Mec 3340 Transporte Discontinuo

MAQUINASDEELEVACIONYTRANSPORTE
CAPITULO 1.
CABLES METALICOS.
1.- USO PRCTICO DE CUERDAS Y CABLES.1.1.-CUERDAS DE CAMO.Las cuerdas de camo son adecuadas para fuerzas de traccin pequeas. Sirven para
amarrar, sujetar y otros fines. Son utilizadas generalmente como eslingas y como
cuerdas de fijacin en los sistemas de elevacin as como para sujetar las cargas al
gancho.
Las cuerdas estn formadas por cordones trenzados (3 o ms). Su estabilidad a la
tensin depende de las condiciones climticas y de su envejecimiento. El clculo se
realiza a travs de clculos empricos.
Fs 700 d 2
Fs= Fuerza o tensin en la cuerda en N.
d = Dimetro exterior de la cuerda en cm.
Para clculos ms exactos deben considerarse un corte con seccin til de
aproximadamente 2/3 de la seccin llena o total.
d 2
2
2
An S n
d
34
6
Luego
d2
Fs S n zul
zul
6
Se debe trabajar con un factor de seguridad mnimo de 8.
Entonces
Fs
6 Fs
d
1,38
zul
zul
Tabla 1.1. Esfuerzos permisibles para cuerdas de camo
Estado cuerda
Nueva
Usada
rotura B
kN/cm2
12
5
Factor de seguridad
8
8
traccion zul
kN/cm2
1,50
0,625
Modulo de elasticidad `para el camo E=60.150 kN/cm2.

Paca calcular el dimetro del tambor se tiene que:
D 10 d
D= Dimetro tambor de arrollamiento en mm
d= Dimetro de la cuerda en mm.
1.2. CABLES METLICOS.

Son cable metlicos que estn formador por cordoncillos llamados torones, que a su
vez estn conformados por haces de alambres de acero estructural. Deben cumplir las
especificaciones de ciertas normas, as por ejemplo para la DIN (Deutsche Industrie
Norm):
Un cable de acero DIN 3057 6x19.
Implica un cable con 6 cordoncillos o torones con 19 hilos cada uno, luego el cable
estar formado por: 6x19= 114 hilos de acero + 1 alma de fibra.
Sus ventajas son: Gran resistencia con pequeo dimetro y larga duracin.
La desventaja, su peso y mayor costo.
Estos cables flexibles se distinguen por el sentido de arrollamiento en cables de
arrollamiento izquierdo o derecho. En ambos casos pueden ser cables de construccin
cruzada o de construccin recta o directa (cable Lang).
1.2.1.- FUERZA O CARGA MNIMA DE ROTURA.Fmin k Fr
k= Factor multiplicador
Fr= Fuerza o carga terica de rotura N
Fmin= Carga mnima de rotura N
Para el esfuerzo de traccin:
Fs max
2
z Esfuerzo de traccin N/mm2

Fsmax= Carga mxima en el cable N
Seccin individual de alambres del cable mm
Para el esfuerzo de flexin producido en el arrollamiento:
b E
b Esfuerzo de flexin N/mm2
max
D
E = Mdulo de elasticidad 200000 N/mm2

max Dimetro mximo del alambre mm
D= Dimetro de arrollamiento en el tambor mm
El esfuerzo resultante ser:
res z b
Los factores para la determinacin del dimetro del cable son:

-Esfuerzo o carga mxima en el cable.
-Tipo de cable (fabricacin o construccin del cable).
-Grado de peligro o riesgo de transporte.
-Grupo o clase de movimiento de la carga en la obra o trabajo.
1.2.2.- VALOR GLOBAL DE LA CARGA.Se determina en funcin del tiempo de funcionamiento y del tipo de carga.
k 3 1 t1 2 t 2 .... 3 t
3
k*= Valor global o colectivo

i Relacin de capacidad de carga parcial til
Relacin de capacidad sin carga
ti= Tiempo relativo de carga til
t Tiempo relativo sin carga
Tabla 1.2. Grupos de trabajo para tiempos de funcionamiento y cargas globales
Tiempo de
funcionamiento
Carga global
1
2
3
Tiempo
medio
diario
anual h
Clase
Liviana
Media
pesada
V006
V012
V025
Hasta
0,125
Desde
0,125
hasta
0,25
Desde
0,25
hasta
0,5
1Em
1Em
1Dm
1Em
1Dm
1Cm
1Dm
1Cm
1Bm
V05
2 media
3 pesada
V2
Desde Desde Desde

0,5
1
2
hasta
hasta
hasta
1
2
4
Grupos de trabajo
1Cm
1Bm
1Am
1Bm
1Am
2m
1Am
2m
3m
Tabla 1.3. Carga global

Carga global
1 liviana
V1
Valor global k*
k* < 0,53
0,53 < k* < 0,67
0,67 < k* < 0,85
V3
V4
V5
Desde
4
hasta
8
Desde
8
hasta
16
Desde
16
adelan
te
2m
3m
4m
3m
4m
5m
4m
5m
5m
1.2.3.-DETERMINACION DE LA SECCION DEL CABLE.La seccin del cable se determina a partir de la carga mxima aplicada al cable
tomando en cuenta un cierto factor de seguridad, que vara entre:
Fbruc
k S met B
4,5...... 8
Fs max
Fs max
Fbruc= Tensin de rotura N

Fsmax= Carga mxima en el cable N
k= Factor de relacin de esfuerzo de rotura y esfuerzo calculado de la seccin metlica
(ver tabla 1.9)
Smet= Seccin metlica del cable mm2
B Tensin de estabilidad del cable N/ mm2
k f d 2 B
4

Fs max
d= dimetro del cable
f = factor de llenado de la seccin ideal y seccin metlica del cable
Area metalica
2
2 4 2
Areaideal
d
d
4
Luego despejando d se tendr:

d min
4 Fs max
k f B
Si
4
c
k f B
Entonces
d min c Fs max
Siendo
d min d
Tabla 1.4.- Valor C para clculo de la seccin de cables metlicos.

C en unidades mm /
Grupo
De
trabajo
1Em
1Dm
1Cm
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
Transporte general y
Cable sin rotacin
1570
0.0085
0.090
1770
1960
0.067 0.063
0.071 0.067
0.075 0.071
0.080 0.075
0.085
0.095
0.106
0.118
0.132
para:
Transporte riesgoso y
Cable con rotacin
Cable sin rotacin
Cable con rotacin
Resistencia de cada alambre en N/mm2
2160
2450
1570
1770
1960
1570 1770 1960 1570 1770 1960
0.060 0.056
0.071 0.067
0.063 0.060
0.075 0.071
0.067
0.080 0.075
0.090 0.085 0.080
0.095
0.090
0.095
0.106
0.106
0.106
0.118
0.118
0.118
0.132
0.132
0.150
0.150
-
1.2.4.- FIJACION DE CABLES.A fin de sujetar ganchos u otros accesorios para colgar la carga, es necesario preparar
cabos al final del cable.
Guarda cabos (tambin conocido como corbatn en el medio local) es una pieza
metlica en forma de garganta que recibe el cable formando una gaza.
Sujeta cables son pernos en forma de U que permiten unir fuertemente dos cables y
permiten el empalme de cables y tambin para formar cabos o gazas.
Tabla 1.5. Nmero de sujeta cables recomendado
Dimetro
Hasta 7
7.16
16.20
20.26
26.40
cable mm
Nmero de
3
5
6
7
8
sujetacables
TABLA 1.5.1.Otra forma para la determinacin del nmero de sujeta cabos o abrazaderas.
Dimetro del cable
en mm
Sujeta cabos o abrazaderas

Para formar un cabo o un ojal
5 a 12
12 a 20
20 a 25
25 a 35
35 a 50
4
5
6
7
8
necesarias
Para unir o empalmar dos
cables
4
6
6
8
8
Fig. 1.1. Disposicin de las abrazaderas para formar cabos y unir cables
Confeccin de ojales de cabos
Empalme de cables
Existen adems mtodos de trenzado de cables para la construccin de gazas

mediante la fijacin con arrollamientos de alambres, manguitos cnicos (con soldadura
blanda por difusin) y cepos-cua. Ver anexo B para ms detalles.
1.3.-POLEAS Y TAMBORES PARA CABLES CABRESTANTES.1.3.1.-POLEAS.Las poleas para cables metlicos se construyen en fundicin gris o en acero de
fundicin principalmente. En algunos casos pueden construirse con fierro dulce.
El dimetro de las poleas se determina a partir de:
D R min h1 h 2 d min
Drmin= Dimetro mnimo de polea mm.

h1 y h2 = factores multiplicadores ver tablas 1.6, 1.7 y 1.8.
dmin= Dimetro mnimo del cable mm.
Tabla 1.6. Factor multiplicador h1.Grupo de
Trabajo
1Em
1Dm
1Cm
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
h1 para
Poleas
Tambor de cable
Sin
rotacin
10
11,2
12,5
14
16
18
20
22,4
25
Con
rotacin*
11,2
12,5
14
16
18
20
22,4
25
28
Sin
rotacin
11,2
12,5
14
16
18
20
22,4
25
28
Con
rotacin*
12,5
14
16
18
20
22,4
25
28
31,5
Poleas gua
Sin
rotacin
10
10
12,5
12,5
14
14
16
16
18
Con
rotacin*
12,5
12,5
14
14
16
16
18
18
20
* Se refiere al movimiento de rotacin del cable respecto su ejeo punto neutro.

El factor multiplicador h2 est en funcin de las solicitaciones a flexin a las que est
sometido el cable al paso por los tambores, poleas y empalmes del mismo en la
instalacin identificado por w.
La magnitud w se determina por la suma de los siguientes valores individuales segn
los accesorios del cable y el sentido de la instalacin:
Tabla. 1.7.- Magnitud w.
Tambor de cable
Polea de cable con flexin en el
mismo sentido con ngulo de
arrollamiento mayor a 5
Polea de cable con flexin en sentido
opuesto con ngulo de arrollamiento
mayor a 5
Poleas con ngulo de arrollamiento
menor a 5, poleas de gua, fijacin de
cables.
w=1
w=2
w=4
w=0
Se considera flexin en el mismo sentido cuando el ngulo entre poleas es menor a los
120. Valores mayores a los 120 implican flexiones en sentido opuesto. La flexin en el
sentido inverso (opuesto) ejerce una influencia ms desfavorable que dos flexiones en
el mismo sentido, debiendo evitarse este tipo de instalaciones.
Tabla 1.8. Factor multiplicador h2.Magnitud w
Hasta 5
6 hasta 9
10 o ms
h2 para tambores y
poleas gua
1
1
1
h2 para poleas de
cables
1
1,12
1,25
1.3.2.-DIMENSIONES DE LAS POLEAS.De acuerdo al grfico se tienen las siguientes dimensiones Standard de las poleas de
cables metlicos. Ver anexo B.
Radio interno
Profundidad de garganta
Ancho ext. de garganta
Ancho int. de garganta
Largo del cubo de polea
r= (0,53..0,55)d
a= (2.2,5)d
ba=(3,5.4)d
bi=(2,53)d
l = ba+(10..25mm) l=(1,6.2)dA
La presin en el buje ser:
F
l dA
F= fuerza en la polea N
l = Largo del cubo de polea cm
dA= Dimetro eje cm
p= Presin en el cubo N/cm2
Para ejes de acero y bujes de bronce se tiene:
pzul=800..1000 N/cm2
Para el dimetro dN del cubo en mm se tiene:
d N c d A 10mm
c Factor del material: GG 1,9 ST 1,7

dA= dimetro del eje de polea mm
El espesor del alma:
S1
DR
10
100
DR= Dimetro de polea

1.4.- TAMBORES DE CABLES.Al igual que las poleas se determina el dimetro mnimo de arrollamiento en el tambor:
DTmin= h1h2dmin
Estos estn construidos en fundicin gris, acero de fundicin o soldados en acero al

carbono (el llamado fierro dulce).
Los tambores pueden ser lisos o rasurados. La longitud de las espiras a lo largo del
tambor ser:
L=ns
n= Nmero de espiras o arrollamientos
s= Paso entre espiras mm.
Ls
Entonces: n
2
DT
Ls= Longitud del cable m.
Dt= Dimetro de tambor m.
TABLA 1.9.Factor k y factor de llenado.NORMA
DIN
3052
3053
3054
3055
3056
3057
3058
3059
3060
3061
3062
3063
3064
3065
3066
3067
3068
3069
3071
3070
Construccin
1x7
1x19
1x37
6x7
8x7
6x19 Filler
6x19 Seale
6x19 Warrington
6x19 Standart
8x19 Filler
8x19 Seale
8x19 Warrington
6x36 WarringtonSeale
6x35
Warringtoncubierto
6x37 Standart
6x36 WarringtonSeale
6x24+7 Almas
textiles
18x7
36x7
10x10
Cable con
alma textil
Factor de
llenado f
0,4700
0,4350
0,5000
0,4900
0,4900
0,4550
0,4450
0,4350
0,4350
0,5000
0,4800
0,4550
Factor k
de relacin
de esf.
0,900
0,8700
0,8600
0,8600
0,8600
0,8600
0.8400
0,8400
0,8400
0,8400
0,8400
0,8250
Cable con
alma de
acero
Factor de
llenado f
0,7700
0,7600
0,7500
0,5452
0,5742
0,5800
0,5684
0,5684
0,5278
0,5874
0,5742
0,5742
0,5800
0,5568
0,5278
Factor k de
relacin de
esf.
0,900
0,880
0,870
0,8379
0,7777
0,8007
0.8007
0,8007
0,8007
0,7509
0,7509
0,7509
0,7821
0,7821
0,7681
0,4450
0,8200
0,5874
0,7330
0,4100
0,8700
0,5200
0,5300
0,4400
0,7800
0,7500
0,8600
0,5512
0,5459
0,5588
0,7579
0,7427
0,8329
Clases
de
cables
DIN
#
Torones
Cable
en
espiral
Cables
con
alma
o
ncleo
Cables
con
mas
de una
alma
Cable
con
alma
plana
Nombre
segn
las
clases de
torones
Cantidad
de:
Todos
los
alambres
7
19
37
3052
3053
3054
#
Alambres
en
1 torn
-
3055
3056
6
8
7
7
42
56
3057
3058
3059
3060
6
6
6
6
19 + 6F
19
19
19
114
114
114
114
Filler
Seale
Warrington
Standard
3061
3062
3063
8
8
8
19 + 6F
19
19
152
152
152
Filler
Seale
Warrington
3064
3065
3066
6
6
6
36
35
37
216
210
222
WarringtonSeale
Warrington
Standard
3067
36
288
3068
3069
3071
6
18
36
24
7
7
144
126
252
WarringtonSeale
Standard
-
3070
10
10
100
Clases de
alma
o
ncleo
desde
hasta
0.6
1
3
16
25
36
1
2
3
2
4
40
24
4
5
8
6
6
3
44
36
36
56
6
7
8
9
10
10
10
56
44
44
10
11
12
12
8
6
56
56
64
13
14
15
16
68
16
6
4
12
56
28
40
17
18
19
12
32
20
1 alma de fibra o 1 alma de

acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
acero
7 alma de fibra textil
acero
acero
acero
TABLA 1.10.-Construccin normalizada de cables (DIN 3051)
Dimetro de
cable
Cuadro
N 1
Tabla 1.11.- Designacin de cables de acero

Nr.
3.1.
3.2.
3.3.
3.3.1.
3.3.1.1.
3.3.1.2.
3.3.2.
3.3.2.1.
3.3.2.2.
3.4
3.4.1
3.4.2.
3.4.3
3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
3.6.5.
3.6.6.
3.7.
NORMA DIN
Caracterstica
Observacin
Dimetro
en mm
Construccin
DIN-Nummer
Clase de alma
Alma de fibra
FE
Alma de fibra natural
FEN
Alma de fibra sinttica
FEC
Alma de acero
SE
Alma de cable de acero
SES
Alma de torn de acero
SEL
Superficie del alambre
Reluciente limpio
bk
Zincado
zn k
Zincado doble
dizn
Resistencia del alambre
1570
1570 N/mm2
1770
1770 N/mm2
Clase de composicin y arrollamientos de cables
Derecho
z
Izquierdo
s
Cruzado derecho
sZ
Cruzado izquierdo
zS
Directo derecho o LangzZ
Directo izquierdo o LangsS
Aplicacin para la traccin
spa
Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de dimetro,

construccin tipo 6x19 con alma de alambre de acero, formado por alambre galvanizado
con 1770 N/mm2 de resistencia, con trenzado paralelo a la izquierda (sS) con aplicacin
a la traccin se usa la siguiente denominacin:
Cable 22 DIN 3050-SES-zn k 1770 sS-spa
10
Tabla 1.12 Torones circulares 6x7 DIN 3055(Ver corte N 4 del cuadro N 1)
Cable
d
en
mm
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
18
20
22
24
26
28
32
36
40
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m
0,0134
0,0322
0,0572
0,0894
0,129
0,175
0,229
0,289
0.357
0,432
0,515
0,604
0,701
0,915
1,16
1,43
1,73
2,06
2,42
2,80
3,66
4,63
5,72
Alma de acero
Fuerza mxima de rotura

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
33,4
42,2
52,2
63,1
75,1
88,1
102
134
169
209
252
300
353
409
534
676
835
1770 N/mm2
2,35
5,29
9,41
14,7
21,1
28,8
37,6
47,6
58,8
71,1
84,7
99,4
115
151
191
235
285
339
397
461
602
762
941
Peso
q2
En
kg/m

Fmin2 en kN
0,0157
0,0354
0,0629
0,0983
0,142
0,193
0,252
0,318
0,393
0,475
0,567
0,664
0,771
1,01
1,28
1,57
1,90
2,27
2,66
3,08
4,03
5,09
6,29
36,1
45,6
56,3
68,2
81,1
95,2
110
144
183
225
273
324
381
442
577
730
901
1570 N/mm2
1770 N/mm2
2,54
5,71
10,2
15,9
22,9
31,1
40,6
51,4
63,5
76,8
91,5
107
124
163
206
254
307
366
429
498
650
823
1010
Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

(Ver corte N 6 del cuadro N 1)
Cable
d
en
mm
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
32
36
40
44
0,243
0,308
0,380
0,460
0,547
0,643
0,745
0,855
0,973
1,10
1,23
1,37
1,52
1,84
2,19
2,57
2,98
3,89
4,93
6,08
7,36
Alma de acero
33,9
42,9
53,0
64,2
76,3
89,6
104
119
136
153
172
191
212
257
305
358
416
543
687
848
1030
Peso
q2
En
kg/m
1770 N/mm2
38,3
48,4
59,8
72,3
86,1
101
117
135
153
173
194
216
239
289
344
404
469
612
775
956
1160

Fmin2 en kN
1570 N/mm2
0,267
0,339
0,418
0,506
0,602
0,707
0,820
0,941
1,07
1,21
1,35
1,51
1,67
2,02
2,41
2,83
3,28
4,28
5,42
6,69
8,10
36,6
46,4
57,3
69,3
82,5
96,8
112
129
147
166
186
207
229
277
330
387
449
586
742
916
1110
1770 N/mm2
41,3
52,3
64,6
78,1
93,0
109
127
145
165
187
209
233
258
312
372
436
506
661
837
1030
1250
11
Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058

Cable
d
en
mm
Alma de fibra (FE)
Alma de acero
Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN
Peso
q2
En
kg/m

Fmin2 en kN
6
7
0,134
0,183
21,1
28,7
0,147
0,201
22,8
31,0
8
9
10
0,238
0,302
0,373
33,2
42,1
52,0
37,5
47,4
58,6
0,262
0,332
0,410
35,9
45,5
56,1
40,5
51,2
63,3
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
0,451
0,537
0,630
0,730
0,838
0,954
1,08
1,21
1,35
1,49
1,80
2,15
62,9
74,8
87,8
102
117
133
150
168
188
208
251
299
70,9
84,3
99,0
115
132
150
169
190
211
234
283
337
0,496
0,590
0,693
0,803
0,922
1,05
1,19
1,33
1,49
1,64
1,98
2,37
67,9
80,8
94,8
110
126
144
162
182
203
224
272
323
76,5
91,1
107
124
142
162
183
205
228
253
306
364
26
28
32
26
2,52
2,92
3,82
4,83
351
407
532
673
396
459
600
759
2,77
3,21
4,20
5,31
379
440
575
727
428
496
648
820
1570 N/mm2
1770 N/mm2
1570 N/mm2
1770 N/mm2
Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059

Cable
d
en
mm
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
32
36
Alma de fibra (FE)
Alma de acero
Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN

Fmin2 en kN
1570 N/mm2
1770 N/mm2
Peso
q2
En
kg/m
1570 N/mm2
1770 N/mm2
0,134
0,183
0,238
0,302
0,373
0,451
0,537
0,630
0,730
0,838
0,954
1,08
1,21
1,35
1,49
1,80
2,15
2,52
2,92
3,82
4,83
33,3
42,1
51,9
62,9
74,8
87,7
101
117
133
150
169
187
208
251
299
351
408
532
672
21,1
28,7
37,5
47,5
58,6
70,9
84,4
98,9
114
132
150
169
190
212
234
284
337
396
459
597
759
0,147
0,201
0,263
0,332
0,410
0,496
0,591
0,693
0,803
0,922
1,05
1,19
1,33
1,49
1,64
1,98
2,37
2,77
3,21
4,20
5,31
35,9
45,5
56,1
67,9
80,9
94,5
110
138
158
163
182
203
224
271
323
384
440
575
727
22,8
31,0
40,5
51,2
63,2
76,5
91,3
107
124
142
162
183
205
228
253
306
364
428
496
648
820
12
Tabla 1.16.- Cable de torones circulares 6x19 Standard DIN 3060

Cable
d
en
mm
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m
Alma de acero

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
18
20
22
24
26
28
32
36
40
44
48
52
56
0,0311
0,0554
0,0865
0,125
0,170
0,221
0,280
0,346
0,419
0,498
0,585
0,678
0,886
1,12
1,38
1,67
1,99
2,34
2,71
3,54
4,48
5,54
6,70
7,79
9,36
10,9
30,9
39,1
48,2
58,4
69,5
81,5
94,6
124
156
193
234
278
326
378
494
625
722
934
1110
1300
1510

Fmin2 en kN
Peso
q2
En
kg/m
1770 N/mm2
4,90
8,70
13,6
19,6
26,7
34,8
44,1
54,4
65,8
78,3
91,9
107
139
176
218
263
313
368
426
557
705
870
1050
1250
1470
1710
0,0342
0,0609
0,0952
0,138
0,187
0,243
0,308
0,381
0,461
0,548
0,643
0,746
0,974
1,23
1,52
1,84
2,19
2,57
2,98
3,90
4,93
6,09
7,37
8,77
10,3
12,0
1570 N/mm2
1770 N/mm2
33,3
42,2
52,1
63,1
75,0
88,1
102
133
169
208
252
300
352
409
534
675
834
1010
1200
1410
1630
5,29
9,40
14,7
21,2
28,8
37,6
47,6
58,8
71,1
84,6
99,3
115
150
190
235
284
338
397
461
602
761
940
1140
1350
1590
1840
Tabla 1.17 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

Cable
d
en
mm
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
32
36
40
44
48
52
56
0,357
0,431
0,513
0,602
0,699
0,802
0,913
1,03
1,16
1,29
1,43
1,73
2,05
2,41
2,79
3,65
4,62
5,70
6,90
8,21
9,64
11,2
Alma de acero
46,1
55,8
66,4
77,9
90,3
104
118
133
149
166
184
223
266
312
361
472
597
737
892
1060
1250
1450
Peso
q2
En
kg/m
1770 N/mm2
52,0
62,9
74,8
87,8
102
117
133
150
168
188
208
252
299
351
407
532
673
831
1000
1200
1400
1630

Fmin2 en kN
1570 N/mm2
0,435
0,526
0,626
0,735
0,852
0,979
1,11
1,26
1,41
1,57
1,74
2,10
2,51
2,94
3,41
4,45
5,64
6,96
8,42
10,0
11,8
13,6
54,4
65,8
78,3
91,9
107
122
139
157
176
196
218
263
313
368
426
557
705
870
1050
1250
1470
1710
1770 N/mm2
61,3
74,2
88,3
104
120
138
157
177
199
221
245
297
353
414
481
628
795
981
1190
1410
1660
1920
13
Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062

Cable
d
en
mm
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
32
36
40
44
Alma de fibra (FE)
Alma de acero
Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN
0,348
0,422
0,502
0,589
0,683
0,784
0,892
1,01
1,13
1,26
1,39
1,69
2,01
2,36
2,73
3,57
4,52
5,57
6,75
45,1
54,4
64,8
76,9
88,2
101
115
130
146
163
180
219
260
306
353
461
582
721
872
1570 N/mm2
1770 N/mm2
50,8
61,7
73,3
85,7
99,1
114
130
147
164
183
203
244
290
344
400
520
658
813
983
Peso
q2
En
kg/m

Fmin2 en kN
1570 N/mm2
1770 N/mm2
0,425
0,514
0,612
0,719
0,833
0,957
1,09
1,23
1,38
1,53
1,70
2,06
2,45
2,87
3,33
4,35
5,51
6,80
8,23
53,2
64,3
76,6
90,0
104
120
136
154
172
192
213
257
306
360
418
544
689
851
1030
59,09
72,5
86,3
101
117
135
153
173
194
216
239
290
345
405
469
613
777
959
1160
Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3063

Cable
d
en
mm
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
32
36
40
44
Alma de fibra (FE)
Alma de acero
Peso
q1
En
kg/m

Fmin1 en kN
Peso
q2
En
kg/m

Fmin2 en kN
0,348
0,422
0,502
0,589
0,683
0,784
0,892
1,01
1,13
1,26
1,39
1,69
2,01
2,36
2,73
3,57
4,52
5,57
6,75
45,1
54,4
64,8
76,9
88,2
101
115
130
146
163
180
219
260
306
353
461
582
721
872
0,425
0,514
0,612
0,719
0,833
0,957
1,09
1,23
1,38
1,53
1,70
2,06
2,45
2,87
3,33
4,35
5,51
6,80
8,23
53,2
64,3
76,6
90,0
104
120
136
154
172
192
213
257
306
360
418
544
689
851
1030
1570 N/mm2
1770 N/mm2
50,8
61,7
73,3
85,7
99,1
114
130
147
164
183
203
244
290
344
400
520
658
813
983
1570 N/mm2
1770 N/mm2
59,09
72,5
86,3
101
117
135
153
173
194
216
239
290
345
405
469
613
777
959
1160
14
Tabla 1.20.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DIN 3066

Cable
d
en
mm
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
18
20
22
24
26
28
32
36
40
44
48
52
56
60
64
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m
Alma de acero

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
0,125
0,170
0,221
0,280
0,346
0,419
0,498
0,585
0,678
0,886
1,12
1,38
1,67
1,99
2,34
2,71
3,54
4,48
5,54
6,70
7,79
9,36
10,9
12,5
14,2
29,6
37,5
46,3
56,0
66,6
78,2
90,7
118
150
185
224
267
313
363
474
600
741
896
1070
1250
1450
1670
1900
1770 N/mm2
Peso
q2
En
kg/m
18,8
25,6
33,4
42,3
52,2
63,1
75,1
88,2
102
134
169
209
253
301
353
409
534
676
835
1010
1200
1410
1640
1880
2140

Fmin2 en kN
1570 N/mm2
0,137
0,186
0,244
0,308
0,381
0,461
0,548
0,643
0,746
0,974
1,23
1,52
1,84
2,19
2,57
2,98
3,90
4,93
6,09
7,37
8,77
10,3
11,9
13,7
15,6
32,0
40,5
50,0
60,5
72,0
84,5
98,0
128
162
200
242
288
338
392
512
648
800
968
1150
1350
1570
1800
2050
1770 N/mm2
20,3
27,6
36,1
45,7
56,4
68,2
81,2
95,2
110
144
183
225
273
325
381
442
577
730
902
1090
1300
1520
1770
2030
2310
Tabla 1.21.- Cable de torones en espiral 36x7, libre de giro DIN 3071
Cable
d
en
mm
Alma de fibra (FE)

Peso
q1
En
kg/m
Alma de acero

Fmin1 en kN
1570 N/mm2
12
13
14
16
18
20
22
24
36
28
32
36
40
0,562
0,659
0,765
0,999
1,26
1,56
1,89
2,25
2,64
3,06
4,00
5,06
6,24
70,6
82,8
96,1
125
159
196
237
282
331
384
502
635
784

Fmin2 en kN
Peso
q2
En
kg/m
1770 N/mm2
79,6
93,4
108
141
179
221
267
318
374
433
566
716
884
1570 N/mm2
0,579
0,679
0,788
1,03
1,30
1,61
1,95
2,31
2,72
3,15
4,12
5,21
6,43
72,0
84,5
98,0
128
162
200
242
288
338
392
512
648
800
1770 N/mm2
81,2
85,2
110
144
183
225
273
325
381
442
577
730
902
15
Tabla1.10.- Algunas aplicaciones de los cables de acero en la industria.-
16
CAPITULO 2.
2.- POLIPASTOS, POLEAS DE FRICCION Y TAMBORES DE TRABAJO.2.1.- POLEAS DE TRANSMISION.De acuerdo a las disposiciones y los rendimientos de transmisin, las fuerzas en una
polea de cable se determinan como sigue:
-Sin tomar en cuenta el rozamiento:
Fs1 Fs 2
-Tomado en cuenta el rozamiento en la polea:
Fs1 Fs 2 Freib
Fs1 Fs 2
Donde:
Fs 2
F
Fs1 s 2
Fs1
R
Siendo R Rendimiento de la polea.
R 0.98 para cojinetes de bolas (rodamientos)
R 0.96 para cojinetes de deslizamiento (bujes)
Luego:
2.1.1. APAREJOS.Aplicando estas condiciones a distintos tipos de disposiciones se tiene:

a) Polea fija.Sin rozamiento Fo = G
Con rozamiento F=G/ R =
vcable
1
vc arg a
Entonces el rendimiento de una instalacin con la polea fija ser:
F
G
F o
R
F G
R
La relacin de transmisin ser:
is
b) Polea mvil.Sin rozamiento Fo = G/2

F
Con rozamiento F 1 F1 F R
R
Luego:
G F F1 F F R F 1 R
17
Entonces el rendimiento de la polea mvil ser:

F
L o
G
F
1R
1R
2
Estableciendo que:
F L
Luego la relacin de transmisin ser:
is
vcable
2
vc arg a
c) Combinacin polea fija y mvil.-
Fig.2.1.- Disposicin polea fija y mvil.

Sin rozamiento Fo = G/2
Con rozamiento
F2
F1
F2
Luego: G F2 F1 F2 F2 R F R 1 R
G
F
Y
R 1 R
El rendimiento de esta combinacin ser:
FL
Fo
F G
R 1 R
R 1 R
2
18
is
vcable
2
vc arg a
d) Aparejo o polipasto factorial.-
Fig.2.2.- Disposicin de aparejo factorial

Sin rozamiento Fo = G/2n=G/z
Donde n= nmero de poleas mviles
Con rozamiento
G F R F R F R ........ F R
2
G F R
Implica que:
2n
1 R
1 R
2n
G 1 R
R 1 R 2n
El rendimiento total del aparejo ser:
Faparejo
G
Fo
1 R 2n
2n
R
G 1 R
F
2n1 R
2n
R 1 R
19
La relacin de transmisin:
is
vcable
2n
vc arg a
e) Tren o aparejo de potencia:
Fig.2.3.-Aparejo de potencia.
Sin rozamiento Fo = G/2n
Con rozamiento
1 R n R
El rendimiento total del tren de potencia ser:

n
Fo
1R
R
p
F
2
v
is cable 2 n
vc arg a
Siendo n= nmero de poleas mviles.
f) Aparejo diferencial.-
20
Sin rozamiento
Fig.2.4.- Disposicin de un aparejo diferencial.

r
G
Fo 1 1
r2
2
2 r
G R 1
r2
F
Con rozamiento
1R
Este tipo de poleas se utilizan para pequeas alturas de elevacin y de traccin manual.
g) Poleas gemelas.Estas poleas tienen dos tramos de cable que se arrollan sobre dos tambores. Tienen las
siguientes ventajas:
-La carga mxima en el cable en el cable es inferior a otras disposiciones.
-La velocidad de la carga es mayor.
Fig.2.5.- Disposicin de aparejos de poleas gemelas.
21
Sin rozamiento
Fo
G
2 z
z= Nmero de poleas mviles inferiores del aparejo.

Con rozamiento
G 1 R
2 1 R z
El rendimiento total de un aparejo gemelo ser:

z
Fo
1 R
z
F
z1 R
is
vcable
z
vc arg a
2.2.-POLEAS DE FRICCIN Y TAMBORES DE TRABAJO.-
Fig.2.6.- Disposicin de fuerzas.De acuerdo al grfico de fuerzas de polea libre se tiene que:
Fu= FS1- FS2
FS 1
e
FS 2
Donde:
FS1= Fuerza mxima en el cable N.
FS2= Fuerza mnima en el cable N.
Fu= Fuerza resultante N
= Angulo de abrazamiento del cable sobre la polea.
= Coeficiente de rozamiento
4
o
22
Siendo
ost 0.1 Para poleas de acero.
oGG 0.15 Para poleas de fundicin.
Fig.2.7.- Disposicin de un tambor de friccin (torno)

En los tambores de friccin el elemento de traccin, el cable metlico, se enrolla de una
hasta dos veces alrededor del tambor. La misma disposicin tiene el cabrestante, la
diferencia entre ambos que ste ltimo trabaja en posicin vertical, mientras que el
tambor tiene una disposicin horizontal.
(Siendo en este caso 2 ).
En otros casos se prepara la superficie del tambor realizando gargantas o entalladuras
en los mismos, como ser:
-Tambor liso o
1
-Tambor con garganta en V o
donde usualmente el ngulo de garganta
1
sen
2
vara entre 25 45 .
-Tambor con garganta semicircular o
23
CAPITULO 3.
RUEDAS Y FRENOS.3.- RUEDAS Y RIELES.En general las mquinas destinadas al izaje y movimiento de bienes y materiales, como
ser los puentes gras, gras de prtico, gras de cartela, monorrieles y otras
semejantes, se desplazan mediante ruedas metlicas que ruedan sobre rieles o carriles.
Estos rieles se apoyan en la estructura de las edificaciones o de las instalaciones
industriales.
3.1.- RIELES.Existen varios tipos, por ejemplo los rieles Vignole para ferrocarriles o el riel Burbach,
ms achatado y plano que el Vignole, para uso especifico en gras. Para cargas
pequeas se usan los rieles denominados rieles llanos. Estos son construidos en
aceros como ser el ST60, con una dureza interna 300a 341 HB y se encuentran
normalizados en funcin de su seccin bxh (basexaltura). Por ejemplo:
TABLA 3.1. Dimensiones de carriles simples.
Bxh
q(kg/m)
50x25
9,81
50x30
11,8
50x40
15,7
60x30
14,1
60x40
18,8
70x50
27,5
Para grandes cargas se utilizan los del tipo perfil, como los del ferrocarril. Tienen una
base o pe ancho y pueden soportar grandes cargas. Ver anexos.
3.2.-RUEDAS.Se construyen principalmente en fundicin de acero, en acero estampado SAE1070,
ASTM A504C o tambin en fundicin gris con grafito.
Normalmente las ruedas vienen con dos pestaas para rodar sobre los carriles con
seguridad, pera tambin se encuentran con una sola pestaa para usos determinados
como ser los monorrieles y otros dispositivos suspendidos.
El dimetro de la rueda se determina a partir de la carga, el ancho del carril y el material
de la rueda / carril.
Se determina a partir de la ecuacin:
Fr
D
bt pzul k1 k 2
D= dimetro de la rueda
Fr= Carga por rueda Fr=Frmax para rueda del carro.
Fr=1/3(Frmin+2 Frmax)
bt= k-2r= ancho til o efectivo del carril = ancho 2 veces redondeamiento.
pzul= presin admisible entre carril y rueda
TABLA 3.2. Presiones admisibles para diversos materiales de ruedas.
pzul (N/cm2)
Material rueda
280
430
500
560
650
GG18
GS45
ST50,GGG50,GS52
GS60,ST60,GGG50
GS70,ST70,GGG70
24
TABLA 3.3. Multiplicador k1 valor en funcin de la rotacin de rueda

k1
1,08
0,96
0,89
0,83
0,78
0,73
0,68
0,64
0,59
N (rpm) min-1
20
40
60
80
100
120
140
160
180
TABLA 3.4. Multiplicador k2 valor en funcin al tiempo de trabajo

K2
1,1
1,02
0,98
0,91
0,88
0,85
0,82
0,80
0,79
% uso en h
20
30
40
50
60
70
80
90
100
3.2.1.-CALCULO DE LA RESISTENCIA AL RODADO.Para determinar la potencia de accionamiento del tren de rodado, debe calcularse la
resistencia a la rodadura o rodado.
Fwges w ges G ges
Fwges= resistencia total a la rodadura N
wges= resistencia unitaria a la rodadura (N/kN por cada rueda)
Para bujes de bronce wges 20 N/kN
Para rodamientos
wges 5 a 6 N/kN
Gges= Fr N ruedas =carga total en movimiento kN.
Un desarrollo ms preciso de la ecuacin anterior implica el uso de la siguiente frmula
para el clculo de resistencia a la rodadura:
Fw=Fwz+Fwr+Fws+Fwn
Donde:
(1) Fwz= rozamiento en la espiga de la rueda
(2) Fwr= resistencia de rueda
(3) Fws= rozamiento de pestaa = 2% de la carga
25
(4) Fwn= rozamiento cara lateral buje = 3% de la carga
d
D
Donde = coeficiente de rozamiento para bujes =0.07 a 0.1

Para rodamientos =0.0015 a 0.003
d= dimetro de espiga o eje
D= dimetro de la rueda
Fwz = Fr
Fwr
2
Fr Gr f
D
Fr= carga en la rueda

Gr= peso unitario de la rueda
f= Brazo de rodadura (para el St 50 f=0.05 cm)
Fig. 3.1.-Dimensiones caractersticas de ruedas metlicas.
26
Fig. 3.2. Dimensiones de rueda y riel

3.3.- FRENOS Y TRINQUETES.3.3.1.- FRENOS: A fin de sostener o detener una carga en movimiento han de utilizarse
frenos.
Segn el tipo de uso los frenos se pueden clasificar como: Frenos de parada, frenos de
descenso y frenos de traslacin.
Frenos de parada, son aquellos que deben detener y sostener la carga en vilo,
estos absorben solo la energa potencial acumulada. (Ep).
Frenos de descenso, estos sirven para regular la velocidad del descenso de la
carga. Deben absorber algo de energa cintica pero preponderantemente
energa potencial.
Frenos de traslacin, sirven para el frenado de la traslacin de equipos con
desplazamiento horizontal. Deben absorber energa cintica (Ek).
La fuerza para el frenado se obtiene mediante pesos, palancas, pedales y para
aumentar la fuerza se utilizan adicionalmente dispositivos neumticos o neumticos con
fluidos a presin.
Complementando el freno se utilizan resortes, dispositivos electromagnticos,
electromecnicos, neumticos e hidrulicos para el recuperacin del freno a condicin
inicial.
El trabajo del freno se basa en el principio de rozamiento por deslizamiento. El trabajo
de rozamiento, tomando la energa cintica y potencial durante el frenado, se convierte
casi totalmente en calor que debe ser disipado al medio ambiente. De ser posible
27
obtener frenos con momentos de frenado pequeo (momentos de apertura y cierre)

conservando dimensiones favorables del freno.
Los frenos con elevado nmero de revoluciones por minuto deben tener acoplados
sistemas de ventilacin. (Frenos ventilados con aletas ) en el rbol del freno. Los
acoplamientos pueden usarse como tambores de freno.
El momento de frenado requerido se puede calcular a partir de un procedimiento
simplificado o a partir de un procedimiento exacto.
3.3.2.-PROCEDIMIENTO SIMPLIFICADO.- Para la determinacin del momento de
frenado simplificado, se usa un procedimiento que requiere conocer el momento de
arranque calculado reducido sobre el tambor de freno. Considerando adems el grado
de eficiencia o rendimiento de los mecanismos y un factor de seguridad. Esto se
resume a continuacin:
= Momento de frenado
= Momento de frenado reducido calculado sobre el tambor de freno.
= Relacin de transmisin del mecanismo

= El producto de todos los rendimientos parciales de los mecanismos integrantes.
= Factor de seguridad
Factor de seguridad
1,31.5
2...3
34
1,5
Tipo de mecanismo
Para maquinas de elevacin manuales
Para mquinas de elevacin con motor
Para maquinas de elevacin con carga muy pesada
Para dispositivos de traslacin y giro
3.3.3.- PROCEDIMIENTO PRECISO: En este caso la determinacin del momento de

frenado se realiza determinando los momentos de frenado parciales de la carga, de la
carga en movimiento y la inercia de masas giratorias del mecanismo.
3.3.3.1.-PARA UN MECANISMO/ DISPOSITIVO DE ELEVACIN:
El momento de frenado es:
M Br = M L M VI M VII
Donde:
M
momento esttico de la carga
ML
F
D
FSges
DT ges
2 i
fuerza total del cable en el tambor

dimetro del tambor
28
rendimiento total del dispositivo

relacion de transmisin
M
momento retardado de masas con movimiento rectilinio;
carga en descanso 10% M
M VI
MVI
FSges v S DT ges
g
2 i
tB
2
FSges n T
DT ges

g
tB
2 i
g gravedad 9.81 m/s

v
diferencia de velocidad inicio y final frenado
n
relacin tambor inicio y final frenado
t
tiempo de frenado
tB =
2u
nT
nmero de revoluciones posteriores generalmente 5y 8

momento retardado de las masas giratorias
GD
4g
sumatoria de momento de inercia rotatorio de masas
sobre la rueda de freno

n
i
momento de inercia de masas parciales
n
nmero de rpm parcial rueda de freno
n
nmero de ruedas de freno
n
i
n
ngulo de retardo
M
n
GD
GD
2 n B
tB
diferencia rpm de rueda freno

n
GD
n
momento de arranque parcial
GD
4g
29
3.3.3.2.- PARA UN DISPOSITIVO TRASLACION:

M Br
M VI M VII M W M F
momento de retardo lineal de masas masa de carga y carro/puente

M
G
g
v
t
D
2i
G
carga total carga pesopropio
v diferencia de velocidad de traslacion entre inicio y fin de frenado
D dimetro de rueda
t
tiempo de frenado
v
t
a
a retardo frenado
valor admitido para el accionamiento de todas las ruedas a 1,3 m/s
valor admitido para el accionamiento de mitad de ruedas a 0,7m/s
momento retardado de las masas giratorias
M
momentoestatico debido al viento
M
0
M
D
M
F .
2i
F
fuerza del viento valor promedio
presion del viento500N/m
D
M
F
2i
momento de frenado sobre la rueda de freno.
M
oposicin total al movimiento
F
3.3.3.3.- PARA UN DISPOSITIVO DE ROTACION:
M
M
M
M
momento retardo de masas en movimiento
M
momento estatico debido al viento
M
F r
M
i
distancia del punto de ataque del viento al punto de giro
r
a) FRENOS DE UNA BALATA O ZAPATA
ROTACIN DERECHA:
F
F
F
Fig. 3.1 GIRO DERECHA
30
ROTACIN IZQUIERDA:
F
F
c
F
Fig. 3.2 GIRO IZQUIERDA
b) FRENOS DOBLE BALATA

0
F l
F
F
F
Fuerza en la varilla
fuerza del resorte
fuerza normal F
G
G
G
G
G
G
F l
a
a
fuerza total sobre V:
a
G
G
G
a
Peso palancas verticales

Peso palancas horizontales
Carga en el ventilador freno
a
G
G
a
Fuerza parcial de ventilador
Fuerza del peso de freno
Fig. 3.3. DOBLE ZAPATA.
F
M
M
a 1
a a
2F R
a a
l
2G R
a a a
31
CALCULO:
F
p
p
l b
p presin superficial
F
fuerza normal
largo balata; l
0,5 D
l
ancho balata; l
0,25 D
b
presin superficial admisible
p
Q
Q
q A
calor admisible de frenado
valor del valor entregado

kJ
21 38
h K para v 1m/s
m
kJ
38v . 38v .
h K para v 1m/s
m
q
q
q
A superficie de enfriamiento
temperaturaK;
temperatura cedida
200 300C para frenos de acero secos
100C para superficies baadas en aceite

DETERMINACION DEL CALOR DE FRENADO DE DESCENSO:
Q
Q
G
Q
1000
Calor generado freno de descenso
Media de la carga de descenso en N
G Hz
32
H
z
Media de la altura de descenso

Tiempo de funcionamiento de h-1
Rendimiento total de instalacin
CALOR DE FRENADO DURANTE LA TRASLACION
z G
Q
v
F
vt
Q
g
1000
2
Q
Calor generado freno de traslacin
G
Carga total de frenado N
g Fuerza de gravedad 9,81 m/s2
v Velocidad de traslacin m/s
F
Fuerza total de rodadura
t
Tiempo de frenado
FRENOS DE BANDA:
a) SIMPLES
e
F
F
F
F
F
Fuerza para el frenado
F
Fuerza periferia del tambor
Coeficiente rozamiento entre
banda y tambor
Angulo de abrazamiento banda
Fig. 3.4. BANDA SIMPLE
a/l= Relacin de palancas = 0.15.0.25
33
F
G
x
a
x
l
a
Peso palancas del freno
Distancia al punto de apoyo al punto de giro
F
Fig. 3.5 FRENO DE BANDA

b) EL FRENO DIFERENCIAL
M
Entonces F
F a
F a
F a
F a
l
F a a e
l
e
1
Fig. 3.6 FRENO DIFERENCIAL

c) FRENO DE SUMAS
M
0 Entonces F
F a
F
a
F
l e
F a
a
F
l
F e
e
1
F
a e
F
l e
1
1
34
Fig. 3.7 FRENO DE SUMAS.

c) EL CALCULO:
F
F
Tensin mxima en la banda del freno

Ancho de banda de freno
Espesor de la nada de freno
=Tensin admisible de la banda = 68 kN/cm2.
La presin en las caras o balatas p ser{a igual a:

F d
dF
p
dA
d b
2F
D b
2F
D b
Presin en las caras o balatas del freno
Dimetro del tambor freno
Ancho tambor de freno
Presin admisible entre los materiales de tambor y freno
35
CAPITULO 4
4.1. EL GRUPO DE ACCIONAMIENTO.La instalacin general de un grupo de accionamiento, esta conformada por:
- Motor ( Elctricos, hidrulicos, neumticos y otros)
- Acoplamientos elsticos u otros
- Reductor o caja de velocidades
- Tambor de cable en el caso de mecanismo de elevacin
- Ruedas en el caso de mecanismo de traslacin o giro
- Frenos
- Dispositivo de fin de carrera
4.2. DETERMINACIN DE LA POTENCIA DE ACCIONAMIENTO.4.2.1. POTENCIA DE ACCIONAMIENTO EN LA ELEVACION.-
Nv
F G v
f
ges
Nv = Potencia de accionamiento en la elevacin kW.

F = Carga mxima kN.
Gf= Peso propio del aparejo kN.
vH= Velocidad de elevacin m/s
ges RZ TR red
ges= Rendimiento total de la instalacin

RZ= Rendimiento del arrollamiento del cable
TR= Rendimiento del cable sobre el tambor
red= Rendimiento del reductor
Generalizando, para la determinacin de la potencia tanto para elevacin como para la
traslacin de la carga se usa la siguiente expresin:
Nv
F G
G K G BR v
ges
GK= Peso del carro

GBR= Peso del puente
Para la eleccin de velocidades de elevacin y traslacin se recomienda referirse a la
tabla siguiente:
36
Tabla N 4.1.-Velocidades recomendadas para equipos de elevacin.Grupo de trabajo

Velocidad
p/carro
p/grua
Cargas kN
32
50
80
100
125
160
200
320
500
800
1000
m/min
Velocidad de
Levante
m/min
Levante fino o
de precisin
1Em,1Dm, 1m
Livianos
1Bm, 1Am, 2m
Normales
3m,4m,5m
Pesados
16-31.5
25-63
20-40
50-100
25-63
63-160
6.3
6.3
5
5
5
5
4
3.15
2
2
2
16
16
12.5
12.5
12.5
10
8
6.3
4
2-5
2-4
31.5
31.5
25
25
25
20
16
12.5
8
5
4
0.3
0.5-0.8-1
1.25
Para determinar la potencia de aceleracin debe considerarse la traslacin y la rotacin

de masas. La suma de las aceleraciones de masas giratorias y de masas de traslacin
se determina por:
NB = NBI + NBII
Donde:
NB= Potencia de aceleracin total
NBI = Potencia de traslacin de masas
NBII = Potencia para masas rotativas
37
5.-TIPOS DE GRUAS.5.1. DISPOSICIONES DE GRUAS.De acuerdo a la disposicin de la gra se pueden clasificar en dos grandes grupos: Las
gras con viga/carro y las gras de aguiln. A continuacin se muestran esquemas de
cada grupo:
-Gras con viga y carro:
Gra de prtico completo.-
Gra de medio prtico.-
38
Gra de puente o puente gra.-
Gra de puente con monorriel.-
Gra de cartela.-Gras con aguiln:
Gra Derrick.-
39
Gra mvil giratoriacon aguiln.-
Gra autotransportada giratoria con aguiln telescpico.5.2.- El puente gra.Este tipo de instalacin es usado en gras que trabajan en naves industriales
aprovechando las paredes o columnas laterales. El tipo de construccin o entramado
del puente es determinado estticamente. Como material de construccin del mismo se
utiliza acero St 37 y St 52-3. En la actualidad existen argumentos o mtodos para
determinacin de frecuencia de cargas y metales ms ligeros para la construccin de
los mismos.
5.2.1. Para puente de alma llena.- Se utilizan dos mtodos para la determinacin de la
seccin del puente: Por deformacin mxima permisible y por el mximo momento de
flexin admisible.
40
a.-Por deformacin o la flecha mxima permisible:

Se admite una deformacin o flecha mxima permisible segn la DIN de:
L
L
fges
........
500
1000
fges= flecha mxima admisible
L= Luz de la viga.
La flecha mxima de la viga horizontal resulta de la deformacin producida por la carga
y por el peso propio de la viga ver el grafico siguiente.
La deformacin debida a la carga es:

FR
2
f F max
L l a 3 L2 L la
48 E I x
fFmax=flecha mxima debida a la carga
FR= Carga en la rueda.
E=mdulo de elasticidad para acero =21000 kN/cm2
Ix= momento de inercia de la seccin de la viga
L= Luz de la viga
la= Batalla entre ejes del carro
La deformacin debida al peso propio del puente es:
5 GBR L3
f E max
384 E I x
GBR= peso propio de la viga
fEmax= flecha mxima debida al peso de la viga
41
Luego la flecha mxima de la viga es la suma de las dos flechas anteriores.

fV max fFmax f E max
b.-Por el momento flector mximo:
Por el peso propio de la viga se tiene el siguiente momento flector:
G L
M E max BR
8
Tomando en cuenta la posicin del carro, ver el grfico siguiente, se determina que el
momento flector debido a la carga es:
M F max
l
FR
L a
2 L
2
Siendo el momento flector mximo cuando:

L l
x a
2 4
5.2.2.- Para puentes de celosas.Se ha determinado para celosas de puentes paralelos, trapezoidales y curvos, que la
flecha mxima admisible es:
L
f ZUL
800.......1000
Viga de puente de celosa paralela.
42
5.3. APLICACIN DE CABLES METLICOS EN GRUAS:

Las gras-cable son una aplicacin de carros de gras montados o que se mueven
sobre cables metlicos llamados cables portantes, como se muestra en la figura
siguiente:
fzul
L
L
........
25
40
fzul= fecha mxima admisible

L = Luz entre soportes de cable.
Estas gras cable se aplican en situaciones donde la luz entre los extremos del cable es
excesivamente larga. Estas luces son superiores a los 1000 m de largo y las alturas de
elevacin mayores a 100 m. Los cables se colocan en torres o en puntos a cierta
altura.
Se utilizan cables metlicos con una resistencia de hasta 1,8 kN/mm2 y son cables en
espiral de seccin llena.
Para el movimiento del carro se utilizan un cable de traccin, como se muestra en la
figura.
El clculo del cable de traccin y el cable de elevacin, se realiza de forma similar en

los captulos anteriores. El clculo de la seccin del cable se realiza a traccin, tomando
43
en cuenta factores de seguridad y la deformacin mxima permisible del cable (flecha

mxima) indicada anteriormente.
De acuerdo a la figura siguiente la flecha producida en el cable portante con la carga
ubicada a una distancia x ser:
q
F GK
x L x
fx
2 cos
FH
L
fx=Flecha mxima en el punto x (a por peso propio del cable, b por peso propio de la
carga y carro, c por composicin de a y b)
F= Carga
GK= Peso del carro.
L= Luz entre puntos.
q= Peso propio del cable.
ngulo de inclinacin del cable.
FH= Fuerza horizontal en el cable.
F G K L
q L2
1
Fs max
2
8 cos f max
4 cos
Fsmax= Fuerza de traccin mxima en el cable.

f max = Flecha mxima en el cable.
El carro reconstruye generalmente con entramados ligeros, donde se sitan las poleas
de rodadura (ruedas) y las poleas del aparejo del cable de elevacin. El nmero de las
poleas de rodadura deben determinarse tomando en cuenta que, la relacin de la carga
en las ruedas y la tensin en el cable deber ser menor a 1/50.
Las gras cable tienen algunas ventajas como ser: Grandes distancias entre puntos,
carros pequeos y ausencia del peso de un puente. Las desventajas son: Capacidad de
carga baja y alta resistencia al desplazamiento del carro.
44
ANEXOS.A.-USO DE CADENAS EN EQUIPOS DE ELEVACION.El uso de cadenas en equipos de elevacin comparado con los cables metlicos tiene
una significacin secundaria o inferior, por las siguientes desventajas:
-Solo es posible usarlas con bajas velocidades.
-Peso propio elevado o grande.
-Sensible a golpe empujn debido a mnima pequea elasticidad.
Por otra parte tiene las siguientes ventajas:
-Alta capacidad de carga.
-Excelentes caractersticas de resistencia a la corrosin y calor.
Existen una variedad de tipos de cadenas siendo las principales las cadenas calibradas
y las cadenas de rodillos, siendo las primeras las ms usadas como elemento de
traccin o como estrobos para sujetar cargas.
A.1.- CADENAS CALIBRADAS.-
Fig.1.- Dimensiones de cadenas calibradas.

En la figura se muestran las dimensiones principales de una cadena calibrada. Siendo d
en dimetro del eslabn, t el paso entre eslabones y b el ancho del eslabn. Las
dimensiones caractersticas de estas cadenas calibradas para uso en maquinas de
elevacin se muestran en las tablas DIN 765, 766 y 5684. Tienen favorables
propiedades de buena movilidad y movimiento, precios bajos y trabaja con pequeos
dimetros de arrollamiento. Por eso ltimo puede usar tambores y poleas de dimetro
menor por lo que momento de carga correspondiente disminuye.
Se permite una velocidad mxima para las cadenas calibradas hasta 1 m/s.
La construccin de cadenas consiste en eslabones de acero St 35.13 K soldados al
arco y para cadenas de gran tamao con eslabones fundidos de aceros de fundicin
GS-45 (Grau Stahl).
A.2.-CALCULO DE CADENAS CALIBRADAS.Se basa en la traccin tomando en cuenta el valor zzul del material de la cadena. Por
ejemplo:
Para cadenas segn DIN 765 y DIN 766 (Calidad normal) zzul = 6 kN/cm2.
45
Para cadenas segn DIN 5684 (Alta calidad) zzul = 12.5 kN/cm2.
El dimetro mnimo de eslabn dmin se determina por la ecuacin:
2 FL
d min
zzul
d min 0.8
FL
zzul
Donde:
dmin= Dimetro mnimo del eslabn en cm.
FL= Carga en kN.
zzul =Resistencia a la traccin en kN/cm2.
En las cadenas de gran longitud se debe tomar en cuenta el peso propio de la cadena,
luego la ecuacin ser:
d min 0.8
FL q g l
zzul
Siendo
q=Peso propio lineal de la cadena
l= Largo de la cadena
A.3.-Grados de calidad y tipos de cadena segn las normas DIN.A.3.1. Cadena comercial.-
DIN 5685
No calibrada, no ensayada, cadena de acero redondo con eslabones largos o

cortos.
Observacin: No es indicada para aplicar en maquinas de elevacin ni para
sujetar cargas fijas.
Cadena comercial DIN 5685 eslabn corto.
Cadena comercial DIN 5685 eslabn largo.
A.3.2. Cadena no calibrada

Es una denominacin utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con
tolerancias superiores que en las cadenas calibradas.
EN 818-2
DIN 5687-1
DIN 32891
Cadena de acero redondo no calibrada y ensayada; grado 8.

Cadena grado 8: paso t = 3 veces el dimetro d.
Obs.: principalmente usada en eslingas para la industria, DIN 5688-1.
Cadena grado 5: paso t = 3 veces el dimetro d.
A.3.3. Cadena calibrada.-
46
Es una denominacin utilizada en la industria para cadenas de acero redondo con

tolerancias inferiores que en cadenas no calibradas, para lograr un buen acoplamiento
con la rueda dentada o nuez de traccin.
DIN 762-1
DIN 762-2
DIN 764-1
DIN 764-2
DIN 5684-1
DIN 5684-2
DIN 5684-3
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, para uso en transporte

continuo. Grado 2, paso 5 veces d.
continuo. Grado 3, paso 5 veces d.
continuo. Grado 2, paso 3,5 veces d.
Observacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
cadenas de elevacin o en eslingas de cadena.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 2: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase B.
continuo. Grado 3, paso 3,5 veces d.
Observacin: Notar que estas cadenas no son indicadas para su uso como
cadenas de elevacin o en eslingas de cadena.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase A.
Cadena grado 3: paso t=3,5 veces dimetro d. Tolerancia clase B.
Cadena de acero redondo calibrada y ensayada, ideal para uso o aplicaciones
en mquinas de elevacin; grado 5.
Las cadenas calibradas se dividen en clases, que se corresponden con las propiedades
mecnicas del producto acabado y no simplemente con la resistencia del material. Cada
clase se identifica con una letra para las cadenas calibradas o con una cifra para las
cadenas no calibradas. La letra o la cifra indica la tensin o resistencia media a la carga
de rotura mnima, tal como se muestra en la tabla siguiente:
Clase
Cadena calibrada
M
P
S
T
V
Tensin media a la carga de rotura

Cadena no calibrada mnima especificada N/mm2
4
400
5
500
6
630
8
800
10
1.000
Las cadenas de calidad son aquellas cadenas de acero redondo que han sido
verificadas y que cumplen con los requisitos de normas respectivas (Ej:DIN).
47
Tabla A.1.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN 766.Dimetro d en mm

Ancho eslabn b en
mm
Paso t en mm
4
14
5
17
6
20
7
23
8
26
10
34
13
44
16
54
18
60
20
67
16
18,5
18,5
22
24
28
36
45
50
56
Fuerza en la nuez en
kN
Peso lineal en kg/m
1,5
2,5
3,5
4,5
6,3
10
16
25
31,5
40
0,32
0,50
0,75
1,0
1,35
2,25
3,8
5,8
7,3
9,0
Tabla A.2.- Dimensiones de cadenas calibradas para elevacin DIN 5684.Dimetro d en mm

Ancho eslabn b en
mm
Paso t en mm
5
16,9
6
20,2
7
23,6
8
27
9
30,4
11
37,4
13
44,2
14
47,6
16
54,4
18
63
15
18
21
24
27
31
36
41
45
50
Fuerza en la nuez
en kN
Peso lineal en kg/m
7,5
10
12,5
16
25
33
40
50
63
0,50
0,78
1,05
1,40
1,80
2,75
3,85
4,4
5,8
7,4
A.4.- La mecnica de la transmisin de cadena.Para la marcha uniforme de la cadena sobre un pin de cadena, los eslabones de
cadena se mueven sobre una curva. La velocidad media de la cadena ser:
z t n
vm
60
Con ayuda del grfico A.- la ecuacin anterior se puede escribir como:
180
zn
vm
do sen
z
60
Siendo:
vm= Velocidad media de la cadena en m/s
n = rpm del pin o nuez.
z = nmero de dientes del pin o nuez en m .
Do= dimetro primitivo de pin o nuez en m.
A.4.1.- Rodillos y piones para cadenas calibradas.Los rodillos gua para cadenas calibradas se clasifican en rodillos con pestaa o rodillos
sin pestaa, ver figura A.- El dimetro del rodillos se puede obtener de la relacin:
D R 20 d
Donde
DR= Dimetro de rodillos gua.
d= Dimetro de cadena.
Para dimensionar el pin de cadena calibrada o nuez se usan:
48
ba 1,45 b
c 1,2 d
a 3 d
bi 1,1 b
s1 0,01 DR 10mm
Para la nuez de cadena se considera s a y z=4 a 7 dientes.
Luego el dimetro del pin de cadena o nuez ser:
2

DR
sen 90 cos 90
z
z
Si z es mayor o igual a 6 y el dimetro del eslabn de cadena menor o igual a 16 se

puede usar la ecuacin aproximada:
t
DR
90
sen
z
Donde:
DR= Dimetro de pin o nuez.
t= Paso.
d= Dimetro de eslabn de cadena.
z= Nmero de dientes de pin o nuez.
Fig. 2.-Esquema de dimensiones de rueda de cadena o nuez.-
49
B.- ELEMENTOS DE IZAJE:

B1.- ESLINGAS Y ESTROBOS.Una eslinga es un elemento intermedio que permite enganchar una carga a un gancho
para izado o para traccin.
Existen varios tipos de eslingas: De cable de acero, de cadena o de fibra textil algodn,
polister o una tejido combinada de ambas. Los de cable de acero son ms conocidos
como estrobos. Cuando un estrobo de uno o ms brazos se utiliza en forma no vertical
sino inclinada, debe tomarse en cuenta el incremento de fuerza en el ramal debido a la
fuerza de compresin. Esta fuerza se mide con el ngulo horizontal definido por L/H
(longitud entre altura).
Las fuerzas que se producen en las eslingas se muestran en la siguiente figura:
FS
2 sen
G
2 cos
2
Fs= Tensin en el cable en kN.
G = Carga en kN.
ngulo de ramales opuestos.
ngulo horizontal.
B2.-CLASES Y TIPOS DE ESLINGAS Y ESTROBOS.-
50
B2.1.-ESTROBOS.-
Longitud de estrobos.-
Estrobos o pulpos de 2 y 4 ramales.B2.2.-ESLINGAS DE CADENAS
Eslingas de cadenas de 1 ramal y pulpos de 2 y 4 ramales.B2.3.-ESLINGAS DE FIBRA TEXTIL.-
Eslinga con ojales planos
Eslinga sin fin
51
Las eslingas de fibra textil pueden ser de algodn, polister u otro material sinttico o
una mezcla de ambos materiales por ejemplo 50% de algodn y 50% de polister. Las
eslingas de fibra textil ofrecen muchas ventajas en su uso como ser:
-No estropea, daa o raya la superficie de las cargas.
-Son muy ligeras y flexibles, fciles de manejar y se ajustan a la carga.
- Son seguras y mantienen la carga sin deslizarse, las fibras de aguante interiores
estn cubiertas y protegidas por las fibras exteriores. Todas las eslingas tienen buenos
factores de seguridad de hasta 5.
-Tienen una vida til ms larga con respecto a las cuerdas de camo, puesno se
pudren, no se enmohecen y son resistentes a todo tipo de bacteria, a muchos qumicos
y tiene resistencia excelente a la abrasin.
-Son econmicas y proporcionan una larga vida de servicio.
Las desventajas son:
-Es sensible a la temperatura, no es recomendable su uso en temperaturas arriba de
100 C.
-Si la eslinga de fibra es expuesta en forma continua a la luz ultravioleta se ver
afectada su capacidad de carga.
Las eslingas se pueden disponer de varias maneras, como se muestra en la figura
siguiente:
Disposiciones de uso de eslingas tipo faja.-
B.3.- POLEAS PARA CABLES METLICOS.-
Dimensiones de las poleas para cables.-
52
BIBLIOGRAFIA:
-FRDERTECHNIK 1 HebezeugeKrane: Bauteile und Anlage. Dpl.-Ing- Hans Jrgen
Zebisch Editorial Vogel-VerlagWrzburg.
-TRASPORTI MECCANICI VittorioZignoli Editorial UlricoHoepli Milano.
-APARATOS DE ELEVACION Y TRANSPORTE HellmutHernst Editorial Blume
.Madrid.
53
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
TECNICAS DE TRANSPORTE 2.
TRANSPORTE CONTINUO.
TEXTO BASE PARA LA MATERIA:
MAQUINAS DE ELEVACION Y TRANSPORTE MEC 3340
PARTE N 2.
DOCENTE: ING. CARLOS ROBERTO ENRIQUEZ AVILES
ACTUALIZADO A MARZO DEL 2014.

ORURO-BOLIVIA
54

Mec 3340 Transporte Discontinuo

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MAQUINASDEELEVACIONYTRANSPORTE

Modulo de elasticidad `para el camo E=60.150 kN/cm2.

1.2. CABLES METLICOS.

1.2.1.- FUERZA O CARGA MNIMA DE ROTURA.Fmin k Fr

z Esfuerzo de traccin N/mm2

Para el esfuerzo de flexin producido en el arrollamiento:

b Esfuerzo de flexin N/mm2

E = Mdulo de elasticidad 200000 N/mm2

Los factores para la determinacin del dimetro del cable son:

k*= Valor global o colectivo

Desde Desde Desde

Tabla 1.3. Carga global

Fbruc= Tensin de rotura N

Luego despejando d se tendr:

Tabla 1.4.- Valor C para clculo de la seccin de cables metlicos.

Sujeta cabos o abrazaderas

Confeccin de ojales de cabos

Existen adems mtodos de trenzado de cables para la construccin de gazas

Drmin= Dimetro mnimo de polea mm.

* Se refiere al movimiento de rotacin del cable respecto su ejeo punto neutro.

La presin en el buje ser:

c Factor del material: GG 1,9 ST 1,7

DR= Dimetro de polea

Estos estn construidos en fundicin gris, acero de fundicin o soldados en acero al

1 alma de fibra o 1 alma de

TABLA 1.10.-Construccin normalizada de cables (DIN 3051)

Tabla 1.11.- Designacin de cables de acero

Por ejemplo: Para designar un cable de torones circulares de 22 mm de dimetro,

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.13 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3057

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.14 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3058

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.15 Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3059

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.16.- Cable de torones circulares 6x19 Standard DIN 3060

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.17 Cable de torones circulares 6x19 Filler DIN 3061

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.18 Cable de torones circulares 6x19 Seale DIN 3062

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.19.- Cable de torones circulares 6x19 Warrington DIN 3063

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura

Tabla 1.20.- Cable de torones circulares 6x37 Standard DIN 3066

Alma de fibra (FE)

Fuerza mxima de rotura

Fuerza mxima de rotura