analgic
as
seales

digitales

pulsatori
as
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Particularidades de los
Sensores del Automvil
A diferencia de los sensores
convencionales, los utilizados en el sector
del automvil estn diseados para
responder a las duras exigencias que
se dan en el funcionamiento de los
vehculos a motor, teniendo en cuenta una
serie de factores como son los que se ven a
continuacin:

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Alta Fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores
para el sector del automvil se pueden
ordenar en tres clases de fiabilidad segn su
importancia:
Direccin, frenos, proteccin de los
pasajeros
Motor/cadena cinemtica, tren
rodaje/neumticos
Confort, diagnosis, informacin y
proteccin contra el robo.
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Bajos Costos de
Fabricacin
Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a
70 sensores.
Comparado estos sensores con otros utilizados en
otros campos, tienen un reducido coste de
fabricacin.
Estos costes pueden llegar a ser: hasta 100 veces
inferior al coste de fabricacin de sensores
convencionales de igual rendimiento.
Como excepcin estn los sensores que
pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al
automvil, los costes iniciales de estos son
normalmente mas altos y van luego disminuyendo
progresivamente.
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Duras Condiciones de
Funcionamiento
Los sensores se hallan en puntos
particularmente expuestos del vehculo.
Estn sometidos por tanto a cargas extremas y
han de resistir toda clase de esfuerzos:
Mecnicos (vibraciones, golpes)
Climticos (temperatura, humedad)
Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua,
niebla salina, combustible, aceite motor, acido
de batera)
Electromagnticos (irradiaciones, impulsos
parsitos procedentes de cables,
sobretensiones, inversin de polaridad).
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Alta
Precisin
Comparada con las exigencias impuestas
a los sensores de procesos industriales, la
precisin requerida de los sensores del
automvil es, salvo pocas excepciones
(ejemplo: sondas volumtricas de aire),
mas bien modesta.
Las tolerancias admisibles son en
general mayor o igual a 1% del valor final
del alcance de medicin, particularmente
teniendo en cuenta las influencias
inevitables del envejecimiento.

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Alta
Precisin
Para
Para garantizar
garantizar la
la alta
alta precisin,
precisin, es
es suficiente
suficiente
de
de momento
momento (hasta
(hasta cierta
cierta medida)
medida) disminuir
disminuir
las
las tolerancias
tolerancias de
de fabricacin
fabricacin yy refinar
refinar las
las
tcnicas
tcnicas de
de equilibrado
equilibrado yy compensacin.
compensacin.
Un
Un avance
avance importante
importante vino
vino con
con la
la
integracin
integracin hbrida
hbrida oo monoltica
monoltica del
del
sensor
sensor yy de
de la
la electrnica
electrnica de
de tratamiento
tratamiento de
de
seales
seales en
en el
el punto
punto mismo
mismo de
de medicin,
medicin,
hasta
hasta llegar
llegar aa obtener
obtener circuitos
circuitos digitales
digitales
complejos
complejos tales
tales como
como los
los convertidores
convertidores
analgico-digitales
analgico-digitales yy los
los microordenadores.
microordenadores.

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qu pasar cuando
no se recibe una
seal de un sensor?

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2010

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Sensores Inteligentes
Los llamados "sensores inteligentes"
utilizan hasta el mximo la precisin
intrnseca del sensor y ofrecen las
siguientes posibilidades:

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Sensores Inteligentes
Alivio de la unidad de control.
Interfase uniforme, flexible y compatible con el
bus.
Utilizacin de los sensores por varios sistemas.
Aprovechamiento de efectos fsicos de reducida
amplitud, as como de efectos de medicin de
alta frecuencia (amplificacin y demodulacin)
en el mismo lugar.

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Sensores Inteligentes
Correccin de divergencias del sensor en el
punto de medicin, as como equilibrado y
compensacin comunes del sensor y de su
electrnica, simplificadas y mejoradas por
memorizacin de las informaciones
correspondientes en una memoria PROM.

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Qu ser una PROM?

Programmable Read-Only Memory

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Sensores de Posicin
(recorrido/posicin angular)

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Principios de
Medicin
Para medir recorridos o posiciones
angulares podemos utilizar sensores que
utilicen sistemas basados en diferentes
principios de medicin como son:
Sensores de potencimetro
Sensores inductivos
Sensores magnetostticos (efecto Hall)
Sensores de propagacin de ondas
(ultrasonicos y electromagnticos -radar)
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Sensores de Propagacin
de Ondas
Para la medicin de distancias en el automvil se
pueden utilizar diferentes mtodos:
Sensores acsticos (emisin y recepcin de
impulsos ultrasnicos para medir el tiempo de
propagacin), zona de alcance de 0,5 .....5 m.
Sensores pticos de triangulacin o medicin del
tiempo de propagacin mediante la luz del campo
infrarrojo inmediato, zona de alcance medio de
hasta 50 m, y la deteccin por radar
electromagntico, zona de alcance de hasta 150 m
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Sensor
Acstico

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Sensor de Radar
Miden el
tiempo de
ida y vuelta
o la
variacin de
frecuencia
por el efecto
Doppler

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Sensor biomtrico

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Existirn
tambin para la
parte posterior
del vehculo?

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Regulador inteligente de
velocidad de marcha ACC (Adaptive
Cruise Control)
Claro que este radar regulador de la distancia es mucho
ms que slo un sensor.
Pues adems de determinar la distancia, la velocidad
relativa y la posicin lateral de vehculos que marchan
delante, este aparato que los ingenieros constructores
SCU (Sensor & Control Unit), o sea, unidad sensible y
de control, realiza un procesamiento subsiguiente muy
complejo que termina con instrucciones de

regulacin para el motor y los frenos

Las funciones de este aparato exceden a una simple


regulacin de la distancia y se extienden a una
regulacin inteligente de la velocidad de marcha ACC
(Adaptive Cruise Control),
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Sensores de velocidad de
rotacin/velocidad lineal
Cuentan
los pulsos
de una
rueda
dentada

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Sensores de Presin
Magnitudes de medicin
Las presiones se miden directamente, por
deformacin de una membrana o por un
sensor de fuerza, para las siguientes
aplicaciones (ejemplos):

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60

Sensores de Presin
presin de admisin o de sobrealimentacin (1...5 bar),
inyeccin de gasolina,
presin de frenado (10 bar), frenos electroneumticos,
presin de resorte neumtico (16 bar), vehculos de
suspensin neumtica,
presin de neumticos (5 bar absoluta), sistema de
control o de regulacin de la presin de inflado,
presin de alimentacin hidrulica (aprox. 200 bar),
ABS, servodireccin,
presin de amortiguadores (+200 bar), sistemas de
regulacin de la suspensin,

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Qu pasar si no
tengo presin en
la servodireccin?

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Sensores de Presin
presin del agente frigorfico (35 bar), sistemas de aire
acondicionado,
presin de modulacin (35 bar), cambios automticos,
presin de frenado en el cilindro principal y en los
cilindros de freno de rueda (200 bar), compensacin
automtica del momento de convolucin, freno de
mando electrnico,
sobrepresin/depresin dentro del depsito de
combustible (0,5 bar), "diagnosis de a bordo",
presin en la cmara de combustin (100 bar,
dinmica), deteccin de fallos del encendido y de picado.

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Sensores de Presin
presin dentro de un elemento de bomba de
inyeccin diesel (1000 bar, dinmica),
regulacin electrnica diesel,
presin del combustible en sistemas "Common
Rail" diesel (1500 1800 bar),
presin del combustible en sistemas "Common
Rail" gasolina (100 bar).

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cul ser la
presin mxima
de inyeccin de
gasolina en psi?

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Medidores de Caudal
Magnitudes de medicin
La funcin de medir caudales se utiliza en
el automvil slo en dos sectores
principales:
para la deteccin de la cantidad de
combustible suministrado y
sobre todo para medir la cantidad de aire
aspirado para la combustin

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Los autos
antiguos
tenan algn
sensor?

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70

Sensores de gas, sondas de


concentracin
En el automvil hay que medir las siguientes
magnitudes:
Contenido de oxgeno en los gases de escape
(regulacin de la combustin, vigilancia del
catalizador).
Contenido de monxido de carbono, de xido de
nitrgeno y de humedad en el habitculo (calidad
del aire, empaamiento de los vidrios del vehculo).
Humedad del aire en sistemas de freno
neumticos (vigilancia del secador de aire).

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Cul ser el
contenido
mximo de CO
aceptado en
Chile?

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mximo
4,5%.

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Sensores de gas, sondas de


concentracin
Humedad del aire exterior (aviso de superficie
helada).
Concentracin de holln en los gases de escape de
motores Diesel, aunque este es un problema
todava no resuelto.
Contrariamente a las concentraciones de gas antes
mencionadas, se trata aqu de una concentracin
de partculas.
La funcin de medicin la dificulta adicionalmente la
circunstancia de que las partculas pueden obturar
el sensor hasta ser ste incapaz de funcionar.

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Cunto humo
visible se permite
para mi auto?

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No se permite
en motores Otto

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77

Sobre el xido
de Sn se
depositan los
gases y vara
su resistencia

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79

La
membrana
de Tefln
deja pasar
la
humedad,
pero no el
agua. Mide
el punto de
roco.

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Sondas lambda de dos puntos


Aplicacin
Las sondas lambda de este tipo se utilizan en
motores de gasolina dotados de una regulacin
lambda de dos puntos.
Las sondas estn situadas en el tubo de
escape y detectan simultneamente el flujo de
gases de escape de todos los cilindros.
El modo de funcionar se basa en el principio de
la clula galvnica de concentracin de
oxgeno en combinacin con un electrolito
slido.

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Sondas lambda de dos


puntos
Las "sondas de dos puntos" indican si los
gases de escape proceden de una mezcla
rica (valor lambda < 1) o pobre (valor
lambda > 1).
La curva caracterstica de variacin
brusca (salto) de estas sondas permite
regular la mezcla "valor lambda" = 1

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Cunto
costar una
sonda lambda
sencilla?

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Temperatura
Temperaturas en el automvil
Punto de medicin

magnitud en C

Aire de admisin / sobrealimentacin

- 40.....170

Aire ambiente

- 40.....60

Habitculo

- 20.....80

Ventilacin / calefaccin

- 20.....60

Evaporador (acondicionador de aire)

- 10.....50

Agua refrigerante

- 40.....130

Aceite motor

- 40.....170

Batera

- 40.....100

Combustible

- 40.....120

Aire de los neumticos

- 40.....120

Gases de escape

100.....1000

Pinza de freno

- 40.....2000

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Otros sensores del


automvil

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La gota de lluvia dispersa la reflexin y


el diodo receptor se debilita.
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Presencia de Pasajeros

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Transmisin de Datos en
Automviles

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Qu ser un
CAN BUS?

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CAN BUS
Can-Bus es un protocolo de
comunicacin en serie desarrollado por
Bosch para el intercambio de informacin
entre unidades de control electrnicas del
automvil.

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CAN BUS
Can significa Controller Area Network
(Red de rea de control) y Bus, en
informtica, se entiende como un elemento
que permite transportar una gran cantidad
de informacin.

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Se podr
usar fibras
pticas para
ello?

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Comparacin Cableado - CAM

Sin CAN

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Con CAN

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Comparacin Sistema Cableado


con CAM Bus

5 cables
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2 cables
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Comunicacin

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103

Desarrollo de un ciclo de
transmisin de datos:

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Paquete de Informaciones

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105

Qu
fallas
podra
tener?

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106

Autodiagnstico del CAN-Bus de


datos en el rea de la traccin
Las posibles causas de falla son:
- unidades de control averiadas
- interrupcin en ambos cables del bus,
- interrupcin en conectores

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107

Otro captulo
terminado

Al fin

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