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24/12/2015

Descriptor

INACAP
ASIGNATURA:DiseodeSistemasdeAutomatizacinyRobtica

90HORAS

DESCRIPCINDELAASIGNATURA:

LaasignaturadeDiseodeSistemasdeAutomatizacinyRobticapermitealasalumnosdeIngenieraCivilenElectricidadmencinenSistemasElectrnicos,determinarmtodosdemodelamientode
losprocesosdeautomatismoyrobtica,aplicandotcnicasdecontrolmoderno.

OBJETIVOSGENERALES:

Alaprobarlaasignatura,elalumnoestarencondicionesde:

Analizarlasherramientasdediseodeautomatismos.
Disearsistemasnolineales.
Desarrollarmtodosdecontrolderobots,sistemassujetosarestricciones,ysistemasbiomdicos.
Aplicartcnicasdecontrolmodernoasistemasdeautomatizacinyrobtica.
Modelarsistemasdeautomatizacinaplicadosaprocesosdeautomatizacinyrobtica.

UNIDADESDEAPRENDIZAJE:

Estrategiasymtodosdecontrol

HORAS
15

SistemasAutnomos

15

Diseodesistemasnolineales

Controlderobotysistemassujetosarestricciones

15

ControlAvanzado

20

TcnicasdeAutomatizacinyrobtica

EVALUACIN:

DOCENTEELABORADOR:ClaudioOyarzoBaez

ASESORDEDISEOCURRICULAR:AsesordeProgramas:ngelAriasQuezada

UNIDADESDEAPRENDIZAJE
1.

15Horas

Estrategiasymtodosdecontrol
APRENDIZAJESESPERADOS
1.1..

CRITERIOSDEEVALUACIN
1.1.1..

CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

ControlProgramable
oDiagramasAccinTransicin
oProgramacinTpica:Escaleraylistadeinstrucciones
Controlrobustoyaplicaciones
oEstrategiasdecontrolmultivariable
oTcnicasL2
oControlRobustodesistemasdeposicionamiento
ControlPredictivo
oTcnicasdehorizontedeslizante
oOptimizacinsujetaarestricciones
oEstabilidadyrobustezdecontroladorespredictivos
oControlJerrquico

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ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

2.

15Horas

SistemasAutnomos
APRENDIZAJESESPERADOS

CRITERIOSDEEVALUACIN

2.1..

CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

Robotsysistemasautnomos
oTcnicasdelocomocin
oPlanificacindecaminos
oControlreactivoysistemasmultirobot
Visinporcomputador
oTcnicasdevisinartificial
oProcesamientoentiemporeal
oVisinestereoscpica
oTcnicasdecorrespondencia

ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

3.

9Horas

Diseodesistemasnolineales
APRENDIZAJESESPERADOS

CRITERIOSDEEVALUACIN

3.1..

CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

oSntesismediantemoldeodeenerga
oMtodosbasadosenfuncionesdeLyapunov
oMltiplesescalasdetiempo
oEstrategiasbasadasenpasividad

ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

4.

15Horas

Controlderobotysistemassujetosarestricciones
APRENDIZAJESESPERADOS

CRITERIOSDEEVALUACIN

4.1..

CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

Controlderobotsmanipuladores
oIntroduccinalarobticaindustrial
oControlmediantelinealizacinporrealimentacin
oControldeesfuerzos
oRealimentacinyseguimientovisual
Controldesistemassujetosa
oAnlisisysntesisfrenteasaturacionesenlaactuacin
oInvariantesadmisiblesdecontrol
oTcnicasbasadasendesigualdadesmatriciales

ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

5.

20Horas

ControlAvanzado
APRENDIZAJESESPERADOS

CRITERIOSDEEVALUACIN

5.1..

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CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

ControlAvanzado
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PercepcinAvanzada
oAnlisisdesensoresdediferentestipos
oProcesamientodesealesenentornosnaturales
oArquitecturasdepercepcin
Controlavanzadoaplicado
oControladaptativo
oControlhbridoconprogramacinmultiparamtrica
oControlneuronal
Controldesistemasbiomdicos
oTransferenciaycomparacinderesultadosbiomdicos
oTelemedicina:sistemasdeteleasistencia
oMonitorizacin
ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

6.

9Horas

TcnicasdeAutomatizacinyrobtica
APRENDIZAJESESPERADOS

CRITERIOSDEEVALUACIN

6.1..

CONTENIDOSMNIMOSOBLIGATORIOS

oDesarrollodesistemasdeautomatizacin
oDesarrollodeSistemasrobticos
oAplicacinasistemasreales

ACTIVIDADESMNIMASOBLIGATORIAS

ESTRATEGIASMETODOLGICAS

Clasesexpositivasyexplicativasabiertasaldebate.
Elaboracindetrabajosindividuales.
Presentacinydefensadetrabajosdeinvestigacin

BIBLIOGRAFADELAASIGNATURA

BibliografiaObligatoria
Ttulo

Autor

Ao

ISBN/ISSN

Editorial

Fuente

NombreRecursoDigital

TipodeMaterial

AdaptiveControlDesignandAnalysis

Tao,G.

2003

9780471459101

WileyIEEEPress

IEEE/IETElectronicLibrary(IEL)

ebook

Introduccinalarobtica

KumarSaha,Subir

2010

9781456202767

McGrawHillEspaa

eLibro

ebook

Inteligenciaartificial:mtodos,tcnicasyaplicaciones

PalmaMndez,JosToms

2008

9788448174019

McGrawHillEspaa

eLibro

ebook

InstrumentacinIndustrial

CreusSol,Antonio

1998

9701502469

Alfaomega

Libro

Fuzzycontrolandmodeling:analyticalfoundationsandapplications

Ying,H.

2000

9780470544730

WileyIEEEPress

IEEE/IETElectronicLibrary(IEL)

ebook

Frequencydomainanalysisanddesignofdistributedcontrolsystems

Tian,Y.

2012

9780470828229

WileyIEEEPress

IEEE/IETElectronicLibrary(IEL)

ebook

Digitalcomputerprocesscontrol

Smith,CecilL.

1972

0700224017

InternationalTextbookCompany

Libro

Ttulo

Autor

Ao

ISBN/ISSN

Editorial

Fuente

NombreRecursoDigital

TipodeMaterial

Flowandlevelhandbook

OmegaEngineeringInc.

1992

OmegaEngineeringInc.

Libro

Thetemperaturehandbook

OmegaEngineering,Inc.

1989

Omega

Libro

BibliografiaSugerida:

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