Bote de vitesses robotise

Une bote de vitesses robotise est une bote de vitesses

mcanique engrenages parallles laquelle est gre un
systme automatis lectrotechnique, qui pilote les slecteurs et le ou les embrayages, souvent en association avec
un systme hydraulique, et qui se comporte :

similaires, en rduisant les temps de passage des rapports

de chaque nouveau modle, pour descendre aujourd'hui
sous les 100 ms.
Parmi les constructeurs gnralistes, des mcanismes
lectriques, plus conomiques mais plus lents, ont t prfrs, tout en jouant le mme rle. On trouve de telles
botes dans les productions des groupes Renault, PSA,
Fiat ou Toyota. Ce type de bote remplace plutt les
botes automatiques convertisseur de couple, inadaptes aux petits modles, tandis que les botes manuelles
robotises hydrauliques sont vendues pour leurs vertus
sportives.[rf. ncessaire]

soit en mode automatique, comme une bote automatique changeant les rapports au moment le plus
opportun ;
soit en mode manuel, auquel cas le conducteur peut
changer de rapport l'aide de boutons, palettes, ou
d'un levier, condition que les conditions ad hoc
soient runies (pour viter sur- et sous-rgime).

2 Bote robotise double embrayage

Cette bote de vitesses ne comporte donc pas de pdale

d'embrayage visible.

On trouve ce type de systme chez la plupart des constructeurs sous direntes appellations[1] , mais Renault a choiIl existe galement des botes robotises double emsi EDC [2] .
brayage telles que :

2.1 Direct-Shift Gearbox (DSG)

Systme automatis pneumatique de poids-lourds.

Bote manuelle robotise

Levier de commande d'une bote automatique DSG.

Les premires botes de vitesses robotises ont t

conues partir de botes manuelles traditionnelles. La
premire technique, conue pour la comptition automobile, repose sur des mcanismes hydrauliques, choisis
pour leur rapidit, qui reconstituent la squence opre
manuellement par le conducteur : dbrayage, mouvement
des pignons, embrayage. Cette technique est arrive en
srie sur la Ferrari 355 quipe de la bote dite F1. Par
la suite, BMW et Alfa Romeo produiront des systmes

La Direct-Shift Gearbox[Note 1] , ou plus communment bote DSG, est la marque donne une bote
de vitesses double embrayage et commande lectronique Volkswagen. La dnomination S-tronic, utilise par
Audi[3] dsigne le mme type de bote de vitesses.
Cette bote de vitesses est inspire de la bote de vitesses
double embrayage PDK de Porsche utilise dans les annes 80 par Porsche et Audi en comptition.
1

BOTE ROBOTISE DOUBLE EMBRAYAGE

Le but de cette technique est d'allier les avantages des

botes manuelles un meilleur rendement, une excellente robustesse, un cot de fabrication rduit et le plaisir
de la conduite sportive ceux des botes automatiques
convertisseur de couple le confort d'utilisation, un
changement de rapport sans -coups et sans rupture de
traction (appele rupture de charge ). Le cot et le
poids de ce type de bote sont cependant similaires ceux
d'une bote automatique traditionnelle.

L'originalit de cette bote par rapport une bote traditionnelle rside dans sa transmission ininterrompue du
couple, vitant ainsi les -coups de la bote. En eet, lorsqu'un rapport pair est engag, le rapport impair suivant
est pr-slectionn, c'est--dire que les pignons sont prengrens[6] . Ainsi, lors du passage suivant, le rapport est
dj engag, si bien que le laps de temps entre le passage d'un rapport un autre n'est pratiquement d qu'
l'ouverture et la fermeture de l'un des deux embrayages[5] .
Pour cela, la DSG se base sur le principe des embrayages Selon Volkswagen,[7]le temps de rponse est de l'ordre de
huit millisecondes .
doubles, dont la ralisation ncessita six annes de coop[4]
ration entre Volkswagen et BorgWarner . On parle dans
le cas gnral de bote double embrayage DCT pour Saut de rapports L'inconvnient de cette concep Dual Clutch Transmission .
tion, essentiellement pour le sport automobile, se pose
Quatre variantes ont t conues par le groupe Volkswa- lors d'un passage rapide de plusieurs rapports un rtrogradage le plus souvent en trs peu de temps. En eet,
gen :
si le temps de passage entre deux rapports conscutifs est
trs faible, celui entre deux rapports non conscutifs est
en 2003 : six rapports bain d'huile pour mobien plus long qu'une bote traditionnelle[5] .
teurs transversaux moyens (~350 Nm) [code interne
Nanmoins, ce problme est pris en compte lors de
DQ250],
la conception de la bote, et le rapport prslection en 2008 : sept rapports sec pour petits moteurs n peut tre dirent du rapport conscutif. Selon les
congurations de la charge, totale (lorsque la pdale
transversaux (~250 Nm) [code interne DQ200],
d'acclrateur est enfonce) ou partielle, le rapport pr en 2008 : sept rapports bain d'huile (deux circuits) slectionn varie[8] .
pour les gros moteurs longitudinaux Audi (~600
Nm) [code interne DL501],
en 2010 : sept rapports bain d'huile pour gros
moteurs transversaux (~600 Nm) [code interne
DQ500].
2.1.1

Tableau des sauts de rapports possibles.

Principe

2.1.2 Conception
1

Joint de cardan

sortie
de bote
de vitesses

Vilebrequin
(Moteur)

Double embrayage

Bote de vitesses

Illustration schmatique des deux embrayages.

Fonctionnement La bote de vitesses DSG se compose en ralit de deux demi-botes traditionnelles places en parallle. Leur structure est semblable une bote
de vitesses manuelle. La premire demi-bote se compose
des rapports impairs (1-3-5) et de la marche arrire, alors
que la deuxime utilise les rapports pairs (2-4-6). La DSG
ncessite donc deux embrayages - en bain d'huile[3] - spciques auxquels le couple est transmis[5] .

Module mcatronique
Le module mcatronique,
compos du calculateur lectronique et d'une unit de pilotage lectrohydraulique (le labyrinthe), gre la bote :
le dbit dhuile de refroidissement, les valves de modulation de pression, soupapes de dclenchement, etc. Douze
capteurs et plusieurs calculateurs annexes envoient des
signaux cette unit de pilotage centrale. Ce dernier
adapte les positions des embrayages, celles des positionneurs hydrauliques l'engagement d'un rapport, ainsi que
la pression principale[6] . Le module est implant directement dans la bote, si bien que linterface vers le vhicule
seectue par le biais dune prise multibroches unique[5] .
Double embrayage Le couple est initialement transmis au volant bi-masse, en passant par un arbre cannel
jusqu'au moyeu dentre de lembrayage. De l, un disque
entraneur permet le passage du couple dans le carter
dembrayage, plus prcisment dans le disque support de
lamelles externes du premier ou du second embrayage, et

2.3

Bote de vitesses automatique Renault (EDC)

3
d'amliorer la consommation vitesse constante (overdrive).
La bote de vitesses PDK dans son principe, date du milieu des annes 80. En eet, Porsche a initialement dvelopp cette bote de vitesses pour la comptition. Des
voitures comme la Porsche 962 ou l'Audi S1 (au RAC
1985 notamment) ont t quipes de cette bote de vitesses qui comportait six vitesses et des embrayages sec.

Coupe d'une bote DSG en exposition au German Museum of

Technology Berlin. Les deux disques d'embrayages sont visibles.

2.3 Bote de vitesses automatique Renault

(EDC)

Le sigle EDC dsigne une bote de vitesses automatique

double embrayage[2] et 6 rapports. Elle sutilise aussi
dans le moyeu principal. Ce dernier est guid sur larbre bien en mode automatique qu'en mode manuel synchrodentre par le biais de deux cages aiguilles[5] .
nis. Dans les deux cas, le changement des rapports est
La compensation des pistons dactivation des embrayages ultra rapide et sans rupture de couple, privilgiant la perest ralise hydrauliquement en agissant lencontre des formance ou l'conomie au travers d'un slecteur manuel.
ressorts de rappel. Lhuile sous pression est pour ce- En 2013, ces botes de vitesses sont disponibles sur Clio,
la achemine dans la chambre dembrayage via des ca- Mgane, Scenic et Captur.
naux axiaux au travers dune entretoise tournante. Cette En 2015 la boite EDC est propose sur la Renault Twingo
alimentation en huile est certes continue, mais elle est III et la Renault Kadjar.
pilotable. Un capteur de temprature implant dans la
chambre permet de suivre lvolution de la temprature
de lhuile cisaille, et de piloter le dbit dhuile[5] .
3 Notes et rfrences
tant donn le dbit dhuile de 20 l/min et la capacit
de stockage calorique importante de la bote DSG, des
3.1 Notes
pointes de puissances dissipes par frottements peuvent
atteindre jusqu 70 kW. La transmission du couple de [1] En allemand, il sagit de la DirektSchaltGetriebe .
350 Nm seectue avec une pression de consigne de 10
bars[5] .

3.2 Rfrences
2.1.3

Utilisation

La bote DSG est une bote de vitesses automatique.

L'utilisation de cette bote correspond l'utilisation
d'autres botes compltement automatiques. La seule action du conducteur consiste manipuler le levier de vitesse au dmarrage, pour reculer, pour se garer ou dans
des situations particulires, comme pour changer un rapport trop lev dans des pentes trop fortes. Si le conducteur souhaite un choix de vitesse manuel, il peut le dclencher avec un changement de vitesse au volant ou en
actionnant le levier de vitesse (en avant ou en arrire) dans
un second passage.

2.2

Porsche DoppelKupplung (PDK)

Le Porsche DoppelKupplung (PDK) est une bote robotise double embrayage (inspiratrice des botes DSG)
et sept rapports. Elle sutilise en mode manuel ou automatique, le changement des rapports est ultra rapide et
sans rupture de couple pour de meilleures acclrations et
une rduction de la consommation. L'tagement des six
premiers rapports est sportif, le septime se contentant

[1] Sensodrive ou BMP6 chez Citron, Quickshift, Selespeed

ou TCT chez Alfa Romeo, F1 chez Ferrari, DSG chez
Volkswagen, PDK chez Porsche, Powershift chez Ford,
etc.
[2] Bote automatique EDC (Ecient Dual Clutch), sur le site
renault.com
[3] Glossaire Audi - Bote mcanique automatise (DSG) ,
sur Audi
[4] Magazine Evo n 30, juin 2008.
[5] La bote DSG , sur Forum Auto, p 1
[6] Bote DSG - Bote de vitesse mcatronique VW , sur
Gralon
[7] (en) Twin Clutch / Direct Shift Gearbox (DSG) , sur
About.com
[8] La Bote DSG , sur Forum Auto, p 2

(de) Cet article est partiellement ou en totalit issu de larticle de Wikipdia en allemand intitul
Doppelkupplungsgetriebe (voir la liste des auteurs).

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NOTES ET RFRENCES

Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

4.1

Texte

Bote de vitesses robotise Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Bo%C3%AEte_de_vitesses_robotis%C3%A9e?oldid=118594160

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4.2

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transmission_DTMB.jpg Licence : CC-BY-SA-3.0 Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Matti Blume
Fichier:Volkswagen_6Speed_DSG.JPG Source : https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/96/Volkswagen_6Speed_DSG.
JPG Licence : Public domain Contributeurs : Travail personnel Artiste dorigine : Hatsukari715

4.3

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