BAB I

Radar
1.1 DESKRIPSI RADAR
Konsep dasar dari radar relatif sederhana meskipun dalam banyak kasus
implementasi yang tidak praktis. Radar A beroperasi dengan memancarkan
elektromagnetik energi dan mendeteksi gema kembali dari mencerminkan objek
(sasaran). Sinyal gema dari alam memberikan informasi tentang target. Kisaran, atau
jarak, untuk target ditemukan dari waktu yang dibutuhkan untuk energi radiasi untuk
bergerak menuju target dan kembali. Lokasi sudut target ditemukan dengan arahan
antena (satu dengan narrow beamwidth ) untuk merasakan sudut kedatangan gema
sinyal. Jika target bergerak, radar dapat menurunkan track-nya, atau lintasan, dan
memprediksi lokasi depan. Pergeseran frekuensi sinyal gema yang diterima karena
efek doppler yang disebabkan oleh target bergerak memungkinkan radar untuk
memisahkan diinginkan target bergerak (seperti pesawat) dari target stasioner yang
tidak diinginkan (seperti tanah dan gelombang laut) meskipun sinyal gema stasioner
mungkin banyak pesanan dari besarnya lebih besar dari target bergerak. Dengan
resolusi yang cukup tinggi, radar dapat membedakan sesuatu tentang sifat ukuran dan
bentuk target.
Radar Resolusi dapat diperoleh di berbagai atau sudut, atau keduanya. Resolusi
kisaran membutuhkan bandwidth yang besar. Resolusi sudut membutuhkan (elektrik)
antena besar. Resolusi di lintas kisaran dimensi biasanya tidak sebagus resolusi yang
dapat diperoleh dalam jangkauan. Namun, ketika ada gerakan relatif antara individu
bagian dari target dan radar, adalah mungkin untuk menggunakan resolusi yang
melekat frekuensi doppler untuk menyelesaikan dalam dimensi lintas-range. Salibrange resolusi aperture sintetis radar (SAR) untuk pencitraan adegan seperti medan
dapat dijelaskan sebagai akibat resolusi di doppler, meskipun SAR biasanya
dianggap sebagai menghasilkan besar "sintetik" antena dengan menyimpan sinyal
yang diterima dalam memori. Resolusi dua pandangan-doppler dan antena-sintetis

setara. Resolusi dalam domain doppler adalah cara alami untuk membayangkan
Resolusi lintas-range dicapai dengan kebalikan radar aperture sintetis (Isar)
digunakan untuk pencitraan dari target.
Radar adalah perangkat aktif dalam hal itu membawa pemancar sendiri dan tidak
tergantung pada radiasi ambien, seperti melakukan sensor optik dan inframerah yang
paling. Radar bisa mendeteksi target yang relatif kecil pada jarak dekat atau jauh dan
dapat mengukur jangkauan mereka dengan presisi di segala cuaca, yang merupakan
keuntungan utamanya bila dibandingkan dengan sensor lainnya. Prinsip radar telah
diterapkan dari frekuensi dari beberapa megahertz (HF, atau wilayah frekuensi tinggi
dari spektrum elektromagnetik) untuk melampaui wilayah optik (radar laser). Ini
adalah batas frekuensi sekitar 1 milyar untuk 1. Teknik-teknik tertentu untuk
menerapkan radar berbeda jauh selama rentang ini frekuensi, tetapi prinsip-prinsip
dasar tetap sama.
Radar pada awalnya dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan militer untuk
pengawasan dan kontrol senjata. Aplikasi militer telah mendanai banyak
pembangunan teknologinya. Namun, radar telah melihat aplikasi sipil yang
signifikan
untuk perjalanan yang aman dari pesawat, kapal, dan pesawat ruang angkasa;
penginderaan jarak jauh dari lingkungan, terutama cuaca; dan penegakan hukum dan
banyak aplikasi lainnya.
Radar Blok Diagram. Bagian dasar dari sistem radar diilustrasikan dalam
diagram blok sederhana dari Gambar. 1.1. (Contoh lain dari diagram radar blok
dapat ditemukan di seluruh buku pegangan.) Sinyal radar, biasanya berulang-ulang
kereta pulsa pendek, yang dihasilkan oleh pemancar dan dipancarkan ke ruang
angkasa oleh antena. Duplekser memungkinkan antena tunggal menjadi waktu
bersama untuk kedua transmisi dan penerimaan. Mencerminkan objek (sasaran)
intercept dan reradiate sebagian dari sinyal radar, sejumlah kecil yang dikembalikan
dalam arah radar. Sinyal echo kembali dikumpulkan oleh radar antena dan diperkuat
oleh penerima. Jika output dari penerima radar cukup besar, deteksi target dikatakan
terjadi. Radar A umumnya menentukan lokasi target dalam jangkauan dan sudut, tapi
sinyal gema juga dapat memberikan informasi tentang sifat dari target. Output dari

penerima dapat disajikan pada layar untuk operator yang membuat keputusan apakah
atau tidak target hadir, atau output penerima dapat diproses melalui sarana elektronik
untuk secara otomatis mengenali kehadiran target dan untuk membangun trek dari
target dari pendeteksian dibuat selama periode waktu. Dengan deteksi otomatis dan
track (ADT) operator biasanya disajikan dengan sasaran trek diproses daripada
deteksi radar baku. Dalam beberapa aplikasi, keluaran radar diproses dapat
digunakan untuk langsung mengendalikan sistem (seperti rudal) tanpa intervensi
operator.

Pengoperasian radar dijelaskan secara lebih rinci, dimulai dengan pemancar.

Transmitter. Pemancar (Bab. 4) pada Gambar. 1.1 ditampilkan sebagai power
amplifier, seperti klystron, tabung bepergian gelombang, melintasi medan-amplifier,
atau solidstate perangkat (Chap. 5). Sebuah osilator listrik seperti magnetron juga
dapat digunakan sebagai pemancar; tapi magnetron biasanya adalah daya rata-rata
yang terbatas dibandingkan dengan power amplifier, terutama klystron, yang dapat
menghasilkan banyak daya rata-rata lebih besar dari bisa magnetron dan lebih stabil.
(Ini adalah rata-rata kekuasaan, daripada puncak kekuasaan, yang merupakan ukuran
kemampuan dari radar.) Sejak gelombang dasar yang dihasilkan pada daya rendah
sebelum dikirimkan ke power amplifier, itu jauh lebih mudah untuk mencapai bentuk
gelombang khusus diperlukan untuk kompresi pulsa dan untuk sistem koheren seperti
bergerak-sasaran indikasi (MTI) radar doppler dan pulsa radar. Meskipun osilator
magnetron dapat digunakan untuk kompresi pulsa dan untuk MTI, kinerja yang lebih

baik dapat diperoleh dengan konfigurasi power amplifier. Magnetron osilator

mungkin ditemukan dalam sistem di mana kesederhanaan dan mobilitas yang penting
dan mana rata-rata tinggi listrik, kinerja MTI baik, atau kompresi pulsa tidak
diperlukan.
Pemancar dari tanah berbasis radar pengawasan udara khas mungkin memiliki
daya rata-rata dari beberapa kilowatt. Jarak pendek radar mungkin kekuatan diukur
di miliwatt. Radar untuk mendeteksi benda-benda ruang (Bab. 22) dan HF
over-the-horizon radar (Bab. 24) mungkin memiliki kekuatan rata-rata urutan dari
megawatt. Persamaan radar (Sec. 1.2 dan Chap. 2) menunjukkan bahwa kisaran radar
adalah sebanding dengan akar keempat kekuatan pemancar. Dengan demikian, untuk
melipatgandakan Kisaran mengharuskan daya ditingkatkan dengan 16. Ini berarti
bahwa ada sering praktis, batas ekonomis untuk jumlah daya yang harus digunakan
untuk meningkatkan jangkauan radar. Pemancar tidak hanya harus mampu
menghasilkan tenaga tinggi dengan bentuk gelombang yang stabil, tetapi mereka
sering harus beroperasi lebih lebar bandwidth, dengan efisiensi tinggi dan dengan
panjang, kehidupan bebas masalah. Duplexer. Dupiexer bertindak sebagai saklar
cepat untuk melindungi penerima dari merusak ketika pemancar daya tinggi adalah
pada. Pada penerimaan, dengan pemancar off, dupiexer mengarahkan sinyal yang
diterima lemah untuk penerima daripada pemancar. Duplexers umumnya adalah
beberapa bentuk perangkat gas-discharge dan dapat digunakan dengan solid-state
atau gas-discharge pelindung penerima. A-solid state circulator kadang-kadang
digunakan untuk menyediakan isolasi lebih lanjut antara pemancar dan penerima.
Antena. Kekuatan pemancar yang dipancarkan ke ruang angkasa oleh antena direktif
yang berkonsentrasi energi menjadi sinar sempit. Mekanis mengarahkan parabola
antena reflektor (Bab. 6) dan planar bertahap array (Bab. 7) keduanya menemukan
aplikasi luas dalam radar. Array antena elektronik mengarahkan bertahap (Bab. 7)
juga digunakan. Sempit, balok direktif yang merupakan karakteristik dari sebagian
besar antena radar tidak hanya berkonsentrasi energi pada target tetapi juga
memungkinkan pengukuran dari arah target. Sebuah antena beamwidth khas untuk
deteksi atau pelacakan pesawat mungkin sekitar 1 atau 2. Sebuah pelacakan radar
khusus (Bab. 18) umumnya memiliki antena simetris yang memancarkan pola pensil.

Biasa berbasis darat pengawasan udara radar yang menyediakan jangkauan dan
azimut target umumnya menggunakan antena reflektor mekanis diputar dengan
berbentuk kipas-balok, sempit di azimuth dan luas di ketinggian. Radar udara dan
surfacebased 3D radar pengawasan udara (orang-orang yang memutar mekanis di
azimuth untuk mengukur sudut azimuth tetapi menggunakan beberapa bentuk
kemudi elektronik atau beamforming untuk mendapatkan sudut elevasi, seperti yang
dibahas dalam Bab. 20) sering menggunakan lubang Array planar. Scanning mekanik
dari antena radar biasanya cukup dapat diterima untuk sebagian besar aplikasi radar.
Ketika itu Pengoperasian radar dijelaskan secara lebih rinci, dimulai dengan
pemancar.
Transmitter. Pemancar (Bab. 4) pada Gambar. 1.1 ditampilkan sebagai power
amplifier, seperti klystron, tabung bepergian gelombang, melintasi medan-amplifier,
atau solidstate perangkat (Chap. 5). Sebuah osilator listrik seperti magnetron juga
dapat digunakan sebagai pemancar; tapi magnetron biasanya adalah daya rata-rata
yang terbatas dibandingkan dengan power amplifier, terutama klystron, yang dapat
menghasilkan banyak daya rata-rata lebih besar dari bisa magnetron dan lebih stabil.
(Ini adalah rata-rata kekuasaan, daripada puncak kekuasaan, yang merupakan ukuran
kemampuan dari radar.)
Sejak gelombang dasar yang dihasilkan pada daya rendah sebelum dikirimkan
ke power amplifier, itu jauh lebih mudah untuk mencapai bentuk gelombang khusus
diperlukan untuk kompresi pulsa dan untuk sistem koheren seperti bergerak-sasaran
indikasi (MTI) radar doppler dan pulsa radar. Meskipun osilator magnetron dapat
digunakan untuk kompresi pulsa dan untuk MTI, kinerja yang lebih baik dapat
diperoleh dengan konfigurasi power amplifier. Magnetron osilator mungkin
ditemukan dalam sistem di mana kesederhanaan dan mobilitas yang penting dan
mana rata-rata tinggi listrik, kinerja MTI baik, atau kompresi pulsa tidak diperlukan.
Pemancar dari tanah berbasis radar pengawasan udara khas mungkin memiliki
daya rata-rata dari beberapa kilowatt. Jarak pendek radar mungkin kekuatan diukur
di miliwatt. Radar untuk mendeteksi benda-benda ruang (Bab. 22) dan HF over-thehorizon radar (Bab. 24) mungkin memiliki kekuatan rata-rata urutan dari

megawatt.
Persamaan radar (Sec. 1.2 dan Chap. 2) menunjukkan bahwa kisaran radar
adalah sebanding dengan akar keempat kekuatan pemancar. Dengan demikian, untuk
melipatgandakan Kisaran mengharuskan daya ditingkatkan dengan 16. Ini berarti
bahwa ada sering praktis, batas ekonomis untuk jumlah daya yang harus digunakan
untuk meningkatkan jangkauan radar.
Pemancar tidak hanya harus mampu menghasilkan tenaga tinggi dengan bentuk
gelombang yang stabil, tetapi mereka sering harus beroperasi lebih lebar bandwidth,
dengan efisiensi tinggi dan dengan panjang, kehidupan bebas masalah.
Duplexer. Dupiexer bertindak sebagai saklar cepat untuk melindungi penerima
dari merusak ketika pemancar daya tinggi adalah pada. Pada penerimaan, dengan
pemancar off, dupiexer mengarahkan sinyal yang diterima lemah untuk penerima
daripada pemancar. Duplexers umumnya adalah beberapa bentuk perangkat gasdischarge dan dapat digunakan dengan solid-state atau gas-discharge pelindung
penerima. A-solid state circulator kadang-kadang digunakan untuk menyediakan
isolasi lebih lanjut antara pemancar dan penerima.
Antena. Kekuatan pemancar yang dipancarkan ke ruang angkasa oleh antena
direktif yang berkonsentrasi energi menjadi sinar sempit. Mekanis mengarahkan
parabola antena reflektor (Bab. 6) dan planar bertahap array (Bab. 7) keduanya
menemukan aplikasi luas dalam radar. Array antena elektronik mengarahkan
bertahap (Bab. 7) juga digunakan. Sempit, balok direktif yang merupakan
karakteristik dari sebagian besar antena radar tidak hanya berkonsentrasi energi pada
target tetapi juga memungkinkan pengukuran dari arah target. Sebuah antena
beamwidth khas untuk deteksi atau pelacakan pesawat mungkin sekitar 1 atau 2 .
Sebuah pelacakan radar khusus (Bab. 18) umumnya memiliki antena simetris yang
memancarkan pola pensil-beam.Biasa berbasis darat pengawasan udara radar yang
menyediakan jangkauan dan azimut target umumnya menggunakan antena reflektor
mekanis diputar dengan berbentuk kipas- balok, sempit di azimuth dan luas di
ketinggian.
Radar udara dan surfacebased 3D radar pengawasan udara (orang-orang yang
memutar mekanis di azimuth untuk mengukur sudut azimuth tetapi menggunakan

beberapa bentuk kemudi elektronik atau beamforming untuk mendapatkan sudut

elevasi, seperti yang dibahas dalam Bab. 20) sering menggunakan lubang Array
planar. Scanning mekanik dari antena radar biasanya cukup dapat diterima untuk
sebagian besar aplikasi radar. Bila diperlukan untuk memindai balok lebih cepat
daripada yang bisa dicapai dengan mekanik scanning dan ketika biaya tinggi dapat
ditoleransi, secara elektronik mengarahkan bertahap antena array dapat digunakan.
(Beam kemudi dengan elektronik dikemudikan array bertahap dapat dicapai dalam
mikrodetik atau kurang jika perlu.)
Ukuran antena radar sebagian bergantung pada frekuensi, apakah radar
terletak di tanah atau pada kendaraan yang bergerak, dan lingkungan di yang harus
beroperasi. Semakin rendah frekuensi, semakin mudah untuk menghasilkan antena
fisik besar sejak mekanik (dan listrik) toleransi yang proporsional dengan panjang
gelombang. Dalam frekuensi ultrahigh (UHF) Band, antena besar (baik reflektor atau
bertahap

array)

mungkin

memiliki

dimensi

100

ft

atau

lebih.

Pada frekuensi gelombang mikro atas (seperti X band), radar antena yang lebih
besar dari 10 atau 20 ft dalam dimensi dapat dianggap besar. (Antena yang lebih
besar daripada contoh di atas telah dibangun, tetapi mereka tidak norma.) Meskipun
ada memiliki antena microwave telah dengan beamwidths sekecil 0,05 , antena
radar jarang memiliki beamwidths kurang dari sekitar 0,2 . Ini sesuai dengan ukuran
lobang sekitar 300 panjang gelombang (sekitar 31 ft di X band dan sekitar 700 ft
pada UHF).
Receiver. Sinyal yang dikumpulkan oleh antena dikirim ke penerima, yang
merupakan hampir selalu dari jenis superheterodyne (Bab. 3). Penerima berfungsi
untuk (1) memisahkan sinyal yang diinginkan dari kebisingan selalu hadir dan sinyal
campur lainnya dan (2) memperkuat sinyal cukup untuk menjalankan layar, seperti
cathoderay sebuah tabung, atau untuk memungkinkan pemrosesan otomatis oleh
beberapa bentuk perangkat digital. Pada microwave frekuensi, kebisingan pada
output penerima biasanya yang dihasilkan oleh penerima itu sendiri daripada suara
eksternal yang masuk melalui antena. Tahap input dari penerima tidak harus
memperkenalkan kebisingan yang berlebihan yang akan mengganggu dengan sinyal
yang akan terdeteksi. Sebuah penguat transistor sebagai penawaran tahap pertama

kebisingan rendah yang dapat diterima untuk banyak aplikasi radar. Sebuah tahap
pertama noise receiver Angka (didefinisikan dalam Sec. 1.2) mungkin, biasanya, 1
atau 2 dB. Sebuah penerima kebisingan rendah (tahap pertama) adalah diinginkan
untuk banyak aplikasi sipil, tetapi di militer radar terendah angka kebisingan dicapai
mungkin tidak selalu tepat. Di sebuah lingkungan tinggi kebisingan, apakah karena
gangguan yang tidak disengaja atau bermusuhan jamming, radar dengan penerima
suara rendah lebih rentan dari satu dengan angka kebisingan yang lebih tinggi. Juga,
penguat

suara

rendah

sebagai

front

end

umumnya

akan

menghasilkan

di penerima memiliki kurang dinamis rentang-sesuatu yang tidak diinginkan saat

dihadapkan dengan penanggulangan bermusuhan elektronik (ECM) atau ketika efek
doppler digunakan untuk mendeteksi target kecil di hadapan kekacauan besar. Ketika
kelemahan dari penerima kebisingan rendah-angka yang harus dihindari, tahap RF
amplifier dihilangkan dan tahap mixer digunakan sebagai front end penerima.
Semakin tinggi kebisingan angka dari mixer kemudian dapat dikompensasi oleh
peningkatan setara dalam kekuatan pemancar.
Mixer penerima superheterodyne menerjemahkan penerima sinyal RF untuk
frekuensi menengah. Gain dari menengah-frekuensi (IF) penguat menghasilkan
peningkatan level sinyal penerima. IF amplifier juga termasuk fungsi dari filter yang
cocok: satu yang memaksimalkan output signalto- rasio kebisingan. Memaksimalkan
rasio signal-to-noise pada output memaksimalkan IF pendeteksian sinyal. Hampir
semua radar memiliki penerima yang erat mendekati filter cocok.
Detektor kedua di penerima adalah detektor amplop yang menghilangkan
pembawa IF dan melewati amplop modulasi. Ketika pengolahan doppler adalah
dipekerjakan, seperti di CW (kontinu-gelombang), MTI, dan doppler radar pulsa,
yang detektor amplop digantikan oleh detektor fasa yang ekstrak frekuensi doppler
dibandingkan dengan sinyal referensi pada frekuensi yang ditransmisikan. Ada juga
harus filter termasuk untuk menolak kekacauan stasioner dan melewati sinyal yang
frekuensi doppler-bergeser dari target bergerak. Video amplifier menimbulkan
kekuatan sinyal ke tingkat di mana akan lebih mudah untuk menampilkan informasi
yang dikandungnya. Selama bandwidth video tidak kurang dari setengah dari
bandwidth IF, tidak ada efek buruk pada sinyal pendeteksian. Ambang Sebuah

didirikan pada output dari penguat video ke memungkinkan deteksi keputusan yang
akan dibuat. Jika output penerima melintasi ambang batas, target dikatakan hadir.
Keputusan dapat dibuat oleh operator, atau mungkin dilakukan dengan detektor
otomatis tanpa campur tangan operator.
Pemrosesan sinyal. Ada tidak selalu kesepakatan umum untuk apa
merupakan

bagian

pemrosesan

sinyal

radar,

tetapi

biasanya

dianggap

menjadi pengolahan yang tujuannya adalah untuk menolak sinyal yang tidak
diinginkan (seperti kekacauan) dan lulus sinyal yang diinginkan karena target. Hal ini
dilakukan sebelum detektor ambang di mana keputusan deteksi dibuat. Pemrosesan
sinyal mencakup cocok filter dan filter doppler di MTI dan pulsa doppler radar.
Kompresi pulsa, yang dilakukan sebelum keputusan deteksi dibuat, kadang-kadang
dianggap pemrosesan sinyal, meskipun tidak sesuai definisi tepat.
Pengolahan data. Ini adalah proses yang dilakukan setelah keputusan deteksi
memiliki telah dibuat. Pelacakan otomatis (Bab. 8) adalah contoh utama dari
pengolahan data. Pengakuan Target adalah contoh lain. Hal terbaik adalah
menggunakan pelacakan otomatis dengan radar yang baik yang menghilangkan
sebagian besar sinyal yang tidak diinginkan sehingga otomatis tracker hanya harus
berurusan dengan yang diinginkan deteksi target dan kekacauan tidak diinginkan.
Ketika radar tidak bisa menghilangkan semua gema gangguan, sarana untuk
mempertahankan konstan tingkat false-alarm (CFAR) di input ke pelacak diperlukan.
CFAR bagian penerima biasanya ditemukan sebelum deteksi keputusan dibuat.
Hal ini diperlukan untuk menjaga tingkat false-alarm konstan sebagai kekacauan
dan / atau kebisingan latar belakang bervariasi. Tujuannya adalah untuk mencegah
otomatis tracker dari yang kelebihan beban dengan gema asing. Indra besarnya radar
gema dari kebisingan atau kekacauan di sekitar dekat dari target dan kegunaan
informasi ini untuk membangun threshold sehingga kebisingan atau kekacauan gema
yang menolak di ambang pintu dan tidak bingung sebagai target oleh tracker
otomatis. Sayangnya, CFAR mengurangi kemungkinan deteksi. Hal ini juga
menghasilkan kerugian pada rasio signal-to-noise, dan mendegradasi resolusi
jangkauan. CFAR atau yang setara diperlukan ketika komputer pelacakan otomatis

tidak dapat menangani besar jumlah sinyal echo, tetapi harus dihindari jika mungkin.
Ketika operator digunakan untuk membuat keputusan ambang batas, CFAR bukanlah
suatu keharusan seperti kapasitas terbatas sistem otomatis karena operator biasanya
dapat mengenali gema karena kekacauan atau peningkatan kebisingan (seperti
jamming) dan tidak membingungkan mereka dengan target yang diinginkan.
Menampilkan. Tampilan untuk radar surveillance biasanya tabung sinar katoda
dengan PPI (indikator posisi rencana) format. Sebuah PPI adalah intensitastermodulasi, maplike presentasi yang menyediakan lokasi target dalam koordinat
polar (kisaran dan sudut). Radar tua disajikan output video dari penerima (disebut
video mentah) langsung ke layar, tapi lebih modern radar umumnya di tampilkan
diproses video, yang, setelah diolah oleh detektor otomatis atau otomatis detektor
dan tracker (ADT). Ini kadang-kadang disebut menampilkan dibersihkan-up sejak
kebisingan dan kekacauan latar belakang dihapus.
Kontrol Radar. Sebuah radar modern dapat beroperasi pada frekuensi yang
berbeda dalam Band, dengan bentuk gelombang yang berbeda dan pemrosesan sinyal
yang berbeda, dan dengan berbagai polarisasi sehingga memaksimalkan kinerjanya
di bawah environ berbeda kondisi mental. Parameter radar ini mungkin perlu diubah
sesuai cuaca lokal, lingkungan kekacauan (yang jarang seragam dalam azimut dan
kisaran), gangguan ke atau dari peralatan elektronik lainnya, dan (jika militer radar)
sifat lingkungan ECM bermusuhan. Parameter yang berbeda, dioptimalkan untuk
setiap situasi tertentu, dapat diprogram ke dalam radar depan waktu dalam
mengantisipasi lingkungan, atau mereka dapat dipilih oleh operator di real time
sesuai dengan kondisi lingkungan yang diamati. Di samping itu, kontrol radar dapat
dibuat untuk secara otomatis mengenali kondisi lingkungan saat telah berubah dan
secara otomatis pilih, tanpa bantuan operator, yang parameter operasi radar yang
tepat untuk memaksimalkan kinerja.
Gelombang. Gelombang radar yang paling umum adalah kereta berulang
singkat pulsa. Bentuk gelombang lainnya yang digunakan dalam radar ketika tujuan
tertentu perlu mencapai yang tidak dapat dicapai dengan kereta pulsa. CW (sinus
kontinu gelombang) yang digunakan pada beberapa radar khusus untuk pengukuran
kecepatan radialdari pergeseran frekuensi doppler. FM / CW (frekuensi-modulated

CW) adalah digunakan ketika rentang diukur dengan gelombang CW (Bab. 14).
Kompresi pulsa bentuk gelombang (Chap. 10) digunakan ketika resolusi pulsa
pendek tapi energi dari pulsa panjang yang diinginkan. Radar MTI (bab. 15 dan 16)
dengan rendah frekuensi pengulangan pulsa (PRFs) dan radar doppler pulsa (Bab.
17) dengan tinggi PRFs sering menggunakan bentuk gelombang dengan beberapa
interval pengulangan pulsa untuk menghindari jangkauan dan / atau doppler
ambiguitas.

1.2 RADAR EQUATION

Mungkin gambaran yang paling berguna faktor tunggal yang mempengaruhi
kinerja radar adalah persamaan radar yang memberikan jangkauan radar dalam hal
karakteristik radar. Salah satu bentuk persamaan ini memberikan daya sinyal yang
diterima

sebagai

Sisi kanan telah ditulis sebagai produk dari tiga faktor yang mewakili nama
proses fisik yang terjadi. Faktor pertama adalah kekuatan kepadatan pada jarak r
meter dari radar yang memancarkan kekuatan

watt dari antena gain

. Pembilang

dari faktor kedua adalah target penampang di meter persegi. Nilai penyebut
bertanggung jawab atas perbedaan pada jalur kembali dari radiasi elektromagnetik
dengan rentang adalah sama dan dengan penyebut dari faktor pertama, yang
menjelaskan perbedaan di jalur luar. Hasil kali dari dua istilah pertama mewakili
kekuatan meter per persegi dikembalikan ke radar. Antena aperture efektif daerah
memotong sebagian dari kekuatan dalam jumlah yang diberikan oleh produk dari tiga
faktor. Jika jangkauan maksimum radar
menghasilkan kekuatan yang diterima
minimum dideteksi

didefinisikan sebagai yang

yang sama dengan penerima sinyal

, persamaan radar tersebut dapat ditulis

Ketika antena yang sama digunakan untuk kedua pemancar dan menerima, gain
transmisi Gt dan aperture efektif penerima Ae terkait dengan
mana

, di

adalah panjang gelombang radar energi elektromagnetik .Dengan

mensubtiusikan ke persamaan (1.2) memberikan dua bentuk lain dari radar:

persamaan :

Contoh persamaan radar yang diberikan di atas berguna untuk perhitungan dari
kinerja jangkauan tetapi persamaan tersebut terlalu disederhanakan dan tidak
memberikan hasil yang realistis. Jangkauan yang diprediksi pada umumnya terlalu
optimis. Setidaknya ada dua alasan utama mengapa bentuk sederhana dari persamaan
radar tidak memprediksi dengan akurat jangakauan radar yang sebenarnya. Pertama,
tidak termasuk berbagai kerugian yang dapat terjadi pada radar. Kedua, target
penampang dan sinyal terdeteksi minimum statistik di alam. Sehingga spesifikasi
range harus dilakukan dalam hal statistik. Penjabaran dari persamaan jangkauan
sederhana untuk menghasilkan berbagai prediksi yang bermakna adalah subjek Chap.
2. Meskipun range masuk sebagai daya keempat dalam Persamaan. (1.3), dapat
muncul sebagai kubus, seperti persegi, atau sebagai daya pertama dalam situasi
tertentu, beberapa di antaranya dijelaskan nanti di bagian ini dan dalam bab-bab
lainnya.
Selain penggunaannya untuk prediksi jangkauan, persamaan radar membentuk
dasar yang baik untuk desain sistem awal dengan memberikan panduan untuk
kelebihan dan kekurangan di antara berbagai parameter yang masuk ke dalam kinerja
radar.
Minimum sinyal terdeteksi

, yang muncul dalam persamaan radar, adalah

kuantitas statistik dan harus dijelaskan dalam hal probabilitas deteksi dan probabilitas
alarm palsu. Ini dibahas secara lebih rinci dalam Bab. 2; untuk tujuan ini itu sudah
cukup untuk menyatakan bahwa untuk sinyal untuk menjadi andal terdeteksi itu
harus lebih besar dari noise (umumnya 10 sampai 20 dB) pada titik di mana penerima
pengambilan deteksi yang dibuat. Sinyal terdeteksi minimum dapat dinyatakan
sebagai rasio signal-to-noise (SIN) diperlukan untuk saat deteksi handal noise
penerima. Noise penerima dinyatakan relatif terhadap noise termal yang akan
dihasilkan oleh penerima yang ideal. Kebisingan termal adalah sama dengan
mana

adalah konstanta Boltzmann,

adalah suhu, dan

, di

adalah bandwidth

penerima. Noise penerima noise termal dikalikan dengan faktor

, noise figure

penerima. Penerima noise figure diukur relatif terhadap suhu acuan

(sekitar suhu kamar), dan faktor
minimum

dalam

Kadang-kadang faktor

menjadi

persamaan

diganti dengan

Sinyal terdeteksi
radar

dapat

ditulis

, suhu sistem noise

Pembahasan di atas dari persamaan radar itu dalam hal daya sinyal. Meskipun
daya adalah karakteristik dipahami dari bentuk gelombang radar biasa yang terdiri
dari pulsa persegi panjang, dengan bentuk gelombang lebih rumit energi sinyal total
sering ukurannya lebih mudah dari gelombang pendeteksian. Hal ini juga lebih tepat
untuk alasan teoritis. Rasio energi sinyal energi suara, dilambangkan

, adalah

parameter yang lebih mendasar daripada signal-to-noise (daya) rasio dalam analisis
teoritis berdasarkan teori deteksi statistik. Tidak peduli apa bentuk gelombang yang
diterima, jika penerima dirancang sebagai filter cocok puncak signal-to-noise
(power) rasio pada output dari filter yang cocok adalah
Untuk pulsa persegi panjang lebar

daya sinyal

.
dan kekuatan suara adalah

mana energi

= sinyal,

= noise energi, atau kekuatan suara per unit

bandwidth (tersedia noise seragam dengan frekuensi), dan

Dengan substitusi ini,

menjadi

- bandwith penerima .

Menggantikan ke Persamaan. (1.2)

memberikan

Dimana

adalah energi yang terkandung dalam gelombang yang

ditransmisikan. Meskipun Persamaan. (1.5) mengasumsikan pulsa persegi panjang,

dapat diterapkan untuk setiap gelombang asalkan

ditafsirkan sebagai energi yang

terkandung dalam gelombang yang ditransmisikan dan penerima noise figure

dirancang sebagai filter cocok. Beberapa hasil yang dipublikasikan teori deteksi radar
memberikan probabilitas deteksi dan probabilitas alarm palsu dalam hal

bukan

. Ketika hasil ini mengasumsikan optimal (cocok-filter) pengolahan, nilai-nilai

yang diperlukan dari

untuk digunakan dalam persamaan radar dapat diperoleh

dari hasil diterbitkan untuk

atau faktor visibilitas seperti yang dijelaskan dalam

Bab. 2.
Persamaan radar dapat dimanipulasi menjadi berbagai bentuk, tergantung pada
aplikasi tertentu. Beberapa contoh diberikan di bawah.
Pelacakan. Dalam situasi ini radar diasumsikan untuk melacak terus menerus
atau "sorot" target untuk selang waktu

. Persamaan (1.5) berlaku, sehingga

Tracking, atau searchlighting-, persamaan radar

Dimana

. Dengan demikian, dalam radar pelacakan yang harus

"melihat" untuk jarak jauh, daya rata-rata harus tinggi, waktu pada target harus
panjang, dan antena harus dari ukuran listrik yang besar (

,) dan ukuran fisik besar (

). Frekuensi tidak masuk secara eksplisit. Karena lebih mudah mekanis untuk
memindahkan antena kecil dari satu besar, radar pelacakan biasanya ditemukan pada
frekuensi yang lebih tinggi, di mana lubang kecil dapat memiliki keuntungan yang
tinggi dan dengan demikian produk

memadai.

Persamaan radar didasarkan pada pendeteksian. Sebuah radar pelacakan juga

harus dirancang untuk akurasi sudut yang baik. Akurasi sudut yang baik dicapai
dengan beamwidth sempit (besar
produk

) dan dengan

tinggi (besar

). Sehingga

besar konsisten dengan akurasi pelacakan yang baik serta pendeteksian

yang baik.
Volume Pencarian. Asumsikan bahwa radar harus mencari volume sudut
steradians di

waktu. Jika berkas antena subtends sudut

adalah sekitar

steradians, gain antena

. Jika berkas antena berdiam sebuah

subtended oleh balok, total waktu scan

waktu di setiap arah

Mengganti ekspresi ini ke

dalam Persamaan. (1,5) dan mencatat bahwa

Jadi untuk radar pencari volume dua parameter penting untuk memaksimalkan
rentang adalah kekuatan pemancar rata-rata dan aperture antena. Setiap penurunan
waktu untuk memindai volume atau peningkatan volume pencarian harus disertai
dengan peningkatan yang sesuai dalam produk

. Perhatikan bahwa frekuensi

tidak masuk secara eksplisit.

Jamming. Ketika deteksi sinyal radar dibatasi oleh sumber suara eksternal,
seperti suara jammer yang disengaja dan bukan oleh kebisingan penerima, parameter
penting dalam menentukan kinerja kisaran yang sedikit berbeda dari yang disajikan

di atas (Bab. 9). Kekuatan suara penerima per unit bandwidth sekarang ditentukan
oleh jammer daripada angka kebisingan penerima. Ketika radar adalah melakukan
pencarian volume dan daya jamming masuk dari arah tertentu melalui sidelobes,
jangkauan maksimum dapat ditulis

Dimana

= tingkat sidelobe relatif terhadap balok utama (jumlah kurang dari

kesatuan)
= kisaran jammer
= jammer bandwith
= jammer listrik
= gain antena jammer
dan

adalah rasio energi sinyal untuk kekuatan suara per unit bandwidth yang

diperlukan untuk deteksi handal. Parameter penting adalah daya rata-rata. The
sidelobes antena juga penting. Persamaan ini berasal dengan menggantikan
dalam Pers. (1.7) kekuatan suara nge per unit bandwidth yang akan masuk radar
penerima-antena sidelobes. Ini hanya berlaku ketika kebisingan penerima normal
diabaikan dibandingkan dengan kebisingan jamming.
Ketika radar searchlighting target dengan jammer, modus operasi kadang-kadang
disebut burnthrough, rentang menjadi

Parameter radar penting adalah daya rata-rata, waktu pengamatan, dan

keuntungan transmisi-antena. Rentang maksimum kuadrat daripada pangkat empat
seperti dalam bentuk lain dari persamaan radar. Perhatikan bahwa di tidak nge contoh
halnya wilayah aperture antena masuk secara eksplisit. Sebuah aperture besar
mengumpulkan lebih sinyal, tetapi juga mengumpulkan suara lebih jamming. Angka
kebisingan penerima tidak masuk karena diasumsikan bahwa suara jamming jauh

lebih besar dari kebisingan penerima. Dengan demikian di lingkungan yang bising
satu mungkin tidak mendapatkan keuntungan dari upaya untuk merancang penerima
dengan sensitivitas paling dalam. Dua contoh di atas dari kemacetan persamaan radar
yang penyederhanaan. Variasi lainnya adalah mungkin.
Kekacauan. Ketika radar harus mendeteksi target kecil yang terletak di
permukaan laut atau tanah, campur gema kekacauan yang tidak diinginkan dapat
sangat membatasi pendeteksian target. Bila daya kekacauan mendominasi kekuatan
suara penerima, persamaan kisaran hanya mengurangi untuk ekspresi untuk rasio
signal to-kekacauan. Rasio ini sama dengan rasio target penampang ke bagian
kekacauan lintas. Jika kekacauan didistribusikan kurang lebih seragam, gema
kekacauan akan tergantung pada daerah diterangi oleh sel resolusi radar. Permukaan
(tanah atau laut) kekacauan digambarkan oleh rasio gema kekacauan ke daerah
diterangi oleh radar. Koefisien kekacauan normalisasi ini dinotasikan
Pertimbangkan radar pulsa melihat target dan kekacauan di sudut merumput
rendah. Jika deteksi single-pulsa diasumsikan, rasio signal-to-kekacauan adalah

Atau

Dimana

= kisaran kekacauan Patch

= azimuth beamwidth
= kecepatan propagasi
= lebar pulsa
= Merumput sudut
Kekacauan patch diasumsikan ditentukan azimuth dengan lebar balok antena dan
dalam kisaran koordinat dengan lebar pulsa. Rasio
dengan

mengambil peran mirip

rasio kebisingan termal. Itu harus besarnya cukup untuk mencapai

deteksi yang handal. Statistik kekacauan umumnya berbeda dari statistik kebisingan
termal tetapi, sebagai tebakan pertama ketika tidak ada informasi lain yang tersedia,
nilai-nilai yang diperlukan dari
dari

mungkin diambil untuk menjadi orang-orang

. Hal ini penting bahwa ketergantungan berbagai memasuki linear bukan

sebagai kekuatan keempat. Jadi untuk mendeteksi target di kekacauan sinar radar
harus sempit dan lebar pulsa harus pendek. Dengan asumsi selain yang di atas,
parameter radar penting untuk mendeteksi target di kekacauan mungkin berbeda. Jika
hit

diterima per pemindaian dan jika kekacauan berkorelasi dari pulsa untuk pulsa,

tidak ada perbaikan dalam

diperoleh karena akan menjadi jika kebisingan

termal, bukan kekacauan, yang pembatasan.

1.3 INFORMASI TERSEDIA DARI PANTULAN RADAR ( RADAR

ECHO )
Meskipun nama radar berasal dari deteksi radio, radar mampu memberikan
informasi lebih lanjut tentang target. Deteksi target menandakan penemuan
kehadirannya. Hal ini dimungkinkan mempertimbangkan deteksi secara independen
dari proses ekstraksi informasi, tetapi tidak sering salah satu yang tertarik untuk
mengetahui kehadiran target tanpa mengetahui sesuatu tentang lokasi dalam ruang
dan sifatnya.Oleh karena ekstraksi informasi target yang berguna adalah bagian
penting dari operasi radar.
Kemampuan untuk mempertimbangkan independen deteksi ekstraksi informasi
tidak

berarti bahwa tidak ada hubungan antara keduanya. Ekstraksi informasi

umumnya membutuhkan filter yang cocok, atau setara, untuk diproses optimal.
Informasi lebih lanjut yang diketahui ialah tentang target apriori, kehendak lebih
efisien menjadi deteksi. Sebagai contoh, jika lokasi target dikenal, antena dapat
menunjuk ke arah yang tepat dan energi atau waktu tidak perlu terbuang untuk
mencari ruang kosong. Atau, jika kecepatan relatif dikenal, penerima bisa pretuned
ke frekuensi yang diterima, meniadakan kebutuhan untuk mencari pita frekuensi di

mana pergeseran doppler mungkin terjadi.

Radar biasa menyediakan lokasi target dalam jangkauan dan sudut. Tingkat
perubahan lokasi target juga bisa diukur dari perubahan dalam jangkauan dan angle
dengan waktu, dari mana trek dapat dibentuk. Dalam banyak aplikasi radar. Deteksi
suatu tidak dikatakan terjadi sampai track yang telah ditetapkan.
Sebuah radar dengan resolusi yang cukup dalam satu atau lebih koordinat dapat
menentukan ukuran dan bentuk target. Polarisasi memungkinkan ukuran simetri
target. Pada prinsipnya, radar juga dapat mengukur kekasaran permukaan target dan
menentukan sesuatu tentang sifat dielektriknya. Kisaran kemampuan untuk
menentukan rentang dengan mengukur waktu untuk radar sinyal untuk menyebarkan
target dan kembali mungkin membedakan dan
Karakteristik paling penting dari radar konvensional. Tidak ada sensor lain bisa
mengukur rentang dengan akurasi mungkin dengan radar, pada rentang panjang
tersebut, dan bawah kondisi cuaca buruk. Radar berbasis permukaan dapat dibuat
untuk menentukan berbagai pesawat untuk akurasi beberapa puluh meter di jarak
hanya dibatasi oleh garis pandang, umumnya 200-250 nm. Radar memiliki
menunjukkan kemampuannya untuk mengukur jarak antar dengan akurasi hanya
dibatasi oleh akurasi yang kecepatan propagasi dikenal. Di jarak yang lebih
sederhana, pengukuran rentang dapat dibuat dengan presisi dari beberapa sentimeter.
Radar gelombang biasa untuk menentukan rentang adalah pulsa pendek. Itu lebih
pendek pulsa, yang lebih tepat dapat menjadi pengukuran jangkauan. Sebuah pulsa
pendek memiliki spektrum lebar lebar (bandwidth). Pengaruh pulsa pendek dapat
diperoleh dengan pulsa panjang yang lebar spektral telah meningkat fase atau
frekuensi modulasi. Ketika melewati filter cocok, output adalah terkompresi pulsa
yang durasi sekitar kebalikan dari lebar spektral dari termodulasi pulsa panjang. Ini
disebut kompresi pulsa dan memungkinkan resolusi dari pendek (lebar bandwidth)
pulsa dengan energi dari pulsa yang panjang. Sebuah Gelombang CW dengan
frekuensi atau modulasi fase juga dapat memberikan akurat pengukuran jangkauan.
Hal ini juga memungkinkan untuk mengukur kisaran target tunggal dengan
membandingkan perbedaan fasa antara dua atau lebih frekuensi CW. Jarak
pengukuran dengan bentuk gelombang CW telah banyak digunakan, seperti dalam

radar pesawat altimeter dan instrumen survei.

Velocity radial. Dari pengukuran berturut berbagai tingkat perubahan jangkauan,
atau kecepatan radial, dapat diperoleh. Pergeseran frekuensi doppler dari sinyal gema
dari target bergerak juga memberikan ukuran kecepatan radial. Namun, pengukuran
frekuensi doppler dalam banyak radar pulsa sangat ambigu, sehingga mengurangi
utilitas sebagai pengukuran langsung kecepatan radial. Ketika dapat digunakan,
sering lebih suka pengukuran kisaran berturut karena dapat mencapai pengukuran
yang lebih akurat dalam waktu yang lebih singkat.
Setiap pengukuran kecepatan, apakah dengan laju perubahan dari jangkauan atau
dengan pergeseran frekuensi doppler, membutuhkan waktu. Semakin lama waktu
pengamatan, yang lebih akurat bisa pengukuran kecepatan. (Pengamatan lagi waktu
juga dapat meningkatkan rasio signal-to-noise, faktor lain yang menyebabkan
peningkatan akurasi.) Meskipun pergeseran frekuensi doppler digunakan dalam
beberapa aplikasi untuk mengukur kecepatan radial (seperti, misalnya, dalam aplikasi
yang beragam seperti kecepatan polisi meter dan pengawasan satelit radar), itu lebih
banyak digunakan sebagai dasar untuk menyortir sasaran bergerak dari kekacauan
yang tidak diinginkan stasioner gema, seperti di MTI, AMTI (udara MTI), doppler
pulsa, dan radar CW.
Arah sudut. Arah target ditentukan dengan merasakan sudut di mana muka
gelombang kembali tiba di radar. Hal ini biasanya dicapai dengan antena direktif,
yaitu, satu dengan radiasi yang sempit pola. Arah di mana titik-titik antena saat sinyal
yang diterima adalah maksimum menunjukkan arah target. Ini, serta metode lainnya
untuk mengukur sudut, mengasumsikan bahwa suasana tidak mengganggu garis lurus
yang propagasi gelombang elektromagnetik.
Arah gelombang kejadian juga dapat ditentukan dengan mengukur perbedaan
fasa antara dua dipisahkan menerima antena, seperti dengan interferometer. Tahapperbandingan monopulse juga didasarkan pada pengukuran fase sinyal dalam dua
antena terpisah. Amplitudo-perbandingan monopulse menentukan sudut kedatangan
dengan membandingkan amplitudo sinyal yang diterima dalam dua memicingkan
mata balok yang dihasilkan oleh antena tunggal.

Akurasi sudut kedatangan tergantung pada sejauh mana aperture antena, yang
lebih luas antena, yang sempit beamwidth dan semakin baik akurasi.
Sudut kedatangan, atau arah sasaran, tidak sepenuhnya pengukuran radar (seperti
adalah jangkauan dan kecepatan radial) jika pengukuran radar didefinisikan sebagai
salah satu yang diperoleh dengan membandingkan sinyal gema tercermin dengan
sinyal yang ditransmisikan. Penentuan sudut pada dasarnya hanya melibatkan satu
arah jalan. Namun demikian, pengukuran sudut merupakan bagian integral dari
kebanyakan pengawasan dan pelacakan radar.
Ukuran. Jika radar memiliki resolusi yang cukup, dapat memberikan pengukuran
target sejauh, atau ukuran. Karena banyak target yang menarik memiliki dimensi
beberapa puluh meter, resolusi harus beberapa meter atau kurang. Resolusi order ini
dapat dengan mudah diperoleh di berbagai koordinat. Dengan konvensional antena
dan rentang radar biasa, resolusi sudut jauh miskin dari apa yang dapat dicapai dalam
jangkauan. Namun, target resolusi di lintas-range (angle) dimensi dapat diperoleh
sebanding dengan yang diperoleh di Kisaran dengan menggunakan resolusi dalam
domain frekuensi doppler. Hal ini memerlukan bahwa ada gerakan relatif antara
berbagai bagian dari target dan radar. Ini adalah dasar untuk resolusi lintas rentang
yang sangat baik diperoleh dalam SAR di mana gerakan relatif antara target dan
radar terjadi karena perjalanan dari pesawat atau pesawat ruang angkasa yang radar
dipasang. Dalam Isar (terbalik radar aperature sintetis) gerakan relatif disediakan
oleh gerakan target.
Bentuk. Ukuran target jarang menarik dalam dirinya sendiri, tetapi bentuk dan
ukurannya penting untuk mengenali satu jenis sasaran dari yang lain. Sebuah radar
yang beresolusi lebih tinggi yang memperoleh profil dari target di kedua jangkauan
dan silang rentang (sebagai do SAR dan Isar) menyediakan ukuran dan bentuk dari
target. Bentuk obyek juga dapat diperoleh dengan tomografi, di mana dua dimensi
yang gambar dari objek tiga dimensi direkonstruksi dari pengukuran fase dan
amplitudo, pada sudut yang berbeda dari pengamatan. ( radar itu mungkin memutar
di sekitar objek tetap, atau radar dapat diperbaiki dan objek diputar pada sumbunya.)
resolusi Rentang tidak diperlukan dengan Metode radar tomografi koheren.
Seperti disebutkan sebelumnya, perbandingan bidang yang tersebar untuk

polarisasi yang berbeda memberikan ukuran target asimetri. Itu harus mungkin untuk
membedakan target dengan rasio yang berbeda aspek (bentuk), seperti misalnya,
batang dari bola dan lingkungan dari pesawat. Eksploitasi lengkap polarisasi
membutuhkan pengukuran fase, serta amplitudo sinyal gema di dua orthogonal
polarisasi dan komponen lintas-polarisasi. Pengukuran tersebut (yang mendefinisikan
matriks polarisasi) harus memungkinkan pada prinsipnya pengakuan salah kelas
target dari yang lain, namun dalam prakteknya tidak mudah untuk dilakukan.
Salah satu ciri dari target yang bentuknya kekasaran permukaannya. Pengukuran
ini dapat menjadi kepentingan tertentu untuk gema dari tanah dan laut. Target kasar
menyebarkan energi elektromagnetik insiden difus; target halus pencar specularly.
Dengan mengamati sifat backscatter sebagai fungsi dari insiden Sudut itu harus
mungkin untuk menentukan apakah permukaan halus atau kasar. Kekasaran
permukaan adalah ukuran relatif dan tergantung pada panjang gelombang sinyal
menerangi. Permukaan yang muncul kasar pada satu panjang gelombang mungkin
muncul halus ketika diterangi dengan radiasi lagi-gelombang. Jadi metode untuk
menentukan kekasaran permukaan adalah dengan memvariasikan frekuensi
menerangi radiasi dan mengamati transisi dari specular untuk meredakan pencar.
Sebuah metode langsung untuk menentukan kekasaran adalah untuk mengamati
pencar dari objek dengan resolusi yang dapat menyelesaikan skala kekasaran.
Pengukuran Sasaran lainnya. Sama seperti kecepatan radial dapat ditentukan dari
pergeseran frekuensi doppler temporal, adalah mungkin untuk mengukur komponen
tangensial (cross-range) dari kecepatan. Ini dapat diperoleh dari pergeseran frekuensi
doppler spasial analog yang memperluas atau kompres pola radiasi antena jelas
(seperti komponen radial kecepatan bisa memperluas atau kompres saat gelombang
dari sinyal radar tercermin dari bergerak target untuk menghasilkan pergeseran
frekuensi doppler duniawi). Sebuah pengukuran dari kecepatan tangensial
membutuhkan antena lebar dasar, seperti interferometer. Pengukuran kecepatan
tangensial belum melihat aplikasi karena dasar yang diperlukan sering terlalu lebar
untuk tujuan praktis.
Hal ini juga memungkinkan untuk mencatat perubahan proyeksi radial target
kompleks dari perubahan amplitudo menerima sinyal dengan waktu. (Perubahan

radial proyeksi target biasanya menghasilkan perubahan penampang radar.) Getaran

dari target, rotasi baling-baling pesawat udara, atau rotasi dari mesin jet dapat
menyebabkan modulasi berbeda pada gema radar yang dapat terdeteksi oleh analisis
spektral dari sinyal radar gema.

1.4 Frekuensi Radar

Tidak ada batas mendasar pada frekuensi radar. Setiap perangkat yang dapat
mendeteksi dan menempatkan target dengan memancarkan energi elektromagnetik
dan memanfaatkan echo tersebar dari target dapat digolongkan sebagai radar, tidak
peduli frekuensi.
Radar telah dioperasikan pada frekuensi dari beberapa megahertz untuk
ultraviolet daerah spektrum. Prinsip-prinsip dasar yang sama pada setiap frekuensi,
tetapi implementasi praktis adalah sangat berbeda. Dalam prakteknya, kebanyakan
radar beroperasi pada frekuensi gelombang mikro, tetapi ada pengecualian. Insinyur
radar menggunakan sebutan surat, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1.1, untuk
menunjukkan pita frekuensi umum di mana radar beroperasi. Band surat ini secara
universal Bekas diradar. Mereka telah memiliki secara resmi diterima sebagai Sebuah
standar oleh ITU Lembaga dari Listrik dan Elektronik Insinyur (IEEE) dan telah
diakui oleh ITU AS Departemen Pertahanan. Upaya memiliki di ITU lalu untuk
membagi lagi itu spektrum kelain Surat band (sebagai untuk pandu dan untuk ECM
operasi),tapi ITU suratband di tabel 1.1 Adalah ITU hanya yang bahwa harus
menjadi bekas untuk radar. Huruf kode asli (P, L, S, X, dan K) diperkenalkan selama
Dunia Perang II untuk tujuan kerahasiaan. Setelah kebutuhan untuk kerahasiaan tidak
ada lagi,sebutan ini tetap. Lainnya kemudian ditambahkan sebagai daerah baru dari
spektrum adalah dimanfaatkan untuk radar aplikasi.(tata nama P pita tidak lagi
digunakan,telah diganti denganUHF.)
Band surat adalah cara yang nyaman untuk menunjuk rentang frekuensi umum
radar. Mereka melayani tujuan penting untuk aplikasi militer karena mereka dapat
menggambarkan band frekuensi operasi tanpa menggunakan frekuensi yang tepat di
yang radar beroperasi. Frekuensi yang tepat di mana radar beroperasi harus
digunakan di samping atau bukan band surat setiap kali tepat untuk melakukan jadi.

Tabel l.1 Standar Radar-Frekuensi Letter-Band Nomenclature*

International Telecommunications Union (ITU) memberikan frekuensi tertentu

untuk penetapan tempat dgn pesawat radio (radar) menggunakan. Ini terdaftar di ITU
kolom ketiga
Dari tabel 1.1. Mereka berlaku untuk ITU Wilayah 2, yang meliputi Utara dan
Selatan Amerika. Sedikit Perbedaan di itu lain dua ITU daerah. Meskipun L Band,
untuk Misalnya, s ditampilkan di kedua kolom dari tabel sebagai memperpanjang
dari 1000 untuk 2000 MHz, dipraktek sebuah L-band radar akan menjadi diharapkan
untuk menjadi ditemukan suatu tempat antara 1215 dan 1400 MHz, itu frekuensi pita
sebenarnya ditugaskan oleh

ITU. Setiap pita frekuensi memiliki karakteristik

tertentu sendiri yang membuatnya lebih baik untuk aplikasi tertentu daripada untuk
orang lain. Berikut ini, karakteristik berbagai bagian dari spektrum elektromagnetik
di mana radar telah atau bisa dioperasikan dijelaskan. Perpecahan antara daerah
frekuensi yang tidak setajam dalam praktek sebagai sifat yang tepat dari
nomenklatur.
HF (3-30 MHz). Meskipun radar operasional pertama kali diinstal oleh Inggris
sesaat sebelum Perang Dunia II berada di pita frekuensi ini, ia memiliki banyak

kerugian untuk aplikasi radar. Antena besar diperlukan untuk mencapai lebar balok
sempit, tingkat kebisingan ambien alami tinggi, tersedia bandwidth yang sempit, dan
ini bagian dari spektrum elektromagnetik adalah banyak digunakan dan secara
terbatas sempit. Selain itu, panjang gelombang berarti panjang bahwa banyak target
yang menarik mungkin di wilayah Rayleigh, di mana dimensi dari target yang kecil
dibandingkan dengan panjang gelombang; karenanya, penampang radar target dalam
ukuran kecil dibandingkan dengan (HF) panjang gelombang mungkin lebih rendah
dari penampang pada frekuensi gelombang mikro. Inggris digunakan pita frekuensi
ini, meskipun memiliki kekurangan, karena itu paling tinggi frekuensi di yang
handal, segera tersedia kekuatan tinggi komponen adalah kemudian tersedia. Rentang
dari 200 mi adalah diperoleh terhadap pesawat. Ini adalah bahwa radar terdeteksi dari
bermusuhan pesawat udara selama pertempuran dari Britania dan adalah dikreditkan
dengan memungkinkan itu terbatas Inggris pejuang sumber untuk menjadi efektif
Bekas terhadap itu menyerang pembom pesawat. Mereka melakukan itu pekerjaan
bahwa adalah diperlukan. Gelombang elektromagnetik di HF memiliki sifat penting
dari yang dibiaskan oleh ionosfer sehingga untuk kembali ke bumi pada rentang dari
sekitar 500-2000 nm, tergantung pada kondisi aktual ionosfer. Hal ini memungkinkan
overthe-horizon deteksi Dari pesawat udara dan lain target. Panjang over-the-horizon
rentang bahwa adalah mungkin Membuat itu HF wilayah dari itu spektrum agak
menarik untukitu Radar observasi dari daerah (seperti Sebagai itu laut) tidak praktis
dengan biasa microwave radar.
VHF (30 sampai 300 MHz). Sebagian besar radar awal dikembangkan pada
1930-an berada di pita frekuensi ini. Teknologi radar pada frekuensi ini diwakili
usaha berani yang mendorong ke tepi teknologi yang dikenal di tiga puluhan. Ini
radar awal disajikan cukup baik kebutuhan waktu dan tegas didirikan utilitas radar.
Seperti wilayah HF, VHF (frekuensi sangat tinggi) daerah ramai, bandwidth adalah
sempit, luar kebisingan bisa menjadi tinggi, dan beamwidths adalah luas. Namun,itu
perlu teknologi mudah dan lebih murah untuk mencapai dari di microwave frekuensi.
Tinggi Kekuasaan dan besar antena adalahsegera praktis. stabil pemancar dan
osilator wajib untuk baik MTI adalah mudah untuk mencapai dari di lebih tinggi
frekuensi, dan di sana relatif kebebasan dari itu buta kecepatan bahwa batas itu

efektivitas dari MTI Sebagai itu frekuensi aku s meningkat. Refleksi Dari hujan
adalah tidak Sebuah masalah. Dengan Horisontal polarisasi Lebih Sebuah Baik
mencerminkan wajah (seperti laut), gangguan konstruktif antara gelombang langsung
dan gelombang yang dipantulkan dari permukaan dapat menghasilkan peningkatan
substansial dalam jangkauan maksimum terhadap pesawat (hampir dua kali rentang
ruang bebas). Namun, konsekuensi dari peningkatan ini di kisaran karena interferensi
konstruktif adalah bahwa menyertai hasil interferensi destruktif di nulls dalam
cakupan di lain sudut elevasi dan kurang energi pada sudut yang rendah. Ini adalah
frekuensi yang baik untuk lowercost radardan Untuk jarak jauh Radar seperti itu
sebagai itu untuk itu deteksi dari satelit. Saya t aku s juga itu frekuensi wilayah
dimana saya taku s secara teoretis sulit untuk menurunkan itu radar menyeberang
bagian dari paling jenis dari udara target. Meskipun banyak fitur yang menarik,
belum ada banyak aplikasi radar di rentang frekuensi ini karena keterbatasan tidak
selalu mengimbangi keuntungan.
UHF (300-1000 MHz). Dari apa yang telah banyak dikatakan tentang VHF
berlaku untuk UHF. Namun, suara eksternal alam jauh lebih sedikit dari masalah, dan
beamwidths lebih sempit daripada di VHF. Efek cuaca biasanya tidak ada masalah.
Dengan antena yang sesuai besarannya, itu adalah frekuensi yang baik untuk panjang
radar pengawasan jarak diandalkan, terutama untuk target luar bumi seperti pesawat
ruang angkasa dan rudal balistik. Hal ini juga cocok untuk AEW (peringatan dini
udara), misalnya, udara radar yang menggunakan AMTI untuk mendeteksi pesawat.
Pemancar solid-state dapat menghasilkan tenaga tinggi pada UHF serta menawarkan
keuntungan dari pemeliharaan dan bandwidth yang lebar.
L Band (1,0-2,0 GHz). Ini adalah band frekuensi yang lebih disukai untuk jarak
jauh radar pengawasan udara darat, seperti radar 200-nm digunakan untuk perjalanan
kontrol lalu lintas udara [ARSR ditunjuk oleh US Federal Aviation Administration
(FAA)]. Hal ini dimungkinkan untuk mencapai kinerja yang baik MTI pada frekuensi
ini dan untuk mendapatkan daya tinggi dengan antena sempit beamwidth.
Tingkat gangguan eksternal rendah. Radar 3D militer dapat ditemukan di L
Band, tetapi mereka juga berada di S band. L Band ini juga cocok untuk radar besar
yang harus mendeteksi target ekstra terestrial jarak jauh.

S Band (2,0-4,0 GHz). Radar pengawasan udara dari jarak jauh dapat memakai
S band, tapi jangka panjang biasanya lebih sulit dicapai dibandingkan pada frekuensi
yang lebih rendah. Kecepatan buta yang terjadi dengan MTI radar lebih banyak
dengan meningkatnya frekuensi, sehingga membuat MTI kurang mampu. Gema dari
hujan dapat secara signifikan mengurangi berbagai radar S-band. Namun, itu adalah
pita frekuensi yang lebih disukai untuk radar cuaca jangka panjang yang harus
membuat perkiraan yang akurat dari tingkat curah hujan. Ini juga merupakan
frekuensi yang baik untuk jarak menengah aplikasi surveilans udara seperti radar
surveillance bandara (ASR) ditemukan di terminal udara. Sempit beamwidths pada
frekuensi ini dapat memberikan akurasi sudut baik dan resolusi dan membuatnya
lebih mudah untuk mengurangi efek penyumbatan utama-balok bermusuhan yang
mungkin dihadapi oleh militer radar.Military 3D dan tinggin radar juga ditemukan
pada frekuensi ini karena yang beamwidths elevasi sempit yang bisa didapatkan di
frekuensi yang lebih tinggi. Jarak udara pengawasan udara radar doppler pulsa,
seperti AWACS (Airborne Peringatan dan Control System) juga beroperasi di band
ini.
Umumnya, frekuensi rendah dari S Band cocok untuk pengawasan udara
(deteksi dan pelacakan rendah data-rate dari banyak pesawat dalam volume besar)
.Frekuensi atas S band yang lebih baik untuk mengumpulkan informasi, seperti
pelacakan presisi-data-rate tinggi dan pengakuan target individu.
Jika satu frekuensi harus digunakan untuk kedua pengawasan udara dan pelacakan
presisi, seperti dalam sistem pertahanan udara militer berdasarkan bertahap radar
array yang multifungsi, kompromi yang cocok mungkin S band.
C Band (4,0-8,0 GHz). Band ini terletak di antara S dan X band dan dapat
digambarkan sebagai kompromi antara keduanya. Hal ini sulit, namun, untuk
mencapai jarak radar pengawasan udara pada ini atau lebih tinggi frekuensi. Ini
adalah frekuensi di mana orang dapat menemukan jarak jauh radar instrumentasi
presisi yang digunakan untuk pelacakan akurat rudal. Pita frekuensi ini juga telah
digunakan untuk multifungsi bertahap array radar pertahanan udara dan radar cuaca
menengah.
X Band (8-12,5 GHz). Ini adalah pita frekuensi populer untuk kontrol senjata

militer (tracking) radar dan untuk aplikasi sipil. Navigasi kapal dan piloting,
menghindari cuaca, navigasi doppler, dan meteran kecepatan polisi semuanya
ditemukan di X band. Radar pada frekuensi ini umumnya ukuran yang nyaman dan
karena itu menarik untuk aplikasi di mana mobilitas dan ringan adalah berbagai
penting dan tidak panjang. Hal ini menguntungkan bagi pengumpulan informasi
seperti dalam radar resolusi tinggi karena bandwidth yang lebar yang memungkinkan
untuk menghasilkan pulsa pendek (atau pulsa wideband kompresi) dan lebar balok
sempit yang bisa didapatkan dengan ukuran kecil yang relatif antenna.An X- radar
Band mungkin cukup kecil untuk memegang di tangan satu atau sama besar dengan
radar MIT Lincoln Laboratory Haystack Hill dengan yang antena 120-ft-diameter
dan rata memancarkan daya sekitar 500 kW.Saat hujan,dapat melemahkan untuk
radar X-band.
Ku, K, dan Ka Band (12,5-40 GHz). Radar K-band asli yang dikembangkan
selama Perang Dunia II yang berpusat pada panjang gelombang 1,25 cm (24 GHz).
Hal ini terbukti menjadi pilihan yang buruk karena terlalu dekat dengan panjang
gelombang resonansi dari uap air (22.2GHz), di mana penyerapan dapat mengurangi
berbagai radar. Belakangan band ini dibagi lagi menjadi dua band di kedua sisi
penyerapan air uap frequency.Pada pita frekuensi yang lebih rendah ditunjuk K11,
dan upper band ditunjuk Ka. Frekuensi ini yang menarik karena bandwidth lebar dan
lebar balok sempit yang dapat dicapai dengan lubang kecil. Namun, sulit untuk
menghasilkan dan memancarkan daya tinggi. Keterbatasan karena hujan kekacauan
dan redaman yang semakin sulit di frekuensi yang lebih tinggi. Dengan demikian
tidak banyak aplikasi radar ditemukan di frekuensi ini. Namun, radar deteksi
permukaan bandara untuk lokasi dan kontrol lalu lintas darat di bandara di Ku band
karena kebutuhan untuk resolusi tinggi. Kerugian yang menjadi ciri Band ini tidak
penting dalam aplikasi tertentu karena jarak dekat.
Panjang gelombang milimeter (di atas 40 GHz). Meskipun panjang
gelombang Ka band sekitar 8,5milimeter (frekuensi 35 GHz), teknologi radar Ka
Band lebih seperti itu dari microwave daripada gelombang milimeter dan jarang
dianggap

mewakili

wilayah

gelombang

milimeter.

Radar

gelombang

milimeter,diambil menjadi wilayah frekuensi 40-300 GHz. Redaman yang sangat

tinggi yang disebabkan oleh garis penyerapan oksigen atmosfer pada 60 GHz
menghalangi aplikasi serius di sekitar frekuensi ini dalam atmosfer. Oleh karena itu,
wilayah 94-GHz frekuensi (panjang gelombang 3mm) umumnya apa yang dianggap
sebagai "khas" perwakilan frekuensi milimeter radar.
Wilayah gelombang milimeter di atas 40 GHz telah dibagi lagi menjadi band surat
dalam Standar IEEE, seperti yang ditunjukkan pada Tabel 1.1. Meskipun telah ada
banyak minat di bagian milimeter dari spektrum elektromagnetik, tidak ada radar
operasional di atas Ka Band. Daya tinggi penerima sensitif dan rendah rugi jalur
transmisi yang sulit diperoleh di panjang gelombang milimeter, namun masalah
tersebut tidak mendasar. Alasan utama untuk utilitas terbatas wilayah frekuensi ini
adalah atenuasi tinggi yang terjadi bahkan dalam suasana "jelas" . Jendela propagasi
begitu-calle pada 94GHz sebenarnya dari pelemahan lebih besar dari pelemahan di
garis penyerapan uap air pada 22,2GHz.Pada wilayah gelombang milimeter lebih
cenderung menarik untuk operasi di ruang angkasa, di mana tidak ada pelemahan
atmosfer . Mungkin juga dipertimbangkan untuk aplikasi jarak pendek dalam suasana
di mana total redaman tidak besar dan dapat ditoleransi.
Frekuensi laser. Kekuatan koheren besarnya wajar dan efisiensi, bersama
dengan direktif balok sempit, dapat diperoleh dari laser di wilayah inframerah, optik,
dan ultraviolet dari spektrum. Resolusi dan jangkauan resolusi sudut yang baik
mungkin dengan laser membuat mereka menarik untuk sasaran aplikasi
pengumpulan informasi, seperti presisi mulai dan pencitraan. Mereka telah memiliki
aplikasi di berbagai pencari militer dan pengukuran jarak untuk survei. Mereka telah
dipertimbangkan untuk digunakan dari ruang untuk mengukur profil suhu atmosfer,
uap air, dan ozon, serta mengukur tinggi awan dan angin troposfer. Laser tidak cocok
untuk wide-area pengawasan karena relatif kecil daerah aperture fisik mereka.
Keterbatasan serius laser adalah ketidakmampuannya untuk beroperasi secara efektif
dalam hujan, awan, atau kabut.

1.5TATA PENAMAAN RADAR

Peralatan elektronik militer, termasuk radar, yang dibuat oleh Joint Electronics
Type Designation System (JETDS), sebelumnya dikenal sebagai Joint ArmyNavy
Nomenklatur System (AN System), seperti yang dijelaskan dalam Standard militer
MIL-STD-196D. Porsi surat yang dibuat terdiri dari huruf AN, bar miring, dan tiga
surat tambahan tepat dipilih untuk menunjukkan di mana peralatan yang terpasang,
jenis peralatan, dan tujuan dari peralatan. Tabel 1.2 berisi daftar surat indikator
peralatan. Setelah tiga huruf dash dan angka a. Angka yang ditulis harus di urutan
untuk kombinasi tertentu dari huruf. Dengan demikian sebutan AN / SPS-49 adalah
untuk radar surveillance kapal. Nomor 49 mengidentifikasi peralatan tertentu dan
menunjukkan itu adalah empat puluh kesembilan dalam kategori SPS yang sebutan
JETDS telah ditetapkan. Sebuah surat akhiran (A, B, C, dll) berikut sebutan asli untuk
setiap modifikasi dimana pertukaran telah dipertahankan. Perubahan tegangan input
daya, fase, atau frekuensi diidentifikasi dengan penambahan huruf X, Y, atau Z untuk
nomenklatur dasar. Ketika penunjukan diikuti oleh dasbor, huruf T, dan nomor,
peralatan dirancang untuk pelatihan. Huruf V di kurung ditambahkan ke penunjukan
menunjukkan sistem variabel (mereka yang fungsi dapat bervariasi melalui
penambahan atau penghapusan set, kelompok, unit, atau kombinasinya). Sistem
eksperimental dan perkembangan kadang-kadang ditugaskan indikator khusus dalam
tanda kurung, segera setelah penunjukan biasa, untuk mengidentifikasi organisasi
pembangunan; misalnya, (XB) menunjukkan Laboratorium Naval Research, dan
(XW) mengindikasikan Roma sebagai Pusat Pengembangan Air. Kurung kosong,
biasa disebut '' bowlegs, " digunakan untuk perkembangan atau seri "generik" tugas.
Pada kolom pertama dari Tabel 1.2, huruf instalasi M digunakan untuk peralatan
diinstal dan dioperasikan dari sebuah kendaraan yang satu-satunya berfungsi untuk
rumah dan transportasi peralatan. Huruf T yang digunakan untuk peralatan tanah yang
biasanya pindah dari satu tempat ke tempat dan tidak mampu operasi ketika sedang
diangkut. Huruf V digunakan untuk peralatan yang dipasang di kendaraan yang
dirancang untuk fungsi selain membawa peralatan elektronik (seperti tank). Huruf G
adalah digunakan untuk peralatan mampu digunakan dalam dua atau lebih jenis
instalasi tanah. Peralatan khusus dirancang untuk beroperasi saat sedang dilakukan

oleh seseorang yang ditunjuk oleh huruf instalasi P. Surat U menyiratkan penggunaan
dalam kombinasi dua atau lebih kelas instalasi umum, seperti tanah, pesawat, dan
kapal. Huruf Z adalah untuk peralatan dalam kombinasi instalasi udara, seperti
pesawat, drone, dan peluru kendali. Surat Indikator peralatan (kolom kedua dari Tabel
1.2) yang menunjuk radar adalah huruf P; tetapi juga digunakan untuk beacon yang
berfungsi dengan radar, pengakuan dan identifikasi sistem elektronik, dan pulsa-tipe
navigasi peralatan.

Instal

Tipe Perangkat

Tujuan

(Kata Awal)

(Angka kedua)
A. Cahaya yang dapat

(Kata ketiga)

A. Pilot Pesawat

ditembus dan

A. Perakitan tambahan

B. Seluler dibawah air,

radiasinya panas
C. Pembawa

B. Bom

kapal selam
D. Pembawa tanpa pilot

D. Radioaktif

C.
Komunikasi(Pemancar dan

F. Tanah yang tetap

G. Tanah yang biasa

E. Laser

penerima)
D. Penemu arah atau

G. Telegram

sumber
E. Pengusiran atau rilis

digunakan
K. Amfibi

I. Antar telepon dan alamat

M.Tanah dan seluler

public
J. Elektromekanik atau

pencari cahaya
H. Perekam dan yang

P. Bisa dibawa kemana

intarsia kawat tertutup

K. Telemetering

memproduksi
K. Proses komputer

mana
S. Air
T. Tanah dan trasnportasi
yang dapat dipindahkan
U. Perangkat biasanya

L. Perhitungan nilai
tengah
M. Meteorlogis
N. Suara dalam air

G. Kontrol api dan

M. Peralatan atau tes

kemampuan
N. Navigasi
Q. Kombinasi special
dengan tujuan

V. Tanah dan Kendaraan

W. Permukaan air dan
kombinasi di dalam air
Z. Diuji dan tanpa pilot

P. Radar

R. Penerima pasif

Q. Sonar dan suara

S. Pendeteksi atau jarak

dibawah air
R. Radio

pencari
T. Penerima

dengan kendaraan kombinasi

S. Tipe magnet yang

W. Remote Control

special atau kombinasi tipe

T. Telepon
V. Visual dan ada cahaya

X. Indentifikasi dan
pengenal
Y. Pelirisan

W. Armamen
X. Fax
Y. Proses Data
Kanada, Australia , Selandia Baru , dan Inggris peralatan elektronik juga dapat
ditutupi oleh sebutan JETDS . Sebagai contoh, sebuah blok nomor 500-599 dan 25002599 dicadangkan untuk digunakan Kanada. Radar digunakan dalam sistem kontrol
lalu lintas udara dari FAA memanfaatkan berikut nomenklatur :
-

Radar surveillance Bandara ASR

Rute udara ARSR radar surveillance

ASDE Bandara peralatan deteksi permukaan

Radar cuaca doppler terminal TDWR

Angka berikut surat penunjukan menunjukkan model radar tertentu dari tipe tersebut.
Radar cuaca digunakan oleh US National Weather Service mempekerjakan
penunjukan WSR , yang tidak terkait dengan nomenklatur JETDS. Nomor berikut
penunjukan mengindikasikan tahun dimana radar itu dimasukkan ke dalam layanan .
Ketika surat berikut nomor, itu menunjukkan penunjukan surat -band. Dengan
demikian, WSR - 74C adalah radar cuaca C -band diperkenalkan pada tahun 1974.