Sensores electrnicos para

microcontroladores
MICROPROCESADORES

Sensores
Unsensores un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin,
y transformarlas en variables elctricas.
Lossensoresson dispositivos electrnicos con la
capacidad de detectar la variacin de unamagnitud fsica
tales como temperatura, iluminacin, movimiento y
presin; y de convertir el valor de sta, en una seal
elctrica ya sea analgica o digital.
Unsensoro captador, como prefiera llamrsele, no es ms
que un dispositivo diseado para recibir informacin de
una magnitud del exterior y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de
cuantificar y manipular.

Los sensores transforman las magnitudes

fsicas del sistema en
seales elctricas.
Digitales
Analgicos
Los actuadores transforman las seales
elctricas en
magnitudes fsicas.

Microcontrolador
Es uncircuito integradoprogramable, capaz
de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria. Est
compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una
tarea especfica.
Un microcontrolador incluye en su interior las
tres principales
unidades funcionales de una computadora:
unidad central de
procesamiento,memoriayperifricosdeentr
ada/salida.

Puede ser que alguien llegue a pensar que un

microcontrolador
es igual a un microprocesador.
Esto no es cierto.
La primera y la ms importante diferencia es su
funcionalidad.
Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se
debe
de conectar con componentes tales como memoria o
puertos
de entrada y salida adems de buses de transmisin de
datos.

Aunque el microprocesador se considera una

mquina de
computacin poderosa, no est
preparado para la comunicacin
con los dispositivos perifricos
que se le conectan. Para que el
microprocesador se comunique
con algn perifrico, se deben
utilizar los circuitos especiales.
As era en su inicio y esta prctica sigue
vigente en la
actualidad.

Al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todos

los componentes integrados en el mismo chip. No necesita de
otros componentes especializados para su aplicacin, porque
todos los circuitos
necesarios, que de
otra
manera
correspondan a
los perifricos, ya se
encuentran
incorporados. As se
ahorra tiempo y
espacio
necesario para
construir
un dispositivo.

Transductor
Es aquella parte de una cadena de medicin que transforma
una magnitud fsica en una seal elctrica. Los transductores
son especialmente importantes para que los medidores
puedan
detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas
magnitudes,
como por ejemplo temperatura presin, humedad del aire,
presin sonora, caudal o luz se convierten en una seal
normalizada.
Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de
un
tipo de energa en otra.

Clasificacin de los sensores

Segn el principio
funcionamiento

fsico

de Activos
Pasivos
Analgicos

Segn el tipo de seales que generanDigitales

Temporales
Clasificacin de los sensores
De medida
Segn el campo de valores que miden
Todo- Nada (On-Off)
Discretos
Segn la forma constructiva Integrados
Inteligentes
Segn el tipo de variable fsica medida

Sensores Pasivos o Autogenerativos

Generan directamente una seal elctrica en respuesta
a un estmulo
externo sin la necesidad de una fuente de energa
externa. Toman energa
del estmulo. Termopares, sensores piezoelctricos,
etc.
Sensores activos o modulantes
Requieren fuente de energa externa o una seal de
excitacin para poder
funcionar. Termistor, Inductor, etc.

Sensores Analgicos
Proveen una seal continua tanto en
magnitud como en
contenido espacial o temporal. Temperatura,
desplazamiento,
intensidad lumnica, etc.
Sensores Digitales
La salida toma la forma de
escalones o estados discretos.
Contacto (switch), encoder, etc.

 Tipos de seales analgicas:

Variables: Equivalen a la suma de un conjunto de
senoides de frecuencia mnima mayor que cero.
Continuas: Aquellas que pueden descomponerse
en una suma de senoides cuya frecuencia mnima
es cero. Tienen un cierto nivel fijo durante un
tiempo indefinido, y representan la informacin
mediante su amplitud.
Consideraciones:
El mundo fsico es en general analgico -> La
mayora de sensores proporciona este tipo de
seales.
Las seales tienen problemas de ruido,
interferencias y distorsin, por lo que es necesario
un circuito de acondicionamiento.

 Sensores Digitales
Sensores que generan seales elctricas que
solo toman un numero finito de niveles entre un
mximo y un mnimo.
Formato:
Salida en Paralelo
Variabl
e fsica
a medir

Variabl
e fsica
a medir

ELEMENTO
SENSOR

Seal
Analgic
a

Analgic
a

ANALOGICO
DIGITAL

Salida
en
SerieCIRCUITO DE
Seal
ELEMENTO
SENSOR

CONVERTIDOR

CIRCUITO DE
ACONDICIONAMIENTO

ACONDICIONAMIENTO

1
CAD

Salida
PROCESADOR

serie

Sensores Temporales
Sensores que proporcionan a su salida seales
elctricas en las que la informacin esta asociada al
parmetro tiempo.
Consideraciones importantes:
Pocos sensores dan a su salida informacin en
dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por el sensor
puede convertirse en una seal temporal que
lleva la informacin en la frecuencia mediante un
oscilador controlado por tensin.
SENSOR
TEMPORAL

Variable
fsica a
medir

ELEMENTO
SENSOR

OSCILADOR
CONTROLAD
analgica O POR
TENSION

Seal

Seal
temporal

 Tipos de seales temporales:

Seales temporales senoidales:
Reciben el nombre de seales moduladas
Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal
senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito
electrnico denominado demodulador.
Seales temporales cuadradas:
Tienen una amplitud fija y un parmetro variable que puede ser:
Frecuencia o periodo
Relacin entre la duracin del uno y el cero (On/Off):
Periodo constante
Informacin contenida en la relacin entre el tiempo que se
est en cada estado ( Ciclo de trabajo)
Suele decirse que est modulada en anchura de pulso. (PWM)
Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos que aparecen a la salida a partir de un
determinado instante.

 Sensor de medida: Proporciona a la salida

todos los valores posibles correspondientes a
cada valor de la variable de entrada dentro de
un determinado rango.
Sensor todo-nada: Detecta si la magnitud de
entrada est por encima o por debajo de un
determinado valor. Proporciona a la salida una
seal elctrica que solo puede tomar dos
SENSOR TODO-NADA
valores.
Variable
fsica a
medir

ELEMENTO
SENSOR

CIRCUITO
ELECTRNICO
analgica DETECTOR DE
NIVEL

Seal

Seal
temporal

Segn el nivel de integracin de los

sensores

Sensor discreto: Sensor en el que el circuito de

acondicionamiento se realiza mediante componentes
electrnicos separados e interconectados entre s.

Sensor integrado: Elemento sensor y circuito

acondicionador (al menos este ultimo) construidos
en un nico circuito integrado, monoltico o hibrido.

Sensor inteligente: Realiza al menos una de las

siguientes funciones
Clculos numricos
Comunicacin en red ( No una punto a punto)
Autocalibracin y autodiagnstico
Mltiples medidas con identificacin del sensor

Sensores
resistivos
Son sensores cuya variable medida
modifica el valor de una resistencia
Esta variacin, la mediremos con una
resistencia ms a continuacin del
sensor
De esta forma, tenemos un
divisor de tensin y mediremos
la diferencia producida en el
voltaje del sensor

Termistores
Los termistores son elementos en los cuales se miden las
variaciones de la temperatura
(K) en funcin del cambio de resistencia que experimentan, se
basan en semiconductores.
Si su coeficiente trmico es positivo se les llama posistores PTC y
si su coeficiente
trmico es negativo nuristores NTC el fundamento de estos
sensores es la variacin de
resistencia de los semiconductores al variar el nmero de
portadores (electrones libres o
huecos).
Para un rango limitado de temperatura (50 C) la relacin de la
resistencia en un NTC
con la temperatura se suele considerar exponencial.
Estn hechos de manganeso, cobalto, nquel y xidos de cobre. El
silicio y germanio se
utilizan tambin en la produccin determistores.

Aplicaciones de los termistores

a) Medicin de temperatura por calentamiento externo
b) Medicin de ujos por enfriamiento.
En el caso de los NTC la adicin de una resistencia en paralelo,
permite su
utilizacin como un sensor linealizado.
Con una temperatura ambiente constante, para corrientes bajas el
comportamiento del termistor es casi lineal. Conforme aumenta la
corriente, las consecuencias del autocalentamiento son ms
apreciables y la
tensin crece cada vez ms despacio y llega un momento en el que
la
temperatura alcanza un valor para el que la tensin no solo no
crece sino
que decrece.
En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a cualquier
efecto
que altere el ritmo de disipacin de calor. Esto permite aplicarlo a la
medida
de caudal, nivel, conductividad calorfica, nivel de vaco, etc.

Ventajas y desventajas

Posibilidad de ligeros
cambios de las
caractersticas con el paso
del tiempo.
Este fenmeno se minimiza
en los modelos sometidos
a envejecimiento artificial.
Intercambiabilidad slo
garantizada para modelos
especiales.
Necesidad de reajuste del
circuito
en caso de sustitucin.
Alta sensibilidad y alta
resistividad.
Comportamiento no lineal.
Linealizable a costo de
perder sensibilidad.
Considerando varios
modelos, amplio margen

Divisor de tensin

NTC tienen una variacin proporcional entre 25 y 100 gados centgrados.

PTC tienen una variacin menos proporcional de resistencia son menos emple

Fotorresistencia LDR
Las LDR (Light Dependent Resistors) Se basan en la variacin de la
resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin
ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y
10 nm). La radiacin ptica aporta la energa necesaria para aumentar
el nmero de electrones libres (efecto fotoelctrico) disminuyendo la
resistividad.
Se emplea para construir circuitos sensibles a la luz, para encender
alumbrado pblico, para construir barreras luminosas en alarmas o
para
contar piezas en una cadena de montaje.

Su resistencia vara con la luz que incide sobre

ellas : Disminuye al recibir
ms luz y aumenta al recibir menos luz.
Las LDR estn fabricadas con materiales de estructura
cristalina, como el sulfuro de cadmio y el seleniuro de
cadmio.
Su valor (en Ohmios) no variara de forma instantnea
cuando se pase de estar expuesta a la luz a oscuridad, o
viceversa, y el tiempo que dura este proceso no siempre
es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de
iluminado a oscuro, estos tiempos son cortos,
generalmente del orden de una dcima de segundo.
Esto hace que el LDR no se pueda utilizar en algunas
aplicaciones, concretamente en aquellas que necesitan
de mucha exactitud. Pero hay muchas aplicaciones en
las que una fotorresistencia es muy til. En casos en
que la exactitud de los cambios no es importante

Ejemplo de arduino con

fotorresistencia
Conectaremos el
divisor de tensin a
una entrada
analgica de Arduino
Fijaremos los
umbrales
Leeremos con
analogRead

Potencimetro
Los potencimetros son resistencias variables, estn formadas
por una pista circular o lineal, de material resistivo en cuyos
extremos se encuentran dos terminales y por un tercer
terminal que recorre la pista anterior.

La resistencia entre los extremos de la pista es fija y

determinada en el momento de la fabricacin, mientras que la
resistencia entre uno de los terminales extremos y el terminal
central vara segn la posicin del eje.
Estas resistencias se emplean para conseguir divisores de
voltaje a voluntad, se emplean para controlar el balance de un
aparato de audio, para fijar la temperatura de un termostato,

En sistemas automticos se emplean para marcar

valores de consigna, para modificar alguna variable del
sistema o tambin como regulador de velocidad de
motores.

Asimismo se pueden emplear para, asociadas a ejes de

giro, y en funcin del voltaje que dejan pasar, leer
ngulos de giro en ellos, como por ejemplo en mquinas
que tengan que realizar pequeos movimientos. Debido
a que los potencimetros poseen un ngulo de giro de
aproximadamente 270, no es posible usarlos en
mecanismos que deben realizar un giro completo o bien
mas de una vuelta sobre su eje.

Al variar la posicin del eje del potencimetro, vara

la resistencia y puede hacerlo de tres formas
diferentes, segn los tres tipos de potencimetros
existentes:
Lineal: El valor de la resistencia vara linealmente
en funcin del desplazamiento del eje del
potencimetro. Son los ms recomendados a la hora
de sensar posiciones de mecanismos.
Exponencial: La variacin de la resistencia respecto
al desplazamiento del cursor es exponencial.
Logartmico: El valor de la resistencia vara
logartmicamente al desplazamiento del cursor o
eje.

Tipos de potencimetros

Magntoresistor
Es un resistor cuya resistencia elctrica cambia
cuando un campo magntico externo es aplicado.
Hacen uso del efecto magntoresistivo. Este
efecto fue descubierto en 1856 por William
Thomson tambin conocido como Lord Kelvin. El
efecto es notado en materiales ferromagnticos y
depende del campo de fuerza magntico y el
angulo entre la direccin de la corriente elctrica y
el campo magntico. Este efecto es tambin
conocido como magnetoresistencia anisotrpica
(AMR).

Los magntoresistores son construidos de largas

pelculas de aleacin permanente (permalloy). Para
incrementar la sensibilidad de un magntoresistor
de permalloy se cortan barras de aluminio u oro y
son colocadas en delgadas pelculas permallow bajo
un ngulo de 45 grados. Esto fuerza a la corriente a
uir en una direccin de 45 grados realtivos a la
longitud de la pelcula. Esto es llamado
configuracin de poste de peluquero.
Permalloy, una aleacin consiste de 81% de nquel
(Ni) y 19% de fierro (Fe) tiene una alta resistencia
anisotrpica, as como una baja magnetostriccin
(cambia de tamao debido a los campos
magnticos) y por lo tanto es un material preferido
para las magntoresistencias.

Anisotropa
Es la propiedad general de la materia segn
cualidades como: elasticidad, temperatura,
conductividad, velocidad de propagacin de la luz,
etc., varan segn la direccin en que son
examinadas.
En principio toda propiedad fsica representable
mediante una magnitud tensorial es susceptible de
presentar un comportamiento anisotrpico. Estas
propiedades pueden ser:
- Conductividad (trmica, electrnica, inica, )
- Constantes elsticas de un slido deformable
-Cristalizacin, crecimiento cristalino
-Dilatacin trmica
- Pleocrosmo
-Magnetismo